JP6559511B2 - Die casting machine - Google Patents
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Description
本発明は、ダイカストマシンに係り、特に、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンに関する。 The present invention relates to a die casting machine, and more particularly, to a die casting machine provided with an elevating mechanism for an injection unit.
ダイカストマシンは、射出ユニットに備えられたプランジャロッドを金型ユニット側に備えられた射出スリーブ内で前進駆動し、射出スリーブ内に一定量供給された溶融金属材料を金型ユニットのキャビティ内に高圧で鋳込み、所定形状の鋳造品を連続的に製造する成形機である。射出スリーブは、キャビティ内のガス抜きが容易で高品質の鋳造品を製造しやすいことから、キャビティの下方位置に設定するのが一般的であるが、大型の鋳造品や複雑形状の鋳造品を製造する場合には、キャビティ内の湯回りを均一化するため、キャビティのセンタ位置に射出スリーブを設定することもある。従って、金型ユニットを種々交換しながら、射出位置が異なる各種の鋳造品を順次製造しようとする場合には、ダイカストマシンに射出ユニットの昇降機構を備える必要がある。 In the die casting machine, the plunger rod provided in the injection unit is driven forward in the injection sleeve provided on the mold unit side, and a certain amount of molten metal material supplied in the injection sleeve is pressurized into the cavity of the mold unit. Is a molding machine for continuously producing a cast product having a predetermined shape. The injection sleeve is generally set at a lower position of the cavity because it is easy to vent the gas in the cavity and manufacture a high-quality cast product. In the case of manufacturing, an injection sleeve may be set at the center position of the cavity in order to make the hot water in the cavity uniform. Therefore, in order to sequentially manufacture various cast products having different injection positions while exchanging various mold units, it is necessary to provide an injection unit lifting mechanism in the die casting machine.
従来、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンとしては、特許文献１に記載のものと、特許文献２に記載のものが知られている。 Conventionally, as a die-cast machine provided with the raising / lowering mechanism of an injection unit, the thing of patent document 1 and the thing of patent document 2 are known.
特許文献１に記載のダイカストマシンは、固定金型取付用の固定盤に射出フレームの前端面を上下方向にのみ摺動可能に突き合わせてボルトで固定し、射出フレームの後端面に射出シリンダをボルトで固定すると共に、射出フレームの下側と射出シリンダの下側にそれぞれジャッキを設け、全部のジャッキを同一駆動源に連結して、全部のジャッキを同時に上下動できるようにしたことを特徴とする（特許文献１の請求項１参照。）。特許文献１に記載のダイカストマシンは、このように構成されているので、射出フレームを固定盤に固定するボルトを取り外した状態で、全部のジャッキを同時に上下動することにより、射出フレーム及び射出シリンダの高さ位置を一体的に変更することができる。 In the die casting machine described in Patent Document 1, the front end surface of the injection frame is slidably contacted only in the vertical direction to a fixed plate for fixing a fixed mold and fixed with a bolt, and the injection cylinder is bolted to the rear end surface of the injection frame. In addition, a jack is provided on each of the lower side of the injection frame and the lower side of the injection cylinder, and all jacks are connected to the same drive source so that all the jacks can be moved up and down simultaneously. (See claim 1 of Patent Document 1). Since the die-casting machine described in Patent Document 1 is configured in this way, the injection frame and the injection cylinder can be moved by simultaneously moving all the jacks up and down with the bolts for fixing the injection frame to the fixed plate removed. The height position of can be changed integrally.
一方、特許文献２に記載のダイカストマシンは、固定金型取付用の固定ダイプレートの背面部に固定されたＣフレームの背面部に、ロックピンを用いて射出シリンダ装置のフランジ部を上下移動可能に係合し、ロックピンのねじ部にロックナットを螺合することによってＣフレームの背面部に射出シリンダ装置のフランジ部を固定したことを特徴とする。また、この特許文献２に記載のダイカストマシンは、射出シリンダ装置のフランジ部とダイカストマシンの架台との間、及び、油圧シリンダ装置の後側部分とダイカストマシンの架台との間にそれぞれ前側可変スペーサ機構及び後側可変スペーサ機構を設けると共に、後側可変スペーサ機構の近傍に射出シリンダ装置を昇降するための油圧シリンダ装置を備えたことを特徴とする（特許文献２の請求項１参照。）。特許文献２に記載のダイカストマシンは、このように構成されているので、ロックナットを緩めてロックピンを取り外した後、油圧シリンダ装置を用いて射出シリンダ装置を支持した状態で、前側可変スペーサ機構のスペーサ部材を高さ寸法の異なるものに交換すると共に、後側可変スペーサ機構に備えられた可動板を所定の位置まで移動することにより、射出シリンダ装置の高さ位置を変更することができる。 On the other hand, in the die casting machine described in Patent Document 2, the flange portion of the injection cylinder device can be moved up and down using a lock pin on the back surface of the C frame fixed to the back surface of the fixed die plate for mounting the fixed mold. And the flange portion of the injection cylinder device is fixed to the back surface portion of the C frame by screwing the lock nut into the screw portion of the lock pin. Further, the die casting machine described in Patent Document 2 includes a front variable spacer between the flange portion of the injection cylinder device and the die casting machine frame and between the rear portion of the hydraulic cylinder device and the die casting machine frame. A mechanism and a rear variable spacer mechanism are provided, and a hydraulic cylinder device for raising and lowering the injection cylinder device is provided in the vicinity of the rear variable spacer mechanism (see claim 1 of Patent Document 2). Since the die-casting machine described in Patent Document 2 is configured in this way, after the lock nut is loosened and the lock pin is removed, the front variable spacer mechanism is supported while the injection cylinder device is supported using the hydraulic cylinder device. The height of the injection cylinder device can be changed by exchanging the spacer member with one having a different height and moving the movable plate provided in the rear variable spacer mechanism to a predetermined position.
しかしながら、特許文献１に記載のダイカストマシンは、固定盤と射出フレームとがボルトを用いて固定されているので、射出フレーム及び射出シリンダの高さ位置を変更するに際しては、ボルトの取り付け取り外し作業を行わなくてはならず、射出フレーム及び射出シリンダの高さ位置の変更作業に長時間を要するという問題がある。即ち、近年のダイカストマシンは、小型化の要請に対応するために架台と射出フレームとの間の作業スペースがますます小さくなる傾向にあるので、ボルトの着脱作業を行いにくく、作業者の肉体的負担が大きいために、射出シリンダの高さ位置の変更作業に長時間を要する。 However, in the die casting machine described in Patent Document 1, since the fixed platen and the injection frame are fixed using bolts, when changing the height positions of the injection frame and the injection cylinder, the bolts must be attached and removed. There is a problem that it takes a long time to change the height positions of the injection frame and the injection cylinder. In other words, recent die casting machines tend to have a smaller working space between the gantry and the injection frame in order to meet the demand for miniaturization. Since the burden is large, it takes a long time to change the height position of the injection cylinder.
一方、特許文献２に記載のダイカストマシンは、Ｃフレームと射出シリンダ装置のフランジ部とを、これらの各部材を上下移動可能に係合するロックピンのねじ部にロックナットを螺合することによって固定する構成であるので、特許文献１に記載のダイカストマシンと同様に、ロックナットの取り付け取り外し作業に多大の労力を要し、射出シリンダ装置の高さ位置の変更作業に長時間を要する。 On the other hand, in the die-casting machine described in Patent Document 2, a C nut and a flange portion of an injection cylinder device are screwed into a thread portion of a lock pin that engages these members so as to be movable up and down. Since the structure is fixed, as in the die casting machine described in Patent Document 1, much work is required for attaching and removing the lock nut, and a long time is required for changing the height position of the injection cylinder device.
本発明は、このような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、射出ユニットの高さ位置の変更作業を容易に行うことができて、作業性に優れたダイカストマシンを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it easy to change the height position of the injection unit, and to achieve a die casting with excellent workability. To provide a machine.
本発明は、前記課題を解決するため、一端が固定ダイプレートに固定されたＣフレームと、前記Ｃフレームの他端に昇降可能に取り付けられた射出ユニットと、前記射出ユニットを昇降する昇降機構と、前記昇降機構の駆動制御を行う制御ユニットとを備えたダイカストマシンにおいて、前記射出ユニットは、遠隔操作式のクランプ装置を用いて前記Ｃフレームに取り付け、前記制御ユニットは、前記射出ユニットを昇降する際に、前記クランプ装置を駆動して前記Ｃフレームと前記射出ユニットとの固定を解除し、次いで、前記昇降機構を駆動して前記射出ユニットを所要の高さ位置まで昇降させた後に、前記クランプ装置を駆動して前記Ｃフレームに前記射出ユニットを固定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a C frame having one end fixed to a fixed die plate, an injection unit attached to the other end of the C frame so as to be movable up and down, and a lifting mechanism that lifts and lowers the injection unit. In the die casting machine having a control unit for controlling the driving of the lifting mechanism, the injection unit is attached to the C frame using a remote-operated clamping device, and the control unit lifts and lowers the injection unit. The clamp device is driven to release the fixation between the C frame and the injection unit, and then the lifting mechanism is driven to raise and lower the injection unit to a required height position. The apparatus is driven to fix the injection unit to the C frame.
本構成によると、例えば油圧式クランプ装置又は電磁式クランプ装置等の遠隔操作式のクランプ装置を用いて射出ユニットをＣフレームに取り付けるので、制御ユニットから所要の駆動信号を出力することにより、Ｃフレームに対する射出ユニットの固定又は固定解除を瞬間的に行うことができる。よって、ボルトを用いてＣフレームに射出ユニットを固定する場合に比べて、Ｃフレームに対する射出ユニットの固定作業又は固定解除作業の作業性を格段に高めることができる。 According to this configuration, for example, the injection unit is attached to the C frame using a remote operation type clamping device such as a hydraulic clamping device or an electromagnetic clamping device, so that by outputting a required drive signal from the control unit, the C frame The injection unit can be fixed to or released from the moment. Therefore, compared with the case where the injection unit is fixed to the C frame using the bolt, the workability of the fixing operation or the fixing release operation of the injection unit with respect to the C frame can be significantly improved.
また本発明は、前記構成のダイカストマシンにおいて、前記クランプ装置の動作状態を検出するクランプ検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記クランプ検出センサの出力信号と前記制御ユニットから出力される前記クランプ装置の駆動信号を比較し、両信号は一致しないと判定したとき、ダイカストマシンのオペレータに、前記クランプ装置に動作不良が生じている旨の警報を発することを特徴とする。
According to the present invention, in the die casting machine having the above-described configuration, a clamp detection sensor that detects an operation state of the clamp device is provided, and the control unit outputs an output signal of the clamp detection sensor and the clamp unit. When the two drive signals are compared and it is determined that the two signals do not match, a warning is given to the operator of the die casting machine that a malfunction has occurred in the clamping device.
遠隔操作式のクランプ装置は、制御ユニットから出力される駆動信号により駆動され、Ｃフレームに対する射出ユニットの固定又は固定解除を行うが、何らかの原因によって動作不良を起こすこともあり得る。そして、クランプ装置が固定解除状態になっていないにも拘らず昇降機構が駆動されたり、クランプ装置が固定状態になっていないにも拘らずダイカストマシンが稼働されると、昇降機構及び射出ユニットを含む機械各部の故障の原因にもなるし、不良品発生の原因にもなる。そこで、クランプ装置の動作状態を検出するセンサを備え、制御ユニットがセンサの出力信号とクランプ装置の駆動信号とが一致しないと判定した場合に、ダイカストマシンのオペレータに所要の警報を発すると、オペレータが直ちに必要な対策をとることができるので、機械各部の故障や不良品の発生を未然に防止できる。よって、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。 The remote-operated clamping device is driven by a drive signal output from the control unit, and fixes or releases the injection unit with respect to the C frame. However, malfunction may occur due to some cause. When the lifting mechanism is driven even though the clamping device is not in the unlocked state, or when the die casting machine is operated even though the clamping device is not in the fixed state, the lifting mechanism and the injection unit are moved. It may cause failure of each part of the machine, and it may cause defective products. Therefore, a sensor for detecting the operation state of the clamp device is provided, and when the control unit determines that the output signal of the sensor and the drive signal of the clamp device do not match, a warning is issued to the operator of the die casting machine. However, since necessary measures can be taken immediately, failure of machine parts and generation of defective products can be prevented. Therefore, the reliability of the die casting machine provided with the raising / lowering mechanism of the injection unit can be improved.
また本発明は、前記構成のダイカストマシンにおいて、前記昇降機構の昇降部の高さ位置を検出するジャッキ検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記ジャッキ検出センサの出力信号に基づいて前記昇降部の現在の高さ位置を判定し、前記昇降部の現在の高さ位置が、前記クランプ装置の動作状態を切り換えるのに不適な位置にあると判定した場合には、前記クランプ装置の動作状態を切り換える前に、ダイカストマシンのオペレータに、前記昇降機構の昇降部の高さ位置が不適切である旨の警報を発することを特徴とする。
In the die casting machine having the above-described configuration, the present invention further includes a jack detection sensor that detects a height position of the lifting unit of the lifting mechanism, and the control unit is configured to detect the lifting unit based on an output signal of the jack detection sensor. The current height position is determined, and when it is determined that the current height position of the elevating unit is not suitable for switching the operation state of the clamp device, the operation state of the clamp device is switched. A warning is issued to the operator that the height of the lifting part of the lifting mechanism is inappropriate.
Ｃフレームに対する射出ユニットの固定を解除する場合においては、クランプ装置を駆動する以前に射出ユニットを昇降機構の昇降部で支持しておく必要がある。支持していない状態でＣフレームに対する射出ユニットの固定を解除すると、射出ユニットがＣフレームの垂直面に沿って滑り落ち、射出ユニット及び昇降機構を含む機械各部にダメージを与えるからである。また、射出ユニットの昇降時には、射出ユニットが確実に所定の高さ位置まで昇降されたことを確認する必要がある。射出ユニットが所定の高さ位置まで昇降されていない状態でＣフレームに射出ユニットが固定されても、ダイカストマシンを稼働状態に移行することができず、昇降作業のやり直しが必要となるからである。そこで、昇降機構の昇降部の高さ位置を検出するセンサを備え、昇降部の現在の高さ位置がクランプ装置の動作状態を切り換えるのに不適な位置にあると判定した場合に、ダイカストマシンのオペレータに所要の警報を発すると、オペレータが直ちに必要な対策をとることができるので、機械各部の故障を防止できると共にダイカストマシンの稼働効率を高めることができる。 In the case of releasing the fixation of the injection unit to the C frame, it is necessary to support the injection unit by the elevating part of the elevating mechanism before driving the clamp device. This is because if the injection unit is released from being fixed to the C frame without being supported, the injection unit slides down along the vertical plane of the C frame and damages each part of the machine including the injection unit and the lifting mechanism. Further, when the injection unit is raised and lowered, it is necessary to confirm that the injection unit has been reliably raised and lowered to a predetermined height position. This is because even if the injection unit is fixed to the C frame in a state where the injection unit is not lifted up to a predetermined height position, the die casting machine cannot be shifted to an operating state, and the lifting work needs to be performed again. . Therefore, a sensor for detecting the height position of the lifting part of the lifting mechanism is provided, and when it is determined that the current height position of the lifting part is not suitable for switching the operation state of the clamping device, the die casting machine When a required alarm is issued to the operator, the operator can immediately take necessary measures, so that failure of each part of the machine can be prevented and the operating efficiency of the die casting machine can be increased.
また本発明は、前記構成のダイカストマシンにおいて、前記射出ユニットにプランジャロッドが取り付けられているか否かを検出するプランジャロッド検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記プランジャロッド検出センサの出力信号に基づいて前記射出ユニットから前記プランジャロッドが取り外されていると判定した後に、前記昇降機構の駆動を行うことを特徴とする。
The present invention further includes a plunger rod detection sensor for detecting whether or not a plunger rod is attached to the injection unit in the die casting machine having the above configuration, wherein the control unit is based on an output signal of the plunger rod detection sensor. Then, after determining that the plunger rod is removed from the injection unit, the lifting mechanism is driven.
プランジャロッドの先端部は、筒状の射出スリーブ内に挿入されているので、射出ユニットにプランジャロッドが取り付けられている状態で、クランプ装置及び昇降機構を駆動してＣフレームに対する射出ユニットの昇降動作を行うと、プランジャロッドが射出スリーブに衝突して破損する。そこで、射出ユニットにプランジャロッドが取り付けられているか否かを検出するセンサを備え、制御ユニットにより、プランジャロッドが射出ユニットから取り外されていると判定された後でなければ、クランプ装置及び昇降機構の駆動を行わないようにすると、プランジャロッドの破損を確実に防止できるので、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。 Since the tip of the plunger rod is inserted into the cylindrical injection sleeve, the clamp unit and the lifting mechanism are driven to lift and lower the injection unit relative to the C frame while the plunger rod is attached to the injection unit. When the operation is performed, the plunger rod collides with the injection sleeve and is damaged. Therefore, a sensor for detecting whether or not the plunger rod is attached to the injection unit is provided, and unless the control unit determines that the plunger rod is removed from the injection unit, the clamping device and the lifting mechanism If the driving is not performed, the plunger rod can be reliably prevented from being damaged, so that the reliability of the die casting machine provided with the raising / lowering mechanism of the injection unit can be improved.
本発明のダイカストマシンは、遠隔操作式のクランプ装置を用いて射出ユニットをＣフレームに着脱可能に固定するので、ボルトを用いてＣフレームに射出ユニットを固定する場合に比べて、Ｃフレームに対する射出ユニットの固定作業又は固定解除作業の作業性を格段に高めることができる。よって、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの稼働効率を改善できる。 In the die casting machine of the present invention, the injection unit is detachably fixed to the C frame using a remote-operated clamping device, so that the injection to the C frame is performed compared to the case where the injection unit is fixed to the C frame using bolts. The workability of the unit fixing operation or the unfixing operation can be remarkably improved. Therefore, the operating efficiency of the die casting machine provided with the raising / lowering mechanism of the injection unit can be improved.
以下、実施の形態に係るダイカストマシンにつき、図を用いて説明する。なお、以下に記載する実施の形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲をその記載の範囲内に限定するものではない。従って、本発明は、実施の形態に種々の変更を加えて実施することができる。 Hereinafter, a die casting machine according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, embodiment described below shows an example at the time of actualizing this invention, Comprising: The range of this invention is not limited in the range of the description. Therefore, the present invention can be implemented with various modifications added to the embodiment.
