JP6559926B2 - Nuclear medicine diagnostic equipment - Google Patents
Nuclear medicine diagnostic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6559926B2 JP6559926B2 JP2013166430A JP2013166430A JP6559926B2 JP 6559926 B2 JP6559926 B2 JP 6559926B2 JP 2013166430 A JP2013166430 A JP 2013166430A JP 2013166430 A JP2013166430 A JP 2013166430A JP 6559926 B2 JP6559926 B2 JP 6559926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- nuclear medicine
- dimensional
- reference plane
- anatomical reference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 title claims description 70
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 13
- 210000000883 ear external Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 7
- 238000007500 overflow downdraw method Methods 0.000 claims description 7
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims 2
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 claims 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 27
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 11
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 2
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 description 1
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 description 1
- 230000003727 cerebral blood flow Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005206 flow analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 1
- 239000012217 radiopharmaceutical Substances 0.000 description 1
- 229940121896 radiopharmaceutical Drugs 0.000 description 1
- 230000002799 radiopharmaceutical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Description
本発明の実施形態は、核医学診断装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a nuclear medicine diagnostic apparatus.
従来から、ＳＰＥＣＴ装置（SPECT: Single Photon Emission computed Tomography）や、ＰＥＴ装置（PET: Positron Emission computed Tomography）などの核医学診断装置が医療現場において用いられている。 Conventionally, nuclear medicine diagnostic apparatuses such as a SPECT apparatus (SPECT: Single Photon Emission Computed Tomography) and a PET apparatus (PET: Positron Emission Computed Tomography) have been used in the medical field.
核医学診断装置は、被検体に投与されて、被検体の生体組織に選択的に取り込まれた放射性医薬品から放射されるガンマ線を検出器によって検出し、検出したガンマ線の線量分布から核医学画像を生成する。具体的には、ＳＰＥＣＴ装置やＰＥＴ装置は、検出器が検出したガンマ線の線量分布から投影データ（サイノグラムデータ）を生成し、生成した投影データを逆投影処理することによって核医学画像（ＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像）を再構成する。 The nuclear medicine diagnostic apparatus detects gamma rays emitted from a radiopharmaceutical that is administered to a subject and selectively taken into the living tissue of the subject, and detects a nuclear medicine image from a dose distribution of the detected gamma rays. Generate. Specifically, a SPECT apparatus or a PET apparatus generates projection data (sinogram data) from a gamma ray dose distribution detected by a detector, and performs a back projection process on the generated projection data to generate a nuclear medicine image (SPECT image or (PET image) is reconstructed.
核医学画像によって臓器や組織の機能を診断することができる。例えば、癌にだけ蓄積する薬を用いて癌の転移巣を全身に亘って調べることができる。また、血流量に応じて脳に蓄積する薬を用いて、脳の血流量や血流循環の様子を調べることもできる。このように、核医学画像は優れた機能情報を有するものの、解剖学的な情報は比較的乏しい。 The function of an organ or tissue can be diagnosed by a nuclear medicine image. For example, cancer metastases can be examined throughout the body using drugs that accumulate only in cancer. It is also possible to examine the blood flow in the brain and the state of blood circulation using drugs that accumulate in the brain according to the blood flow. Thus, although nuclear medicine images have excellent functional information, anatomical information is relatively poor.
一方、ＣＴ画像やＭＲＩ画像は高い解像度を有しており、臓器や組織の形状情報（解剖学的情報）が豊富である。そこで、核医学画像とＣＴ画像やＭＲＩ画像とを融合（合成）した融合画像を生成することによって、機能情報と解剖学的情報とが１つの画像に集約され、医師に画像診断上有用な情報を提供することが可能となる。 On the other hand, CT images and MRI images have high resolution and abundant information on the shapes of organs and tissues (anatomical information). Therefore, by generating a fusion image obtained by fusing (combining) a nuclear medicine image with a CT image or MRI image, the functional information and the anatomical information are integrated into one image, which is useful information for image diagnosis to the doctor. Can be provided.
核医学画像とＣＴ画像やＭＲＩ画像とを融合する融合処理には種々の手法が考えられる。例えば、２つの画像の相互情報量（MI: Mutual Information）を最大化することで高精度に画像の位置合わせをするＭＩ方法（非特許文献１等）や、非線形フュージョン法などが検討されている。 Various methods are conceivable for the fusion processing for fusing nuclear medicine images with CT images and MRI images. For example, an MI method (Non-Patent Document 1, etc.) that aligns images with high accuracy by maximizing mutual information (MI: Mutual Information) between two images, a non-linear fusion method, and the like are being studied. .
上記のＭＩ法や非線形フュージョン法は、高精度の位置合わせが期待できるものの、これらの手法を適用する際には、融合対象となる２つの画像の概略の位置を予め合わせておく必要がある。 Although the above-described MI method and nonlinear fusion method can be expected to achieve high-precision alignment, when applying these methods, it is necessary to align the approximate positions of the two images to be fused in advance.
このほか、融合対象となる画像に対して、ポインティングデバイス等で互いに対応するする位置にマークを付けて、その位置が一致するように画像変換する手法や、対象同士の画像の形状を解析して、両者のずれが最小となる位置を探して位置合わせする手法等もある。 In addition, for the images to be merged, mark the corresponding positions with a pointing device, etc., and convert the images so that the positions match, or analyze the shape of the images between the targets. Also, there is a method of searching for a position where the deviation between the two is minimized and aligning.
しかしながら、上記の従来の手法はいずれも位置合わせの自由度が高いため、必ずしも期待する精度での位置合わせができない場合がある。 However, since all of the above conventional methods have a high degree of freedom in alignment, there are cases where alignment with the expected accuracy is not always possible.
そこで、簡便かつ精度の高い位置合わせによって融合画像を生成することができる核医学診断装置が要望されている。 Therefore, there is a demand for a nuclear medicine diagnostic apparatus that can generate a fusion image by simple and accurate alignment.
