JP6566963B2 - 雑音消去パーソナルオーディオデバイスにおける二次経路適応応答の周波数整形雑音ベースの適応 - Google Patents

雑音消去パーソナルオーディオデバイスにおける二次経路適応応答の周波数整形雑音ベースの適応 Download PDF

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Description

本発明は、概して、適応雑音消去(ANC)を含む、無線電話等のパーソナルオーディオデバイスに関し、より具体的には、二次経路推定の周波数整形雑音ベースの適応を有する投入雑音を使用する、パーソナルオーディオデバイス内のANCの制御に関する。
モバイル/携帯電話等の無線電話、ヘッドホン、および他の消費者オーディオデバイスが、広く使用されている。明瞭度に関するそのようなデバイスの性能は、周囲音響事象を測定するために、マイクロホンを使用し、次いで、信号処理を使用し、反雑音信号をデバイスの出力中に挿入し、周囲音響事象を消去し、雑音消去を提供することによって改良されることができる。
雑音消去動作は、エラーマイクロホンを使用して、雑音消去の効果を決定するために、トランスデューサにおけるデバイスのトランスデューサ出力を測定することによって改良されることができる。雑音消去信号は、理想的には、トランスデューサの場所における周囲雑音によって消去されるため、トランスデューサの測定される出力は、理想的には、ソースオーディオ、例えば、再現のためにヘッドセットに提供されるオーディオ、または電話におけるダウンリンクオーディオおよび/または専用オーディオプレーヤもしくは電話のいずれかにおける再生オーディオである。エラーマイクロホン信号からソースオーディオを除去するために、トランスデューサからエラーマイクロホンを通した二次経路が、ソースオーディオをエラーマイクロホン信号からの減算のための正しい位相および振幅にフィルタ処理するように推定され使用されることができる。しかしながら、ソースオーディオが不在である、または振幅が低いとき、二次経路推定は、典型的には、更新されることはできない。
したがって、トランスデューサの出力を測定するために二次経路推定を使用する雑音消去を提供し、十分な振幅のソースオーディオが存在するかどうかにかかわらず、二次経路推定を連続的に適応させ得る、無線電話を含むパーソナルオーディオデバイスを提供することが望ましいであろう。
十分な振幅のソースオーディオが存在するかどうかにかかわらず、連続的に適応され得る二次経路推定を含む、雑音消去を提供するパーソナルオーディオデバイスを提供する前述の目的は、雑音消去ヘッドホン、動作方法、および集積回路を含む、雑音消去パーソナルオーディオデバイスにおいて遂行される。
パーソナルオーディオデバイスは、筐体を含み、聴取者に提供するためのソースオーディオと、トランスデューサの音響出力内の周囲オーディオ音の影響を抑止するための反雑音信号の両方を含む、オーディオ信号を再現するためのトランスデューサが、筐体上に搭載される。基準マイクロホンが、周囲オーディオ音を示す基準マイクロホン信号を提供するために、筐体上に搭載される。パーソナルオーディオデバイスはさらに、反雑音信号が周囲オーディオ音の実質的な消去を引き起こすように、基準マイクロホン信号から反雑音信号を適応的に発生させるための適応雑音消去(ANC)処理回路を筐体内に含む。エラーマイクロホンが、反雑音信号の適応を制御し、周囲オーディオ音を消去し、処理回路の出力からトランスデューサを通した電気音響経路を補正するために含まれる。ソースオーディオ、例えば、電話におけるダウンリンクオーディオおよび/またはメディアプレーヤもしくは電話における再生オーディオが、二次経路推定適応フィルタが適切に適応を継続し得ないほど低レベルにあるとき、ANC処理回路が、雑音を投入する。制御可能フィルタが、二次経路応答の少なくとも1つのパラメータに従って雑音の周波数を整形し、したがって、トランスデューサによる雑音出力の可聴度は、二次経路応答を適応させるために十分な振幅の雑音を提供しながら、低減される。
本発明の前述ならびに他の目的、特徴、および利点は、付随の図面に図示されるように、本発明の好ましい実施形態の以下のより具体的説明から明白となるであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
パーソナルオーディオデバイスであって、
パーソナルオーディオデバイス筐体と、
前記筐体上に搭載されたトランスデューサであって、聴取者への再生のためのソースオーディオとトランスデューサの音響出力内の周囲オーディオ音の影響を抑止するための反雑音信号との両方を含むオーディオ信号を再現する、トランスデューサと、
前記筐体上に搭載された基準マイクロホンであって、前記周囲オーディオ音を示す基準マイクロホン信号を提供する、基準マイクロホンと、
前記トランスデューサに近接して前記筐体上に搭載されたエラーマイクロホンであって、前記トランスデューサの音響出力と前記トランスデューサにおける周囲オーディオ音とを示すエラーマイクロホン信号を提供する、エラーマイクロホンと、
雑音信号を提供する制御可能雑音ソースと、
第1の適応フィルタを用いて前記基準マイクロホン信号をフィルタ処理することにより、前記反雑音信号を生成し、エラー信号および前記基準マイクロホン信号に従って、前記聴取者によって聞かれる前記周囲オーディオ音の存在を低減させる、処理回路であって、
前記処理回路は、前記雑音信号をフィルタ処理することにより、周波数整形雑音信号を生成する、制御可能周波数応答を有する雑音整形フィルタを実装しており、
前記処理回路は、前記ソースオーディオを整形する二次経路応答を有する二次経路適応フィルタと、前記エラーマイクロホン信号から前記ソースオーディオを除去することにより、前記エラー信号を提供するコンバイナとを実装しており、
前記処理回路は、前記ソースオーディオが不在であるかまたは低減された振幅を有する場合、前記二次経路適応フィルタと、前記ソースオーディオの代わりにまたはそれとの組み合わせで前記トランスデューサによって再現された前記オーディオ信号との中に、前記周波数整形雑音信号を投入することにより、二次経路適応フィルタを継続して適応させ、
前記処理回路は、前記二次経路応答の少なくとも1つのパラメータに従って、前記雑音整形フィルタの周波数応答を制御することにより、前記トランスデューサによって再現された前記オーディオ信号内の雑音信号の可聴度を低減させる、
処理回路と
を備える、パーソナルオーディオデバイス。
(項目2)
前記処理回路は、前記エラー信号を分析することにより、前記エラー信号の周波数コンテンツを決定し、前記エラー信号の周波数コンテンツに従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答を適応的に制御する、項目1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
(項目3)
前記雑音整形フィルタの制御可能応答は、前記二次経路応答の少なくとも一部の逆数である応答を含み、前記少なくとも1つのパラメータは、前記二次経路応答を決定するパラメータを含む、項目2に記載のパーソナルオーディオデバイス。
(項目4)
前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得は、前記二次経路応答の少なくとも一部にわたって、前記二次経路応答の大きさの逆数に従って設定される、項目2に記載のパーソナルオーディオデバイス。