実施の形態に係るダイカストマシン１は、図１乃至図４に示すように、ベース盤２上に固定された固定ダイプレート３と、一端が固定ダイプレート３に固定されたＣフレーム４と、Ｃフレーム４の他端に昇降可能に取り付けられた射出ユニット５と、射出ユニット５を昇降する昇降機構６と、射出ユニット５を所要の高さ位置で支持する支持機構７と、ダイカストマシンのオペレータに所要の警報を発する警報装置８と、昇降機構６、支持機構７及び警報装置８の駆動制御を行う制御ユニット９を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the die casting machine 1 according to the embodiment includes a fixed die plate 3 fixed on the base board 2, a C frame 4 having one end fixed to the fixed die plate 3, and C An injection unit 5 attached to the other end of the frame 4 so as to be movable up and down, a lifting mechanism 6 that lifts and lowers the injection unit 5, a support mechanism 7 that supports the injection unit 5 at a required height position, and an operator of the die casting machine An alarm device 8 that emits a required alarm and a control unit 9 that performs drive control of the elevating mechanism 6, the support mechanism 7, and the alarm device 8 are provided.
固定ダイプレート３の表面（Ｃフレーム４の取付面と反対側の面）には、図５に示すように、固定金型１１と可動金型１２とからなる金型ユニット１３が配置される。固定金型１１は固定ダイプレート３に固定され、可動金型１２は図示しない可動ダイプレートに固定される。固定金型１１と可動金型１２の合わせ面には、所定形状のキャビティ１４が形成されており、当該キャビティ１４の一端（図５の例では下端部）には、後に説明する射出スリーブに連通するランナ１５が形成されている。 As shown in FIG. 5, a mold unit 13 including a fixed mold 11 and a movable mold 12 is disposed on the surface of the fixed die plate 3 (surface opposite to the mounting surface of the C frame 4). The fixed mold 11 is fixed to the fixed die plate 3, and the movable mold 12 is fixed to a movable die plate (not shown). A cavity 14 having a predetermined shape is formed on the mating surface of the fixed mold 11 and the movable mold 12, and one end of the cavity 14 (the lower end in the example of FIG. 5) communicates with an injection sleeve described later. A runner 15 is formed.
固定ダイプレート３のランナ１５と対向する位置には、射出スリーブの取付孔１６が開口され、当該取付孔１６には、溶融金属の供給孔１７ａを有する射出スリーブ１７が着脱可能に取り付けられている。また、取付孔１６の上方には、射出スリーブ１７を取り付けるための予備孔１８が開口されている。射出スリーブ１７内には、後に説明する射出ユニット５によって前後進駆動されるプランジャロッド１９が挿入される。プランジャロッド１９の先端部には、射出スリーブ１７の内面とプランジャロッド１９の外面との間の気密性を高めるためのプランジャチップ１９ａが取り付けられる。従って、取付孔１６に射出スリーブ１７が取り付けられている状態で、供給孔１７ａから射出スリーブ１７内に溶融金属を供給し、プランジャロッド１９を金型ユニット１３側に前進駆動すると、射出スリーブ１７内の溶融金属材料がランナ１５を通って、その上方に形成されたキャビティ１４内に射出され、いわゆる下打ちによる鋳造を実行できる。また、射出スリーブ１７を取付孔１６から予備孔１８に付け替えると共に、金型ユニット１３をキャビティ１４のセンタ位置にランナ１５が形成されたものに交換して、前記と同様の射出動作を行うと、キャビティ１４のセンタ位置から溶融金属の射出が行われ、いわゆるセンタ打ちによる鋳造を実行できる。 An injection sleeve mounting hole 16 is opened at a position facing the runner 15 of the fixed die plate 3, and an injection sleeve 17 having a molten metal supply hole 17 a is detachably attached to the mounting hole 16. . A preliminary hole 18 for attaching the injection sleeve 17 is opened above the attachment hole 16. A plunger rod 19 that is driven forward and backward by an injection unit 5 described later is inserted into the injection sleeve 17. A plunger tip 19 a for enhancing airtightness between the inner surface of the injection sleeve 17 and the outer surface of the plunger rod 19 is attached to the distal end portion of the plunger rod 19. Accordingly, when molten metal is supplied into the injection sleeve 17 from the supply hole 17a in a state where the injection sleeve 17 is attached to the attachment hole 16, and the plunger rod 19 is driven forward toward the mold unit 13, the inside of the injection sleeve 17 is reached. The molten metal material passes through the runner 15 and is injected into the cavity 14 formed thereabove, so that casting by so-called undercoating can be performed. Further, when the injection sleeve 17 is changed from the mounting hole 16 to the spare hole 18 and the mold unit 13 is replaced with the one having the runner 15 formed at the center position of the cavity 14, the injection operation similar to the above is performed. Molten metal is injected from the center position of the cavity 14, and so-called center casting can be performed.
射出ユニット５は、図１に示すように、低速射出・増圧用電動サーボモータ２１と、高速射出用油圧機器２２と、低速射出・増圧用電動サーボモータ２１及び高速射出用油圧機器２２の駆動力をプランジャロッド１９へ伝達する機構部２３と、機構部２３の先端に設けたフランジ部２４を備えており、金型ユニット１３が取り付けられたＣフレーム４の背面側に、上下方向にのみ摺動可能に取り付けられる。即ち、図２に示すように、射出ユニット５のフランジ部２４を、Ｃフレーム４の背面と、その両側部分に設けられた２つの鉤型部材２５とによって形成されるフレーム挿入空間内に挿入することにより、上下方向にのみに摺動可能に取り付けられる。射出ユニット５の昇降動作は、昇降機構６及び支持機構７を駆動することにより行われるが、これについては後に詳細に説明する。なお、図１の例では、プランジャロッド１９の駆動源として低速射出・増圧用電動サーボモータ２１と高速射出用油圧機器２２を備えたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、高速射出用油圧機器２２に代えて高速射出用電動サーボモータを備えることもできる。 As shown in FIG. 1, the injection unit 5 includes a low-speed injection / pressure-increasing electric servomotor 21, a high-speed injection hydraulic device 22, a low-speed injection / pressure-increasing electric servomotor 21, and a driving force of the high-speed injection hydraulic device 22. And a flange portion 24 provided at the tip of the mechanism portion 23, and slides only in the vertical direction on the back side of the C frame 4 to which the mold unit 13 is attached. Installed as possible. That is, as shown in FIG. 2, the flange portion 24 of the injection unit 5 is inserted into a frame insertion space formed by the back surface of the C frame 4 and the two saddle-shaped members 25 provided on both side portions thereof. By this, it can be slidably attached only in the vertical direction. The raising / lowering operation of the injection unit 5 is performed by driving the raising / lowering mechanism 6 and the support mechanism 7, which will be described in detail later. In the example of FIG. 1, the low-speed injection / pressure-increasing electric servo motor 21 and the high-speed injection hydraulic device 22 are provided as the drive source of the plunger rod 19, but the gist of the present invention is not limited thereto. Instead of the high-speed injection hydraulic device 22, a high-speed injection electric servo motor may be provided.
射出ユニット５は、図１に示すように、遠隔操作式のクランプ装置３０を用いてＣフレーム４に取り付けられる。遠隔操作式のクランプ装置３０とは、制御ユニット９から出力される駆動信号に応じて動作状態が切り替わるものであり、例えば油圧式クランプ装置及び電磁式クランプ装置のいずれか一方又は双方を用いることができる。 As shown in FIG. 1, the injection unit 5 is attached to the C frame 4 by using a remotely operated clamping device 30. The remote operation type clamping device 30 is a device whose operation state is switched in accordance with a drive signal output from the control unit 9. For example, one or both of a hydraulic clamping device and an electromagnetic clamping device may be used. it can.
図６には、油圧式クランプ装置３０を用いてＣフレーム４に射出ユニット５を固定した場合が例示されている。油圧式クランプ装置３０は、蓋部材３１によって一端が閉止された筒状のクランプ本体３２と、クランプ本体３２内に摺動自在に収納されたピストン３３と、一端がピストン３３に螺合され、他端がクランプ本体３２より突出されたピストンロッド３４と、蓋部材３１とピストン３３との間に配置されたばね部材３５を含んで構成されている。クランプ本体３２には、油室３６と、油室３６に連通する油圧供給口３７とが形成されており、クランプ本体３２から突出されたピストンロッド３４の先端部には、射出ユニット５のフランジ部２４に係合される係合凸部３８が形成されている。 FIG. 6 illustrates a case where the injection unit 5 is fixed to the C frame 4 using the hydraulic clamp device 30. The hydraulic clamp device 30 includes a cylindrical clamp body 32 whose one end is closed by a lid member 31, a piston 33 slidably accommodated in the clamp body 32, and one end screwed into the piston 33. The piston rod 34 whose end protrudes from the clamp body 32 and a spring member 35 disposed between the lid member 31 and the piston 33 are included. An oil chamber 36 and a hydraulic pressure supply port 37 communicating with the oil chamber 36 are formed in the clamp main body 32, and a flange portion of the injection unit 5 is formed at the tip of the piston rod 34 protruding from the clamp main body 32. Engagement projections 38 that are engaged with 24 are formed.