本発明の実施形態に係る核医学診断装置は、天板に横臥する被検体に線状の光を投光する投光器と、前記被検体の解剖学的基準面と前記線状の光によって定まる投光面とが合致するように調整された前記投光器の投光情報と前記天板の位置情報とを取得する手段と、前記被検体に投与された核種が放出する放射線を複数の方向から検出して収集した投影データを再構成して３次元核医学画像を生成する一方、前記投光器の投光情報と前記天板の位置情報とを用いて前記３次元核医学画像に前記解剖学的基準面を対応付ける再構成手段と、再構成した前記３次元核医学画像とは異なる他の３次元画像を入力する手段と、入力した前記他の３次元画像に対して解剖学的基準面を設定する手段と、再構成した前記３次元前記核医学画像の中の解剖学的基準面と、入力した前記他の３次元画像に対して設定された前記解剖学的基準面とが合致するように、前記３次元前記核医学画像と前記他の３次元画像とを位置合わせする手段と、位置合わせされた前記３次元前記核医学画像と前記他の３次元画像とを融合して融合画像を生成する手段と、を備えたことを特徴とする。 A nuclear medicine diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention includes a projector that projects linear light onto a subject lying on a top board, an anatomical reference plane of the subject, and a projection that is determined by the linear light. Means for acquiring the light projection information of the projector and the position information of the top plate adjusted so as to coincide with the light surface; and detecting radiation emitted from the nuclide administered to the subject from a plurality of directions. The three-dimensional nuclear medicine image is generated on the three-dimensional nuclear medicine image using the projection information of the projector and the position information of the top plate while reconstructing the projection data collected in this way to generate a three-dimensional nuclear medicine image. Reconstructing means for associating with each other, means for inputting another three-dimensional image different from the reconstructed three-dimensional nuclear medicine image, and means for setting an anatomical reference plane for the inputted other three-dimensional image And anatomy in the reconstructed three-dimensional nuclear medicine image The three-dimensional nuclear medicine image and the other three-dimensional image are aligned so that the reference plane matches the anatomical reference plane set for the other input three-dimensional image. Means for generating a fused image by fusing the aligned three-dimensional nuclear medicine image and the other three-dimensional image.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
（１）構成
図１（ａ）及び（ｂ）は、実施形態の核医学診断装置１の概略構成例を示す図である。上述したように、核医学診断装置１にはＳＰＥＣＴ装置やＰＥＴ装置等があるが、以下では核医学診断装置１がＳＰＥＣＴ装置であるものとして説明する。
(1) Configuration FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating a schematic configuration example of the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the embodiment. As described above, the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 includes a SPECT apparatus, a PET apparatus, and the like. In the following description, the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 is assumed to be a SPECT apparatus.
核医学診断装置１は、図１（ｂ）に示すように、架台部１０、寝台部２０及びコンソール３０を有する。 As shown in FIG. 1B, the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 includes a gantry unit 10, a bed unit 20, and a console 30.
寝台部２０は、被検体（患者）が横臥する天板２１と、天板２１を垂直方向及び水平方向に移動させる寝台本体２２とを有する。天板２１の移動は天板駆動部２３（図２参照）が行う。 The couch portion 20 includes a couchtop 21 on which the subject (patient) lies, and a couch body 22 that moves the couchtop 21 in the vertical direction and the horizontal direction. The top plate 21 is moved by a top plate drive unit 23 (see FIG. 2).
架台部１０は、その内部に円筒状の撮像空間を形成する架台本体１１と、撮像空間内に配設されるガンマ線検出器１２を備える。架台部１０のＸ−Ｘ’断面を示す図１（ｂ）から判るように、実施形態の核医学診断装置１では、三角形状に配置された３つのガンマ線検出器１２を有する構成としている。被検体を撮像するときは、回転駆動部１５（図２参照）が、３つのガンマ線検出器１２を被検体の周りに連続的に、或いはステップ状に回転させ、複数方向からの被検体の投影データを収集する。 The gantry unit 10 includes a gantry body 11 that forms a cylindrical imaging space therein, and a gamma ray detector 12 disposed in the imaging space. As can be seen from FIG. 1B showing the X-X ′ cross section of the gantry 10, the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 of the embodiment has a configuration having three gamma ray detectors 12 arranged in a triangular shape. When imaging the subject, the rotation drive unit 15 (see FIG. 2) rotates the three gamma ray detectors 12 continuously or stepwise around the subject, and projects the subject from a plurality of directions. Collect data.
なお、ガンマ線検出器１２の数は３つに限定されるものではなく、１つのガンマ線検出器１２を有する構成でもよく、また、２つのガンマ線検出器１２を有する構成でもよい。 Note that the number of gamma ray detectors 12 is not limited to three, and may have a configuration having one gamma ray detector 12 or a configuration having two gamma ray detectors 12.
架台本体１１の被検体入口側（図１（ａ）において左側）には、投光器１３と投光調整部１４が、左右にそれぞれ設けられている。投光器１３は、被検体に線状の光を投光するものであるが、具体的な動作については後述する。 On the subject entrance side of the gantry body 11 (on the left side in FIG. 1A), a projector 13 and a projection adjustment unit 14 are provided on the left and right, respectively. The projector 13 projects linear light onto the subject, and a specific operation will be described later.
コンソール３０は、核医学診断装置１の全体の制御を行う他、ガンマ線検出器１２から出力される信号を用いてＳＰＥＣＴ画像を再構成する。コンソール３０のハードウェア構成は一般的なコンピュータと類似するものであり、プロセッサやＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ、ディスプレイ装置（表示部）、キーボードやマウス等の操作部、外部インターフェース等を有する。 The console 30 performs overall control of the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 and reconstructs a SPECT image using a signal output from the gamma ray detector 12. The hardware configuration of the console 30 is similar to a general computer, and includes a processor, a memory such as a ROM and a RAM, a display device (display unit), an operation unit such as a keyboard and a mouse, an external interface, and the like.
図２は、第１の実施形態の核医学診断装置１の機能ブロック図であり、特に、コンソール３０の機能を詳しく図示した機能ブロック図である。 FIG. 2 is a functional block diagram of the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment, and in particular, a functional block diagram illustrating the functions of the console 30 in detail.
前述したように、架台部１０は３つのガンマ線検出器１２と、これらを回転駆動する回転駆動部１５、及び投光器１３を有している。また、寝台部２０は、天板２１を垂直方向及び水平方向に移動させる天板駆動部２３を有している。 As described above, the gantry unit 10 includes the three gamma ray detectors 12, the rotation driving unit 15 that rotationally drives them, and the projector 13. In addition, the bed unit 20 includes a table driving unit 23 that moves the table 21 in the vertical direction and the horizontal direction.
一方、コンソール３０は、再構成処理部３１、ＯＭ基準面対応付部３２、位置合わせ部３３、融合画像生成部３４、ＯＭ基準面設定部３５、表示部３６、操作部３７、画像入力部３８等を有して構成される。 On the other hand, the console 30 includes a reconstruction processing unit 31, an OM reference plane association unit 32, a positioning unit 33, a fusion image generation unit 34, an OM reference plane setting unit 35, a display unit 36, an operation unit 37, and an image input unit 38. And so on.
上記コンソール３０の構成のうち、再構成処理部３１、ＯＭ基準面対応付部３２、位置合わせ部３３、融合画像生成部３４、ＯＭ基準面設定部３５の各機能は、コンソール３０のプロセッサが所定のメモリに保存されているプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能は、ＡＳＩＣ等のハードウェアで実現しても良いし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせて実現しても良い。 Of the configuration of the console 30, the functions of the reconstruction processing unit 31, the OM reference plane association unit 32, the alignment unit 33, the fusion image generation unit 34, and the OM reference plane setting unit 35 are determined by the processor of the console 30. This is realized by executing a program stored in the memory. These functions may be realized by hardware such as ASIC, or may be realized by combining hardware and software.
表示部３６は液晶ディスプレイパネル等から構成されるディスプレイ装置であり、操作部３７は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスから構成される。 The display unit 36 is a display device configured from a liquid crystal display panel or the like, and the operation unit 37 is configured from an information input device such as a keyboard or a mouse.
画像入力部３８は、外部からの画像を入力する一方、一時的の保存するメモリで構成される。外部からの画像とは、同じ被検体を撮像した画像であるものの、実施形態の核医学診断装置１で生成するＳＰＥＣＴ画像とは異なる他の３次元画像であり、特に、詳細な解剖学的情報を含むＣＴ画像やＭＲＩ画像等である。以下の説明では、外部からの他の３次元画像として、ＣＴ画像を例に挙げて説明する。 The image input unit 38 is configured by a memory that temporarily stores an image while inputting an image from the outside. Although the image from the outside is an image obtained by imaging the same subject, it is another three-dimensional image different from the SPECT image generated by the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 of the embodiment, and in particular, detailed anatomical information CT images and MRI images including In the following description, a CT image will be described as an example of another three-dimensional image from the outside.
（２）動作（第１の実施形態）
図３は、第１の実施形態の核医学診断装置１の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図２に示す各構成の機能及び動作を、図３のフローチャートに沿って説明する。
(2) Operation (first embodiment)
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment. Hereinafter, functions and operations of the components shown in FIG. 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップＳＴ１では、天板２１の上に横臥する被検体のＯＭラインに投光器１３の投光ラインが合致するように投光器１３と天板２１とを調整する。この調整自体はユーザが行う。 In step ST1, the projector 13 and the top plate 21 are adjusted so that the projection line of the projector 13 matches the OM line of the subject lying on the top plate 21. This adjustment itself is performed by the user.
図４（ａ）、（ｂ）は投光ラインとＯＭラインとを合致させる調整の概念を説明する図であり、図４（ａ）が調整前、図４（ｂ）が調整後の状態を示している。ここで、ＯＭ（Orbitomeatal）ラインとは、眼窩中心と外耳孔の中心を結ぶ眼窩外耳孔線のことであり、右側のＯＭラインと左側のＯＭラインが存在する。 4 (a) and 4 (b) are diagrams for explaining the concept of adjustment to match the projection line and the OM line. FIG. 4 (a) shows the state before adjustment, and FIG. 4 (b) shows the state after adjustment. Show. Here, the OM (Orbitomeatal) line is an orbital ear canal line connecting the center of the orbit and the center of the outer ear hole, and there are an OM line on the right side and an OM line on the left side.
投光器１３は、図１に示すように架台本体１１の入口側の左右に設けられている。そこで、まず、被検体の頭部の位置が、投光器１３が設置されている概略の位置にくるように、天板２１を移動させる。このときの天板２１の位置を天板基準位置と呼ぶものとする。 As shown in FIG. 1, the projectors 13 are provided on the left and right sides of the entrance side of the gantry body 11. Therefore, first, the top 21 is moved so that the position of the head of the subject comes to the approximate position where the projector 13 is installed. The position of the top plate 21 at this time is called a top plate reference position.
投光器１３からは互いにクロスする薄いファンビーム状の光が、円柱状空間の内側に向けて左右から放射されている。この光によって、被検体の頭部には図４（ａ）に示すような、投光ラインＶと投光ラインＨからなる十字の線状の光が投光される。 From the projector 13, the thin fan beam-shaped light which mutually cross | intersects is radiated | emitted from right and left toward the inner side of cylindrical space. With this light, a cross-shaped linear light composed of a light projection line V and a light projection line H as shown in FIG.
一方、投光器１３の近傍に設けられている投光調整部１４は、ユーザの操作によって投光ラインＶと投光ラインＨとを十字の中心周りに回転させるように構成されている。なお、投光ラインＨは回転せず、投光ラインＶのみで、位置を表す事もある。 On the other hand, the light projecting adjustment unit 14 provided in the vicinity of the light projector 13 is configured to rotate the light projecting line V and the light projecting line H around the center of the cross by a user operation. The light projecting line H does not rotate, and the light projecting line V alone may represent the position.
また、天板２１の位置を微調することにより、十字の中心位置を水平方向及び垂直方向に移動させることができる。 Further, by finely adjusting the position of the top plate 21, the center position of the cross can be moved in the horizontal direction and the vertical direction.
調整前の時点では、例えば、図４（ａ）に示すように、投光ラインＶは垂直方向にあり、ＯＭラインの傾斜方向とは異なる方向を向いているものとする。また、投光ラインの十字の中心位置もＯＭラインに乗っていないものとする。 At the time before the adjustment, for example, as shown in FIG. 4A, it is assumed that the light projecting line V is in the vertical direction and is directed in a direction different from the inclination direction of the OM line. It is also assumed that the center position of the cross of the projection line is not on the OM line.
ユーザは、頭部に投光された光の位置を見ながら投光調整部１４と天板駆動部２３を操作し、投光ラインＶと投光ラインＨとを回転させると共に天板２１を移動させることにより、図４（ｂ）に示すように、投光ラインＶとＯＭラインとを合致させることができる。投光ラインＶとＯＭラインの合致調整は被検体の左右のＯＭラインのそれぞれに対して行われる。なお、被検体の頭部の形状が左右で非対称の場合には左右の投光ラインＶが必ずしも平行になるとは限らない。このような場合には、頭部の位置を微調して左右の投光ラインＶが平行になるようにする。 The user operates the light projection adjusting unit 14 and the top plate driving unit 23 while viewing the position of the light projected on the head, rotates the light projection line V and the light projection line H, and moves the top plate 21. By doing so, as shown in FIG. 4B, the light projection line V and the OM line can be matched. The coincidence adjustment between the projection line V and the OM line is performed for each of the left and right OM lines of the subject. When the shape of the head of the subject is asymmetrical on the left and right, the left and right light projection lines V are not always parallel. In such a case, the position of the head is finely adjusted so that the left and right light projection lines V are parallel.
上記の調整が完了すると、ユーザは図示しない設定スイッチを押下する。この操作により、投光ラインＶとＯＭラインとが合致した時の投光器１３の投光情報（投光ラインＶの角度情報）と、天板基準位置における天板２１の位置情報が、ＯＭ基準面対応付部３２（図２）に取り込まれる（ステップＳＴ２）。 When the above adjustment is completed, the user presses a setting switch (not shown). By this operation, the light projection information (angle information of the light projection line V) of the light projector 13 when the light projection line V and the OM line coincide with each other, and the position information of the top plate 21 at the top plate reference position are the OM reference plane. The data is taken into the correspondence unit 32 (FIG. 2) (step ST2).
ここで、左右のＯＭラインを含む平面は、被検体の頭部の解剖学的基準面を規定する平面であり、以下、ＯＭ基準面と呼ぶ。上記の調整が完了した段階で左右の投光ラインＶと左右のＯＭラインはそれぞれ合致しているので、左右の投光ラインＶの角度情報からＯＭ基準面の傾き角を確定することができ、また、天板基準位置における天板２１の位置情報から、ＯＭ基準面の水平方向、垂直方向の位置を確定することができる。 Here, the plane including the left and right OM lines is a plane that defines the anatomical reference plane of the subject's head, and is hereinafter referred to as an OM reference plane. When the above adjustment is completed, the left and right light projection lines V and the left and right OM lines match each other. Therefore, the tilt angle of the OM reference plane can be determined from the angle information of the left and right light projection lines V. Further, the horizontal and vertical positions of the OM reference plane can be determined from the position information of the top board 21 at the top board reference position.
次に、天板２１を水平方向に移動させて、被検体の撮像部位（今の例では頭部）を、撮像空間に移動させる（ステップＳＴ３）。この時の天板２１の位置を天板撮像位置と呼ぶ。天板基準位置から天板撮像位置までは水平方向の移動のみであり、また被検体の頭部はＯＭラインと投光ラインの合致調整後は天板２１に固定されている。したがって、天板２１の水平方向の移動量から、天板撮像位置におけるＯＭ基準面の角度と位置を、ＯＭ基準面対応付部３２は確定することができる。 Next, the top plate 21 is moved in the horizontal direction, and the imaging region (head in this example) of the subject is moved to the imaging space (step ST3). The position of the top board 21 at this time is called a top board imaging position. Only the horizontal movement is performed from the top reference position to the top imaging position, and the head of the subject is fixed to the top 21 after the OM line and the projection line are adjusted for matching. Therefore, the OM reference plane correspondence unit 32 can determine the angle and position of the OM reference plane at the top panel imaging position from the amount of horizontal movement of the top panel 21.
被検体の撮像空間への移動が終わると、被検体の撮像が行われ投影データが収集される（ステップＳＴ４）。核医学診断装置１（ＳＰＥＣＴ装置）では、放射性同位元素（Radio Isotope、以下ＲＩという）を含む薬品（血流マーカ、トレーサ）が被検体内の特定組織や臓器に選択的に取り込まれる性質を利用して、被検体内に分布したＲＩから放射されるガンマ線を、ガンマ線検出器１２で検出する。 When the movement of the subject to the imaging space is completed, the subject is imaged and projection data is collected (step ST4). In the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 (SPECT apparatus), a medicine (blood flow marker, tracer) containing a radioisotope (hereinafter referred to as RI) is selectively taken into a specific tissue or organ in the subject. Then, the gamma ray radiated from the RI distributed in the subject is detected by the gamma ray detector 12.
ガンマ線検出器１２は、ガンマ線の入射角度を規定するためのコリメータ、コリメートされたガンマ線が入射すると瞬間的な閃光を発するシンチレータ、ライトガイド、シンチレータから射出された光を検出するための２次元に配列された複数の光電子増倍管、およびシンチレータ用電子回路などを有して構成されている。 The gamma ray detector 12 is a collimator for defining the incident angle of the gamma ray, a scintillator that emits an instantaneous flash when the collimated gamma ray is incident, a light guide, and a two-dimensional array for detecting light emitted from the scintillator. And a plurality of photomultiplier tubes and a scintillator electronic circuit.
シンチレータ用電子回路は、ガンマ線が入射する事象（イベント）が発生するごとに、複数の光電子増倍管の出力にもとづいて複数の光電子増倍管により構成される検出面内におけるガンマ線の入射位置情報（位置情報）と入射強度情報を生成する。そして、このガンマ線の入射位置情報（位置情報）と入射強度情報に基づく投影データが、３つのガンマ線検出器１２からそれぞれ再構成処理部３１に出力される。 The scintillator electronic circuit has information on the incident position of gamma rays in a detection plane constituted by a plurality of photomultiplier tubes based on the output of the plurality of photomultiplier tubes every time an event in which gamma rays are incident occurs. (Position information) and incident intensity information are generated. Then, projection data based on the incident position information (position information) and incident intensity information of the gamma rays is output from the three gamma ray detectors 12 to the reconstruction processing unit 31.
なお、ガンマ線検出器１２は被検体の周りを異なる複数の投影方向から撮像しており、これら複数の投影方向にそれぞれ対応する投影データが、各ガンマ線検出器１２から再構成処理部３１に出力される。 Note that the gamma ray detector 12 images around the subject from a plurality of different projection directions, and projection data respectively corresponding to the plurality of projection directions is output from each gamma ray detector 12 to the reconstruction processing unit 31. The
再構成処理部３１では、入力した複数の投影方向からの投影データを用いて再構成処理を行い、３次元核医学画像（３次元ＳＰＥＣＴ画像）を生成する（ステップＳＴ５）。再構成処理の手法は特に限定するものではなく、例えば、公知のＦＢＰ（Filtered Back Projection）法や、ＭＬＥＭ（Maximum Likelihood Expectation Maximization）法等を用いて再構成処理が行われる。 The reconstruction processing unit 31 performs reconstruction processing using the input projection data from a plurality of projection directions, and generates a three-dimensional nuclear medicine image (three-dimensional SPECT image) (step ST5). The method of the reconstruction process is not particularly limited. For example, the reconstruction process is performed using a known FBP (Filtered Back Projection) method, MLEM (Maximum Likelihood Expectation Maximization) method, or the like.
次に、再構成処理部３１のＯＭ基準面対応付部３２は、図５に示すように、再構成した３次元ＳＰＥＣＴ画像に対してＯＭ基準面を対応付ける（ステップＳＴ６）。ＯＭ基準面の傾きと位置は、合致調整時における投光器１３の投光情報（角度情報）と、天板２１の位置情報から既に確定されているため、再構成した３次元ＳＰＥＣＴ画像に対する対応付けが可能となる。ＯＭ基準面が対応付けられた３次元ＳＰＥＣＴ画像は、適宜の画像ファイルに記憶される。 Next, the OM reference plane association unit 32 of the reconstruction processing unit 31 associates the OM reference plane with the reconstructed three-dimensional SPECT image as shown in FIG. 5 (step ST6). Since the inclination and position of the OM reference plane are already determined from the projection information (angle information) of the projector 13 and the position information of the top plate 21 at the time of matching adjustment, the correspondence to the reconstructed three-dimensional SPECT image is established. It becomes possible. The 3D SPECT image associated with the OM reference plane is stored in an appropriate image file.
一方、画像入力部３８は、他の３次元画像として、同じ被検体の頭部を撮像したＣＴ画像を外部から入力する（ステップＳＴ７）。入力したＣＴ画像は表示部３６の表示画面Ｗ１に表示される。ユーザは表示されたＣＴ画像に対してＯＭ基準面を設定する（ステップＳＴ８）。 On the other hand, the image input unit 38 inputs from the outside a CT image obtained by imaging the head of the same subject as another three-dimensional image (step ST7). The input CT image is displayed on the display screen W1 of the display unit 36. The user sets an OM reference plane for the displayed CT image (step ST8).
