JP6551511B2 - 監視装置、監視方法、監視プログラム、及び監視システム - Google Patents
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Description
(発明の特徴)
本実施形態は、監視システムにおいて、警備員が有する移動端末の位置情報に基づいて、移動端末が存在する位置を撮影するため、監視カメラを制御するとともに、監視カメラにより得られた映像から抽出された追跡候補を管理装置の操作者に対して表示する。表示した追跡候補の選択を管理装置の操作者に促すことを特徴とする。
(構成)
図1は、本実施形態に係る監視システム1000の構成を例示するブロック図である。本実施形態では、監視システム1000は、施設等(港、空港、プラットホーム、発電所、プラント及びダム等の重要施設、倉庫街、レジャー施設、スタジアム、商業施設、建物、又は都市・街頭など)を監視するためのシステムである。より具体的は、警備員による巡回監視とカメラによる監視を行っている施設を監視する実施形態について説明を行う。図1を参照すると、監視システム1000は、移動端末1100と、管理装置1200と、カメラ300−1から300−Nとから構成される。
(移動端末の制御)
次に、図2を用いて、移動端末1100における制御フローを説明する。図2は、移動端末1100が管理装置1200に対して、情報を送信するフロー図である。
(管理装置によるカメラ制御)
次に、図3を用いて、管理装置1200がカメラ300−1から300−Nを制御するフローを説明する。図3は、管理装置1200が、カメラ300−1から300−Nの撮影範囲を制御する制御フロー図である。
(管理装置による追跡制御)
次に、図4を用いて、管理装置1200の追跡制御のフローを説明する。図4は、管理装置1200が、追跡を行う追跡制御のフロー図である。
(実施形態1の具体例)
次に、図5から図10を用いて、実施形態1の具体例を説明する。図5は、実施形態1における警備員が不審者を発見した場合の動作の具体例を示す俯瞰図である。
(作用効果)
移動端末の位置情報を逐次取得することができるため、警備員が移動している場合にも、カメラが警備員または不審者を補足できる可能性が向上する。また、移動端末の位置情報に基づいて、カメラ制御を実施するとともに、追跡候補を選択可能に表示させることにより、移動端末のユーザである警備員ではない追跡対象を選定することができる。さらに、移動端末が、位置情報の送信に合わせて、自身が撮影した不審者等の追跡対象の画像を管理装置に送ることにより、管理装置における追跡候補の抽出の確からしさを高められ、追跡候補を絞ることができる。
[実施形態2]
本実施形態は、監視システムにおいて、移動端末の加速度センサを使用して、警備員の追跡の有無を推定し、警備員が追跡を行っていると判定された場合に、移動端末から管理装置に制御切替情報を送信する構成とする。また、複数台ある監視カメラから制御する監視カメラを1つ選択する構成とする。さらに、追跡候補を抽出し、管理装置操作者に対して追跡対象を選択させる前に、警備員を仮追跡対象として追跡を開始する構成とする。
(構成)
図12は、本実施形態に係る監視システム2000の構成を例示するブロック図である。図12を参照すると、監視システム2000は、移動端末2100と、管理装置(管理サーバ)2200と、カメラ300−1から300−Nとから構成される。
(移動端末の制御)
次に、図13を用いて、移動端末2100における制御フローを説明する。図13は、移動端末1100が管理装置2200に対して、情報を送信するフロー図である。
(管理装置によるカメラ制御)
次に、図14と下記表1を用いて、管理装置2200がカメラ300−1から300−Nを制御する制御フローを説明する。図14は、管理装置2200が、各カメラ300−1から300−Nの撮影範囲を制御する制御フロー図である。また、表1は、記憶部1222に蓄積されている各カメラ300−1から300−Nの位置情報を示す表である。
(管理装置による追跡制御)
次に、図15を用いて、管理装置2200の追跡制御のフローを説明する。図15は、管理装置2200が、追跡を行う追跡制御のフロー図である。
(実施形態2の具体例)
