JP6547165B2 - チェーン伸長を測定するためのリラクタンス式チェーンセンサ及び測定方法 - Google Patents
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
2,2’ リラクタンスセンサ
3 ヨーク本体
4 中央脚部
5 ヨーク脚部
5’ 左側ヨーク脚部
5’’ 右側ヨーク脚部
6,6’ コイル
7 内歯
8 外歯
9 永久磁石
10 連接チェーン
11 チェーンヒンジ
12 チェーンリンクプレート
13 磁気回路
13’ 短絡回路
14 磁気回路
14’ 短絡回路
15 コンパレータ
16 作動インジケータ
17 摩耗インジケータ
18 緊急インジケータ
19 信号及び電源回路
20 電源ユニット
21 制御ユニット
Claims (15)
- 少なくとも1つのコイル(6)を備えたチェーンセンサ(1)であって、
少なくとも1つの第1のリラクタンスセンサ(2)が設けられ、該第1のリラクタンスセンサ(2)が、中央脚部(4)と、該中央脚部(4)に対して側方に延びる2つのヨーク脚部(5)とを含む磁気伝導性のヨーク本体(3)を有し、前記ヨーク脚部(5)が各々少なくとも2つの歯(7、8)を備えており、前記ヨーク脚部(5)の歯(7、8)がチェーンと狭間隔で配置された関係で配列されるよう適合されており、前記第1のリラクタンスセンサ(2)が少なくとも1つの永久磁石(9)を含む、ことを特徴とする、チェーンセンサ(1)。 - 少なくとも2つの永久磁石(9)が設けられ、前記2つの永久磁石(9)の各々が、それぞれのヨーク脚部(5)上に配列される、ことを特徴とする請求項1に記載のチェーンセンサ(1)。
- 前記少なくとも2つの永久磁石(9)が、前記ヨーク脚部(5)の外歯(8)上に配列される、ことを特徴とする請求項2に記載のチェーンセンサ(1)。
- 前記ヨーク脚部(5)上に配列された永久磁石(9)が、前記中央脚部(4)に向かう方向で同じ磁極方向を有する、ことを特徴とする請求項2又は3に記載のチェーンセンサ(1)。
- 前記少なくとも1つのコイル(6)が、前記中央脚部(4)上に配列されている、ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のチェーンセンサ(1)。
- 前記少なくとも1つのコイル(6)が、前記ヨーク脚部(5)の歯(7、8)のうちの1つに配列される、ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のチェーンセンサ(1)。
- 第2のリラクタンスセンサ(2’)が設けられ、該第2のリラクタンスセンサ(2’)がまた、中央脚部(4)と、該中央脚部(4)に対して側方に延びる2つのヨーク脚部(5)とを含む磁気伝導性のヨーク本体(3)を有し、前記ヨーク脚部(5)が各々、前記チェーンに面する2つの歯(7、8)を備えており、前記歯(7、8)が、チェーンと狭間隔で配置された関係で配列され且つ前記第1のリラクタンスセンサ(2)に面するよう適合されている、ことを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載のチェーンセンサ(1)。
- 前記第1及び第2のリラクタンスセンサ(2,2’)の横方向ヨーク脚部(5)が各々永久磁石(9)を備えており、該永久磁石(9)が、前記ヨーク脚部(5)のそれぞれの外歯(8)上に配列され、前記第1のリラクタンスセンサ(2)のヨーク脚部(5)上の永久磁石(9)が、前記中央脚部(4)に向かう方向で同じ磁極方向を有し、前記第2のリラクタンスセンサ(2’)ヨーク脚部(5)上の永久磁石(9)が、反対の磁極方向を有する、ことを特徴とする請求項7に記載のチェーンセンサ(1)。
- チェーンヒンジ(11)間に均一なピッチを有する連接チェーン(10)用の請求項1〜8の何れか一項に記載のチェーンセンサ(1)であって、前記少なくとも1つの第1のリラクタンスセンサ(2)が、前記連接チェーン(10)の片側上で前記チェーンヒンジ(11)のヒンジ軸に垂直に配列され、前記第1のリラクタンスセンサ(2)のヨーク脚部(5)の歯(7、8)が前記連接チェーン(10)に面する、ことを特徴とするチェーンセンサ(1)。