図６は、ＣＴ画像に対してＯＭ基準面を設定する様子を説明する図である。ＣＴ画像はＳＰＥＣＴ画像に比べて解像度が高く、また解剖学的情報を多く含むため、眼窩中心の位置と外耳孔の位置を表示画像から容易にＯＭラインを特定することができる。表示画像は、３次元ＣＴ画像をヴォリュームレンダリングした画像でもよいし、サジタル断面画像でもよい。 FIG. 6 is a diagram for explaining how the OM reference plane is set for the CT image. Since the CT image has higher resolution than the SPECT image and includes a lot of anatomical information, the OM line can be easily identified from the display image with respect to the position of the center of the orbit and the position of the ear canal. The display image may be a volume-rendered image of a 3D CT image or a sagittal cross-sectional image.
ユーザは、図６に示すように直線をＣＴ画像に重畳し、直線の位置をマウスとポインタ（図中の三角のマーク）等で移動させて、直線をＯＭラインに設定する。ＯＭラインが設定されたＣＴ画像は適宜のメモリに記憶される。 As shown in FIG. 6, the user superimposes a straight line on the CT image, moves the position of the straight line with a mouse and a pointer (triangular mark in the figure), and sets the straight line to the OM line. The CT image in which the OM line is set is stored in an appropriate memory.
次に、ステップＳＴ９において、ＳＰＥＣＴ画像のＯＭ基準面とＣＴ画像のＯＭ基準面とを一致させる。 Next, in step ST9, the OM reference plane of the SPECT image is matched with the OM reference plane of the CT image.
まず、図７に示すように、ＯＭ基準面が対応付けられたＳＰＥＣＴ画像と、ＯＭ基準面が設定されたＣＴ画像をそれぞれ先に記憶された画像ファイルから読み出して、表示部３６の表示画面Ｗ１に表示する。表示の形態は、例えば、図７に例示するようにコロナル像とサジタル像とを表示する。この段階では、図７に示すように、ＳＰＥＣＴ画像のＯＭ基準面とＣＴ画像のＯＭ基準面とは、必ずしも一致していない。 First, as shown in FIG. 7, the SPECT image associated with the OM reference plane and the CT image set with the OM reference plane are read from the previously stored image files, and the display screen W1 of the display unit 36 is displayed. To display. For example, the coronal image and the sagittal image are displayed as shown in FIG. At this stage, as shown in FIG. 7, the OM reference plane of the SPECT image does not necessarily match the OM reference plane of the CT image.
そこで、次に、例えば、表示画面右下にある「一致」ボタンＢ１をマウス等でクリックする。この操作に応じて、位置合わせ部３３は、ＳＰＥＣＴ画像内に対応付けられているＯＭ基準面と、ＣＴ画像内に設定されたＯＭ基準面とを一致させる（ステップＳＴ９）。具体的には、ＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の少なくともいずれか一方に対して、回転移動や平行移動を行い、図８に示すように、両者のＯＭ基準面を一致させる。 Therefore, next, for example, the “match” button B1 at the lower right of the display screen is clicked with a mouse or the like. In response to this operation, the alignment unit 33 matches the OM reference plane associated in the SPECT image with the OM reference plane set in the CT image (step ST9). Specifically, rotational movement or parallel movement is performed on at least one of the SPECT image and the CT image, and the OM reference planes of both are made coincident as shown in FIG.
次に、ステップＳＴ１０にて、さらなる高精度の位置合わせを行うか否かを判定する。例えば、表示画面Ｗ１に、「さらなる高精度の位置合わせを行うか？」等を表示する一方、「ＹＥＳ」ボタンと「ＮＯ」ボタンを表示する。ユーザが「ＮＯ」ボタンをクリックした場合には、ステップＳＴ１１に進み、ＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の融合処理（合成処理）を行い、その結果得られた融合画像を表示部３６に表示する。 Next, in step ST10, it is determined whether or not to perform further highly accurate alignment. For example, “YES” or “NO” button is displayed on the display screen W1 while “Would you like to perform alignment with higher accuracy?” Or the like. If the user clicks the “NO” button, the process proceeds to step ST11 where the SPECT image and CT image are fused (synthesized), and the resulting fused image is displayed on the display unit 36.
一方、ユーザが「ＹＥＳ」ボタンをクリックした場合には、ステップＳＴ１２に進み、２つの画像の相互情報量（MI: Mutual Information）を最大化することで高精度に画像の位置合わせをするＭＩ法（非特許文献１等）や、非線形フュージョン法などの公知の位置合わせ技術を用いて、高精度の位置合わせを実施する。ステップＳＴ１２の位置合わせ処理が終了すると、ステップＳＴ１１に進み、ＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の融合処理（合成処理）を行い、その結果得られた融合画像を表示部３６に表示する。なお、ステップＳＴ１２の処理は、本実施形態の核医学診断装置１に必須の処理ではない。 On the other hand, if the user clicks the “YES” button, the process proceeds to step ST12, where the MI method is used for highly accurate image alignment by maximizing the mutual information (MI) between the two images. (Nonpatent literature 1 etc.) and well-known alignment techniques, such as a nonlinear fusion method, are used and highly accurate alignment is implemented. When the alignment process in step ST12 is completed, the process proceeds to step ST11 where the SPECT image and CT image are fused (synthesized), and the resulting fused image is displayed on the display unit 36. In addition, the process of step ST12 is not an essential process for the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 of the present embodiment.
ここまでは、核医学診断装置１で撮像される機能画像としてＳＰＥＣＴ画像を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＰＥＴ画像でもよい。また、外部から入力する解剖学的画像としてＣＴ画像を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＭＲＩ画像でもよい。 Up to this point, the SPECT image has been described as an example of the functional image captured by the nuclear medicine diagnostic apparatus 1, but the present invention is not limited to this, and may be a PET image, for example. Further, the CT image has been described as an example of an anatomical image input from the outside, but the present invention is not limited to this, and for example, an MRI image may be used.
第１の実施形態に係る核医学診断装置１によれば、ＣＴ画像やＭＲＩ画像に比べて解像度が低く、また、解剖学的情報が少ないＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像に対して、投光器１３の投光ラインを利用してＯＭ基準面を対応付ける一方、入力したＣＴ画像やＭＲＩ画像に対してもＯＭ基準面を設定し、両者のＯＭ基準面を一致させることにより、ＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像と、ＣＴ画像やＭＲＩ画像とを位置合わせしているため、高精度の位置合わせを簡便に行うことが可能となる。この結果、良好に位置合わせされた融合画像を生成することができる。 According to the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the first embodiment, the projector 13 projects light on a SPECT image or PET image having a resolution lower than that of a CT image or MRI image and less anatomical information. While the line is used to associate the OM reference plane, an OM reference plane is set for the input CT image or MRI image, and the two OM reference planes are matched, thereby allowing the SPECT image, the PET image, and the CT image to match. And the MRI image are aligned, it is possible to easily perform highly accurate alignment. As a result, a well-aligned fusion image can be generated.