次に、図5、図16、図17に基づいて、実施形態2の具体例を示す。図5は、実施形態1で説明した構成と同様の構成である。図5で、警備員が不審者を発見した場合に、警備員は、移動端末1100を操作することなく、不審者を確保すべく、不審者の方向へ移動を実施する。移動端末1100の加速度センサ2140は、警備員の加速度を取得する。動作検出部2120は、取得された加速度が所定の加速度以上となっていることを検知した場合に、制御切替情報を、第2通信部1132を介して管理装置2200へ送信する。
(作用効果)
移動端末の加速度センサを使用して、警備員の追跡の有無を推定し、警備員が追跡していると推定された場合に、移動端末から管理装置に制御切替情報を送信する構成としているため、警備員が、移動端末を直接操作して制御切替情報を送れないような状況、つまり、不審者や不審物を即座に追跡する必要がある場合にも、管理装置にモード変更が必要な情報を伝えることができる。さらに、複数台ある監視カメラの中から制御する監視カメラを選択する構成とすることにより、監視カメラを制限して、最小限のカメラで対象を捕捉することが可能となる。また、追跡候補を抽出し、管理装置の操作者に対して追跡対象を選択させる前に、警備員を仮追跡対象として追跡を開始する構成とすることにより、移動端末との通信量、通信時間を低減することができる。
[実施形態3]
(発明の特徴)
移動端末が周期的に管理装置へ位置情報を送信している構成において、制御切替情報が送信される場合に、移動端末の位置を取得する周期を早くする構成とする。また、移動端末は、管理装置の操作者が追跡対象を決定した場合に、周期を早くする制御を終了する。加えて、仮追跡対象から実際に追跡すべき対象である追跡対象へ自動で切り替える構成とする。
(構成)
実施形態3の機能ブロック及びハードウェア構成については、実施形態2と同様である。
(移動端末の制御)
次に、図18を用いて、移動端末2100における制御フローを説明する。図18は、移動端末2100が、管理装置2200に対して情報を送信するフロー図である。
(管理装置によるカメラ制御)
管理装置によるカメラ制御は、実施形態2の図14と同様の制御フローであるため、説明を割愛する。
(管理装置による追跡制御)
次に、図19を用いて、管理装置2200における追跡制御の制御フローを説明する。図19は、管理装置2200が、追跡を行う追跡制御のフロー図である。
(作用効果)
追跡対象が決定されるまで、移動端末の位置を取得する周期を早くすることにより、管理装置へ送信できる位置情報のリアルタイム性が向上されるとともに、周期を早くする制御の終わりのトリガーを追跡対象の決定とすることにより、移動端末の位置を取得する周期を過度に長くすることを低減できる。加えて、仮追跡対象から実際に追跡すべき対象である追跡対象への切り替えを自動で行うことができるため、高速で追跡対象の補足が可能となる。
移動端末と、
前記移動端末と通信する管理装置とを備え、
前記移動端末は、
前記移動端末の位置情報を所定間隔で前記管理装置へ送信する第1の送信部を有し、
前記管理装置は、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報に基づいて、カメラの向きを制御する制御部を有する
ことを特徴とする監視システム。
前記制御部は、前記位置情報が示す位置が撮影される撮影範囲へカメラの向きを制御する付記1に記載の監視システム。
前記移動端末は、
所定動作を検出した場合に、前記管理装置に前記カメラのカメラ制御を切り替える制御切替情報を送信する第2の送信部を有し、
前記制御部は、前記制御切替情報を受信した場合に、前記移動端末の前記位置情報に基づいて、前記カメラの向きを制御する
付記1に記載の監視システム。
前記管理装置は、所定範囲を監視する通常モードと前記位置情報に基づき監視する追跡モードとを備え、
前記制御部は、前記制御切替情報を受信した場合に、前記通常モードから前記追跡モードに切り替え、前記移動端末の前記位置情報に基づいて、前記カメラの向きを制御する
付記1または2に記載の監視システム。
前記制御部は、前記カメラの位置情報を取得し、
前記制御部は、取得した前記カメラの位置情報と取得した前記移動端末の位置情報に基づいて、前記カメラの中から制御するカメラを少なくとも1つ選定する
付記1から4のいずれかに記載の監視システム。
前記管理装置は、
前記カメラより取得した映像に基づいて、追跡対象の候補を抽出する追跡部と、
前記映像を表示すると共に、前記映像に含まれる前記追跡対象の候補を選択可能に強調表示する表示部とを有する
付記1から5のいずれかに記載の監視システム。
前記追跡部は、選択された追跡対象の候補を追跡対象とし、前記追跡対象を追跡する
付記6に記載の監視システム。
