JP6556313B1 - Clamping device and fixing equipment - Google Patents

Clamping device and fixing equipment Download PDF

Info

Publication number
JP6556313B1
JP6556313B1 JP2018172445A JP2018172445A JP6556313B1 JP 6556313 B1 JP6556313 B1 JP 6556313B1 JP 2018172445 A JP2018172445 A JP 2018172445A JP 2018172445 A JP2018172445 A JP 2018172445A JP 6556313 B1 JP6556313 B1 JP 6556313B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pin
fixed
engaging hole
male screw
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018172445A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020045919A (en
Inventor
永見　哲郎
哲郎 永見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority to JP2018172445A priority Critical patent/JP6556313B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6556313B1 publication Critical patent/JP6556313B1/en
Publication of JP2020045919A publication Critical patent/JP2020045919A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

【課題】高さが異なる被固定物を固定可能なクランプ装置を提供する。【解決手段】押圧部３５が被固定物３と対面する位置に移動した状態で、回転部材２０のみが回転することによって、雌ねじ部１１に雄ねじ部２２がねじ込まれていき押圧部３５が被固定物３を押圧するので、クランプ装置２は高さが異なる被固定物３を固定可能である。【選択図】図２A clamping device capable of fixing an object to be fixed having different heights. In a state in which a pressing portion is moved to a position facing an object to be fixed, only a rotating member is rotated so that a male screw portion is screwed into the female screw portion and the pressing portion is fixed. Since the object 3 is pressed, the clamp device 2 can fix the fixed objects 3 having different heights. [Selection] Figure 2

Description

この発明は、被固定物を固定するクランプ装置、及びこのクランプ装置を備えた固定設備に関するものである。   The present invention relates to a clamp device for fixing an object to be fixed, and a fixing facility provided with the clamp device.

固定台上に被固定物を固定するクランプ装置として、例えば、特許文献１記載のクランプ装置がある。特許文献１記載のクランプ装置は、固定台に取り付けられた本体と、被固定物を固定台に押圧する押圧体と、回転操作される操作アームとが、相対的に回転可能となるよう互いに組み付けられている。筒状の本体の外面には、水平方向にのびた第１の長孔と、傾斜した第２の長孔とが連続するようにして形成されている。操作アームにはガイドピンが固定され、ガイドピンの先端が第１の長孔及び第２の長孔に差し込まれている。第１の長孔及び第２の長孔とガイドピンとの関係により、操作アームが回転操作されると、押圧体が、操作アームにつられて、被固定物に対面しない位置から被固定物に対面する位置に移動し、被固定物に対面する位置にて、被固定物に対する押圧を解除する高さ位置から被固定物を押圧する高さ位置に移動する。   As a clamp device for fixing an object to be fixed on a fixed base, for example, there is a clamp device described in Patent Document 1. The clamping device described in Patent Document 1 is assembled so that a main body attached to a fixed base, a pressing body that presses an object to be fixed to the fixed base, and an operation arm that is rotated are relatively rotatable. It has been. On the outer surface of the cylindrical main body, a first elongated hole extending in the horizontal direction and an inclined second elongated hole are formed continuously. A guide pin is fixed to the operation arm, and the tip of the guide pin is inserted into the first long hole and the second long hole. Due to the relationship between the first elongated hole and the second elongated hole and the guide pin, when the operating arm is rotated, the pressing body is attached to the operating arm and faces the fixed object from a position not facing the fixed object. The position is moved to a position where the object to be fixed is faced, and is moved from a height position at which the pressure to the object to be fixed is released to a height position at which the object to be fixed is pressed.

特開２００４−３１４２２２号公報JP 2004-314222 A

従来のクランプ装置は以上のように構成されているので、第１の長孔及び第２の長孔の形状によって、押圧体が移動する位置が一意的に決まっていた。そのため、従来のクランプ装置は、固定できる被固定物の高さが限定されるという課題があった。   Since the conventional clamping device is configured as described above, the position where the pressing body moves is uniquely determined by the shapes of the first long hole and the second long hole. Therefore, the conventional clamping device has a problem that the height of an object to be fixed is limited.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、高さが異なる被固定物を固定可能なクランプ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a clamp device capable of fixing an object to be fixed having different heights.

この発明に係るクランプ装置は、雌ねじ部を有する固定台と、回転操作されるアーム部及び雌ねじ部にねじ込まれる雄ねじ部を有する回転部材と、雄ねじ部を貫通させた状態で支持する支持部、支持部を中心とする円弧状のピン移動溝、ピン移動溝の一端部に形成されたピン係合穴、及び固定台上の被固定物を押圧する押圧部とを有するクランプ部材と、アーム部に取り付けられ、先端部がピン移動溝内を移動可能かつピン係合穴に係合可能であって、ピン係合穴に係合している場合にピン係合穴の内周面を押すことによってクランプ部材を回転部材と一体に回転させるピンとを備え、ピンがピン係合穴からピン移動溝の方向へ移動するようにアーム部が回転操作された場合、ピン係合穴に係合しているピンがピン係合穴の内周面を押すことによってクランプ部材が回転部材と一体に回転して押圧部が被固定物と対面する位置へ移動し、その後、ピンがピン係合穴を抜け出てピン移動溝内を移動することによって回転部材が回転し、雄ねじ部が雌ねじ部にねじ込まれることによって押圧部が被固定物を押圧し、ピンがピン移動溝からピン係合穴の方向へ移動するようにアーム部が回転操作された場合、回転部材が回転して雄ねじ部が雌ねじ部から抜け出ることによって押圧部が被固定物から離れると共にピンがピン移動溝内を移動してピン係合穴に係合し、その後、ピンがピン係合穴の内周面を押すことによってクランプ部材が回転部材と一体に回転し、押圧部が被固定物と対面しない位置に移動するものである。   A clamping device according to the present invention includes a fixing base having a female screw part, a rotating member having a male screw part screwed into an arm part and a female screw part to be rotated, a support part that supports the male screw part in a state of passing through, and a support A clamp member having an arc-shaped pin moving groove centered on the portion, a pin engaging hole formed at one end of the pin moving groove, and a pressing portion for pressing an object to be fixed on the fixing base, and an arm portion When the tip end is movable and can be engaged with the pin engaging hole and engaged with the pin engaging hole, by pushing the inner peripheral surface of the pin engaging hole. And a pin that rotates the clamp member integrally with the rotating member, and when the arm portion is rotated so that the pin moves from the pin engaging hole toward the pin moving groove, the pin is engaged with the pin engaging hole. The pin presses the inner peripheral surface of the pin engagement hole Therefore, the clamp member rotates integrally with the rotating member and moves to a position where the pressing portion faces the object to be fixed, and then the pin moves out of the pin engaging hole and moves in the pin moving groove, thereby rotating the rotating member. When the male screw part is screwed into the female screw part, the pressing part presses the object to be fixed, and the arm part is rotated so that the pin moves from the pin moving groove to the pin engaging hole. Rotates and the male screw part comes out of the female screw part, so that the pressing part moves away from the object to be fixed and the pin moves in the pin moving groove and engages with the pin engaging hole. By pressing the inner peripheral surface, the clamp member rotates integrally with the rotating member, and the pressing portion moves to a position where it does not face the fixed object.

この発明によれば、押圧部が被固定物と対面する位置に移動した状態で、回転部材のみが回転することによって、雌ねじ部に雄ねじ部がねじ込まれて押圧部が被固定物を押圧するようにしたので、高さが異なる被固定物を固定可能なクランプ装置を提供することができる。   According to this invention, the male screw part is screwed into the female screw part and the pressing part presses the object to be fixed by rotating only the rotating member while the pressing part is moved to the position facing the object to be fixed. Therefore, the clamp apparatus which can fix the to-be-fixed object from which height differs can be provided.

実施の形態１に係るクランプ装置を２つ備えた固定設備の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the fixing installation provided with two clamp apparatuses which concern on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るクランプ装置の構成例を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a configuration example of the clamp device according to the first embodiment. 実施の形態１に係るクランプ装置が被固定物を固定した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the clamp apparatus which concerns on Embodiment 1 fixed the to-be-fixed object. 図３Ａに示される状態のクランプ装置をＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the clamp apparatus of the state shown by FIG. 3A along the AA line. 図３Ａに示される状態のクランプ装置を被固定物側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clamp apparatus of the state shown by FIG. 3A from the to-be-fixed object side. 図３Ａに示される状態のクランプ装置を被固定物とは反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clamp apparatus of the state shown by FIG. 3A from the opposite side to the to-be-fixed object. 実施の形態１に係るクランプ装置が被固定物の固定を解除する途中の状態であって、ピンがピン移動溝を移動している状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the clamp apparatus which concerns on Embodiment 1 is in the middle of releasing fixation of a to-be-fixed object, Comprising: The pin is moving the pin movement groove | channel. 図４Ａに示される状態のクランプ装置をＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the clamp apparatus of the state shown by FIG. 4A along the BB line. 実施の形態１に係るクランプ装置が被固定物の固定を解除する途中の状態であって、ピンがピン係合穴に係合した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the clamp apparatus which concerns on Embodiment 1 is in the middle of releasing fixation of a to-be-fixed object, Comprising: The pin was engaged with the pin engagement hole. 図５Ａに示される状態のクランプ装置をＣ−Ｃ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the clamp apparatus of the state shown by FIG. 5A along CC line. 図５Ａに示される状態のクランプ装置を被固定物側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clamp apparatus of the state shown by FIG. 5A from the to-be-fixed object side. 図５Ａに示される状態のクランプ装置を被固定物とは反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clamp apparatus of the state shown by FIG. 5A from the opposite side to the to-be-fixed object. 実施の形態１に係るクランプ装置が被固定物の固定を解除する途中の状態であって、回転部材とクランプ部材とが一体に回転する状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the clamp apparatus which concerns on Embodiment 1 is in the middle of releasing fixation of a to-be-fixed object, and a rotation member and a clamp member rotate integrally. 図６Ａに示される状態のクランプ装置をＤ−Ｄ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the clamp apparatus of the state shown by FIG. 6A along the DD line. 図６Ａに示される状態のクランプ装置を被固定物側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clamp apparatus of the state shown by FIG. 6A from the to-be-fixed object side. 図６Ａに示される状態のクランプ装置を被固定物とは反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clamp apparatus of the state shown by FIG. 6A from the opposite side to the to-be-fixed object. 実施の形態１に係るクランプ装置が被固定物の固定を解除した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the clamp apparatus which concerns on Embodiment 1 released the fixation of the to-be-fixed object. 図７Ａに示される状態のクランプ装置をＦ−Ｆ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the clamp apparatus of the state shown by FIG. 7A along the FF line. 図７Ａに示される状態のクランプ装置を被固定物側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clamp apparatus of the state shown by FIG. 7A from the to-be-fixed object side. 図７Ａに示される状態のクランプ装置を被固定物とは反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clamp apparatus of the state shown by FIG. 7A from the opposite side to the to-be-fixed object. 図６Ａに示される状態のピン移動溝とピン係合穴をＥ−Ｅ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the pin moving groove and pin engaging hole of the state shown by FIG. 6A along the EE line. ストッパ部とストッパ溝の構成例を示す図であり、クランプ部材を図７ＢのＧ−Ｇ線に沿って切断した断面図である。It is a figure which shows the structural example of a stopper part and a stopper groove | channel, and is sectional drawing which cut | disconnected the clamp member along the GG line of FIG. 7B. ストッパ部とストッパ溝の変形例を示す図であり、クランプ部材を図７ＢのＧ−Ｇ線に相当する位置で切断した断面図である。It is a figure which shows the modification of a stopper part and a stopper groove | channel, and is sectional drawing which cut | disconnected the clamp member in the position corresponded to the GG line | wire of FIG. 7B. 実施の形態２に係るクランプ装置が被固定物を固定した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the clamp apparatus which concerns on Embodiment 2 fixed the to-be-fixed object. 図１０Ａに示される状態のクランプ装置をＨ−Ｈ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the clamp apparatus of the state shown by FIG. 10A along the HH line. 実施の形態２に係るクランプ装置が被固定物の固定を解除する途中の状態であって、ピンがピン移動溝を移動している状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state in which the clamp device according to Embodiment 2 is in the process of releasing the fixation of an object to be fixed and the pin is moving in a pin moving groove. 実施の形態２に係るクランプ装置が被固定物の固定を解除する途中の状態であって、ピンが溝端部に移動した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the clamp apparatus which concerns on Embodiment 2 is in the middle of releasing fixation of a to-be-fixed object, Comprising: The pin moved to the groove edge part. 図１２Ａに示される状態のクランプ装置をＬ−Ｌ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the clamp apparatus of the state shown by FIG. 12A along the LL line. 図１２ＢのＫ領域を拡大した図である。It is the figure which expanded K area | region of FIG. 12B. 図１２Ａに示される状態からクランプ装置を若干解除方向に回転させたときの状態をＬ−Ｌ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the state when a clamp apparatus was rotated in a releasing direction from the state shown by FIG. 12A along the LL line. 図１３ＡのＭ領域を拡大した図である。It is the figure which expanded the M area | region of FIG. 13A.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るクランプ装置２を２つ備えた固定設備１の構成例を示す斜視図である。固定設備１の固定台１０には被固定物３が置かれ、この被固定物３が２つのクランプ装置２によって固定されている。この被固定物３は、例えば、固定台１０上に固定された状態で品質検査等される。後述するクランプ装置２の構成により、固定設備１は、固定台１０からの高さが異なる複数の被固定物３を固定可能である。したがって、１つの固定設備１で高さが異なる被固定物３を固定して品質検査等することができる。
なお、図１に示される固定設備１は、２つのクランプ装置２を備えているが、３つ以上のクランプ装置２を備えていてもよい。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration example of a fixing facility 1 including two clamping devices 2 according to the first embodiment. A fixed object 3 is placed on a fixed base 10 of the fixing facility 1, and the fixed object 3 is fixed by two clamping devices 2. The fixed object 3 is subjected to quality inspection or the like while being fixed on the fixing table 10, for example. Due to the configuration of the clamp device 2 described later, the fixing facility 1 can fix a plurality of fixed objects 3 having different heights from the fixing base 10. Therefore, it is possible to perform quality inspection or the like by fixing the fixed objects 3 having different heights with one fixing facility 1.
In addition, although the fixing installation 1 shown by FIG. 1 is provided with the two clamp apparatuses 2, you may be provided with the three or more clamp apparatuses 2. FIG.

図２は、実施の形態１に係るクランプ装置２の構成例を示す分解斜視図である。クランプ装置２は、固定台１０、回転部材２０、クランプ部材３０、及びピン４０を含む。なお、図２では固定台１０の図示を省略している。   FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a configuration example of the clamp device 2 according to the first embodiment. The clamp device 2 includes a fixed base 10, a rotation member 20, a clamp member 30, and a pin 40. In addition, illustration of the fixed base 10 is abbreviate | omitted in FIG.

図３Ａは、実施の形態１に係るクランプ装置２が被固定物３を固定した状態を示す平面図である。図３Ｂは、図３Ａに示される状態のクランプ装置２をＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。図３Ｃは、図３Ａに示される状態のクランプ装置２を被固定物３側から見た斜視図である。図３Ｄは、図３Ａに示される状態のクランプ装置２を被固定物３とは反対側から見た斜視図である。   FIG. 3A is a plan view showing a state in which the object to be fixed 3 is fixed by the clamping device 2 according to the first embodiment. FIG. 3B is a cross-sectional view of the clamping device 2 in the state shown in FIG. 3A cut along the line AA. FIG. 3C is a perspective view of the clamp device 2 in the state shown in FIG. 3A as viewed from the fixed object 3 side. FIG. 3D is a perspective view of the clamping device 2 in the state shown in FIG. 3A as viewed from the side opposite to the fixed object 3.

固定台１０は、雌ねじ部１１及びストッパ部１２を有する。雌ねじ部１１には、回転部材２０の雄ねじ部２２がねじ込まれる。図１に示される固定設備１では、固定台１０は、２つのクランプ装置２の雄ねじ部２２がそれぞれねじ込まれる、２つの雌ねじ部１１を有する。ストッパ部１２は、クランプ部材３０の外周面に形成されたストッパ溝３６，３７に係合することによって、クランプ部材３０の回転を規制する。ストッパ部１２がストッパ溝３６に係合することによって、図３Ａ〜図３Ｄのように押圧部３５が被固定物３と対面する位置で、クランプ部材３０の回転が規制される。また、ストッパ部１２がストッパ溝３７に係合することによって、後述する図７Ａ〜図７Ｄのように押圧部３５が被固定物３とは対面しない位置で、クランプ部材３０の回転が規制される。このストッパ部１２は、例えば、スリーブ１２ａ、ばね１２ｂ、及びボール１２ｃによって構成されるボールプランジャである。スリーブ１２ａは、固定台１０においてストッパ溝３６，３７と対面する位置に固定される。スリーブ１２ａの内部には、ばね１２ｂが収容される。ばね１２ｂは、ボール１２ｃをクランプ部材３０の方向へ押し出す。   The fixed base 10 has a female screw part 11 and a stopper part 12. A male screw portion 22 of the rotating member 20 is screwed into the female screw portion 11. In the fixing facility 1 shown in FIG. 1, the fixing base 10 has two female screw portions 11 into which the male screw portions 22 of the two clamping devices 2 are respectively screwed. The stopper portion 12 regulates rotation of the clamp member 30 by engaging with stopper grooves 36 and 37 formed on the outer peripheral surface of the clamp member 30. When the stopper portion 12 is engaged with the stopper groove 36, the rotation of the clamp member 30 is restricted at a position where the pressing portion 35 faces the fixed object 3 as shown in FIGS. 3A to 3D. Further, when the stopper portion 12 is engaged with the stopper groove 37, the rotation of the clamp member 30 is restricted at a position where the pressing portion 35 does not face the fixed object 3 as shown in FIGS. 7A to 7D described later. . This stopper part 12 is a ball plunger comprised by the sleeve 12a, the spring 12b, and the ball | bowl 12c, for example. The sleeve 12 a is fixed at a position facing the stopper grooves 36 and 37 on the fixed base 10. A spring 12b is accommodated in the sleeve 12a. The spring 12 b pushes the ball 12 c toward the clamp member 30.

回転部材２０は、アーム部２１、雄ねじ部２２、ねじ２３、及びばね２４を有する。アーム部２１は、作業者が手で握って回転操作するための部位である。このアーム部２１の下端部には筒部２１ａが形成され、上端部にはばね収容部２１ｂが形成されている。筒部２１ａの内周面は、セレーション又は六角形等の多角形状になっている。雄ねじ部２２は、固定台１０の雌ねじ部１１にねじ込まれる。この雄ねじ部２２の上端部には突起部２２ａが形成されている。突起部２２ａの外周面は、筒部２１ａの内周面の多角形状に対応する、セレーション又は六角形等の多角形状になっている。また、雄ねじ部２２の上端部には、ばね収容部２１ｂを貫通した状態のねじ２３が締結されている。ばね収容部２１ｂにおいて、ねじ２３の外周側にはばね２４が設置されている。ばね２４は、一端部がねじ２３の頭部裏に当接し、他端部がばね収容部２１ｂの底面に当接した状態で、アーム部２１を雄ねじ部２２側へ付勢する。回転部材２０において、筒部２１ａと突起部２２ａとが嵌合した状態で、筒部２１ａの多角形と突起部２２ａの多角形とが噛み合うことによって、アーム部２１と雄ねじ部２２とが一体に回転する。一方、雄ねじ部２２が雌ねじ部１１にねじ込まれた状態で作業者がアーム部２１を上方向に移動させて筒部２１ａを突起部２２ａから外し、アーム部２１を回転部材２０の軸周りに回転させた後、再び筒部２１ａを突起部２２ａに嵌合させることにより、クランプ部材３０及びピン４０に対するアーム部２１の角度を変更可能である。なお、ねじ２３は、アーム部２１に締結されていないため、アーム部２１の角度変更時に作業者がねじ２３を取り外す必要はない。   The rotating member 20 includes an arm portion 21, a male screw portion 22, a screw 23, and a spring 24. The arm part 21 is a part for the operator to hold and rotate the hand. A cylindrical portion 21 a is formed at the lower end portion of the arm portion 21, and a spring accommodating portion 21 b is formed at the upper end portion. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 21a has a polygonal shape such as a serration or a hexagon. The male screw portion 22 is screwed into the female screw portion 11 of the fixed base 10. A protrusion 22 a is formed at the upper end of the male screw portion 22. The outer peripheral surface of the protrusion 22a has a polygonal shape such as a serration or a hexagon corresponding to the polygonal shape of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21a. A screw 23 in a state of penetrating the spring accommodating portion 21 b is fastened to the upper end portion of the male screw portion 22. A spring 24 is installed on the outer peripheral side of the screw 23 in the spring accommodating portion 21b. The spring 24 urges the arm portion 21 toward the male screw portion 22 in a state where one end abuts against the back of the head of the screw 23 and the other end abuts against the bottom surface of the spring accommodating portion 21b. In the rotating member 20, the arm portion 21 and the male screw portion 22 are integrally formed by meshing the polygon of the cylindrical portion 21 a and the polygon of the protruding portion 22 a in a state where the cylindrical portion 21 a and the protruding portion 22 a are fitted. Rotate. On the other hand, with the male screw portion 22 screwed into the female screw portion 11, the operator moves the arm portion 21 upward to remove the cylindrical portion 21 a from the protruding portion 22 a and rotate the arm portion 21 around the axis of the rotating member 20. Then, the angle of the arm portion 21 with respect to the clamp member 30 and the pin 40 can be changed by fitting the cylindrical portion 21a to the protruding portion 22a again. Since the screw 23 is not fastened to the arm portion 21, it is not necessary for the operator to remove the screw 23 when changing the angle of the arm portion 21.

クランプ部材３０は、貫通穴３１、支持部３２、ピン移動溝３３、ピン係合穴３４、及び押圧部３５を有する。筒体に形成された貫通穴３１は、回転部材２０の雄ねじ部２２を貫通させる穴である。この貫通穴３１の途中に、貫通穴３１の内径が大きくなった形状の支持部３２が形成されている。支持部３２は、雄ねじ部２２の段差部２５に当接することによって回転部材２０を支持する。この構成により、クランプ部材３０と回転部材２０とは、支持部３２を中心として相対回転が可能である。また、上記筒体の外周へ突き出した板状の押圧部３５は、固定台１０上の被固定物３を押圧するためのものである。この押圧部３５の上面には、支持部３２を中心とする円弧状のピン移動溝３３が形成されている。図示例では、ピン移動溝３３の中心角は略１２０度であるが、この中心角に限定されない。ピン移動溝３３の溝端部３３ｂには、ピン係合穴３４が形成されている。また、上記筒体の外周面における押圧部３５側にはストッパ溝３６が形成されており、このストッパ溝３６とは１８０度間隔をあけてストッパ溝３７が形成されている。   The clamp member 30 includes a through hole 31, a support portion 32, a pin movement groove 33, a pin engagement hole 34, and a pressing portion 35. The through hole 31 formed in the cylindrical body is a hole through which the male screw portion 22 of the rotating member 20 passes. In the middle of the through hole 31, a support portion 32 having a shape in which the inner diameter of the through hole 31 is increased is formed. The support portion 32 supports the rotating member 20 by contacting the stepped portion 25 of the male screw portion 22. With this configuration, the clamp member 30 and the rotation member 20 can be rotated relative to each other about the support portion 32. The plate-like pressing portion 35 protruding to the outer periphery of the cylindrical body is for pressing the fixed object 3 on the fixing base 10. An arcuate pin moving groove 33 centering on the support portion 32 is formed on the upper surface of the pressing portion 35. In the illustrated example, the center angle of the pin moving groove 33 is approximately 120 degrees, but is not limited to this center angle. A pin engaging hole 34 is formed in the groove end portion 33 b of the pin moving groove 33. A stopper groove 36 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body on the pressing portion 35 side, and a stopper groove 37 is formed at an interval of 180 degrees from the stopper groove 36.

ピン４０は、アーム部２１に取り付けられており、回転部材２０と一体に回転する。また、ピン４０は、雄ねじ部２２に対して上下移動するように、アーム部２１に取り付けられている。実施の形態１の構成例では、アーム部２１と雄ねじ部２２とが別体で構成されており、筒部２１ａと突起部２２ａとが嵌合した状態でアーム部２１が雄ねじ部２２に対して上下移動可能である。そのため、このアーム部２１に固定されたピン４０も、雄ねじ部２２に対して上下移動可能である。ピン４０の先端部は、クランプ部材３０のピン移動溝３３及びピン係合穴３４に差し込まれる。このピン４０は、図３Ａ〜図３Ｄのように押圧部３５が被固定物３と対面する位置にある場合、ピン移動溝３３の溝端部３３ａ側に位置し、後述する図７Ａ〜図７Ｄのように押圧部３５が被固定物３とは対面しない位置にある場合、ピン移動溝３３の溝端部３３ｂ側に形成されたピン係合穴３４に係合する。また、ピン４０がピン移動溝３３内に位置しているときは、回転部材２０とクランプ部材３０とは相対回転し、ピン４０がピン係合穴３４に係合しているときは、ピン４０がピン係合穴３４の内周面を押すことによって回転部材２０とクランプ部材３０とが同期回転する。   The pin 40 is attached to the arm portion 21 and rotates integrally with the rotating member 20. The pin 40 is attached to the arm portion 21 so as to move up and down with respect to the male screw portion 22. In the configuration example of the first embodiment, the arm portion 21 and the male screw portion 22 are configured separately, and the arm portion 21 is in relation to the male screw portion 22 in a state where the cylindrical portion 21a and the protruding portion 22a are fitted. It can move up and down. Therefore, the pin 40 fixed to the arm portion 21 can also move up and down with respect to the male screw portion 22. The tip of the pin 40 is inserted into the pin moving groove 33 and the pin engaging hole 34 of the clamp member 30. 3A to 3D, the pin 40 is located on the groove end 33a side of the pin moving groove 33 when the pressing portion 35 is in a position facing the fixed object 3, and will be described later with reference to FIGS. 7A to 7D. As described above, when the pressing portion 35 is in a position not facing the fixed object 3, it engages with the pin engaging hole 34 formed on the groove end portion 33 b side of the pin moving groove 33. Further, when the pin 40 is positioned in the pin moving groove 33, the rotating member 20 and the clamp member 30 rotate relative to each other, and when the pin 40 is engaged with the pin engaging hole 34, the pin 40. When the inner surface of the pin engaging hole 34 is pressed, the rotating member 20 and the clamp member 30 are rotated synchronously.

次に、クランプ装置２の動作を説明する。まず、被固定物３を固定した状態のクランプ装置２がその固定を解除する動作を説明し、次に、クランプ装置２が被固定物３を固定する動作を説明する。   Next, the operation of the clamping device 2 will be described. First, an operation in which the clamp device 2 in a state in which the object 3 is fixed is released will be described, and then an operation in which the clamp device 2 fixes the object 3 will be described.

まず、被固定物３を固定した状態のクランプ装置２がその固定を解除する動作を説明する。クランプ装置２は、以下に説明するように、図３Ａ〜図３Ｄ、図４Ａ及び図４Ｂ、図５Ａ〜図５Ｄ、図６Ａ〜図６Ｄ、並びに図７Ａ〜図７Ｄの順に動作する。図４Ａは、実施の形態１に係るクランプ装置２が被固定物３の固定を解除する途中の状態であって、ピン４０がピン移動溝３３を移動している状態を示す平面図である。図４Ｂは、図４Ａに示される状態のクランプ装置２をＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。図５Ａは、実施の形態１に係るクランプ装置２が被固定物３の固定を解除する途中の状態であって、ピン４０がピン係合穴３４に係合した状態を示す平面図である。図５Ｂは、図５Ａに示される状態のクランプ装置２をＣ−Ｃ線に沿って切断した断面図である。図５Ｃは、図５Ａに示される状態のクランプ装置２を被固定物３側から見た斜視図である。図５Ｄは、図５Ａに示される状態のクランプ装置２を被固定物３とは反対側から見た斜視図である。図６Ａは、実施の形態１に係るクランプ装置２が被固定物３の固定を解除する途中の状態であって、回転部材２０とクランプ部材３０とが一体に回転する状態を示す平面図である。図６Ｂは、図６Ａに示される状態のクランプ装置２をＤ−Ｄ線に沿って切断した断面図である。図６Ｃは、図６Ａに示される状態のクランプ装置２を被固定物３側から見た斜視図である。図６Ｄは、図６Ａに示される状態のクランプ装置２を被固定物３とは反対側から見た斜視図である。図７Ａは、実施の形態１に係るクランプ装置２が被固定物３の固定を解除した状態を示す平面図である。図７Ｂは、図７Ａに示される状態のクランプ装置２をＦ−Ｆ線に沿って切断した断面図である。図７Ｃは、図７Ａに示される状態のクランプ装置２を被固定物３側から見た斜視図である。図７Ｄは、図７Ａに示される状態のクランプ装置２を被固定物３とは反対側から見た斜視図である。   First, an operation in which the clamp device 2 in a state where the fixed object 3 is fixed is released will be described. The clamp device 2 operates in the order of FIGS. 3A to 3D, FIGS. 4A and 4B, FIGS. 5A to 5D, FIGS. 6A to 6D, and FIGS. 7A to 7D as described below. 4A is a plan view showing a state in which the clamp device 2 according to Embodiment 1 is in the middle of releasing the fixation of the fixed object 3 and the pin 40 is moving in the pin moving groove 33. FIG. FIG. 4B is a cross-sectional view of the clamp device 2 in the state shown in FIG. 4A cut along the line BB. FIG. 5A is a plan view showing a state where the clamp device 2 according to the first embodiment is in the middle of releasing the fixation of the fixed object 3 and the pin 40 is engaged with the pin engagement hole 34. FIG. 5B is a cross-sectional view of the clamping device 2 in the state shown in FIG. 5A cut along the line CC. FIG. 5C is a perspective view of the clamp device 2 in the state shown in FIG. 5A as viewed from the fixed object 3 side. FIG. 5D is a perspective view of the clamp device 2 in the state shown in FIG. 5A as viewed from the side opposite to the fixed object 3. FIG. 6A is a plan view showing a state in which the clamping device 2 according to the first embodiment is in the middle of releasing the fixation of the fixed object 3 and the rotating member 20 and the clamping member 30 rotate together. . 6B is a cross-sectional view of the clamping device 2 in the state shown in FIG. 6A cut along the line DD. FIG. 6C is a perspective view of the clamping device 2 in the state shown in FIG. 6A as viewed from the fixed object 3 side. FIG. 6D is a perspective view of the clamp device 2 in the state shown in FIG. 6A as viewed from the side opposite to the fixed object 3. FIG. 7A is a plan view showing a state in which the clamp device 2 according to Embodiment 1 has released the fixation of the fixed object 3. FIG. 7B is a cross-sectional view of the clamping device 2 in the state shown in FIG. 7A cut along the line FF. FIG. 7C is a perspective view of the clamp device 2 in the state shown in FIG. 7A as viewed from the fixed object 3 side. FIG. 7D is a perspective view of the clamp device 2 in the state shown in FIG. 7A as viewed from the side opposite to the fixed object 3.

被固定物３の固定解除時、作業者は、図３Ｃに示される矢印の方向へ、アーム部２１を回転操作する。すると、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アーム部２１に固定されたピン４０が、アーム部２１の回転に伴って、ピン移動溝３３を一方の溝端部３３ａからもう一方の溝端部３３ｂへ移動する。一方、クランプ部材３０は回転しないので、押圧部３５は被固定物３と対面する位置に保持される。
また、アーム部２１の回転に伴って、雄ねじ部２２が、固定台１０の雌ねじ部１１から抜け出す方向に回転する。これにより、雄ねじ部２２による支持部３２に対する荷重が無くなり、押圧部３５の被固定物３に対する押圧力も無くなる。 When the fixation of the fixed object 3 is released, the operator rotates the arm portion 21 in the direction of the arrow shown in FIG. 3C. Then, as shown in FIGS. 4A and 4B, the pin 40 fixed to the arm portion 21 moves the pin moving groove 33 from one groove end portion 33a to the other groove end portion 33b as the arm portion 21 rotates. Move to. On the other hand, since the clamp member 30 does not rotate, the pressing portion 35 is held at a position facing the fixed object 3.
Further, with the rotation of the arm portion 21, the male screw portion 22 rotates in the direction of coming out of the female screw portion 11 of the fixed base 10. Thereby, the load with respect to the support part 32 by the external thread part 22 is lose | eliminated, and the pressing force with respect to the to-be-fixed object 3 of the press part 35 is also lose | eliminated.

作業者がアーム部２１を図３Ａ〜図３Ｄに示される状態から図４Ａ及び図４Ｂに示す状態を経て１２０度回転操作し終えると、図５Ａ〜図５Ｄに示されるように、ピン４０がピン移動溝３３の溝端部３３ｂへ移動してピン係合穴３４に相対する。アーム部２１と雄ねじ部２２との間に設置されたばね２４が、アーム部２１を雄ねじ部２２側へ付勢しているため、図５Ｂに示されるように、この付勢力を受けたピン４０がピン係合穴３４に係合する。ピン４０とピン係合穴３４との係合によって、回転部材２０とクランプ部材３０とが同期して回転可能な状態になる。   When the operator completes the rotation of the arm 21 by 120 degrees from the state shown in FIGS. 3A to 3D through the state shown in FIGS. 4A and 4B, the pin 40 is turned into the pin as shown in FIGS. 5A to 5D. It moves to the groove end 33 b of the moving groove 33 and faces the pin engaging hole 34. Since the spring 24 installed between the arm portion 21 and the male screw portion 22 urges the arm portion 21 toward the male screw portion 22, the pin 40 that has received this urging force as shown in FIG. Engage with the pin engagement hole 34. Due to the engagement between the pin 40 and the pin engaging hole 34, the rotating member 20 and the clamp member 30 can be rotated in synchronization.

作業者がアーム部２１を図５Ａ〜図５Ｄに示される状態からさらに９０度回転操作しようとすると、ストッパ溝３６に係合していたストッパ部１２のボール１２ｃが、ストッパ溝３６の縁部に押されてスリーブ１２ａ内に入るため、クランプ部材３０の回転を規制していた力が無くなる。そして、作業者がアーム部２１を９０度回転操作する間、ピン係合穴３４に係合しているピン４０が、このピン係合穴３４の内周面及びピン移動溝３３の溝端部３３ｂを押すことにより、クランプ部材３０が回転部材２０と同期して回転する。作業者がアーム部２１を９０度回転操作し終えると、図６Ａ〜図６Ｃに示されるように、押圧部３５の一部が、被固定物３と対面しない位置へ移動する。   When the operator tries to further rotate the arm portion 21 by 90 degrees from the state shown in FIGS. 5A to 5D, the ball 12 c of the stopper portion 12 engaged with the stopper groove 36 is moved to the edge of the stopper groove 36. Since it is pushed into the sleeve 12a, the force that restricts the rotation of the clamp member 30 is lost. Then, while the operator rotates the arm portion 21 by 90 degrees, the pin 40 engaged with the pin engaging hole 34 is connected to the inner peripheral surface of the pin engaging hole 34 and the groove end portion 33b of the pin moving groove 33. By pushing, the clamp member 30 rotates in synchronization with the rotating member 20. When the operator finishes rotating the arm portion 21 by 90 degrees, as shown in FIGS. 6A to 6C, a part of the pressing portion 35 moves to a position where it does not face the fixed object 3.

図８は、図６Ａに示される状態のピン移動溝３３とピン係合穴３４をＥ−Ｅ線に沿って切断した断面図である。図８の例では、ピン４０の先端部が、先へ行くほど細くなるテーパ形状になっている。これにより、ピン４０がピン係合穴３４に係合しやすくなると共に、ピン４０がピン係合穴３４から抜け出してピン移動溝３３に乗り上がりやすくなる。
なお、ピン係合穴３４の内周面が、ピン係合穴３４の底部からピン移動溝３３の底部へ行くほど広がるテーパ形状になっていてもよい。この場合にも、ピン４０がピン係合穴３４に係合しやすくなると共に、ピン４０がピン係合穴３４から抜け出してピン移動溝３３に乗り上がりやすくなる。 FIG. 8 is a cross-sectional view of the pin movement groove 33 and the pin engagement hole 34 in the state shown in FIG. 6A cut along the line EE. In the example of FIG. 8, the tip of the pin 40 has a tapered shape that becomes thinner as it goes further. As a result, the pin 40 is easily engaged with the pin engagement hole 34, and the pin 40 is easily pulled out of the pin engagement hole 34 and gets onto the pin movement groove 33.
The inner peripheral surface of the pin engaging hole 34 may have a tapered shape that widens from the bottom of the pin engaging hole 34 to the bottom of the pin moving groove 33. Also in this case, the pin 40 is easily engaged with the pin engaging hole 34, and the pin 40 is easily pulled out of the pin engaging hole 34 and gets onto the pin moving groove 33.

作業者がアーム部２１を図６Ａ〜図６Ｄに示される状態からさらに９０度回転操作し終えると、図７Ａ〜図７Ｄに示されるように、押圧部３５全体が、被固定物３と対面しない位置へ移動する。したがって、被固定物３を固定台１０から取り外し可能となる。
また、クランプ部材３０のストッパ溝３７がストッパ部１２と対面する位置へ移動する。すると、ばね１２ｂにより押し出されたボール１２ｃが、ストッパ溝３７に係合し、クランプ部材３０の回転が規制される。クランプ部材３０の回転が規制されることにより、押圧部３５が被固定物３と対面しない位置に保持される。また、アーム部２１の操作荷重が大きくなることにより、押圧部３５が被固定物３と対面しない位置まで移動したことを作業者に感触で知らせることができる。図９Ａは、ストッパ部１２とストッパ溝３６，３７の構成例を示す図であり、クランプ部材３０を図７ＢのＧ−Ｇ線に沿って切断した断面図である。 When the operator finishes further rotating the arm portion 21 by 90 degrees from the state shown in FIGS. 6A to 6D, the entire pressing portion 35 does not face the fixed object 3 as shown in FIGS. 7A to 7D. Move to position. Therefore, the fixed object 3 can be removed from the fixed base 10.
Further, the stopper groove 37 of the clamp member 30 moves to a position facing the stopper portion 12. Then, the ball 12c pushed out by the spring 12b engages with the stopper groove 37, and the rotation of the clamp member 30 is restricted. By restricting the rotation of the clamp member 30, the pressing portion 35 is held at a position where it does not face the fixed object 3. Further, by increasing the operation load of the arm portion 21, it is possible to inform the operator that the pressing portion 35 has moved to a position where the pressing portion 35 does not face the fixed object 3 with a touch. 9A is a diagram illustrating a configuration example of the stopper portion 12 and the stopper grooves 36 and 37, and is a cross-sectional view of the clamp member 30 cut along the line GG in FIG. 7B.

次に、クランプ装置２が被固定物３を固定する動作を説明する。クランプ装置２は、以下に説明するように、図７Ａ〜図７Ｄ、図６Ａ〜図６Ｄ、図５Ａ〜図５Ｄ、図４Ａ及び図４Ｂ、並びに図３Ａ〜図３Ｄの順に動作する。   Next, the operation in which the clamp device 2 fixes the fixed object 3 will be described. The clamp apparatus 2 operates in the order of FIGS. 7A to 7D, FIGS. 6A to 6D, FIGS. 5A to 5D, FIGS. 4A and 4B, and FIGS. 3A to 3D, as will be described below.

被固定物３の固定時、作業者は、図７Ａ〜図７Ｄに示される状態において図７Ｃに示される矢印の方向へ、アーム部２１を回転操作する。すると、ピン係合穴３４に係合しているピン４０が、ピン係合穴３４の内周面を押すことにより、クランプ部材３０が回転部材２０と同期して回転する。クランプ部材３０が回転しようとすると、ストッパ溝３７に係合していたストッパ部１２のボール１２ｃが、ストッパ溝３７の縁部に押されてスリーブ１２ａ内に入るため、クランプ部材３０の回転を規制していた力が無くなる。   When the fixed object 3 is fixed, the operator rotates the arm portion 21 in the direction of the arrow shown in FIG. 7C in the state shown in FIGS. 7A to 7D. Then, the pin 40 engaged with the pin engaging hole 34 presses the inner peripheral surface of the pin engaging hole 34, so that the clamp member 30 rotates in synchronization with the rotating member 20. When the clamp member 30 tries to rotate, the ball 12 c of the stopper portion 12 engaged with the stopper groove 37 is pushed by the edge of the stopper groove 37 and enters the sleeve 12 a, so that the rotation of the clamp member 30 is restricted. The power you used is gone.

作業者がアーム部２１を図７Ａ〜図７Ｄに示される状態から１８０度回転操作し終えると、図５Ａ〜図５Ｄに示されるように、押圧部３５全体が、被固定物３と対面する位置へ移動する。
また、クランプ部材３０のストッパ溝３６がストッパ部１２と対面する位置へ移動する。すると、ばね１２ｂにより押し出されたボール１２ｃが、ストッパ溝３６に係合し、クランプ部材３０の回転が規制される。よって、押圧部３５は、被固定物３に対面する位置に保持される。 When the operator finishes rotating the arm portion 21 180 degrees from the state shown in FIGS. 7A to 7D, the position where the entire pressing portion 35 faces the fixed object 3 as shown in FIGS. 5A to 5D. Move to.
Further, the stopper groove 36 of the clamp member 30 moves to a position facing the stopper portion 12. Then, the ball 12c pushed out by the spring 12b engages with the stopper groove 36, and the rotation of the clamp member 30 is restricted. Therefore, the pressing part 35 is held at a position facing the fixed object 3.

作業者がアーム部２１を図５Ａ〜図５Ｄに示される状態からさらに１２０度回転操作しようとすると、アーム部２１に固定されているピン４０は、ピン係合穴３４から抜け出てピン移動溝３３に乗り上がり、ピン移動溝３３を溝端部３３ｂから溝端部３３ａへ移動する。
また、アーム部２１の回転に伴って、雄ねじ部２２が、固定台１０の雌ねじ部１１にねじ込まれる方向に回転する。これにより、雄ねじ部２２の段差部２５が支持部３２に荷重をかけ、押圧部３５が被固定物３を押圧する。押圧部３５が被固定物３を押圧する力は、アーム部２１の角度によって決まるため、被固定物３を押圧する力にばらつきが無く、また過剰な力によって押圧部３５等のクランプ装置２を構成する部材が破損することも無い。 When the operator tries to further rotate the arm portion 21 by 120 degrees from the state shown in FIGS. 5A to 5D, the pin 40 fixed to the arm portion 21 comes out of the pin engaging hole 34 and the pin moving groove 33. The pin moving groove 33 is moved from the groove end portion 33b to the groove end portion 33a.
Further, as the arm portion 21 rotates, the male screw portion 22 rotates in a direction to be screwed into the female screw portion 11 of the fixed base 10. Thereby, the step portion 25 of the male screw portion 22 applies a load to the support portion 32, and the pressing portion 35 presses the fixed object 3. The force with which the pressing part 35 presses the fixed object 3 is determined by the angle of the arm part 21, so there is no variation in the force pressing the fixed object 3, and the clamping device 2 such as the pressing part 35 can be moved by excessive force. The constituent members are not damaged.

作業者がアーム部２１を図５Ａ〜図５Ｄに示される状態から１２０度回転操作し終えると、図３Ａ及び図３Ｃに示されるように、ピン４０がピン移動溝３３の溝端部３３ａに当接する。これにより、回転部材２０の回転が規制される。   When the operator finishes rotating the arm portion 120 by 120 degrees from the state shown in FIGS. 5A to 5D, the pin 40 comes into contact with the groove end portion 33 a of the pin moving groove 33 as shown in FIGS. 3A and 3C. . Thereby, rotation of the rotation member 20 is controlled.

なお、被固定物３の高さが高いと、作業者がアーム部２１を図５Ａ〜図５Ｄに示される状態から１２０度回転操作する途中で、押圧部３５が被固定物３を所定の圧力で押圧した状態になり、それ以上アーム部２１を回転操作できなくなる場合がある。例えばアーム部２１が被固定物３と対面する位置で回転操作できなくなった場合、品質検査等を行う際にアーム部２１が邪魔になる。その場合、作業者は、アーム部２１を上方向に移動させて筒部２１ａを突起部２２ａから外し、図３Ａ〜図３Ｄに示すような邪魔にならない位置までアーム部２１を回転部材２０の軸周りに回転させた後、再び筒部２１ａを突起部２２ａに嵌合させればよい。   In addition, when the height of the fixed object 3 is high, the pressing unit 35 applies the predetermined pressure to the fixed object 3 while the operator rotates the arm part 21 by 120 degrees from the state illustrated in FIGS. 5A to 5D. The arm portion 21 may not be able to be rotated any more. For example, when the arm part 21 cannot be rotated at a position facing the fixed object 3, the arm part 21 becomes an obstacle when performing a quality inspection or the like. In that case, the operator moves the arm portion 21 upward to remove the tube portion 21a from the projection portion 22a, and moves the arm portion 21 to the position where it does not get in the way as shown in FIGS. 3A to 3D. After rotating around, the cylindrical portion 21a may be fitted into the protrusion 22a again.

また、被固定物３の高さが低いと、作業者がアーム部２１を図５Ａ〜図５Ｄに示される状態から１２０度回転操作し終えても、押圧部３５と被固定物３との間に隙間が残る場合がある。その場合、作業者は、アーム部２１を上方向に移動させて筒部２１ａを突起部２２ａから外し、ピン４０がピン移動溝３３の溝端部３３ｂ側にくるようにアーム部２１を回転部材２０の軸周りに回転させた後、再び筒部２１ａを突起部２２ａに嵌合させる。そして、作業者は、再びアーム部２１を回転操作することによって、ピン４０をピン移動溝３３の溝端部３３ａへ移動させながら、雄ねじ部２２を雌ねじ部１１にねじ込んで、押圧部３５を被固定物３に近づけ、被固定物３を所定の圧力で押圧した状態にする。
ただし、ピン移動溝３３の中心角を大きくすることで、又は、雄ねじ部２２と雌ねじ部１１のリード角を大きくすることで、押圧部３５の上下方向の移動量を増やしてクランプ装置２が固定可能な被固定物３の高さ範囲を大きくすることができる。これにより、上述したような、作業者がアーム部２１を図５Ａ〜図５Ｄに示される状態から１２０度回転操作し終えても押圧部３５と被固定物３との間に隙間が残る事態を回避できる。 Moreover, if the height of the fixed object 3 is low, even if the operator finishes rotating the arm part 21 by 120 degrees from the state shown in FIGS. There may be a gap in the surface. In that case, the operator moves the arm portion 21 upward to remove the cylindrical portion 21a from the protrusion 22a, and moves the arm portion 21 to the rotating member 20 so that the pin 40 comes to the groove end portion 33b side of the pin moving groove 33. Then, the cylindrical portion 21a is again fitted to the protruding portion 22a. Then, the operator rotates the arm portion 21 again to move the pin 40 to the groove end portion 33a of the pin moving groove 33, while screwing the male screw portion 22 into the female screw portion 11, and fixing the pressing portion 35 to be fixed. The object 3 is brought close to the object 3 and pressed with a predetermined pressure.
However, by increasing the central angle of the pin moving groove 33 or by increasing the lead angle of the male screw portion 22 and the female screw portion 11, the amount of movement of the pressing portion 35 in the vertical direction is increased and the clamp device 2 is fixed. The possible height range of the fixed object 3 can be increased. Thereby, even if the operator finishes rotating the arm portion 21 by 120 degrees from the state shown in FIGS. 5A to 5D as described above, there is a situation in which a gap remains between the pressing portion 35 and the fixed object 3. Can be avoided.

また、図９Ａの例では、クランプ部材３０の外周面にストッパ溝３６，３７が形成されたが、図９Ｂのように、クランプ部材３０の外周面におけるストッパ溝３６からストッパ溝３７までの間に、回転防止凸部３８が形成されてもよい。図９Ｂは、ストッパ部１２とストッパ溝３６，３７の変形例を示す図であり、クランプ部材３０を図７ＢのＧ−Ｇ線に相当する位置で切断した断面図である。回転防止凸部３８は、クランプ部材３０の外周面から突出した形状であり、回転防止凸部３８のストッパ溝３６側の側壁がストッパ部１２のスリーブ１２ａに当接することにより、クランプ部材３０の、ストッパ溝３７からストッパ溝３６へ回転した後の更なる同方向への回転（即ち、回転し過ぎ）を禁止する。また、回転防止凸部３８のストッパ溝３７側の側壁がストッパ部１２のスリーブ１２ａに当接することにより、クランプ部材３０の、ストッパ溝３６からストッパ溝３７へ回転した後の更なる同方向への回転（即ち、回転し過ぎ）を禁止する。   9A, the stopper grooves 36 and 37 are formed on the outer peripheral surface of the clamp member 30. However, as shown in FIG. 9B, the stopper grooves 36 and 37 on the outer peripheral surface of the clamp member 30 are provided between the stopper groove 36 and the stopper groove 37. Further, a rotation preventing convex portion 38 may be formed. FIG. 9B is a view showing a modification of the stopper portion 12 and the stopper grooves 36 and 37, and is a cross-sectional view of the clamp member 30 cut at a position corresponding to the line GG in FIG. 7B. The anti-rotation convex portion 38 has a shape protruding from the outer peripheral surface of the clamp member 30, and the side wall on the stopper groove 36 side of the anti-rotation convex portion 38 abuts against the sleeve 12 a of the stopper portion 12. Further rotation in the same direction after rotation from the stopper groove 37 to the stopper groove 36 (ie, excessive rotation) is prohibited. Further, the side wall of the rotation preventing projection 38 on the stopper groove 37 side abuts on the sleeve 12a of the stopper 12 so that the clamp member 30 is further rotated in the same direction after rotating from the stopper groove 36 to the stopper groove 37. Rotation (ie, over rotation) is prohibited.

以上のように、実施の形態１によれば、クランプ装置２は、固定台１０と、回転部材２０と、クランプ部材３０と、ピン４０とを備える。固定台１０は、雌ねじ部１１を有する。回転部材２０は、回転操作されるアーム部２１と、雌ねじ部１１にねじ込まれる雄ねじ部２２とを有する。クランプ部材３０は、雄ねじ部２２を貫通させた状態で支持する支持部３２と、支持部３２を中心とする円弧状のピン移動溝３３と、ピン移動溝３３の溝端部３３ｂに形成されたピン係合穴３４と、固定台１０上の被固定物３を押圧する押圧部３５とを有する。ピン４０は、アーム部２１に取り付けられ、先端部がピン移動溝３３内を移動可能かつピン係合穴３４に係合可能であって、ピン係合穴３４に係合している場合にピン係合穴３４の内周面を押すことによってクランプ部材３０を回転部材２０と一体に回転させる。ピン４０がピン係合穴３４からピン移動溝３３の方向へ移動するようにアーム部２１が回転操作された場合、即ち被固定物３の固定時、ピン係合穴３４に係合しているピン４０がピン係合穴３４の内周面を押すことによってクランプ部材３０が回転部材２０と一体に回転して押圧部３５が被固定物３と対面する位置へ移動する。その後、ピン４０がピン係合穴３４を抜け出てピン移動溝３３内を移動することによって回転部材２０が回転し、雄ねじ部２２が雌ねじ部１１にねじ込まれることによって押圧部３５が被固定物３を押圧する。反対に、ピン移動溝３３からピン係合穴３４の方向へ移動するようにアーム部２１が回転操作された場合、即ち被固定物３の固定解除時、回転部材２０が回転して雄ねじ部２２が雌ねじ部１１から抜け出ることによって押圧部３５が被固定物３から離れると共に、ピン４０がピン移動溝３３内を移動してピン係合穴３４に係合する。その後、ピン４０がピン係合穴３４の内周面を押すことによってクランプ部材３０が回転部材２０と一体に回転し、押圧部３５が被固定物３と対面しない位置に移動する。このように、押圧部３５が被固定物３と対面する位置に移動した状態で、回転部材２０のみが回転することによって、雌ねじ部１１に雄ねじ部２２がねじ込まれていき押圧部３５が被固定物３を押圧する。したがって、クランプ装置２は、高さが異なる被固定物３を固定可能である。   As described above, according to the first embodiment, the clamp device 2 includes the fixed base 10, the rotating member 20, the clamp member 30, and the pin 40. The fixed base 10 has a female screw portion 11. The rotating member 20 includes an arm portion 21 that is rotated and a male screw portion 22 that is screwed into the female screw portion 11. The clamp member 30 includes a support portion 32 that supports the male screw portion 22 in a penetrating state, an arc-shaped pin movement groove 33 centered on the support portion 32, and a pin formed in a groove end portion 33 b of the pin movement groove 33. It has an engagement hole 34 and a pressing portion 35 that presses the fixed object 3 on the fixing base 10. The pin 40 is attached to the arm portion 21, and the tip portion is movable in the pin moving groove 33 and engageable with the pin engaging hole 34, and the pin 40 is engaged with the pin engaging hole 34. The clamp member 30 is rotated integrally with the rotary member 20 by pushing the inner peripheral surface of the engagement hole 34. When the arm portion 21 is rotated so that the pin 40 moves from the pin engaging hole 34 toward the pin moving groove 33, that is, when the fixed object 3 is fixed, the pin 40 is engaged with the pin engaging hole 34. When the pin 40 presses the inner peripheral surface of the pin engaging hole 34, the clamp member 30 rotates integrally with the rotating member 20, and the pressing portion 35 moves to a position facing the fixed object 3. Thereafter, when the pin 40 exits the pin engaging hole 34 and moves in the pin moving groove 33, the rotating member 20 rotates, and the male screw portion 22 is screwed into the female screw portion 11, whereby the pressing portion 35 is fixed to the fixed object 3. Press. On the contrary, when the arm portion 21 is rotated so as to move from the pin moving groove 33 toward the pin engaging hole 34, that is, when the fixed object 3 is released, the rotating member 20 rotates and the male screw portion 22. As a result, the pressing portion 35 moves away from the fixed object 3 and the pin 40 moves in the pin moving groove 33 and engages with the pin engaging hole 34. Thereafter, when the pin 40 presses the inner peripheral surface of the pin engaging hole 34, the clamp member 30 rotates integrally with the rotating member 20, and the pressing portion 35 moves to a position where it does not face the fixed object 3. In this way, when the pressing portion 35 is moved to the position facing the fixed object 3, only the rotating member 20 rotates, whereby the male screw portion 22 is screwed into the female screw portion 11, and the pressing portion 35 is fixed. The object 3 is pressed. Therefore, the clamp device 2 can fix the fixed objects 3 having different heights.

また、実施の形態１の雄ねじ部２２とアーム部２１とは別体で構成され、雄ねじ部２２の一端には多角形状の突起部２２ａが形成されている。また、アーム部２１の一端には、雄ねじ部２２の突起部２２ａが嵌合する多角形状の筒部２１ａが形成されている。雄ねじ部２２とアーム部２１との間には、ピン４０とアーム部２１とを雄ねじ部２２の方向へ付勢するばね２４が設置されている。この構成により、作業者は、クランプ装置２に被固定物３を固定させた後、アーム部２１を邪魔にならない位置に移動できる。したがって、クランプ装置２は、形状が異なる被固定物３を固定可能である。   Further, the male screw portion 22 and the arm portion 21 of the first embodiment are configured separately, and a polygonal protrusion 22 a is formed at one end of the male screw portion 22. Further, at one end of the arm portion 21, a polygonal cylindrical portion 21 a into which the protruding portion 22 a of the male screw portion 22 is fitted is formed. A spring 24 that urges the pin 40 and the arm part 21 toward the male screw part 22 is installed between the male screw part 22 and the arm part 21. With this configuration, the operator can move the arm portion 21 to an unobstructed position after fixing the fixed object 3 to the clamp device 2. Therefore, the clamp device 2 can fix the fixed objects 3 having different shapes.

また、実施の形態１の固定台１０は、クランプ部材３０の方向に突出するストッパ部１２を有する。クランプ部材３０は、押圧部３５が被固定物３と対面する位置にある場合、及び押圧部３５が被固定物３と対面しない位置にある場合のそれぞれでストッパ部１２が係合するストッパ溝３６，３７を有する。これにより、クランプ装置２は、被固定物３が固定された状態及び被固定物３の固定が解除された状態を維持できる。   Further, the fixing base 10 of the first embodiment has a stopper portion 12 that protrudes in the direction of the clamp member 30. The clamp member 30 has a stopper groove 36 with which the stopper portion 12 engages when the pressing portion 35 is in a position facing the fixed object 3 and when the pressing portion 35 is in a position not facing the fixed object 3. , 37. Thereby, the clamp apparatus 2 can maintain the state in which the fixed object 3 is fixed and the fixed state of the fixed object 3 released.

実施の形態２．
実施の形態１では、アーム部２１が回転操作されるときのトルクにより、ピン４０がピン係合穴３４から抜け出てピン移動溝３３へ乗り上がる構成であった。これに対し、実施の形態２では、ピン係合穴３４に係合しているピン４０を、ピン係合穴３４から抜け出す方向に押し出す構成を備える。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the pin 40 is pulled out of the pin engaging hole 34 and rides on the pin moving groove 33 by the torque when the arm portion 21 is rotated. On the other hand, the second embodiment includes a configuration in which the pin 40 engaged with the pin engaging hole 34 is pushed out in the direction of coming out of the pin engaging hole 34.

図１０Ａは、実施の形態２に係るクランプ装置２が被固定物３を固定した状態を示す平面図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示される状態のクランプ装置２をＨ−Ｈ線に沿って切断した断面図である。図１１は、実施の形態２に係るクランプ装置２が被固定物３の固定を解除する途中の状態であって、ピン４０がピン移動溝３３を移動している状態を示す平面図である。図１２Ａは、実施の形態２に係るクランプ装置２が被固定物３の固定を解除する途中の状態であって、ピン４０が溝端部３３ｂに移動した状態を示す平面図である。図１２Ｂは、図１２Ａに示される状態のクランプ装置２をＬ−Ｌ線に沿って切断した断面図である。図１２Ｃは、図１２ＢのＫ領域を拡大した図である。図１３Ａは、図１２Ａに示される状態からクランプ装置２を若干解除方向に回転させたときの状態をＬ−Ｌ線に沿って切断した断面図である。図１３Ｂは、図１３ＡのＭ領域を拡大した図である。
なお、図１０Ａ及び図１０Ｂ、図１１、図１２Ａ〜図１２Ｃ並びに図１３Ａ及び図１３Ｂにおいて、図１〜図９Ｂと同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。 FIG. 10A is a plan view showing a state where the clamp device 2 according to the second embodiment fixes the fixed object 3. FIG. 10B is a cross-sectional view of the clamping device 2 in the state shown in FIG. 10A cut along the line HH. FIG. 11 is a plan view showing a state in which the clamp device 2 according to the second embodiment is in the middle of releasing the fixation of the fixed object 3 and the pin 40 is moving in the pin moving groove 33. FIG. 12A is a plan view showing a state in which the clamp device 2 according to the second embodiment is in the middle of releasing the fixation of the fixed object 3 and the pin 40 has moved to the groove end portion 33b. 12B is a cross-sectional view of the clamping device 2 in the state shown in FIG. 12A cut along the line LL. FIG. 12C is an enlarged view of the region K in FIG. 12B. FIG. 13A is a cross-sectional view taken along line L-L when the clamping device 2 is slightly rotated in the release direction from the state shown in FIG. 12A. FIG. 13B is an enlarged view of the M region in FIG. 13A.
10A and 10B, FIG. 11, FIG. 12A to FIG. 12C, and FIG. 13A and FIG. 13B, the same or corresponding parts as those in FIG.

ピン押し出し部５０は、固定台１０における、押圧部３５が被固定物３と対面する位置にあるときにピン係合穴３４と対面する位置に、設けられている。このピン押し出し部５０は、例えば固定台１０に形成された凹状のピン収容部５０ａと、このピン収容部５０ａに収容されたばね５０ｂ及び押し出し凸部５０ｃとによって構成される。押し出し凸部５０ｃは、その先端部がピン係合穴３４には入るがピン係合穴３４からピン移動溝３３へは飛び出さない高さになるような形状であり、ばね５０ｂに押し出されている。ばね５０ｂの付勢力は、アーム部２１を付勢するばね２４の付勢力より大きくなるよう、調節されている。   The pin pushing portion 50 is provided at a position on the fixing base 10 that faces the pin engaging hole 34 when the pressing portion 35 is located at a position facing the fixed object 3. This pin pushing part 50 is comprised by the concave pin accommodating part 50a formed in the fixed base 10, for example, and the spring 50b and the extrusion convex part 50c accommodated in this pin accommodating part 50a. The extruded protrusion 50c has such a shape that its tip end enters the pin engaging hole 34 but does not protrude from the pin engaging hole 34 to the pin moving groove 33, and is pushed out by the spring 50b. Yes. The biasing force of the spring 50 b is adjusted to be larger than the biasing force of the spring 24 that biases the arm portion 21.

次に、被固定物３を固定した状態のクランプ装置２がその固定を解除する動作を行なっているときの、ピン押し出し部５０の動作を説明する。
図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、被固定物３を固定した状態のクランプ装置２において、ばね５０ｂに保持された押し出し凸部５０ｃは、ピン係合穴３４に嵌り込んでいる。作業者がアーム部２１を図１０Ａ及び図１０Ｂに示される状態から回転操作すると、図１１に示されるように、アーム部２１に取り付けられたピン４０が、アーム部２１の回転に伴って、ピン移動溝３３を一方の溝端部３３ａからもう一方の溝端部３３ｂへ移動する。一方、クランプ部材３０は、押し出し凸部５０ｃがピン係合穴３４に嵌り込むことによって回転が規制されているため、回転しない。 Next, the operation of the pin push-out unit 50 when the clamping device 2 in a state where the fixed object 3 is fixed is performing the operation of releasing the fixing will be described.
As shown in FIGS. 10A and 10B, in the clamp device 2 in a state where the fixed object 3 is fixed, the pushing protrusion 50 c held by the spring 50 b is fitted in the pin engaging hole 34. When the operator rotates the arm portion 21 from the state shown in FIG. 10A and FIG. 10B, the pin 40 attached to the arm portion 21 moves as the arm portion 21 rotates as shown in FIG. The moving groove 33 is moved from one groove end portion 33a to the other groove end portion 33b. On the other hand, the clamp member 30 is not rotated because the rotation is restricted by the extrusion protrusion 50c fitting into the pin engagement hole 34.

作業者がアーム部２１を図１０Ａ及び図１０Ｂに示される状態から図１１に示される状態を経て１２０度回転操作し終えると、ピン４０が、図１２Ａ〜図１２Ｃに示されるようにピン移動溝３３の溝端部３３ｂへ移動し、図１２Ａ〜図１２Ｃに示されるようにピン係合穴３４に相対する。このピン係合穴３４には、ばね５０ｂによって押し出された押し出し凸部５０ｃがあるため、ピン４０はピン係合穴３４に係合できない。しかし、作業者がアーム部２１を図１２Ａ〜図１２Ｃに示される状態からさらに回転させる操作を行うと、ピン４０がピン移動溝３３の溝端部３３ｂを押すことにより、クランプ部材３０が回転部材２０と同期して回転し、このとき、図１３Ａ及び図１３Ｂに示されるようにピン係合穴３４の縁部が押し出し凸部５０ｃを押圧してピン収容部５０ａへ退出させる。押し出し凸部５０ｃがピン係合穴３４から退出した後、ピン４０はピン係合穴３４に係合する。その後、実施の形態１と同様に、作業者がアーム部２１を回転操作することにより、クランプ装置２は、図７Ａ〜図７Ｄに示される状態となり、被固定物３は固定台１０から取り外し可能となる。   When the operator finishes rotating the arm portion 120 by 120 degrees from the state shown in FIGS. 10A and 10B through the state shown in FIG. 11, the pin 40 becomes the pin moving groove as shown in FIGS. 12A to 12C. 33 moves to the groove end 33b and faces the pin engaging hole 34 as shown in FIGS. 12A to 12C. Since the pin engaging hole 34 has an extruding convex portion 50 c pushed out by the spring 50 b, the pin 40 cannot engage with the pin engaging hole 34. However, when the operator performs an operation of further rotating the arm portion 21 from the state shown in FIGS. 12A to 12C, the pin 40 pushes the groove end portion 33 b of the pin moving groove 33, so that the clamp member 30 becomes the rotating member 20. At this time, as shown in FIGS. 13A and 13B, the edge of the pin engagement hole 34 presses the push-out convex portion 50 c and retreats to the pin accommodating portion 50 a. The pin 40 engages with the pin engagement hole 34 after the push-out convex portion 50 c has retreated from the pin engagement hole 34. Thereafter, as in the first embodiment, when the operator rotates the arm portion 21, the clamp device 2 is in the state shown in FIGS. 7A to 7D, and the fixed object 3 can be detached from the fixed base 10. It becomes.

次に、クランプ装置２が被固定物３を固定する動作を行なっているときの、ピン押し出し部５０の動作を説明する。
被固定物３の固定時、作業者が、図７Ａ〜図７Ｄに示される状態のアーム部２１を１８０度回転操作すると、クランプ部材３０が回転部材２０と同期して回転し、図１３Ａ及び図１３Ｂに示される状態になる。図１３Ａ及び図１３Ｂに示されるように、ピン４０が押し出し凸部５０ｃと対面すると、ばね５０ｂが押し出し凸部５０ｃをピン係合穴３４へ押し出すことにより、図１２Ｂ及び図１２Ｃに示されるようにこの押し出し凸部５０ｃによってピン４０がピン係合穴３４から押し出される。その後、実施の形態１と同様に、作業者がアーム部２１を回転操作することにより、クランプ装置２は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示される状態となり、被固定物３は固定台１０に固定される。 Next, the operation of the pin push-out unit 50 when the clamp device 2 is performing the operation of fixing the fixed object 3 will be described.
When the fixed object 3 is fixed, when the operator rotates the arm portion 21 in the state shown in FIGS. 7A to 7D by 180 degrees, the clamp member 30 rotates in synchronization with the rotating member 20, and FIG. 13A and FIG. It will be in the state shown by 13B. As shown in FIG. 13A and FIG. 13B, when the pin 40 faces the extrusion convex portion 50c, the spring 50b pushes the extrusion convex portion 50c into the pin engaging hole 34, so that as shown in FIG. 12B and FIG. 12C. The pin 40 is pushed out from the pin engaging hole 34 by the pushing projection 50c. Thereafter, as in the first embodiment, when the operator rotates the arm portion 21, the clamping device 2 is in the state shown in FIGS. 10A and 10B, and the fixed object 3 is fixed to the fixing base 10. The

以上のように、実施の形態２に係るクランプ装置２は、ピン係合穴３４に係合しているピン４０を、ピン係合穴３４から抜け出す方向に押し出すピン押し出し部５０を備える。これにより、クランプ部材３０の押圧部３５が被固定物３と対面しない位置から被固定物３と対面する位置へ移動する途中、ピン４０がスムーズにピン係合穴３４から抜け出てピン移動溝３３に乗り上がる。したがって、クランプ装置２の操作性が向上する。   As described above, the clamp device 2 according to the second embodiment includes the pin pushing portion 50 that pushes the pin 40 engaged with the pin engaging hole 34 in the direction of pulling out from the pin engaging hole 34. As a result, the pin 40 smoothly exits from the pin engagement hole 34 while the pressing portion 35 of the clamp member 30 moves from a position not facing the fixed object 3 to a position facing the fixed object 3, and the pin moving groove 33. Get on. Therefore, the operability of the clamping device 2 is improved.

なお、実施の形態２では、固定台１０がピン押し出し部５０を有するが、被固定物３がピン押し出し部５０を有してもよい。   In the second embodiment, the fixing base 10 has the pin extruding portion 50, but the fixed object 3 may have the pin extruding portion 50.

本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。   Within the scope of the present invention, the present invention can be freely combined with each embodiment, modified with any component in each embodiment, or omitted with any component in each embodiment.

実施の形態１，２では、アーム部２１と雄ねじ部２２とが別体で構成されたが、アーム部２１と雄ねじ部２２とが一部品として構成されてもよい。アーム部２１と雄ねじ部２２とが一部品として構成される場合、ピン４０は、ばね等によって押圧部３５の方向へ付勢された状態でアーム部２１に取り付けられることが好ましい。ピン４０がばね等を介してアーム部２１に取り付けられることで、ピン４０が雄ねじ部２２に対して上下移動できるため、アーム部２１の回転操作時、ピン４０がピン係合穴３４に係合しやすくなると共に、ピン４０がピン係合穴３４から抜け出してピン移動溝３３に乗り上がりやすくなる。   In the first and second embodiments, the arm portion 21 and the male screw portion 22 are configured separately, but the arm portion 21 and the male screw portion 22 may be configured as one component. When the arm part 21 and the male screw part 22 are configured as one component, the pin 40 is preferably attached to the arm part 21 in a state of being biased toward the pressing part 35 by a spring or the like. Since the pin 40 is attached to the arm portion 21 via a spring or the like, the pin 40 can move up and down with respect to the male screw portion 22, so that the pin 40 engages with the pin engagement hole 34 when the arm portion 21 is rotated. The pin 40 is easily pulled out of the pin engaging hole 34 and gets onto the pin moving groove 33.

また、実施の形態１，２では、固定台１０がストッパ部１２を有するが、ストッパ部１２を有していなくてもよい。また、実施の形態１，２では、クランプ部材３０がストッパ溝３６，３７を有するが、ストッパ溝３６又はストッパ溝３７のいずれか一方のみを有してもよい。   In the first and second embodiments, the fixing base 10 has the stopper portion 12, but the stopper portion 12 may not be provided. In the first and second embodiments, the clamp member 30 has the stopper grooves 36 and 37, but may have only one of the stopper groove 36 and the stopper groove 37.

１ 固定設備、２ クランプ装置、３ 被固定物、１０ 固定台、１１ 雌ねじ部、１２ ストッパ部、１２ａ スリーブ、１２ｂ ばね、１２ｃ ボール、２０ 回転部材、２１ アーム部、２１ａ 筒部、２１ｂ ばね収容部、２２ 雄ねじ部、２２ａ 突起部、２３ ねじ、２４ ばね、２５ 段差部、３０ クランプ部材、３１ 貫通穴、３２ 支持部、３３ ピン移動溝、３３ａ，３３ｂ 溝端部、３４ ピン係合穴、３５ 押圧部、３６，３７ ストッパ溝、３８ 回転防止凸部、４０ ピン、５０ ピン押し出し部、５０ａ ピン収容部、５０ｂ ばね、５０ｃ 押し出し凸部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixing equipment, 2 Clamping device, 3 Fixed object, 10 Fixing stand, 11 Female thread part, 12 Stopper part, 12a Sleeve, 12b Spring, 12c Ball, 20 Rotating member, 21 Arm part, 21a Tube part, 21b Spring accommodating part , 22 Male thread part, 22a Protrusion part, 23 Screw, 24 Spring, 25 Step part, 30 Clamp member, 31 Through hole, 32 Support part, 33 Pin moving groove, 33a, 33b Groove end part, 34 Pin engagement hole, 35 Press Part, 36, 37 stopper groove, 38 anti-rotation convex part, 40 pin, 50 pin extruded part, 50a pin accommodating part, 50b spring, 50c extruded convex part.

Claims (5)

雌ねじ部を有する固定台と、
回転操作されるアーム部及び前記雌ねじ部にねじ込まれる雄ねじ部を有する回転部材と、
前記雄ねじ部を貫通させた状態で支持する支持部、前記支持部を中心とする円弧状のピン移動溝、前記ピン移動溝の一端部に形成されたピン係合穴、及び前記固定台上の被固定物を押圧する押圧部とを有するクランプ部材と、
前記アーム部に取り付けられ、先端部が前記ピン移動溝内を移動可能かつ前記ピン係合穴に係合可能であって、前記ピン係合穴に係合している場合に前記ピン係合穴の内周面を押すことによって前記クランプ部材を前記回転部材と一体に回転させるピンとを備え、
前記ピンが前記ピン係合穴から前記ピン移動溝の方向へ移動するように前記アーム部が回転操作された場合、前記ピン係合穴に係合している前記ピンが前記ピン係合穴の内周面を押すことによって前記クランプ部材が前記回転部材と一体に回転して前記押圧部が前記被固定物と対面する位置へ移動し、その後、前記ピンが前記ピン係合穴を抜け出て前記ピン移動溝内を移動することによって前記回転部材が回転し、前記雄ねじ部が前記雌ねじ部にねじ込まれることによって前記押圧部が前記被固定物を押圧し、
前記ピンが前記ピン移動溝から前記ピン係合穴の方向へ移動するように前記アーム部が回転操作された場合、前記回転部材が回転して前記雄ねじ部が前記雌ねじ部から抜け出ることによって前記押圧部が前記被固定物から離れると共に前記ピンが前記ピン移動溝内を移動して前記ピン係合穴に係合し、その後、前記ピンが前記ピン係合穴の内周面を押すことによって前記クランプ部材が前記回転部材と一体に回転し、前記押圧部が前記被固定物と対面しない位置に移動することを特徴とするクランプ装置。 A fixing base having a female screw part;
A rotating member having an arm part to be rotated and a male screw part screwed into the female screw part;
A support part that supports the male screw part in a state of passing through, an arc-shaped pin movement groove centered on the support part, a pin engagement hole formed in one end part of the pin movement groove, and on the fixed base A clamp member having a pressing portion for pressing an object to be fixed;
The pin engaging hole is attached to the arm portion, and the tip engaging portion is movable in the pin moving groove and engageable with the pin engaging hole and is engaged with the pin engaging hole. A pin that rotates the clamp member integrally with the rotating member by pushing the inner peripheral surface of
When the arm portion is rotated so that the pin moves from the pin engagement hole toward the pin movement groove, the pin engaged with the pin engagement hole is By pushing the inner peripheral surface, the clamp member rotates integrally with the rotating member, and the pressing portion moves to a position facing the fixed object, and then the pin exits the pin engaging hole and The rotating member rotates by moving in the pin moving groove, the pressing portion presses the fixed object by screwing the male screw portion into the female screw portion,
When the arm portion is rotated so that the pin moves from the pin moving groove in the direction of the pin engaging hole, the rotating member rotates and the male screw portion comes out of the female screw portion, so that the pressing is performed. The part moves away from the object to be fixed and the pin moves in the pin moving groove and engages with the pin engaging hole, and then the pin pushes the inner peripheral surface of the pin engaging hole. A clamp device, wherein the clamp member rotates integrally with the rotating member, and the pressing portion moves to a position where it does not face the fixed object. 前記雄ねじ部と前記アーム部とは別体で構成され、前記雄ねじ部の一端には多角形状の突起部が形成され、前記アーム部の一端には前記雄ねじ部の前記突起部が嵌合する多角形状の筒部が形成されており、
前記雄ねじ部と前記アーム部との間に、前記ピンと前記アーム部とを前記雄ねじ部の方向へ付勢するばねが設置されていることを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。 The male screw part and the arm part are configured separately, and a polygonal protrusion is formed at one end of the male screw part, and a polygon into which the protrusion of the male screw part is fitted at one end of the arm part. A cylindrical part of the shape is formed,
The clamp device according to claim 1, wherein a spring for urging the pin and the arm portion in the direction of the male screw portion is installed between the male screw portion and the arm portion. 前記固定台は、前記クランプ部材の方向に突出するストッパ部を有し、
前記クランプ部材は、前記押圧部が前記被固定物と対面する位置にある場合、及び前記押圧部が前記被固定物と対面しない位置にある場合のそれぞれで前記ストッパ部が係合するストッパ溝を有することを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。 The fixed base has a stopper portion protruding in the direction of the clamp member,
The clamp member has a stopper groove with which the stopper portion engages when the pressing portion is at a position facing the object to be fixed and when the pressing portion is at a position not facing the object to be fixed. The clamping device according to claim 1, further comprising: 前記ピン係合穴に係合している前記ピンを、前記ピン係合穴から抜け出す方向に押し出すピン押し出し部を備えることを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。   The clamp device according to claim 1, further comprising: a pin pushing portion that pushes the pin engaged with the pin engaging hole in a direction to be pulled out from the pin engaging hole. 請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のクランプ装置が、前記固定台が有する２つ以上の前記雌ねじ部のそれぞれに取り付けられていることを特徴とする固定設備。   The fixing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the clamping device is attached to each of the two or more female screw portions of the fixing base.
JP2018172445A 2018-09-14 2018-09-14 Clamping device and fixing equipment Active JP6556313B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018172445A JP6556313B1 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Clamping device and fixing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018172445A JP6556313B1 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Clamping device and fixing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6556313B1 true JP6556313B1 (en) 2019-08-07
JP2020045919A JP2020045919A (en) 2020-03-26

Family

ID=67539813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018172445A Active JP6556313B1 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Clamping device and fixing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6556313B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872677A (en) * 2020-08-13 2020-11-03 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 Battery connecting sheet clamping jig, feeding system and feeding method thereof
WO2024131162A1 (en) * 2022-12-19 2024-06-27 安徽涌诚机械有限公司 Rough-finish milling machining process for precision industrial robot swivel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872677A (en) * 2020-08-13 2020-11-03 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 Battery connecting sheet clamping jig, feeding system and feeding method thereof
WO2024131162A1 (en) * 2022-12-19 2024-06-27 安徽涌诚机械有限公司 Rough-finish milling machining process for precision industrial robot swivel

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020045919A (en) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3133912U (en) Ejector device
US7198238B2 (en) Leg device
EP1013195B1 (en) Telescopic member, cylindrical body and molded body
JP2010249198A (en) Fixture and fixing structure of installation object member
JP6556313B1 (en) Clamping device and fixing equipment
JP5825731B1 (en) Telescopic device
JP6382072B2 (en) Free lock joint
CN110678413B (en) Jack
JP6797793B2 (en) Clamping system with wedges along with angular transmission
JP6541382B2 (en) jack
JP5047926B2 (en) Surveying tripod
JP5426934B2 (en) Sphere locking device
JP5918377B2 (en) Telescopic device
JP2007232103A (en) Clamp device
JP7260386B2 (en) clamping device
KR102245477B1 (en) Bone anchor assemblies for Multi-axial coupling
JP6188901B1 (en) Free lock joint
JP2007114370A (en) Universal head
JP2015096760A (en) Clip
CN112925150B (en) Supporting seat
KR101720456B1 (en) a connecting apparatus for lower end part of the leg
JP5882807B2 (en) Fishing rod holding device
KR101721473B1 (en) Length adjustment devices for pipes
JP2008080465A (en) Clamping device
KR200401901Y1 (en) A length adjustment apparatus for fishing rod

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180914

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190611

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190709

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6556313

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250