JP6561450B2

JP6561450B2 - Sheet feeding device, sheet feeding device control method, and image forming apparatus

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Publication number: JP6561450B2
Application number: JP2014214442A
Authority: JP
Inventors: 達也菅原; 孝福本; 高橋　秀明; 秀明高橋; 宗久布田; 清雄中村; 久芳菅原; 正樹石崎; 康夫新倉; 秀俊児島; 和法紺野; 俊宏奥津; 宏次郎芳賀; 直記及川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2014-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2019-08-21
Anticipated expiration: 2034-10-21
Also published as: JP2016079013A

Description

本発明は、給紙装置、給紙装置の制御方法及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device, a sheet feeding device control method, and an image forming apparatus.

複写機やプリンタ等の画像形成装置には、大量の用紙を給紙可能なエア給紙装置が用いられる場合がある。エア給紙装置は、用紙を浮上させるための浮上ファンとサイドファン、浮上させた用紙を搬送ベルトに吸着させるための吸引ファン、吸着用紙と下層の用紙とを分離させるための分離ファン等から構成されている。エア給紙装置においては、紙種や紙サイズに応じてPWM Duty（Pulse Width Modulation Duty）を調整することでファン風量を適切に設定し、多種多様な用紙でも重送や不送りすることなく給紙できる技術が既に知られている。 An image forming apparatus such as a copying machine or a printer may use an air sheet feeder that can feed a large amount of sheets. The air feeder is composed of a floating fan and side fan for floating the paper, a suction fan for sucking the floated paper to the transport belt, a separation fan for separating the suction paper and the lower layer paper, etc. Has been. In the air feeder, the fan air volume is set appropriately by adjusting the PWM Duty (Pulse Width Modulation Duty) according to the paper type and paper size, so that a wide variety of paper can be fed without double feeding or non-feeding. The technology that can make paper is already known.

エアを吹き付け、用紙を浮上させる捌き工程において、異常捌き状態となる場合がある。特許文献１記載のエア給紙装置においては、異常捌き状態の検知及び改善を低コストで実現する目的で、捌きファン即ち浮上ファンの回転数の検出値に応じて、回転数を変更し異常捌き状態を改善する制御が開示されている。 In the step of blowing air and causing the paper to float, an abnormal winding state may occur. In the air sheet feeding device described in Patent Document 1, for the purpose of realizing detection and improvement of an abnormal winding state at a low cost, the rotation speed is changed according to the detected value of the rotation speed of the fan, that is, the levitation fan. Controls that improve conditions are disclosed.

故障によるファン異常を検出するために、一定時間ファンの回転を検出しない場合に異常と判断し、異常検出タイムアウトとなるとアラートを出す制御が搭載されたエア給紙装置が既に知られている。しかし、この方法には、PWM Dutyの低領域においてはファンの回転速度のばらつきが大きいため、ファンが正常に回転していても異常検出タイムアウトとなり、誤ったアラートが出るというエラーが発生する。 In order to detect a fan abnormality due to a failure, there is already known an air sheet feeding device equipped with a control that determines that an abnormality occurs when the rotation of the fan is not detected for a certain period of time and issues an alert when an abnormality detection timeout occurs. However, in this method, the variation in the rotation speed of the fan is large in the low PWM duty region, so that even if the fan is rotating normally, an abnormality detection timeout occurs and an error that an erroneous alert is generated occurs.

特許文献１記載のエア給紙装置では、前述のファンの回転速度のばらつきによる誤った異常検出により発生するエラーについては何ら考慮されていない。そこで、本発明の目的は、PWM Dutyの低領域においても異常を誤検出することのないエア給紙装置を提供することにある。 In the air sheet feeding device described in Patent Document 1, no consideration is given to errors that occur due to erroneous detection of abnormalities due to variations in the rotational speed of the fans. Therefore, an object of the present invention is to provide an air sheet feeding device that does not erroneously detect an abnormality even in a low PWM duty region.