(項目5)
前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得は、特定の周波数帯における前記二次経路応答の大きさの逆数に従って設定される、項目1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
(項目6)
前記処理回路はさらに、前記周波数整形雑音信号の周波数スペクトルにおける狭ピークの生成を防止するために、前記雑音整形の前記制御可能周波数応答の周波数を平滑にする、項目1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
(項目7)
前記処理回路はさらに、前記周波数整形雑音信号の振幅における急激な変化を防止するために、時間ドメインにおける前記雑音整形の前記制御可能周波数応答を平滑にする、項目1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
(項目8)
前記処理回路はさらに、その反雑音信号の不適切な生成を引き起こし得る、システム不安定性または周囲オーディオ条件の指示に応答して、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の更新レートを低減させる、項目1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
(項目9)
パーソナルオーディオデバイスによる周囲オーディオ音の影響を抑止する方法であって、前記方法は、
基準マイクロホンを用いて周囲オーディオ音を測定し、基準マイクロホン信号を生成するステップと、
第1の適応フィルタを用いて前記基準マイクロホン信号をフィルタ処理することにより、反雑音信号を生成し、エラー信号および前記基準マイクロホン信号に従って、聴取者によって聞かれる前記周囲オーディオ音の存在を低減させるステップと、
前記反雑音信号をソースオーディオと組み合わせるステップと、
前記組み合わせるステップの結果をトランスデューサに提供するステップと、
エラーマイクロホンを用いて、前記トランスデューサの音響出力および前記周囲オーディオ音を測定するステップと、
二次経路適応フィルタを用いて、前記ソースオーディオを整形するステップと、
前記エラーマイクロホン信号から前記ソースオーディオを除去することにより、前記エラー信号を提供するステップと、
制御可能雑音ソースを用いて、雑音信号を生成するステップと、
制御可能周波数応答を有する雑音整形フィルタを用いて、前記雑音信号をフィルタ処理することにより、周波数整形雑音信号を生成するステップと、
前記ソースオーディオが不在であるかまたは低減された振幅を有する場合、前記二次経路適応フィルタと、前記ソースオーディオの代わりにまたはそれとの組み合わせで前記トランスデューサによって再現された前記オーディオ信号との中に、前記周波数整形雑音信号を投入することにより、前記二次経路適応フィルタを継続して適応させるステップと、
二次経路応答の少なくとも1つのパラメータに従って、前記雑音整形フィルタの周波数応答を制御することにより、前記トランスデューサによって再現されたオーディオ信号内の雑音信号の可聴度を低減させるステップと
を含む、方法。
(項目10)
前記エラー信号を分析することにより、前記エラー信号の周波数コンテンツを決定するステップをさらに含み、前記制御するステップは、前記エラー信号の周波数コンテンツに従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答を適応的に制御する、項目9に記載の方法。
(項目11)
前記雑音整形フィルタの制御可能応答は、前記二次経路応答の少なくとも一部の逆数である応答を含み、前記少なくとも1つのパラメータは、前記二次経路応答を決定するパラメータを含む、項目10に記載の方法。
(項目12)
前記制御するステップは、前記二次経路応答の少なくとも一部にわたって、前記二次経路応答の大きさの逆数に従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得を設定する、項目10に記載の方法。
(項目13)
前記制御するステップは、特定の周波数帯における前記二次経路応答の大きさの逆数に従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得を設定する、項目9に記載の方法。
(項目14)
前記制御するステップはさらに、前記周波数整形雑音信号の周波数スペクトルにおける狭ピークの生成を防止するために、前記雑音整形の前記制御可能周波数応答を平滑にするステップを含む、項目9に記載の方法。
(項目15)
前記制御するステップはさらに、前記周波数整形雑音信号の振幅における急激な変化を防止するために、時間ドメインにおける前記雑音整形の前記制御可能周波数応答を平滑にするステップを含む、項目9に記載の方法。
(項目16)
その反雑音信号の不適切な生成を引き起こし得る、システム不安定性または周囲オーディオ条件の指示に応答して、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の更新レートを低減させるステップをさらに含む、項目9に記載の方法。
(項目17)
パーソナルオーディオデバイスの少なくとも一部を実装するための集積回路であって、
聴取者への再生のためのソースオーディオと、トランスデューサの音響出力内の周囲オーディオ音の影響を抑止するための反雑音信号との両方を含む出力信号を出力トランスデューサに提供するための出力と、
前記周囲オーディオ音を示す基準マイクロホン信号を受信するための基準マイクロホン入力と、
前記トランスデューサの音響出力と前記トランスデューサにおける周囲オーディオ音とを示すエラーマイクロホン信号を受信するためのエラーマイクロホン入力と、
雑音信号を提供するための制御可能雑音ソースと、
第1の適応フィルタを用いて前記基準マイクロホン信号をフィルタ処理することにより、前記反雑音信号を生成し、エラー信号および前記基準マイクロホン信号に従って、前記聴取者によって聞かれる前記周囲オーディオ音の存在を低減させる、処理回路であって、
前記処理回路は、前記雑音信号をフィルタ処理することにより、周波数整形雑音信号を生成する、制御可能周波数応答を有する雑音整形フィルタを実装しており、
前記処理回路は、前記ソースオーディオを整形する二次経路応答を有する二次経路適応フィルタと、前記エラーマイクロホン信号から前記ソースオーディオを除去することにより、前記エラー信号を提供するコンバイナとを実装しており、
前記処理回路は、前記ソースオーディオが不在である、または低減された振幅を有する場合、前記二次経路適応フィルタと、前記ソースオーディオの代わりにまたはそれとの組み合わせで前記トランスデューサによって再現された前記オーディオ信号との中に、前記周波数整形雑音信号を投入することにより、前記二次経路適応フィルタを継続して適応させ、
前記処理回路は、前記二次経路応答の少なくとも1つのパラメータに従って、前記雑音整形フィルタの周波数応答を制御することにより、前記トランスデューサによって再現された前記オーディオ信号内の雑音信号の可聴度を低減させる、
処理回路と
を備える、集積回路。
(項目18)
