JP6554281B2

JP6554281B2 - Transport car and bathing system

Info

Publication number: JP6554281B2
Application number: JP2014249605A
Authority: JP
Inventors: 宏早川
Original assignee: Sakai Medical Co Ltd
Current assignee: Sakai Medical Co Ltd
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2034-12-10
Also published as: JP2016106974A

Description

本発明は、移送車及びそれを備えた入浴システムに関する。 The present invention relates to a transfer vehicle and a bathing system including the same.

従来、病人、老人、身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させる入浴システムとして、次のような入浴システムが知られている。当該入浴システムでは、ストレッチャー上の担架に要介助者を載せ、ストレッチャーを浴槽装置（浴槽を含む）に横付けし、要介助者が載せられた担架をストレッチャーから浴槽装置に設けられる担架台へと移動し、浴槽と担架台のうちのいずれか一方を上下させて、要介助者を入浴させる（例えば特許文献１〜３参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, the following bathing systems are known as bathing systems for bathing a person who needs assistance (a person who needs assistance) such as a sick person, an elderly person, or a physically handicapped person. In the bathing system, a support person is placed on a stretcher on a stretcher, the stretcher is placed on a bathtub apparatus (including a bathtub), and a stretcher on which a helper is placed is provided from the stretcher to the bathtub apparatus. It moves to the bottom, and either the bath tub or the pedestal is moved up and down to make the person in need of assistance bathe (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

従来の入浴システムでは、安全性を確保するために、ストレッチャーと浴槽装置とが連結されていない場合には、ストレッチャーから浴槽装置に担架が移動できない構成や、浴槽からストレッチャーに担架が移動できない構成が採用されている（例えば特許文献１や２参照）。また、安全性を確保するために、ストレッチャーには、担架が脱落するのを防止するロック機構が備えられている（例えば特許文献２、３参照）。 In the conventional bathing system, in order to ensure safety, when the stretcher and the bathtub device are not connected, the stretcher can not move from the stretcher to the bathtub device, or the stretcher moves from the bathtub to the stretcher A configuration incapable of being adopted is employed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In addition, in order to ensure safety, the stretcher is provided with a lock mechanism that prevents the stretcher from falling off (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

特許第４５２２１６１号公報Patent No. 4522161 gazette 特開２００６−３４０９５５号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-340955 特開２００４−１８７７８２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-187872

上述の安全機構を備えることによって、入浴者（要介助者）の安全は十分確保できる。しかしながら、例えば、浴槽装置からストレッチャーへと担架を移動する際に、操作手順を間違えて、担架がストレッチャーにロックされる前に、ストレッチャーを浴槽装置から分離してしまうという事態の発生が考えられる。このような事態が起こると、担架が床に落下してしまう可能性があり、改良が求められる。 By providing the above-mentioned safety mechanism, the safety of the bather (required assistant) can be sufficiently secured. However, for example, when moving the stretcher from the bathtub apparatus to the stretcher, there may be a situation where the stretcher is separated from the bathtub apparatus before the stretcher is locked to the stretcher due to an incorrect operation procedure. Conceivable. If such a situation occurs, the stretcher may fall to the floor, and improvement is required.

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、載っている人が落下する可能性を低減できる移送車を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのような移送車を備えることにより、入浴者の安全性を向上できる入浴システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a transport vehicle that can reduce the possibility of a person on the vehicle falling. Another object of the present invention is to provide a bathing system that can improve the safety of bathers by providing such a transport vehicle.

上記目的を達成するために本発明の移送車は、車輪を有する台車部と、前記台車部に分離可能に支持されるとともに人を載せる分離部と、前記台車部に設けられて外部装置に連結される連結部と、前記外部装置と前記連結部との連結を解除する操作を可能とする解除操作部と、前記分離部が前記台車部の所定位置にあることを検出する検出部と、前記検出部が前記分離部を検出しない場合に前記解除操作部における解除操作を禁止する解除操作禁止部と、を備える構成（第１の構成）になっている。 In order to achieve the above object, the transport vehicle of the present invention is provided with a carriage unit having wheels, a separation unit supported in a detachable manner by the carriage unit and carrying a person, and provided on the carriage unit and connected to an external device A connecting portion, a release operating portion capable of releasing the connection between the external device and the connecting portion, a detecting portion detecting that the separating portion is at a predetermined position of the carriage, and A configuration (first configuration) includes a release operation prohibition unit that prohibits release operation in the release operation unit when the detection unit does not detect the separation unit.

本構成によれば、解除操作禁止部が設けられているために、分離部（代表例は担架部）が台車部の所定位置に載っていない場合には、解除操作部（代表例はペダル）を利用して、台車部と外部装置（代表例は浴槽装置）との連結を切り離すことができない。このために、分離部が台車部に不十分な状態で載っているにもかかわらず、台車部を動かしてしまうという事態を避けられる。すなわち、本構成によれば、人が載った分離部を落下させる可能性を低減できる。 According to this configuration, since the release operation prohibiting portion is provided, the release operation portion (representative example is a pedal) when the separating portion (representative example is a stretcher portion) is not placed at a predetermined position of the carriage portion. The connection between the carriage and the external device (typical example is a bathtub device) can not be disconnected using For this reason, it is possible to avoid the situation in which the carriage portion is moved despite the separation portion being insufficiently mounted on the carriage portion. That is, according to this configuration, it is possible to reduce the possibility of dropping the separation unit on which a person is placed.

上記第１の構成の移送車において、前記検出部は、前記分離部が前記所定位置にあることを機械的に検出する構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、検出部を安価に構成し易い。また、本構成によれば、水に濡れた場合でも故障が発生し難い検出部を安価に構成し易い。 In the transfer vehicle of the first configuration, it is preferable that the detection unit be configured (second configuration) to mechanically detect that the separation unit is at the predetermined position. According to this configuration, the detection unit can be easily configured at low cost. Further, according to this configuration, it is easy to configure a detection unit that is unlikely to fail even when wet with water at a low cost.

上記第２の構成の移送車において、前記解除操作禁止部は、前記検出部の検出動作に機械的に連動して前記解除操作を禁止する構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、コストの高い部品の利用を避けつつ、解除操作禁止部が確実に機能する構成を得ることが可能である。 In the transfer vehicle of the second configuration, it is preferable that the release operation prohibition unit is configured (third configuration) to prohibit the release operation mechanically interlocked with the detection operation of the detection unit. According to this configuration, it is possible to obtain a configuration in which the release operation prohibition unit functions reliably while avoiding the use of expensive components.

上記第１から第３のいずれかの構成の移送車は、前記連結部が前記外部装置に連結されていない場合に、前記分離部の前記外部装置への移動を許容しないと共に、前記連結部が前記外部装置に連結された場合に、前記分離部の前記外部装置への移動を許容する切換部を更に備える構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、分離部に載る人の安全性を更に向上することが可能である。なお、このような切換部は、連結部の外部装置への連結を検出する検出部と機械的に連動する構成とするのが好ましい。 The transfer vehicle according to any one of the first to third configurations does not permit the movement of the separation unit to the external device when the connection portion is not connected to the external device, and the connection portion It is preferable that the configuration further includes a switching unit that allows movement of the separation unit to the external device when connected to the external device (fourth configuration). According to this configuration, it is possible to further improve the safety of the person who is placed on the separation unit. In addition, it is preferable that such a switching unit is configured to mechanically interlock with a detection unit that detects the connection of the connection unit to an external device.

上記第１から第４のいずれかの構成の移送車は、前記分離部が前記所定位置にある場合に、前記分離部を前記所定位置に固定するロック部を更に備える構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、分離部に載る人の安全性を更に向上することが可能である。 The transport vehicle according to any one of the first to fourth configurations further includes a lock portion that fixes the separation portion at the predetermined position when the separation portion is at the predetermined position (fifth configuration) Is preferred. According to this configuration, it is possible to further improve the safety of a person placed on the separation unit.

また、上記目的を達成するために本発明の入浴システムは、上記第１から第５のいずれかの移送車と、浴槽を含むと共に前記連結部に連結される浴槽装置と、を備える構成（第６の構成）になっている。本構成によれば、分離部に載る人を床に脱落させないための安全機構を二重三重に備える構成を実現できる。 In addition, in order to achieve the above object, a bathing system according to the present invention comprises the transfer vehicle according to any one of the first to fifth aspects, and a bath apparatus including a bath and connected to the connecting portion Configuration of 6). According to this configuration, it is possible to realize a configuration in which a double or triple safety mechanism for preventing a person on the separation unit from dropping on the floor is provided.

本発明によれば、載っている人が落下する可能性を低減可能な移送車を提供できる。また、本発明によれば、入浴者の安全性を向上できる入浴システムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the transfer vehicle which can reduce the possibility that the person who falls will fall can be provided. Further, according to the present invention, it is possible to provide a bathing system capable of improving the safety of a bather.

本発明の実施形態に係る入浴システムが備える浴槽装置の構成を示す概略図Schematic which shows the structure of the bathtub apparatus with which the bathing system which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャーに含まれる担架部の構成を示す概略図Schematic which shows the structure of the stretcher part contained in the stretcher with which the bathing system which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャーに含まれる台車部の構成を示す概略図Schematic which shows the structure of the trolley | bogie part contained in the stretcher with which the bathing system which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る入浴システムを用いて入浴者を入浴させる手順を説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating the procedure to bathe a bather using the bathing system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るストレッチャーの担架支持台を拡大して示した概略平面図で、台車部が浴槽装置に連結されていない場合の状態を示す図The figure which shows the state in case the trolley | bogie part is not connected with the bathtub apparatus in the schematic plan view which expanded and showed the stretcher support stand of the stretcher which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る台車部を、担架支持台を省略して示した概略平面図A schematic plan view showing a carriage unit according to an embodiment of the present invention with a stretcher support omitted. 図６のＡ−Ａ矢視図で、台車部が浴槽装置に連結されていない場合の状態を示す図FIG. 7 is a view on arrow AA of FIG. 6, showing a state in which the carriage portion is not connected to the bathtub device. 本発明の実施形態に係るストレッチャーの担架支持台を拡大して示した概略平面図で、台車部が浴槽装置に連結された場合の状態を示す図The schematic plan view which expanded and showed the stretcher support stand of the stretcher which concerns on embodiment of this invention, and a figure which shows the state at the time of a trolley | bogie part being connected with a bathtub apparatus. 図６のＡ−Ａ矢視図で、台車部が浴槽装置に連結された場合の状態を示す図The figure which shows a state when a trolley | bogie part is connected with the bathtub apparatus by AA arrow line view of FIG. 本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える連結部の構成を示す概略図で、図６のＢ−Ｂ矢視図It is the schematic which shows the structure of the connection part with which the stretcher which concerns on embodiment of this invention is equipped, and is a BB arrow line view of FIG. 図１０に示す連結部が変形した状態を示す概略図A schematic view showing a state in which the connecting part shown in FIG. 10 is deformed 本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える担架検出部の構成を示す概略側面図で、担架部が台車部の所定位置に載っている場合の状態を示す図The schematic side view which shows the structure of the stretcher detection part with which the stretcher which concerns on embodiment of this invention is equipped, and which shows the state in case the stretcher part is mounted in the predetermined position of a trolley | bogie part 本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える解除操作禁止部の構成を示す概略側面図で、担架部が台車部の所定位置に載っている場合の状態を示す図The figure which shows the state in case a stretcher part is mounted in the predetermined position of a trolley | bogie part by the schematic side view which shows the structure of the cancellation | release operation prohibition part with which the stretcher which concerns on embodiment of this invention is equipped. 本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える担架検出部の構成を示す概略側面図で、担架部が台車部の所定位置に載っていない場合の状態を示す図The figure which shows the state in case the stretcher part is not in the predetermined position of a trolley | bogie part by the schematic side view which shows the structure of the stretcher detection part with which the stretcher which concerns on embodiment of this invention is equipped. 本発明の実施形態に係るストレッチャーが備える解除操作禁止部の構成を示す概略側面図で、担架部が台車部の所定位置に載っていない場合の状態を示す図The schematic side view which shows the structure of the cancellation operation prohibition part with which the stretcher which concerns on embodiment of this invention is equipped, and which shows the state in case a stretcher part is not mounted in the predetermined position of a trolley | bogie part

以下、本発明の実施形態に係る移送車及び入浴システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜入浴システムの概要＞ Hereinafter, a transport vehicle and a bathing system according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Overview of bathing system>

本実施形態の入浴システムは、浴槽装置とストレッチャーとを備える。なお、本実施形態の入浴システムが備えるストレッチャーは、本発明の移送車の一例である。また、本実施形態の入浴システムが備える浴槽装置は、本発明の外部装置の一例である。 The bathing system of the present embodiment includes a bathtub apparatus and a stretcher. In addition, the stretcher with which the bathing system of this embodiment is provided is an example of the transport vehicle of this invention. Moreover, the bathtub apparatus with which the bathing system of this embodiment is provided is an example of the external apparatus of this invention.

図１は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える浴槽装置１の構成を示す概略図である。図１（ａ）は、浴槽装置１の構成を示す概略上面図である。図１（ｂ）は、浴槽装置１の構成を示す概略側面図である。図１（ｃ）は、浴槽装置１の構成を示す概略正面図である。 Drawing 1 is a schematic diagram showing composition of bathtub apparatus 1 with which a bathing system concerning an embodiment of the present invention is provided. FIG. 1A is a schematic top view showing the configuration of the bathtub device 1. FIG. 1B is a schematic side view showing the configuration of the bathtub device 1. FIG. 1C is a schematic front view showing the configuration of the bathtub device 1.

図１に示すように、浴槽装置１は、床上に載置される架台１０と、この架台１０に対して昇降可能に設けられる浴槽１１（図１（ｂ）の二点鎖線参照）とを備えている。架台１０には、上下方向（鉛直方向）に延びる支柱１２が立設されている。支柱１２は、浴槽１１の底壁を液密に貫通している。浴槽１１は、支柱１２に沿って昇降動する。浴槽１１の昇降は、架台１０上に設けられる不図示の昇降手段によって行われる。なお、昇降手段の構成は特に限定されるものではない。例えば、昇降手段は、Ｘリンク機構と昇降シリンダー（例えば油圧シリンダー）とを用いて構成できる。 As shown in FIG. 1, the bathtub device 1 includes a gantry 10 placed on the floor, and a bathtub 11 (see a two-dot chain line in FIG. 1B) provided to be movable up and down with respect to the gantry 10. ing. The gantry 10 is provided with a support column 12 extending in the vertical direction (vertical direction). The columns 12 pass through the bottom wall of the bath 11 in a fluid-tight manner. The bathtub 11 moves up and down along the column 12. The bathtub 11 is lifted and lowered by a lifting means (not shown) provided on the gantry 10. In addition, the structure of the raising / lowering means is not specifically limited. For example, the lifting means can be configured using an X link mechanism and a lifting cylinder (for example, a hydraulic cylinder).

支柱１２の上部には、略矩形状の担架台１３が固設されている。担架台１３の長手方向の両端部には、それぞれ、詳細は後述する担架部を移動可能に支持するためのレール１４が設けられている。レール１４は、浴槽１１の短手方向に延在している。担架台１３の上面には、担架台１３に載せられた担架部を固定するためのロック部１５が設けられている。ロック部１５は、入浴システムを構成するストレッチャーに設けられる後述のロック部と同様の構成である。 A substantially rectangular stretcher base 13 is fixed to the upper portion of the column 12. Rails 14 are provided at both ends of the stretcher base 13 in the longitudinal direction so as to movably support a stretcher described later in detail. The rails 14 extend in the lateral direction of the bathtub 11. On the upper surface of the carrier 13, a lock 15 for fixing the carrier mounted on the carrier 13 is provided. The lock part 15 is the same structure as the lock part mentioned later provided in the stretcher which comprises a bathing system.

浴槽１１の長手方向の２つの側面には、それぞれ、詳細は後述するストレッチャーの連結部と連結する機能を備える２つのキャッチャー１６が設けられている。キャッチャー１６は、架台１０に固定されており、浴槽１１が昇降しても動かない。キャッチャー１６は、浴槽１１に横付けされるストレッチャーの位置決め機能も有する。 Two catchers 16 having a function of connecting to a connecting portion of a stretcher, which will be described in detail later, are provided on two side surfaces of the bathtub 11 in the longitudinal direction. The catcher 16 is fixed to the gantry 10 and does not move even when the bathtub 11 moves up and down. The catcher 16 also has a function of positioning a stretcher that is laid on the bathtub 11.