本発明の給紙装置は、用紙を分離させる分離ファンと、用紙を浮上させる浮上ファンと、用紙を吸引する吸引ファンと、をそれぞれ少なくとも１つずつ有し、前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファン各々の回転速度は、PWMデューティーを変更することで変更可能な給紙装置であって、前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファンのうち少なくとも１つの前記PWMデューティーが予め設定した閾値未満に変更される場合、前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファンのうち、一部のファンのPWMデューティーを予め設定された前記閾値以上の固定値に設定し、残りのファンのPWMデューティーをゼロに設定する回転速度変更手段を有することを特徴とする。 The sheet feeding device of the present invention has at least one separation fan that separates sheets, a floating fan that floats sheets, and a suction fan that sucks sheets, and the separation fan, the floating fan, and The rotation speed of each of the suction fans is a sheet feeding device that can be changed by changing a PWM duty, and the PWM duty of at least one of the separation fan, the floating fan, and the suction fan is preset. In the case of changing to less than the threshold value, the PWM duty of some of the separation fan, the floating fan, and the suction fan is set to a fixed value that is equal to or higher than the preset threshold value, and the PWM of the remaining fans is set. Rotational speed changing means for setting the duty to zero is provided.

本発明によれば、PWM Dutyの低領域においても異常を誤検出することのないエア給紙装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an air feeding device that does not erroneously detect an abnormality even in a low PWM duty region.

本発明の給紙装置の実施形態１の全体の構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of Embodiment 1 of the paper feeder of this invention. 本発明の給紙装置の実施形態１のPWM入力信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the PWM input signal of Embodiment 1 of the paper feeder of this invention. 本発明の給紙装置の実施形態１のPWM Dutyの補正値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correction value of PWM Duty of Embodiment 1 of the paper feeder of this invention. 本発明の給紙装置の実施形態１の動作の例を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation of the paper feeding device according to the first exemplary embodiment. 本発明の給紙装置の実施形態１の各モードの設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of each mode of Embodiment 1 of the paper feeder of this invention. 本発明の給紙装置の実施形態１のファンの回転時のHigh/Lowを示す図である。It is a figure which shows High / Low at the time of rotation of the fan of Embodiment 1 of the paper feeder of this invention. ファンにおけるPWM Dutyと回転速度の関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the PWM duty in a fan, and rotational speed. 本発明の給紙装置の実施形態１の特殊制御の設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the special control of Embodiment 1 of the paper feeder of this invention. 本発明の給紙装置の実施形態２の特殊制御の設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the special control of Embodiment 2 of the paper feeder of this invention. 本発明の給紙装置の実施形態３の特殊制御の設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the special control of Embodiment 3 of the paper feeder of this invention. 本発明の給紙装置の実施形態１の構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a first embodiment of a paper feeding device according to the present invention.

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について説明する。図１は、給紙装置の実施形態１の全体の構成を示している。図１に示すように、給紙装置１００は用紙収納用トレイ１０１、エアの吹き付け用のエア給紙ユニット１０２、ベルト給紙ユニット１０３、サイドフェンス１０４、１０５及びエンドフェンス１０６を有する。 <Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows an overall configuration of the first embodiment of the paper feeding device. As shown in FIG. 1, the sheet feeder 100 includes a sheet storage tray 101, an air sheet feeding unit 102 for blowing air, a belt sheet feeding unit 103, side fences 104 and 105, and an end fence 106.

さらに、各所にブロワファンが備えられている。エア給紙ユニット１０２には分離ファン１０７及び浮上ファン１０８が備えられている。ベルト給紙ユニット１０３には吸引ファン１１２が備えられている。サイドフェンス１０４及び１０５にはそれぞれ、サイドファン１０９及び１１０が備えられている。 In addition, blower fans are provided at various locations. The air feeding unit 102 is provided with a separation fan 107 and a floating fan 108. The belt feeding unit 103 is provided with a suction fan 112. Side fences 104 and 105 are provided with side fans 109 and 110, respectively.

給紙動作としては、吸引ファン１１２が回り始めるとエアダクト１１１を通じて吸引エアがベルト給紙ユニット１０３内のチャンバーを負圧状態にすることにより、最上部の用紙が吸引される。分離ファン１０７及び浮上ファン１０８が回り始めると、それぞれのエアはエア給紙ユニット１０２内の異なるダクト経路を介して、用紙を捌くための分離エアと積載用紙全体を浮上させる浮上エアとして用紙先端に吹き付けられる。 As the sheet feeding operation, when the suction fan 112 starts to rotate, the suction air causes the chamber in the belt sheet feeding unit 103 to be in a negative pressure state through the air duct 111, whereby the uppermost sheet is sucked. When the separation fan 107 and the floating fan 108 start to rotate, the respective air passes through different duct paths in the air sheet feeding unit 102 to separate the air for separating the paper and the floating air for levitating the entire loaded paper to the front end of the paper. Be sprayed.

