JP6550789B2 - Underwater target monitoring data display device, monitoring data display method, and program thereof - Google Patents
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Description
本発明は、水中目標監視用データ表示装置等に係り、特に、水中目標の移動に沿って当該水中目標を捕捉しその監視データを迅速に設定表示し得る水中目標監視用データ表示装置、データ表示方法、及びそのプログラムに関する。 The present invention relates to an underwater target monitoring data display device and the like, and more particularly to an underwater target monitoring data display device capable of capturing the underwater target along with the movement of the underwater target and quickly setting and displaying the monitoring data. It relates to a method and its program.
まず、背景技術である水中目標(水中移動体)Mとこれを監視する複数の音響センサP1乃至5との位置関係を図6に示す。
この図6において、水中目標(水中移動体)Mの位置を局限するため、海中探索用の複数(5個)のパッシブ音響センサP1乃至P5を海上に敷設し、各々のパッシブ音響センサP1乃至P5が、水中目標Mが発する音響信号を受波する運用を設定する。
First, FIG. 6 shows the positional relationship between an underwater target (underwater moving body) M, which is background art, and a plurality of acoustic sensors P1 to P5 that monitor the target.
In FIG. 6, in order to localize the position of the underwater target (underwater moving body) M, a plurality (five) of passive acoustic sensors P1 to P5 for underwater search are laid on the sea, and each passive acoustic sensor P1 to P5 is laid. Sets the operation to receive the acoustic signal emitted by the underwater target M.
このような運用状態においては、水中目標Mの前方(移動方向先)に、まずパッシブ音響センサP1乃至P3を敷設し、この敷設されたパッシブ音響センサP1乃至P3の近傍を水中目標Mが通りすぎる前に、一又は二以上の新しいパッシブ音響センサP4乃至P5を更に前方に敷設する。
このように短時間の間に次から次へと新たにパッシブ音響センサP4乃至P5を敷設し、音響信号を監視し追いかけていく。
In such an operation state, first, the passive acoustic sensors P1 to P3 are laid in front of the underwater target M (moving direction destination), and the underwater target M passes through the vicinity of the laid passive acoustic sensors P1 to P3. Before that, one or more new passive acoustic sensors P4 to P5 are laid further forward.
In this way, passive acoustic sensors P4 to P5 are newly laid from one to the next in a short time, and the acoustic signal is monitored and followed.
この場合、各パッシブ音響センサP1乃至P5は、複数のブイによって個別に保持されて前述した水中目標(水中移動体)Mからの水中音が受信可能な状態に敷設されている。
又、このブイには、パッシブ音響センサP1乃至P5が受信した音波信号を電気信号に変換し、且つ電波を介して特定の船舶又は地上に予め設置された受信局へ送信する信号変換送信装置が装備されている。
In this case, each of the passive acoustic sensors P1 to P5 is individually held by a plurality of buoys and is laid in a state where the underwater sound from the above-described underwater target (underwater moving body) M can be received.
In addition, the buoy includes a signal conversion transmission device that converts sound wave signals received by the passive acoustic sensors P1 to P5 into electric signals and transmits the electric signals to a specific ship or a receiving station installed in advance on the ground. Equipped.
ここで、この新旧の各パッシブ音響センサP1乃至P5は、予め準備されたセンサ敷設用の船若しくは航空機によって、短時間に予測位置(水中目標Mの移動先)まで搬送され敷設されるようになっている。 Here, the new and old passive acoustic sensors P1 to P5 are transported and laid in a short time to the predicted position (the moving destination of the underwater target M) by a ship or aircraft for sensor laying prepared in advance. ing.
そして、水中目標Mの監視現場では、このようにして短時間の間に、次から次へとパッシブ音響センサP1乃至P5を敷設し、音響信号を監視し水中目標Mを追いかけていくようにして、その全体の技術的な内容が組み立てられている。
このため、受信した水中目標Mにかかるデータの受信処理側では、オペレータが、各パッシブ音響センサP1乃至P5からの音響情報を表示するための設定操作を、短時間の間に繰り返し行う必要性が生じている。
And, in the monitoring site of the underwater target M, the passive acoustic sensors P1 to P5 are laid from one to the next in a short time in this way, and the acoustic signal is monitored to follow the underwater target M. The whole technical content is assembled.
For this reason, on the reception processing side of the data related to the received underwater target M, it is necessary for the operator to repeatedly perform a setting operation for displaying the acoustic information from each of the passive acoustic sensors P1 to P5 within a short time. It is happening.
一方、上記パッシブ音響センサP1乃至P5と同等の音響センサを備え且つ水中目標Mを探索する上記技術内容の関連技術としては、特許文献1乃至3が知られている。
この内、特許文献1には、水中目標Mのエンジン音やモータ回転音等の機械音の受信レベルが小さい場合に、到来音の指向性データに基づいて水中目標を捕捉する技術内容が開示されている。
On the other hand,
Among them,
又、特許文献2には、受信音に基づいてこれを分析し、当該受信音にかかる航走体(移動体)が水上航走体か水中航走体かを外部表示するための表示情報を生成し、これを有効表示する技術が開示されている。
更に、特許文献3には、音源を備えたソノブイを設置し、当該音源ソノブイから発信される水中音波に対する水中目標からの反射音を捕捉すると共に当該反射音が微弱反射信号であっても、これを有効に検出するようにした技術が開示されている。
Further, in Patent Document 3, a sonobuoy equipped with a sound source is installed, and a reflected sound from an underwater target with respect to an underwater sound wave transmitted from the sound source sonobuoy is captured, and even if the reflected sound is a weak reflection signal, There is disclosed a technique for effectively detecting the.
近時においては、人が操作するシステムのインターフェースとして、所謂コンソールデバイスの使用が主流となっている。
このことは、上記した関連技術にあっても同様で、上記各パッシブ音響センサP1乃至P5から得られる受信された前記水中目標Mからの音響データの表示に際しては、そのために必要なパラメータ(対応する信号表示チャネルも含む)を、まず、図7に示すようにデータ表示部200のメイン画面201上にサブ画面202を起動し、その後に当該サブ画面202上でまとめて設定表示するという手法が採られている。
Recently, the use of a so-called console device has become mainstream as an interface of a system operated by a human.
This also applies to the related art described above, and when displaying the received acoustic data from the underwater target M obtained from each of the passive acoustic sensors P1 to P5, parameters necessary for that (corresponding to this). First, as shown in FIG. 7, the
このため、このような設定方法を用いると、サブ画面202の重畳表示によって信号表示部200のメイン画面201上における音響データが隠されてしまうという不都合も生じ、又、水中目標の監視が継続的なこともあって(当該重畳表示状態が継続されることから)、音響センサを特定するための確認作業に手間がかかり瞬時に設定することができないという不都合があった。
For this reason, when such a setting method is used, the superimposed display of the
一方、関連技術である上記各特許文献1乃至3にあっては、何れも水中目標(水中移動体)の特定(探知)を意図したものであり、上記した課題の解決策については何ら特段の開示も成されていない。
On the other hand, in each of the above-mentioned
〔発明の目的〕
本発明は、上記関連技術の有する不都合を改善し、水中目標の移動と共に位置が変化する当該水中目標からの音響データを受信可能な音響センサを、予め敷設された複数のパッシブ音響センサの中から迅速に選択し表示し得る水中目標監視用データ表示装置、設定表示方法、及びそのプログラムを提供することを、その目的とする。
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention improves the inconvenience of the related art, and an acoustic sensor capable of receiving acoustic data from the underwater target whose position changes with the movement of the underwater target is selected from a plurality of passive acoustic sensors laid in advance. An object of the present invention is to provide an underwater target monitoring data display device that can be selected and displayed quickly, a setting display method, and a program thereof.
上記目的を達成するため、本発明にかかる水中目標監視用データ表示装置は、走行中の水中目標を監視する複数のパッシブ音響センサから方位情報と共に所定の検出信号が入力された場合に機能し当該各センサと水中目標との距離を算定するデータ演算処理部と、この算定された各距離データについてその小さい順に、前記各パッシブ音響センサに対して表示に際しての優先順位を付すと共にこれを表示用のチャネル情報として特定するデータ表示制御部と、この表示用のチャネル情報を画面表示するデータ表示部とを備え、
前記データ表示制御部は、
前記チャネル情報の表示制御に際しては、予め特定した複数の音響センサにかかるチャネル情報を、選択項目として前記データ表示部に予め設けた選択項目表示領域に限定表示する限定表示制御機能、
および、前記データ演算処理部で算定された各距離データの内で前記水中目標を中心として予め定めた設定距離以下の距離データにかかる一又は二以上の前記パッシブ音響センサを特定すると共に、これを表示用の前記チャネル情報とするチャネル情報特定処理機能を備えている、という構成を採っている。
In order to achieve the above object, the underwater target monitoring data display device according to the present invention functions when a predetermined detection signal is input together with direction information from a plurality of passive acoustic sensors that monitor an underwater target while traveling. A data calculation processing unit that calculates the distance between each sensor and the underwater target, and prioritizes the display for each passive acoustic sensor in order of the calculated distance data in ascending order. A data display control unit for specifying as channel information, and a data display unit for displaying the channel information for display on a screen ;
The data display control unit
In the display control of the channel information, a limited display control function for limiting and displaying channel information related to a plurality of acoustic sensors specified in advance in a selection item display area provided in advance in the data display unit as a selection item,
And one or more of the passive acoustic sensors pertaining to distance data less than a preset distance centering on the underwater target among the distance data calculated by the data processing unit, A configuration is adopted in which there is provided a channel information identification processing function to be the channel information for display .
上記目的を達成するため、本発明にかかる水中目標監視用データ表示方法は、走行中の水中目標を監視する複数の音響センサと、この各音響センサが受信する水中目標からの出力音データ及び方位情報に基づいて当該各音響センサに対する前記水中目標の位置を特定するデータ演算処理部と、この特定された水中目標の位置情報および前記各音響センサにかかる情報をデータ表示部に表示するデータ表示制御部とを備えた水中目標監視用データ表示装置における受信データの表示方法であって、
前記複数のパッシブ音響センサから所定の検出信号が入力された場合に機能し、この内の二つのパッシブ音響センサからの方位情報に基づいて当該二つの各センサと水中目標との距離を、更には、他のセンサと水中目標との距離を順次算定し、
この算定された各距離データの小さい順に前記複数の各パッシブ音響センサに対して、表示に際しての優先順位を付し、
次に、前記水中目標にかかる受信データと共に優先順位が付された前記各パッシブ音響センサのチャネル情報を前記データ表示部に表示し、
前記チャネル情報の表示制御に際しては、予め特定した複数の音響センサにかかるチャネル情報を、選択項目として前記データ表示部に予め設けた選択項目表示領域に限定表示し、
前記データ演算処理部で算定された各距離データの内で前記水中目標を中心として予め定めた設定距離以下の距離データにかかる一又は二以上の前記パッシブ音響センサを特定すると共に、これを表示用の前記チャネル情報とする、という構成を採っている。
In order to achieve the above object, an underwater target monitoring data display method according to the present invention includes a plurality of acoustic sensors for monitoring an underwater target while traveling, and sound data and direction from the underwater target received by each acoustic sensor. A data calculation processing unit that identifies the position of the underwater target with respect to each acoustic sensor based on the information, and a data display control that displays the position information of the identified underwater target and information related to each acoustic sensor on the data display unit Method of displaying received data in an underwater target monitoring data display device comprising:
It functions when a predetermined detection signal is input from the plurality of passive acoustic sensors, and based on azimuth information from the two passive acoustic sensors, the distance between the two sensors and the underwater target, , Sequentially calculate the distance between other sensors and the underwater target,
The plurality of passive acoustic sensors are prioritized for display in ascending order of the calculated distance data,
Next, the channel information of each passive acoustic sensor given priority with the received data related to the underwater target is displayed on the data display unit ,
In the display control of the channel information, channel information related to a plurality of acoustic sensors specified in advance is limited to a selection item display area provided in advance in the data display unit as a selection item,
Among the distance data calculated by the data calculation processing unit, specify one or more passive acoustic sensors related to distance data that is equal to or less than a predetermined distance centered on the underwater target, and display this The channel information is used.
上記目的を達成するため、本発明にかかる水中目標監視用データ表示プログラムは、走行中の水中目標を監視する複数の音響センサと、この各音響センサが受信した水中目標からの出力音データ及び方位情報とに基づいて当該各音響センサに対する前記水中目標の位置を特定するデータ演算処理部と、この特定された水中目標の位置情報および前記各音響センサにかかる情報をデータ表示部に表示するデータ表示制御部と、これら各制御部を含む演算表示制御部とを備えた水中目標監視用データ表示装置にあって、
前記複数のパッシブ音響センサから所定の検出信号が入力された場合に稼働し、この内の二つのパッシブ音響センサからの方位情報に基づいて当該二つの各センサと水中目標との距離を、更には、他の音響センサと水中目標との距離を、順次算定するデータ演算処理機能、
この算定された各音響センサと水中目標との各距離データの内、当該距離データの小さい順に前記複数の各パッシブ音響センサに対して、前記データ表示部におけるデータ表示に際しての優先順位を付す優先順位設定処理機能、
および、前記水中目標にかかる受信データと共に優先順位が付された前記各パッシブ音響センサのチャネル情報として前記データ表示部に表示するチャネル情報表示処理機能、を設け、
更に、前記チャネル情報の表示制御に際しては、予め特定した複数の音響センサにかかるチャネル情報を、選択項目として前記データ表示部に予め設けた選択項目表示領域に限定表示する限定表示制御機能、
および、前記データ演算処理部で算定された各距離データの内で前記水中目標を中心として予め定めた設定距離以下の距離データにかかる一又は二以上の前記パッシブ音響センサを特定すると共に、これを表示用の前記チャネル情報とするチャネル情報特定処理機能を設け、
これらの各処理機能を前記演算表示制御部が備えているコンピュータに実現させるようにする、という構成を採っている。
In order to achieve the above object, an underwater target monitoring data display program according to the present invention includes a plurality of acoustic sensors for monitoring a running underwater target, output sound data and direction from the underwater target received by each acoustic sensor. A data calculation processing unit that identifies the position of the underwater target with respect to each acoustic sensor based on the information, and a data display that displays the position information of the identified underwater target and information related to each acoustic sensor on the data display unit An underwater target monitoring data display device comprising a control unit and an operation display control unit including the control units.
It operates when a predetermined detection signal is input from the plurality of passive acoustic sensors, and based on the orientation information from the two passive acoustic sensors, the distance between the two sensors and the underwater target, , Data operation processing function to sequentially calculate the distance between other acoustic sensor and underwater target,
Priorities for assigning priorities when displaying data in the data display unit to the plurality of passive acoustic sensors in order of decreasing distance data among the calculated distance data between the acoustic sensors and the underwater target. Setting processing function,
And a channel information display processing function for displaying on the data display unit as channel information of each of the passive acoustic sensors given priority together with the reception data concerning the underwater target,
Further, in the display control of the channel information, a limited display control function for limiting and displaying channel information related to a plurality of acoustic sensors specified in advance in a selection item display area provided in advance in the data display unit as a selection item
And one or more of the passive acoustic sensors pertaining to distance data less than a preset distance centering on the underwater target among the distance data calculated by the data processing unit, Provide a channel information identification processing function as the channel information for display,
A configuration is adopted in which the computer provided with the operation display control unit implements these processing functions.
本発明は、上述したように構成したので、これによると、水中目標の移動と共に変化する当該水中目標からの監視用音響データを有効に捕捉し得るパッシブ音響センサを、予め敷設した複数のパッシブ音響センサの中から、当該水中目標との距離の近い順に迅速に特定し表示することができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, according to this, the passive acoustic sensor which could capture effectively the acoustic data for surveillance from the said underwater target which changes with the movement of the underwater target was beforehand laid out with a plurality of passive acoustics From the sensors, it is possible to quickly identify and display in the order of closer distance to the underwater target.
以下、本発明にかかる水中目標監視用データ表示装置の一実施形態を、図1乃至図5を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a data display apparatus for monitoring an underwater target according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
初めに、本実施形態における課題解決の要点を説明する。
まず、水中目標Mの水中移動により、その移動方向に敷設されている音響センサを特定する表示処理用のパラメータとしては、水中目標Mと音響センサ相互間の距離関係から、運用状態に応じて、変更頻度が多いものと少ないもの二種類に分類される。
First, the main points of problem solving in this embodiment will be described.
First, as a parameter for display processing for specifying an acoustic sensor laid in the moving direction by moving the underwater target M underwater, from the distance relationship between the underwater target M and the acoustic sensor, There are two types, one with frequent changes and one with few changes.
このため、本実施形態では、変更頻度の多いパラメータである音響センサの表示チャネルのみを、データ表示部2のメイン画面に表示し、水中目標Mの移動の状態を、当該音響センサが受信した受信データに基づいて、オペレータが迅速に把握し得るようにした。
For this reason, in the present embodiment, only the display channel of the acoustic sensor, which is a parameter frequently changed, is displayed on the main screen of the
この場合、メイン画面における上記音響センサにかかるパラメータの設定に際しては、図5(B)に示すように、選択項目の一覧が表示される。このとき、すべての音響センサにかかる信号チャネルを選択候補として表示させると、既に水中目標Mが通り過ぎてしまい、表示対象としては価値の低いチャネルも表示させてしまう事態が生じる。 In this case, when setting parameters for the acoustic sensor on the main screen, a list of selection items is displayed as shown in FIG. At this time, if the signal channels related to all the acoustic sensors are displayed as selection candidates, the underwater target M has already passed, and there is a situation in which a low-value channel is displayed as a display target.
このため、オペレータの操作上の負荷低減を目的として、海中では大きな音源は存在しないことから、予め設定した水中目標Mからの一定の設定距離SK以内に存在する音響センサのみを、選択の対象とする。かかる手法を組み込むことにより、必要な音響センサにかかる信号表示チャネル及びその音響データが限定表示されるので、オペレータは迅速に且つ効率的に、水中目標Mにかかる音響センサ及びそのセンサ情報を選択することができる。 Therefore, for the purpose of reducing the operational load of the operator, since there is no large sound source in the sea, only acoustic sensors present within a predetermined set distance SK from the underwater target M set in advance are targeted for selection. Do. By incorporating such a method, the signal display channel and the acoustic data relating to the necessary acoustic sensor are limitedly displayed, so that the operator selects the acoustic sensor and the sensor information relating to the underwater target M quickly and efficiently. be able to.
次に、本実施形態における水中目標監視用データ表示装置1の基本的な構成を図1に、又、具体的な構成を図2乃至図4に示す。
まず、図1において、符号Mは、上気したように水中を走行中の水中目標(水中移動体)を示す。又、符号P1乃至P5は、前記水中目標監視用として当該海域に予め敷設された複数(本実施形態では5個を例示)の音響センサを示す。かかる各構成部分の設置された位置関係(条件設定)は、前述した背景技術における図6の場合と同一である。この図6で太字の矢印Aは、水中目標Mの移動方向を示す。
Next, a basic configuration of the underwater target monitoring
First, in FIG. 1, the code | symbol M shows the underwater target (underwater mobile body) currently drive | working the water like upper air. Reference numerals P1 to P5 denote a plurality of (five examples in the present embodiment) acoustic sensors previously laid in the sea area for monitoring the underwater target. The installed positional relationship (condition setting) of each component is the same as that of FIG. 6 in the background art described above. The bold arrow A in FIG. 6 indicates the moving direction of the underwater target M.
ここで、図1,図6において、各音響センサP1乃至P5は、受信音波の方位を捕捉可能に形成されたパッシブ型の音響センサが使用されている。 Here, in FIG. 1 and FIG. 6, each acoustic sensor P1 to P5 is a passive acoustic sensor formed so as to be able to capture the direction of the received sound wave.
図1において、上記水中目標監視用データ表示装置1は、各音響センサP1乃至P5から前記水中目標Mにかかる出力音の受信データ(音響データ)が方位情報と共に送り込まれる場合に機能し、当該水中目標Mに近い順に、音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5にかかるチャネル情報を、データ表示部2に表示するように構成されている。
In FIG. 1, the underwater target monitoring
この水中目標監視用データ表示装置1は、具体的には、音響センサP1〜P5から水中目標Mにかかる出力音の受信データ(音響データ)が方位情報と共に送り込まれた場合に、当該方位情報に基づいて各音響センサP1,P2,……P5と水中目標Mとの距離を算定するデータ演算処理部11と、この算定された各距離データについてその値の小さい順に,前記各音響センサP1〜P5に対して表示に際しての優先順位を付すと共に,これを表示用のチャネル情報として特定するデータ表示制御部12とを備えている。
Specifically, when the reception data (acoustic data) of the output sound applied to the underwater target M is sent from the acoustic sensors P1 to P5 together with the azimuth information, the underwater target monitoring
この場合、パッシブ型の音響センサは、本来、受信専用であるため、上述したようにアクティブ型の音響センサと異なり受信音波の音源(捕捉した移動物体/水中目標M)との距離を算定することはできない。このため、本実施形態では、受信音波の方位情報に基づいて下記のように当該受信音波の音源である水中目標Mとの距離を算定するように構成されている。 In this case, since the passive acoustic sensor is originally only for reception, unlike the active acoustic sensor as described above, the distance to the sound source of the received sound wave (captured moving object / underwater target M) should be calculated. I can not do it. For this reason, in the present embodiment, the distance from the underwater target M, which is the sound source of the received sound wave, is calculated as follows based on the direction information of the received sound wave.
即ち、移動中の水中目標Mの現在位置は、例えば図6において、パッシブ音響センサP2とP3が受信する水中目標Mからの方位(受信音の最大値の方向)から、三角形の法則(二点とその夾角)よりその頂点に位置する水中目標Mの位置(三点め)が容易に特定される。本実施形態では、データ演算処理部11の距離演算処理機能11Aがこの演算処理を実行し、各音響センサP2とP3と水中目標Mとの距離を、リアルタイムで算定し、同時に、他の音響センサP1,P4,P5についても、予め特定されている敷設位置の情報より、水中目標Mとの距離が個別に算定されるようになっている。
That is, the current position of the moving underwater target M is, for example, the triangular law (two points) from the direction (the direction of the maximum value of the received sound) from the underwater target M received by the passive acoustic sensors P2 and P3 in FIG. And the position (third point) of the underwater target M located at the apex is easily specified from the depression angle. In the present embodiment, the distance
ここで、上記データ演算処理部11とデータ表示制御部12とにより、上記した水中目標監視用データ表示装置1の要部を成す演算表示制御部10が構成されている。
更に、この演算表示制御部10のデータ表示制御部12は、上記したデータ表示部2に、前述したセンサ表示用のチャネル情報および関連する情報を、外部からの指令に応じて直ちに画面表示するデータ表示処理機能12Aを備えている。
Here, the data
Further, the data
このため、これによると、水中目標Mの水中移動と共に、各音響センサP1〜P5との相互間の距離およびその変化を、当該各音響センサP1〜P5から送られてくる受信データの分析処理によって有効に特定することができるので、水中目標Mの移動と共に変化する当該水中目標Mからの音響データを高レベルで捕捉するパッシブ音響センサを、予め敷設された複数のパッシブ音響センサP1〜P5の中から、水中目標Mとの距離の近い順に迅速に特定し、データ表示部2の画面上に表示することが可能となる。
Therefore, according to this, along with the underwater movement of the underwater target M, the distance between each of the acoustic sensors P1 to P5 and the change thereof are analyzed by analyzing the received data sent from the respective acoustic sensors P1 to P5. Among the plurality of passive acoustic sensors P1 to P5 installed in advance, passive acoustic sensors that capture acoustic data from the underwater target M, which changes with the movement of the underwater target M, at a high level, can be identified effectively. Therefore, it is possible to quickly specify the distance from the underwater target M in the order of distance and display it on the screen of the
次に、上記水中目標監視用データ表示装置1の全体内容を、図2乃至図4に基づいて更に詳細に説明する。
Next, the entire content of the underwater target monitoring
まず、本実施形態における水中目標監視用データ表示装置1の上述した基本的内容は、図2でも、そのまま基本形な構成内容として備えている。
そして、上述した演算表示制御部10のデータ表示制御部12には、更に、上記各音響センサP1〜P5に対応した前記チャネル情報をデータ表示部2に画面表示するための動作指令を外部入力するための動作指令入力部10Aが、併設されている。
First, the above-described basic contents of the underwater target monitoring
Further, an operation command for displaying the channel information corresponding to each of the acoustic sensors P1 to P5 on the screen of the
又、上述した演算表示制御部10には、前述した各音響センサP1〜P5から送られてくる前記水中目標Mにかかるデータ信号を受信する信号受信部1Aと、この受信したデータの演算処理および表示部への表示処理を前記演算表示制御部10が実行するに必要な各種演算及び制御プログラムを予め記憶した演算ソフト記憶部21と、当該演算表示制御部10で実行される各種演算処理の結果及び必要とする外部入力データを記憶するデータ記憶部22とが併設されている。
The arithmetic
ここで、上記データ記憶部22には、前述したデータ演算処理部11で算定される水中目標Mと音響センサP1〜P5との相互間の距離情報が、当該各音響センサP1〜P5毎に対応してリアルタイムで記憶されるようになっている。
Here, in the
この場合、水中目標Mの移動と共に当該距離情報は変化するが、その変化後の距離情報が、算定直前の距離情報に上書きされて記憶されるようになっている。
このため、上記データ記憶部22には、常に現在位置における距離情報が、音響センサP1〜P5に対応して記憶されることから、外部指令に応じて迅速に水中目標Mの現在位置にかかる距離情報を出力可能な状態となっている。
In this case, the distance information changes with the movement of the underwater target M, but the distance information after the change is overwritten and stored in the distance information immediately before the calculation.
For this reason, since the distance information at the current position is always stored in the
そして、オペレータは、前述したこの動作指令入力部10Aを介して、チャネル情報をデータ表示部2上のメイン画面に表示する際の動作のタイミングを、外部から任意に設定することができるようになっている。
Then, the operator can arbitrarily set the timing of the operation at the time of displaying the channel information on the main screen on the
この場合、チャネル情報は、具体的にはデータ表示部2のメイン画面の一部に設置された選択項目表示領域S1に表示されるように、前記データ表示制御部12によって設定制御されるようになっている(図5参照)。
図5において、記号Sはメイン画面上における音響センサ用のチャネル設定領域を示す。このチャネル設定領域Sにおいて、記号∇はメイン画面上における項目表示欄の選択位置を示し、記号S1はチャネル項目表示領域を示す。
In this case, the channel information is set and controlled by the data
In FIG. 5, symbol S indicates a channel setting area for an acoustic sensor on the main screen. In the channel setting area S, the symbol ∇ indicates the selected position of the item display field on the main screen, and the symbol S1 indicates a channel item display area.
即ち、オペレータが動作指令入力部10Aを介して項目表示欄の選択位置∇を選択すると、後述するように水中目標Mに近い位置にある音響センサP1〜P5の一又は二以上のチャネル情報(各音響センサと同一のP1〜P5を使用)が、図5(B)に示すようにチャネル項目表示領域S1に表示されるようになっている。
That is, when the operator selects the selection position の in the item display field via the operation
そして、オペレータが動作指令入力部10Aを介してチャネル情報の内の一のチャネル情報を選択すると、当該チャネル情報に対応した音響センサP1〜P5にかかる音響データおよびその関連情報が、データ表示部2のメイン画面上の音響データ表示領域Eに表示されるようになっている。これら一連のデータ表示制御動作は、データ表示制御部12によって実行されるようになっている。
Then, when the operator selects one of the channel information in the channel information via the operation
このチャネル情報の設定表示に際しては、データ表示制御部12は、データ表示部2におけるメイン画面上のデータ表示領域Eとは異なった領域に前記チャネル情報用の画面表示領域を設定制御するように構成されている。
At the time of displaying and setting the channel information, the data
ここで、データ表示制御部12は、上気したチャネル項目表示領域S1へのチャネル情報の表示制御に際しては、前述した動作指令入力部10Aからの指令に基づいて稼働し、前記優先順位が付された各パッシブ音響センサのチャネル情報をデータ表示部2に表示する優先順表示制御機能12Bを備えている。
Here, the data
これにより、常に最重要な音響センサにかかるチャネル情報が、メイン画面の選択項目表示領域S1に重要度の高い順に表示されるようになっている。即ち、オペレータは、動作指令入力部10Aを介して、水中目標Mに一番近い最重要の音響センサを瞬時に特定し、その関連情報をメイン画面に表示し得るようになっている。
Thereby, channel information concerning the most important acoustic sensor is always displayed in descending order of importance in the selection item display area S1 of the main screen. That is, the operator can instantaneously specify the most important acoustic sensor closest to the underwater target M via the operation
又、前述したデータ表示制御部12は、前記チャネル情報の表示制御に際しては、予め特定した複数のパッシブ音響センサにかかるチャネル情報を限定表示する機能を備えている。そして、このチャネル情報を限定表示する具体的な機能として、上記データ表示制御部12は、チャネル情報限定表示制御機能12Cを備えている。
Further, the above-described data
このチャネル情報限定表示制御機能12Cは、前述したデータ演算処理部11で算定された各音響センサにかかる距離データの内で前記水中目標Mを中心として予め定めた(一定距離(設定距離SK)の範囲内にある距離データにかかる一又は二以上の前記パッシブ音響センサを特定し、これを表示用の前記チャネル情報とすることをその内容とする。この設定距離の範囲(設定距離領域)SKRの例を図4に示す。
The channel information limited
このため、これによると、全部のセンサにかかるチャネル情報を表示することなく、常に必要とする最適な2乃至3の音響センサにかかるチャネル情報のみを表示することができ、水中目標Mが移動しても、これに十分対応してリアルタイムで最適なセンサを瞬時に且つ一義的に特定することができ、装置全体の信頼度を、又その汎用性を高めることができる。 Therefore, according to this, it is possible to display only the optimum channel information relating to the two or three acoustic sensors that are always required without displaying the channel information relating to all the sensors, and the underwater target M moves. However, it is possible to identify the optimum sensor instantaneously and uniquely in response to this sufficiently, and the reliability of the entire apparatus and its versatility can be improved.
このデータ表示制御部12は、更に、前記水中目標Mの移動と共にその中心位置が変化して上記設定距離領域SKRに包含されている一又は二以上のパッシブ音響センサが変化しても、この変化した新旧のパッシブ音響センサを対象として、前記水中目標Mとの間の距離を算定し、これを当該移動により得られる新たなチャネル情報として前記データ表示部2に可変表示するデータ可変表示処理機能12Dを備えている。
The data display
これにより、水中目標Mが移動して設定距離領域SKRに包含されている一又は二以上の音響センサが順次変化しても、この変化した新旧両方の音響センサ及び対応する変化した距離データを、データ演算処理部11の距離演算処理機能11Aが直ちに算定し又データ表示制御部12のデータ可変表示処理機能12Dが直ちに稼働して当該音響センサとその距離データとを、瞬時の内に特定しデータ表示部2に可変表示する。
このため、かかる点においても、信頼性の高い汎用性ある水中目標監視用データ表示装置1を得ることができる。
Thereby, even if the underwater target M moves and one or more acoustic sensors included in the set distance area SKR sequentially change, the changed old and new acoustic sensors and the corresponding changed distance data are The distance
Therefore, also in this point, it is possible to obtain a highly reliable versatile underwater target monitoring
〔動作説明〕
次に、上記実施形態の全体的な動作について説明する。
最初に、本実施形態にあって、背景技術の内容と共に、装置全体の動作の概要を説明する。
まず、背景技術の場として、監視対象である水中目標Mとこれを監視する複数の音響センサP1乃至P5とが、前述した図6に開示した状態と同様の状態にあることを前提とする。
[Description of operation]
Next, the overall operation of the above embodiment will be described.
First, in the present embodiment, together with the contents of the background art, an outline of the overall operation of the apparatus will be described.
First, it is assumed that the underwater target M to be monitored and the plurality of acoustic sensors P1 to P5 for monitoring the same are in the same state as the state disclosed in FIG.
ここでは、音響センサP1乃至P5は水中を伝搬してくる水中目標Mからの音響信号を個別に受信し、当該受信データに対してデータ演算処理部11が信号処理を実施し、その結果がデータ制御部12を介してデータ記憶部22に記憶されるものとする。
ここで、音響センサP1,P2,P3は敷設済であり、オペレータは音響センサP2を監視しているものとする。
Here, the acoustic sensors P1 to P5 individually receive an acoustic signal from the underwater target M propagating in water, the
Here, it is assumed that the acoustic sensors P1, P2, and P3 have been laid, and the operator is monitoring the acoustic sensor P2.
図6において、オペレータが音響センサP2を監視しているとき、水中目標Mが進行方向Aの方向へ進み、音響センサP2の近傍を通過し、音響センサP4に近接した場合を想定する。そして、図6よりA方向への移動後の水中目標Mについて観察し、音響センサP1,P2,P3,P4を抜粋して図4に示した。 In FIG. 6, when the operator is monitoring the acoustic sensor P2, it is assumed that the underwater target M travels in the traveling direction A, passes through the vicinity of the acoustic sensor P2, and approaches the acoustic sensor P4. Then, the underwater target M after movement in the A direction is observed from FIG. 6, and the acoustic sensors P1, P2, P3, and P4 are extracted and shown in FIG.
このとき、音響センサP1及びP3は、水中目標Mから規定値(設定距離SK)以上離れていて、音響センサP2及びP4が水中目標Mの規定値(設定距離SK)以内に存在するものとする。記号SKRは規定値(設定距離SK)によって特定される設定距離領域を示す。 At this time, the acoustic sensors P1 and P3 are separated from the underwater target M by a specified value (set distance SK) or more, and the acoustic sensors P2 and P4 are within the specified value (set distance SK) of the underwater target M. . Symbol SKR indicates a set distance area specified by a specified value (set distance SK).
そして、オペレータは、新たに敷設したパッシブ音響センサ4に対応するチャネル情報のデータを表示するために、指令情報入力部10Aを介してメイン画面上のチャネル設定領域Sの「∇」ボタンを選択する。
この「∇」ボタンが選択されると(オペレータによる外部指令の入力)、全パッシブ音響センサP1乃至P4の中から、水中目標Mの位置から半径が規定値SKの円内に含まれる音響センサ(図4に示す音響センサP2,P4)に対応するチャネル一覧(センサ02,センサ04)が、図5(B)に示すように、選択項目表示領域S1に表示される。
Then, the operator selects the “∇” button in the channel setting area S on the main screen via the command
When this “∇” button is selected (input of an external command by the operator), an acoustic sensor (within a circle whose radius is a specified value SK from the position of the underwater target M among all the passive acoustic sensors P1 to P4) A channel list (sensor 02, sensor 04) corresponding to the acoustic sensors P2, P4) shown in FIG. 4 is displayed in the selection item display area S1, as shown in FIG. 5B.
即ち、オペレータは、指令情報入力部10Aを介して、チャネル設定領域Sの択項目表示領域の「∇」ボタンを選択し、メイン画面の選択項目表示領域S1に音響センサP4を含むチャネル情報を表示させ、その内からパッシブ音響センサP4に対応するチャネル情報P4を選択する。そして、選択されたチャネル情報に対応した音響データは、データ表示制御部12がデータ記憶部22から取り出してデータ表示部2に表示制御する。
That is, the operator selects the “∇” button in the selection item display area of the channel setting area S via the command
(具体的な動作内容)
以下、これを図3のフローチャートに基づいて更に詳述する。
まず、走行中の水中目標Mを監視する複数の音響センサP1〜P5から、水中目標Mの出力音に係る音響信号が送られてきた場合に、その最大値と当該最大値に対応した到来方向の方位情報とを信号受信部1Aが受信し、演算表示制御部10へ入力する(図3:ステップS101/水中目標監視信号受信工程)。
(Specific operation details)
This will be described in further detail based on the flowchart of FIG.
First, when acoustic signals related to the output sound of the underwater target M are sent from the plurality of acoustic sensors P1 to P5 that monitor the underwater target M during traveling, the maximum value and the arrival direction corresponding to the maximum value The
次に、各音響センサP1〜P5が捕捉した水中目標Mに対する方位情報より、水中目標Mの現在位置を、演算表示制御部10のデータ演算処理部11が特定し、これに基づいて各P1〜P5と水中目標Mとの間の距離を算定する(図3:ステップS102/現在位置算定工程)。この距離の算定は、データ演算処理部11が備えている距離演処理機能11Aによって実行される。
Next, the data
ここで、上記各音響センサP1〜P5はパッシブ型の音響センサ(受信専用)が使用されており、前述したようにセンサ単独で音源との間の距離の算出はできない。一方、本実施形態では、前述したように音源の方位情報(感度が最大となる方位)を検出する機能を備えたセンサが使用されている。
これにより、任意の二個の音響センサが受信した方位情報に基づいて、データ演算処理部11が当該二個の音響センサと音源である水中目標Mとの間の距離を、前述したように算定する。
Here, each of the acoustic sensors P1 to P5 is a passive acoustic sensor (reception only), and as described above, the distance between the sensor and the sound source cannot be calculated alone. On the other hand, in the present embodiment, as described above, a sensor having a function of detecting the direction information of the sound source (the direction with the maximum sensitivity) is used.
Thereby, based on the azimuth | direction information which arbitrary two acoustic sensors received, the data
各音響センサP1〜P5は、その敷設位置が予め特定されているので、データ演算処理部11によって他の各音響センサと水中目標Mとの相互間の距離も直ちに算定され、算定された各距離データは、各音響センサP1〜P5に対応させてデータ記憶部22に記憶される(図3:ステップS103/距離データ算定記憶工程)。
Since the installation position of each of the acoustic sensors P1 to P5 is specified in advance, the distance between each other acoustic sensor and the underwater target M is also immediately calculated by the
次に、データ表示制御部12は、データ演算処理部11で算定された水中目標Mとの距離を各音響センサP1〜P5毎に比較し、距離の小さい順に(水中目標Mに近い順に)各音響センサP1〜P5の表示時における優先順位を特定する(図3:ステップS104/優先表示順位特定工程)。
即ち、データ表示制御部12は、走行する前記水中目標Mの現在位置における中心点から予め設定した一定距離以内の領域(設定領域SK)内に位置するパッシブ音響センサを限定対象として、表示用の前記優先順位を付す機能を備えている。
Next, the data
That is, the data
この優先表示順位特定工程の実行に相前後して、前述した水中目標Mの現在位置における中心から一定距離以内の領域(設定領域)内に位置する音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5を、表示用として特定する(図3:ステップS105/音響センサ特定工程)。 The acoustic sensors P1, P2, P3, P4, or P5 located in a region (set region) within a certain distance from the center of the current position of the underwater target M before and after the execution of the priority display order specifying step. Is specified for display (FIG. 3: Step S105 / acoustic sensor specifying step).
この場合、上記ステップS104乃至S105にあって、前述したデータ演算処理部11は、走行する前記水中目標Mの現在位置における中心点から予め設定した一定距離以内の領域(設定領域SK)内に位置するパッシブ音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5を限定対象として、表示用の前記優先順位を付すようにしてもよい。
In this case, in the above steps S104 to S105, the data
この表示用として特定される音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5については、何れも固定位置に敷設されており、その何れが特定されるかは、水中目標Mの移動と共に変化する。
図4は、図6に示す水中目標Mが同図矢印Aの方向へ水中移動して、その設定領域SKR内に音響センサP2,P4が入った場合の状態を示す。
The acoustic sensors P1, P2, P3, P4, or P5 specified for display are all laid at fixed positions, and which one is specified changes with the movement of the underwater target M.
FIG. 4 shows a state where the underwater target M shown in FIG. 6 moves underwater in the direction of arrow A in the figure and the acoustic sensors P2 and P4 enter the setting area SKR.
次に、水中目標Mの移動と共に設定領域SKRに入って来る(変化する)新旧の音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5について、データ演算処理部11は、その都度、水中目標Mとの距離を算定し、これに続いて、データ表示制御部12が、その都度、現在位置における水中目標Mとの距離データと共に当該新旧の各音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5のチャネル情報を、その距離データの値の小さい順に優先順位を可変設定し、データ記憶部22に記憶する(図3:ステップS106/表示センサ可変設定工程)。
Next, for each of the old and new acoustic sensors P1, P2, P3, P4, or P5 that enter (change) the set area SKR as the underwater target M moves, the data
即ち、水中目標Mの移動と共にその中心位置が移動する前記設定領域SKRに対応して、データ表示制御部12は、当該移動後に包含されている一又は二以上の音響センサを特定し、この特定された移動後のパッシブ音響センサを対象として前記水中目標Mとの間の距離を算定し、これらに表示用の前記優先順位を付してデータ記憶部22に記憶する。
尚、上記図4の場合は、前述したように音響センサP2,P4が設定領域SKRに包含された場合を示す。
That is, the data
In addition, in the case of the said FIG. 4, the case where acoustic sensor P2, P4 is included in setting area | region SKR as mentioned above is shown.
このデータ記憶部22に記憶されたチャネル情報は、オペレータによる外部指令により(具体的にはメイン画面上のチャネル設定領域Sにおける∇が選択された場合)、当該表示指令のタイミングでデータ表示指令制御部12の優先順位表示制御機能12Bが稼働し、メイン画面上のチャネル設定領域Sにおける選択項目表示領域S1に、優先順位の順に前記音響センサP2,P4にかかるチャネル情報「センサ02」「センサ04」が表示される(図5(B)参照)。
The channel information stored in the
又、水中目標Mが移動してその中心位置が変化した場合にも、外部からの表示指令(オペレータの選択項目表示操作)に対して稼働し、データ表示制御部12は、水中目標Mの移動により得られる新たなチャネル情報(規定距離SK以内に入った音響センサにかかるチャネル情報)を優先順位の順に前記データ表示部2の選択項目表示部S1に可変表示する。
図5(B)の場合は、音響センサP2,P4にかかるチャネル情報P2,P4が表示された場合である。上述した図4の場合を示す。
Even when the underwater target M moves and its center position changes, it operates in response to an external display command (operator selection item display operation), and the data
In the case of FIG. 5B, the channel information P2 and P4 concerning the acoustic sensors P2 and P4 are displayed. The case of FIG. 4 mentioned above is shown.
このチャネル情報の表示順は、水中目標Mの移動と共に設定領域SKRに入って来る(変化する)新旧の音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5が変化するので、経時的に変化し、常に、移動する水中目標Mに近い位置にある音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5のチャネル情報が可変表示される(図3:ステップS107/チャネル情報可変表示工程)。 The display order of the channel information changes with time because the new and old acoustic sensors P1, P2, P3, P4 or P5 that come (change) in the set area SKR change with the movement of the underwater target M, The channel information of the acoustic sensors P1, P2, P3, P4, or P5 at a position close to the moving underwater target M is always variably displayed (FIG. 3: step S107 / channel information variable display step).
続いて、オペレータによる外部指令が指令情報入力部10Aを介して入力されて特定のチャネルにかかる音響センサP1,P2,P3,P4又はP5が選択されると、当該選択された音響センサ及び当該音響センサにより特定された水中目標Mにかかる位置情報等の音響データが、メイン画像の音響データ表示領域Eに表示される(図3:ステップS108/水中目標用位置データ表示工程)。
Subsequently, when an external command from the operator is input through the command
これにより、オペレータは、水中目標Mに近い各音響センサP1,P2,P3,P4又はP5から見た水中目標Mの距離を、画面上でリアルタイムで認識することができる。 Thereby, the operator can recognize the distance of the underwater target M viewed from each acoustic sensor P1, P2, P3, P4 or P5 close to the underwater target M in real time on the screen.
ここで、演算表示制御部10における制御技術の実行主体をコンピュータで構成すると共に、上述した演算表示制御部10におけるデータ演算処理部11とデータ表示制御部12の各データ処理およびデータ処理制御の各実行内容を、当該コンピュータに、実現させるように構成してもよい。
Here, while the execution subject of the control technique in the calculation
又、上記実施形態では、音響センサとしてパッシブ型の音響センサを5個使用した場合を例示したが、複数個であれば2個でも6個以上であってもよい。 Moreover, although the case where five passive type acoustic sensors were used as an acoustic sensor was illustrated in the said embodiment, as long as there are two or more, two or six or more may be sufficient.
〔実施形態の効果〕
本実施形態は、パッシブ音響センサのチャネル設定を迅速に行うことができる新技術を提供するものであり、上述のように構成され機能することから、以下に示す効果を得ることができる。
[Effect of the embodiment]
The present embodiment provides a new technology capable of quickly setting the channel of the passive acoustic sensor, and since it is configured and functions as described above, the following effects can be obtained.
(1).データ表示部2のメイン画面内で各音響センサのチャネル情報の設定が可能であるため、メイン画面から視線を外すことなく、瞬時にチャネル(例えばソノブイチャネル)を切替ることができる。
(1). Since the channel information of each acoustic sensor can be set in the main screen of the
(2).サブ画面の起動を行わないため、音響データの監視を妨害することなく(音響データを隠すことなく)、チャネル切替が可能であり、且つチャネル情報の表示を先行させるので、チャネル情報の表示段階ではメイン画面上の画面領域を多く占有することがないため、それ以前に表示した音響データの表示状態を維持したまま、水中目標Mの移動にかかる次のチャネル情報を表示することができるという利点がある。 (2). Since the sub screen is not activated, the channel can be switched without interfering with the monitoring of the acoustic data (without hiding the acoustic data), and the display of the channel information is preceded, so in the channel information display stage Since it does not occupy a large screen area on the main screen, it is possible to display the next channel information related to the movement of the underwater target M while maintaining the display state of the previously displayed acoustic data. is there.
(3).水中目標Mの移動と共に変化する当該水中目標Mからの監視用音響データを有効に捕捉し得る一又は二以上の音響センサを、予め敷設した複数の音響センサの中から、当該水中目標Mとの距離の近い順に迅速に特定し表示することができる。 (3). One or more acoustic sensors that can effectively capture the monitoring acoustic data from the underwater target M, which changes with the movement of the underwater target M, are connected to the underwater target M from among a plurality of acoustic sensors laid in advance. It can be quickly identified and displayed in order of close distance.
(4).チャネル情報の選択時には、オペレータは選択可能項目で限定表示された音響センサにかかるチャネル情報を対象とすることから、瞬時に判断して必要なチャネルを選択を迅速に実行することが可能である。 (4). When selecting channel information, the operator targets channel information related to the acoustic sensor limitedly displayed in the selectable items, so that it is possible to quickly select a necessary channel by instantaneous determination.
(5).また、常に最重要な音響センサにかかるチャネル情報を、メイン画面の選択項目表示領域S1に重要度の高い順に優先順位が付され且つ当該優先順位の順に表示するようにしたので、オペレータは、水中目標Mに一番近い最重要の音響センサを、迅速に特定しその関連情報をメイン画面に表示し確認することができる。 (5). In addition, the channel information related to the most important acoustic sensor is always displayed in the priority order in the descending order of importance in the selection item display area S1 of the main screen and displayed in the order of the priority. The most important acoustic sensor closest to the target M can be quickly identified and the related information can be displayed on the main screen for confirmation.
(6).また、本実施形態では、前述したデータ演算処理部11が有効に機能して、走行する水中目標Mの現在位置における中心点から予め設定した一定距離以内の領域(設定領域SK)内に位置する音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5を限定対象として、表示用の前記優先順位を付すようにしたので、敷設された全ての音響センサを対象としていないことから、データの表示処理の迅速化が図れており、ほぼ瞬時に水中目標Mに一番近い音響センサおよび対応する音響データを特定し表示することができ、水中目標Mに対する監視動作をオペレータは迅速に実行することが可能となる。
(6). Further, in the present embodiment, the data
(7).更に、敷設された音響センサP1,P2,P3,P4,又はP5は、何れも固定位置に敷設されており、その何れが特定されるかは、水中目標Mの移動と共に変化する。かかる場合、図6に示す水中目標Mが同図矢印Aの方向へ水中移動して、その設定領域SK内に音響センサP2,P4が入った図4の場合には、直ちに当該音響センサP2,P4と水中目標Mとの距離がデータ演算処理部11で算定されてデータ記憶部22に記憶され且つオペレータの指令でメイン画面の直ちに表示し得るので、水中目標Mの移動状態を具体的に且つ迅速にデータ表示することができる。
(7). Furthermore, the installed acoustic sensors P1, P2, P3, P4, or P5 are all laid at fixed positions, and which one is specified changes with the movement of the underwater target M. In such a case, the underwater target M shown in FIG. 6 moves underwater in the direction of the arrow A in FIG. 6, and in the case of FIG. 4 in which the acoustic sensors P2 and P4 enter the set area SK, the acoustic sensor P2,. Since the distance between P4 and the underwater target M is calculated by the
〔付記〕
上述した本実施形態については、その新規な技術内容の要点をまとめると、以下のようになる。
尚、この新規な技術内容の要点は、以下のようにまとめられるが、かかる内容は、必ずしも本発明をこれに限定するものではない。
[Appendix]
About this embodiment mentioned above, it will be as follows if the main point of the novel technical content is put together.
The main points of the new technical contents are summarized as follows, but the contents do not necessarily limit the present invention.
〔付記1〕(優先順位の設定/表示)
走行中の水中目標を監視する複数のパッシブ音響センサから方位情報と共に所定の検出信号が入力された場合に機能し当該各センサと水中目標との距離を算定するデータ演算処理部と、
この算定された各距離データについてその値の小さい順に、前記各パッシブ音響センサに対して表示に際しての優先順位を付すと共にこれを表示用のチャネル情報として特定するデータ表示制御部と、
この表示用のチャネル情報を画面表示するデータ表示部とを備えていることを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。
[Appendix 1] (Priority setting / display)
A data calculation processing unit that functions when a predetermined detection signal is input together with direction information from a plurality of passive acoustic sensors that monitor a running underwater target, and calculates a distance between each sensor and the underwater target;
A data display control unit that assigns priorities for display to each of the passive acoustic sensors in order from the smallest value for each calculated distance data, and identifies this as channel information for display,
What is claimed is: 1. An underwater target monitoring received data display apparatus comprising: a data display unit for displaying the channel information for display on the screen.
〔付記2〕(動作指令入力部を併設)
付記1に記載の水中目標監視用受信データ表示装置において、
前記チャネル情報の表示動作のタイミングを設定する動作指令入力部を、前記データ表示制御部に併設したことを特徴とする水中目標監視用受信データ表示装置。
[Appendix 2] (Combined with operation command input section)
In the received data display device for underwater target monitoring according to
An underwater target monitoring reception data display device, wherein an operation command input unit for setting timing of the display operation of the channel information is provided in the data display control unit.
〔付記3〕(優先順位の順に表示)
付記2に記載の水中目標監視用受信データ表示装置において、
前記データ表示制御部は、
前記動作指令入力部からの指令に基づいて稼働し、前記優先順位が付された各音響センサのチャネル情報を前記データ表示部に表示する優先順表示制御機能を備えていることを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。
[Appendix 3] (Displayed in order of priority)
In the received data display device for underwater target monitoring described in
The data display control unit
The underwater system is characterized by having a priority display control function which operates based on a command from the operation command input unit and displays channel information of each of the prioritized acoustic sensors on the data display unit. Received data display device for target monitoring.
〔付記4〕(表示数の限定)
付記1に記載の水中目標監視用受信データ表示装置において、
前記データ表示制御部は、前記チャネル情報の表示制御に際しては、予め特定した複数の前記音響センサにかかるチャネル情報を、選択項目として前記データ表示部の選択項目表示領域に限定表示することを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。
[Appendix 4] (Limited number of displays)
In the underwater target monitoring received data display device according to
In the display control of the channel information, the data display control unit is configured to display limited channel information related to the plurality of acoustic sensors specified in advance in a selection item display area of the data display unit as a selection item. Received data display device for monitoring underwater targets.
〔付記5〕(設定距離の範囲内のセンサ)
付記1又は4に記載の水中目標監視用受信データ表示装置において、
前記データ表示制御部は、前記データ演算処理部で算定された各距離データの内で前記水中目標を中心として予め定めた設定距離以下の距離データにかかる一又は二以上の前記パッシブ音響センサを特定すると共に、これを表示用の前記チャネル情報とするチャネル情報特定処理機能を備えていることを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。
[Appendix 5] (Sensor within the set distance range)
In the underwater target monitoring received data display device according to
The data display control unit specifies one or more of the passive acoustic sensors concerning distance data equal to or less than a preset distance centering on the underwater target among the distance data calculated by the data arithmetic processing unit An underwater target monitoring reception data display apparatus characterized by comprising a channel information identification processing function that uses the channel information for display.
〔付記6〕(設定距離領域の移動とセンサ情報の可変表示)
付記5に記載の水中目標監視用受信データ表示装置において、
前記データ表示制御部は、前記水中目標の移動と共にその中心位置が変化する設定距離領域に包含されている一又は二以上の音響センサを対象として前記水中目標との間の距離を算定し、これを当該移動により得られる新たなチャネル情報として前記データ表示部に可変表示するデータ可変表示処理機能を備えていることを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。
[Supplementary Note 6] (Movement of Set Distance Area and Variable Display of Sensor Information)
In the received data display device for underwater target monitoring according to appendix 5,
The data display control unit calculates a distance to the underwater target for one or more acoustic sensors included in a set distance region whose center position changes as the underwater target moves. The underwater target monitoring reception data display device is provided with a data variable display processing function for variably displaying the data display unit as new channel information obtained by the movement.
〔付記7〕(距離データを各センサ対応で記憶する)
付記6に記載の水中目標監視用受信データ表示装置において、
前記データ演算処理部で算定される前記各センサと水中目標との距離データは、前記データ演算処理部に予め併設されたデータ記憶部に前記各センサ毎に記憶することを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。
[Appendix 7] (Distance data is stored for each sensor)
In the underwater target monitoring received data display device according to Supplementary Note 6,
Distance data between each sensor and the underwater target calculated by the data calculation processing unit is stored for each sensor in a data storage unit provided in advance in the data calculation processing unit. Reception data display device.
〔付記8〕(チャネル情報用の画面表示領域の設定)
付記7に記載の水中目標監視用受信データ表示装置において、
前記データ表示制御部は、前記データ表示部における前記チャネル情報の設定表示に際しては、前記データ表示部におけるメインの表示領域を避けて前記チャネル情報用の選択項目を表示する画面表示領域を設定することを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。
[Appendix 8] (Setting of screen display area for channel information)
In the received data display device for underwater target monitoring according to appendix 7,
The data display control unit sets a screen display area for displaying selection items for the channel information while avoiding a main display area in the data display unit when displaying the channel information in the data display unit. Received data display device for underwater target monitoring.