油圧供給口３７に所定圧力の油圧を供給すると、図示しないポンプから供給される作動油が油圧供給口３７を通って油室３６に導入され、ピストン３３がばね部材３５の弾性力に抗して、蓋部材３１側に移動する。これにより、係合凸部３８が射出ユニット５のフランジ部２４に形成された係合部２４ａに係合され、クランプ本体３２と係合凸部３８との間に作用する張力により、射出ユニット５がＣフレーム４に固定される。この状態から、油圧供給口３７に供給していた油圧を除去すると、ピストン３３がばね部材３５の弾性力によって蓋部材３１から離隔する方向に移動する。これにより、係合凸部３８と係合部２４ａの係合が解除され、Ｃフレーム４に対する射出ユニット５の固定が解除される。油圧式クランプ装置３０の動作状態は、ピストン３３の動きをリミットスイッチ等のクランプ検出センサ３９を用いて検出することにより知ることができる。クランプ検出センサ３９の出力信号は、制御ユニット９に入力される。 When a predetermined hydraulic pressure is supplied to the hydraulic supply port 37, hydraulic oil supplied from a pump (not shown) is introduced into the oil chamber 36 through the hydraulic supply port 37, and the piston 33 resists the elastic force of the spring member 35. Then, it moves to the lid member 31 side. Thereby, the engagement convex part 38 is engaged with the engagement part 24a formed in the flange part 24 of the injection unit 5, and the injection unit 5 is caused by the tension acting between the clamp body 32 and the engagement convex part 38. Is fixed to the C frame 4. When the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure supply port 37 is removed from this state, the piston 33 moves in a direction away from the lid member 31 by the elastic force of the spring member 35. As a result, the engagement between the engagement convex portion 38 and the engagement portion 24a is released, and the fixation of the injection unit 5 to the C frame 4 is released. The operating state of the hydraulic clamp device 30 can be known by detecting the movement of the piston 33 using a clamp detection sensor 39 such as a limit switch. An output signal of the clamp detection sensor 39 is input to the control unit 9.
Ｃフレーム４には、図２及び図７に示すように、射出ユニット５の高さ位置を変更するに当たって、射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されたか否かを検出するためのプランジャロッド検出装置４０が備えられている。プランジャロッド検出装置４０は、マイクロスイッチ等のプランジャロッド検出センサ４１と、プランジャロッド検出センサ４１を上下方向に往復移動するセンサ駆動部４２とから構成される。プランジャロッド検出センサ４１の可動範囲は、上位置に移動された射出ユニット５のプランジャロッド１９を検出可能な位置から、下位置に移動された射出ユニット５のプランジャロッド１９を検出可能な位置までに設定される。射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されたか否かの検出は、図８に示すように、センサ駆動部４２を駆動して、プランジャロッド検出センサ４１をその上昇限から下降限まで移動することにより行われる。射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されている場合には、プランジャロッド検出センサ４１のプローブ４１ａがプランジャロッド１９に当接せず、射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されていない場合には、プランジャロッド検出センサ４１のプローブ４１ａがプランジャロッド１９に当接するので、射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されたか否かを検出できる。プランジャロッド検出センサ４１の出力信号は、制御ユニット９に入力される。 As shown in FIGS. 2 and 7, the C frame 4 includes a plunger rod detection device for detecting whether or not the plunger rod 19 has been removed from the injection unit 5 when changing the height position of the injection unit 5. 40 is provided. The plunger rod detection device 40 includes a plunger rod detection sensor 41 such as a micro switch and a sensor driving unit 42 that reciprocates the plunger rod detection sensor 41 in the vertical direction. The movable range of the plunger rod detection sensor 41 is from a position where the plunger rod 19 of the injection unit 5 moved to the upper position can be detected to a position where the plunger rod 19 of the injection unit 5 moved to the lower position can be detected. Is set. Whether or not the plunger rod 19 has been removed from the injection unit 5 is detected by driving the sensor drive unit 42 and moving the plunger rod detection sensor 41 from its ascending limit to its descending limit, as shown in FIG. Done. When the plunger rod 19 is removed from the injection unit 5, the probe 41a of the plunger rod detection sensor 41 does not contact the plunger rod 19, and when the plunger rod 19 is not removed from the injection unit 5, Since the probe 41 a of the plunger rod detection sensor 41 contacts the plunger rod 19, it can be detected whether or not the plunger rod 19 has been removed from the injection unit 5. The output signal of the plunger rod detection sensor 41 is input to the control unit 9.
一方、固定ダイプレート３のＣフレーム取付面には、図２及び図７に示すように、プランジャチップ１９ａに潤滑剤を供給するチップ潤滑装置５０が備えられている。チップ潤滑装置５０は、図示しない潤滑剤タンク、潤滑剤ポンプ及び開閉弁と、先端に噴射ノズル５１を備えた上位置用の潤滑剤供給配管５２と、下位置用の潤滑剤供給配管５４と、潤滑剤の流路を上位置側又は下位置側に切替える切替バルブ５３とから構成される。切替バルブ５３は、射出ユニット５の位置に応じて潤滑剤の流路を上位置側又は下位置側に切り替え、プランジャロッドが上位置に移動された場合にも、下位置に移動された場合にも、プランジャチップ１９ａへの潤滑剤の噴射を可能とする。潤滑剤ポンプ、開閉弁及び切替バルブ５３は、制御ユニット９から出力される駆動信号により駆動される。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 7, a tip lubricating device 50 for supplying a lubricant to the plunger tip 19 a is provided on the C frame mounting surface of the fixed die plate 3. The tip lubrication device 50 includes a lubricant tank, a lubricant pump and an on-off valve (not shown), an upper position lubricant supply pipe 52 provided with an injection nozzle 51 at the tip, a lower position lubricant supply pipe 54, And a switching valve 53 for switching the flow path of the lubricant to the upper position side or the lower position side. The switching valve 53 switches the flow path of the lubricant to the upper position side or the lower position side according to the position of the injection unit 5, and when the plunger rod is moved to the upper position or the lower position, Also, the lubricant can be injected onto the plunger tip 19a. The lubricant pump, the on-off valve, and the switching valve 53 are driven by a drive signal output from the control unit 9.
昇降機構６は、図１及び図２に示すように、ベース盤２の四隅部分に配置された４つのジャッキ６１、６２、６３、６４と、これら４つのジャッキ６１、６２、６３、６４の駆動源である１つの昇降用モータ６５と、昇降用モータ６５の駆動力を各ジャッキ６１、６２、６３、６４に伝達する動力伝達機構６６とから構成される。動力伝達機構６６は、昇降用モータ６５の駆動力を、ベース盤２の一辺に沿って配置された２つのジャッキ６１、６２側と、ベース盤２の他の一辺に沿って配置された他の２つのジャッキ６３、６４側とに分岐するギア機構６７と、ギア機構６７により分岐された動力を各ジャッキ６１、６２、６３、６４に伝達する複数のプロペラ軸６８とから構成される。また、プロペラ軸６８の端部には、図２に示すように、プロペラ軸６８の回転量及び回転方向を検出するジャッキ検出センサ６９が備えられている。各ジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａは、図１に示すように、その上面が、射出ユニット５の機構部２３に設けられた支持梁２３ａの下面に当接される。昇降用モータ６５のオンオフは、制御ユニット９から出力される駆動信号により行われる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating mechanism 6 includes four jacks 61, 62, 63, 64 arranged at the four corners of the base board 2, and driving these four jacks 61, 62, 63, 64. One lifting motor 65 that is a source, and a power transmission mechanism 66 that transmits the driving force of the lifting motor 65 to each jack 61, 62, 63, 64. The power transmission mechanism 66 applies the driving force of the elevating motor 65 to the two jacks 61 and 62 side arranged along one side of the base board 2 and the other side arranged along the other side of the base board 2. The gear mechanism 67 branches to the two jacks 63 and 64 side, and a plurality of propeller shafts 68 that transmit the power branched by the gear mechanism 67 to the jacks 61, 62, 63 and 64. Further, as shown in FIG. 2, a jack detection sensor 69 that detects the amount and direction of rotation of the propeller shaft 68 is provided at the end of the propeller shaft 68. As shown in FIG. 1, the upper and lower portions 61 a, 62 a, 63 a, 64 a of the jacks 61, 62, 63, 64 have their upper surfaces touching the lower surfaces of the support beams 23 a provided on the mechanism unit 23 of the injection unit 5. Be touched. The raising / lowering motor 65 is turned on / off by a drive signal output from the control unit 9.
昇降機構６に備えられる４つのジャッキ６１、６２、６３、６４は、プロペラ軸６８の回転に伴って昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａが均一に昇降する。また、ギア機構６７は、昇降用モータ６５の駆動力をジャッキ６１、６２側とジャッキ６３、６４側とに等分に分岐する。従って、Ｃフレーム４に対する射出ユニット５の固定を解除した状態で、昇降用モータ６５を駆動して各ジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを昇降することにより、射出ユニット５をＣフレーム４の射出ユニット取付面に沿って昇降することができる。 In the four jacks 61, 62, 63, 64 provided in the lifting mechanism 6, the lifting / lowering parts 61 a, 62 a, 63 a, 64 a are lifted and lowered uniformly as the propeller shaft 68 rotates. Further, the gear mechanism 67 equally divides the driving force of the elevating motor 65 into the jacks 61 and 62 side and the jacks 63 and 64 side. Accordingly, in a state where the fixing of the injection unit 5 to the C frame 4 is released, the elevating motor 65 is driven to raise and lower the elevating parts 61a, 62a, 63a, 64a of the jacks 61, 62, 63, 64, The injection unit 5 can be moved up and down along the injection unit mounting surface of the C frame 4.
支持機構７は、図２乃至図４に示すように、射出ユニット５のフランジ部２４を支持する前部支持機構７１と、射出ユニット５の機構部２３を支持する後部支持機構７２とからなる。前部支持機構７１は、所要の間隔を隔ててベース盤２の幅方向に配置された２つの第１可動スペーサ７３と、これを前後進駆動する２つの第１油圧シリンダ装置７４とから構成され、後部支持機構７２は、所要の間隔を隔ててベース盤２の幅方向に配置された２つの第２可動スペーサ７５と、これを前後進駆動する２つの第２油圧シリンダ装置７６とから構成される。図３及び図４に示すように、第１可動スペーサ７３は、ベース盤２の上面に設けられた第１固定スペーサ７７上に摺動自在に配置され、第１油圧シリンダ装置７４は、ベース盤２の上面に取り付けられた第１ステー７８に固定される。これに対して、第２可動スペーサ７５は、ベース盤２の上面に設けられた第２固定スペーサ７９上に摺動自在に配置され、第２油圧シリンダ装置７６は、ベース盤２の上面に取り付けられた第２ステー８０に固定される。第１及び第２の油圧シリンダ装置７４、７６は、制御ユニット９から出力される駆動信号により駆動される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the support mechanism 7 includes a front support mechanism 71 that supports the flange portion 24 of the injection unit 5 and a rear support mechanism 72 that supports the mechanism portion 23 of the injection unit 5. The front support mechanism 71 is composed of two first movable spacers 73 arranged in the width direction of the base board 2 with a required interval therebetween, and two first hydraulic cylinder devices 74 that drive this forward and backward. The rear support mechanism 72 is composed of two second movable spacers 75 arranged in the width direction of the base board 2 with a required interval therebetween, and two second hydraulic cylinder devices 76 that drive this forward and backward. The As shown in FIGS. 3 and 4, the first movable spacer 73 is slidably disposed on a first fixed spacer 77 provided on the upper surface of the base board 2, and the first hydraulic cylinder device 74 includes a base board. 2 is fixed to a first stay 78 attached to the upper surface of the second. On the other hand, the second movable spacer 75 is slidably disposed on a second fixed spacer 79 provided on the upper surface of the base board 2, and the second hydraulic cylinder device 76 is attached to the upper surface of the base board 2. The second stay 80 is fixed. The first and second hydraulic cylinder devices 74 and 76 are driven by a drive signal output from the control unit 9.
射出ユニット５を上位置に設定する場合には、図３に示すように、第１油圧シリンダ装置７４を前進駆動して、第１可動スペーサ７３を第１固定スペーサ７７と射出ユニット５のフランジ部２４との間に移動する。また、これと共に、第２油圧シリンダ装置７６を前進駆動して、第１可動スペーサ７５を第２固定スペーサ７９と射出ユニット５の機構部２３より垂設された支持棒２３ｂとの間に移動する。一方、射出ユニット５を下位置に設定する場合には、図４に示すように、第１油圧シリンダ装置７４を後退駆動して、第１可動スペーサ７３を第１固定スペーサ７７と射出ユニット５のフランジ部２４との間より後方に移動し、フランジ部２４の下面を第１固定スペーサ７７の上面に当接する。また、これと共に、第２油圧シリンダ装置７６を後退駆動して、第２可動スペーサ７５を第２固定スペーサ７９と支持棒２３ｂとの間より後方に移動し、支持棒２３ｂの下面を第２固定スペーサ７９の上面に当接する。 When the injection unit 5 is set to the upper position, as shown in FIG. 3, the first hydraulic cylinder device 74 is driven forward to move the first movable spacer 73 to the flange portion of the first fixed spacer 77 and the injection unit 5. Move to 24. At the same time, the second hydraulic cylinder device 76 is driven forward to move the first movable spacer 75 between the second fixed spacer 79 and the support rod 23b suspended from the mechanism portion 23 of the injection unit 5. . On the other hand, when the injection unit 5 is set to the lower position, as shown in FIG. 4, the first hydraulic cylinder device 74 is driven backward to move the first movable spacer 73 between the first fixed spacer 77 and the injection unit 5. It moves rearward from between the flange portion 24 and the lower surface of the flange portion 24 abuts on the upper surface of the first fixed spacer 77. At the same time, the second hydraulic cylinder device 76 is driven backward to move the second movable spacer 75 backward between the second fixed spacer 79 and the support bar 23b, and the lower surface of the support bar 23b is fixed to the second position. It contacts the upper surface of the spacer 79.
警報装置８としては、液晶表示装置等の表示装置、ブザー、回転灯等を用いることができるが、文字データを表示可能で、オペレータに警報の内容を報知できることから、液晶表示装置等の表示装置が好適に用いられる、なお、これらの警報装置は、単独で用いることもできるし、複数の警報装置を併用することもできる。 As the alarm device 8, a display device such as a liquid crystal display device, a buzzer, a rotating lamp, or the like can be used. However, since the character data can be displayed and the contents of the alarm can be notified to the operator, the display device such as a liquid crystal display device These alarm devices can be used alone or in combination with a plurality of alarm devices.
以上の説明から明らかなように、制御ユニット９は、図９に示すように、クランプ検出センサ３９の出力信号、プランジャロッド検出センサ４１の出力信号及びジャッキ検出センサ６９の出力信号を取り込み、昇降機構６、支持機構７、警報装置８、クランプ装置３０及びチップ潤滑装置５０の駆動信号を出力する。また、実施の形態に係る制御ユニット９には、射出位置の変更を自動的に実行するための射出位置変更プログラムが記憶されており、オペレータにより当該プログラムの起動が指示されると、予め定められた所定の手順で昇降機構６、支持機構７、警報装置８、クランプ装置３０及びチップ潤滑装置５０を駆動して、指示された射出位置の変更を自動的に実行するようになっている。 As is apparent from the above description, the control unit 9 takes in the output signal of the clamp detection sensor 39, the output signal of the plunger rod detection sensor 41, and the output signal of the jack detection sensor 69 as shown in FIG. 6. Drive signals for the support mechanism 7, the alarm device 8, the clamp device 30, and the chip lubrication device 50 are output. Further, the control unit 9 according to the embodiment stores an injection position change program for automatically executing the change of the injection position, and is predetermined when the activation of the program is instructed by the operator. The elevating mechanism 6, the support mechanism 7, the alarm device 8, the clamp device 30 and the tip lubricating device 50 are driven in accordance with a predetermined procedure, and the instructed change of the injection position is automatically executed.
以下、射出ユニット５を上位置から下位置に変更する場合のダイカストマシン１の駆動制御を、図３、図４、図１０及び図１２を用いて説明する。 Hereinafter, drive control of the die casting machine 1 when the injection unit 5 is changed from the upper position to the lower position will be described with reference to FIGS. 3, 4, 10, and 12.
射出ユニット５を上位置から下位置に変更する場合、オペレータはダイカストマシン１に備えられた油圧ポンプをオフ操作して、プランジャロッド１９を後退限位置まで後退させる（手順Ｓ１）。次に、オペレータは、射出ユニット５からプランジャロッド１９を取り外す（手順Ｓ２）。次に、オペレータは油圧ポンプをオン操作して、ダイカストマシン１を金型交換モードに切り換える（手順Ｓ３）。しかる後に、オペレータは、射出ユニット５を上位置から下位置に変更するプログラムの起動を指示する（手順Ｓ４）。 When changing the injection unit 5 from the upper position to the lower position, the operator turns off the hydraulic pump provided in the die casting machine 1 to retract the plunger rod 19 to the retreat limit position (step S1). Next, the operator removes the plunger rod 19 from the injection unit 5 (procedure S2). Next, the operator turns on the hydraulic pump to switch the die casting machine 1 to the mold exchange mode (step S3). Thereafter, the operator instructs to start a program for changing the injection unit 5 from the upper position to the lower position (step S4).
射出位置変更プログラムが起動されると、制御ユニット９は、ジャッキ検出センサ６９の出力信号から射出ユニット５の現在位置を判定し（手順Ｓ５）、射出ユニット５の現在位置が上位置になっていないと判定した場合は、異常が発生したものとして、プログラムを終了する（手順Ｓ６）。また、プログラムの終了時には、表示装置（警報装置）８に、例えば「射出現在位置が原位置ではありません。各個動作で原位置に動作して下さい。」等のメッセージを表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、必要な措置を迅速にとることができ、ダイカストマシンの稼働効率の低下を抑制できる。 When the injection position change program is started, the control unit 9 determines the current position of the injection unit 5 from the output signal of the jack detection sensor 69 (step S5), and the current position of the injection unit 5 is not the upper position. If it is determined that there is an abnormality, the program is terminated (step S6). At the end of the program, for example, a message such as “The current injection position is not the original position. Please move to the original position for each individual operation” is displayed on the display device (alarm device) 8. Thereby, the operator of a die-casting machine can take a required measure rapidly, and can suppress the fall of the operating efficiency of a die-casting machine.
手順Ｓ５で、射出ユニット５の現在位置は上位置になっていると判定した場合、制御ユニット９は、プランジャロッド検出装置４０を駆動して、プランジャロッド検出センサ４１をその上昇限位置から下降限位置まで移動し（手順Ｓ７）、プランジャロッド検出センサ４１の出力信号からプランジャロッド１９が取り外されているか否かを判定する（手順Ｓ８）。手順Ｓ８で、プランジャロッド１９が取り外されていないと判定した場合は、手順Ｓ１に戻る。また、プランジャロッド１９が取り外されていないと判定した場合、制御ユニット９は、表示装置（警報装置８）に、例えば「プランジャロッドがあるため、射出位置を変更できません。ロッドを取り外してください。」等のメッセージを表示する。一方、手順Ｓ８で、プランジャロッド１９が取り外されていると判定した場合、制御ユニット９は、射出用電動サーボモータ２１を駆動して、図示しないプランジャロッド１９の駆動を所定の位置まで前進させる（手順Ｓ９）。これにより、昇降装置６に対する射出ユニット５の重量バランスを良好なものにできる。 When it is determined in step S5 that the current position of the injection unit 5 is the upper position, the control unit 9 drives the plunger rod detection device 40 to move the plunger rod detection sensor 41 from the ascending limit position to the descending limit. It moves to a position (procedure S7), and it is determined from the output signal of the plunger rod detection sensor 41 whether the plunger rod 19 is removed (procedure S8). If it is determined in step S8 that the plunger rod 19 has not been removed, the process returns to step S1. In addition, when it is determined that the plunger rod 19 is not removed, the control unit 9 displays in the display device (alarm device 8), for example, “Because there is a plunger rod, the injection position cannot be changed. Remove the rod.” Etc. are displayed. On the other hand, when it is determined in step S8 that the plunger rod 19 has been removed, the control unit 9 drives the electric servomotor 21 for injection to advance the drive of the plunger rod 19 (not shown) to a predetermined position ( Procedure S9). Thereby, the weight balance of the injection unit 5 with respect to the raising / lowering apparatus 6 can be made favorable.
次に、制御ユニット９は、クランプ装置３０をアンクランプして、Ｃフレーム４に対する射出ユニット５の固定を解除する（手順Ｓ１０）。なお、制御ユニット９は、クランプ装置３０に対するアンクランプ信号とクランプ検出センサ３９の出力信号を比較し、アンクランプ信号を出力したにもかかわらず、クランプ検出センサ３９の出力信号がクランプ状態を示すものである場合には、表示装置（警報装置８）に所要の警報を表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、直ちに必要な対策をとることができるので、機械各部の破損を防止でき、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。次いで、制御ユニット９は、昇降用モータ６５を駆動して、ジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを支持梁２３ａに突き当たるまで上昇した後も、ジャッキ６１、６２、６３、６４を更に上昇駆動して、図１２（ｃ）に示すように、射出ユニット５の下面と第１可動スペーサ７３の上面との間に、第１可動スペーサ７３を移動させるに必要な所定の余裕スペースが形成される位置まで射出ユニットを上昇する（手順Ｓ１１）。なお、図示は省略するが、射出ユニット５を上昇したときには、射出ユニット５に取り付けられた支持棒２３ｂの下面と第２可動スペーサ７５の上面との間にも、所定の余裕スペースが形成される。しかる後に、図１２（ｂ）に示すように、第１油圧シリンダ装置７４を駆動して第１可動スペーサ７３を後退限位置まで後退させる。またこれと同時に、第２油圧シリンダ装置７６を駆動して第２可動スペーサ７５を後退限位置まで後退させる（手順Ｓ１２）。 Next, the control unit 9 unclamps the clamping device 30 and releases the fixation of the injection unit 5 to the C frame 4 (step S10). The control unit 9 compares the unclamp signal with respect to the clamp device 30 and the output signal of the clamp detection sensor 39, and the output signal of the clamp detection sensor 39 indicates the clamp state even though the unclamp signal is output. If it is, the required alarm is displayed on the display device (alarm device 8). Thereby, the operator of the die casting machine can immediately take necessary measures, so that damage to each part of the machine can be prevented, and the reliability of the die casting machine provided with the lifting mechanism of the injection unit can be improved. Next, the control unit 9 drives the elevating motor 65 to raise the elevating parts 61a, 62a, 63a, 64a of the jacks 61, 62, 63, 64 until they hit the support beam 23a. 63, 64 are further driven upward, and the first movable spacer 73 is required to move between the lower surface of the injection unit 5 and the upper surface of the first movable spacer 73 as shown in FIG. The injection unit is raised to a position where a predetermined margin space is formed (step S11). Although illustration is omitted, when the injection unit 5 is raised, a predetermined margin space is also formed between the lower surface of the support bar 23b attached to the injection unit 5 and the upper surface of the second movable spacer 75. . Thereafter, as shown in FIG. 12B, the first hydraulic cylinder device 74 is driven to retract the first movable spacer 73 to the retreat limit position. At the same time, the second hydraulic cylinder device 76 is driven to retract the second movable spacer 75 to the retreat limit position (step S12).
次いで、制御ユニット９は、昇降用モータ６５を駆動してジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを下降させる（手順Ｓ１３）。これにより、図４に示すように、フランジ部２４の下面が第１固定スペーサ７７の上面に突き当てられると共に、支持棒２３ｂの下面が第２固定スペーサ７９の上面に突き当てられ、射出ユニット５が所定の下位置で安定に保持される。昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａは、射出ユニット５が下位置に移動した後も下降を継続し、図１２（ａ）に示すように、昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの上面と射出ユニット５の下面との間に所定の退避スペースが形成される位置まで退避される。これにより、射出ユニット５とジャッキ６１、６２、６３、６４との係合が解除されるので、ダイカストマシンが稼働されてもジャッキ６１、６２、６３、６４には不正な偏荷重が作用せず、ジャッキ６１、６２、６３、６４の破損を防止できる。 Next, the control unit 9 drives the elevating motor 65 to lower the elevating parts 61a, 62a, 63a, 64a of the jacks 61, 62, 63, 64 (step S13). Thereby, as shown in FIG. 4, the lower surface of the flange portion 24 is abutted against the upper surface of the first fixed spacer 77, and the lower surface of the support bar 23 b is abutted against the upper surface of the second fixed spacer 79. Is stably held at a predetermined lower position. The elevating parts 61a, 62a, 63a, 64a continue to descend after the injection unit 5 has moved to the lower position, and as shown in FIG. 12 (a), the upper surfaces of the elevating parts 61a, 62a, 63a, 64a and the injection The unit 5 is retracted to a position where a predetermined retreat space is formed between the lower surface of the unit 5. As a result, the engagement between the injection unit 5 and the jacks 61, 62, 63, 64 is released, so that even if the die casting machine is operated, an improper load is not applied to the jacks 61, 62, 63, 64. The jacks 61, 62, 63, 64 can be prevented from being damaged.
次いで、制御ユニット９は、ジャッキ検出センサ６９の出力信号から射出ユニット５の現在位置を判定し（手順Ｓ１４）、射出ユニット５の現在位置が下位置になっていないと判定した場合は、異常が発生したものとして、プログラムを終了する（手順Ｓ１５）。また、プログラムの終了時には、表示装置（警報装置８）に、例えば「射出現在位置が下位置ではありません。可動スペーサを確認して下さい。」等のメッセージを表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、必要な措置を迅速にとることができるので、射出ユニット５が所定の下位置に設定されないことによる不都合の発生を防止できる。 Next, the control unit 9 determines the current position of the injection unit 5 from the output signal of the jack detection sensor 69 (step S14). If it is determined that the current position of the injection unit 5 is not the lower position, an abnormality is detected. The program ends as having occurred (step S15). At the end of the program, for example, a message such as “The current injection position is not the lower position. Check the movable spacer” is displayed on the display device (alarm device 8). As a result, the operator of the die casting machine can quickly take necessary measures, so that it is possible to prevent inconvenience due to the injection unit 5 not being set at the predetermined lower position.
次いで、制御ユニット９は、クランプ装置３０をクランプして、Ｃフレーム４に射出ユニット５を固定する（手順Ｓ１６）。この場合、制御ユニット９は、クランプ装置３０に対するクランプ信号とクランプ検出センサ３９の出力信号を比較し、クランプ信号を出力したにもかかわらず、クランプ検出センサ３９の出力信号がアンクランプ状態を示すものである場合には、表示装置（警報装置８）に所要の警報を表示する。これにより、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。次いで、制御ユニット９は、チップ潤滑装置５０の切替バルブ５３を、潤滑剤が下位置用の潤滑材供給配管５４に流れるように切り替え、下位置用の潤滑材供給配管５４の噴射ノズル５１から射出スリーブ１７内に潤滑剤を噴射する（手順Ｓ１７）。最後に、制御ユニット９は、射出用電動サーボモータ２１を駆動して、図示しないプランジャロッド１９の駆動部を所定の位置まで後退させる（手順Ｓ１８）。これにより、上位置から下位置への射出ユニットの移動が完了する。 Next, the control unit 9 clamps the clamp device 30 and fixes the injection unit 5 to the C frame 4 (step S16). In this case, the control unit 9 compares the clamp signal for the clamp device 30 with the output signal of the clamp detection sensor 39, and the output signal of the clamp detection sensor 39 indicates the unclamped state even though the clamp signal is output. If it is, the required alarm is displayed on the display device (alarm device 8). Thereby, the reliability of the die-casting machine provided with the raising / lowering mechanism of the injection unit can be improved. Next, the control unit 9 switches the switching valve 53 of the tip lubricating device 50 so that the lubricant flows into the lubricant supply pipe 54 for the lower position, and injects it from the injection nozzle 51 of the lubricant supply pipe 54 for the lower position. Lubricant is injected into the sleeve 17 (step S17). Finally, the control unit 9 drives the injection electric servo motor 21 to retract the drive portion of the plunger rod 19 (not shown) to a predetermined position (step S18). Thereby, the movement of the injection unit from the upper position to the lower position is completed.
次に、射出ユニット５を下位置から上位置に変更する場合のダイカストマシン１の駆動制御を、図１１及び図１２を用いて説明する。 Next, drive control of the die casting machine 1 when the injection unit 5 is changed from the lower position to the upper position will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
手順Ｓ２１から手順Ｓ２３については、射出ユニット５を上位置から下位置に変更する場合における手順Ｓ１から手順Ｓ３と同じであるため、説明を省略する。オペレータにより射出ユニット５を下位置から上位置に変更するプログラムの起動が指示されると（手順Ｓ２４）、制御ユニット９は、ジャッキ検出センサ６９の出力信号から射出ユニット５の現在位置を判定し（手順Ｓ２５）、射出ユニット５の現在位置が下位置になっていないと判定した場合は、異常が発生したものとして、プログラムを終了する（手順Ｓ２６）。また、プログラムの終了時には、表示装置（警報装置８）に、例えば「射出現在位置が原位置ではありません。各個動作で原位置に動作して下さい。」等のメッセージを表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、必要な措置を迅速にとることができ、ダイカストマシンの稼働効率の低下を抑制できる。 Since Step S21 to Step S23 are the same as Step S1 to Step S3 in the case where the injection unit 5 is changed from the upper position to the lower position, description thereof will be omitted. When the operator instructs the activation of the program for changing the injection unit 5 from the lower position to the upper position (step S24), the control unit 9 determines the current position of the injection unit 5 from the output signal of the jack detection sensor 69 ( If it is determined in step S25) that the current position of the injection unit 5 is not in the lower position, it is determined that an abnormality has occurred and the program is terminated (step S26). At the end of the program, a message such as “Current injection position is not the original position. Please move to the original position for each individual operation” is displayed on the display device (alarm device 8). Thereby, the operator of a die-casting machine can take a required measure rapidly, and can suppress the fall of the operating efficiency of a die-casting machine.
手順Ｓ２５で、射出ユニット５の現在位置は下位置になっていると判定した場合、制御ユニット９は、プランジャロッド検出装置４０を駆動して、プランジャロッド検出センサ４１をその上昇限位置から下降限位置まで移動し（手順Ｓ２７）、プランジャロッド検出センサ４１の出力信号からプランジャロッド１９が取り外されているか否かを判定する（手順Ｓ２８）。手順Ｓ２８で、プランジャロッド１９が取り外されていないと判定した場合は、手順Ｓ２１に戻る。また、プランジャロッド１９が取り外されていないと判定した場合、制御ユニット９は、表示装置（警報装置８）に、例えば「プランジャロッドがあるため、射出位置を変更できません。ロッドを取り外してください。」等のメッセージを表示する。一方、手順Ｓ２８で、プランジャロッド１９が取り外されていると判定した場合、制御ユニット９は、射出用電動サーボモータ２１を駆動して、図示しないプランジャロッド１９の駆動部を所定の位置まで前進させる（手順Ｓ２９）。これにより、昇降装置６に対する射出ユニット５の重量バランスを良好なものにできる。 If it is determined in step S25 that the current position of the injection unit 5 is the lower position, the control unit 9 drives the plunger rod detection device 40 to move the plunger rod detection sensor 41 from its ascent limit position to the ascent limit. It moves to a position (procedure S27), and it is determined from the output signal of the plunger rod detection sensor 41 whether the plunger rod 19 is removed (procedure S28). If it is determined in step S28 that the plunger rod 19 has not been removed, the process returns to step S21. In addition, when it is determined that the plunger rod 19 is not removed, the control unit 9 displays in the display device (alarm device 8), for example, “Because there is a plunger rod, the injection position cannot be changed. Remove the rod.” Etc. are displayed. On the other hand, if it is determined in step S28 that the plunger rod 19 has been removed, the control unit 9 drives the electric servomotor 21 for injection to advance the drive portion of the plunger rod 19 (not shown) to a predetermined position. (Procedure S29). Thereby, the weight balance of the injection unit 5 with respect to the raising / lowering apparatus 6 can be made favorable.
次に、制御ユニット９は、クランプ装置３０をアンクランプして、Ｃフレーム４に対する射出ユニット５の固定を解除する（手順Ｓ３０）。なお、制御ユニット９は、クランプ装置３０に対するアンクランプ信号とクランプ検出センサ３９の出力信号を比較し、アンクランプ信号を出力したにもかかわらず、クランプ検出センサ３９の出力信号がクランプ状態を示すものである場合には、表示装置（警報装置８）に所要の警報を表示する。これにより、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。次いで、制御ユニット９は、昇降用モータ６５を駆動して、図１２（ｂ）に示すように、ジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを支持梁２３ａに突き当たるまで上昇した後も、ジャッキ６１、６２、６３、６４を更に上昇駆動して、図１２（ｃ）に示すように、射出ユニット５の下面と第１可動スペーサ７３の上面との間に、第１可動スペーサ７３を移動させるに必要な所定の余裕スペースが形成される位置まで射出ユニットを上昇する（手順Ｓ３１）。なお、図示は省略するが、射出ユニット５を上昇したときには、射出ユニット５に取り付けられた支持棒２３ｂの下面と第２可動スペーサ７５の上面との間にも、所定の余裕スペースが形成される。しかる後に、制御ユニット９は、図１２（ｄ）に示すように、第１油圧シリンダ装置７４を駆動して第１可動スペーサ７３を前進限位置まで前進させ、フランジ部２４と第２固定スペーサ７７の間に第１可動スペーサ７３を配置する。またこれと同時に、第２油圧シリンダ装置７６を駆動して第２可動スペーサ７５を前進限位置まで前進させ、支持棒２３ｂと第２固定スペーサ７９の間に第２可動スペーサ７５を配置する（手順Ｓ３２）。 Next, the control unit 9 unclamps the clamping device 30 and releases the fixation of the injection unit 5 to the C frame 4 (step S30). The control unit 9 compares the unclamp signal with respect to the clamp device 30 and the output signal of the clamp detection sensor 39, and the output signal of the clamp detection sensor 39 indicates the clamp state even though the unclamp signal is output. If it is, the required alarm is displayed on the display device (alarm device 8). Thereby, the reliability of the die-casting machine provided with the raising / lowering mechanism of the injection unit can be improved. Next, the control unit 9 drives the elevating motor 65 to abut the elevating portions 61a, 62a, 63a, 64a of the jacks 61, 62, 63, 64 against the support beam 23a as shown in FIG. After raising, the jacks 61, 62, 63, 64 are further driven to rise, and as shown in FIG. 12 (c), between the lower surface of the injection unit 5 and the upper surface of the first movable spacer 73, 1 The injection unit is raised to a position where a predetermined margin space necessary for moving the movable spacer 73 is formed (step S31). Although illustration is omitted, when the injection unit 5 is raised, a predetermined margin space is also formed between the lower surface of the support bar 23b attached to the injection unit 5 and the upper surface of the second movable spacer 75. . Thereafter, as shown in FIG. 12 (d), the control unit 9 drives the first hydraulic cylinder device 74 to advance the first movable spacer 73 to the forward limit position, and the flange portion 24 and the second fixed spacer 77. The first movable spacer 73 is disposed between the two. At the same time, the second hydraulic cylinder device 76 is driven to advance the second movable spacer 75 to the forward limit position, and the second movable spacer 75 is disposed between the support rod 23b and the second fixed spacer 79 (procedure). S32).
次いで、制御ユニット９は、昇降用モータ６５を駆動してジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを下降させる（手順Ｓ３３）。これにより、図３に示すように、フランジ部２４の下面が第１可動スペーサ７３の上面に突き当てられると共に、支持棒２３ｂの下面が第２可動スペーサ７５の上面に突き当てられ、射出ユニット５が所定の上位置で安定に保持される。昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａは、射出ユニット５が上位置に移動した後も下降を継続し、図１２（ｄ）に示すように、昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの上面と射出ユニット５の下面との間に所定の退避スペースが形成される位置まで退避される。これにより、射出ユニット５とジャッキ６１、６２、６３、６４との係合が解除されるので、ダイカストマシンが稼働されてもジャッキ６１、６２、６３、６４には不正な偏荷重が作用せず、ジャッキ６１、６２、６３、６４の破損を防止できる。 Next, the control unit 9 drives the elevating motor 65 to lower the elevating parts 61a, 62a, 63a, 64a of the jacks 61, 62, 63, 64 (procedure S33). Thereby, as shown in FIG. 3, the lower surface of the flange portion 24 is abutted against the upper surface of the first movable spacer 73, and the lower surface of the support bar 23 b is abutted against the upper surface of the second movable spacer 75. Is stably held at a predetermined upper position. The elevating parts 61a, 62a, 63a, 64a continue to descend after the injection unit 5 has moved to the upper position, and as shown in FIG. 12 (d), the upper surfaces of the elevating parts 61a, 62a, 63a, 64a and the injection The unit 5 is retracted to a position where a predetermined retreat space is formed between the lower surface of the unit 5. As a result, the engagement between the injection unit 5 and the jacks 61, 62, 63, 64 is released, so that even if the die casting machine is operated, an improper load is not applied to the jacks 61, 62, 63, 64. The jacks 61, 62, 63, 64 can be prevented from being damaged.
次いで、制御ユニット９は、ジャッキ検出センサ６９の出力信号から射出ユニット５の現在位置を判定し（手順Ｓ３４）、射出ユニット５の現在位置が下位置になっていないと判定した場合は、異常が発生したものとして、プログラムを終了する（手順Ｓ３５）。また、プログラムの終了時には、表示装置（警報装置８）に、例えば「射出現在位置が上位置ではありません。可動スペーサを確認して下さい。」等のメッセージを表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、必要な措置を迅速にとることができるので、射出ユニット５が所定の上位置に設定されないことによる不都合の発生を防止できる。 Next, the control unit 9 determines the current position of the injection unit 5 from the output signal of the jack detection sensor 69 (step S34), and if it is determined that the current position of the injection unit 5 is not the lower position, an abnormality is detected. The program ends as having occurred (step S35). At the end of the program, a message such as “The injection current position is not the upper position. Check the movable spacer” is displayed on the display device (alarm device 8). As a result, the operator of the die casting machine can quickly take necessary measures, so that it is possible to prevent the occurrence of inconvenience due to the injection unit 5 not being set at the predetermined upper position.
次いで、制御ユニット９は、クランプ装置３０をクランプして、Ｃフレーム４に射出ユニット５を固定する（手順Ｓ３６）。この場合、制御ユニット９は、クランプ装置３０に対するクランプ信号とクランプ検出センサ３９の出力信号を比較し、クランプ信号を出力したにもかかわらず、クランプ検出センサ３９の出力信号がアンクランプ状態を示すものである場合には、表示装置（警報装置８）に所要の警報を表示する。これにより、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。次いで、制御ユニット９は、チップ潤滑装置５０の切替バルブ５３を、潤滑剤が上位置用の潤滑材供給配管５２に流れるように切り替え、上位置用の潤滑材供給配管５２の噴射ノズル５１から射出スリーブ１７内に潤滑剤を噴射する（手順Ｓ３７）。最後に、制御ユニット９は、射出用電動サーボモータ２１を駆動して、図示しないプランジャロッド１９の駆動部を所定の位置まで後退させる（手順Ｓ３８）。 Next, the control unit 9 clamps the clamp device 30 and fixes the injection unit 5 to the C frame 4 (step S36). In this case, the control unit 9 compares the clamp signal for the clamp device 30 with the output signal of the clamp detection sensor 39, and the output signal of the clamp detection sensor 39 indicates the unclamped state even though the clamp signal is output. If it is, the required alarm is displayed on the display device (alarm device 8). Thereby, the reliability of the die-casting machine provided with the raising / lowering mechanism of the injection unit can be improved. Next, the control unit 9 switches the switching valve 53 of the tip lubricating device 50 so that the lubricant flows into the lubricant supply pipe 52 for the upper position, and injects from the injection nozzle 51 of the lubricant supply pipe 52 for the upper position. Lubricant is injected into the sleeve 17 (step S37). Finally, the control unit 9 drives the injection electric servo motor 21 to retract the drive portion of the plunger rod 19 (not shown) to a predetermined position (step S38).
以上説明したように、実施の形態に係るダイカストマシン１は、Ｃフレーム４と射出ユニット５の固定手段として、油圧式クランプ装置や電磁式クランプ装置等の遠隔操作式のクランプ装置３０を用いたので、ボルトを用いてＣフレーム４と射出ユニット５を締結する場合に比べて、Ｃフレーム４に対する射出ユニットの固定及び固定解除を極めて容易なものにすることができ、ダイカストマシンの稼働効率を高めることができる。 As described above, the die-casting machine 1 according to the embodiment uses the remote operation type clamping device 30 such as a hydraulic clamping device or an electromagnetic clamping device as a fixing means for the C frame 4 and the injection unit 5. Compared with the case where the C frame 4 and the injection unit 5 are fastened using bolts, the injection unit can be fixed and released from the C frame 4 very easily, and the operating efficiency of the die casting machine can be improved. Can do.
なお、前記実施の形態においては、射出ユニット５の高さ位置を下位置と上位置の２段階に変更する場合を例にとって説明したが、高さ寸法が異なる複数種類の第１可動スペーサ及び第２可動スペーサを備えることにより、射出ユニット５の高さ位置を３段階以上に変更できるようにすることもできる。 In the above-described embodiment, the case where the height position of the injection unit 5 is changed in two steps, that is, the lower position and the upper position, has been described as an example. By providing two movable spacers, the height position of the injection unit 5 can be changed in three or more stages.
１…ダイカストマシン、２…ベース盤、３…固定ダイプレート、４…Ｃフレーム、５…射出ユニット、６…昇降機構、７…支持機構、８…警報装置、９…制御ユニット、１１…固定金型、１２…可動金型、１３…金型ユニット、１４…キャビティ、１５…ランナ、１６…射出スリーブの取付孔、１７…射出スリーブ、１７ａ…溶融金属の供給孔、１８…予備孔、１９…プランジャロッド、１９ａ…プランジャチップ、２１…低速射出・増圧用電動サーボモータ、２２…高速射出用油圧機器、２３…機構部、２３ａ…支持梁、２３ｂ…支持棒、２４…フランジ部、２４ａ…係合部、２５…鉤型部材、３０…クランプ装置、３１…蓋部材、３２…クランプ本体、３３…ピストン、３４…ピストンロッド、３５…ばね部材、３６…油室、３７…油圧供給口、３８…係合凸部、３９…クランプ検出センサ、４０…プランジャロッド検出装置、４１…プランジャロッド検出センサ、４２…センサ駆動部、５０…チップ潤滑装置、５１…噴射ノズル、５２…上位置用の潤滑剤供給配管、５３…切替バルブ、５４…下位置用の潤滑材供給配管、６１、６２、６３、６４…ジャッキ、６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ…ジャッキの昇降部、６５…昇降用モータ、６６…動力伝達機構、６７…ギア機構、６８…プロペラ軸、７１…前部支持機構、７２…後部支持機構、７３…第１可動スペーサ、７４…第１油圧シリンダ装置、７５…第２可動スペーサ、７６…第２油圧シリンダ装置、７７…第１固定スペーサ、７８…第１ステー、７９…第２固定スペーサ、８０…第２ステー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Die casting machine, 2 ... Base board, 3 ... Fixed die plate, 4 ... C frame, 5 ... Injection unit, 6 ... Lifting mechanism, 7 ... Support mechanism, 8 ... Alarm device, 9 ... Control unit, 11 ... Fixed metal Mold 12, movable mold 13, mold unit 14 cavities 15 runners 16 injection sleeve mounting holes 17 injection sleeves 17 a molten metal supply holes 18 spare holes 19 Plunger rod, 19a ... Plunger tip, 21 ... Electric servo motor for low speed injection / pressure increase, 22 ... Hydraulic equipment for high speed injection, 23 ... Mechanism part, 23a ... Support beam, 23b ... Support bar, 24 ... Flange part, 24a ... Joint part, 25 ... Vertical member, 30 ... Clamp device, 31 ... Lid member, 32 ... Clamp body, 33 ... Piston, 34 ... Piston rod, 35 ... Spring member, 36 ... Oil chamber, 37 ... Hydraulic pressure Supply port, 38 ... engagement convex part, 39 ... clamp detection sensor, 40 ... plunger rod detection device, 41 ... plunger rod detection sensor, 42 ... sensor drive unit, 50 ... tip lubrication device, 51 ... injection nozzle, 52 ... up Lubricant supply piping for position, 53... Switching valve, 54. Lubricant supply piping for lower position, 61, 62, 63, 64... Jack, 61 a, 62 a, 63 a, 64 a. Motor, 66 ... power transmission mechanism, 67 ... gear mechanism, 68 ... propeller shaft, 71 ... front support mechanism, 72 ... rear support mechanism, 73 ... first movable spacer, 74 ... first hydraulic cylinder device, 75 ... first 2 movable spacers, 76 ... second hydraulic cylinder device, 77 ... first fixed spacer, 78 ... first stay, 79 ... second fixed spacer, 80 ... second stay
Claims (4)
前記射出ユニットは、遠隔操作式のクランプ装置を用いて前記Ｃフレームに取り付け、
前記制御ユニットは、前記射出ユニットを昇降する際に、前記クランプ装置を駆動して前記Ｃフレームと前記射出ユニットとの固定を解除し、次いで、前記昇降機構を駆動して前記射出ユニットを所要の高さ位置まで昇降させた後に、前記クランプ装置を駆動して前記Ｃフレームに前記射出ユニットを固定することを特徴とするダイカストマシン。 A C frame having one end fixed to a fixed die plate, an injection unit attached to the other end of the C frame so as to be movable up and down, a lifting mechanism that lifts and lowers the injection unit, and a control unit that controls drive of the lifting mechanism In a die casting machine equipped with
The injection unit is attached to the C frame using a remotely operated clamping device,
The control unit, when raising and lowering the injection unit, drives the clamp device to release the fixation between the C frame and the injection unit, and then drives the raising and lowering mechanism to move the injection unit to a required level. A die casting machine characterized in that, after being raised and lowered to a height position, the clamping device is driven to fix the injection unit to the C frame.
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