JP6560597B2 - 超音波画像の処理方法及び超音波画像の処理装置 - Google Patents
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Description
…数式1
…数式2
このため、線状組織は以下の数式3を満たす。
|λ1|≧|λ2|≧|λ3|
|λ3|≒0 …数式3
本実施形態では、このような固有値|λ3|に対応した固有ベクトルe3を有する線状組織(管)を血管とみなす。つまり血管は、走行方向には値が小さい固有ベクトルe3を有し、断面方向には値が大きい固有ベクトルe1,e2を有する。
|λ2|≒|λ3|≒0 …数式4
本実施形態では、このような固有値|λ2|及び|λ3|に対応した固有ベクトルe2及びe3を有する板状組織(板)を横隔膜とみなす。つまり横隔膜は、膜の厚さ方向には値が大きい固有ベクトルe1を有し、広がり方向には値が小さい固有ベクトルe2,e3を有する。
なお、数式5におけるa〜cは定数である。
S141: 特定された横隔膜を表す画像の総ピクセルデータから、ランダムでn個のピクセルデータpを取り出す。
S142: 取り出したn個のピクセルデータpから、平面を規定するパラメータを求める。パラメータは、例えば最小二乗法等により求めることができる。
S143: 求めたパラメータを、上記総ピクセルデータからS141で取り出したn個のピクセルデータを除いたものに、求めたパラメータによる平面の式を当てはめ、観測されたデータとステップS142で求めたパラメータの誤差を計算する。
S144: 誤差が許容範囲内であれば、そのパラメータに投票する。
S145: S141〜S144を複数回繰り返す。そして、投票数が一番多かったパラメータをひとまず採用する。これを仮パラメータhpと呼ぶことにする。図5は、ステップS141からステップS145が実施された場合に、仮パラメータhpを決めた概念図である。仮パラメータhpの近くの破線は、RANSAC法で設定される境界条件で、許容範囲を示す。
S146: 仮パラメータhpを使って、総ピクセルデータに再度式を適用し、誤差が許容範囲内のものを抽出する。
S147: 抽出したデータを基に、再度パラメータを求める。
S148: S147で求めたパラメータをもっともらしいパラメータとして決定する。このパラメータを推定パラメータepと呼ぶことにする。
21 送信部
22 受信部
23 ビームフォーマー
30 画像処理部
31 Bモード処理部
32 血管・横隔膜の特定部
33 血管局所の方向&形状特定部
35 横隔膜の面フィッティング部
37 不要部位除去部
39 合成・再構成部
42 モニタ
100 超音波診断システム
Claims (9)
- 入力された超音波画像においてヘシアン行列を用いて線状組織及び板状組織を特定する段階と、
特定された前記線状組織に対して固有値分解して前記線状組織の局所の方向及び形状を特定する段階と、
特定された前記板状組織に対して前記板状組織と合致する面を前記超音波画像上でフィッティングする段階と、
前記フィッティングされた面を基準として該基準から一方の領域側の非関心部位を前記超音波画像から取り除く段階と、を備える超音波画像の処理方法。 - 前記超音波画像は、Bモード画像であり、
前記非関心部位は、前記フィッティングされた面を基準として肝臓とは反対側の領域の部位である、請求項1に記載の超音波画像の処理方法。 - 前記フィッティングする段階は、RANSAC法により前記面を前記超音波画像上でフィッティングする、請求項1又は請求項2に記載の超音波画像の処理方法。
- 局所の方向及び形状が特定された前記線状組織を表す画像と前記非関心部位が取り除かれた画像とを合成する段階を備える、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の超音波画像の処理方法。
- 入力された超音波画像においてヘシアン行列を用いて線状組織及び板状組織を特定する第1の特定部と、
特定された前記線状組織に対して固有値分解して前記線状組織の局所の方向及び形状を特定する第2の特定部と、
前記板状組織に対して前記板状組織と合致する面を前記超音波画像上でフィッティングする面フィッティング部と、
前記フィッティングされた面を基準として該基準から一方の領域側の部位を前記超音波画像から取り除く除去部と、を備える超音波画像の処理装置。 - 前記超音波画像は、Bモード画像であり、
前記不要な部位は、前記フィッティングされた面を基準として、肝臓と反対側の部位である請求項5に記載の超音波画像の処理装置。 - 前記面フィッティング部は、RANSAC法により前記面を前記超音波画像上でフィッティングする、請求項5又は請求項6に記載の超音波画像の処理装置。
- 局所の方向及び形状が特定された前記線状組織を表す画像と前記非関心部位が取り除かれた画像とを合成する合成部を備える、請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の超音波画像の処理装置。
- コンピュータを、請求項5から請求項8のいずれか一項に記載の超音波画像の処理装置として機能させるためのプログラム。
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- 2015-11-19 JP JP2015226187A patent/JP6560597B2/ja active Active
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