〔付記9〕(方法)
走行中の水中目標を監視する複数のパッシブ音響センサと、この各音響センサが方位情報と共に受信した水中目標からの出力音データに基づいて当該各音響センサに対する前記水中目標の位置を特定するデータ演算処理部と、この特定された水中目標の位置情報および前記各音響センサにかかる情報をデータ表示部に表示するデータ表示制御部とを備えた水中目標監視用受信データ表示装置における受信データの表示方法であって、
前記複数の各音響センサから所定の検出信号が入力された場合に機能し、この内の二つの音響センサからの方位情報に基づいて当該二つの各センサと水中目標との距離を、更には、他のセンサと水中目標との距離を、前記データ演算処理部が順次算定し、
この算定された各距離データの小さい順に前記複数の各音響センサに対して、前記データ表示制御部が表示に際しての優先順位を付し、
次に、前記データ表示制御部が、前記水中目標にかかる受信データと共に優先順位が付された前記各音響センサのチャネル情報を前記データ表示部に表示することを特徴とした水中目標監視用受信データ表示方法。
[Appendix 9] (Method)
A plurality of passive acoustic sensors for monitoring a running underwater target, and data calculation for specifying the position of the underwater target relative to each acoustic sensor based on output sound data from the underwater target received by each acoustic sensor together with direction information A method for displaying received data in an underwater target monitoring received data display device comprising: a processing unit; and a data display control unit for displaying the position information of the identified underwater target and the information relating to each acoustic sensor on a data display unit. And
It functions when a predetermined detection signal is input from each of the plurality of acoustic sensors, and based on the direction information from the two acoustic sensors, the distance between the two sensors and the underwater target, The data processing unit sequentially calculates the distance between the other sensor and the underwater target,
For each of the plurality of acoustic sensors in ascending order of the calculated distance data, the data display control unit gives a priority in displaying,
Next, the data display control unit displays the channel information of each of the acoustic sensors with priority given together with the reception data related to the underwater target on the data display unit. Display method.
〔付記10〕(方法/付記2対応)
付記9に記載の水中目標監視用受信データ表示方法において、
前記データ表示部における前記チャネル情報の表示に際しては、事前に外部からの表示指令が入力された場合に当該表示指令のタイミングで、データ表示制御部が前記チャネル情報の表示を実行することを特徴とした水中目標監視用受信データ表示方法。
[Appendix 10] (Method / Appendix 2)
In the underwater target monitoring reception data display method according to appendix 9,
When displaying the channel information in the data display unit, when a display command from the outside is input in advance, the data display control unit displays the channel information at the timing of the display command. Received data display method for underwater target monitoring.
〔付記11〕(方法/付記5対応)
付記9に記載の水中目標監視用受信データ表示方法において、
前記優先順位を付す工程にあっては、
前記データ表示制御部は、走行する前記水中目標の現在位置における中心点から予め設定した一定距離以内の領域(設定領域)内に位置する音響センサを限定対象として、表示用の前記優先順位を付すことを特徴とした水中目標監視用受信データ表示方法。
[Appendix 11] (Method / Appendix 5)
In the received data display method for underwater target monitoring according to appendix 9,
In the step of assigning the priorities,
The data display control unit attaches the priority for display to acoustic sensors located within a predetermined area (set area) within a predetermined distance from the center point at the current position of the underwater target that travels. Received data display method for underwater target monitoring characterized by the above.
〔付記12〕(方法/付記6対応)
付記11に記載の水中目標監視用受信データ表示方法において、
前記水中目標の移動と共にその中心位置が移動する前記設定領域に対応して、前記データ表示制御部は、当該移動後に包含されている一又は二以上の前記音響センサを特定し、この特定された移動後の前記音響センサを対象として前記水中目標との間の距離を算定し、これらに表示用の前記優先順位を付すと共に、当該移動により得られ新たなチャネル情報としてこれらを前記データ表示部に可変表示することを特徴とした水中目標監視用受信データ表示方法。
[Appendix 12] (Method / Appendix 6)
In the received data display method for underwater target monitoring described in
The data display control unit identifies one or two or more acoustic sensors included after the movement in response to the setting area whose center position moves with the movement of the underwater target. The distance from the underwater target is calculated for the acoustic sensor after the movement, and the priority for display is given to them, and these are given to the data display section as new channel information obtained by the movement. An underwater target monitoring reception data display method characterized by variably displaying.
〔付記13〕(プログラム/付記9対応)
走行中の水中目標を監視する複数のパッシブ音響センサと、この各音響センサが方位情報と共に受信した水中目標からの出力音データに基づいて当該各音響センサに対する前記水中目標の位置を特定するデータ演算処理部と、この特定された水中目標の位置情報および前記各音響センサにかかる情報をデータ表示部に表示するデータ表示制御部と、このデータ表示制御部及び前記データ演算処理部を含む演算表示制御部とを備えた水中目標監視用受信データ表示装置にあって、
前記複数の各音響センサから所定の検出信号が入力された場合に稼働し、この内の二つの各音響センサからの方位情報に基づいて当該二つの各センサと水中目標との距離を、更には、他の音響センサと水中目標との距離を、順次算定するデータ演算処理機能、
この算定された各音響センサと水中目標との各距離データの内、当該距離データの小さい順に前記複数の各音響センサに対して、前記データ表示部におけるデータ表示に際しての優先順位を付す優先順位設定処理機能、
および、前記水中目標にかかる受信データと共に優先順位が付された前記各音響センサのチャネル情報を前記データ表示部に表示するチャネル情報表示処理機能、を設け、
これらの各処理機能を前記演算表示制御部が備えているコンピュータに実現させるようにしたことを特徴とする水中目標監視用受信データ表示プログラム。
[Appendix 13] (Program / Appendix 9)
A plurality of passive acoustic sensors for monitoring a running underwater target, and data calculation for specifying the position of the underwater target relative to each acoustic sensor based on output sound data from the underwater target received by each acoustic sensor together with direction information A calculation display control unit including a processing unit, a data display control unit for displaying the position information of the identified underwater target and the information on each acoustic sensor on a data display unit, and the data display control unit and the data calculation processing unit In the received data display device for underwater target monitoring provided with
It operates when a predetermined detection signal is input from each of the plurality of acoustic sensors, and based on the direction information from each of the two acoustic sensors, the distance between the two sensors and the underwater target, , Data operation processing function to sequentially calculate the distance between other acoustic sensor and underwater target,
Priority setting that gives priority to data display in the data display unit for each of the plurality of acoustic sensors among the calculated distance data of each acoustic sensor and the underwater target in ascending order of the distance data. Processing function,
And a channel information display processing function for displaying channel information of each acoustic sensor given priority together with received data related to the underwater target on the data display unit,
An underwater target monitoring received data display program characterized in that each of these processing functions is realized by a computer provided in the calculation display control unit.
〔付記14〕(プログラム/付記10対応)
付記13に記載の水中目標監視用受信データ表示プログラムにおいて、
前記に付す優先順位設定処理機能にあっては、
走行する前記水中目標の現在位置における中心点から予め設定した一定距離以内の領域(設定領域)内に位置する音響センサを限定対象として、表示用の前記優先順位を付すことを特徴とした水中目標監視用受信データ表示プログラム。
[Appendix 14] (Program / Appendix 10)
In the received data display program for underwater target monitoring described in appendix 13,
In the priority order setting processing function attached to the above,
An underwater target characterized in that the priority for display is given to an acoustic sensor located within an area (set area) within a predetermined distance set in advance from the center point at the current position of the underwater target that travels. Received data display program for monitoring.
〔付記15〕(プログラム/付記11対応)
付記14に記載の水中目標監視用受信データ表示プログラムにおいて、
前記水中目標の移動と共にその中心位置が移動する前記設定領域に対応して、当該移動後に包含される一又は二以上の音響センサを特定するセンサ特定処理機能、この特定された移動後の二つの音響センサを対象として前記水中目標との間の距離を算定する距離算定処理機能、及びこれらの各音響センサに表示用の前記優先順位を付すと共に、当該移動により得られ新たなチャネル情報として前記データ表示部に可変表示するチャネル情報可変表示処理機能を設け、
これらの各処理機能を前記演算表示制御部が備えているコンピュータに実現させるようにしたことを特徴とする水中目標監視用受信データ表示プログラム。
[Appendix 15] (Program / Appendix 11)
In the received data display program for underwater target monitoring described in appendix 14,
Corresponding to the setting area in which the center position moves with the movement of the underwater target, a sensor specifying processing function for specifying one or two or more acoustic sensors included after the movement, two after the specified movement Distance calculation processing function for calculating the distance between the underwater target and an acoustic sensor, and the above-mentioned priority for display is given to each of these acoustic sensors, and the data obtained as the new channel information obtained by the movement A channel information variable display processing function for variable display on the display unit is provided.
An underwater target monitoring received data display program, wherein the processing functions are implemented by a computer provided in the operation display control unit.
本発明は水中目標監視用データ表示装置に係るものであり、移動中の水中目標Mの動向をその位置を算定しつつ又こちらから音波を発信することなく監視し得るものであることから、正体不明の潜水艦の探知は勿論のこと、集団移動する魚群の動向の探知や、水中移動機器の操縦訓練等にも利用することができ、更には、未開の海底における資源探知用移動機器の所在確認用のデータ表示装置としても使用することができ、その用途は広いものがある。 The present invention relates to an underwater target monitoring data display device, and it is possible to monitor the movement of the underwater target M during movement while calculating its position and transmitting the sound wave from here, so that it is a true identity. It can be used not only for detection of unknown submarines, but also for detection of trends in group-moving fish schools, maneuvering training for underwater mobile equipment, etc. Furthermore, the location confirmation of mobile equipment for resource detection on unexplored seabeds It can also be used as a data display device for a wide range of applications.
1 水中目標監視用受信データ表示装置
2 データ表示部
10 演算表示制御部
10A 指令情報入力部
11 データ演算処理部
11A 距離演算処理機能
12 データ表示処理部
12A データ表示制御機能
12B 優先順表示制御機能
12C チャネル情報限定表示制御機能
12D データ可変表示処理機能
21 演算ソフト記憶部(演算プログラム記憶部)
22 データ記憶部
M 水中目標(水中移動体)
P1,P2,P3,P4,P5 パッシブ音響センサ
SK 設定距離(一定距離)
SKR 設定距離領域
DESCRIPTION OF
22 Data storage unit M Underwater target (underwater moving body)
P1, P2, P3, P4, P5 Passive acoustic sensor SK Setting distance (constant distance)
SKR set distance area
Claims (8)
この算定された各距離データについてその値の小さい順に、前記各パッシブ音響センサに対して表示に際しての優先順位を付すと共にこれを表示用のチャネル情報として特定するデータ表示制御部と、
この表示用のチャネル情報を画面表示するデータ表示部とを備え、
前記データ表示制御部は、
前記チャネル情報の表示制御に際しては、予め特定した複数の音響センサにかかるチャネル情報を、選択項目として前記データ表示部に予め設けた選択項目表示領域に限定表示する限定表示制御機能、
および、前記データ演算処理部で算定された各距離データの内で前記水中目標を中心として予め定めた設定距離以下の距離データにかかる一又は二以上の前記パッシブ音響センサを特定すると共に、これを表示用の前記チャネル情報とするチャネル情報特定処理機能を備えている、
ことを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。 A data arithmetic processing unit that functions when a predetermined detection signal is input from a plurality of passive acoustic sensors that monitor a running underwater target, and calculates a distance between each sensor and the underwater target;
A data display control unit that assigns priorities for display to each of the passive acoustic sensors in order from the smallest value for each calculated distance data, and identifies this as channel information for display,
A data display unit for displaying the channel information for display on the screen ,
The data display control unit
In the display control of the channel information, a limited display control function for limiting and displaying channel information related to a plurality of acoustic sensors specified in advance in a selection item display area provided in advance in the data display unit as a selection item,
And while specifying one or two or more of the passive acoustic sensors related to the distance data below the predetermined distance centered on the underwater target among the distance data calculated by the data calculation processing unit, A channel information identification processing function to be the channel information for display is provided.
An underwater target monitoring reception data display device characterized in that.
前記チャネル情報の表示動作のタイミングを設定する動作指令入力部を、前記データ表示制御部に併設したことを特徴とする水中目標監視用受信データ表示装置。 The underwater target monitoring reception data display device according to claim 1,
An underwater target monitoring reception data display device, wherein an operation command input unit for setting timing of the display operation of the channel information is provided in the data display control unit.
前記データ表示制御部は、
前記動作指令入力部からの指令に基づいて稼働し、前記優先順位が付された前記各音響センサのチャネル情報を前記データ表示部に表示する優先順表示制御機能を備えていることを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。 In the received data display device for underwater target monitoring according to claim 2,
The data display control unit
It has a priority display control function which operates based on a command from the operation command input unit and displays channel information of each of the prioritized acoustic sensors on the data display unit. Received data display device for underwater target monitoring.
前記データ表示制御部は、前記水中目標の移動と共にその中心位置が変化する設定距離領域に包含されている二つの音響センサを対象として前記水中目標との間の距離を算定し、これを当該移動により得られる新たなチャネル情報として前記データ表示部に可変表示するデータ可変表示処理機能を備えていることを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。 The underwater target monitoring reception data display device according to claim 1 ,
The data display control unit calculates a distance between the underwater target for two acoustic sensors included in a set distance area whose center position changes with the movement of the underwater target, and moves the movement An underwater target monitoring received data display device comprising a data variable display processing function for variably displaying on the data display section as new channel information obtained by the above.
前記データ演算処理部で算定される前記各センサと水中目標との距離データは、前記データ演算処理部に予め併設されたデータ記憶部に前記各センサ毎に記憶することを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。 In the underwater target monitoring received data display device according to claim 4 ,
The underwater target monitoring method characterized in that the distance data between each sensor and the underwater target calculated by the data arithmetic processing unit is stored for each sensor in a data storage unit provided in advance in the data arithmetic processing unit. Reception data display device.
前記データ表示制御部は、前記データ表示部における前記チャネル情報の設定表示に際しては、前記データ表示部におけるメインの表示領域を避けて前記チャネル情報用の選択項目を表示する画面表示領域を設定することを特徴とした水中目標監視用受信データ表示装置。 In the received data display device for underwater target monitoring according to claim 5 ,
The data display control unit sets a screen display area for displaying selection items for the channel information while avoiding a main display area in the data display unit when displaying the channel information in the data display unit. Received data display device for underwater target monitoring.
前記複数の各音響センサから所定の検出信号が入力された場合に機能し、この内の二つの音響センサからの方位情報に基づいて当該二つの各センサと水中目標との距離を、更には、他のセンサと水中目標との距離を順次算定し、
次に、この算定された各距離データの小さい順に前記複数の各パッシブ音響センサに対して、表示に際しての優先順位を付し、
次に、前記水中目標にかかる受信データと共に優先順位が付された前記各音響センサのチャネル情報を前記データ表示部に表示し、
前記チャネル情報の表示制御に際しては、予め特定した複数の音響センサにかかるチャネル情報を、選択項目として前記データ表示部に予め設けた選択項目表示領域に限定表示し、
前記データ演算処理部で算定された各距離データの内で前記水中目標を中心として予め定めた設定距離以下の距離データにかかる一又は二以上の前記パッシブ音響センサを特定すると共に、これを表示用の前記チャネル情報とすることを特徴とした水中目標監視用受信データ表示方法。 A plurality of passive acoustic sensors for monitoring a running underwater target, and a data calculation processing unit for identifying the position of the underwater target relative to each acoustic sensor based on output sound from the underwater target received by each acoustic sensor; A method for displaying received data in an underwater target monitoring reception data display device comprising a data display control unit that displays position information of the identified underwater target and information related to each acoustic sensor on a data display unit,
It functions when a predetermined detection signal is input from each of the plurality of acoustic sensors, and based on the direction information from the two acoustic sensors, the distance between the two sensors and the underwater target, Sequentially calculate the distance between other sensors and the underwater target,
Next, the plurality of passive acoustic sensors are prioritized in display order in ascending order of the calculated distance data,
Next, channel information of each of the acoustic sensors prioritized with the received data concerning the underwater target is displayed on the data display unit ,
In the display control of the channel information, channel information related to a plurality of acoustic sensors specified in advance is limited to a selection item display area provided in advance in the data display unit as a selection item,
Among the distance data calculated by the data processing unit, one or more of the passive acoustic sensors pertaining to distance data less than a preset distance centering on the underwater target are specified and displayed for display An underwater target monitoring reception data display method characterized in that the channel information of
前記複数の音響センサから所定の検出信号が入力された場合に稼働し、この内の二つの音響センサからの方位情報に基づいて当該二つの各センサと水中目標との距離を、更には、他の音響センサと水中目標との距離を、順次算定するデータ演算処理機能、
この算定された各音響センサと水中目標との各距離データの内、当該距離データの小さい順に前記複数の各音響センサに対して、前記データ表示部におけるデータ表示に際しての優先順位を付す優先順位設定処理機能、
および、前記水中目標にかかる受信データと共に優先順位が付された前記各音響センサのチャネル情報を前記データ表示部に表示するチャネル情報表示処理機能、を設け、
更に、前記チャネル情報の表示制御に際しては、予め特定した複数の音響センサにかかるチャネル情報を、選択項目として前記データ表示部に予め設けた選択項目表示領域に限定表示する限定表示制御機能、
および、前記データ演算処理部で算定された各距離データの内で前記水中目標を中心として予め定めた設定距離以下の距離データにかかる一又は二以上の前記パッシブ音響センサを特定すると共に、これを表示用の前記チャネル情報とするチャネル情報特定処理機能を設け、
これらの各処理機能を前記演算表示制御部が備えているコンピュータに実現させるようにしたことを特徴とする水中目標監視用受信データ表示プログラム。 A plurality of passive acoustic sensors for monitoring a running underwater target, and a data calculation processing unit for identifying the position of the underwater target relative to each acoustic sensor based on output sound from the underwater target received by each acoustic sensor; A data display control unit that displays the position information of the specified underwater target and information related to each acoustic sensor on a data display unit, and a calculation display control unit including the data display control unit and the data calculation processing unit Underwater target monitoring received data display device,
It operates when a predetermined detection signal is input from the plurality of acoustic sensors, and based on azimuth information from the two acoustic sensors, the distance between the two sensors and the underwater target, and other Data calculation processing function that sequentially calculates the distance between the acoustic sensor and the underwater target,
Priority setting that gives priority to data display in the data display unit for each of the plurality of acoustic sensors among the calculated distance data of each acoustic sensor and the underwater target in ascending order of the distance data. Processing function,
And a channel information display processing function for displaying channel information of each acoustic sensor given priority together with received data related to the underwater target on the data display unit,
Further, in the display control of the channel information, a limited display control function for limiting and displaying channel information related to a plurality of acoustic sensors specified in advance in a selection item display area provided in advance in the data display unit as a selection item,
And one or more of the passive acoustic sensors pertaining to distance data less than a preset distance centering on the underwater target among the distance data calculated by the data processing unit, Provide a channel information identification processing function as the channel information for display,
An underwater target monitoring received data display program characterized in that each of these processing functions is realized by a computer provided in the calculation display control unit.
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