JP6562492B1 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[画像処理装置の構成]
図1は、第1実施形態に係る画像処理装置の機能を説明する概要図である。図1に示されるように、画像処理装置1は、カメラ2、画像データベース3(画像DB3)及び画像合成装置4に接続される。画像処理装置1は、複数の画像の中から、複数の画像を処理するための基準画像及び当該基準画像とともに処理される画像を選択する。
図3は、位置合わせの対象となる画像群を説明する図である。図3の(A)に示される第1画像G1、図3の(B)に示される第2画像G2、図3の(C)に示される第3画像G3、及び、図3の(D)に示される第4画像G4は、例示の順で時系列に撮像された画像群である。
選択部14及び決定部15によって、重なり率rcが所定閾値以上であって比較画像が最大枚数となる組合せが決定される。この決定フローはいくつか存在する。第1の決定フローでは、位置合わせ部13によって位置合わせされた画像群について、選択部14は、重なり率rcが所定閾値以上となる組合せを全て選定し、決定部15は、選定された組合せの中から比較画像が最大枚数となる組合せを決定する。
図6は、第1実施形態に係る画像処理方法を説明するフローチャートである。図6に示される画像処理方法は、画像処理装置1によって実行される。画像処理装置1は、例えばユーザによる処理操作を受け付けたときに図6に示される画像処理方法を開始する。
位置合わせ部13は、一例として、複数の画像の時系列順に基準画像を選択してもよい。異なる画像が基準画像に選択されるユースケースを、図7〜図9を参照して説明する。
プログラムは、コンピュータを画像処理装置1として機能させる。コンピュータとは、演算装置及び記憶媒体を含むハードウェアであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、携帯端末などである。プログラムは、メインモジュール、入力モジュール、位置合わせモジュール、選択モジュール、決定モジュール、及び、出力モジュールを備える。メインモジュールは、装置を統括的に制御する部分である。入力モジュール、位置合わせモジュール、選択モジュール、決定モジュール、及び、出力モジュールを実行させることにより実現される機能は、上述した画像処理装置1の入力部11、位置合わせ部13、選択部14、決定部15及び出力部16の機能とそれぞれ同一である。
基準画像を設定する典型的な手法においては、複数の画像から任意に選択された1枚の画像を基準画像として選択し、複数の画像の位置合わせを行う。しかし、選択された1枚の画像がボケている場合(鮮明でない場合)、この基準画像と、位置合わせの対象となる他の画像とから計算される動きベクトル量に誤差が発生してしまう。この結果、複数の画像の位置合わせの精度が低下してしまい、画像合成による画質向上が見込めなくなってしまう。
第2実施形態に係る画像処理装置1Aは、第1実施形態に係る画像処理装置1と比較して決定部15Aの一部機能が相違し、その他は同一である。以下では、画像処理装置1との相違点を中心に説明し、重複する説明は繰り返さない。
第2実施形態に係る画像処理装置1Aによれば、重なり率rcが所定閾値以上であって比較画像が最大枚数になるという条件を満たす組合せが複数存在する場合であっても、条件を満たす複数の組合せの中から、後続の画像処理による効果を最大化できる組合せを重なり率rcを用いて適切に選択することができる。
第3実施形態に係る画像処理装置1Bは、第1実施形態に係る画像処理装置1と比較して、取得部12を備える点、及び、決定部15Bの一部機能が相違し、その他は同一である。以下では、画像処理装置1との相違点を中心に説明し、重複する説明は繰り返さない。
図12は、第3実施形態に係る画像処理方法を説明するフローチャートである。図12に示される画像処理方法は、画像処理装置1Bによって実行される。画像処理装置1Bは、例えばユーザによる処理操作を受け付けたときに図12に示される画像処理方法を開始する。
第3実施形態に係る画像処理装置1Bによれば、重なり率rcが所定閾値以上であって比較画像が最大枚数になるという条件を満たす組合せが複数存在する場合であっても、条件を満たす複数の組合せの中から、後続の画像処理による効果を最大化できる組合せを組合せに係る特徴量を用いて適切に選択することができる。
第4実施形態に係る画像処理装置1Cは、第1実施形態に係る画像処理装置1と比較して、生成部41を備える点が相違し、その他は同一である。以下では、画像処理装置1との相違点を中心に説明し、重複する説明は繰り返さない。
第4実施形態に係る画像処理装置1Cによれば、複数の画像を適切に選択して高解像度の画像を生成することができる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
Claims (12)
- 複数の画像の入力を受け付ける入力部と、
前記複数の画像のそれぞれを1枚ずつ基準画像として選択し、前記基準画像ごとに、前記基準画像と前記複数の画像のうちの前記基準画像を除く画像である比較画像それぞれとを、画像特徴に基づいて位置合わせする位置合わせ部と、
前記基準画像と位置合わせされた前記比較画像の中から前記基準画像と組み合わせる前記比較画像を前記基準画像ごとに選択し、組合せに含まれる画像が共通して描画可能な領域である共通領域を算出し、前記共通領域の前記基準画像に対する割合が所定閾値以上となる前記組合せを選択する選択部と、
前記選択された組合せの中から前記比較画像の枚数が最大となる前記組合せを決定する決定部と、
前記決定された組合せに対応する画像群と前記画像群に対応する前記基準画像を示す情報とを出力する出力部と、
を備える画像処理装置。 - 前記決定部は、前記比較画像の枚数が最大枚数となる前記組合せが複数存在する場合には、前記比較画像の枚数が最大枚数となる前記組合せの中から対応する前記共通領域がより大きい前記組合せを決定する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の画像それぞれの指定領域から特徴量を取得する取得部と、
をさらに備え、
前記決定部は、前記比較画像の枚数が最大枚数となる前記組合せが複数存在する場合には、前記比較画像の枚数が最大枚数となる前記組合せの中から前記組合せに係る前記特徴量がより大きい前記組合せを決定する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の画像それぞれの指定領域から特徴量を取得する取得部と、
をさらに備え、
前記決定部は、
前記比較画像の枚数が最大枚数となる前記組合せが複数存在する場合には、前記比較画像の枚数が最大枚数となる前記組合せの中から対応する前記共通領域がより大きい前記組合せを決定し、
前記比較画像の枚数が最大枚数かつ対応する前記共通領域が最大となる前記組合せが複数存在する場合には、前記比較画像の枚数が最大枚数であって対応する前記共通領域が最大となる前記基準画像の中から前記組合せに係る前記特徴量がより大きい前記組合せを決定する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特徴量は鮮鋭度である、請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量はノイズ量である、請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記出力部は前記画像群を特徴量順に並び替えて出力する、請求項3〜6の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記出力部は前記画像群を時系列順に並び替えて出力する、請求項1〜6の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記出力部は、前記画像群の枚数に制限がある場合、特徴量順又は時系列順に並び替えられた前記画像群のうち、前記制限された枚数の画像群を出力する、請求項7又は8に記載の画像処理装置。
- 前記画像群及び前記基準画像を示す情報を用いて少なくとも1枚の画像を生成する生成部をさらに備える請求項1〜9の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 複数の画像の入力を受け付けるステップと、
前記複数の画像のそれぞれを1枚ずつ基準画像として選択し、前記基準画像ごとに、前記基準画像と前記複数の画像のうちの前記基準画像を除く画像である比較画像それぞれとを、画像特徴に基づいて位置合わせするステップと、
前記基準画像と位置合わせされた前記比較画像の中から前記基準画像と組み合わせる前記比較画像を前記基準画像ごとに選択し、組合せに含まれる画像が共通して描画可能な領域である共通領域を算出し、前記共通領域の前記基準画像に対する割合が所定閾値以上となる前記組合せを選択するステップと、
前記選択された組合せの中から前記比較画像の枚数が最大となる前記組合せを決定するステップと、
前記決定された組合せに対応する画像群と前記画像群に対応する前記基準画像を示す情報とを出力するステップと、
を含む画像処理方法。 - コンピュータを動作させるプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータを、
複数の画像の入力を受け付ける入力部、
前記複数の画像のそれぞれを1枚ずつ基準画像として選択し、前記基準画像ごとに、前記基準画像と前記複数の画像のうちの前記基準画像を除く画像である比較画像それぞれとを、画像特徴に基づいて位置合わせする位置合わせ部、
前記基準画像と位置合わせされた前記比較画像の中から前記基準画像と組み合わせる前記比較画像を前記基準画像ごとに選択し、組合せに含まれる画像が共通して描画可能な領域である共通領域を算出し、前記共通領域の前記基準画像に対する割合が所定閾値以上となる前記組合せを選択する選択部、
前記選択された組合せの中から前記比較画像の枚数が最大となる前記組合せを決定する決定部、及び、
前記決定された組合せに対応する画像群と前記画像群に対応する前記基準画像を示す情報とを出力する出力部
として動作させる、プログラム。
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