なお、本実施形態においては、浴槽１１の長手方向の２つの側面のそれぞれにストレッチャーを横付けできるように、両側面にキャッチャー１６を設けているが、これは一例にすぎない。浴槽１１の長手方向の２つの側面のうちの一方にのみストレッチャーを横付けできれば良い場合には、キャッチャー１６は、長手方向の一の側面にのみ設ければ良い。 In the present embodiment, the catchers 16 are provided on both side surfaces so that the stretcher can be placed on each of the two side surfaces in the longitudinal direction of the bathtub 11, but this is only an example. If the stretcher only needs to be placed on one of the two side surfaces in the longitudinal direction of the bathtub 11, the catcher 16 may be provided only on one side surface in the longitudinal direction.

その他、入浴装置１には、当該装置の操作を行うための操作部１７、浴槽１１内に湯を溜めるための蛇口１８、シャワー装置１９等が備えられている。 In addition, the bathing apparatus 1 includes an operation unit 17 for operating the apparatus, a faucet 18 for storing hot water in the bath 11, a shower device 19 and the like.

図２は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャー２に含まれる担架部２０の構成を示す概略図である。図２（ａ）は、担架部２０の構成を示す概略上面図である。図２（ｂ）は、担架部２０の構成を示す概略側面図である。なお、担架部２０は、本発明の分離部の一例である。 FIG. 2: is schematic which shows the structure of the stretcher part 20 contained in the stretcher 2 with which the bathing system which concerns on embodiment of this invention is equipped. FIG. 2A is a schematic top view showing the configuration of the stretcher unit 20. As shown in FIG. FIG. 2 (b) is a schematic side view showing the configuration of the stretcher unit 20. The stretcher unit 20 is an example of the separation unit of the present invention.

図２に示されるように、担架部２０は、入浴者が載せられる担架本体２１と、担架本体２１の長手方向の両側面に設けられるサイドフェンス２２とを備えている。担架本体２１は、複数のフレームで構成され、長手方向の両端部側（頭側及び脚側）が折り曲げ可能になっている。なお、これは一例にすぎない。担架本体２１上には、例えばマット２３、枕２４、安全ベルト２５等が適宜設けられる。サイドフェンス２２は、担架本体２１に載った入浴者の脱落を防止するために設けられている。サイドフェンス２２は、起立状態（図２に示す状態）と、起立状態から外方に向けて９０°以上回動された倒れた状態とに切り換えられる。 As shown in FIG. 2, the stretcher unit 20 includes a stretcher main body 21 on which a bather is placed, and side fences 22 provided on both sides in the longitudinal direction of the stretcher main body 21. The stretcher body 21 is composed of a plurality of frames, and both end sides (head side and leg side) in the longitudinal direction can be bent. This is only an example. On the stretcher body 21, for example, a mat 23, a pillow 24, a safety belt 25, and the like are provided as appropriate. The side fence 22 is provided to prevent the bather on the stretcher body 21 from dropping off. The side fences 22 are switched between a standing state (the state shown in FIG. 2) and a falling state in which the side fence 22 is turned outward by 90 ° or more from the standing state.

担架本体２１の下面には、その長手方向に一定の間隔をあけて配置される一対のローラー部２６が設けられている。また、担架本体２１下面の適所には、担架ロック軸２７が設けられている。担架ロック軸２７は、担架本体２１の長手方向に延在しており、ロック操作レバー２８を操作することによって上下動可能になっている。また、担架本体２１下面の適所には、下方に向けて突出する担架脱落防止軸２９が設けられている。 On the lower surface of the stretcher main body 21, a pair of roller portions 26 are provided that are arranged at regular intervals in the longitudinal direction. Further, a stretcher lock shaft 27 is provided at an appropriate position on the lower surface of the stretcher body 21. The stretcher lock shaft 27 extends in the longitudinal direction of the stretcher main body 21 and can be moved up and down by operating the lock operation lever 28. Further, at an appropriate position on the lower surface of the stretcher main body 21, a stretcher dropout prevention shaft 29 projecting downward is provided.

図３は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャー２に含まれる台車部３０の構成を示す概略図である。図３（ａ）は、台車部３０の構成を示す概略上面図である。図３（ｂ）は、台車部３０の構成を示す概略側面図である。図３（ｃ）は、台車部３０の構成を示す正面図である。 FIG. 3: is schematic which shows the structure of the trolley | bogie part 30 contained in the stretcher 2 with which the bathing system which concerns on embodiment of this invention is equipped. FIG. 3A is a schematic top view showing the configuration of the carriage 30. As shown in FIG. FIG. 3B is a schematic side view showing the configuration of the carriage 30. As shown in FIG. FIG. 3C is a front view showing the configuration of the carriage 30. As shown in FIG.

台車部３０は、下フレーム３１と、下フレーム３１に立設される４つの支柱３２と、を備えている。４つの支柱３２の各上部からは、長手方向の一方側、或いは、他方側にフレーム部材が延出しており、これら延出したフレーム部材によって上フレーム３３が構成されている。また、台車部３０には、４つの支柱３２に支持される担架支持台３４も備えられている。上述の担架部２０は、担架支持台３４上に分離可能に支持される。 The carriage 30 includes a lower frame 31 and four columns 32 erected on the lower frame 31. A frame member extends from one upper side of the four columns 32 to one side or the other side in the longitudinal direction, and the upper frame 33 is configured by the extended frame members. The carriage unit 30 is also provided with a stretcher support 34 that is supported by the four support columns 32. The above-described stretcher unit 20 is supported on the stretcher support base 34 in a separable manner.

下フレーム３１の長手方向の両端部には、それぞれ、短手方向に間隔をおいて配置される２つのキャスター３５（車輪の一例）が設けられている。台車部３０は、計４個設けられるキャスター３５によって床面を走行可能になっている。なお、台車部３０には、キャスター３５の回転をロックする公知の機構が設けられている。上フレーム３３の長手方向の両端部には、それぞれ、台車部３０の走行方向を操作するためのハンドル３６が取り付けられている。 At both ends in the longitudinal direction of the lower frame 31, two casters 35 (an example of a wheel) arranged at intervals in the lateral direction are provided. The cart unit 30 can travel on the floor surface by four casters 35 provided in total. The cart unit 30 is provided with a known mechanism that locks the rotation of the caster 35. Handles 36 for operating the traveling direction of the carriage unit 30 are attached to both ends of the upper frame 33 in the longitudinal direction.

略Ｈ字形状に設けられる担架支持台３４には、台車部３０の長手方向に一定の間隔をあけて配置される一対のレール３７が設けられている。一対のレール３７は、台車部３０の短手方向に延在している。上述の担架部２０に設けられる一対のローラー部２６は、当該一対のレール３７と係合可能に設けられている。一対のローラー部２６が一対のレール３７上を走行することによって、担架部２０は、台車部３０から分離したり、外部から台車部３０上に載せられたりする。 A pair of rails 37 disposed at a constant interval in the longitudinal direction of the carriage 30 is provided on the stretcher support base 34 provided in a substantially H shape. The pair of rails 37 extend in the short direction of the carriage unit 30. The pair of roller portions 26 provided in the above-described stretcher portion 20 is provided to be engageable with the pair of rails 37. As the pair of roller portions 26 travel on the pair of rails 37, the stretcher portion 20 is separated from the carriage 30 or placed on the carriage 30 from the outside.

下フレーム３１には、キャッチャー１６に設けられる係合凹部１６ａ（図１（ｂ）参照）と協働して、浴槽装置１に対するストレッチャー２の位置を適切な位置へと導く案内円盤３８が設けられている。案内円盤３８は、浴槽装置１に設けられるキャッチャー１６の構成に対応して、台車部３０の長手方向の両側面に、それぞれ２つずつ設けられている。 The lower frame 31 is provided with a guide disk 38 which guides the position of the stretcher 2 relative to the bathtub apparatus 1 to an appropriate position in cooperation with the engagement recess 16a (see FIG. 1 (b)) provided in the catcher 16. It has been. Two guide disks 38 are provided on each side surface in the longitudinal direction of the carriage unit 30 in correspondence with the configuration of the catcher 16 provided in the bathtub device 1.

また、下フレーム３１には、案内円盤３８によって浴槽装置１に対して適切な位置に配置された台車部３０を、浴槽装置１に連結する一対の連結部３９が設けられている。一対の連結部３９は、浴槽装置１の長手方向の各側面に設けられる一対のキャッチャー１６の間隔に対応して、台車部３０の長手方向に所定の間隔離された状態になっている。また、下フレーム３１には、連結部３９の浴槽装置１への連結を解除するための操作を行うペダル４０が設けられている。浴槽装置１と台車部３０とが連結された状態でペダル４０を踏むことによって、両者の連結を解除できる。なお、ペダル４０は、本発明の解除操作部の一例である。 Further, the lower frame 31 is provided with a pair of connecting portions 39 for connecting the carriage portion 30 disposed at an appropriate position with respect to the bathtub apparatus 1 by the guide disc 38 to the bathtub apparatus 1. The pair of connecting portions 39 is in a state of being separated by a predetermined distance in the longitudinal direction of the carriage 30 corresponding to the distance between the pair of catchers 16 provided on each side surface of the bathtub device 1 in the longitudinal direction. Further, the lower frame 31 is provided with a pedal 40 for performing an operation for releasing the connection of the connecting portion 39 to the bathtub device 1. By stepping on the pedal 40 in a state where the bathtub device 1 and the cart unit 30 are connected, the connection between the two can be released. The pedal 40 is an example of a release operation unit of the present invention.

その他、台車部３０には、担架部２０の脱落を防止するための安全機構が複数設けられているが、これらの安全機構の詳細は後述する。 In addition, the cart unit 30 is provided with a plurality of safety mechanisms for preventing the stretcher unit 20 from falling off. Details of these safety mechanisms will be described later.

図４は、本発明の実施形態に係る入浴システムを用いて入浴者を入浴させる手順を説明するための模式図である。入浴手順は、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に進む。なお、図４では、担架部２０と他の部分との関係を理解し易くするために、担架部２０を便宜的に破線で示している。 FIG. 4: is a schematic diagram for demonstrating the procedure which makes a bather bathe using the bathing system which concerns on embodiment of this invention. The bathing procedure proceeds in the order of (a), (b) and (c) in FIG. In FIG. 4, the stretcher unit 20 is indicated by a broken line for convenience in order to facilitate understanding of the relationship between the stretcher unit 20 and the other portions.

まず、図４（ａ）に示すように、入浴者（不図示）が載せられた担架部２０を含むストレッチャー２が、浴槽装置１の長手方向の一の側面に近づけられる。なお、本実施形態の入浴システムでは、浴槽装置１の長手方向の両側面に台車部３０を連結できるために、ストレッチャー２をいずれの側面に近づけてもよい。ここでは、図４における下側の側面に台車部３０が連結される場合を例に説明する。 First, as shown in FIG. 4A, the stretcher 2 including the stretcher 20 on which a bather (not shown) is placed is brought close to one side surface of the bathtub device 1 in the longitudinal direction. In addition, in the bathing system according to the present embodiment, the stretcher 2 may be brought close to any side in order to connect the bogies 30 to both side surfaces in the longitudinal direction of the bath apparatus 1. Here, a case where the carriage unit 30 is coupled to the lower side surface in FIG. 4 will be described as an example.

図４（ａ）の状態から、浴槽装置１に設けられるキャッチャー１６の係合凹部１６ａと、ストレッチャー２に設けられる案内円盤３８とを利用して、浴槽装置１に対して適切な位置にストレッチャー２を配置する。そして、台車部３０の連結部３９とキャッチャー１６に含まれる被連結部（不図示）とを係合させて、台車部３０と浴槽装置１とを連結する。これにより、図４（ｂ）の状態が得られる。なお、本実施形態においては、適所に配置されたストレッチャー１６を浴槽装置１の短手方向に向けて押し込むことによって、連結部３９は浴槽装置１に自動的に連結されるようになっている。 From the state of FIG. 4 (a), the engagement recess 16 a of the catcher 16 provided in the bathtub device 1 and the guide disk 38 provided in the stretcher 2 are used to strike the bathtub device 1 at an appropriate position. Arrange the 2 And the connection part 39 of the trolley | bogie part 30 and the to-be-connected part (not shown) contained in the catcher 16 are engaged, and the trolley | bogie part 30 and the bathtub apparatus 1 are connected. Thereby, the state of FIG. 4 (b) is obtained. In addition, in this embodiment, the connection part 39 is automatically connected with the bathtub apparatus 1 by pushing the stretcher 16 arrange | positioned in the right direction toward the transversal direction of the bathtub apparatus 1. FIG. .

図４（ｂ）の状態では、浴槽装置１側の一対のレール１４と、ストレッチャー２側の一対のレール３７とは、位置（高さ位置及び長手方向の位置）が揃えられている。このために、図４（ｂ）の状態が得られた後に、担架部２０をレール１４、３７に沿って走行させることによって、図４（ｃ）に示すように、担架部２０を担架支持台３４（ストレッチャー２）から担架台１３（浴槽装置１）へと移動することができる。 In the state of FIG. 4B, the pair of rails 14 on the bathtub device 1 side and the pair of rails 37 on the stretcher 2 side are aligned in position (height position and longitudinal position). For this purpose, after the state shown in FIG. 4 (b) is obtained, the stretcher 20 is run along the rails 14, 37, as shown in FIG. 4 (c). It can move from 34 (stretcher 2) to the stretcher base 13 (tub apparatus 1).

図４（ｃ）に示すように担架部２０が浴槽装置１に移動されると、操作部１７を操作して浴槽１１を上昇させる。これにより、担架部２０に載った入浴者は、浴槽１１に溜められた湯に浸かることができる。出浴（入浴が終了し、浴槽１１から出る）場合には、以上と逆の手順が行われる。なお、本実施形態では、浴槽１１を昇降させることによって、担架部２０に載った入浴者が湯に浸かることができる構成になっているが、これは一例である。担架台１３を昇降させることによって、担架部２０に載った入浴者が湯に浸かることができるようにしてもよい。
＜安全機構について＞ When the stretcher unit 20 is moved to the bathtub apparatus 1 as shown in FIG. 4C, the operation unit 17 is operated to raise the bathtub 11. Thereby, the bather who has been on the stretcher unit 20 can be immersed in the hot water stored in the bath 11. In the case of bathing (after bathing is finished and exits from the bathtub 11), the reverse procedure is performed. In the present embodiment, by moving the bath 11 up and down, the bather on the stretcher unit 20 can be immersed in the hot water, but this is an example. By raising and lowering the carrier 13, the bather on the carrier 20 may be allowed to soak in the hot water.
<About the safety mechanism>

以下、本実施形態のストレッチャーに備えられる安全機構について説明する。まず、第１の安全機構について説明する。 Hereinafter, the safety mechanism provided in the stretcher of this embodiment will be described. First, the first safety mechanism will be described.

図３に示すように、台車部３０の担架支持台３４にはロック部５０が設けられている。ロック部５０は、所定位置に配置された担架部２０が台車部３０に対して動かないようにする機能を備える。本実施形態では、所定位置は、台車部３０の短手方向の中央部と、担架部２０の短手方向の中央部とが略一致する位置とされている。ロック部５０は、長手方向に間隔をあけて並ぶ一対のロック部材５１を備える。各ロック部材５１には、担架本体２１の下面に設けられる担架ロック軸２７と係合する切り欠き（不図示）が設けられている。 As shown in FIG. 3, a lock unit 50 is provided on the stretcher support base 34 of the carriage unit 30. The lock unit 50 has a function of preventing the stretcher unit 20 disposed at a predetermined position from moving relative to the carriage unit 30. In the present embodiment, the predetermined position is a position where the central portion in the lateral direction of the carriage 30 and the central portion in the lateral direction of the stretcher 20 substantially coincide with each other. The lock portion 50 includes a pair of lock members 51 spaced apart in the longitudinal direction. Each lock member 51 is provided with a notch (not shown) that engages with the stretcher lock shaft 27 provided on the lower surface of the stretcher body 21.

外部から台車部３０へと移動してきた担架部２０が、台車部３０の所定位置に至ると、担架ロック軸２７が一対のロック部材５１の各切り欠きに自動的に嵌り込む。これにより、担架部２０は、介助者等がロック操作レバー２８によってロック解除操作を行わない限り、台車部３０に対して動けなくなる。すなわち、ロック部５０によるロックが得られた状態で台車部３０を動かしても、担架台２０が台車部３０から脱落することはない。 When the stretcher unit 20 that has moved from the outside to the cart unit 30 reaches a predetermined position of the cart unit 30, the stretcher lock shaft 27 is automatically fitted into the notches of the pair of lock members 51. As a result, the stretcher unit 20 can not move relative to the carriage unit 30 unless an assistant or the like performs a lock release operation by the lock operation lever 28. That is, even if the carriage unit 30 is moved in a state where the lock by the lock unit 50 is obtained, the stretcher base 20 does not fall off the carriage unit 30.