前記追跡部は、前記カメラより取得した映像に基づいて、前記移動端末の所持者を特定し、特定された前記所持者を仮追跡対象として前記仮追跡対象を追跡する
付記6または7に記載の監視装置。
前記追跡部は、さらに前記カメラより取得した映像に基づいて、前記移動端末の所持者とは異なる移動体を抽出し、
前記表示部は、抽出された前記移動体を前記追跡対象の候補として強調表示する
付記6から8のいずれかに記載の監視装置。
前記移動端末は、前記所定動作を検出した場合に、前記所定動作を検出していない場合に比べて、前記位置情報を取得する間隔を短くする
付記1から9のいずれかに記載の監視システム。
前記管理装置は、前記追跡部が前記追跡対象を決定した場合に、前記管理装置の前記位置情報を取得する間隔を、前記所定動作を検出していない場合の取得間隔に変更する
付記7に記載の監視システム。
前記第1の送信部は、前記移動端末に対する入力を受け付けた場合に、前記移動端末の位置情報を所定間隔で前記管理装置へ送信する
付記2から11のいずれかに記載の監視システム。
前記移動端末は、さらに、加速度センサを有し、
前記第1の送信部は、前記加速度センサにより取得された加速度が所定値以上となった場合に、前記移動端末の位置情報を所定間隔で前記管理装置へ送信する
付記2から11のいずれかに記載の監視システム。
特定施設を監視する警備員が所持する移動端末と、
前記移動端末と通信し、前記特定施設を監視する管理装置と、
前記特定施設の少なくとも一部を撮影可能な少なくとも一つのカメラとを備え、
前記移動端末は、
前記移動端末の位置情報を所定間隔で前記管理装置へ送信する第1の送信部を有し、
前記管理装置は、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報に基づいて、カメラの向きを制御する制御部を有する
ことを特徴とする施設監視システム。
自装置の位置情報を所定間隔で管理装置へ送信する第1の送信部を有し、
前記第1の送信部は、所定動作を検出した場合に、前記管理装置に対して、前記位置情報の送信を開始する
ことを特徴とする移動端末。
前記第1の送信部は、前記移動端末に対する入力を受け付けた場合に、前記位置情報を所定間隔で前記管理装置へ送信する
付記15に記載の移動端末。
加速度センサをさらに有し、
前記第1の送信部は、前記加速度センサにより取得された加速度が所定値以上となった場合に、前記位置情報を所定間隔で前記管理装置へ送信する
付記15に記載の移動端末。
移動端末の位置情報を所定間隔で取得する取得部と、
前記移動端末の位置情報を取得した場合に、前記位置情報に基づいて、カメラの向きを制御する制御部とを備える
ことを特徴とする管理装置。
前記制御部は、前記移動端末からカメラ制御を切り替える制御切替情報を受信した場合に、前記移動端末の前記位置情報に基づいて、前記カメラの向きを制御する
付記18に記載の管理装置。
移動端末の位置情報を所定間隔で取得し、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報に基づいて、カメラの向きを制御する
ことを特徴とする監視方法。
移動端末の位置情報を所定間隔で取得する処理、および
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報に基づいて、カメラの向きを制御する処理、
をコンピュータに実行させるための監視プログラム。
移動端末と、
前記移動端末と通信する管理装置とを備え、
前記移動端末は、
前記移動端末の位置情報を前記管理装置へ送信する第1の送信部を有し、
前記管理装置は、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報に基づいて、カメラの向きを制御する制御部と、
前記カメラより取得した映像に基づいて、追跡対象の候補を抽出する追跡部と、
前記映像を表示すると共に、前記映像に含まれる前記追跡対象の候補を選択可能に強調表示する表示部とを有する
ことを特徴とする監視システム。
前記追跡部は、選択された追跡対象の候補を追跡対象とし、前記追跡対象を追跡する
付記22に記載の監視システム。
前記追跡部は、前記カメラより取得した映像に基づいて、前記移動端末の所持者を特定し、特定された前記所持者を仮追跡対象として追跡を実施する
付記22または23に記載の監視システム。
前記追跡部は、さらにカメラより取得した映像に基づいて、前記移動端末の所持者とは異なる移動体を抽出し、
前記表示部は、抽出された前記移動体を前記追跡対象の候補として強調表示する
付記22から24のいずれかに記載の監視システム。
1100、2100 移動端末
1110 位置取得部
1120、2120 動作検出部
1130 通信部
1131 第1通信部
1132 第2通信部
2140 加速度センサ
1200、2200 管理装置
1210 通信部
1211 第1通信部
1212 第2通信部
1220、2220 制御部
1221、2221 追跡部
1222 記憶部
2223 選択部
1230 表示部
300−1〜300−N カメラ
100、200 CPU
130 表示部
110、210 入力受付部
120、220 メモリ
230 接続部
Claims (33)
- 移動端末と、
前記移動端末と通信する管理装置とを備え、
前記移動端末は、
前記移動端末の位置情報を所定間隔で前記管理装置へ送信する第1の送信部を有し、
前記管理装置は、
前記位置情報に基づいてカメラの向きを制御し、制御された前記カメラから映像を取得し、前記移動端末の所持者とは異なる移動体を追跡対象の候補として前記映像から抽出する制御部を有する
ことを特徴とする監視システム。 - 前記制御部は、前記位置情報が示す位置へ前記カメラの向きを制御する
請求項1に記載の監視システム。 - 前記移動端末は、
所定動作を検出した場合に、前記管理装置に前記カメラのカメラ制御を切り替える制御切替情報を送信する第2の送信部を有し、
前記制御部は、前記制御切替情報を受信した場合に、前記移動端末の前記位置情報に基づいて、前記カメラの向きを制御する
請求項1に記載の監視システム。 - 前記制御部は、前記カメラの位置情報を取得し、
前記制御部は、取得した前記カメラの位置情報と取得した前記移動端末の位置情報に基づいて、前記カメラの中から制御するカメラを少なくとも1つ選定する
請求項1から3のいずれかに記載の監視システム。 - 前記管理装置は、前記映像に含まれる前記追跡対象の候補を識別可能にユーザに提示する表示部を有する
請求項1から4のいずれかに記載の監視システム。 - 前記表示部は、
前記カメラから取得された前記映像を表示すると共に、前記映像に含まれる前記追跡対象の候補を選択可能に強調表示する
請求項5に記載の監視システム。 - 前記制御部は、前記移動端末から送信された映像と前記カメラから映像を取得された映像とを照合し、照合結果に基づいて前記追跡対象の候補を特定する
請求項5または6に記載の監視システム。 - 前記制御部は、ユーザによって選択された前記追跡対象の候補が中央付近に撮影されるように前記カメラを制御する
請求項1から7のいずれかに記載の監視システム。 - 前記制御部は、前記カメラから取得された前記映像の特徴量と予め取得されている前記移動端末の所持者の特徴量とを比較することによって前記映像における前記移動端末の所持者を特定し、当該移動端末の所持者を仮追跡対象に設定する
請求項1から8のいずれかに記載の監視システム。 - 前記管理装置は、前記仮追跡対象を前記追跡対象の候補とともにユーザに提示し、
前記制御部は、前記仮追跡対象から、選択された前記追跡対象に追跡対象を変更する
請求項9に記載の監視システム。 - 前記管理装置は、所定範囲を監視する通常モードと前記位置情報に基づき監視する追跡モードとを有し、
前記制御部は、前記制御切替情報を受信した場合に、前記通常モードから前記追跡モードに切り替え、前記移動端末の前記位置情報に基づいて、前記カメラの向きを制御する
請求項3に記載の監視システム。 - 前記移動端末は、前記所定動作を検出した場合に、前記所定動作を検出していない場合に比べて、前記位置情報を取得する間隔を短くする
請求項3に記載の監視システム。 - 移動端末の位置情報を所定間隔で取得する取得部と、
前記位置情報に基づいてカメラの向きを制御し、制御された前記カメラから映像を取得し、前記移動端末の所持者とは異なる移動体を追跡対象の候補として前記映像から抽出する制御部とを備える
ことを特徴とする管理装置。 - 前記映像に含まれる前記追跡対象の候補を識別可能にユーザに提示する表示部を有する
請求項13に記載の管理装置。 - 前記制御部は、前記移動端末から送信された映像と前記カメラから映像を取得された映像とを照合し、照合結果に基づいて前記追跡対象の候補を特定する
請求項14に記載の管理装置。 - 前記制御部は、ユーザによって選択された前記追跡対象の候補が中央付近に撮影されるように前記カメラを制御する
請求項13から15のいずれかに記載の管理装置。 - 前記制御部は、前記カメラから取得された前記映像の特徴量と予め取得されている前記移動端末の所持者の特徴量とを比較することによって前記映像における前記移動端末の所持者を特定し、当該移動端末の所持者を仮追跡対象に設定する
請求項13から16のいずれかに記載の管理装置。 - 前記仮追跡対象を前記追跡対象の候補とともにユーザに提示し、
前記制御部は、前記仮追跡対象から、選択された前記追跡対象に追跡対象を変更する
請求項17に記載の管理装置。 - 所定範囲を監視する通常モードと前記位置情報に基づき監視する追跡モードとを有し、
前記制御部は、前記カメラのカメラ制御を切り替える制御切替情報を受信した場合に、前記通常モードから前記追跡モードに切り替え、前記移動端末の前記位置情報に基づいて、前記カメラの向きを制御する
請求項13から18のいずれかに記載の管理装置。 - 移動端末の位置情報を所定間隔で取得し、
前記位置情報に基づいてカメラの向きを制御し、
制御された前記カメラから映像を取得し、前記移動端末の所持者とは異なる移動体を追跡対象の候補として前記映像から抽出する
ことを特徴とする監視方法。 - 前記映像に含まれる前記追跡対象の候補を識別可能にユーザに提示する
請求項20に記載の監視方法。 - 前記移動端末から送信された映像と前記カメラから映像を取得された映像とを照合し、照合結果に基づいて前記追跡対象の候補を特定する
請求項21に記載の監視方法。 - ユーザによって選択された前記追跡対象の候補が中央付近に撮影されるように前記カメラを制御する
請求項20から22のいずれかに記載の監視方法。 - 前記カメラから取得された前記映像の特徴量と予め取得されている前記移動端末の所持者の特徴量とを比較することによって前記映像における前記移動端末の所持者を特定し、当該移動端末の所持者を仮追跡対象に設定する
請求項20から23のいずれかに記載の監視方法。 - 前記仮追跡対象を前記追跡対象の候補とともにユーザに提示し、
前記仮追跡対象から、選択された前記追跡対象に追跡対象を変更する
請求項24に記載の監視方法。 - 所定範囲を監視する通常モードと前記位置情報に基づき監視する追跡モードとがあり、
前記カメラのカメラ制御を切り替える制御切替情報を受信した場合に、前記通常モードから前記追跡モードに切り替え、前記移動端末の前記位置情報に基づいて、前記カメラの向きを制御する
請求項20から25のいずれかに記載の監視方法。 - 移動端末の位置情報を所定間隔で取得する処理、
前記位置情報に基づいてカメラの向きを制御する処理、および
制御された前記カメラから映像を取得し、前記移動端末の所持者とは異なる移動体を追跡対象の候補として前記映像から抽出する処理
をコンピュータに実行させるための監視プログラム。 - 前記映像に含まれる前記追跡対象の候補を識別可能にユーザに提示する処理をコンピュータに実行させるための
請求項27に記載の監視プログラム。 - 前記移動端末から送信された映像と前記カメラから映像を取得された映像とを照合し、照合結果に基づいて前記追跡対象の候補を特定する処理をコンピュータに実行させるための
請求項28に記載の監視プログラム。 - ユーザによって選択された前記追跡対象の候補が中央付近に撮影されるように前記カメラを制御する処理をコンピュータに実行させるための
請求項27から29のいずれかに記載の監視プログラム。 - 前記カメラから取得された前記映像の特徴量と予め取得されている前記移動端末の所持者の特徴量とを比較することによって前記映像における前記移動端末の所持者を特定し、当該移動端末の所持者を仮追跡対象に設定する処理をコンピュータに実行させるための
請求項27から30のいずれかに記載の監視プログラム。 - 前記仮追跡対象を前記追跡対象の候補とともにユーザに提示する処理、および
前記仮追跡対象から、選択された前記追跡対象に追跡対象を変更する処理をコンピュータに実行させるための
請求項31に記載の監視プログラム。 - 所定範囲を監視する通常モードと前記位置情報に基づき監視する追跡モードとがあり、
前記カメラのカメラ制御を切り替える制御切替情報を受信した場合に、前記通常モードから前記追跡モードに切り替える処理、および
前記移動端末の前記位置情報に基づいて、前記カメラの向きを制御する処理をコンピュータに実行させるための
請求項27から32のいずれかに記載の監視プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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