また、ＭＩ法や非線形フュージョン法を用いた位置合わせ法では、位置合わせの対象となる２つの画像の位置や角度が大きくずれていた場合、収束に時間がかかったり、収束不能となったりして、必ずしも満足できる位置合わせができない場合が生じする。これに対して、第１の実施形態の核医学診断装置１では、ＭＩ法や非線形フュージョン法を適応する前に、ＯＭ基準面を一致させることによる両者の位置合わせが既に完了している。このため、ＭＩ法や非線形フュージョン法を適応する場合においても、より精度の高い位置合わせを上記の問題を生じることなく実施することができる。 In addition, in the alignment method using the MI method or the non-linear fusion method, if the positions and angles of the two images to be aligned are greatly deviated, it may take time to converge or become unable to converge. In some cases, satisfactory alignment cannot be performed. On the other hand, in the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 of the first embodiment, before the MI method and the non-linear fusion method are applied, the alignment of both is already completed by matching the OM reference plane. For this reason, even when applying the MI method or the non-linear fusion method, it is possible to perform alignment with higher accuracy without causing the above problem.
なお、図９に示すように、ＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像のＯＭ基準面をＸＹ平面（天板２１の進行方向をＺ方向とするとき、このＺ方向に垂直な平面）に移動させ、ＸＹ平面で互いのＯＭ基準面を位置合わせするようにしてもよい。例えば、基準となる一方の画像のＯＭラインを含む平面がＸＹ面に並行になる様に、その画像を回転移動や平行移動を行ってから、その後、他方の画像を回転移動や平行移動を行い、両者のＯＭ基準面を一致させるようにしてもよい。 As shown in FIG. 9, the OM reference plane of the SPECT image and the CT image is moved to the XY plane (a plane perpendicular to the Z direction when the traveling direction of the top plate 21 is the Z direction). The mutual OM reference planes may be aligned. For example, after rotating or translating the image so that the plane including the OM line of one of the images is parallel to the XY plane, the other image is then rotated or translated. Both OM reference planes may be made to coincide.
また、ここまでは解剖学的基準面がＯＭ基準面であるものとして説明してきたが、解剖学的基準面をＯＭ基準面以外の面としてもよい。例えば、図１０に破線で示すように、眼窩上縁と外耳孔の中心を結ぶ左右の眼窩上縁外耳孔線（ＳＯＭ（Supra Orbitomeatal）ライン）を含む平面を解剖学的基準面としてもよい。 In the above description, the anatomical reference plane is the OM reference plane. However, the anatomical reference plane may be a plane other than the OM reference plane. For example, as indicated by a broken line in FIG. 10, a plane including left and right upper orbital outer ear canal lines (SOM (Supra Orbitomeatal) line) connecting the upper edge of the orbit and the center of the outer ear hole may be used as the anatomical reference plane.
（３）動作（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る核医学診断装置１では、第１の実施形態と同様に、ＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像に対して、投光器１３の投光ラインを利用してＯＭ基準面を対応付ける一方、複数の被検体（健常者を含む）に対して、ＯＭ基準面を対応付けられたＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像を生成し、これらの画像から標準脳データベース３９を構築する。
(3) Operation (second embodiment)
In the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the second embodiment, as in the first embodiment, the SPECT image and the PET image are associated with the OM reference plane using the light projection line of the projector 13, while a plurality of SPECT images and PET images associated with OM reference planes are generated for subjects (including healthy subjects), and a standard brain database 39 is constructed from these images.
図１１は、第２の実施形態に係る核医学診断装置１の機能構成例を示す機能ブロック図である。第２の実施形態に係る核医学診断装置１は、コンソール３０の機能構成として、再構成処理部３１、ＯＭ基準面対応付部３２、表示部３６に加えて、標準脳データベース３９を有する。 FIG. 11 is a functional block diagram illustrating a functional configuration example of the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment. The nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the second embodiment includes a standard brain database 39 as a functional configuration of the console 30 in addition to the reconstruction processing unit 31, the OM reference plane association unit 32, and the display unit 36.
図１１では、図２に示す第１の実施形態のうち、位置合わせ部３３、融合画像生成部３４、ＯＭ基準面設定部３５、操作部３７、画像入力部３８を図示していないが、これらの構成を有する実施形態としてもよい。即ち、第１の実施形態に標準脳データベース３９を加えた構成を第２の実施形態としてもよい。 FIG. 11 does not show the alignment unit 33, the fused image generation unit 34, the OM reference plane setting unit 35, the operation unit 37, and the image input unit 38 in the first embodiment shown in FIG. It is good also as embodiment which has the structure of. That is, a configuration in which the standard brain database 39 is added to the first embodiment may be the second embodiment.
図１２は、第２の実施形態に係る核医学診断装置１の動作例を示すフローチャートである。図１２中、ステップＳＴ１からステップＳＴ６までの処理は、第１の実施形態の処理（図３）と同じものであり、説明を省略する。 FIG. 12 is a flowchart showing an operation example of the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the second embodiment. In FIG. 12, the process from step ST1 to step ST6 is the same as the process of the first embodiment (FIG. 3), and a description thereof will be omitted.
ステップＳＴ６までの処理により、ＯＭ基準面が対応付けられたＳＰＥＣＴ画像が生成させる。そして、ステップＳＴ２０では、このＯＭ基準面が対応付けられたＳＰＥＣＴ画像を標準脳データベース３９に保存する。 Through the processing up to step ST6, a SPECT image associated with the OM reference plane is generated. In step ST20, the SPECT image associated with the OM reference plane is stored in the standard brain database 39.
このような処理（ステップＳＴ１からステップＳＴ２０までの処理）を、異なる複数の被検体に対して行い、それぞれの被検体のＯＭ基準面が対応付けられたＳＰＥＣＴ画像を標準脳データベース３９に保存、蓄積していく。 Such processing (from step ST1 to step ST20) is performed on a plurality of different subjects, and SPECT images in which the OM reference planes of the respective subjects are associated are stored and accumulated in the standard brain database 39. I will do it.
図１３は、標準脳データベース３９に保存された複数の被検体（図１３の例では、被検体Ａ、Ｂ、Ｃ）の脳のＳＰＥＣＴ画像を例示している。 FIG. 13 illustrates SPECT images of the brains of a plurality of subjects (subjects A, B, and C in the example of FIG. 13) stored in the standard brain database 39.
標準脳データベース３９では、標準脳データベース３９を参照する上でも、また、標準脳データベース３９と特定の患者の脳画像とを比較する上でも、脳の断面位置が統一されていた方が好ましい。 In the standard brain database 39, it is preferable that the cross-sectional positions of the brains are unified in order to refer to the standard brain database 39 and to compare the standard brain database 39 with the brain images of a specific patient.
