JP6564756B2 - 流動状況計測装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
流動計算プロセスは、上記のステップS31〜S33からなる一連の処理を繰り返す。このとき、流動計算プロセスの一連の処理は、領域推定プロセスの一連の処理及び領域内人数推定プロセスの一連の処理のそれぞれとは非同期に実行される。
20 計測部
22 システムクロック
30、60 画像入力部
32 フロー算出部
34 流速推定部
36 流速更新メモリ
38 前景画像算出部
40 領域内人数推定部
42 領域内人数更新メモリ
44 流動計算部
50 カメラ較正部
62 キャリブレーション部
64 カメラパラメータ
100、200 流動状況計測装置
Claims (7)
- カメラで撮影した画像に写る場所の群衆の流動状況を計測する流動状況計測装置であって、
前記カメラにより撮影したフレーム画像の画像系列を時系列順に入力する画像入力部と、
入力された前記画像系列に基づいて、画像上の被写体の動きに対応する動きベクトルを算出するフロー算出部と、
前記算出された前記動きベクトルに基づいて、前記群衆の画像上の流速を推定する流速推定部と、
前記フレーム画像に基づいて、画像上の動物体領域を抽出し、前記動物体領域を表す前景画像を算出する前景画像算出部と、
算出された前景画像に基づいて、予め処理対象と指定された領域内における領域内人数を推定する領域内人数推定部と、
前記推定された前記流速を一時的に保持する流速更新メモリと、
前記推定された前記領域内人数を一時的に保持する領域内人数更新メモリと、
前記流速更新メモリの前記流速と、前記領域内人数更新メモリの前記領域内人数とを参照し、前記処理対象と指定された領域内における所定時間内の推定流動数を算出する流動計算部と、
を含み、
前記フロー算出部及び前記流速推定部の一連の処理と、前記前景画像算出部及び前記領域内人数推定部の一連の処理とは、非同期に繰り返し実行され、
前記流動計算部は、予め指定されたタイミングで、前記流速更新メモリの前記流速と、前記領域内人数更新メモリの前記領域内人数とを参照し、所定時間内の推定流動数を繰り返し算出してログデータとして保存する流動状況計測装置。 - 前記カメラの設置位置、撮影方向、及び焦点距離を含むカメラパラメータを事前に取得するキャリブレーション部を更に含み、
前記流動計算部は、前記推定流動数の算出に加え、事前に取得した前記カメラパラメータと、前記流速更新メモリの前記流速と、前記領域内人数更新メモリの前記領域内人数とに基づいて、実空間における群衆の前記流速、又は前記実空間における人の密度を算出する請求項1に記載の流動状況計測装置。 - 前記流速更新メモリは、前記推定された前記流速の移動平均を保持し、
前記領域内人数更新メモリは、前記推定された前記領域内人数の移動平均を保持し、
前記流動計算部は、予め指定されたタイミングで、前記流速更新メモリの前記流速の移動平均と、前記領域内人数更新メモリの前記領域内人数の移動平均とを参照し、所定時間内の推定流動数を繰り返し算出してログデータとして保存する請求項1又は2記載の流動状況計測装置。 - カメラで撮影した画像に写る場所の群衆の流動状況を計測する流動状況計測装置における流動状況計測方法であって、
画像入力部が、前記カメラにより撮影したフレーム画像の画像系列を時系列順に入力するステップと、
フロー算出部が、入力された前記画像系列に基づいて、画像上の被写体の動きに対応する動きベクトルを算出するステップと、
流速推定部が、前記算出された前記動きベクトルに基づいて、前記群衆の画像上の流速を推定し、前記流速を一時的に保持する流速更新メモリに、前記推定された前記流速を格納するステップと、
前景画像算出部が、前記フレーム画像に基づいて、画像上の動物体領域を抽出し、前記動物体領域を表す前景画像を算出するステップと、
領域内人数推定部が、算出された前景画像に基づいて、予め処理対象と指定された領域内における領域内人数を推定し、前記領域内人数を一時的に保持する領域内人数更新メモリに、前記推定された前記領域内人数を格納するステップと、
流動計算部が、前記流速更新メモリの前記流速と、前記領域内人数更新メモリの前記領域内人数とを参照し、前記処理対象と指定された領域内における所定時間内の推定流動数を算出するステップと、
を含み、
前記フロー算出部及び前記流速推定部の各ステップの一連の処理と、前記前景画像算出部及び前記領域内人数推定部の各ステップの一連の処理とは、非同期に繰り返し実行され、
前記流動計算部が算出するステップは、予め指定されたタイミングで、前記流速更新メモリの前記流速と、前記領域内人数更新メモリの前記領域内人数とを参照し、所定時間内の推定流動数を繰り返し算出してログデータとして保存する流動状況計測方法。 - キャリブレーション部が、前記カメラの設置位置、撮影方向、及び焦点距離を含むカメラパラメータを事前に取得するステップを更に含み、
前記流動計算部が算出するステップは、前記推定流動数の算出に加え、事前に取得した前記カメラパラメータと、前記流速更新メモリの前記流速と、前記領域内人数更新メモリの前記領域内人数とに基づいて、実空間における群衆の前記流速、又は前記実空間における人の密度を算出する請求項4に記載の流動状況計測方法。 - 前記流速推定部が前記流速更新メモリに格納するステップは、前記推定された前記流速の移動平均を前記流速更新メモリに格納し、
前記領域内人数推定部が前記領域内人数更新メモリに格納するステップは、前記推定された前記領域内人数の移動平均を前記領域内人数更新メモリに格納し、
前記流動計算部は、予め指定されたタイミングで、前記流速更新メモリの前記流速の移動平均と、前記領域内人数更新メモリの前記領域内人数の移動平均とを参照し、所定時間内の推定流動数を繰り返し算出してログデータとして保存する請求項4又は5記載の流動状況計測方法。 - コンピュータを、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の流動状況計測装置の各部として機能させるためのプログラム。
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JP2016209984A JP6564756B2 (ja) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 流動状況計測装置、方法、及びプログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016209984A JP6564756B2 (ja) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 流動状況計測装置、方法、及びプログラム |
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JP2018074299A JP2018074299A (ja) | 2018-05-10 |
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