- 前記連接チェーン(10)の反対側上で前記チェーンヒンジ(11)のヒンジ軸に垂直に配列された第2のリラクタンスセンサ(2’)が設けられ、前記第2のリラクタンスセンサ(2’)のヨーク脚部(5)の歯(7、8)が前記連接チェーン(10)に面する、ことを特徴とする請求項9に記載のチェーンセンサ(1)。
- 前記第1及び第2のリラクタンスセンサ(2,2’)の関連する歯(7、8)の間の距離が、前記連接チェーン(10)のチェーンヒンジ(11)の直径よりも最大でも20%大きい、ことを特徴とする請求項10に記載のチェーンセンサ(1)。
- 前記第1又は第2のリラクタンスセンサ(2,2’)のヨーク脚部(5’、5’’)の一方の外歯(8)と前記ヨーク脚部(5’、5’’)の他方の内歯(7)との間の距離が、前記連接チェーン(10)のチェーンヒンジ(11)間のピッチの整数倍に達する、ことを特徴とする請求項9〜11の何れか一項に記載のチェーンセンサ(1)。
- 請求項1〜12の何れか一項に記載の少なくとも2つのチェーンセンサ(1)を備えた、チェーンのチェーン伸長を測定する装置であって、前記チェーンセンサ(1)が、前記チェーン(10)に沿って互いに離間した関係で配列され、前記2つのチェーンセンサ(1)の信号を受信し処理する制御ユニット(21)に接続されており、かつ、前記チェーンセンサ(1)の各々に設けられた少なくとも1つのコイル(6)が交流信号を発生する、ことを特徴とする装置。
- チェーンに沿って互いに離間した関係で配列された少なくとも2つのチェーンセンサ(1)を用いて前記チェーンのチェーン伸長を測定する方法であって、前記チェーンセンサ(1)が各々、中央脚部(4)と、該中央脚部(4)に対して側方に延びる2つのヨーク脚部(5)とを含む磁気伝導性のヨーク本体(3)を備え、前記ヨーク脚部(5)が各々、前記チェーンに面する少なくとも2つの歯(7、8)と、前記中央脚部上に配列された少なくとも1つのコイル(6)と、前記ヨーク脚部(5)それぞれの上に各々が配列された少なくとも2つの永久磁石(9)と、を備えており、
前記方法が、
前記永久磁石(9)を用いて前記各チェーンセンサ(1)を介して2つの閉磁気回路(13、14)を形成し、前記閉磁気回路(13、14)のうちの一方が交互に前記少なくとも1つのコイル(6)を通過し、前記閉磁気回路(13、14)のうちのそれぞれ他方が、短絡状態で前記チェーンセンサ(1)を介して導通するようにするステップと、
前記チェーンセンサ(1)に沿った方向で前記チェーン(10)を移動させるステップと、
前記少なくとも1つのコイル(6)を通過する前記磁気回路(13、14)を周期的に変更するステップと、
前記チェーンセンサ(1)のコイル(6)においてAC電圧を発生させるステップと、を含む、方法。 - チェーン(10)に沿って互いに離間した関係で配列された少なくとも2つのチェーンセンサ(1)を用いて前記チェーンのチェーン伸長を測定する方法であって、前記チェーンセンサ(1)が各々、中央脚部(4)と、該中央脚部(4)に対して側方に延びる2つのヨーク脚部(5)とを含む磁気伝導性のヨーク本体(3)を備え、前記ヨーク脚部(5)が各々、前記チェーンに面する少なくとも2つの歯(7、8)と、前記歯のうちの1つの上に配列された少なくとも1つのコイル(6)と、少なくとも1つの永久磁石(9)と、を備えており、
前記方法が、
前記永久磁石(9)を用いて前記各チェーンセンサ(1)を介して異なるリラクタンスの2つの閉磁気回路(13’、14’)を形成し、前記少なくとも1つのコイル(6)が、低リラクタンスの閉磁気回路(14’)が少なくとも一時的に通過するようにするステップと、
前記チェーンセンサ(1)に沿った方向で前記チェーン(10)を移動させるステップと、
前記少なくとも1つのコイルを通過する低リラクタンスの閉磁気回路(14’)と高リランクタンスの閉磁気回路(14’)とを周期的に変更するステップと、
前記チェーンセンサ(1)のコイル(6)において電圧変化を発生させるステップと、を含む、方法。
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