また、サイドフェンス１０４及１０５に配置されるサイドファン１０９及び１１０が回り始めると用紙の側面にサイドエアが吹き付けられ前記浮上ファンと同様に積載用紙全体が浮上する。これらの４つのエアが吹き始め、エアの安定時間を経過すると用紙が給紙ベルトに吸引された状態で搬送され、用紙の給紙が開始される。 Further, when the side fans 109 and 110 arranged on the side fences 104 and 105 start to rotate, side air is blown onto the side surfaces of the sheets, and the entire stacked sheets are lifted in the same manner as the floating fan. When these four airs start to blow and the air stabilization time has elapsed, the paper is conveyed while being sucked by the paper feed belt, and paper feed is started.

図２は、ブロワファンへのPWM入力信号を示している。ブロワファンの回転速度はPWM Dutyを変更することで制御される。各ブロワファンは、PWM入力信号によって回転数を制御しエアの風量を調整しており、PWM Dutyを指定することで風量を決定する。 FIG. 2 shows a PWM input signal to the blower fan. The rotation speed of the blower fan is controlled by changing the PWM duty. Each blower fan controls the number of rotations by the PWM input signal to adjust the air volume, and determines the air volume by specifying the PWM duty.

図２のTは、PWM Dutyの１サイクルにかかる時間を示している。T₁に示す時間だけ最大電圧V_IHが加えられ、T₂に示す時間だけ最小電圧V_ILが加えられる。V_IHは例えば4.75V~5.25V、V_IHは例えば0V~0.4Vである。また、１サイクルのうち、最大電圧V_IHが加えられている時間の比率がPWM Dutyとなり、
(T₁/T)×100
で表すことができる。単位は％である。 T in FIG. 2 indicates the time taken for one cycle of the PWM duty. The maximum voltage V _IH is applied for the time indicated by T ₁ and the minimum voltage V _IL is applied for the time indicated by T ₂ . V _IH is, for example, 4.75 V to 5.25 V, and V _IH is, for example, 0 V to 0.4 V. Also, the ratio of the time during which the maximum voltage V _IH is applied in one cycle is PWM Duty,
(T ₁ / T) x 100
It can be expressed as The unit is%.

また、前記吸引ファン、浮上ファン、分離ファン、サイドファンはいずれも用紙の坪量やサイズによって給紙に適切な風量が異なっており、トレイにセットされた用紙情報から例えば図３に基づいて適切なDutyを各ブロワファンに入力している。 In addition, the suction fan, the floating fan, the separation fan, and the side fan have different airflows suitable for paper feeding depending on the basis weight and size of the paper, and are appropriate based on the paper information set in the tray, for example, based on FIG. Duty is input to each blower fan.

用紙の保存状態および装置の使用環境によっては用紙情報から設定されたファン設定で給紙を行っても、不送りや重送といった給紙不良が発生するケースがある。そのような場合の対策方法として「給紙モード（風量調整）」という設定項目がある。ユーザが給紙不良の発生状況からモードを切り替えることでデフォルトの設定値に対し補正計算を実施し、より給紙不良が発生しにくいファン設定で給紙を実行する仕組みを構成している。 Depending on the storage state of the paper and the usage environment of the apparatus, even if paper is fed with the fan setting set from the paper information, there may be a case where a paper feed failure such as non-feed or double feed occurs. As a countermeasure method in such a case, there is a setting item called “paper feeding mode (air volume adjustment)”. The user performs correction calculation for the default setting value by switching the mode from the occurrence state of the paper feed failure, and configures a mechanism for performing paper feed with a fan setting that is less likely to cause paper feed failure.

選択可能なモードは、例えば図５に示すようなモードを選択できるようにしても良い。即ち、「０：標準」「１：重送改善：中」「２：重送改善：強」「３：不給紙改善：中」「４：不給紙改善：強」の５つである。中と強では風の強さに違いがある。 As a selectable mode, for example, a mode as shown in FIG. 5 may be selected. That is, “0: standard”, “1: double feed improvement: medium”, “2: double feed improvement: strong”, “3: non-feed improvement: medium”, and “4: non-feed improvement: strong”. . There is a difference in wind strength between medium and strong.

図４を参照しながら、給紙モードが設定される際の動作について説明する。まず、給紙不良を検知した場合、給紙不良が不送りであるか重送であるかを判断する（ステップＳ１０１）。 The operation when the paper feed mode is set will be described with reference to FIG. First, when a paper feed failure is detected, it is determined whether the paper feed failure is non-feed or double feed (step S101).

検知した給紙不良が、重送である場合（ステップＳ１０１、重送）、現在のモードを参照する（ステップＳ２０１）。現在のモードが「０：標準」である場合（ステップＳ２０１、標準）、「１：重送改善：中」を選択する（ステップＳ２０２）。現在のモードが「１：重送改善：中」である場合（ステップＳ２０１、重送改善：中）、「２：重送改善：強」を選択する（ステップＳ２０３）。現在のモードが「３：不給紙改善：中」または「４：不給紙改善：強」である場合（ステップＳ２０１、不給紙改善）、サービスコールを行う（ステップＳ１０２）。 If the detected paper feed failure is double feed (step S101, double feed), the current mode is referred to (step S201). When the current mode is “0: standard” (step S201, standard), “1: double feed improvement: medium” is selected (step S202). When the current mode is “1: double feed improvement: medium” (step S201, double feed improvement: medium), “2: double feed improvement: strong” is selected (step S203). If the current mode is “3: Improve non-feeding: Medium” or “4: Improve non-feeding: Strong” (step S201, non-feeding improvement), a service call is made (step S102).

ステップＳ２０２では、重送を検知した場合にまずモードを「１：重送改善：中」にする。それでも改善しない場合、再び重送が検知されるので、ステップＳ２０３にてモードを「重送改善：強」にする。不給紙改善中に重送が検知された場合は、モード選択によって対応することができないため、ステップＳ１０２ではサービスコールを行う。 In step S202, when double feed is detected, the mode is first set to “1: double feed improvement: medium”. If it still does not improve, double feed is detected again, so the mode is set to “double feed improvement: strong” in step S203. If double feed is detected during non-feed improvement, it cannot be handled by mode selection, so a service call is made in step S102.

検知した給紙不良が、不送りである場合（ステップＳ１０１、不送り）は、重送改善を不給紙改善に置き換えた動作となる。即ち、現在のモードを参照し（ステップＳ３０１）、現在のモードが「０：標準」である場合（ステップＳ３０１、標準）、「１：不給紙改善：中」を選択する（ステップＳ３０２）。現在のモードが「３：不給紙改善：中」である場合（ステップＳ３０１、不給紙改善：中）、「４：不給紙改善：強」を選択する（ステップＳ３０３）。現在のモードが「１：重送改善：中」または「２：重送改善：強」である場合（ステップＳ３０１、不給紙改善）、サービスコールを行う（ステップＳ１０２）。 If the detected paper feed failure is non-feed (step S101, non-feed), the operation is to replace double feed improvement with non-feed improvement. That is, referring to the current mode (step S301), if the current mode is “0: standard” (step S301, standard), “1: non-feed improvement: medium” is selected (step S302). If the current mode is “3: non-feed improvement: medium” (step S301, non-feed improvement: medium), “4: non-feed improvement: strong” is selected (step S303). When the current mode is “1: double feed improvement: medium” or “2: double feed improvement: strong” (step S301, non-feed improvement), a service call is made (step S102).

図５は、各モードが選択された場合の各ファンにおけるPWM Dutyの変更方法を示している。例えば「２：重送改善：強」が選択された場合は、サイドファンのDutyの設定値を20%減少させることで回転速度を低下させ、搬送不要な用紙を浮かせないようにして重送を防止することができる。 FIG. 5 shows a method for changing the PWM duty in each fan when each mode is selected. For example, if “2: Double feed improvement: Strong” is selected, the rotation speed is reduced by reducing the setting value of the duty of the side fan by 20%, and the double feed is performed so that the paper that does not need to be conveyed does not float. Can be prevented.

この場合のDutyの補正計算は、画像形成装置等の給紙装置１００が装着される本体に備えられたエンジンで演算処理を行うようにしても良い。そして、演算結果であるDutyを給紙装置１００で受信し、受信した値を基にブロワファンを動作させるようにしても良い。 In this case, the Duty correction calculation may be performed by an engine provided in a main body to which the paper feeding apparatus 100 such as an image forming apparatus is mounted. Then, the calculation result Duty may be received by the paper feeder 100, and the blower fan may be operated based on the received value.

ここで、給紙装置１００は、故障の検出を目的として、ブロワファン駆動中に一定時間回転を検出しない場合にファン異常アラートを通知する仕組みを搭載している。制御の仕組みとしては、ブロワファン内部に構成されるロックセンサにて図６に示すファンの回転をセンサのLow/Highにて監視しておりセンサの状態変化が一定時間無かった場合にファン異常としている。図６は通常回転時のファンの回転・停止の時間を示している。 Here, for the purpose of detecting a failure, the paper feeder 100 is equipped with a mechanism for notifying a fan abnormality alert when rotation is not detected for a certain period of time while the blower fan is being driven. As a control mechanism, the rotation of the fan shown in Fig. 6 is monitored by the lock sensor configured in the blower fan at the low / high level of the sensor. Yes. FIG. 6 shows the fan rotation / stop time during normal rotation.

図７は、ブロワファンのPWM Dutyと回転速度の中央値との関係を示している。図７に示すように、ブロワファンにおけるPWM Dutyと回転速度は指数関数的な関係性を持っている。また、PWM Dutyが例えば20%未満となる低領域ではPWM Dutyに対し回転速度にばらつきがあることが分かっている。給紙装置においては、使用環境や用紙積載状態や用紙紙厚による給紙動作の負荷状態によってもブロワファンのDuty低領域でばらつきはさらに大きくなるケースがある。 FIG. 7 shows the relationship between the PWM duty of the blower fan and the median rotational speed. As shown in FIG. 7, the PWM duty and the rotation speed in the blower fan have an exponential relationship. Further, it is known that the rotational speed varies with respect to the PWM duty in a low region where the PWM duty is less than 20%, for example. In the paper feeding device, there is a case where the variation is further increased in the low duty area of the blower fan depending on the usage environment, the paper stacking state, and the load state of the paper feeding operation depending on the paper thickness.

そのため、ファンが正常に回転していても、回転速度が落ち込み前記ロックセンサがファン異常と判断しアラートを通知してしまうという問題があった。また、異常と判断してしまう可能性のある領域を設定できないようなマスクをソフト的に給紙装置側で処理する方法がある。しかし、その場合、前記給紙モードでの本体側で行った補正計算での演算結果を受信する際にエラーとなってしまう問題があったため、給紙装置では演算結果はそのまま受信し、その値を異常と判断しないように処理させる必要があった。 Therefore, even if the fan is rotating normally, there has been a problem that the rotation speed drops and the lock sensor determines that the fan is abnormal and alerts. In addition, there is a method in which a mask that cannot set an area that may be determined to be abnormal is processed on the sheet feeding device side in software. However, in that case, there is a problem that an error occurs when receiving the calculation result in the correction calculation performed on the main body side in the paper feed mode, so the paper feed device receives the calculation result as it is, and the value It was necessary to process so that it was not judged as abnormal.

そこで、実施形態１においては、各ブロワファンに対してPWM Dutyが予め設定した閾値未満に変更され駆動要求があった場合には特殊制御を実施する。具体的には、ファン毎に図８に示すような制御を実施し、アラートが発生しない領域でPWM Dutyを予め設定された固定値に置換し動作させる。図８の場合は閾値及び固定値を20%としている。 Therefore, in the first embodiment, special control is performed when the PWM duty is changed to less than a preset threshold value for each blower fan and there is a drive request. Specifically, control as shown in FIG. 8 is performed for each fan, and the PWM duty is replaced with a preset fixed value in an area where no alert occurs. In the case of FIG. 8, the threshold value and the fixed value are 20%.

この制御の特徴としては、各ブロワファンの用途に応じて、閾値を下回るDutyでの駆動要求があった際の固定値、即ち置換値が異なっていることを特徴とする。例えば、用紙を浮上させる用途で用いる浮上ファンとサイドファンを見てみると、浮上ファンは19%以下のDutyで駆動要求があった場合にはDuty0％としてファンを動作させない。一方でサイドファンはDuty20%として置換値によってファンを動作させる。 As a feature of this control, a fixed value, that is, a replacement value when there is a drive request with a duty less than a threshold value, differs depending on the use of each blower fan. For example, when looking at the levitation fan and the side fan used for the purpose of floating the paper, the levitation fan does not operate with a duty of 0% or less when the drive is requested with a duty of 19% or less. On the other hand, the side fan operates with a replacement value of Duty 20%.

図３等に示されているPWM Dutyデフォルト設定値及び図5に示されている給紙モード補正計算によって、基本的には浮上ファンとサイドファンは同じPWM Duty設定で動作させる場合が多い。 According to the PWM duty default setting value shown in FIG. 3 and the like and the paper feed mode correction calculation shown in FIG. 5, basically, the flying fan and the side fan are often operated with the same PWM duty setting.

そのような場合に両方を例えば20%等の同じDutyとみなして動作させると、エアが強すぎ、逆に0％にみなしてしまうと用紙が浮上しないといった不具合が生じることがある。また、低領域でのDutyを用いる給紙、例えば連れ送りが発生しやすい薄紙通紙では、浮上ファンからのエアよりもサイドファンのエアで浮上させた方が用紙挙動を安定させ、連れ送りを抑制することが評価で分かっている。この結果を鑑みて、上記浮上ファンとサイドファンに異なるPWM Dutyで動作可能としている。 In such a case, if both are regarded as the same duty, such as 20%, for example, the air is too strong, and conversely, if it is regarded as 0%, the sheet may not be lifted. In addition, when feeding paper using Duty in a low area, for example, thin paper passing, which is likely to be accompanied, the paper behavior is more stable when lifted by the side fan air than by the air from the floating fan. It is known from the evaluation that it is suppressed. In view of this result, the levitation fan and the side fan can be operated with different PWM duties.

この特殊制御によって、低領域でのPWM Dutyによる駆動要求があった場合でもアラートを発生させることなく各ブロワファンの基本性能を満たすことが可能となる。 This special control makes it possible to satisfy the basic performance of each blower fan without generating an alert even when there is a drive request by PWM duty in a low region.

なお、特殊制御は具体的には給紙装置の制御用プログラムとして実行されることで行われるようにしても良い。例えば、図１１に示すように、給紙装置１００に備えられたフラッシュメモリ等である記憶部２０２にプログラムが記録され、ＣＰＵ等である制御部によってプログラムを実行し、各ブロワファンを制御するようにしても良い。この場合、制御部２０１が回転速度変更手段として機能する。 Specifically, the special control may be performed by being executed as a control program for the sheet feeding device. For example, as shown in FIG. 11, a program is recorded in a storage unit 202 such as a flash memory provided in the sheet feeding device 100, and the program is executed by a control unit such as a CPU to control each blower fan. Anyway. In this case, the control unit 201 functions as a rotation speed changing unit.

＜実施形態２＞
図８は本発明の特殊制御のための設定の１つの例である。実施形態２として、例えば、図９に示すような特殊制御を行うようにしても良い。図８では浮上ファンを駆動させないようにしているが、図９においては浮上ファンも駆動させている。 <Embodiment 2>
FIG. 8 shows an example of setting for special control of the present invention. As the second embodiment, for example, special control as shown in FIG. 9 may be performed. Although the levitation fan is not driven in FIG. 8, the levitation fan is also driven in FIG.

実施形態２は、例えば用紙としてコート紙を使用する場合に有効である。コート紙等の用紙間の密着力が高い用紙の場合には浮上ファンも起動させることで、低Duty域でも分離性能を保持することが可能となる。また、長尺紙や厚紙では用紙の重さによって定型紙と比べ浮上力を要するため、コート紙同様に実施形態２を適用するようにしても良い。 The second embodiment is effective when, for example, coated paper is used as paper. In the case of paper with high adhesion between paper such as coated paper, the separation fan can be maintained even in a low duty range by starting the levitation fan. Further, since long paper and thick paper require a floating force compared to standard paper depending on the weight of the paper, Embodiment 2 may be applied in the same manner as coated paper.

＜実施形態３＞
また、実施形態３として、図１０に示すような特殊制御を行うようにしても良い。例えば、幅狭用紙の場合にはサイドファン前後の位置が相対して近い位置に配置されるため、低Duty域でもエアが干渉し良好な給紙状態を保持することができない。そのため、サイドファン前後は駆動させずに、浮上ファンをDuty20%で駆動させるようにしても良い。 <Embodiment 3>
Further, as the third embodiment, special control as shown in FIG. 10 may be performed. For example, in the case of narrow paper, the front and rear positions of the side fan are disposed relatively close to each other, so that air interferes even in a low duty area and a good paper feeding state cannot be maintained. Therefore, the floating fan may be driven at a duty of 20% without driving the front and rear sides of the side fan.

なお、実施形態２及び３においては、図９及び図１０に示される特殊制御の設定値以外の部分の構成は実施形態１と共通である。実施形態２または３のように、用紙種、用紙長、用紙幅、用紙厚に応じて設定19%以下Duty指定時の特殊制御を切り替えることで、より安定した給紙性能を得ることができる。 In the second and third embodiments, the configuration other than the special control setting values shown in FIGS. 9 and 10 is the same as that of the first embodiment. As in the second or third embodiment, a more stable paper feeding performance can be obtained by switching the special control when the duty is specified to be 19% or less according to the paper type, paper length, paper width, and paper thickness.

また、上記実施形態においては、閾値を20%としているが、これは１つの例であるため、装置の特性やロックセンサの性能等により最適な閾値は異なる場合がある。さらに、特殊制御に関する設定は、オペパネ画面によって設定される用紙情報によって紐付けられ、また強制的に設定を変えることができるようにしても良い。 In the above embodiment, the threshold value is set to 20%. However, since this is an example, the optimum threshold value may differ depending on the characteristics of the device, the performance of the lock sensor, and the like. Furthermore, the settings related to the special control are linked by the paper information set on the operation panel screen, and the settings may be changed forcibly.

なお、上記の実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment alone, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.

また、上記の実施形態における給紙装置は複写機やプリンタ等の画像形成装置に備え付けられるようにしても良い。また、給紙装置を上記実施形態のように制御するためのプログラムを、画像形成装置に設けられた記憶部に記憶するようにしても良い。さらには、給紙装置とネットワークにより接続されたサーバ等の外部装置に制御プログラムを記録しておくようにしても良い。 Further, the paper feeding device in the above embodiment may be provided in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. Further, a program for controlling the sheet feeding device as in the above-described embodiment may be stored in a storage unit provided in the image forming apparatus. Furthermore, the control program may be recorded in an external device such as a server connected to the paper feeding device via a network.

１００給紙装置
１０１用紙収納用トレイ
１０２吹き付け用エア給紙ユニット
１０３ベルト給紙ユニット
１０４、１０５サイドフェンス
１０６エンドフェンス
１０７分離ファン
１０８浮上ファン
１０９、１１０サイドファン
１１１エアダクト
１１２吸引ファン
２０１制御部
２０２記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Paper feeder 101 Paper storage tray 102 Air supply unit for spraying 103 Belt feeding unit 104, 105 Side fence 106 End fence 107 Separation fan 108 Levitation fan 109, 110 Side fan 111 Air duct 112 Suction fan 201 Control unit 202 Storage Part

特開２００９−１４０８号公報JP 2009-1408 A

Claims

用紙を分離させる分離ファンと、
用紙を浮上させる浮上ファンと、
用紙を吸引する吸引ファンと、
をそれぞれ少なくとも１つずつ有し、
前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファン各々の回転速度は、PWMデューティーを変更することで変更可能な給紙装置であって、
前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファンのうち少なくとも１つの前記PWMデューティーが前記回転速度のばらつきが大きくなる閾値未満に変更される場合、前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファンのうち、一部のファンのPWMデューティーを予め設定された前記閾値以上の固定値に設定し、残りのファンのPWMデューティーをゼロに設定する回転速度変更手段を有することを特徴とする給紙装置。 A separation fan that separates the paper;
A levitation fan that floats the paper,
A suction fan for sucking paper;
Each having at least one
The rotation speed of each of the separation fan, the floating fan, and the suction fan is a paper feeding device that can be changed by changing a PWM duty,
The separation fan, said floating fan, and the case where at least one of the PWM duty of the suction fan is changed to less than the variation in the rotational speed increases the threshold value, the separation fan, said floating fan, and the suction fan Of these, a sheet feeding device comprising: a rotation speed changing means for setting a PWM duty of a part of the fans to a fixed value equal to or greater than a preset threshold and setting a PWM duty of the remaining fans to zero.

用紙の側面にサイドエアを吹き付けて用紙を浮上させるサイドファンをさらに備え、
前記回転速度変更手段は、前記分離ファン、前記浮上ファン、前記吸引ファン、及び前記サイドファンのうち少なくとも１つの前記PWMデューティーが前記閾値未満に変更される場合、前記分離ファン、前記浮上ファン、前記吸引ファン、及び前記サイドファンのうち、一部のファンのPWMデューティーを前記閾値以上の固定値に設定し、残りのファンのPWMデューティーをゼロに設定することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。 It is further equipped with a side fan that floats the paper by blowing side air on the side of the paper,
The rotational speed changing means, the separation fan, said floating fan, when the suction fan, and at least one of the PWM duty of said side fan is changed to less than the threshold value, the separation fan, said floating fan, wherein 2. The supply of claim 1 , wherein among the suction fan and the side fan , the PWM duty of some of the fans is set to a fixed value equal to or greater than the threshold value, and the PWM duty of the remaining fans is set to zero. Paper device.

前記ファンの各々について、用紙の用紙種に応じて、前記PWMデューティーを前記閾値以上の固定値もしくはゼロのどちらに設定するかを切り替え可能であることを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。 3. The supply according to claim 1, wherein, for each of the fans, whether the PWM duty is set to a fixed value equal to or greater than the threshold value or zero is switchable according to a paper type of the paper. Paper device.

前記ファンの各々について、用紙の用紙長に応じて、前記PWMデューティーを前記閾値以上の固定値もしくはゼロのどちらに設定するかを切り替え可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給紙装置。 4. The switch according to claim 1, wherein, for each of the fans, whether the PWM duty is set to a fixed value equal to or greater than the threshold value or zero is switchable according to a sheet length of the sheet. The sheet feeder according to item 1.

前記ファンの各々について、用紙の用紙幅に応じて、前記PWMデューティーを前記閾値以上の固定値もしくはゼロのどちらに設定するかを切り替え可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の給紙装置。 5. The switch according to claim 1, wherein, for each of the fans, whether the PWM duty is set to a fixed value equal to or greater than the threshold value or zero is switchable according to a sheet width of the sheet. The sheet feeder according to item 1.

前記ファンの各々について、用紙の用紙厚に応じて、前記PWMデューティーを前記閾値以上の固定値もしくはゼロのどちらに設定するかを切り替え可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の給紙装置。 6. The switch according to claim 1, wherein each of the fans can be switched between a fixed value equal to or greater than the threshold value and zero according to a sheet thickness of the sheet. The sheet feeder according to item 1.

請求項１から６のいずれか１項に記載の給紙装置を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet feeding device according to claim 1.

用紙を分離させる分離ファンと、
用紙を浮上させる浮上ファンと、
用紙を吸引する吸引ファンと、
をそれぞれ少なくとも１つずつ有し、
前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファン各々の回転速度は、PWMデューティーを変更することで変更可能な給紙装置を、前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファンのうち少なくとも１つの前記PWMデューティーが前記回転速度のばらつきが大きくなる閾値未満に変更される場合、前記分離ファン、前記浮上ファン、及び前記吸引ファンのうち、一部のファンのPWMデューティーを予め設定された前記閾値以上の固定値に設定し、残りのファンのPWMデューティーをゼロに設定する回転速度変更ステップを有することを特徴とする給紙装置の制御方法。 A separation fan that separates the paper;
A levitation fan that floats the paper,
A suction fan for sucking paper;
Each having at least one
The rotation speed of each of the separation fan, the levitation fan, and the suction fan can be changed by changing a PWM duty, and at least one of the separation fan, the levitation fan, and the suction fan is used. When the PWM duty is changed to be less than a threshold value at which the variation in rotational speed becomes large , among the separation fan, the floating fan, and the suction fan , the PWM duty of a part of the fans is equal to or greater than the preset threshold value. And a rotation speed changing step for setting the PWM duty of the remaining fans to zero.