JP6554964B2 - Grinder - Google Patents

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Description

本発明は、研削盤に関するものである。   The present invention relates to a grinding machine.

軸状の工作物の外径を計測する計測器が、工作物の外周面を研削する砥石車と同一の回転中心軸回りを変位するように構成された研削盤が知られている。特許文献１には、砥石車と同一の回転中心軸回りを変位する傾動アームに対し、計測器を保持する被動レバーが相対回転可能に支持された研削盤が記載されている。   There is known a grinding machine in which a measuring instrument for measuring the outer diameter of a shaft-shaped workpiece is displaced about the same rotation center axis as a grinding wheel for grinding an outer peripheral surface of the workpiece. Patent Document 1 describes a grinding machine in which a driven lever that holds a measuring instrument is supported so as to be relatively rotatable with respect to a tilting arm that is displaced around the same rotation center axis as a grinding wheel.

特許文献１の研削盤では、被動レバーを回転駆動させるためのサーボモータと、傾動アームを回転駆動させるためのサーボモータとが別個に設けられている。特許文献１の研削盤では、傾動アーム及び被動レバーを変位させて計測器の位置を調整することにより、計測器を工作物に対して接近または離間させる際に計測器が砥石車と接触しないようにしている。   In the grinding machine of Patent Document 1, a servo motor for rotating the driven lever and a servo motor for rotating the tilt arm are separately provided. In the grinding machine disclosed in Patent Document 1, the position of the measuring instrument is adjusted by displacing the tilting arm and the driven lever so that the measuring instrument does not contact the grinding wheel when the measuring instrument approaches or separates from the workpiece. I have to.

特許第５０６４５７１号Japanese Patent No. 5064571

特許文献１の研削盤では、２つのサーボモータを制御し、傾動アームと被動レバーとを独立に回転させている。そのため、計測器を変位させるための機構が複雑となり、部品点数が増加する。   In the grinding machine of Patent Document 1, two servo motors are controlled to rotate the tilt arm and the driven lever independently. This complicates the mechanism for displacing the measuring instrument and increases the number of parts.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、計測装置を変位させるための機構を簡素化し、部品点数を低減させることができる研削盤を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the grinding machine which can simplify the mechanism for displacing a measuring device and can reduce a number of parts.

本発明の研削盤は、軸状の工作物を回転可能に支持する主軸台と、前記主軸台に対して相対移動する砥石台と、前記砥石台に第１軸回りに回転可能に支持され、前記工作物を研削する砥石車と、前記砥石台に設けられ、基端側が前記第１軸回りに回転駆動される回転アームと、前記回転アームの先端側に対し前記第１軸と平行な第２軸回りへ相対回転可能に垂下されると共に、前記主軸台に支持された前記工作物に接触して前記工作物の外径を計測可能な計測装置と、前記砥石台に設けられ、前記第２軸が上方へ変位するような前記回転アームの回転により前記計測装置が前記工作物から離れていく場合に、前記計測装置と前記砥石車との非接触状態を維持しながら前記計測装置を案内する案内部と、を備える。   The grinding machine of the present invention is supported by a spindle head that rotatably supports a shaft-shaped workpiece, a grinding wheel base that moves relative to the spindle base, and is rotatably supported by the grinding wheel base about a first axis. A grinding wheel that grinds the workpiece, a rotary arm that is provided on the grinding wheel platform, and whose base end side is driven to rotate about the first axis, and a first arm that is parallel to the first axis with respect to the distal end side of the rotary arm. A measuring device capable of measuring the outer diameter of the workpiece in contact with the workpiece supported by the headstock, and dangling so as to be relatively rotatable about two axes; When the measuring device moves away from the workpiece due to the rotation of the rotating arm so that two axes are displaced upward, the measuring device is guided while maintaining the non-contact state between the measuring device and the grinding wheel. And a guiding unit.

（効果）
本発明の研削盤によれば、回転アームが第１軸回りに回動可能に支持され、その回転アームに計測装置が垂下されているので、回転アームが第１軸回りに回転駆動されると、計測装置は第１軸回りに変位する。第２軸が上方へ変位するように回転アームを回転させて計測装置を工作物から離していくと、計測装置は案内部に案内され、砥石車と接触不能な状態が維持される。 (effect)
According to the grinding machine of the present invention, the rotary arm is supported so as to be rotatable about the first axis, and the measuring device is suspended on the rotary arm. Therefore, when the rotary arm is driven to rotate about the first axis. The measuring device is displaced around the first axis. When the rotating device is rotated so that the second shaft is displaced upward and the measuring device is moved away from the workpiece, the measuring device is guided by the guide unit and maintained in a state where it cannot contact the grinding wheel.

このように本発明に係る研削盤では、計測装置を回転アームと独立に回動させることなく、計測装置と工作物との非接触状態を維持できる。よって、計測装置を変位させるための構造を簡素化できると共に、部品点数を低減させることができ、その結果、研削盤の製造コストを抑制できる。   Thus, the grinding machine according to the present invention can maintain the non-contact state between the measuring device and the workpiece without rotating the measuring device independently of the rotating arm. Therefore, the structure for displacing the measuring device can be simplified, and the number of parts can be reduced. As a result, the manufacturing cost of the grinding machine can be suppressed.

本発明の実施形態における研削盤の側面図であり、計測装置が待機状態にある図を示す。It is a side view of the grinding machine in embodiment of this invention, and the figure which has a measuring device in a standby state is shown. 図１に示す研削盤から回転アーム及び計測装置を省略した図である。It is the figure which abbreviate | omitted the rotation arm and the measuring apparatus from the grinding machine shown in FIG. 図１に示す研削盤の構成のうち回転アームおよび計測装置の側面図である。It is a side view of a rotation arm and a measuring device among the structures of the grinding machine shown in FIG. 研削盤の断面図であり、最上位に位置する工作物と計測装置とが接触状態にある図を示す。It is sectional drawing of a grinding machine, and the figure which the workpiece and measuring device which are located in the highest position are in a contact state is shown. 研削盤の断面図であり、最下位に位置する工作物と計測装置とが接触状態にある図を示す。It is sectional drawing of a grinding machine, and the figure which the workpiece and measuring device located in the lowest position are in a contact state is shown. 研削盤の断面図であり、計測装置を待機状態よりもさらに退避させた状態にある図を示す。It is sectional drawing of a grinding machine, and the figure which is in the state which retracted the measuring device further from the standby state is shown.

（１．研削盤の構成）
以下、クランクシャフトＷのクランクピン（以下「工作物Ｗａ」と称す）を加工対象とする砥石台トラバース型の研削盤１を例に挙げ、本発明に係る研削盤を適用した実施形態について説明する。なお、図１及び２では、研削盤１の主要部のみを図示している。 (1. Configuration of grinding machine)
Hereinafter, an embodiment to which a grinding machine according to the present invention is applied will be described by taking as an example a grinding wheel traverse type grinding machine 1 for processing a crank pin (hereinafter referred to as “workpiece Wa”) of a crankshaft W. . In FIGS. 1 and 2, only the main part of the grinding machine 1 is shown.

図１に示すように、研削盤１は、ベッド１１と、主軸台１２と、トラバーステーブル１３と、砥石台１４と、砥石車１５と、砥石覆い１６と、ノズル１７と、回転アーム２０と、計測装置３０とを備える。   As shown in FIG. 1, the grinding machine 1 includes a bed 11, a headstock 12, a traverse table 13, a grinding wheel base 14, a grinding wheel 15, a grinding wheel cover 16, a nozzle 17, a rotating arm 20, And a measuring device 30.

図２に示すように、主軸台１２は、ベッド１１上に固定されており、ベッド１１上には心押台（図示せず）がＺ軸方向において対向配置されている。クランクシャフトＷは、その両端が主軸台１２及び心押台に支持された状態で、Ｚ軸と平行な回転軸Ａ０回りに回転可能に支持される。主軸台１２には、制御装置（図示せず）に制御される主軸回転モータ（図示せず）が設けられ、クランクシャフトＷは、主軸回転モータから付与される回転駆動力により回転軸Ａ０回りに回転する。   As shown in FIG. 2, the headstock 12 is fixed on the bed 11, and a tailstock (not shown) is disposed on the bed 11 so as to face each other in the Z-axis direction. The crankshaft W is supported so as to be rotatable about a rotation axis A0 parallel to the Z axis, with both ends thereof supported by the headstock 12 and the tailstock. The spindle stock 12 is provided with a spindle rotating motor (not shown) controlled by a control device (not shown), and the crankshaft W is rotated around the rotation axis A0 by a rotational driving force applied from the spindle rotating motor. Rotate.

トラバーステーブル１３は、ベッド１１上において主軸台１２及び心押台からＸ軸方向へ離れた位置に設けられ、ベッド１１上をＺ軸方向へ移動可能である。砥石台１４は、トラバーステーブル１３上にＸ軸方向へ移動可能に設けられ、砥石台１４上には、Ｚ軸方向に平行な第１軸Ａ１を軸心とする支持軸１４ａが設けられている。砥石車１５は、支持軸１４ａに対し、第１軸Ａ１回りに回転自在に支持されている。砥石台１４には、上記した制御装置に制御される砥石車回転モータ（図示せず）が設けられ、砥石車１５は、砥石車回転モータから付与される回転駆動力により第１軸Ａ１回りに回転する。   The traverse table 13 is provided on the bed 11 at a position away from the headstock 12 and the tailstock in the X-axis direction, and is movable on the bed 11 in the Z-axis direction. The grindstone table 14 is provided on the traverse table 13 so as to be movable in the X-axis direction. On the grindstone table 14, a support shaft 14a having a first axis A1 parallel to the Z-axis direction as an axis is provided. . The grinding wheel 15 is supported so as to be rotatable about the first axis A1 with respect to the support shaft 14a. The grinding wheel base 14 is provided with a grinding wheel rotation motor (not shown) controlled by the control device described above, and the grinding wheel 15 is rotated around the first axis A1 by the rotational driving force applied from the grinding wheel rotation motor. Rotate.

砥石覆い１６は、砥石台１４上に設けられ、砥石車１５の一部を覆っている。ノズル１７は、砥石覆い１６の上部に取り付けられ、ノズル１７の先端が砥石車１５の研削部位へ向けられている。ノズル１７は、図示しないクーラント供給装置に接続されており、そのクーラント供給装置から供給されたクーラントがノズル１７から砥石車１５の研削部位へ供給される。砥石覆い１６は、ノズル１７から砥石車１５の研削部位へ供給されたクーラントの飛散を防止する。なお、クーラント供給装置から供給されるクーラントとしては、水溶性クーラントや不水溶性クーラント等が例示され、加工方法等により合わせて調整される。   The grinding wheel cover 16 is provided on the grinding wheel base 14 and covers a part of the grinding wheel 15. The nozzle 17 is attached to the upper part of the grindstone cover 16, and the tip of the nozzle 17 is directed to the grinding portion of the grinding wheel 15. The nozzle 17 is connected to a coolant supply device (not shown), and the coolant supplied from the coolant supply device is supplied from the nozzle 17 to the grinding portion of the grinding wheel 15. The grindstone cover 16 prevents the coolant supplied from the nozzle 17 to the grinding portion of the grinding wheel 15 from scattering. In addition, as a coolant supplied from a coolant supply apparatus, a water-soluble coolant, a water-insoluble coolant, etc. are illustrated and adjusted according to a processing method etc.

なお、ノズル１７には、主軸台１２及び心押台側を向く面（図２左側を向く面）に転動面１７ａが設けられている。この転動面１７ａは、平坦面状に形成された部位であり、後述する突出部３６のローラ３６ａ（図３参照）が転動可能に構成される。   The nozzle 17 is provided with a rolling surface 17a on the surface facing the headstock 12 and the tailstock (the surface facing the left side in FIG. 2). The rolling surface 17a is a portion formed in a flat surface shape, and is configured such that a roller 36a (see FIG. 3) of the protrusion 36 described later can roll.

上記したように、クランクシャフトＷは、その両端が主軸台１２及び心押台に支持されることで回転軸Ａ０回りに回転する。工作物Ｗａは、軸状の部材であり、その軸心が回転軸Ａ０から偏心した位置に設けられている。従って、クランクシャフトＷを回転させると、工作物Ｗａは回転軸Ａ０回りを公転する。なお、図１及び２には、工作物Ｗａが最上位に位置した状態を実線、最下位、最前位（図１及び２における左側）、最後位（図１及び２における右側）に位置した状態を破線で図示している。   As described above, the crankshaft W rotates around the rotation axis A0 by supporting both ends of the crankshaft W on the headstock 12 and the tailstock. The workpiece Wa is a shaft-like member, and is provided at a position where the axis is eccentric from the rotation axis A0. Therefore, when the crankshaft W is rotated, the workpiece Wa revolves around the rotation axis A0. In FIGS. 1 and 2, the state where the workpiece Wa is positioned at the highest position is the solid line, the lowest position, the frontmost position (left side in FIGS. 1 and 2), and the last position (right side in FIGS. 1 and 2). Is shown by a broken line.

上記制御装置は、研削加工を実行している間、工作物Ｗａの公転に同期させながら砥石台１４をＸ軸方向へ変位させる。これにより、工作物Ｗａの変位に砥石車１５を追従させ、砥石車１５が工作物Ｗａに接触している状態を維持する。   The control device displaces the grindstone platform 14 in the X-axis direction while synchronizing with the revolution of the workpiece Wa while performing the grinding process. Thereby, the grinding wheel 15 is made to follow the displacement of the workpiece Wa, and the state where the grinding wheel 15 is in contact with the workpiece Wa is maintained.

（２．回転アーム２０及び計測装置３０）
図３に示すように、回転アーム２０は、Ｌ字形状に屈曲形成された部材である。回転アーム２０は、その基端部２１（図３右下部分）が円環状に形成され、基端部２１に対し支持軸１４ａ（図１参照）を貫設可能に構成される。 (2. Rotating arm 20 and measuring device 30)
As shown in FIG. 3, the rotary arm 20 is a member that is bent into an L shape. The rotary arm 20 has a base end portion 21 (lower right portion in FIG. 3) formed in an annular shape, and is configured to be able to penetrate the support shaft 14a (see FIG. 1) with respect to the base end portion 21.

回転アーム２０は、基端部２１を支持軸１４ａに貫設することで、支持軸１４ａに対し第１軸Ａ１回りに回転自在に支持される。砥石台１４には、上記制御装置（図示せず）に制御されるアーム回転モータ（図示せず）が設けられ、回転アーム２０は、アーム回転モータから付与される回転駆動力により第１軸Ａ１回りに回転する。   The rotary arm 20 is supported so as to be rotatable about the first axis A1 with respect to the support shaft 14a by penetrating the base end portion 21 through the support shaft 14a. The grinding wheel base 14 is provided with an arm rotation motor (not shown) controlled by the control device (not shown), and the rotation arm 20 has a first axis A1 by a rotational driving force applied from the arm rotation motor. Rotate around.

回転アーム２０は、その先端側に、Ｚ軸に平行な第２軸Ａ２を軸心とする連結軸２２が突出形成され、その連結軸２２に計測装置３０が連結される。   The rotary arm 20 has a connecting shaft 22 projecting from the distal end of the rotating arm 20 and having a second axis A2 parallel to the Z axis as a center, and the measuring device 30 is connected to the connecting shaft 22.

計測装置３０は、砥石車１５により研削された工作物Ｗａの外径を計測する装置である。計測装置３０は、一対のガイド３１及び測定子３２を有する本体３３と、支持棒３４と、連結部材３５と、突出部３６とを備える。   The measuring device 30 is a device that measures the outer diameter of the workpiece Wa ground by the grinding wheel 15. The measuring device 30 includes a main body 33 having a pair of guides 31 and a probe 32, a support bar 34, a connecting member 35, and a protruding portion 36.

一対のガイド３１は、本体３３の一面側から突出する部位であり、間隔を空けて対向配置される。測定子３２は、本体３３の一面側において一対のガイド３１の間から突出する部位である。工作物Ｗａの外径を計測する際、制御装置（図示せず）による制御に基づき、一対のガイド３１により工作物Ｗａの外周面を支持した状態で測定子３２を工作物Ｗａに接触させ、測定子３２により工作物Ｗａの外径を計測する。測定子３２による計測結果は、制御装置に送られる。   The pair of guides 31 are portions that protrude from the one surface side of the main body 33 and are opposed to each other with a space therebetween. The measuring element 32 is a part protruding from between the pair of guides 31 on one surface side of the main body 33. When measuring the outer diameter of the workpiece Wa, based on control by a control device (not shown), the measuring element 32 is brought into contact with the workpiece Wa while the outer peripheral surface of the workpiece Wa is supported by the pair of guides 31. The outer diameter of the workpiece Wa is measured by the measuring element 32. The measurement result by the probe 32 is sent to the control device.

支持棒３４は、本体３３のうち一対のガイド３１及び測定子３２が突出する一面側とは反対側の他面側に固定された棒状の部位である。連結部材３５は、支持棒３４を回転アーム２０に連結させるための部位である。連結部材３５は、支持棒３４を保持する保持部３５ａと、回転アーム２０の連結軸２２が挿通可能な連結孔３５ｂとを備え、連結孔３５ｂが保持部３５ａから離れた位置に貫通形成されている。   The support bar 34 is a bar-like portion fixed to the other side of the main body 33 opposite to the one side where the pair of guides 31 and the measuring element 32 protrude. The connecting member 35 is a part for connecting the support bar 34 to the rotary arm 20. The connecting member 35 includes a holding portion 35a for holding the support rod 34 and a connecting hole 35b through which the connecting shaft 22 of the rotary arm 20 can be inserted, and the connecting hole 35b is formed to penetrate at a position away from the holding portion 35a. Yes.

計測装置３０は、連結孔３５ｂに対し保持部３５ａを基端部２１の反対側（図３左側）に配置した状態で、連結軸２２に連結孔３５ｂが挿通されている。計測装置３０は、連結軸２２に対し自重により垂下され、第２軸Ａ２回りに回転自在に支持される。このとき、支持棒３４は、連結軸２２から基端部２１とは反対側（図３左側）に離れた位置で連結部材３５に支持され、支持棒３４は、その長手方向が鉛直方向に対して傾いた状態で垂下される。これにより、本体３３は、その一面側が鉛直方向に対し基端部２１へ、他面側が鉛直方向に対し基端部２１とは反対側へ向けられ、一対のガイド３１や測定子３２の先端面、即ち、工作物Ｗａ（図１参照）に接触する面が、鉛直方向に対して基端部２１（図３右下側）へ向けられる。   In the measuring device 30, the connection hole 35 b is inserted into the connection shaft 22 in a state where the holding portion 35 a is disposed on the opposite side (left side in FIG. 3) to the connection hole 35 b. The measuring device 30 is suspended by its own weight with respect to the connecting shaft 22, and is supported so as to be rotatable around the second axis A2. At this time, the support bar 34 is supported by the connection member 35 at a position away from the connection shaft 22 on the side opposite to the base end portion 21 (left side in FIG. 3), and the support bar 34 has a longitudinal direction with respect to the vertical direction. It is drooped in a tilted state. Accordingly, the main body 33 has one surface side directed toward the base end portion 21 with respect to the vertical direction, and the other surface side directed toward the side opposite to the base end portion 21 with respect to the vertical direction. That is, the surface in contact with the workpiece Wa (see FIG. 1) is directed to the base end portion 21 (lower right side in FIG. 3) with respect to the vertical direction.

突出部３６は、支持棒３４のうち本体３３の近傍に位置する部位から、支持棒３４の長手方向に対して交差する方向へ突出する部位であり、突出部３６の先端には回転自在に支持されたローラ３６ａが設けられる。計測装置３０が回転アーム２０に支持された状態では、突出部３６は支持棒３４側から回転アーム２０側へ向けて突出する。   The protruding portion 36 is a portion that protrudes in a direction intersecting the longitudinal direction of the support rod 34 from a portion of the support rod 34 that is located in the vicinity of the main body 33, and is rotatably supported at the tip of the protruding portion 36. A roller 36a is provided. In a state where the measuring device 30 is supported by the rotary arm 20, the protruding portion 36 protrudes from the support rod 34 side toward the rotary arm 20 side.

（３．計測装置３０の変位）
図１に戻り、説明を続ける。図１には、工作物Ｗａの近傍で計測装置３０を待機させた状態（以下「待機状態」と称す）であって、最上位に位置する工作物Ｗａの外周面に砥石車１５が接触している状態が図示されている。 (3. Displacement of measuring device 30)
Returning to FIG. 1, the description will be continued. In FIG. 1, the grinding wheel 15 is in contact with the outer peripheral surface of the work piece Wa located at the highest position in a state where the measuring device 30 is made to stand by in the vicinity of the work piece Wa (hereinafter referred to as “standby state”). The state is shown.

待機状態では、制御装置（図示せず）により回転アーム２０の第１軸Ａ１回りの回転角度が調整され、一対のガイド３１及び測定子３２と工作物Ｗａとの非接触状態が維持される位置に計測装置３０が配置される。このとき、回転アーム２０は、第１軸Ａ１回りの回転が規制されている。   In the standby state, a control device (not shown) adjusts the rotation angle of the rotary arm 20 about the first axis A1, and maintains a non-contact state between the pair of guides 31 and the probe 32 and the workpiece Wa. The measuring device 30 is arranged in At this time, the rotation arm 20 is restricted from rotating around the first axis A1.

計測装置３０が回転アーム２０の回転に基づいて第１軸Ａ１回りに変位するの対し、ノズル１７は計測装置３０の変位軌跡上に配置され、計測装置３０は、待機状態において、ローラ３６ａが転動面１７ａに支持される。これにより、待機時における計測装置３０のぐらつきを抑制できると共に、計測装置３０と砥石車１５との非接触状態を維持できる。   Whereas the measuring device 30 is displaced around the first axis A1 based on the rotation of the rotary arm 20, the nozzle 17 is disposed on the displacement locus of the measuring device 30, and in the measuring device 30, the roller 36a rotates in the standby state. Supported by the moving surface 17a. Thereby, the wobbling of the measuring device 30 during standby can be suppressed, and the non-contact state between the measuring device 30 and the grinding wheel 15 can be maintained.

次に、図４から図６を参照して、工作物Ｗａの外径を計測する際の回転アーム２０及び計測装置３０の変位について説明する。なお、図４から６では、研削盤１の主要部のみを図示すると共に、砥石覆い１６を断面視している。   Next, with reference to FIGS. 4 to 6, the displacement of the rotary arm 20 and the measuring device 30 when measuring the outer diameter of the workpiece Wa will be described. 4 to 6, only the main part of the grinding machine 1 is illustrated, and the grindstone cover 16 is viewed in cross section.

図４に示すように、研削盤１では、砥石車１５と接触しながら公転する工作物Ｗａが最上位に配置されたとき、工作物Ｗａが、第１軸Ａ１回りを変位する一対のガイド３１の先端面が変位する軌跡上に配置されるように構成される。   As shown in FIG. 4, in the grinding machine 1, when the workpiece Wa that revolves while being in contact with the grinding wheel 15 is disposed at the uppermost position, the workpiece Wa is displaced around the first axis A <b> 1. It is comprised so that it may arrange | position on the locus | trajectory which the front end surface of is displaced.

図１に示す待機状態から、回転アーム２０の支持軸１４ａに対する回転規制が解除されると、計測装置３０が自重により降下する。これに伴い、ローラ３６ａが転動面１７ａから離れ、回転アーム２０は第２軸Ａ２を下方へ変位させるように（図１における反時計回り方向へ）回転し、計測装置３０は第１軸Ａ１回り及び第２軸回りＡ２に回動する。これにより、最上位に位置する工作物Ｗａに対し一対のガイド３１の先端面を接触させることができ、測定子３２による工作物Ｗａの外径の測定が可能な状態となる。   When the rotation restriction on the support shaft 14a of the rotary arm 20 is released from the standby state shown in FIG. 1, the measuring device 30 is lowered by its own weight. Accordingly, the roller 36a moves away from the rolling surface 17a, the rotary arm 20 rotates so as to displace the second axis A2 downward (counterclockwise in FIG. 1), and the measuring device 30 moves to the first axis A1. And turn around the second axis A2. Thereby, the front end surfaces of the pair of guides 31 can be brought into contact with the workpiece Wa positioned at the uppermost position, and the outer diameter of the workpiece Wa can be measured by the probe 32.

なお、計測装置３０は、一対のガイド３１及び測定子３２の先端が基端部２１へ向けられた状態で回転アーム２０に垂下されているので、工作物Ｗａに対し一対のガイド３１を砥石車１５の反対側（図４左側）から接触させることができる。これにより、計測装置３０と砥石車１５との干渉を防止できる。   The measuring device 30 is suspended from the rotating arm 20 with the distal ends of the pair of guides 31 and the tracing stylus 32 directed toward the base end portion 21, so that the pair of guides 31 is moved to the grinding wheel with respect to the workpiece Wa. 15 can be contacted from the opposite side (left side in FIG. 4). Thereby, interference with the measuring device 30 and the grinding wheel 15 can be prevented.

図５に示すように、工作物Ｗａの外径を測定する際も、工作物Ｗａの公転および砥石車１５による工作物Ｗａの研削加工は継続される。砥石車１５は、工作物Ｗａの公転に応じてＸ軸方向へ往復移動するため、砥石車１５の回転中心である第１軸Ａ１と工作物Ｗａとの距離がある程度維持される。また、回転アーム２０は、砥石車１５と同じ支持軸１４ａに支持されるので、工作物Ｗａが公転している間、その工作物Ｗａの公転に応じてＸ軸方向へ往復移動しながら第１軸Ａ１回りを回転する。これに伴い、回転アーム２０に支持される計測装置３０も、工作物Ｗａの公転に応じてＸ軸方向へ往復移動しながら第１軸Ａ１回りを変位する。   As shown in FIG. 5, when measuring the outer diameter of the workpiece Wa, the revolution of the workpiece Wa and the grinding of the workpiece Wa by the grinding wheel 15 are continued. Since the grinding wheel 15 reciprocates in the X-axis direction in accordance with the revolution of the workpiece Wa, the distance between the first axis A1 that is the rotation center of the grinding wheel 15 and the workpiece Wa is maintained to some extent. Further, since the rotary arm 20 is supported by the same support shaft 14a as the grinding wheel 15, while the workpiece Wa revolves, the first reciprocating movement in the X-axis direction according to the revolution of the workpiece Wa is performed. Rotate around axis A1. Accordingly, the measuring device 30 supported by the rotary arm 20 is also displaced around the first axis A1 while reciprocating in the X-axis direction according to the revolution of the workpiece Wa.

よって、工作物Ｗａが公転している間、一対のガイド３１と工作物Ｗａとの距離がある程度維持され、一対のガイド３１及び測定子３２を工作物Ｗａに接触させた状態を維持できる。   Therefore, while the workpiece Wa is revolving, the distance between the pair of guides 31 and the workpiece Wa is maintained to some extent, and the state where the pair of guides 31 and the measuring element 32 are in contact with the workpiece Wa can be maintained.

このように、制御装置（図示せず）による回転アーム２０（アーム回転モータ）の高度な制御を行うことなく、一対のガイド３１及び測定子３２を工作物Ｗａに接触させることができると共に、それら一対のガイド３１及び測定子３２と工作物Ｗａとの接触状態を維持できる。よって、工作物Ｗａの外径測定時における上記制御装置の負荷を軽減できる。   As described above, the pair of guides 31 and the probe 32 can be brought into contact with the workpiece Wa without performing advanced control of the rotary arm 20 (arm rotary motor) by a control device (not shown). The contact state between the pair of guides 31 and the probe 32 and the workpiece Wa can be maintained. Therefore, it is possible to reduce the load on the control device when measuring the outer diameter of the workpiece Wa.

ここで、砥石車１５による工作物Ｗａの研削加工が進行するにつれ、工作物Ｗａ及び砥石車１５の外径が小さくなる。それに伴い、上記制御装置により第１軸Ａ１と工作物Ｗａとの距離が調整され、砥石車１５と工作物Ｗａとの接触状態が維持される。   Here, as the grinding of the workpiece Wa by the grinding wheel 15 proceeds, the outer diameters of the workpiece Wa and the grinding wheel 15 become smaller. Accordingly, the distance between the first axis A1 and the workpiece Wa is adjusted by the control device, and the contact state between the grinding wheel 15 and the workpiece Wa is maintained.

また、上記制御装置において、回転アーム２０の第１軸Ａ１回りの回転および計測装置３０の第２軸Ａ２回りの回転を通して、第１軸Ａ１と一対のガイド３１との距離を微調整させることも可能である。計測装置３０はその自重等に基づき、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に対して自由に回転可能であるため、第１軸Ａ１と工作物Ｗａとの距離が変更された後も、計測装置３０の自重等により、一対のガイド３１及び測定子３２と工作物Ｗａとの接触状態を維持できる。   In the control device, the distance between the first axis A1 and the pair of guides 31 may be finely adjusted through the rotation of the rotary arm 20 around the first axis A1 and the rotation of the measuring device 30 around the second axis A2. Is possible. Since the measuring device 30 can freely rotate with respect to the first axis A1 and the second axis A2 based on its own weight and the like, the measuring device 30 can be used even after the distance between the first axis A1 and the workpiece Wa is changed. The contact state between the pair of guides 31 and the probe 32 and the workpiece Wa can be maintained by the weight of 30 or the like.

上記制御装置は、計測装置３０による測定結果に基づき、工作物Ｗａの外径が所望の寸法に到達したと判断した場合に、砥石車１５を工作物Ｗａから離す。また、上記制御装置は、第２軸Ａ２を上方へ変位するように（図４時計回り方向へ）回転アーム２０を回転させて一対のガイド３１及び測定子３２を工作物Ｗａから離し、計測装置３０を図１に示す待機状態の位置へ戻す。   The control device separates the grinding wheel 15 from the workpiece Wa when it is determined that the outer diameter of the workpiece Wa has reached a desired dimension based on the measurement result by the measuring device 30. Further, the control device rotates the rotary arm 20 so as to displace the second axis A2 upward (clockwise in FIG. 4) to separate the pair of guides 31 and the measuring element 32 from the workpiece Wa, thereby measuring the measuring device. 30 is returned to the standby position shown in FIG.

このように、研削盤１では、計測装置３０により工作物Ｗａの外径を計測する場合に、計測装置３０の自重を利用しながら回転アーム２０を第１軸Ａ１回りに、計測装置３０を第２軸Ａ２回りにそれぞれ回転させ、一対のガイド３１を工作物Ｗａに接触させることができる。また、研削盤１では、計測装置３０を工作物Ｗａから離すとき、回転アーム２０を回転駆動させて突出部３６がノズル１７に当接する位置（待機状態）まで計測装置３０を変位させることで、計測装置３０と砥石車１５との非接触状態が維持される。   As described above, in the grinding machine 1, when the outer diameter of the workpiece Wa is measured by the measuring device 30, the rotating arm 20 is moved around the first axis A1 while using the weight of the measuring device 30, and the measuring device 30 is moved to the first position. The pair of guides 31 can be brought into contact with the workpiece Wa by rotating around the two axes A2. In the grinding machine 1, when the measuring device 30 is separated from the workpiece Wa, the rotating arm 20 is rotationally driven to displace the measuring device 30 to a position where the protruding portion 36 contacts the nozzle 17 (standby state). The non-contact state between the measuring device 30 and the grinding wheel 15 is maintained.

なお、研削盤１は、第２軸Ａ２を上方へ変位させるように回転アーム２０を回転させて一対のガイド３１及び測定子３２が工作物Ｗａから離れた後に、計測装置３０のローラ３６ａがノズル１７の転動面１７ａに当接するように構成されている。即ち、ノズル１７は、計測装置３０が工作物Ｗａに接触する場合において、計測装置３０と非接触状態になるので、計測装置３０により工作物Ｗａの外径を計測する際には、計測装置３０とノズル１７との干渉が回避され、計測装置３０の変位がノズル１７に阻害されることを防止できる。   The grinding machine 1 rotates the rotary arm 20 so as to displace the second axis A2 upward, and after the pair of guides 31 and the probe 32 are separated from the workpiece Wa, the roller 36a of the measuring device 30 is a nozzle. It is comprised so that it may contact | abut to 17 rolling surfaces 17a. That is, the nozzle 17 is in a non-contact state with the measuring device 30 when the measuring device 30 contacts the workpiece Wa. Therefore, when the measuring device 30 measures the outer diameter of the workpiece Wa, the measuring device 30. And the nozzle 17 can be avoided, and the displacement of the measuring device 30 can be prevented from being obstructed by the nozzle 17.

次に、図６を参照し、待機状態から計測装置３０を更に上方へ変位させる場合について説明する。ノズル１７の先端よりも下方に計測装置３０があると、砥石車１５のドレッシング作業やクランクシャフトＷの搬入出作業を行う際の妨げとなる場合がある。これに対し、計測装置３０を少なくともノズル１７の先端よりも上方に配置することで、砥石車１５のドレッシング作業やクランクシャフトＷの搬入出作業を効率よく行うことができる。   Next, with reference to FIG. 6, the case where the measuring device 30 is further displaced upward from the standby state will be described. If the measuring device 30 is below the tip of the nozzle 17, it may hinder the dressing operation of the grinding wheel 15 and the loading / unloading operation of the crankshaft W. In contrast, by disposing the measuring device 30 at least above the tip of the nozzle 17, the dressing operation of the grinding wheel 15 and the loading / unloading operation of the crankshaft W can be performed efficiently.

図６に示すように、図１に示す待機状態から、第２軸Ａ２が更に上方へ退避させるように回転アーム２０を（図１における時計回り方向へ）回転させると、計測装置３０は、Ｘ軸方向への変位を転動面１７ａに規制されながら、ローラ３６ａが転動面１７ａ上を上方へ転動する。転動面１７ａは、上方ほど第１軸Ａ１との距離が大きくなるので、回転アーム２０を回転させるにつれて、転動面１７ａを転動するローラ３６ａと第１軸Ａ１との距離も大きくなる。これに伴い、連結部材３５は第２軸Ａ２回りに（図６に示す時計回り方向へ）回転し、本体３３が回転アーム２０から離れる方向へ変位する。   As shown in FIG. 6, when the rotary arm 20 is rotated (clockwise in FIG. 1) so that the second axis A2 is further retracted upward from the standby state shown in FIG. While the displacement in the axial direction is restricted by the rolling surface 17a, the roller 36a rolls upward on the rolling surface 17a. Since the distance between the rolling surface 17a and the first axis A1 increases toward the upper side, the distance between the roller 36a that rolls on the rolling surface 17a and the first axis A1 increases as the rotating arm 20 rotates. Accordingly, the connecting member 35 rotates around the second axis A2 (clockwise direction shown in FIG. 6), and the main body 33 is displaced in a direction away from the rotary arm 20.

よって、ノズル１７によりＸ軸方向への変位が規制されずに計測装置３０が第１軸Ａ１回りを変位する場合と比べ、回転アーム２０の回転量に対して計測装置３０を効率よく上方へ変位させることができる。その結果、計測装置３０をノズル１７の先端よりも上方へ短時間で変位させることができる。   Therefore, as compared with the case where the measuring device 30 is displaced around the first axis A1 without the displacement in the X-axis direction being regulated by the nozzle 17, the measuring device 30 is efficiently displaced upward with respect to the rotation amount of the rotary arm 20. Can be made. As a result, the measuring device 30 can be displaced in a short time above the tip of the nozzle 17.

このように、研削盤１は、待機状態から計測装置３０を上方へ変位させる場合に、回転アーム２０を回転駆動させて計測装置３０の突出部３６をノズル１７の転動面１７ａに沿って案内させることで、計測装置３０を第２軸Ａ２回りに回転させながら、計測装置３０を効率よく上方へ変位させることができる。   As described above, when the measuring device 30 is displaced upward from the standby state, the grinding machine 1 rotates the rotary arm 20 to guide the protruding portion 36 of the measuring device 30 along the rolling surface 17 a of the nozzle 17. By doing so, the measuring device 30 can be efficiently displaced upward while rotating the measuring device 30 about the second axis A2.

なお、本実施形態では、図６に示す状態まで計測装置３０が変位したときに、第２軸Ａ２を上方へ変位させようとする回転アーム２０のそれ以上の回転（回転角度）が規制されるように構成されている。これにより、計測装置３０のうちローラ３６ａ以外の部位がノズル１７に干渉することを防止できる。   In the present embodiment, when the measuring device 30 is displaced to the state shown in FIG. 6, further rotation (rotation angle) of the rotating arm 20 that attempts to displace the second axis A2 upward is restricted. It is configured as follows. Thereby, it can prevent that parts other than the roller 36a among the measuring devices 30 interfere with the nozzle 17. FIG.

また、突出部３６にローラ３６ａが設けられ、そのローラ３６ａが転動面１７ａを転動可能に構成されているので、待機状態から計測装置３０を上方へ変位させる際に発生する突出部３６と転動面１７ａとの摩擦を小さくできる。よって、回転アーム２０を回転させるために必要な駆動力を小さくすることができる。   Further, the roller 36a is provided in the protrusion 36, and the roller 36a is configured to be able to roll on the rolling surface 17a. Therefore, the protrusion 36 generated when the measuring device 30 is displaced upward from the standby state; Friction with the rolling surface 17a can be reduced. Therefore, the driving force required to rotate the rotary arm 20 can be reduced.

研削盤１は、待機状態から計測装置３０を上方へ変位させる場合に、回転アーム２０を回転駆動させて計測装置３０の突出部３６をノズル１７の転動面１７ａに沿って案内させることで、計測装置３０を第２軸Ａ２回りに回転させながら、計測装置３０を効率よく上方へ変位させることができる。   When the grinding machine 1 displaces the measuring device 30 upward from the standby state, the rotating arm 20 is rotationally driven to guide the protruding portion 36 of the measuring device 30 along the rolling surface 17a of the nozzle 17, The measuring device 30 can be efficiently displaced upward while rotating the measuring device 30 about the second axis A2.

以上説明したように、研削盤１では、回転アーム２０の回転を通して、計測装置３０を変位させて計測装置３０及び工作物Ｗａの接触状態と非接触状態との切り替えを行うことができる。即ち、回転アーム２０を回転させるための機構とは別に、計測装置３０を第２軸Ａ２回りに独立して回転させるための機構を設ける必要がないので、計測装置３０を変位させる構造を簡素化できる。また、回転アーム２０を回転駆動するアーム回転モータ（図示せず）とは別に、計測装置３０を第２軸Ａ２回りに回転駆動させるための駆動源が不要なので、部品点数の低減および制御装置（図示せず）による制御負荷の軽減を図ることができ、その結果、研削盤１の製造コストを抑制できる。   As described above, in the grinding machine 1, the measurement device 30 can be displaced through the rotation of the rotary arm 20 to switch between the contact state and the non-contact state of the measurement device 30 and the workpiece Wa. That is, it is not necessary to provide a mechanism for independently rotating the measuring device 30 around the second axis A2 apart from a mechanism for rotating the rotating arm 20, so that the structure for displacing the measuring device 30 is simplified. it can. In addition, a driving source for rotating the measuring device 30 about the second axis A2 is not required separately from an arm rotating motor (not shown) that rotates the rotating arm 20, so that the number of parts and the control device ( The control load due to (not shown) can be reduced, and as a result, the manufacturing cost of the grinding machine 1 can be suppressed.

（４．効果）
研削盤１は、軸状の工作物Ｗａを回転可能に支持する主軸台１２と、主軸台１２に対して相対移動する砥石台１４と、砥石台１４に第１軸Ａ１回りに回転可能に支持され、工作物Ｗａを研削する砥石車１５と、砥石台１４に設けられ、基端側が第１軸Ａ１回りに回転駆動される回転アーム２０と、回転アーム２０の先端側に対し第１軸Ａ１と平行な第２軸Ａ２回りへ相対回転可能に垂下されると共に、主軸台１２に支持された工作物Ｗａに接触して工作物Ｗａの外径を計測可能な計測装置３０と、砥石台１４に設けられ、第２軸Ａ２が上方へ変位するような回転アーム２０の回転により計測装置３０が工作物Ｗａから離れていく場合に、計測装置３０と砥石車１５との非接触状態を維持しながら計測装置３０を案内する案内部としての転動面１７ａを備える。 (4. Effect)
The grinding machine 1 supports a spindle base 12 that rotatably supports a shaft-shaped workpiece Wa, a grinding wheel base 14 that moves relative to the spindle base 12, and a grinding wheel base 14 that is rotatably supported around the first axis A1. The grinding wheel 15 for grinding the workpiece Wa, the rotary arm 20 provided on the grinding wheel base 14 and driven to rotate about the first axis A1 on the base end side, and the first axis A1 with respect to the distal end side of the rotary arm 20 A measuring device 30 that can be rotated about a second axis A2 parallel to the main shaft 12 and that is capable of measuring the outer diameter of the workpiece Wa by contacting the workpiece Wa supported by the headstock 12, and the grindstone table 14. When the measuring device 30 moves away from the workpiece Wa due to the rotation of the rotary arm 20 such that the second axis A2 is displaced upward, the non-contact state between the measuring device 30 and the grinding wheel 15 is maintained. Rolling surface as a guide for guiding the measuring device 30 Equipped with a 7a.

研削盤１によれば、回転アーム２０が第１軸Ａ１回りに回動可能に支持され、その回転アーム２０に計測装置３０が垂下されているので、回転アーム２０が第１軸Ａ１回りに回転駆動されると、計測装置３０は第１軸Ａ１回りに変位する。第２軸Ａ２が上方へ変位するように回転アーム２０を回転させて計測装置３０を工作物から離していくと、計測装置３０は案内部としての転動面１７ａに案内され、砥石車１５と接触不能な状態が維持される。   According to the grinding machine 1, the rotary arm 20 is supported so as to be rotatable around the first axis A1, and the measuring device 30 is suspended from the rotary arm 20. Therefore, the rotary arm 20 rotates around the first axis A1. When driven, the measuring device 30 is displaced about the first axis A1. When the rotating arm 20 is rotated so that the second axis A2 is displaced upward and the measuring device 30 is moved away from the workpiece, the measuring device 30 is guided to the rolling surface 17a as a guide portion, and the grinding wheel 15 An inaccessible state is maintained.

このように研削盤１では、計測装置３０を回転アーム２０と独立に回動させることなく、計測装置３０と工作物Ｗａとの非接触状態を維持できる。よって、計測装置３０を変位させるための構造を簡素化できると共に、部品点数を低減させることができ、その結果、研削盤１の製造コストを抑制できる。   Thus, the grinding machine 1 can maintain the non-contact state between the measuring device 30 and the workpiece Wa without rotating the measuring device 30 independently of the rotary arm 20. Therefore, the structure for displacing the measuring device 30 can be simplified, and the number of parts can be reduced. As a result, the manufacturing cost of the grinding machine 1 can be suppressed.

さらに、研削盤１は、砥石車１５による研削位置にクーラントを供給するノズル１７を備え、ノズル１７が計測装置３０を案内する案内部を兼用する。これにより、案内部を追加的に設ける場合と比べて、部品点数を減らすことができる。   Further, the grinding machine 1 includes a nozzle 17 that supplies coolant to a grinding position by the grinding wheel 15, and the nozzle 17 also serves as a guide unit that guides the measuring device 30. Thereby, compared with the case where a guidance part is provided additionally, a number of parts can be reduced.

さらに、案内部としてのノズル１７は、計測装置３０が工作物Ｗａに接触する場合において、計測装置３０と非接触状態になる。これにより、工作物Ｗａの外径計測時に、計測装置３０の第１軸Ａ１回りの変位がノズル１７に阻害されることを防止できる。   Further, the nozzle 17 as the guide portion is in a non-contact state with the measuring device 30 when the measuring device 30 comes into contact with the workpiece Wa. Thereby, it is possible to prevent the nozzle 17 from inhibiting the displacement of the measuring device 30 around the first axis A1 when measuring the outer diameter of the workpiece Wa.

さらに、計測装置３０は、案内部としてのノズル１７から離れたとき、計測装置３０の自重により第２軸Ａ１回りに回転し工作物Ｗａに対する計測位置に移動する。これにより、制御装置による高度な制御を行うことなく、工作物Ｗａに対する計測位置へ計測装置３０を移動させることができる。   Further, when the measuring device 30 is separated from the nozzle 17 serving as the guide portion, the measuring device 30 rotates around the second axis A1 due to its own weight and moves to the measurement position with respect to the workpiece Wa. Thereby, the measurement apparatus 30 can be moved to the measurement position with respect to the workpiece Wa, without performing advanced control by the control apparatus.

さらに、研削盤１は、計測装置３０から案内部としてのノズル１７側へ向けて突出する突出部３６を備え、計測装置３０は、突出部３６が案内部としてのノズル１７に当接しながら移動することにより、砥石車１５との非接触状態を維持しつつ案内部としてのノズル１７に案内される。これにより、計測装置３０（本体３３）とノズル１７との干渉を防止できるので、計測装置３０（一対のガイド３１、測定子３２）の損傷を抑制できる。   Furthermore, the grinding machine 1 includes a protruding portion 36 that protrudes from the measuring device 30 toward the nozzle 17 serving as a guide portion, and the measuring device 30 moves while the protruding portion 36 contacts the nozzle 17 serving as a guide portion. As a result, the nozzle 17 is guided as a guide portion while maintaining a non-contact state with the grinding wheel 15. Thereby, since interference with measuring device 30 (main part 33) and nozzle 17 can be prevented, damage to measuring device 30 (a pair of guides 31 and measuring element 32) can be controlled.

さらに、突出部３６は、案内部としてのノズル１７（転動面１７ａ）を転動可能なローラ３６ａを備える。これにより、突出部３６とノズル１７の摩擦を抑制して突出部３６を案内部としてのノズル（転動面１７ａ）に沿って円滑に案内することができる。また、計測装置３０をノズル１７に案内させる際に必要な回転アーム２０の回転駆動力（アーム回転モータの駆動力）を小さくすることができる。   Furthermore, the protrusion part 36 is provided with the roller 36a which can roll the nozzle 17 (rolling surface 17a) as a guide part. Thereby, the protrusion 36 can be smoothly guided along the nozzle (rolling surface 17a) serving as a guide while suppressing the friction between the protrusion 36 and the nozzle 17. Further, the rotational driving force of the rotating arm 20 (the driving force of the arm rotating motor) required when the measuring device 30 is guided to the nozzle 17 can be reduced.

（５．変形例）
上記実施形態では、ノズル１７に転動面１７ａを設け、ノズル１７に突出部３６を案内する機能を兼用させる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、砥石車１５の研削部位の上方部分まで砥石覆い１６を延設し、ノズル１７の代わりに砥石覆い１６に転動面１７ａを形成してもよい。この場合、砥石覆い１６に突出部３６を案内する機能を兼用させることができるので、突出部３６を案内する部材を追加的に設ける場合と比べ、部品点数を減らすことができる。 (5. Modifications)
In the above embodiment, a case has been described in which the rolling surface 17a is provided in the nozzle 17 and the nozzle 17 is also used as a function of guiding the protrusion 36. However, the present invention is not limited to this, and the grinding portion of the grinding wheel 15 is not necessarily limited to this. The grindstone cover 16 may be extended to the upper part, and the rolling surface 17 a may be formed on the grindstone cover 16 instead of the nozzle 17. In this case, since the grindstone cover 16 can also be used for the function of guiding the protruding portion 36, the number of parts can be reduced as compared with the case where a member for guiding the protruding portion 36 is additionally provided.

上記実施の形態では、転動面１７ａが鉛直方向に沿って延設された平坦面状に形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、転動面１７ａが鉛直方向に対して傾いた形状や曲面形状であってもよい。   In the said embodiment, although the case where the rolling surface 17a was formed in the flat surface shape extended along the perpendicular direction was demonstrated, it is not necessarily restricted to this, and the rolling surface 17a is the vertical direction. The shape may be inclined or curved.

上記実施の形態では、本発明に係る研削盤として、砥石台トラバース型の研削盤１を例に挙げて説明したが、テーブルトラバース型の研削盤に本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the grinding wheel traverse type grinding machine 1 has been described as an example of the grinding machine according to the present invention, but the present invention may be applied to a table traverse type grinding machine.

１：研削盤、 １２：主軸台、 １４：砥石台、 １５：砥石車、 １７：ノズル（案内部）、 ２０：回転アーム、 ３０：計測装置、 ３６：突出部、 ３６ａ：ローラ、 Ａ１：第１軸、 Ａ２：第２軸、 Ｗａ：工作物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Grinding machine 12: Spindle head, 14: Grinding wheel base, 15: Grinding wheel, 17: Nozzle (guide part), 20: Rotating arm, 30: Measuring device, 36: Protruding part, 36a: Roller, A1: No. 1 axis, A2: 2nd axis, Wa: Workpiece

Claims (6)

軸状の工作物を回転可能に支持する主軸台と、
前記主軸台に対して相対移動する砥石台と、
前記砥石台に第１軸回りに回転可能に支持され、前記工作物を研削する砥石車と、
前記砥石台に設けられ、基端側が前記第１軸回りに回転駆動される回転アームと、
前記回転アームの先端側に対し前記第１軸と平行な第２軸回りへ相対回転可能に垂下されると共に、前記主軸台に支持された前記工作物に接触して前記工作物の外径を計測可能な計測装置と、
前記砥石台に設けられ、前記第２軸が上方へ変位するような前記回転アームの回転により前記計測装置が前記工作物から離れていく場合に、前記計測装置と前記砥石車との非接触状態を維持しながら前記計測装置を案内する案内部と、
前記砥石車による研削位置にクーラントを供給するノズルと、
を備え、
前記ノズルは、前記案内部を兼用する研削盤。 A headstock for rotatably supporting a shaft-shaped workpiece;
A grinding wheel platform that moves relative to the headstock;
A grinding wheel that is supported by the grinding wheel platform so as to be rotatable about a first axis, and grinds the workpiece;
A rotating arm that is provided on the grindstone platform and whose proximal end is driven to rotate about the first axis;
The rotary arm is suspended so as to be relatively rotatable about a second axis parallel to the first axis with respect to the distal end side of the rotating arm, and the outer diameter of the workpiece is reduced by contacting the workpiece supported by the headstock. A measuring device capable of measuring,
A non-contact state between the measuring device and the grinding wheel when the measuring device is separated from the workpiece by the rotation of the rotating arm provided on the grinding wheel table so that the second shaft is displaced upward. A guide unit for guiding the measurement device while maintaining
A nozzle for supplying coolant to a grinding position by the grinding wheel;
Equipped with a,
The nozzle is a grinding machine that also serves as the guide portion . 軸状の工作物を回転可能に支持する主軸台と、  A headstock for rotatably supporting a shaft-shaped workpiece;
前記主軸台に対して相対移動する砥石台と、  A grinding wheel platform that moves relative to the headstock;
前記砥石台に第１軸回りに回転可能に支持され、前記工作物を研削する砥石車と、  A grinding wheel that is supported by the grinding wheel platform so as to be rotatable about a first axis, and grinds the workpiece;
前記砥石台に設けられ、基端側が前記第１軸回りに回転駆動される回転アームと、  A rotating arm that is provided on the grindstone platform and whose proximal end is driven to rotate about the first axis;
前記回転アームの先端側に対し前記第１軸と平行な第２軸回りへ相対回転可能に垂下されると共に、前記主軸台に支持された前記工作物に接触して前記工作物の外径を計測可能な計測装置と、  The rotary arm is suspended so as to be relatively rotatable about a second axis parallel to the first axis with respect to the distal end side of the rotating arm, and the outer diameter of the workpiece is reduced by contacting the workpiece supported by the headstock. A measuring device capable of measuring,
前記砥石台に設けられ、前記第２軸が上方へ変位するような前記回転アームの回転により前記計測装置が前記工作物から離れていく場合に、前記計測装置と前記砥石車との非接触状態を維持しながら前記計測装置を案内する案内部と、  A non-contact state between the measuring device and the grinding wheel when the measuring device is separated from the workpiece by the rotation of the rotating arm provided on the grinding wheel table so that the second shaft is displaced upward. A guide unit for guiding the measurement device while maintaining
前記砥石台に設けられ、前記砥石車の一部を覆う砥石覆いと、  A grinding wheel cover provided on the grinding wheel platform and covering a part of the grinding wheel;
を備え、  With
前記砥石覆いは、前記案内部を兼用する研削盤。  The grindstone cover is a grinding machine that also serves as the guide portion. 前記案内部は、前記計測装置が前記工作物に接触する場合において、前記計測装置と非接触状態になる、請求項１又は２に記載の研削盤。   The grinding machine according to claim 1, wherein the guide unit is in a non-contact state with the measurement device when the measurement device is in contact with the workpiece. 前記計測装置は、前記案内部から離れたとき、前記計測装置の自重により前記第２軸回りに回転し前記工作物に対する計測位置に移動する、請求項１から３のいずれか一項に記載の研削盤。   4. The measurement device according to claim 1, wherein when the measurement device is separated from the guide unit, the measurement device rotates around the second axis by its own weight and moves to a measurement position with respect to the workpiece. Grinder. 前記研削盤は、前記計測装置から前記案内部側へ向けて突出する突出部を備え、
前記計測装置は、前記突出部が前記案内部に当接しながら移動することにより、前記砥石車との非接触状態を維持しながら前記案内部に案内される、請求項１から４のいずれか一項に記載の研削盤。 The grinding machine includes a protruding portion that protrudes from the measuring device toward the guide portion side,
5. The measuring device is guided to the guide unit while maintaining a non-contact state with the grinding wheel by moving the protrusion while contacting the guide unit. 6. Grinding machine according to item. 前記突出部は、前記案内部を転動可能なローラを備える、請求項５に記載の研削盤。   The grinding machine according to claim 5, wherein the protruding portion includes a roller capable of rolling the guide portion.
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