なお、上述のように、浴槽装置１の担架台１３にも、台車部３０に設けられるロック部５０と同様のロック部１５が設けられている。このために、ストレッチャー２から担架台１３へと移動してきた担架部２０は、担架台１３の所定位置（本実施形態では両者の短手方向の中央部が略一致する位置）に自動的にロックされ、介助者等がロック操作レバー２８によってロック解除操作を行わない限り、担架台１３に対して動けなくなる。 As described above, the carriage support 13 of the bath apparatus 1 is also provided with the lock portion 15 similar to the lock portion 50 provided on the carriage 30. For this reason, the stretcher 20 that has moved from the stretcher 2 to the stretcher 13 is automatically set to a predetermined position of the stretcher 13 (in this embodiment, the center portion in the short direction of the two substantially coincides). It is locked and can not move with respect to the pedestal 13 unless an assistant or the like performs an unlocking operation by the lock operation lever 28.

次に、図５から図９を参照しながら第２の安全機構について説明する。 Next, the second safety mechanism will be described with reference to FIGS.

図５は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２の担架支持台３４を拡大して示した概略平面図で、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合の状態を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係る台車部３０を、担架支持台３４を省略して示した概略平面図である。図７は、図６のＡ−Ａ矢視図で、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合の状態を示す図である。図８は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２の担架支持台３４を拡大して示した概略平面図で、台車部３０が浴槽装置１に連結された場合の状態を示す図である。図９は、図６のＡ−Ａ矢視図で、台車部３０が浴槽装置１に連結された場合の状態を示す図である。なお、図７及び図９では、説明に不要と考えられる部分が適宜省略されている。 FIG. 5 is an enlarged schematic plan view showing the stretcher support 34 of the stretcher 2 according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state where the cart unit 30 is not connected to the bathtub device 1. . FIG. 6 is a schematic plan view showing the carriage 30 according to the embodiment of the present invention, with the stretcher support 34 omitted. FIG. 7 is a view taken along the line AA of FIG. 6 and shows a state where the carriage unit 30 is not connected to the bathtub device 1. FIG. 8 is an enlarged schematic plan view showing the stretcher support 34 of the stretcher 2 according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state where the carriage unit 30 is connected to the bathtub device 1. FIG. 9 is a view taken along the line AA in FIG. 6 and shows a state where the cart unit 30 is connected to the bathtub device 1. In FIG. 7 and FIG. 9, parts that are considered unnecessary for the description are appropriately omitted.

図５や図８に示すように、担架支持台３４には、台車部３０の長手方向に所定範囲移動可能に設けられると共に、担架支持台３４の上面から突出する一対の可動凸部６１が設けられている。一対の可動凸部６１は、それぞれ、担架支持台３４の上面に設けられる略矩形状の切り欠き窓３４ａの周縁によって、その移動範囲を規制されている。一対の可動凸部６１は、それぞれ、付勢部材６２（例えば圧縮コイルバネ等）によって所定の向き（図５及び図８における右向き）に押圧されている。なお、一対の可動凸部６１は、本発明の切換部の一例である。 As shown in FIG. 5 and FIG. 8, the stretcher support 34 is provided with a pair of movable convex portions 61 that are movable in a predetermined range in the longitudinal direction of the carriage 30 and project from the upper surface of the stretcher support 34. It has been. The moving range of the pair of movable convex portions 61 is restricted by the peripheral edge of the substantially rectangular cutout window 34 a provided on the upper surface of the stretcher support base 34. The pair of movable convex portions 61 are respectively pressed in a predetermined direction (rightward in FIGS. 5 and 8) by the biasing member 62 (for example, a compression coil spring or the like). The pair of movable convex portions 61 is an example of the switching portion of the present invention.

一対の可動凸部６１のそれぞれには、別々のワイヤー６３の一端部が連結されている。各ワイヤー６３の他端部は、図７及び図９に示すように、台車部３０の下フレーム３１に移動可能に保持される連結検出棒６４（２つ設けられている）に固着されている。連結検出棒６４は、より詳細には、下フレーム３１の案内円盤３８を支持するフレーム部分の下に設けられている。連結検出棒６４は、台車部３０と浴槽装置１とが連結されると、外方に向いた先端部が浴槽装置１の一部と当接して押圧されるように設けられている。 One end of a separate wire 63 is connected to each of the pair of movable protrusions 61. As shown in FIGS. 7 and 9, the other end of each wire 63 is fixed to a connection detection rod 64 (two are provided) that are movably held by the lower frame 31 of the carriage unit 30. . More specifically, the connection detection rod 64 is provided under the frame portion that supports the guide disc 38 of the lower frame 31. The connection detection rod 64 is provided such that, when the carriage 30 and the bath apparatus 1 are connected, the outwardly facing tip end abuts against a part of the bath apparatus 1 and is pressed.

連結検出棒６４が浴槽装置１の一部に押圧されると、図９に矢印で示すように、連結検出棒６４は、台車部３０の短手方向に移動する。この移動によってワイヤー６３が引っ張られるために、図８に矢印で示すように、可動凸部６１が付勢部材６２の付勢力に反して移動する。連結検出棒６４の押圧が解除されると、付勢部材６２の付勢力によって、可動凸部６１及び連結検出棒６４は元の位置に戻る。 When the connection detection bar 64 is pressed by a part of the bathtub apparatus 1, the connection detection bar 64 moves in the short direction of the carriage unit 30 as indicated by an arrow in FIG. 9. Since the wire 63 is pulled by this movement, the movable convex portion 61 moves against the biasing force of the biasing member 62 as shown by the arrow in FIG. When the pressing of the connection detection rod 64 is released, the movable convex portion 61 and the connection detection rod 64 return to their original positions by the biasing force of the biasing member 62.

ところで、担架部２０には、上述のように、下面に担架脱落防止軸２９が設けられている（図５及び図８にも破線で示している）。担架部２０が台車部３０の所定位置（ロック部５０によるロックが行われる位置）に配置され、且つ、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合（連結検出棒６４が浴槽装置１に当接していない場合）には、担架脱落防止軸２９と一対の可動凸部６１との長手方向（台車部３０の長手方向）の位置が同じとなるように、担架脱落防止軸２９と一対の可動凸部６１とは構成されている。また、担架部２０が台車部３０の所定位置に配置され、且つ、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合には、担架脱落防止軸２９は、一対の可動凸部６１の間に挟まれるように構成されている。 By the way, as described above, the stretcher detachment prevention shaft 29 is provided on the lower surface of the stretcher unit 20 (also indicated by a broken line in FIGS. 5 and 8). When the stretcher unit 20 is disposed at a predetermined position of the cart unit 30 (a position where the lock unit 50 is locked) and the cart unit 30 is not coupled to the bathtub device 1 (the connection detection rod 64 is connected to the bathtub device 1). When not in contact), the stretcher drop prevention shaft 29 and the pair of movable convex portions 61 and the pair of movable convex portions 61 are placed in the same position in the longitudinal direction (longitudinal direction of the carriage unit 30). The movable convex portion 61 is configured. In addition, when the stretcher portion 20 is disposed at a predetermined position of the carriage unit 30 and the carriage unit 30 is not connected to the bathtub device 1, the stretcher drop prevention shaft 29 is interposed between the pair of movable protrusions 61. It is comprised so that it may be pinched.

すなわち、台車部３０の所定位置に配置される担架部２０は、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合には、ロック操作レバー２８によってロック部５０のロックを解除しても、担架脱落防止軸２９と一対の可動凸部６１とが衝突する（図５参照）ために、台車部３０から転落することはない。 That is, the stretcher unit 20 disposed at a predetermined position of the carriage unit 30 can be used even if the lock unit 50 is unlocked by the lock operation lever 28 when the carriage unit 30 is not connected to the bathtub device 1. The falling-off preventing shaft 29 and the pair of movable convex portions 61 collide with each other (refer to FIG. 5), so that they do not fall from the carriage 30.

一方、台車部３０が浴槽装置１に連結されると、一対の可動凸部６１のうち、浴槽装置１に近い側に存在する可動凸部６１が、担架脱落防止軸２９と衝突しない位置に移動する（図８参照）。このために、ロック操作レバー２８によってロック部５０のロック解除を行うと、ストレッチャー２から浴槽装置１へと担架部２０を移動できる。この場合に、浴槽装置１が存在しない側へ担架部２０が移動しようとしても、担架脱落防止軸２９が、浴槽装置１から離れた側に存在する可動凸部６１に衝突する。このために、担架部２０が浴槽装置１の無い側に転落することはない。 On the other hand, when the cart unit 30 is connected to the bathtub device 1, the movable convex portion 61 existing on the side close to the bathtub device 1 of the pair of movable convex portions 61 moves to a position where it does not collide with the stretcher drop prevention shaft 29. (See FIG. 8). For this reason, when the lock part 50 is unlocked by the lock operation lever 28, the stretcher part 20 can be moved from the stretcher 2 to the bathtub apparatus 1. In this case, even if the stretcher unit 20 tries to move to the side where the bathtub apparatus 1 does not exist, the stretcher detachment prevention shaft 29 collides with the movable convex section 61 present on the side away from the bathtub apparatus 1. For this reason, the stretcher 20 does not fall to the side where the bathtub device 1 is not provided.

なお、台車部３０と浴槽装置１とが連結していれば、担架脱落防止軸２９と可動凸部６１とが衝突しないために、浴槽装置１からストレッチャー２への担架部２０の移動も可能である。 In addition, if the carriage unit 30 and the bathtub apparatus 1 are connected to each other, the stretcher drop-off prevention shaft 29 and the movable convex part 61 do not collide with each other, so movement of the stretcher unit 20 from the bathtub apparatus 1 to the stretcher 2 is also possible. It is.

また、本実施形態では、浴槽装置１の長手方向の両側面にストレッチャー２を連結できる構成としているために、可動凸部６１、付勢部材６２、ワイヤー６３、及び連結検出棒６４を、それぞれ２つずつ設ける構成とした。しかし、これは一例にすぎず、浴槽装置１の長手方向の一面のみストレッチャー２を連結する構成とする場合には、可動凸部６１、付勢部材６２、ワイヤー６３、及び連結検出棒６４は、それぞれ１つでよい。 Further, in the present embodiment, since the stretcher 2 can be connected to both side surfaces in the longitudinal direction of the bathtub device 1, the movable convex portion 61, the biasing member 62, the wire 63, and the connection detection rod 64 are respectively provided. Two components were provided. However, this is only an example, and when the stretcher 2 is connected only to one surface in the longitudinal direction of the bathtub apparatus 1, the movable convex portion 61, the biasing member 62, the wire 63, and the connection detection rod 64 , One each.

次に、第３の安全機構について説明する。 Next, the third safety mechanism will be described.

第３の安全機構について説明するにあたって、まず、ストレッチャー２が備える連結部３９の構成について説明しておく。図１０は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える連結部３９の構成を示す概略図で、図６のＢ−Ｂ矢視図である。図１１は、図１０に示す連結部３９が変形した状態を示す概略図である。 In describing the third safety mechanism, first, the configuration of the connecting portion 39 provided in the stretcher 2 will be described. FIG. 10 is a schematic view showing the configuration of the connecting portion 39 provided in the stretcher 2 according to the embodiment of the present invention, and is a view as viewed from the arrow B-B in FIG. FIG. 11 is a schematic view showing a state where the connecting portion 39 shown in FIG. 10 is deformed.

連結部３９は、同一形状（略Ｓ字形状）の第１の連結片３９１と第２の連結片３９２とを備えている。第１の連結片３９１と第２の連結片３９２とは、互いの一端部同士が回動可能に連結されて線対称に配置されている。第１の連結片３９１は、第１の軸部３９３によって下フレーム３１に回動可能に支持されている。第２の連結片３９２は、第２の軸部３９４によって下フレーム３１に回動可能に支持されている。第１の連結片３９１及び第２の連結片３９２には、それぞれ、付勢部材３９５（例えば引っ張りバネ等）が連結されており、外力が加わっていない場合には、当該付勢部材３９５の付勢力によって、第１の連結片３９１及び第２の連結片３９２は、全体として略水平方向に延在した状態になる（図１０に示す状態）。 The connection portion 39 includes a first connection piece 391 and a second connection piece 392 having the same shape (substantially S-shape). One end portions of the first connection piece 391 and the second connection piece 392 are rotatably connected to each other and arranged in line symmetry. The first connecting piece 391 is rotatably supported by the lower frame 31 by the first shaft portion 393. The second connecting piece 392 is rotatably supported by the lower frame 31 by the second shaft portion 394. The first connecting piece 391 and the second connecting piece 392 are respectively connected to an urging member 395 (for example, a tension spring), and when an external force is not applied, the urging member 395 is attached. Due to the force, the first connection piece 391 and the second connection piece 392 extend generally horizontally as a whole (the state shown in FIG. 10).

第１の連結片３９１と第２の連結片３９２とは、いずれも、他端部にテーパー部３９６を有するとともに、テーパー部３９６に隣接した位置に溝部３９７を備えている。台車部３０が浴槽装置１に横付けされて浴槽装置１に向けて押された場合に、第１の連結片３９１或いは第２の連結片３９２のテーパー部３９６が浴槽装置１の被連結部（不図示）と当接する。そして、台車部３０が浴槽装置１に向けて更に押されることによって、連結部３９は被連結部に押されて図１１のように全他として略ハの字状に変形し、被連結部（板状）が溝部３９７に嵌り込む。被連結部が溝部３９７に嵌り込むと、付勢部材３９５の付勢力によって連結部３９は、全体として略水平方向に延在した状態（図１０の状態）に戻る。これにより、台車部３０と浴槽装置１との連結が完了する。 Each of the first connection piece 391 and the second connection piece 392 has a tapered portion 396 at the other end, and a groove 397 at a position adjacent to the tapered portion 396. When the bogie 30 is laterally attached to the bathtub apparatus 1 and pushed toward the bathtub apparatus 1, the tapered portion 396 of the first connection piece 391 or the second connection piece 392 is a connected part (not connected) of the bathtub apparatus 1. Abut). Then, when the carriage unit 30 is further pushed toward the bathtub device 1, the connecting part 39 is pushed by the connected part and is deformed into a substantially C shape as the others as shown in FIG. Plate-like) is fitted into the groove 397. When the to-be-connected portion is fitted into the groove 397, the connecting portion 39 as a whole returns to the substantially horizontally extending state (the state of FIG. 10) by the biasing force of the biasing member 395. Thereby, connection with the trolley | bogie part 30 and the bathtub apparatus 1 is completed.

なお、第１の連結片３９１及び第２の連結片３９２には、それぞれ、ペダル４０が取り付けられている。このペダル４０を踏むことによって、台車部３０と浴槽装置１との連結を切り離すことができ、ストレッチャー２を浴槽装置１から分離することができる。ただし、ペダル４０はいつでも踏めるわけではなく、一定の条件のもと踏めるようになっている。これについては、以下の内容から明らかになる。 The pedals 40 are attached to the first connection piece 391 and the second connection piece 392, respectively. By stepping on the pedal 40, the connection between the carriage 30 and the bathtub apparatus 1 can be disconnected, and the stretcher 2 can be separated from the bathtub apparatus 1. However, the pedal 40 can not always be depressed, and can be depressed under certain conditions. This will become clear from the following.

以上のような連結部３９の構成を念頭において、主に、図１２から図１５を参照しながら第３の安全機構について説明する。図１２は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える担架検出部７０の構成を示す概略側面図で、担架部２０が台車部３０の所定位置に載っている場合の状態を示す図である。図１３は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える解除操作禁止部８０の構成を示す概略側面図で、担架部２０が台車部３０の所定位置に載っている場合の状態を示す図である。図１４は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える担架検出部７０の構成を示す概略側面図で、担架部２０が台車部３０の所定位置に載っていない場合の状態を示す図である。図１５は、本発明の実施形態に係るストレッチャー２が備える解除操作禁止部８０の構成を示す概略側面図で、担架部２０が台車部３０の所定位置に載っていない場合の状態を示す図である。 With the configuration of the connecting portion 39 as described above in mind, the third safety mechanism will be described mainly with reference to FIGS. 12 to 15. FIG. 12 is a schematic side view illustrating the configuration of the stretcher detection unit 70 included in the stretcher 2 according to the embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a state when the stretcher unit 20 is placed at a predetermined position of the carriage unit 30. is there. FIG. 13 is a schematic side view showing the configuration of the release operation prohibiting unit 80 provided in the stretcher 2 according to the embodiment of the present invention, and shows the state when the stretcher unit 20 is placed at a predetermined position of the carriage unit 30. It is. FIG. 14 is a schematic side view illustrating the configuration of the stretcher detection unit 70 included in the stretcher 2 according to the embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a state where the stretcher unit 20 is not placed at a predetermined position of the carriage unit 30. is there. FIG. 15 is a schematic side view showing the configuration of the release operation prohibiting unit 80 included in the stretcher 2 according to the embodiment of the present invention, and shows a state when the stretcher unit 20 is not placed at a predetermined position of the carriage unit 30. It is.

図１２及び図１４（図３や図５等も参照）に示すように、担架支持台３４には、担架検出部７０が設けられている。なお、図１２においては、台車部３０の所定位置（ロック部５０によるロックが行われる位置）に載った担架部２０の一部が示されている。また、担架検出部７０は、本発明の検出部の一例である。 As shown in FIGS. 12 and 14 (see also FIG. 3 and FIG. 5 etc.), the stretcher support base 34 is provided with a stretcher detection unit 70. In FIG. 12, a part of the stretcher unit 20 placed at a predetermined position of the carriage unit 30 (a position where locking by the lock unit 50 is performed) is shown. The stretcher detection unit 70 is an example of the detection unit of the present invention.

担架検出部７０は、担架支持台３４上に配置されるとともに、回動軸７１が設けられる枠体７２を備えている。枠体７２の上には、回動軸７１を介して枠体７２に回動可能に連結される箱形の回動体７３が設けられている。回動体７３上面には、担架本体２１の下面から突出する押子２１ａと係合するローラー７４が設けられている。また、枠体７２内部には、略Ｖ字状のアーム７５が回動可能に支持され、アーム７５の一端は回動体７３に固定されている。アーム７５の他端には、ワイヤー７６の一端が連結されている。 The stretcher detection unit 70 is disposed on the stretcher support base 34 and includes a frame 72 provided with a pivot shaft 71. On the frame body 72, a box-shaped rotating body 73 that is rotatably connected to the frame body 72 via a rotating shaft 71 is provided. On the upper surface of the rotating body 73, a roller 74 that engages with the presser 21a protruding from the lower surface of the stretcher body 21 is provided. Further, a substantially V-shaped arm 75 is rotatably supported inside the frame 72, and one end of the arm 75 is fixed to the rotating body 73. One end of a wire 76 is connected to the other end of the arm 75.

図６に示すように、下フレーム３１には解除操作禁止部８０が設けられている。解除操作禁止部８０は、図１３及び図１５に示すように、下フレーム３１に移動可能に支持される可動体８１を備えている。可動体８１は、略円柱状の第１の軸部８１１と、第１の軸部８１１より径が細い略円柱状の第２の軸部８１２とを備えている。第１の軸部８１１の下側（連結部３９を構成する第２の連結片３９２と対向する側）には、溝部８２が形成されている。 As shown in FIG. 6, the lower frame 31 is provided with a release operation prohibition unit 80. As shown in FIGS. 13 and 15, the release operation prohibiting unit 80 includes a movable body 81 that is supported by the lower frame 31 so as to be movable. The movable body 81 includes a substantially cylindrical first shaft portion 811 and a substantially cylindrical second shaft portion 812 having a diameter smaller than that of the first shaft portion 811. A groove 82 is formed on the lower side of the first shaft portion 811 (the side facing the second connection piece 392 constituting the connection portion 39).

可動体８１の第２の軸部８１２には、付勢部材８３（例えば圧縮コイルバネ）が遊嵌されている。付勢部材８３は、一端が第１の軸部８２に当接し、他端が下フレーム３１の一部に当接した状態で支持されており、可動体８１を第２の軸部８１２から第１の軸部８１１へと向かう方向（図１３及び図１５の左方向）に付勢している。また、可動体８１の第２の軸部８１２の先端には、ワイヤー７６が連結されている。すなわち、可動体８１は、担架検出部７０を構成するアーム７５にワイヤー７６を介して連結されている。 A biasing member 83 (for example, a compression coil spring) is loosely fitted to the second shaft portion 812 of the movable body 81. The urging member 83 is supported in a state where one end is in contact with the first shaft portion 82 and the other end is in contact with a part of the lower frame 31, and the movable body 81 is supported from the second shaft portion 812 to the second position. 1 is biased in the direction toward the shaft 811 (the left direction in FIGS. 13 and 15). A wire 76 is connected to the tip of the second shaft portion 812 of the movable body 81. That is, the movable body 81 is connected to the arm 75 constituting the stretcher detection unit 70 via the wire 76.

台車部３０の所定位置（ロック部５０によるロックが行われる位置）に担架部２０が載っている場合、図１２に示すように、担架部２０の押子２１ａによって担架検出部７０のローラー７４が押圧されて回動体７３が下側に下がり、アーム７５がワイヤー７６を引っ張る。ワイヤー７６が引っ張られるために、解除操作禁止部８０の可動体８１が付勢部材８３の付勢力に反する方向（図１３及び図１５の右方向）に引っ張られる。この結果、可動体８１の溝部８２が第２の連結片３９２の真上にくる（図１３参照）。 When the stretcher unit 20 is placed at a predetermined position of the carriage unit 30 (a position where locking by the lock unit 50 is performed), the roller 74 of the stretcher detection unit 70 is moved by the pusher 21a of the stretcher unit 20 as shown in FIG. When pressed, the rotating body 73 is lowered and the arm 75 pulls the wire 76. Because the wire 76 is pulled, the movable body 81 of the release operation prohibition unit 80 is pulled in the direction (the right direction in FIGS. 13 and 15) against the biasing force of the biasing member 83. As a result, the groove part 82 of the movable body 81 comes directly above the second connecting piece 392 (see FIG. 13).

溝部８２が第２の連結片３９２の真上にあるために、連結部３９は、可動体８１に邪魔されることなく、水平状態（図１０の状態）からハの字状態（図１１の状態）に変形できる。すなわち、台車部３０の所定位置に担架部２０が載っている状態では、台車部３０を浴槽装置１に連結したり、切り離したりすることができる。なお、切り離す場合には、介助者等がペダル４０を踏むことになる。 Since the groove 82 is right above the second connection piece 392, the connection 39 is not hampered by the movable body 81, and from the horizontal state (the state of FIG. 10) to the V-shaped state (the state of FIG. 11). Can be transformed into That is, in a state where the stretcher unit 20 is placed at a predetermined position of the carriage unit 30, the carriage unit 30 can be connected to or separated from the bathtub apparatus 1. In the case of separation, an assistant or the like steps on the pedal 40.

一方、台車部３０の所定位置に担架部２０が載っていない場合（例えば、担架部２０が浴槽装置１の担架台１３に載っている場合等が考えられる）、押子２１ａによってローラー７４が押圧されないためにワイヤー７６が引っ張られない。このために、図１５に示すように、付勢部材８３の付勢力によって、可動体８１の溝部８２が第２の連結片３９２の真上からずれた位置になる。また、付勢部材８３の付勢力によって、アーム７５に連結される回動体７３は押し上げられ、図１４に示すように、その上面が略水平になる。 On the other hand, when the stretcher unit 20 is not placed at a predetermined position of the carriage unit 30 (for example, when the stretcher unit 20 is placed on the stretcher platform 13 of the bathtub apparatus 1), the roller 74 is pressed by the pusher 21a. As a result, the wire 76 is not pulled. For this reason, as shown in FIG. 15, the groove 82 of the movable body 81 is shifted from directly above the second connection piece 392 by the biasing force of the biasing member 83. Further, the pivoting member 73 connected to the arm 75 is pushed up by the biasing force of the biasing member 83, and as shown in FIG. 14, the upper surface thereof becomes substantially horizontal.