前記処理回路は、前記エラー信号を分析することにより、前記エラー信号の周波数コンテンツを決定し、前記エラー信号の周波数コンテンツに従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答を適応的に制御する、項目17に記載の集積回路。
(項目19)
前記雑音整形フィルタの制御可能応答は、前記二次経路応答の少なくとも一部の逆数である応答を含み、前記少なくとも1つのパラメータは、前記二次経路応答を決定するパラメータを含む、項目18に記載の集積回路。
(項目20)
前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得は、前記二次経路応答の少なくとも一部にわたって、前記二次経路応答の大きさの逆数に従って設定される、項目18に記載の集積回路。
(項目21)
前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得は、特定の周波数帯における前記二次経路応答の大きさの逆数に従って設定される、項目17に記載の集積回路。
(項目22)
前記処理回路はさらに、前記周波数整形雑音信号の周波数スペクトルにおける狭ピークの生成を防止するために、前記雑音整形の前記制御可能周波数応答の周波数を平滑にする、項目17に記載の集積回路。
(項目23)
前記処理回路はさらに、前記周波数整形雑音信号の振幅における急激な変化を防止するために、時間ドメインにおける前記雑音整形の前記制御可能周波数応答を平滑にする、項目17に記載の集積回路。
(項目24)
前記処理回路はさらに、その反雑音信号の不適切な生成を引き起こし得る、システム不安定性または周囲オーディオ条件の指示に応答して、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の更新レートを低減させる、項目17に記載の集積回路。
図1Aは、本明細書に開示される技法が実装され得る、パーソナルオーディオシステムの実施例である、一対のイヤホンEB1およびEB2に結合された無線電話10の例証である。 図1Bは、図1Aの電気および音響信号経路の例証である。 図2は、無線電話10の回路のブロック図である。 図3は、図2のCODEC集積回路20のANC回路30内の信号処理回路および機能ブロックを描写する、ブロック図である。 図4は、図3の周波数整形雑音ジェネレータ40の詳細を描写する、ブロック図である。 図5−図7は、図3の周波数整形雑音ジェネレータ40の動作において実施される算出を示す、プロセス図である。 図5−図7は、図3の周波数整形雑音ジェネレータ40の動作において実施される算出を示す、プロセス図である。 図5−図7は、図3の周波数整形雑音ジェネレータ40の動作において実施される算出を示す、プロセス図である。 図8は、図3の周波数整形雑音ジェネレータ40の動作の他の詳細を示す、フローチャートである。 図9は、図3の周波数整形雑音ジェネレータ40の動作のさらなる詳細を示す、フローチャートである。 図10は、図3の周波数整形雑音ジェネレータ40の動作において実施される他の算出を示す、プロセス図である。 図11は、本明細書に開示されるようなANCシステムを実装する集積回路内の信号処理回路および機能ブロックを描写する、ブロック図である。
本開示は、無線ヘッドホンまたは無線電話等のパーソナルオーディオデバイス内に実装され得る、雑音消去技法および回路を示す。パーソナルオーディオデバイスは、周囲音響環境を測定し、スピーカ(または他のトランスデューサ)出力中に投入される信号を生成し、周囲音響事象を消去する、適応雑音消去(ANC)回路を含む。基準マイクロホンが、周囲音響環境を測定するために提供され、エラーマイクロホンが、周囲オーディオおよびトランスデューサにおけるトランスデューサ出力を測定するために含まれ、したがって、雑音消去の効果の指示を与える。二次経路推定適応フィルタが、エラー信号を生成するために、エラーマイクロホン信号から再生オーディオを除去するように使用される。しかしながら、パーソナルオーディオデバイスによって再現されたオーディオ信号、例えば、電話会話中のダウンリンクオーディオまたはメディアファイル/接続からの再生オーディオの存在(およびレベル)に応じて、二次経路適応フィルタは、二次経路を推定するように継続して適応させることが不可能な場合がある。本明細書に開示される回路および方法は、聴取者に殆どまたは全く気付かれないレベルのまま、二次経路推定適応フィルタを継続して適応させるために十分なエネルギーを提供するために、投入雑音を使用する。
投入雑音のスペクトルは、除去される再生オーディオ(したがって、また、投入雑音)を用いて聴取者に聞こえるようなトランスデューサの出力を表す、エラー信号の周波数コンテンツに従って、雑音の周波数スペクトルを整形する雑音整形フィルタを適応させることによって改変される。投入雑音はまた、二次経路応答の少なくとも1つのパラメータ、例えば、二次経路応答の利得および/または高次係数に従って制御される。結果として、投入雑音の振幅は、異なる周波数帯において聴取者に聞こえるような残留周囲雑音を追跡し、したがって、二次経路推定適応フィルタは、知覚不可能なレベルにおいて投入雑音を維持しながら、効果的に訓練されることができる。
図1Aは、無線電話10と、それぞれ、聴取者の対応する耳5A、5Bに取り付けられる、一対のイヤホンEB1およびEB2とを示す。例証される無線電話10は、本明細書の技法が採用され得る、デバイスの実施例であるが、無線電話10または後続例証に描写される回路内に例証される要素または構成の全てが要求されるわけではないことを理解されたい。無線電話10は、有線または無線接続、例えば、BLUETOOTH(登録商標)TM接続(BLUETOOTH(登録商標)は、Bluetooth SIG, Inc.の商標である)によって、イヤホンEB1、EB2に接続される。イヤホンEB1、EB2はそれぞれ、無線電話10から受信される遠隔発話、呼出音、記憶されたオーディオプログラム材料、および近端発話(すなわち、無線電話10のユーザの発話)の投入を含む、ソースオーディオを再現する、スピーカSPKR1、SPKR2等の対応するトランスデューサを有する。ソースオーディオはまた、無線電話10が、無線電話10によって受信されるウェブページまたは他のネットワーク通信からのソースオーディオならびに低バッテリ量および他のシステム事象通知等のオーディオ指示を再現することが要求される、任意の他のオーディオを含む。基準マイクロホンR1、R2は、周囲音響環境を測定するために、それぞれのイヤホンEB1、EB2の筐体の表面上に提供される。別の対のマイクロホンである、エラーマイクロホンE1、E2は、イヤホンEB1、EB2が、耳5A、5Bの外側部分内に挿入されると、対応する耳5A、5Bに近接するそれぞれのスピーカSPKR1、SPKR2によって再現されたオーディオと組み合わせられた周囲オーディオの測定値を提供することによって、ANC動作をさらに改良するために提供される。
無線電話10は、反雑音信号をスピーカSPKR1、SPKR2中に投入し、スピーカSPKR1、SPKR2によって再現された遠隔発話および他のオーディオの明瞭度を改良する、適応雑音消去(ANC)回路および特徴を含む。無線電話10内の例示的回路14は、信号を基準マイクロホンR1、R2、近接発話マイクロホンNS、およびエラーマイクロホンE1、E2から受信する、オーディオ集積回路20を含み、無線電話送受信機を含む高周波(RF)集積回路12等の他の集積回路とインターフェースをとる。他の実装では、本明細書に開示される回路および技法は、MP3プレーヤオンチップ集積回路等のパーソナルオーディオデバイスの全体を実装するための制御回路および他の機能性を含む、単一集積回路内に組み込まれてもよい。代替として、ANC回路は、イヤホンEB1、EB2の筐体内または無線電話10とイヤホンEB1、EB2との間の有線接続に沿って位置するモジュール内に含まれてもよい。他の実施形態では、無線電話10は、基準マイクロホンと、エラーマイクロホンと、スピーカとを含み、雑音消去は、無線電話10内の集積回路によって実施される。例証を目的として、ANC回路は、無線電話10内に提供されるように説明されるが、上記の変形例は、当業者によって理解可能であり、イヤホンEB1、EB2、無線電話10、および第3のモジュール間に要求される、結果として生じる信号は、要求に応じて、それらの変形例のために容易に決定されることができる。近接発話マイクロホンNSは、無線電話10の筐体に提供され、無線電話10から他の会話参加者に伝送される、近端発話を捕捉する。代替として、近接発話マイクロホンNSは、イヤホンEB1、EB2の一方の筐体の外側表面上、イヤホンEB1、EB2の一方に添着された支持部材上、または無線電話10とイヤホンEB1、EB2の一方もしくは両方との間に位置する付属物上に提供されてもよい。
図1Bは、対応するイヤホンEB1、EB2内に位置するオーディオ集積回路20A、20B内のANC処理回路によってフィルタ処理される、周囲オーディオ音周囲1、周囲2の測定値を提供する、それぞれの基準マイクロホンR1、R2に結合される、ANC処理を含む、オーディオ集積回路20A、20Bの簡略化された概略図を示す。オーディオ集積回路20A、20Bは、代替として、無線電話10内の集積回路20等の単一集積回路内に組み合わせられてもよい。オーディオ集積回路20A、20Bは、増幅器A1、A2のうちの関連付けられた1つによって増幅され、スピーカSPKR1、SPKR2のうちの対応する1つに提供される、その対応するチャネルのための出力を生成する。オーディオ集積回路20A、20Bは、(特定の構成に応じて、有線または無線)信号を基準マイクロホンR1、R2、近接発話マイクロホンNS、およびエラーマイクロホンE1、E2から受信する。オーディオ集積回路20A、20Bはまた、図1Aに示される無線電話送受信機を含む、RF集積回路12等の他の集積回路とインターフェースをとる。他の構成では、本明細書に開示される回路および技法は、MP3プレーヤオンチップ集積回路等のパーソナルオーディオデバイスの全体を実装するための制御回路および他の機能性を含む、単一集積回路内に組み込まれてもよい。代替として、複数の集積回路が、例えば、無線接続がイヤホンEB1、EB2のそれぞれから無線電話10に提供されるとき、および/またはANC処理のいくつかまたは全てが、イヤホンEB1、EB2内または無線電話10をイヤホンEB1、EB2に接続するケーブルに沿って配置されるモジュール内で実施されるとき、使用されてもよい。
概して、本明細書で例証されるANC技法は、基準マイクロホンR1、R2に衝突する、周囲音響事象(スピーカSPKR1、SPKR2の出力および/または近端発話とは対照的に)を測定し、また、エラーマイクロホンE1、E2に衝突する、同一の周囲音響事象も測定する。集積回路20A、20BのANC処理回路は、個々に、対応する基準マイクロホンR1、R2の出力から生成される反雑音信号を適応し、対応するエラーマイクロホンE1、E2において、周囲音響事象の振幅を最小限にする特性を有する。音響経路P(z)は、基準マイクロホンR1からエラーマイクロホンE1に延在するため、オーディオ集積回路20A内のANC回路は、本質的に、オーディオ集積回路20Aのオーディオ出力回路の応答およびスピーカSPKR1の音響/電気伝達関数を表す、電気音響経路S(z)の影響を除去した状態で組み合わせられた音響経路P(z)を推定している。推定される応答は、耳5Aの近接性および構造ならびにイヤホンEB1に近接し得る他の物理的物体およびヒト頭部構造によって影響を受ける、特定の音響環境内におけるスピーカSPKR1とエラーマイクロホンE1との間の結合を含む。同様に、オーディオ集積回路20Bは、オーディオ集積回路20Bのオーディオ出力回路の応答およびスピーカSPKR2の音響/電気伝達関数を表す、電気音響経路S(z)の影響を除去した状態で組み合わせられた音響経路P(z)を推定する。
ここで図2を参照すると、イヤホンEB1、EB2および無線電話10内の回路が、ブロック図に示される。図2に示される回路はさらに、上記に言及される他の構成にも適用されるが、無線電話10内のCODEC集積回路20と他のユニットとの間の信号伝達は、オーディオ集積回路20A、20Bが、無線電話10の外部、例えば、対応するイヤホンEB1、EB2内に位置するとき、ケーブルまたは無線接続によって提供される。そのような構成では、集積回路20A−20Bを実装する単一集積回路20と、エラーマイクロホンE1、E2、基準マイクロホンR1、R2、およびスピーカSPKR1、SPKR2との間の信号伝達は、オーディオ集積回路20が、無線電話10内に位置するとき、有線または無線接続によって提供される。例証される実施例では、オーディオ集積回路20A、20Bは、別個かつ実質的に同じ回路として示され、したがって、オーディオ集積回路20Aのみ、以下に詳細に説明される。
オーディオ集積回路20Aは、基準マイクロホン信号を基準マイクロホンR1から受信し、基準マイクロホン信号のデジタル表現refを生成するアナログ/デジタル変換器(ADC)21Aを含む。オーディオ集積回路20Aはまた、エラーマイクロホン信号をエラーマイクロホンE1から受信し、エラーマイクロホン信号のデジタル表現errを生成するためのADC21Bと、近接発話マイクロホン信号を近接発話マイクロホンNSから受信し、近接発話マイクロホン信号のデジタル表現nsを生成するためのADC21Cとを含む。(オーディオ集積回路20Bは、上記に説明されるように、無線または有線接続を介して、近接発話マイクロホン信号のデジタル表現nsをオーディオ集積回路20Aから受信する。)オーディオ集積回路20Aは、コンバイナ26の出力を受信する、デジタル/アナログ変換器(DAC)23の出力を増幅させる、増幅器A1からスピーカSPKR1を駆動させるための出力を生成する。コンバイナ26は、内部オーディオソース24からのオーディオ信号iaと、通例、基準マイクロホン信号ref内の雑音と同一の極性を有し、したがって、コンバイナ26によって減算される、ANC回路30によって生成される反雑音信号anti−noiseを組み合わせる。コンバイナ26はまた、無線電話10のユーザが、高周波(RF)集積回路22から受信される、ダウンリンク発話dsに適切に関連して、その自身の音声を聞き取れるように、近接発話信号nsの減衰された部分、すなわち、側音情報stを組み合わせる。近接発話信号nsはまた、RF集積回路22に提供され、アンテナANTを介して、アップリンク発話としてサービスプロバイダに伝送される。
ここで図3を参照すると、図2のオーディオ集積回路20Aおよび20B内の例示的ANC回路30の詳細が、示される。適応フィルタ32は、基準マイクロホン信号refを受信し、理想的状況下、その伝達関数W(z)をP(z)/S(z)となるように適応させ、図2のコンバイナ26によって例示されるように、反雑音信号をオーディオと組み合わせ、トランスデューサによって再現される、出力コンバイナに提供される、反雑音信号anti−noiseを生成する。適応フィルタ32の係数は、概して、最小二乗平均的意味において、エラーマイクロホン信号err内に存在する基準マイクロホン信号refのそれらの成分間のエラーを最小限にする、2つの信号の相関を使用して、適応フィルタ32の応答を決定する、W係数制御ブロック31によって制御される。W係数制御ブロック31によって処理される信号は、フィルタ34Bによって提供される経路S(z)の応答の推定値のコピーによって整形されるような基準マイクロホン信号refと、エラーマイクロホン信号errを含む別の信号である。基準マイクロホン信号refを経路S(z)の応答の推定値のコピーである、応答SECOPY(z)を用いて変換し、エラーマイクロホン信号errを最小限にすることによって、ソースオーディオの再生に起因するエラーマイクロホン信号errの成分の除去後、適応フィルタ32は、P(z)/S(z)の所望される応答に適応される。エラーマイクロホン信号errに加えて、W係数制御ブロック31によってフィルタ34Bの出力とともに処理される他の信号は、フィルタ応答SE(z)によって処理された、ダウンリンクオーディオ信号dsおよび内部オーディオiaを含む、ソースオーディオの逆数量を含み、応答SECOPY(z)は、そのコピーである。S(z)の電気および音響経路は、エラーマイクロホンEに到着するようにダウンリンクオーディオ信号dsおよび内部オーディオiaによって取られる経路であるため、ソースオーディオの逆数量を投入することによって、適応フィルタ32は、エラーマイクロホン信号err内に存在する比較的に大量のソースオーディオに適応することを防止され、経路S(z)の応答の推定値を用いて、ダウンリンクオーディオ 信号dsおよび内部オーディオiaの逆数コピーを変換することによって、 処理前にエラーマイクロホン信号errから除去されるソースオーディオは、ダウンリンクオーディオ信号dsおよびエラーマイクロホン信号errにおいて再現された内部オーディオiaの予期されるバージョンに整合するはずである。フィルタ34Bは、それ自体は、適応フィルタではないが、適応フィルタ34Aの応答に整合するように同調される、調節可能応答を有し、したがって、フィルタ34Bの応答は、適応フィルタ34Aの適応を追跡する。
上記を実装するために、適応フィルタ34Aは、SE係数制御ブロック33によって制御される係数を有し、これは、エラーマイクロホンEに送達される予期されるソースオーディオを表すために、適応フィルタ34Aによってフィルタ処理された、上記に説明されるフィルタ処理されたダウンリンクオーディオ信号dsおよび内部オーディオiaのコンバイナ38による除去後、ソースオーディオ(ds+ia)およびエラーマイクロホン信号errを処理する。適応フィルタ34Aは、それによって、エラーマイクロホン信号errから減算されると、ソースオーディオ(ds+ia)に起因しないエラーマイクロホン信号errのコンテンツを含む、ダウンリンクオーディオ信号dsおよび内部オーディオiaからの信号を生成するように適応される。しかしながら、ダウンリンクオーディオ信号dsと内部オーディオiaが両方とも不在である、または非常に低い振幅を有する場合、SE係数制御ブロック33は、音響経路S(z)を推定するために十分な入力を有さないであろう。したがって、ANC回路30では、ソースオーディオ検出器35が、十分なソースオーディオ(ds+ia)が存在するかどうかを検出し、十分なソースオーディオ(ds+ia)が存在する場合、二次経路推定を更新する。ソースオーディオ検出器35は、そのようなものがダウンリンクオーディオ信号dsまたはメディア再生制御回路から提供される再生アクティブ信号のデジタルソースから利用可能である場合、発話存在信号に取って代わられてもよい。ソースオーディオ(ds+ia)が不在である、または振幅が低い場合、セレクタ38が、周波数整形雑音ジェネレータ40の出力を選択し、これは、図2のコンバイナ26に出力ds+ia/雑音を、二次経路適応フィルタ34AおよびSE係数制御ブロック33に入力を提供し、ANC回路30が音響経路S(z)の推定を維持することを可能にする。代替として、セレクタ38は、雑音信号をソースオーディオ(ds+ia)に追加するコンバイナに取って代わられることができる。
ソースオーディオ(ds+ia)が不在であるとき、図1のスピーカSPKRは、実際には、周波数整形雑音ジェネレータ40から投入される雑音を再現し、したがって、本デバイスのユーザにとって、投入雑音を聞くことは望ましくないであろう。したがって、周波数整形雑音ジェネレータ40は、二次経路適応フィルタ34Aの出力から生成されるエラー信号を観察することによって、生成される雑音信号の周波数スペクトルを整形する。エラー信号は、周囲雑音のスペクトルの良好な推定を提供し、これは、ユーザが実際に聞く投入雑音の量に影響を及ぼす。聴取者に聞こえる投入雑音は、経路S(z)によって変換される。したがって、周波数整形雑音ジェネレータ40は、周波数整形雑音ジェネレータ40によって生成される投入雑音に適用される適応雑音整形フィルタ応答を決定するために、SE係数制御ブロック33によって生成されるような二次経路フィルタ応答SE(z)の係数の少なくとも一部を使用する。
ここで図4を参照すると、周波数整形雑音ジェネレータ40の詳細が、示される。高速フーリエ変換(FFT)ブロック41が、エラー信号eの周波数コンテンツを決定し、係数制御ブロック42に情報を提供する。係数制御ブロック42はまた、SE係数制御ブロック33によって生成される係数情報のうちの少なくともいくつかを受信し、これは、いくつかの実装では、二次経路フィルタ応答SE(z)の利得のみであり、他の実装では、二次経路フィルタ応答SE(z)全体である。係数制御42の出力は、概して、均一スペクトル、例えば、白色雑音を有する、雑音ジェネレータ45の出力をフィルタ処理する、雑音整形フィルタ43を適応的に制御する。概して、雑音整形フィルタ43は、エラー信号eと同一の電力スペクトル密度(PSD)を有するように適応される。利得制御ブロック46が、制御値雑音レベルに従って、雑音整形フィルタ43に提供されるような雑音信号の振幅を制御する。セレクタ44が、パーソナルオーディオデバイスの動作モードに従って設定またはリセットされる、制御信号整形有効化に従って、雑音整形フィルタ43の出力と利得制御ブロック46の出力とを選択する。周波数整形雑音ジェネレータ40の動作のさらなる詳細が、以下に説明される。
ここで図5を参照すると、雑音整形フィルタ43の所望される周波数応答を決定するためのプロセスが、図4の係数制御ブロック42によって実施され得るように例証される。エラー信号eの電力スペクトル密度(PSD)は、FFTブロック41によって、ステップ50−51において決定される。結果として生じるPSD係数は、時間ドメインにおいて平滑化アルゴリズムによって平滑化され(ステップ52)、立ち上り時間は、制御値PSD_ATTACKによって決定され、立ち下り時間は、制御値PSD_DECAYによって決定される。ステップ52の時間ドメイン平滑化を実施するために使用され得る、例示的平滑化アルゴリズムは、以下によって与えられる。
式中、P(k,n)は、エラー信号eの算出されたPSDであり、aは、時間ドメイン平滑化係数であり、kは、FFT係数に対応する周波数ビン数である。時間ドメインが平滑化されたPSDは、制御値PSD_SMOOTHによって制御される周波数平滑化アルゴリズムによって、周波数ドメインが平滑化される(ステップ53)。例示的周波数平滑化アルゴリズムが、以下の方程式のように、最低周波数ビンから最高周波数ビンに進むようにPSDスペクトルを平滑にしてもよい。
式中、Pは、時間ドメイン平滑後のエラー信号のPSDであり、P’は、周波数ドメイン平滑後のエラー信号eのPSDであり、kは、周波数ビンを表し、aは、周波数ドメイン平滑化係数である。周波数ビンを増加させることによって周波数ドメインを平滑にした後、エラー信号eのPSDは、以下の方程式によって例示されるように、最高周波数ビンから開始して最低周波数ビンで終了するように平滑化される。
式中、P”(k)は、ビンkに対する最終の周波数が平滑化されたPSD結果である。ステップ52−53において実施される平滑化は、エラー信号e内に存在する狭帯域信号に起因する、急激な変化および狭帯域周波数スパイクが、結果として生じる処理されたPSDから除去されることを確実にする。
いったん周波数の平滑化が完了すると、時間および周波数が平滑化されたPSDは、図3の二次経路適応フィルタ34Aの係数によって決定されるような推定された二次経路応答のうちの少なくとも1つの係数に従って改変され、これは、制御値SE_GAIN_COMPENSATIONまたは推定された二次応答の逆数をモデル化する周波数依存応答SE_INV_EQによって決定されるような利得調節であり得る(ステップ54)。一実施例では、エラー信号eの平滑化されたPSDであるP”(k)は、ビンkに対応する周波数帯における応答SE(z)の逆数CSE_invによって変換される。
応答SE(z)の利得もまた、SEが補償されたPSDである
に利得係数GSE_gain_invを乗算することによって補償される。
次に、事前決定されたパラメータ等化が、制御値EQ_0−EQ_8に従って適用され(ステップ55)、これは、雑音整形フィルタ43を実装するために使用される有限インパルス応答(FIR)フィルタの設計を簡略化することができ、制御値DYNAMIC_RANGEに従って、結果として生じるPSDの動的範囲を限定するために、圧縮が、等化された雑音に適用される(ステップ56)。エラー信号eの結果として生じる処理されたPSDは、雑音整形フィルタ43のための標的周波数応答として使用され、これは、描写される実施形態では、FFTブロック41の出力に従って、係数制御42によって制御される、FIRフィルタである(ステップ57)。雑音整形フィルタ43を実装するために使用されるFIRフィルタの周波数応答の振幅は、以下によって与えられる。
ここで図6を参照すると、応答SE(z)の正規化された逆数を決定するためのプロセスが、例証される。最初に、応答SE(z)のFFTが、算出され(ステップ60)、応答SE(z)のPSDが、算出され(ステップ61)、立ち上がり時間制御値SE_COMP_ATTACKおよび立ち下り時間制御値SE_COMP_DECAYに従って、時間および周波数ドメインが平滑化される(ステップ62)。次いで、FFEの最大成分が、カットオフ周波数、例えば、6kHzを下回るビン毎に見出され(ステップ63)、各周波数成分が、反転される(ステップ64)。ビン毎の最大値の半分が、結果として生じる応答に追加され(ステップ65)、限界値が、周波数帯k毎の範囲[SE_COMP_MIN(k):SE_COMP_MAX(k)]内の算出されたSE(z)応答の逆数を境界するように適用され(ステップ66)、SE(z)の逆数に対応する結果として生じる等化値を提供する(ステップ67)。
ここで図7を参照すると、SE(z)の逆数の利得を正規化するためのプロセスが、示される。最初に、図6のステップ60からの応答SE(z)の算出されたFFTが、読み出され(ステップ70)、FFTのエネルギーが、特定の周波数ビンSE_GAIN_BINSに対して算出され(ステップ61)、立ち上がり時間値SE_GAIN_ATTACKおよび立ち下り時間値SE_GAIN_DECAYに従って、時間ドメインが平滑化される(ステップ71)。結果として生じる利得値は、プリセット利得値と比較され(ステップ72)、SE_GAIN_LIMIT_MINからSE_GAIN_LIMIT_MAXまで境界された範囲に従って限定される(ステップ73)。
ここで図8を参照すると、図4の制御信号整形有効化をアサートすることによって、雑音整形をアクティブ化させる時期を決定するためのプロセスが、フローチャートに示される。最初に、雑音レベルが、算出され(ステップ80)、電力低下閾値と比較される(決定82)。雑音レベルが電力低下閾値を下回る(決定82)場合、雑音整形は、非アクティブ化される(ステップ81)。また、ANC監視システムがミュートまたは他のエラー条件を示す(決定83)場合も、雑音整形は、非アクティブ化される(ステップ81)。ANCシステムの監視は、「OVERSIGHT CONTROL OF AN ADAPTIVE NOISE CANCELER IN A PERSONAL AUDIO DEVICE」と題された、公開された米国特許出願第US20120140943A1号(その開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる)により詳細に説明される。最後に、再生オーディオ信号が十分な振幅を有する(決定84)場合、雑音整形は、非アクティブ化される(ステップ81)。上記の条件のいずれも雑音整形の非アクティブ化に対して適用されない場合、雑音整形が、アクティブ化される(ステップ85)。本スキームが終了される、または本システムがシャットダウンされる(決定86)まで、ステップ80−85が、繰り返される。
ここで図9を参照すると、雑音整形フィルタ43を実装するFIRフィルタの設計のプロセスを調整するためのプロセスが、フローチャートに示される。雑音整形が非アクティブである(決定110)場合、図5に示される設計プロセスは、停止される(ステップ111)。雑音整形がアクティブであり(決定110)、本デバイスが耳に装着されている(決定112)場合、および応答W(z)が機能停止している(すなわち、図3のW係数制御ブロック31が、図3の適応フィルタ32の応答W(z)をアクティブに更新している)(決定113)場合、図5に示される設計プロセスもまた、停止される(ステップ111)。そうではなく、雑音整形がアクティブであり、本デバイスが耳に装着されていない(決定112)、または本デバイスが耳に装着されており(決定112)、応答W(z)が機能停止していない場合、フィルタ設計は、図5のプロセスに従って更新される(ステップ114)。本スキームが終了される、または本システムがシャットダウンされる(決定115)まで、ステップ110−114が、繰り返される。
ここで図10を参照すると、図5のプロセスによって決定される応答を実装するために、FIRフィルタ係数を決定するためのプロセスが、示される。所望される周波数依存振幅応答は、例えば、図5のプロセスを実施することによって決定される(ステップ120)。位相情報が、構築され(ステップ121)、応答の実部および虚部が、決定される(ステップ122)。逆FFTが、算出され(ステップ123)、窓関数が、適用される(ステップ124)。フィルタ設計は、次いで、64タップのFIRフィルタに省略され(ステップ125)、FIRフィルタ係数は、省略されたフィルタ設計から適用される(ステップ126)。
ここで図11を参照すると、図3に描写されるようなANC技法を実装し、図2のオーディオ集積回路20A、20B内に実装され得るような処理回路140を有するためのANCシステムのブロック図が、示され、これは、1つの回路内に組み合わせられるように例証されるが、相互通信する2つまたはそれを上回る処理回路としても実装され得る。処理回路140は、上記に説明されるANC技法のいくつかまたは全てならびに他の信号処理を実装し得る、コンピュータプログラム製品を含む、プログラム命令が記憶されたメモリ144に結合される、プロセッサコア142を含む。随意に、専用デジタル信号処理(DSP)論理146が、処理回路140によって提供されるANC信号処理の一部、または代替として、その全てを実装するために提供されてもよい。処理回路140はまた、それぞれ、基準マイクロホンR1、エラーマイクロホンE1、近接発話マイクロホンNS、基準マイクロホンR2、およびエラーマイクロホンE2から入力を受信するために、ADC21A−21Eを含む。基準マイクロホンR1、エラーマイクロホンE1、近接発話マイクロホンNS、基準マイクロホンR2、およびエラーマイクロホンE2のうちの1つまたはそれを上回るものが、デジタル出力を有する、または遠隔ADCからデジタル信号として通信される、代替実施形態では、ADC21A−21Eのうちの対応するものは、省略され、デジタルマイクロホン信号は、直接、処理回路140にインターフェースがとられる。DAC23Aおよび増幅器A1もまた、上記に説明されるような反雑音を含む、スピーカ出力信号をスピーカSPKR1に提供するために、処理回路140によって提供される。同様に、DAC23Bおよび増幅器A2は、別のスピーカ出力信号をスピーカSPKR2に提供する。スピーカ出力信号は、デジタル出力信号を音響的に再現するモジュールに提供するためのデジタル出力信号であってもよい。
本発明は、特に、その好ましい実施形態を参照して示され、説明されたが、形態および詳細における前述ならびに他の変更が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書において成され得ることが、当業者によって理解されるであろう。

Claims (21)

  1. パーソナルオーディオデバイスであって、
    パーソナルオーディオデバイス筐体と、
    前記筐体上に搭載されたトランスデューサであって、聴取者への再生のためのソースオーディオと前記トランスデューサの音響出力内の周囲オーディオ音の影響を抑止するための反雑音信号との両方を含むオーディオ信号を再現することにより、再現されたオーディオ信号を出力するトランスデューサと、
    前記筐体上に搭載された基準マイクロホンであって、前記周囲オーディオ音を示す基準マイクロホン信号を提供す基準マイクロホンと、
    前記トランスデューサに近接して前記筐体上に搭載されたエラーマイクロホンであって、前記トランスデューサの前記音響出力と前記トランスデューサにおける前記周囲オーディオ音とを示すエラーマイクロホン信号を提供すエラーマイクロホンと、
    雑音信号を提供する制御可能雑音ソースと、
    第1の適応フィルタを用いて前記基準マイクロホン信号をフィルタ処理することにより、前記反雑音信号を生成し、エラー信号および前記基準マイクロホン信号に従って、前記聴取者によって聞かれる前記周囲オーディオ音の存在を低減させ処理回路
    を備え、
    前記処理回路は、前記雑音信号をフィルタ処理することにより、周波数整形雑音信号を生成する、制御可能周波数応答を有する雑音整形フィルタを実装しており、
    前記処理回路は、前記ソースオーディオを整形する二次経路応答を有する二次経路適応フィルタと、前記エラーマイクロホン信号から前記ソースオーディオを除去することにより、前記エラー信号を提供するコンバイナとを実装しており、
    前記処理回路は、前記ソースオーディオが不在であるかまたは低減された振幅を有する場合、前記二次経路適応フィルタと、前記ソースオーディオの代わりにまたは前記ソースオーディオとの組み合わせで前記トランスデューサによって再現され前記オーディオ信号との中に、前記周波数整形雑音信号を投入することにより、二次経路適応フィルタを継続して適応させ、
    前記処理回路は、前記二次経路応答の少なくとも1つのパラメータに従って、前記雑音整形フィルタの周波数応答を制御することにより、前記トランスデューサによって出力された前記再現されたオーディオ信号内の前記周波数整形雑音信号の可聴度を低減させ、
    前記処理回路は、前記エラー信号を分析することにより、前記エラー信号の周波数コンテンツを決定し、前記エラー信号の周波数コンテンツに従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答を適応的に制御し、れにより、前記トランスデューサによって出力された前記再現されたオーディオ信号内の前記周波数整形雑音信号の電力スペクトル密度が、前記エラー信号の電力スペクトル密度を複製するパーソナルオーディオデバイス。
  2. 前記雑音整形フィルタの制御可能応答は、前記二次経路応答の少なくとも一部の逆数である応答を含み、前記少なくとも1つのパラメータは、前記二次経路応答を決定するパラメータを含む、請求項1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
  3. 前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得は、前記二次経路応答の少なくとも一部にわたって、前記二次経路応答の大きさの逆数に従って設定される、請求項1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
  4. 前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得は、特定の周波数帯における前記二次経路応答の大きさの逆数に従って設定される、請求項1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
  5. 前記処理回路はさらに、前記周波数整形雑音信号の周波数スペクトルにおける狭ピークの生成を防止するために、前記雑音整形の前記制御可能周波数応答の周波数を平滑にする、請求項1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
  6. 前記処理回路はさらに、前記周波数整形雑音信号の振幅における急激な変化を防止するために、時間ドメインにおける前記雑音整形の前記制御可能周波数応答を平滑にする、請求項1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
  7. 前記処理回路はさらに、その反雑音信号の不適切な生成を引き起こし得システム不安定性または周囲オーディオ条件を示すものに応答して、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の更新レートを低減させる、請求項1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
  8. パーソナルオーディオデバイスによる周囲オーディオ音の影響を抑止する方法であって、前記方法は、
    基準マイクロホンを用いて周囲オーディオ音を測定することにより、基準マイクロホン信号を生成することと、
    第1の適応フィルタを用いて前記基準マイクロホン信号をフィルタ処理することにより、反雑音信号を生成し、エラー信号および前記基準マイクロホン信号に従って、聴取者によって聞かれる前記周囲オーディオ音の存在を低減させることと、
    前記反雑音信号をソースオーディオと組み合わせることと、
    前記組み合わせることによって得られる結果をトランスデューサに提供することと、
    エラーマイクロホンを用いて、前記トランスデューサの音響出力および前記周囲オーディオ音を測定することと、
    二次経路適応フィルタを用いて、前記ソースオーディオを整形することと、
    前記エラーマイクロホン信号から前記ソースオーディオを除去することにより、前記エラー信号を提供することと、
    前記エラー信号を分析することにより、前記エラー信号の周波数コンテンツを決定することと、
    制御可能雑音ソースを用いて、雑音信号を生成することと、
    制御可能周波数応答を有する雑音整形フィルタを用いて、前記雑音信号をフィルタ処理することにより、周波数整形雑音信号を生成することと、
    前記ソースオーディオが不在であるかまたは低減された振幅を有する場合、前記二次経路適応フィルタと、前記ソースオーディオの代わりにまたは前記ソースオーディオとの組み合わせで前記組み合わせることによって得られる結果との中に、前記周波数整形雑音信号を投入することにより、前記二次経路適応フィルタを継続して適応させることと、
    二次経路応答の少なくとも1つのパラメータに従って前記雑音整形フィルタの周波数応答を制御し、前記トランスデューサによって出力されたオーディオ信号内の前記周波数整形雑音信号の可聴度を低減させるために前記エラー信号の周波数コンテンツに従って前記雑音整形フィルタの前記周波数応答を適応的に制御することと
    を含む、方法。
  9. 前記雑音整形フィルタの制御可能応答は、前記二次経路応答の少なくとも一部の逆数である応答を含み、前記少なくとも1つのパラメータは、前記二次経路応答を決定するパラメータを含む、請求項8に記載の方法。
  10. 前記制御することは、前記二次経路応答の少なくとも一部にわたって、前記二次経路応答の大きさの逆数に従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得を設定する、請求項8に記載の方法。
  11. 前記制御することは、特定の周波数帯における前記二次経路応答の大きさの逆数に従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得を設定する、請求項8に記載の方法。
  12. 前記制御することはさらに、前記周波数整形雑音信号の周波数スペクトルにおける狭ピークの生成を防止するために、前記雑音整形の前記制御可能周波数応答を平滑にすることを含む、請求項8に記載の方法。
  13. 前記制御することはさらに、前記周波数整形雑音信号の振幅における急激な変化を防止するために、時間ドメインにおける前記雑音整形の前記制御可能周波数応答を平滑にすることを含む、請求項8に記載の方法。
  14. その反雑音信号の不適切な生成を引き起こし得システム不安定性または周囲オーディオ条件を示すものに応答して、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の更新レートを低減させることをさらに含む、請求項8に記載の方法。
  15. パーソナルオーディオデバイスの少なくとも一部を実装するための集積回路であって、
    聴取者への再生のためのソースオーディオと、トランスデューサの音響出力内の周囲オーディオ音の影響を抑止するための反雑音信号との両方を含むオーディオ信号をトランスデューサに提供するための出力であって、前記トランスデューサは、前記オーディオ信号を再現することにより、再現されたオーディオ信号を出力する、出力と、
    前記周囲オーディオ音を示す基準マイクロホン信号を受信するための基準マイクロホン入力と、
    前記トランスデューサの前記音響出力と前記トランスデューサにおける前記周囲オーディオ音とを示すエラーマイクロホン信号を受信するためのエラーマイクロホン入力と、
    雑音信号を提供するための制御可能雑音ソースと、
    第1の適応フィルタを用いて前記基準マイクロホン信号をフィルタ処理することにより、前記反雑音信号を生成し、エラー信号および前記基準マイクロホン信号に従って、前記聴取者によって聞かれる前記周囲オーディオ音の存在を低減させ処理回路
    を備え、
    前記処理回路は、前記雑音信号をフィルタ処理することにより、周波数整形雑音信号を生成する、制御可能周波数応答を有する雑音整形フィルタを実装しており、
    前記処理回路は、前記ソースオーディオを整形する二次経路応答を有する二次経路適応フィルタと、前記エラーマイクロホン信号から前記ソースオーディオを除去することにより、前記エラー信号を提供するコンバイナとを実装しており、
    前記処理回路は、前記ソースオーディオが不在であるまたは低減された振幅を有する場合、前記二次経路適応フィルタと、前記ソースオーディオの代わりにまたは前記ソースオーディオとの組み合わせで前記トランスデューサによって再現され前記オーディオ信号との中に、前記周波数整形雑音信号を投入することにより、前記二次経路適応フィルタを継続して適応させ、
    前記処理回路は、前記二次経路応答の少なくとも1つのパラメータに従って、前記雑音整形フィルタの周波数応答を制御することにより、前記トランスデューサによって出力された前記再現されたオーディオ信号内の前記周波数整形雑音信号の可聴度を低減させ、
    前記処理回路は、前記エラー信号を分析することにより、前記エラー信号の周波数コンテンツを決定し、前記エラー信号の周波数コンテンツに従って、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答を適応的に制御する集積回路。
  16. 前記雑音整形フィルタの制御可能応答は、前記二次経路応答の少なくとも一部の逆数である応答を含み、前記少なくとも1つのパラメータは、前記二次経路応答を決定するパラメータを含む、請求項15に記載の集積回路。
  17. 前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得は、前記二次経路応答の少なくとも一部にわたって、前記二次経路応答の大きさの逆数に従って設定される、請求項15に記載の集積回路。
  18. 前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の利得は、特定の周波数帯における前記二次経路応答の大きさの逆数に従って設定される、請求項15に記載の集積回路。
  19. 前記処理回路はさらに、前記周波数整形雑音信号の周波数スペクトルにおける狭ピークの生成を防止するために、前記雑音整形の前記制御可能周波数応答の周波数を平滑にする、請求項15に記載の集積回路。
  20. 前記処理回路はさらに、前記周波数整形雑音信号の振幅における急激な変化を防止するために、時間ドメインにおける前記雑音整形の前記制御可能周波数応答を平滑にする、請求項15に記載の集積回路。
  21. 前記処理回路はさらに、その反雑音信号の不適切な生成を引き起こし得システム不安定性または周囲オーディオ条件を示すものに応答して、前記雑音整形フィルタの前記制御可能周波数応答の更新レートを低減させる、請求項15に記載の集積回路。
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