JP6564679B2 - 画像処理装置、画像マッチングによる同一部位検出方法および画像処理用プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像マッチングによる同一部位検出方法および画像処理用プログラム Download PDFInfo
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Description
2 3次元データ生成部
3 位置合わせ部
4 表示部
5 操作受付部
6 第1のドット特定部
7 第2のドット特定部
8 対応部位特定部
10 紐付けデータ記憶部
Claims (5)
- 異なる時間に撮影された同じ空間に関する第1の画像データおよび第2の画像データをそれぞれ第1の3次元形状データおよび第2の3次元形状データに再構成し、画像データの各々の画素と3次元形状データの各々のドットとを紐付けて保存する3次元データ生成部と、
上記3次元データ生成部により生成された上記第1の3次元形状データおよび上記第2の3次元形状データの位置合わせを行う位置合わせ部と、
上記第1の画像データの中から特定の部位が指定された場合、上記第1の3次元形状データの中から、上記特定の部位の画素に紐付けられているドットを特定する第1のドット特定部と、
上記位置合わせ部により上記第1の3次元形状データと位置合わせが行われた上記第2の3次元形状データの中から、上記第1のドット特定部により特定されたドットに対応する位置のドットを特定する第2のドット特定部と、
上記第2の画像データの中から、上記第2のドット特定部により上記第2の3次元形状データの中から特定されたドットに紐付けられている画素から成る部位を特定する対応部位特定部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 上記第1の画像データおよび上記第2の画像データは、それぞれ複数のフレーム画像から構成されており、
上記対応部位特定部は、上記第2の画像データを構成する複数のフレーム画像の中から、上記第2のドット特定部により上記第2の3次元形状データの中から特定されたドットに紐付けられている画素から成る部位をそれぞれ特定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記第1の画像データおよび上記第2の画像データは、それぞれ複数のフレーム画像から構成されており、
上記第1の画像データを構成する複数のフレーム画像のうち、上記特定の部位の指定が行われたフレーム画像以外の残りのフレーム画像の中から、上記第1のドット特定部により上記第1の3次元形状データの中から特定されたドットに紐付けられている画素から成る部位をそれぞれ特定する第2の対応部位特定部を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置の3次元データ生成部が、異なる時間に撮影された同じ空間に関する第1の画像データおよび第2の画像データをそれぞれ第1の3次元形状データおよび第2の3次元形状データに再構成し、画像データの各々の画素と3次元形状データの各々のドットとを紐付けて保存する第1のステップと、
上記画像処理装置の位置合わせ部が、上記3次元データ生成部により生成された上記第1の3次元形状データおよび上記第2の3次元形状データの位置合わせを行う第2のステップと、
上記画像処理装置の第1のドット特定部が、上記第1の画像データの中から特定の部位が指定された場合、上記第1の3次元形状データの中から、上記特定の部位の画素に紐付けられているドットを特定する第3のステップと、
上記画像処理装置の第2のドット特定部が、上記位置合わせ部により上記第1の3次元形状データと位置合わせが行われた上記第2の3次元形状データの中から、上記第1のドット特定部により特定されたドットに対応する位置のドットを特定する第4のステップと、
上記画像処理装置の対応部位特定部が、上記第2の画像データの中から、上記第2のドット特定部により上記第2の3次元形状データの中から特定されたドットに紐付けられている画素から成る部位を特定する第5のステップとを有することを特徴とする画像マッチングによる同一部位検出方法。 - 異なる時間に撮影された同じ空間に関する第1の画像データおよび第2の画像データをそれぞれ第1の3次元形状データおよび第2の3次元形状データに再構成し、画像データの各々の画素と3次元形状データの各々のドットとを紐付けて保存する3次元データ生成手段、
上記3次元データ生成手段により生成された上記第1の3次元形状データおよび上記第2の3次元形状データの位置合わせを行う位置合わせ手段、
上記第1の画像データの中から特定の部位が指定された場合、上記第1の3次元形状データの中から、上記特定の部位の画素に紐付けられているドットを特定する第1のドット特定手段、
上記位置合わせ部により上記第1の3次元形状データと位置合わせが行われた上記第2の3次元形状データの中から、上記第1のドット特定手段により特定されたドットに対応する位置のドットを特定する第2のドット特定手段、および
上記第2の画像データの中から、上記第2のドット特定手段により上記第2の3次元形状データの中から特定されたドットに紐付けられている画素から成る部位を特定する対応部位特定手段
としてコンピュータを機能させるための画像処理用プログラム。
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WO2020194470A1 (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 三菱電機株式会社 | 画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム |
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2015
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