JP6558834B2 - レーザ加工ヘッド - Google Patents
レーザ加工ヘッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP6558834B2 JP6558834B2 JP2016174452A JP2016174452A JP6558834B2 JP 6558834 B2 JP6558834 B2 JP 6558834B2 JP 2016174452 A JP2016174452 A JP 2016174452A JP 2016174452 A JP2016174452 A JP 2016174452A JP 6558834 B2 JP6558834 B2 JP 6558834B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- axis
- optical fiber
- point
- fiber cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
ヘッド本体と、このヘッド本体に予め定められた回転軸廻りに回転自在に支持される第1回転軸ハウジングと、この第1回転軸ハウジングに予め定められた第2回転軸廻りに回転自在に支持される第2回転軸ハウジングと、この第2回転軸ハウジングの先端部に配されたレーザ照射手段と、このレーザ照射手段にレーザ光を伝送するレーザ光伝送手段とを備えた一点指向型レーザ加工ヘッドにおいて、
前記レーザ光伝送手段として、前記第2回転軸ハウジングに接続され、この第2回転軸ハウジング内の前記レーザ照射手段にレーザ光を伝送する光ファイバケーブルを備え、
前記光ファイバケーブルが、復元トルクが一定で変位量によって変化しない定荷重バネによって前記ヘッド本体の後端部で支持されていることを特徴とするものである。
11…ヘッド本体、
12…C軸ベアリング(C軸軸受)、
13…C軸廻り駆動モータ、
14…C軸ギア、
15…光ファイバケーブルガイド、
16…定荷重バネ、
17…スライダ、
18…スライダ廻り止めピン、
20…C軸(第1回転軸)、
21…C軸ハウジング(第1回転軸ハウジング)、
22…A軸ベアリング(A軸軸受)、
23…A軸廻り駆動モータ、
24…A軸ギア、
25…C軸ハウジングギア、
26…連通部、
27…拡張部、
28…傾斜壁面、
30…A軸(第2回転軸)、
31…A軸ハウジング(第2回転軸ハウジング)、
35…A軸ハウジングギア、
36…後端円筒部、
37…レーザ光照射部、
40…光ファイバケーブル(レーザ光伝送手段)、
41…フレキ管、
42…ファイバ用ベアリング(軸受)、
43…ファイバ固定部、
44…ファイバ用スイベルシャフト、
50…レーザ照射部、
51…反射ミラー(ミラー手段)、
52…集光レンズ、
F …焦点、
Claims (6)
- 平面又は立体ワークに対して第1回転軸及び第2回転軸の2軸制御によって照射角度を変更してレーザ加工するレーザ加工ヘッドであって、
ヘッド本体と、このヘッド本体に予め定められた回転軸廻りに回転自在に支持される第1回転軸ハウジングと、この第1回転軸ハウジングに予め定められた第2回転軸廻りに回転自在に支持される第2回転軸ハウジングと、この第2回転軸ハウジングの先端部に配されたレーザ照射手段と、このレーザ照射手段にレーザ光を伝送するレーザ光伝送手段とを備えた一点指向型レーザ加工ヘッドにおいて、
前記レーザ光伝送手段として、前記第2回転軸ハウジングに接続され、この第2回転軸ハウジング内の前記レーザ照射手段にレーザ光を伝送する光ファイバケーブルを備え、
前記光ファイバケーブルが、復元トルクが一定で変位量によって変化しない定荷重バネによって前記ヘッド本体の後端部で支持されていることを特徴とする一点指向型レーザ加工ヘッド。 - 前記光ファイバケーブルが、前記第2回転軸ハウジングに軸受を介して接続されていることを特徴とする請求項1に記載の一点指向型レーザ加工ヘッド。
- 前記第2回転軸が、前記第1回転軸と交差する点を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の一点指向型レーザ加工ヘッド。
- 前記第1回転軸と第2回転軸とが45°の角度で交差することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の一点指向型レーザ加工ヘッド。
- 前記レーザ照射手段が、前記第2回転軸と第1回転軸との交差する点を焦点とする1つの集光レンズを備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の一点指向型レーザ加工ヘッド。
- 前記レーザ照射手段が、前記光ファイバケーブルからのレーザ光を反射させて前記集光レンズに伝送する1つのミラー手段を更に備えたことを特徴とする請求項5に記載の一点指向型レーザ加工ヘッド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016174452A JP6558834B2 (ja) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | レーザ加工ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016174452A JP6558834B2 (ja) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | レーザ加工ヘッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018039029A JP2018039029A (ja) | 2018-03-15 |
JP6558834B2 true JP6558834B2 (ja) | 2019-08-14 |
Family
ID=61624736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016174452A Active JP6558834B2 (ja) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | レーザ加工ヘッド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6558834B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3892414A1 (de) * | 2020-04-06 | 2021-10-13 | Bystronic Laser AG | Laserbearbeitungsmaschine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04127992A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザー切断加工ロボット |
JP2003223213A (ja) * | 2002-01-31 | 2003-08-08 | Nippei Toyama Corp | ティーチング方法及びその装置並びにティーチング装置を備えたレーザ加工機 |
JP2006055954A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Fanuc Ltd | レーザ加工用ロボット及びロボットシステム |
-
2016
- 2016-09-07 JP JP2016174452A patent/JP6558834B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018039029A (ja) | 2018-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009520995A (ja) | スキャナヘッド及び当該スキャナヘッドを用いた加工機器 | |
US9946030B1 (en) | Beam branching device | |
JPS59134682A (ja) | マニピュレ−タ装置 | |
KR880701161A (ko) | 워크헤드장치 | |
US2719457A (en) | Scanning telescope having astigmatized pupil | |
CN204449631U (zh) | 激光加工机 | |
WO1993020975A1 (en) | Composite machine tool capable of laser machining | |
JP6558834B2 (ja) | レーザ加工ヘッド | |
KR101858986B1 (ko) | 쿠데형 비축 망원경 및 그 정렬 방법 | |
US20220063021A1 (en) | Robotic laser-guide device for laser shock peening | |
US4675499A (en) | Laser beam machining robot | |
US8334479B2 (en) | System for high-dynamic 3D machining of a workpiece by means of a laser beam | |
WO1999067672A1 (en) | Hole-coupled laser scanning system | |
JP6783374B2 (ja) | 可変ビーム形状を有するレーザを利用する材料処理 | |
JPH0255689A (ja) | レーザ装置用の産業用多関節ロボットにおける関節構造 | |
JP5129384B1 (ja) | 三次元測定装置 | |
JPS59107785A (ja) | レ−ザ加工用多関節ア−ム型ロボツト | |
WO2021145205A1 (ja) | レーザ装置及びそれを用いたレーザ加工装置 | |
CN108057961B (zh) | 一种非金属激光切割导光臂装置和激光切割机 | |
CN110666346A (zh) | 一种曲面切割装置 | |
JPH04361891A (ja) | レーザロボットのミラー支持装置 | |
CN211438578U (zh) | 一种曲面切割装置 | |
JP2559859B2 (ja) | 極座標型多自由度レーザロボット | |
JP2824170B2 (ja) | ロボット用レーザ加工装置 | |
JPH0476705B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190710 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6558834 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |