JP6547293B2 - 歩行測定用センサおよび履物 - Google Patents

Description

本発明は、靴等の履物に装着され、歩行の状態を測定する歩行測定用センサ、および当該歩行測定用センサを備えた履物に関する。

従来、圧電性シートを靴に装着し、運動時に発生する靴の底部の変形を検出するものが提案されている。

例えば、特許文献１の変位センサは、かかと部分、親指の付け根部分、小指の付け根部分、および土踏まずの部分に設けられ、着用者が運動した時の靴底の変形を検出する。

特開２０１３−２３３２６９号公報

特許文献１の変位センサは、靴の底部の面方向の変位量（伸び）を検出するものである。すなわち、特許文献１の変位センサは、図４に示されているように、例えば足が地面に接触したこと、および足が地面をけり出したこと、等のように靴の底部が面方向に伸縮するタイミングを検出するものである。

このような面方向の変位量を検出するだけでは、特許文献１に示された以上の緻密な動作（例えばつま先のけり出し、つま先の着地、かかとの着地、またはかかとの浮上等）を検出することが困難である。

そこで、この発明は、従来よりも緻密な動作を検出することができる歩行測定用センサを提供することを目的とする。

本発明は、歩行測定用センサであって、足裏により押圧されることで変形する箇所に装着される変位検出フィルムを備え、前記変位検出フィルムは、前記押圧による荷重の時間変化に応じた出力を有することを特徴とする。

靴等の履物に係る荷重は、着地時には時間経過とともに増大し、浮上時には時間経過とともに減少する。したがって、荷重の時間変化は、着地時と浮上時とで極性が異なる。そのため、本発明の歩行測定用センサは、荷重の時間変化を取得することで、従来よりも緻密な動作を検出することができる。例えばつま先のけり出し、つま先の着地、かかとの着地、またはかかとの浮上等の緻密な動作を検出することができる。

なお、荷重の時間変化を検出するために、変位検出フィルムは、一対の圧電フィルムを備え、該一対の圧電フィルムは、伸縮時に発生する電荷の方向が逆になっていることが好ましい。伸縮時に発生する電荷の方向が逆になることで、靴底の伸縮には反応せず、靴底の曲げ（靴底の法線方向の変位）だけを検出することができる。靴底の曲げは、着地時には時間経過とともに大きくなり、浮上時には時間経過とともに小さくなる。したがって、歩行測定用センサは、荷重の時間変化を適切に検出することができる。

また、圧電フィルムは、ポリ乳酸を含むことが好ましい。ポリ乳酸は、焦電性がなく、人体に接触する靴等に設置するには好適である。また、ポリ乳酸は、歪みの変化に応じた電荷が発生する。したがって、着地時と浮上時とで、電荷方向が逆となり、荷重の時間変化を検出するのに好適である。

なお、変位検出フィルムの出力信号を処理する信号処理部は、歩行測定用センサに内蔵されていてもよいし、別の部品として信号線を介して接続するようにしてもよい。

信号処理部は、変位検出フィルムの出力信号に時刻情報を付加することが好ましい。例えば右足用変位検出フィルムと、左足用変位検出フィルムと、を備える場合、時刻情報を用いることで、右足の検出結果と左足の検出結果との同期を取ることができる。

以上の様な歩行測定用センサは、靴と一体化されていてもよいし、例えば中敷きと靴底の下に挟むようにしてもよい。あるいは、歩行測定用センサを内蔵した中敷きとしてもよい。

この発明によれば、従来よりも緻密な動作を検出することができる。

図１（Ａ）は、本発明の歩行測定用センサを備えた靴１００の側面図であり、図１（Ｂ）は靴１００を裏面から見た図である。 センサ部１１Ａの側面図である。 フィルム１の上面図である。 中敷きが幅方向に伸張した時のセンサ部１１Ａの側面図である 中敷きに荷重が係った時のセンサ素子の側面図である。 フィルム１およびフィルム４を省略した例を示す側面図である。 図７（Ａ）は、各センサ部の出力信号を処理するための構成を示すブロック図であり、図７（Ｂ）は、回路図である。 オペアンプを用いた回路例を示す図である。 各センサ部の出力信号の時間変化を示す図である。 図１０（Ａ）は、両足の靴に歩行測定用センサを設ける場合において、靴１００を裏面から見た図であり、図１０（Ｂ）はブロック図である。 両足の靴に歩行測定用センサを設ける場合の各センサ部の出力信号の時間変化を示す図である。

図１（Ａ）は、本発明の歩行測定用センサを備えた靴１００の側面図であり、図１（Ｂ）は靴１００を裏面から見た図である。

歩行測定用センサは、センサ部１１Ａ、センサ部１１Ｂ、センサ部１１Ｃ、およびセンサ部１１Ｄを備えている。センサ部１１Ａ、センサ部１１Ｂ、センサ部１１Ｃ、およびセンサ部１１Ｄは、それぞれ靴底３１と中敷き５１との間に配置されている。なお、各センサ部は、足裏により押圧されることで変形する箇所に装着されていればよく、例えば靴底３１に内蔵されていてもよい。ただし、センサ部は、靴底３１と中敷き５１との間に配置されることで、交換が容易になる。

センサ部１１Ａ、センサ部１１Ｂ、センサ部１１Ｃ、およびセンサ部１１Ｄは、靴底３１に内蔵されている信号処理部２５に接続されている。ただし、信号処理部２５は、靴底３１に内蔵されている必要はなく、例えば靴底３１と中敷き５１との間に設置されていてもよい。

センサ部１１Ａは、つま先部分に配置され、センサ部１１Ｂは、親指の付け根部分に配置され、センサ部１１Ｃは、小指の付け根部分に配置され、センサ部１１Ｄは、かかと部分に配置されている。

図２は、センサ部１１Ａの断面図である。センサ部１１Ａ、センサ部１１Ｂ、センサ部１１Ｃ、およびセンサ部１１Ｄは、全て同じ構成からなる。そのため、図２においては、代表してセンサ部１１Ａについて示す。

センサ部１１Ａは、フィルム１、フィルム２、フィルム３、フィルム４、基準電位電極５、シグナル電極６、基準電位電極７、および連結部８を備えている。シグナル電極６の上面（Ｚ方向の面）には、フィルム２が配置され、下面（−Ｚ方向の面）にはフィルム３が配置されている。フィルム２の上面にはフィルム１が配置され、フィルム３の下面にはフィルム４が配置されている。フィルム１の上面には基準電位電極５が配置され、フィルム４の下面には基準電位電極７が配置されている。

センサ部１１Ａは、基準電位電極５側が中敷き５１に接触し、基準電位電極７側が靴底３１に接触する。ただし、逆に基準電位電極７側が中敷き５１に接触し、基準電位電極５側が靴底３１に接触する態様としてもよい。なお、センサ部１１Ａは、実際には樹脂等の保護材料に覆われているが、本実施形態では省略する。

基準電位電極５および基準電位電極７は、連結部８を介して連結され、電気的に接続されている。基準電位電極５、基準電位電極７、および連結部８は、例えば銀ペーストが塗布されたウレタンフィルムを折り曲げられることに一体として形成される。基準電位電極７の−Ｙ方向端部には、信号線２１が接続され、信号処理部２５に接続される。

シグナル電極６は、例えば銅（Ｃｕ）からなる。シグナル電極６の−Ｙ方向端部には、信号線２２が接続され、信号処理部２５に接続される。

基準電位電極５および基準電位電極７に用いられる銀ペーストは、シグナル電極６に用いられる銅箔よりもヤング率が小さいため、同じ応力で銅箔よりも大きな歪が生じる。このような歪みやすい基準電位電極５および基準電位電極７を最外層に配置し、歪みにくい銅箔からなるシグナル電極６を中央に配置することで、センサ部１１Ａは、厚み方向（Ｚ方向および−Ｚ方向）に対する荷重には変形しやくなり、面方向には伸縮しにくくなる。また、銅は、銀に比べてイオン化しにくく、マイグレーションが発生しにくい。

フィルム１、フィルム２、フィルム３、およびフィルム４は、それぞれ圧電性樹脂であるポリ乳酸を含んでいる。フィルム１、フィルム２、フィルム３およびフィルム４は、それぞれ同じ厚さからなる。

フィルム１、フィルム２、フィルム３、およびフィルム４は、それぞれ主面における所定方向への歪が生じたときに電荷を発生する。各フィルムの電荷方向は、歪の向き（伸張または収縮）、ポリ乳酸の分子の配向方向、およびポリ乳酸の組成に依存する。例えば、歪の向きが同じであり、ポリ乳酸の分子の配向方向が同じであり、かつポリ乳酸の組成がＤ型ポリ乳酸（ＰＤＬＡ（；Ｐｏｌｙ−Ｄ−Ｌａｔｉｃ Ａｃｉｄ））とＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ（；Ｐｏｌｙ−Ｌ−Ｌａｔｉｃ Ａｃｉｄ））とで異なる２枚のフィルムの場合、各フィルムの電荷方向は互いに逆となる。なお、本実施形態において、電荷方向とは、負の電荷が発生した一方の主面から正の電荷が発生した他方の主面への方向を示す。

フィルム１、フィルム２、フィルム３、およびフィルム４は、それぞれ図３の矢印９１１に示すように、センサ部１１Ａを平面視して、−Ｙ方向から反時計回りに４５°の方向に延伸されている（図３では代表してフィルム１を示す）。したがって、フィルム１、フィルム２、フィルム３、およびフィルム４は、センサ部１１Ａを平面視して、−Ｙ方向から反時計回りに４５°の方向にポリ乳酸の分子が配向している。

そして、フィルム１、フィルム２、フィルム３、およびフィルム４は、それぞれポリ乳酸の分子の配向方向が同じであるが、ポリ乳酸の組成が異なる。フィルム１およびフィルム４は、それぞれＰＤＬＡからなり、フィルム２およびフィルム３は、それぞれＰＬＬＡからなる。ＰＬＬＡおよびＰＤＬＡは、鏡像異性体の関係にある。したがって、分子の配向方向が同じである場合、ＰＬＬＡからなるフィルムとＰＤＬＡからなるフィルムとは、同じ向きの歪（伸張または収縮）が生じると、発生する電荷の方向が互いに逆となる。

図４に示すように、例えばフィルム１側の中敷き５１が幅方向（Ｙ方向および−Ｙ方向）に伸張したとき、フィルム１、フィルム２、フィルム３、及びフィルム４は、それぞれ幅方向に伸張する歪が生じる。

フィルム１およびフィルム２は、一体となっているため、それぞれほぼ同じ伸張量となる。また、フィルム３およびフィルム４は、一体となっているため、それぞれほぼ同じ伸張量となる。ただし、フィルム３およびフィルム４は、シグナル電極６を介してフィルム２に接続されているため、フィルム１およびフィルム２に比べて、伸張量が少なくなる。

フィルム１は、ＰＤＬＡからなるため、幅方向に伸張する歪が生じると、電荷方向が上方向となる。フィルム２は、ＰＬＬＡからなるため、幅方向に伸張する歪が生じると、電荷方向が下方向となる。フィルム１およびフィルム２は、厚みが等しく、かつ伸張量が略同じであるため、略同じ電荷量が発生する。したがって、フィルム１で発生した電荷量と、フィルム２で発生した電荷量は相殺される。

同様に、フィルム３は、ＰＬＬＡからなるため、幅方向に伸張する歪が生じると、電荷方向が下方向となる。フィルム４は、ＰＤＬＡからなるため、幅方向に伸張する歪が生じると、電荷方向が上方向となる。したがって、フィルム３で発生した電荷量と、フィルム４で発生した電荷量も相殺される。

一方、中敷き５１に荷重が係り、センサ部１１Ａの主面に対して法線方向の荷重が係ると、図５に示すように、フィルム１およびフィルム２は、−Ｚ方向に突状に湾曲する。したがって、フィルム１は、フィルム１およびフィルム２の接合面を基準とすると、フィルム２に対して収縮する歪が生じる。逆に、フィルム２は、フィルム１およびフィルム２の接合面を基準とすると、フィルム１に対して伸張する歪が生じる。したがって、フィルム１は、電荷方向が下方向となり、フィルム２も、電荷方向が下方向となる。このため、フィルム１で発生した電荷とフィルム２で発生した電荷は、相加されることになる。

同様に、フィルム３は、フィルム３およびフィルム４の接合面を基準とすると、フィルム４に対して収縮する歪が生じる。また、フィルム４は、フィルム３およびフィルム４の接合面を基準とすると、フィルム３に対して伸張する歪が生じる。したがって、フィルム３は、電荷方向が上方向となり、フィルム４も、電荷方向が上方向となる。このため、フィルム３で発生した電荷とフィルム４で発生した電荷は、相加される。

フィルム１およびフィルム２で相加された電荷は、基準電位電極５に対するシグナル電極６の電位を上昇させる。フィルム３およびフィルム４で相加された電荷は、基準電位電極７に対するシグナル電極６の電位を上昇させる。よって、シグナル電極６において大きな電位が得られる。

このようにして、センサ部１１としては、中敷き５１の面方向の伸縮時には出力がなされず、靴底の曲げ（Ｚ方向または−Ｚ方向の荷重による変形）だけを検出することができ、中敷き５１に対する荷重の変化を適切に検出することができる。

また、上述の例では、フィルム１およびフィルム４にＰＤＬＡを用いて、フィルム２およびフィルム３にＰＬＬＡを用いる例を示したが、例えば、全てのフィルムにＰＬＬＡ（またはＰＤＬＡ）を用いて、フィルム１とフィルム２の延伸方向を直交させて配置し、フィルム３とフィルム４の延伸方向を直交させることでも同じ機能を実現することができる。

なお、より簡易的には、フィルム１およびフィルム４を省略しても同じ機能を実現することができる。この場合、図６（Ａ）に示すように、中敷き５１が面方向に伸縮する時には、フィルム２で発生した電荷量と、フィルム３で発生した電荷量を相殺することができ、面方向の伸縮はキャンセルすることができる。また、図６（Ｂ）に示すように、中敷き５１に−Ｚ方向の荷重が係った場合には、フィルム２で発生した電荷量と、フィルム３で発生した電荷量を相加することができる。

すなわち、センサ部としては、一対の圧電フィルムを備え、該一対の圧電フィルムがそれぞれ、伸縮時に発生する電荷の方向が逆になっていれば、どの様な構成であってもよい。

また、フィルムの材料は、ポリ乳酸に限るものではなく、例えばポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の他の圧電フィルムを用いることも可能である。ＰＶＤＦの場合は、ポーリング（分極処理）において印加される電界の方向によって、電荷方向を設定することができる。

ただし、ポリ乳酸は、焦電性がなく、靴等の体温が伝わる箇所に設置するには好適である。また、ポリ乳酸は、歪みの変化に応じた電荷が発生する。したがって、足が着地して中敷き５１が押し込まれる時と、足を上げて中敷き５１が押し込みから開放される時とでは、電荷方向が逆となる。歩行測定用センサとしては、この荷重の変化（時間軸上の変化）を取得することで、着地のタイミングと浮上のタイミングを個別に検出することができる。これにより、例えばつま先のけり出し、つま先の着地、かかとの着地、またはかかとの浮上等の緻密な動作を検出することができる。

図７（Ａ）は、各センサ部の出力信号を処理するための構成を示すブロック図であり、図７（Ｂ）は、回路図である。この例では、センサ部１１ＡにＪ−ＦＥＴ１０３を内蔵させている。この例では、各フィルムにより構成される圧電素子１０１で電圧が発生すると、抵抗１０２によりこの電圧を打ち消す電荷が流入する。この時に発生する電流値に応じた電圧がＪ−ＦＥＴ１０３のゲートに印加され、信号処理部２５におけるＡ／Ｄ部（図中のＡ／Ｄ）で検出される。これにより、信号処理部２５は、センサ部１１Ａに係る荷重の変化を検出する。

このように、圧電素子１０１に近接してＪ−ＦＥＴ１０３を配置することで、ノイズによる影響を少なくし、信号を安定化させることができる。なお、センサ部１１Ａと信号処理部２５との間に増幅回路を設けてもよい。また、信号処理部２５は、各センサ部に内蔵されている態様としてもよい。

また、図８に示すように、オペアンプを用いて、センサ部１１の曲げに応じてオペアンプの出力を変化させるようにしてもよい。オペアンプのばらつきはＦＥＴのばらつきよりも小さいため、感度のばらつきを抑えることができる。

次に、図９は、各センサ部の出力信号の時間変化を示す図である。図９に示すグラフの横軸は時間であり、縦軸はセンサの検出値（Ａ／Ｄ変換後の値）である。

かかとが着地した時、中敷き５１のうち、かかと部分が押し込まれて荷重が係る。すなわち、かかと部分の中敷き５１は、無荷重の状態から、最大荷重の状態（体重が乗る状態）に移行する。このとき、かかと部分に配置されたセンサ部１１Ｄは、平坦な状態から−Ｚ方向に突状に湾曲する。したがって、図９に示すグラフのように、センサ部１１Ｄの出力は、負のピークの値を示す。

そして、つま先が着地した時には、中敷き５１のうちつま先部分が押し込まれて荷重が係る。すなわち、つま先部分の中敷き５１は、無荷重の状態から、最大荷重の状態（体重が乗る状態）に移行する。このとき、つま先部分に配置されたセンサ部１１Ａは、平坦な状態から−Ｚ方向に突状に湾曲する。したがって、図９に示すグラフのように、センサ部１１Ａの出力は、負のピークの値を示す。

一方で、かかとが浮上した時、中敷き５１のうちかかと部分が押し込まれた状態から開放され、荷重が減少する。すなわち、かかと部分の中敷き５１は、最大荷重の状態（体重が乗る状態）から無荷重に移行する。このとき、かかと部分に配置されたセンサ部１１Ｄは、−Ｚ方向に突状に湾曲した状態から平坦な状態に変化する。したがって、図９に示すグラフのように、センサ部１１Ｄの出力は、正のピークの値を示す。

そして、つま先を蹴り出した時（つま先が浮上する時）、中敷き５１のうちつま先部分が押し込まれた状態から開放され、荷重が減少する。すなわち、つま先部分の中敷き５１は、最大荷重の状態（体重が乗る状態）から無荷重に移行する。このとき、つま先部分に配置されたセンサ部１１Ａは、−Ｚ方向に突状に湾曲した状態から平坦な状態に変化する。したがって、図９に示すグラフのように、センサ部１１Ａの出力は、正のピークの値を示す。

信号処理部２５は、図７（Ａ）に示したように、各センサ部の以上のような出力値をユーザ端末３０に出力してもよい。ユーザ端末３０は、ユーザが所有する情報処理端末（例えばスマートフォン、パーソナルコンピュータ等）である。ユーザ端末３０は、例えば図９に示したようなグラフを表示器（不図示）に表示する処理を行う。これにより、ユーザは、自身のつま先のけり出し、つま先の着地、かかとの着地、またはかかとの浮上等のタイミングを知ることができる。

なお、図９に示すように、かかとが着地する時は、足が完全に浮いた状態から最初に足を地面等に接触させるタイミングであるため、荷重の変化が大きく、センサ部１１Ｄの出力値は大きい。一方で、つま先が着地するときは、既にかかとが着地した状態であるため、荷重の変化は少ない（出力値が相対的に小さい）。

同様に、つま先を蹴り出す時は、足が完全に浮いた状態に移行するタイミングであるため、荷重の変化が大きく、センサ部１１Ａの出力値は大きい。一方で、かかとが非常する時は、まだつま先が着地している状態であるため、荷重の変化は少ない（出力値が相対的に小さい）。ただし、例えばつま先から先に着地する場合には、センサ部１１Ａの負のピーク値が大きくなり、逆にセンサ部１１Ｄの負のピーク値が小さくなる。

また、例えばつま先が着地したタイミングに近いタイミングで、親指側に配置されたセンサ部１１Ｂに負のピークが発生している場合、つま先の着地時に親指側に荷重が係っていると判断することができる。一方で、つま先が着地したタイミングに近いタイミングで、小指側に配置されたセンサ部１１Ｃに負のピークが発生している場合、つま先の着地時に小指側に荷重が係っていると判断することができる。

このようにして、歩行測定用センサは、従来よりも緻密な動作を検出することができる。

また、図１０に示すように、歩行測定用センサは、両足にそれぞれ設けることも可能である。図１０（Ａ）は、両足の靴に歩行測定用センサを設ける場合において、靴１００を裏面から見た図である。図１０（Ｂ）はセンサ部および信号処理部のブロック図である。

右足用の靴１００Ａには、つま先部分にセンサ部１０１Ａが設置され、かかと部分にセンサ部１０１Ｂが設置されている。左足用の靴１００Ｂには、つま先部分にセンサ部１０１Ｃが設置され、かかと部分にセンサ部１０１Ｄが設置されている。

センサ部１０１Ａ、センサ部１０１Ｂ、センサ部１０１Ｃ、およびセンサ部１０１Ｄは、全て同じ構成であり、図２に示したセンサ部１１Ａと同じ構成を有する。

センサ部１０１Ａおよびセンサ部１０１Ｂは、左足用の靴に内蔵された第１信号処理部２５Ａに接続されている。センサ部１０１Ｃおよびセンサ部１０１Ｄは、右足用の靴に内蔵された第２信号処理部２５Ｂに接続されている。第１信号処理部２５Ａおよび第２信号処理部２５Ｂは、信号処理部２５と同じ構成である。

ただし、この場合、第１信号処理部２５Ａおよび第２信号処理部２５Ｂは、内部時計を備えている。第１信号処理部２５Ａおよび第２信号処理部２５Ｂは、各センサ部の出力信号に時刻情報を付加して、ユーザ端末３０に出力する。第１信号処理部２５Ａおよび第２信号処理部２５Ｂの内部時計は、所定のタイミング（例えば測定開始時に、それぞれの信号処理部に設けられた端子で接続されることにより）で同期される。これにより、各センサ部の出力信号の同期を取ることができる。

図１１は、両足の靴に歩行測定用センサを設ける場合の各センサ部の出力信号の時間変化を示す図である。図１１に示すように、両足の靴に歩行測定用センサを設けることで、より緻密な動作を検出することができる。例えば図１１の例では、左足の着地よりも右足の着地が強くなっていることがわかる。したがって、例えばユーザ端末３０において左右のバランスを表示させることもできる。また、着地や蹴り出しのタイミングを測定することで、歩行速度や各足の歩幅等を測定し、ユーザ端末３０に表示させることもできる。

なお、本実施形態では、歩行測定用センサが靴に設置される例を示したが、本発明の歩行測定用センサは、他にもサンダル、スリッパ、または下駄等の履物に設置することが可能である。また、歩行測定用センサと一体化した履物も本発明の技術的範囲に属するものである。

１，２，３，４…フィルム
５，７…基準電位電極
６…シグナル電極
８…連結部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ…センサ部
２１，２２…信号線
２５，２５Ａ，２５Ｂ…信号処理部
３０…ユーザ端末
３１…靴底
５１…中敷き
１００，１００Ａ，１００Ｂ…靴

Claims (5)

1. 足裏により押圧されることで変形する箇所に装着される変位検出フィルムと、
   前記変位検出フィルムの出力信号を処理する信号処理部と、
   シグナル電極と、を備え、
   前記変位検出フィルムは、前記押圧による荷重の時間変化に応じた出力をし、互いに隣接して配置される一対の第１圧電フィルムおよび第２圧電フィルム、並びに互いに隣接して配置される一対の第３圧電フィルムおよび第４圧電フィルムを備え、
   前記第１圧電フィルムと前記第２圧電フィルムとは、伸縮時に発生する電荷の方向が逆であり、
   前記第３圧電フィルムと前記第４圧電フィルムとは、伸縮時に発生する電荷の方向が逆であり、
   前記シグナル電極は、前記第１圧電フィルムおよび前記第２圧電フィルムと、前記第３圧電フィルムおよび前記第４圧電フィルムとの間に設けられ、かつ前記出力信号を検出し、
   前記第１圧電フィルムおよび前記第２圧電フィルム、並びに前記第３圧電フィルムおよび前記第４圧電フィルムは、押圧印加時と押圧開放時とで発生する電荷の方向がそれぞれ異なり、
   前記信号処理部は、前記シグナル電極で検出した前記出力信号に基づいて、前記第１圧電フィルム、前記第２圧電フィルム、前記第３圧電フィルム、および前記第４圧電フィルムそれぞれが発生する電荷の方向および電荷の時間変化を基に前記足裏の歩行状態を判別することを特徴とする歩行測定用センサ。
2. 前記第１圧電フィルム、前記第２圧電フィルム、前記第３圧電フィルム、および前記第４圧電フィルムは、ポリ乳酸を含む請求項１に記載の歩行測定用センサ。
3. 前記信号処理部は、前記変位検出フィルムの出力信号に時刻情報を付加する請求項１または２に記載の歩行測定用センサ。
4. 前記信号処理部は、左足用の第１信号処理部と、右足用の第２信号処理部からなり、
   該第１信号処理部および第２信号処理部は、それぞれ、内部時計と、前記内部時計を同期させるための端子と、を備えた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の歩行測定用センサ。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歩行測定用センサを有する履物。

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