JP6551365B2 - 大径鋼管用管内面研削装置 - Google Patents
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Description
[1]大径鋼管の内面を研削するための装置であり、
管軸方向の一端側に操作部を有し、前記管軸方向の他端側に形成されたローラーが鋼管内面上で回転することにより、鋼管内部を前記管軸方向に進行可能な本体部と、
前記ローラーの上方に形成され、鋼管を内面側から外面側に向けて押圧することで前記本体部を支持可能なヘッドサポートロールと、
前記本体部に形成され、鋼管内面を研削するための研削部と、
を備える大径鋼管用管内面研削装置。
[2]前記研削部は、前記鋼管内面の突起物および/または前記鋼管内面の母材部の疵を研削する前記[1]に記載の大径鋼管用管内面研削装置。
[3]前記研削部が研削する前記鋼管内面の突起物の高さを設定する突起物高さ設定部および/または前記研削部が前記鋼管内面母材部の疵を研削する深さを設定する疵研削深さ設定部を更に備える前記[2]に記載の大径鋼管用管内面研削装置。
本体部2と本体部3とは、連結形成されていることが好ましい。本体部2、3は、後述のローラー5を支点にし、図中Y軸を中心軸にして、回動することができる。本体部2は、上記の連結部を末端部とした場合の先端部に操作部(以下、ハンドル13として説明する。)を有する。このハンドル13の形状等は特に限定されない。ハンドル13は、例えば、脱着式のハンドルであってもよく、本体部2全体の長さを調整可能であってよい。このように、本体部2は、後述する本体部3に形成された研削部6によるビードX等の突起物や疵の研削の精度を向上させるための操作部として機能する。また、鋼管Pの内径の大きさに関わらずビードX等の突起物や疵の長さに応じて、本体部2を回動させて本体部2と本体部3との管軸方向に対する角度を変更して、ビードX等の突起物や疵を研削することができる。
ヘッドサポートロール4は、ローラー5の上部(Z軸正方向側)に形成され、鋼管Pを内面側から外側に向けて押圧することで本体部2、3を支持することが可能である。本発明の大径鋼管用管内面研削装置1はヘッドサポートロール4を有することにより、ビードX等の突起物や疵の研削時における鋼管Pからの反力を吸収して、安定した研削を維持することができる。
研削部6は、本体部3に形成され、管軸方向に形成された鋼管内面のビードX等の突起物や疵を研削する。研削部6の具体的な構成は特に限定されないが、ベルトサンダー、グラインダー等が適用される。本発明の大径鋼管用管内面研削装置1では、研削部6は、所定の向きで本体部3に設置されたベルトサンダーであることが好ましく、これにより、管軸方向に沿った研削動作をする際、抵抗力を抑制することができる。
本発明の大径鋼管用管内面研削装置1は、研削部6が研削するビードX等の突起物の高さを設定する突起物高さ設定部7をさらに有していてもよい。これにより、研削される突起物の高さを所望の高さに制御することができる。
本発明の大径鋼管用管内面研削装置1は、研削部6が鋼管内面の母材部の疵を研削する深さを設定する疵研削深さ設定部70をさらに有していてもよい。これにより、疵部の研削深さを所望の深さに制御することができる。
また、本発明の大径鋼管用管内面研削装置1は、鋼管P内部のビードX等の突起物や疵の研削状況を撮像する1または複数のカメラ(図中は2つのカメラ10、11)、さらにはこのカメラ10、11により撮像された画像をオペレータが観察するためのモニター12を有していてもよい。モニター12は、ハンドル13を操作するオペレータが画像を観察しやすいように、ハンドル13近傍にセットすることが好ましい。
本発明の大径鋼管用管内面研削装置1を用いたビードX等の突起物の研削方法としては、まず、ハンドル13を下げること(図3中、矢印f2参照)で本体部2、3をスイングさせ、研削部6(ベルトサンダー)をビード等に押し当てながら鋼管Pの内部(図3中、矢印f1参照)で往復可能に走行させビードX等の突起物を研削する。また、狙いの突起物の高さになるように突起物高さ設定部7のローラー7Rの位置をシム8で調整してから、ビード等の研削を開始してもよい。
2、3 本体部
4 ヘッドサポートロール
5 ローラー(固定側ローラー)
6 研削部(ベルトサンダー)
7 突起物高さ設定部
7R 突起物高さ設定ローラー
7Ra 車輪
7Rb 胴部
7H 突起物高さ設定ローラー保持部
70 疵研削深さ設定部
70R 疵研削深さ設定ローラー
70Ra 車輪
70Rb 胴部
70H 疵研削深さ設定ローラー保持部
8 シム
9 ローラー(従動側ローラー)
10、11 カメラ
12 モニター
13 ハンドル
Claims (3)
- 大径鋼管の内面を研削するための装置であり、
管軸方向の一端側に操作部を有し、前記管軸方向の他端側に形成されたローラーが鋼管内面上で回転することにより、鋼管内部を前記管軸方向に進行可能な本体部と、
前記ローラーの上方に形成され、鋼管を内面側から外面側に向けて押圧することで前記本体部を支持可能なヘッドサポートロールと、
前記本体部に形成され、鋼管内面を研削するための研削部と、
を備え、前記本体部は、前記操作部によって前記ローラーを支点として回動可能である大径鋼管用管内面研削装置。 - 前記研削部は、前記鋼管内面の突起物および/または前記鋼管内面の母材部の疵を研削する請求項1に記載の大径鋼管用管内面研削装置。
- 前記研削部が研削する前記鋼管内面の突起物の高さを設定する突起物高さ設定部および/または前記研削部が前記鋼管内面の母材部の疵を研削する深さを設定する疵研削深さ設定部を更に備える請求項2に記載の大径鋼管用管内面研削装置。
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