図１５のように溝部８２が第２の連結片３９２の真上からずれると、連結部３９は、可動体８１に邪魔されて、水平状態（図１０の状態）からハの字状態（図１１の状態）に変形できない。すなわち、ペダル４０を踏むことができなくなる。例えば、台車部３０を浴槽装置１に連結して担架部２０を浴槽装置１側に移動した状態ではペダル４０を踏めないために、台車部３０を浴槽装置１から切り離すことはできない。このために、浴槽装置１から台車部３０へと担架部２０を移動する際に、担架部２０が台車部３０にロックされていないにもかかわらず、手順を誤って台車部３０を浴槽装置１から分離してしまうといった事態の発生を防げる。 When the groove 82 deviates from directly above the second connection piece 392 as shown in FIG. 15, the connection portion 39 is disturbed by the movable body 81, and from the horizontal state (state of FIG. 10), the H state (FIG. 11). Can not be transformed to That is, it becomes impossible to step on the pedal 40. For example, in a state where the carriage 30 is connected to the bathtub apparatus 1 and the stretcher unit 20 is moved to the bathtub apparatus 1 side, the carriage 30 can not be separated from the bathtub apparatus 1 because the pedal 40 can not be stepped on. For this reason, when moving the stretcher unit 20 from the bathtub apparatus 1 to the carriage unit 30, the trolley unit 30 is incorrectly attached to the bathtub unit 1 although the stretcher unit 20 is not locked to the carriage unit 30. Prevent the occurrence of situations such as separation from

なお、担架部２０が台車部３０の所定位置に戻されると、溝部８２が第２の連結片３９２の真上にくる状態（図１３の状態）が得られるために、ペダル４０を踏んで台車部３０を浴槽装置１から分離することが可能になる。 When the stretcher 20 is returned to the predetermined position of the carriage 30, the groove 82 is directly above the second connection piece 392 (the condition of FIG. 13), so that the carriage 40 is stepped on and the carriage It becomes possible to isolate | separate the part 30 from the bathtub apparatus 1. FIG.

以上からわかるように、本実施形態の入浴システムでは、担架部２０を脱落させないための二重三重の防止策が備えられているために入浴者は安全に入浴を行うことができる。なお、浴槽装置１側にも、例えば、台車部３０が浴槽装置１に連結されていない場合には担架部２０の移動を行えない等の機能を設けるのが好ましい。 As understood from the above, in the bathing system of the present embodiment, since the double / triple prevention measures for preventing the stretcher portion 20 from falling off are provided, the bather can bathe safely. In addition, it is preferable to provide the bathtub device 1 side with a function such that the stretcher unit 20 can not be moved, for example, when the carriage 30 is not connected to the bathtub device 1.

また、入浴者が浴槽１１の湯に浸かっている状態で、どうしても台車部３０を浴槽装置１から切り離したい場合（例えば清掃目的等）には、担架検出部７０のローラー７４部分を手等で押しながらペダル４０を踏むことによって台車部３０の切り離しを行える。
＜その他＞ In addition, when the bather is immersed in the hot water of the bathtub 11 and inevitably wants to separate the cart unit 30 from the bathtub device 1 (for example, for cleaning purposes), the roller 74 portion of the stretcher detection unit 70 is pushed by hand or the like. However, the carriage unit 30 can be separated by depressing the pedal 40.
<Others>

以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。 The embodiment described above is merely an example of the present invention. The configurations of the embodiments described above may be modified as appropriate without departing from the technical concept of the present invention.

例えば、以上における担架検出部７０及び解除操作禁止部８０の構成は一例にすぎず、同様の動作が得られる範囲で、各部７０、８０を構成するパーツの変更を行なって構わない。同様に、上述した第１の安全機構や第２の安全機構を構成する部材についても、その形状等を適宜変更しても構わない。 For example, the configurations of the stretcher detection unit 70 and the release operation prohibition unit 80 described above are merely examples, and it is possible to change the parts configuring the respective units 70 and 80 within the range where similar operations can be obtained. Similarly, the shape and the like of the members constituting the first safety mechanism and the second safety mechanism described above may be changed as appropriate.

また、以上に示した実施形態においては、担架検出部７０及び解除操作禁止部８０を連動させる機構として、ワイヤー７６を利用したが、これも一例にすぎない。担架検出部７０と解除操作禁止部８０とを連動させる機構として、ロッドや作動流体（グリセリン、空気等）を利用する構成等が採用されても勿論構わない。 Moreover, in embodiment shown above, although the wire 76 was utilized as a mechanism which makes the stretcher detection part 70 and the cancellation | release operation prohibition part 80 interlock | cooperate, this is only an example. As a mechanism for interlocking the stretcher detection unit 70 and the release operation prohibition unit 80, a configuration using a rod or a working fluid (glycerin, air or the like) may of course be adopted.

また、以上に示した実施形態においては、担架部２０が台車部３０の所定位置に載せられたことを機械的に検出する構成としたが、場合によっては、光や磁気等を利用して検出する構成としても構わない。また、以上に示した実施形態では、担架検出部７０の検出動作に機械的に連動して解除操作禁止部８０が動作する構成としたが、これも一例にすぎない。すなわち、担架検出部７０の検出結果に基づいて、電気的に（電気信号を利用して）解除操作禁止部８０を動作させるようにしても構わない。 Further, in the embodiment described above, it is configured to mechanically detect that the stretcher unit 20 is placed on the predetermined position of the carriage unit 30, but in some cases, detection is performed using light, magnetism, etc. It does not matter as a configuration. Further, in the embodiment described above, the release operation prohibition unit 80 operates in mechanical interlocking with the detection operation of the stretcher detection unit 70, but this is only an example. That is, based on the detection result of the stretcher detection unit 70, the release operation prohibition unit 80 may be operated electrically (using an electrical signal).

また、以上においては、本発明がストレッチャーに適用される場合を示したが、これも一例にすぎない。本発明は、ストレッチャー以外の移送車（例えば車椅子等）に広く適用可能である。 Moreover, although the case where this invention is applied to a stretcher was shown above, this is also an example only. The present invention is widely applicable to transfer vehicles other than stretchers (for example, wheelchairs).

１浴槽装置
２ストレッチャー（移送車）
１１浴槽
２０担架部（分離部）
３０台車部
３５キャスター（車輪）
３９連結部
４０ペダル（解除操作部）
５０ロック部
６１可動凸部（切換部）
７０担架検出部（検出部）
８０解除操作禁止部 1 Bathtub device 2 Stretcher (Transport vehicle)
11 bathtub 20 stretcher (separation unit)
30 trucks 35 casters (wheels)
39 Connecting part 40 Pedal (release operation part)
50 Lock part 61 Movable convex part (switching part)
70 Stretcher detector (detector)
80 Release operation prohibited part

Claims

車輪を有する台車部と、
前記台車部に分離可能に支持されるとともに人を載せる分離部と、
前記台車部に設けられて外部装置に連結される連結部と、
前記外部装置と前記連結部との連結を解除する操作を可能とする解除操作部と、
前記台車部に設けられて前記分離部が前記台車部の所定位置にあることを検出する検出部と、
前記検出部が前記分離部を検出しない場合に前記解除操作部における解除操作を禁止する解除操作禁止部と、
を備え、
前記検出部は、前記分離部に押圧されることにより回動するアームを備え、前記分離部が前記所定位置にあることを機械的に検出し、
前記解除操作禁止部は、前記アームにワイヤーを介して連結される可動体を備え、
前記解除操作禁止部は、前記アームの動きに連動する前記可動体の位置に応じて前記解除操作を禁止することを特徴とする移送車。 A carriage unit having wheels;
A separation unit which is separably supported by the carriage and carries a person;
A connecting portion provided on the carriage and connected to an external device;
A release operation unit that enables an operation of releasing the connection between the external device and the connection unit;
A detection unit that is provided in the cart unit and detects that the separation unit is at a predetermined position of the cart unit;
A release operation prohibition unit that prohibits a release operation in the release operation unit when the detection unit does not detect the separation unit;
Equipped with a,
The detection unit includes an arm that is rotated by being pressed by the separation unit, and mechanically detects that the separation unit is at the predetermined position.
The release operation prohibition unit includes a movable body connected to the arm via a wire,
The transfer operation prohibiting unit prohibits the release operation according to the position of the movable body interlocked with the movement of the arm .

前記連結部が前記外部装置に連結されていない場合に、前記分離部の前記外部装置への移動を許容しないと共に、前記連結部が前記外部装置に連結された場合に、前記分離部の前記外部装置への移動を許容する切換部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移送車。 When the connecting part is not connected to the external device, movement of the separating part to the external device is not permitted, and when the connecting part is connected to the external device, the external part of the separating part The transfer vehicle according to claim 1 , further comprising a switching unit that allows movement to the apparatus.

前記分離部が前記所定位置にある場合に、前記分離部を前記所定位置に固定するロック部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の移送車。 When said separation unit is in the predetermined position, the transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the locking unit further comprises securing said separating unit to the predetermined position.

請求項１から３のいずれか１項に記載の移送車と、
浴槽を含むと共に前記連結部に連結される浴槽装置と、
を備えることを特徴とする入浴システム。 The transfer vehicle according to any one of claims 1 to 3 ,
A bathtub apparatus including a bathtub and connected to the connecting portion;
A bathing system characterized by comprising: