JP6558330B2 - 光学的情報読取装置 - Google Patents
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Description
複数の情報コード(Ca1,Ca2)によって構成される多段コード(Ca)を含めて1又は2以上の情報コードが付された読取対象(R)を撮像する撮像手段(23)と、
前記撮像手段による撮像範囲にマーカ光(Lm,Lm1)を照射するマーカ光照射手段(22)と、
前記撮像手段にて撮像された画像データに含まれる情報コードについてデコード処理を行うデコード手段(40)と、
前記デコード手段のデコード結果の少なくとも一部を出力する出力手段(40,48)と、
前記画像データに含まれる前記マーカ光に基づいて、前記情報コードが前記撮像手段に対して遠くに位置した状態で撮像される遠点撮像と前記情報コードが前記撮像手段に対して近くに位置した状態で撮像される近点撮像とのいずれの撮像状態であるかについて判定する第1判定手段(40)と、
前記デコード手段のデコード結果に基づいて、前記画像データに少なくとも前記多段コードを構成する全ての情報コードが含まれるか否かについて判定する第2判定手段(40)と、
前記第2判定手段により前記画像データに少なくとも前記多段コードを構成する全ての情報コードが含まれると判定される場合に、当該画像データに含まれる複数の情報コードのうち前記マーカ光が照射されている情報コードを照射コードとして検出する検出手段(40)と、
を備え、
前記出力手段は、前記第2判定手段により前記画像データに少なくとも前記多段コードを構成する全ての情報コードが含まれると判定される場合に、前記第1判定手段により前記遠点撮像であると判定されると、前記多段コードの前記デコード手段によるデコード結果を出力し、前記第1判定手段により前記近点撮像であると判定されると、前記検出手段により検出される前記照射コードの前記デコード手段によるデコード結果を出力することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
以下、本発明に係る光学的情報読取装置を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
図1及び図2に示す光学的情報読取装置10は、1又は2以上の情報コード(一次元コードや二次元コード等)を光学的に読み取るコードリーダとして構成されるものであり、いわゆるガンタイプとしての外観をなし、ABS樹脂等の合成樹脂からなるケース11の内部に各種電気部品等からなる回路部20が収容されている。
図2に示すように、ケース11に収容される回路部20は、主に、照明光源21、マーカ光照射部22、受光センサ23、結像レンズ25等の光学系と、メモリ35、制御回路40等のマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)系とを備えている。
なお、以下の説明では、2つの情報コードから構成される多段コードを、1段目及び2段目ともにNW7のみによって構成し、多段コードではない単一コードを、NW7以外の種別を用いるような運用がなされる場合を例に詳述する。
(1)多段コードに関して、上述したようにコード種別やそのコード種別の順番が規定のものであるように多段コードを構成することに限らず、例えば、特定データ(例えば「99」というデータ)を含む複数の情報コードが並んで配置されるように多段コードを構成してもよい。
22…マーカ光照射部(マーカ光照射手段)
23…受光センサ(撮像手段)
40…制御回路(デコード手段,第1判定手段,第2判定手段,検出手段,撮像調整手段,出力手段)
48…通信インタフェース(出力手段)
C…情報コード Ca…多段コード Cb…単一コード
Lm…マーカ光 Lm1…中央側マーカ光 Lm2…外縁側マーカ光
Claims (6)
- 複数の情報コードによって構成される多段コードを含めて1又は2以上の情報コードが付された読取対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像範囲にマーカ光を照射するマーカ光照射手段と、
前記撮像手段にて撮像された画像データに含まれる情報コードについてデコード処理を行うデコード手段と、
前記デコード手段のデコード結果の少なくとも一部を出力する出力手段と、
前記画像データに含まれる前記マーカ光に基づいて、前記情報コードが前記撮像手段に対して遠くに位置した状態で撮像される遠点撮像と前記情報コードが前記撮像手段に対して近くに位置した状態で撮像される近点撮像とのいずれの撮像状態であるかについて判定する第1判定手段と、
前記デコード手段のデコード結果に基づいて、前記画像データに少なくとも前記多段コードを構成する全ての情報コードが含まれるか否かについて判定する第2判定手段と、
前記第2判定手段により前記画像データに少なくとも前記多段コードを構成する全ての情報コードが含まれると判定される場合に、当該画像データに含まれる複数の情報コードのうち前記マーカ光が照射されている情報コードを照射コードとして検出する検出手段と、
を備え、
前記出力手段は、前記第2判定手段により前記画像データに少なくとも前記多段コードを構成する全ての情報コードが含まれると判定される場合に、前記第1判定手段により前記遠点撮像であると判定されると、前記多段コードの前記デコード手段によるデコード結果を出力し、前記第1判定手段により前記近点撮像であると判定されると、前記検出手段により検出される前記照射コードの前記デコード手段によるデコード結果を出力することを特徴とする光学的情報読取装置。 - 前記検出手段は、前記画像データにおいて前記複数の情報コードのいずれにも前記マーカ光が照射されていない撮像状態を未照射状態として検出し、
前記出力手段は、
前記第1判定手段により前記遠点撮像であると判定されると、前記検出手段により前記未照射状態が検出される場合又は前記検出手段により検出された前記照射コードが前記多段コードを構成する場合に、前記多段コードの前記デコード手段によるデコード結果を出力し、前記検出手段により検出された前記照射コードが前記多段コードを構成しない場合に、前記照射コードの前記デコード手段によるデコード結果を出力することを特徴とする請求項1に記載の光学的情報読取装置。 - 前記出力手段は、
前記第1判定手段により前記近点撮像であると判定されると、前記検出手段により前記照射コードが検出される場合に、当該照射コードの前記デコード手段によるデコード結果を出力し、前記検出手段により前記未照射状態が検出される場合に、前記デコード手段によるデコード結果を出力しないことを特徴とする請求項2に記載の光学的情報読取装置。 - 前記撮像手段により撮像された前記マーカ光を抽出容易に前記画像データを生成するための撮像調整手段を備え、
前記第1判定手段は、前記撮像調整手段を利用して生成された前記画像データに含まれる前記マーカ光に基づいて、前記遠点撮像と前記近点撮像とのいずれの撮像状態であるかについて判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。 - 前記撮像調整手段は、前記撮像手段を利用して、前記情報コードをデコード可能に撮像されたデコード用画像データと前記マーカ光を抽出するためのマーカ光抽出用画像データとを生成し、かつ、前記マーカ光抽出用画像データの撮像時の露光時間を前記デコード用画像データの撮像時の露光時間よりも短くし、
前記デコード手段は、前記デコード用画像データに含まれる情報コードについてデコード処理を行い、
前記第1判定手段は、前記マーカ光抽出用画像データに含まれる前記マーカ光に基づいて、前記遠点撮像と前記近点撮像とのいずれの撮像状態であるかについて判定することを特徴とする請求項4に記載の光学的情報読取装置。 - 前記出力手段は、前記第1判定手段により前記近点撮像であると判定された後に、前記検出手段により検出された前記照射コードの前記デコード手段によるデコード処理が失敗すると、その後に前記第1判定手段により前記遠点撮像であると判定されることで、前記検出手段の検出結果にかかわらず前記多段コードの前記デコード手段によるデコード結果を出力することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
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