しかしながら、ＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像は、ＣＴ画像やＭＲＩ画像に比べて解像度が低く、また、解剖学的情報が乏しい。このため、複数の被検体から得られた脳画像（ＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像）の断面位置を高精度で統一することが困難であった。 However, SPECT images and PET images have a lower resolution and poor anatomical information than CT images and MRI images. For this reason, it is difficult to unify the cross-sectional positions of brain images (SPECT images and PET images) obtained from a plurality of subjects with high accuracy.
これに対して、第２の実施形態に係る核医学診断装置１では、標準脳データベース３９に保存する脳画像（ＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像）に対して、投光器１３の投光ラインを利用したＯＭ基準面が対応付けられている。このため、各被検体に対する脳の断面位置をＯＭ基準面に統一することができる。そして、このＯＭ基準面は、解像度の低いＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像から読み取って設定するのではなく、投光器１３の投光ラインを利用して設定されるものであるため、位置精度の高いＯＭ基準面を設定することができる。 On the other hand, in the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the second embodiment, the OM reference using the light projection line of the light projector 13 for the brain image (SPECT image or PET image) stored in the standard brain database 39. Surfaces are associated. For this reason, the cross-sectional position of the brain with respect to each subject can be unified on the OM reference plane. This OM reference plane is not set by reading from a low-resolution SPECT image or PET image, but is set by using the light projection line of the projector 13, so that the OM reference plane has high positional accuracy. Can be set.
その結果、複数の被検体から得られた脳画像（ＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像）の断面位置が高精度で統一された、有用な標準脳データベース３９を構築することが可能となる。 As a result, it is possible to construct a useful standard brain database 39 in which the cross-sectional positions of brain images (SPECT images and PET images) obtained from a plurality of subjects are unified with high accuracy.
なお、標準脳データベース３９を保存する前に、図１３の左側の頭部画像に例示するように、ＯＭ基準面が原点を含むＸＹ平面になるようにＳＰＥＣＴ画像（或いはＰＥＴ画像）を移動させた後に標準脳データベース３９の保存するようにしても良い。ＯＭ基準面を、原点を含むＸＹ平面にすることで、標準脳を利用した脳血流解析がより容易かつ有効となってくる。 Prior to saving the standard brain database 39, the SPECT image (or PET image) was moved so that the OM reference plane became the XY plane including the origin, as illustrated in the left head image of FIG. The standard brain database 39 may be saved later. By making the OM reference plane an XY plane including the origin, cerebral blood flow analysis using the standard brain becomes easier and more effective.
以上説明してきたように、実施形態の核医学診断装置１によれば、簡便かつ精度の高い位置合わせによって核医学画像（ＳＰＥＣＴ画像やＰＥＴ画像）と解剖学的画像（ＣＴ画像やＭＲＩ画像）との融合画像を生成することができ、また、断面位置が高精度で統一された、有用な核医学画像の標標準脳データベース構築することができる。 As described above, according to the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 of the embodiment, a nuclear medicine image (SPECT image or PET image) and an anatomical image (CT image or MRI image) are easily and accurately aligned. In addition, it is possible to construct a standard brain database of useful nuclear medicine images in which cross-sectional positions are unified with high accuracy.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１ 核医学診断装置
１０ 架台部
１２ ガンマ線検出器
１３ 投光器
２０ 寝台部
２１ 天板
３０ コンソール
３１ 再構成処理部
３２ ＯＭ基準面対応付部
３３ 位置合わせ部
３４ 融合画像生成部
３５ ＯＭ基準面設定部
３６ 表示部
３９ 標準脳データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nuclear medicine diagnostic apparatus 10 Base part 12 Gamma ray detector 13 Projector 20 Bed part 21 Top plate 30 Console 31 Reconstruction process part 32 OM reference plane corresponding part 33 Positioning part 34 Fusion image generation part 35 OM reference plane setting part 36 Display unit 39 Standard brain database
Claims (5)
前記被検体の眼窩中心と外耳孔の中心を結ぶ左右の眼窩外耳孔線（ＯＭ（Orbitomeatal）ライン）又は、眼窩上縁と外耳孔の中心を結ぶ左右の眼窩上縁外耳孔線（ＳＯＭ（Supra Orbitomeatal）ライン）を含む平面である解剖学的基準面と前記線状の光によって定まる投光面とが合致するように調整された前記投光器の投光情報と前記天板の位置情報とを取得する手段と、
前記被検体に投与された核種が放出する放射線を複数の方向から検出して収集した投影データを再構成して３次元核医学画像を生成する一方、前記投光器の投光情報と前記天板の位置情報とを用いて前記３次元核医学画像に前記解剖学的基準面を対応付ける再構成手段と、
再構成した前記３次元核医学画像とは異なる他の３次元画像を入力する手段と、
入力した前記他の３次元画像に対して前記解剖学的基準面を設定する手段と、
再構成した前記３次元核医学画像の中の解剖学的基準面と、入力した前記他の３次元画像に対して設定された前記解剖学的基準面とが合致するように、前記３次元核医学画像と前記他の３次元画像とを位置合わせする手段と、
位置合わせされた前記３次元核医学画像と前記他の３次元画像とを融合して融合画像を生成する手段と、
表示器と、
を備え、
前記他の３次元画像はＣＴ（Computed Tomography）画像、又は、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像であり、
前記表示器は、入力した前記他の３次元画像を表示し、
前記他の３次元画像に対する解剖学的基準面は、前記表示器に表示された前記他の３次元画像に対するユーザ操作によって設定される、
ことを特徴とする核医学診断装置。 A projector that projects linear light onto a subject lying on the top;
Left and right orbital outer ear canal lines (OM (Orbitomeatal) line) connecting the center of the subject's orbit and the center of the outer ear canal, or left and right upper orbital outer ear canal lines (SOM (Supra) connecting the upper edge of the orbit and the center of the outer ear canal) Orbitomeatal) The projection information of the projector and the position information of the top plate adjusted so that the anatomical reference plane including the line) matches the projection plane determined by the linear light Means to
The projection data collected by detecting the radiation emitted from the nuclide administered to the subject from a plurality of directions is reconstructed to generate a three-dimensional nuclear medicine image, while the projection information of the projector and the top plate Reconstructing means for associating the anatomical reference plane with the three-dimensional nuclear medicine image using position information;
Means for inputting another three-dimensional image different from the reconstructed three-dimensional nuclear medicine image;
Means for setting the anatomical reference plane for the inputted other three-dimensional image;
The three-dimensional nucleus is set such that the anatomical reference plane in the reconstructed three-dimensional nuclear medicine image matches the anatomical reference plane set for the input other three-dimensional image. Means for aligning the medical image with the other three-dimensional image;
Means for fusing the aligned three-dimensional nuclear medicine image and the other three-dimensional image to generate a fused image;
An indicator,
With
The other three-dimensional image is a CT (Computed Tomography) image or an MRI (Magnetic Resonance Imaging) image,
The display device displays the input other three-dimensional image,
An anatomical reference plane for the other three-dimensional image is set by a user operation on the other three-dimensional image displayed on the display.
Nuclear medicine diagnostic apparatus, characterized in that.
前記同一画面に表示された前記３次元核医学画像の解剖学的基準面と前記他の３次元画像の解剖学的基準面とを合致させる操作を受け付けるボタンを表示する手段と、を備え、
前記位置合わせする手段は、表示された前記ボタンが前記合致させる操作を受け付けると、前記同一画面に表示された前記３次元核医学画像の解剖学的基準面と前記他の３次元画像の解剖学的基準面とを合致させ、前記３次元核医学画像と前記他の３次元画像とを位置合わせする、
ことを特徴とする請求項１に記載の核医学診断装置。 Means for displaying the anatomical reference plane of the three-dimensional nuclear medicine image and the anatomical reference plane of the other three-dimensional image on the same screen;
Means for displaying a button for accepting an operation for matching the anatomical reference plane of the three-dimensional nuclear medicine image displayed on the same screen with the anatomical reference plane of the other three-dimensional image,
When the displayed button accepts the matching operation, the aligning means receives the anatomical reference plane of the three-dimensional nuclear medicine image and the anatomy of the other three-dimensional image displayed on the same screen. And aligning the three-dimensional nuclear medicine image with the other three-dimensional image.
The nuclear medicine diagnosis apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の核医学診断装置。 The three-dimensional nuclear medicine image is a SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) image or a PET (Positron Emission Tomography) image.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is a nuclear medicine diagnostic apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の核医学診断装置。 The display device displays the three-dimensional nuclear medicine image and the other three-dimensional image before and after alignment, and the fusion image.
Nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
前記３次元核医学画像の前記解剖学的基準面と、前記他の３次元画像の前記解剖学的基準面とが合致するように前記３次元核医学画像と前記他の３次元画像とを位置合わせした後、非線形フュージョン法及び相互情報量最大化法の少なくとも一方の方法を用いて、前記３次元核医学画像と前記他の３次元画像とをさらに位置合わせする手段、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の核医学診断装置。 The means for aligning comprises:
Position the three-dimensional nuclear medicine image and the other three-dimensional image so that the anatomical reference plane of the three-dimensional nuclear medicine image and the anatomical reference plane of the other three-dimensional image coincide with each other. Means for further aligning the three-dimensional nuclear medicine image and the other three-dimensional image using at least one of a non-linear fusion method and a mutual information maximization method after combining,
Nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013166430A JP6559926B2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Nuclear medicine diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013166430A JP6559926B2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Nuclear medicine diagnostic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015034779A JP2015034779A (en) | 2015-02-19 |
| JP6559926B2 true JP6559926B2 (en) | 2019-08-14 |
Family
ID=52543394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013166430A Active JP6559926B2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Nuclear medicine diagnostic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6559926B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6155427B1 (en) | 2016-02-25 | 2017-07-05 | 地方独立行政法人秋田県立病院機構 | Medical slice display device and slice image display method |
| CN107423008A (en) * | 2017-03-10 | 2017-12-01 | 北京市中视典数字科技有限公司 | A kind of multi-cam picture fusion method and scene display device in real time |
| JP7262960B2 (en) * | 2017-10-10 | 2023-04-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Medical image diagnosis device and imaging planning device |
| WO2023136173A1 (en) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 | Information processing method, information processing device, information processing program, and recording medium |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3310080B2 (en) * | 1993-12-21 | 2002-07-29 | 株式会社東芝 | Emission CT device |
| JPH07229969A (en) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Hitachi Medical Corp | Positron ct apparatus |
| JPH0910200A (en) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Shimadzu Corp | Projector for medical tomograph |
| EP1344491B1 (en) * | 2000-11-27 | 2008-05-07 | Taiju Matsuzawa | Method for taking cerebral laminograms for working up limbic system |
| US7209579B1 (en) * | 2003-01-14 | 2007-04-24 | Jefferson Solence Ass. Llc | Anatomic and functional imaging of tagged molecules in animals |
| US20060030769A1 (en) * | 2004-06-18 | 2006-02-09 | Ramamurthy Venkat R | System and method for loading timepoints for analysis of disease progression or response to therapy |
| JP2008526270A (en) * | 2004-11-22 | 2008-07-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Improved data representation for RTP |
| US20100074480A1 (en) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | University Of Washington | Device for generating alternative of normal brain database |
| AU2009294085B2 (en) * | 2008-09-22 | 2013-08-22 | Nihon Medi-Physics Co., Ltd. | Device for creating database of alternative normal brain |
| JP5587614B2 (en) * | 2010-01-13 | 2014-09-10 | 富士フイルム株式会社 | MEDICAL IMAGE DISPLAY DEVICE AND METHOD, AND PROGRAM |
-
2013
- 2013-08-09 JP JP2013166430A patent/JP6559926B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015034779A (en) | 2015-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7991450B2 (en) | Methods and systems for volume fusion in diagnostic imaging | |
| RU2634622C2 (en) | Protocol with dose optimisation for attenuation correction and location determination on hybrid scanners | |
| JP2001502047A (en) | How to overlay multi-modality data in a medical imaging system | |
| US8155408B2 (en) | Standardized normal database having anatomical phase information | |
| JP2008523871A (en) | Multimodality image registration | |
| US20150196267A1 (en) | Exposure dose management system | |
| US10049465B2 (en) | Systems and methods for multi-modality imaging component alignment | |
| JP2010086537A (en) | Active electronic medical record based support system using learning machine | |
| JP6559926B2 (en) | Nuclear medicine diagnostic equipment | |
| JP2014518125A (en) | Follow-up image acquisition plan and / or post-processing | |
| JP2004313785A (en) | Combinational apparatus of tomography system and x-ray projection system | |
| JP2013215523A (en) | Mammographic unit and method | |
| US11880986B2 (en) | Gantry alignment of a medical scanner | |
| JP2020076584A (en) | Medical image processing device | |
| DE102011083853B4 (en) | Fusion SPECT / C-arm imaging | |
| JP6249317B2 (en) | Tomographic image display device | |
| DE102005054226A1 (en) | Imaging medical modality for diagnosing e.g. tumor, has recording device arranged within magnetic resonance imaging test tube, and common display unit for displaying two images and attached to respective image processing units | |
| JP2016200411A (en) | Display device to be used in radiation tomographic device | |
| JP7209496B2 (en) | nuclear medicine diagnostic equipment | |
| CN112826522B (en) | Method and system for displaying attenuation information of multi-mode medical scanning system | |
| JP7267000B2 (en) | Medical image processing device, nuclear medicine diagnosis device, medical image processing method, and learning device | |
| US20240135557A1 (en) | Gantry alignment of a medical scanner | |
| Pathak | Use of Radiation in Diagnosis | |
| Teixeira | Automation of co-registration of pre-clinical RPC-PET images with animal MRI | |
| JP6682373B2 (en) | SPECT equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20150612 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160506 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160707 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170921 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180220 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190422 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190718 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6559926 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |