JP6546940B2 - 方位推定装置、撮影・地図表示装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1に示すように、撮影・地図表示装置10は、スマートフォン20と、方位推定サーバ30と、射影変換行列生成サーバ40と、を含み、1つのシステムとして構成される。スマートフォン20は、ユーザが使用する携帯端末装置の一例である。方位推定サーバ30は、方位推定装置の一例である。
図2において、Nは北向き、Sは南向き、Eは東向き、Wは西向きを示し、看板50を鉛直方向から見た状態を示している。以下、ユーザ52が使用するスマートフォン20により撮影された看板50を含む撮影画像が方位推定サーバ30に送信された場合について説明する。
また、一度表示を行った後は、推定値とそもそもスマートフォン20のセンサが指し示す方位との差分を保持しておく。そして、ユーザが歩行する際にはスマートフォン20のセンサの値に上記の差分を補正値として加えた値を用いることで、地図上で継続的に正しい方位を示すことができる。
20 スマートフォン
22 撮影・地図表示アプリケーション
22A 撮影部
22B 地図表示部
23 加速度センサ
30 方位推定サーバ
32 方位推定IF部
32A 方位推定部
32B 相対方位推定部
34 参照画像情報DB
40 射影変換行列生成サーバ
42 射影変換行列生成部
44 参照画像DB
50 看板
52 ユーザ
Claims (7)
- 予め用意されたランドマークを表す参照画像と、前記ランドマークを表す撮影画像と、前記参照画像を前記撮影画像に射影変換するための射影変換行列とに基づいて、前記ランドマークの基準方向に対する、前記撮影画像の撮影方向の相対方位を推定する相対方位推定部と、
予め求められた前記ランドマークの基準方向の絶対方位と、前記推定された相対方位とに基づいて、前記撮影画像の撮影方向の絶対方位を推定する方位推定部と、
を含む方位推定装置。 - 複数の参照画像を格納する参照画像データベースと、
前記複数の参照画像の各々のメタ情報であって、前記参照画像の縦横サイズと前記参照画像に含まれるランドマークの前記参照画像内の位置とを含むメタ情報、及び、前記複数の参照画像の各々に含まれる前記ランドマークの基準方向の絶対方位を少なくとも格納する参照画像情報データベースと、
携帯端末装置により撮影された撮影画像により前記参照画像データベースを検索して得られた前記参照画像を、前記撮影画像に射影変換するための射影変換行列を生成する射影変換行列生成部と、
前記射影変換行列及び前記参照画像のメタ情報に基づいて、前記参照画像に含まれる前記ランドマークの基準方向に対する、前記撮影画像の撮影方向の相対方位を推定する相対方位推定部と、
前記ランドマークの基準方向の絶対方位と、前記推定された相対方位とに基づいて、前記撮影画像の撮影方向の絶対方位を推定する方位推定部と、
を含む方位推定装置。 - 請求項2に記載の方位推定装置によって推定された前記撮影画像の撮影方向の絶対方位に、前記撮影画像の撮影時点から現時点までに前記携帯端末装置が回転した回転角度を加えた角度を、ユーザの現在の向きとして、地図表示を行う地図表示部
を含む撮影・地図表示装置。 - 相対方位推定部が、予め用意されたランドマークを表す参照画像と、前記ランドマークを表す撮影画像と、前記参照画像を前記撮影画像に射影変換するための射影変換行列とに基づいて、前記ランドマークの基準方向に対する、前記撮影画像の撮影方向の相対方位を推定するステップと、
方位推定部が、予め求められた前記ランドマークの基準方向の絶対方位と、前記推定された相対方位とに基づいて、前記撮影画像の撮影方向の絶対方位を推定するステップと、
を含む方位推定方法。 - 複数の参照画像を格納する参照画像データベースと、前記複数の参照画像の各々のメタ情報であって、前記参照画像の縦横サイズと前記参照画像に含まれるランドマークの前記参照画像内の位置とを含むメタ情報、及び、前記複数の参照画像の各々に含まれる前記ランドマークの基準方向の絶対方位を少なくとも格納する参照画像情報データベースと、を含む方位推定装置における方位推定方法であって、
射影変換行列生成部が、携帯端末装置により撮影された撮影画像により前記参照画像データベースを検索して得られた前記参照画像を、前記撮影画像に射影変換するための射影変換行列を生成するステップと、
相対方位推定部が、前記射影変換行列及び前記参照画像のメタ情報に基づいて、前記参照画像に含まれる前記ランドマークの基準方向に対する、前記撮影画像の撮影方向の相対方位を推定するステップと、
方位推定部が、前記ランドマークの基準方向の絶対方位と、前記推定された相対方位とに基づいて、前記撮影画像の撮影方向の絶対方位を推定するステップと、
を含む方位推定方法。 - 地図表示部が、請求項5に記載の方位推定方法の各ステップによって推定された前記撮影画像の撮影方向の絶対方位に、前記撮影画像の撮影時点から現時点までに前記携帯端末装置が回転した回転角度を加えた角度を、ユーザの現在の向きとして、地図表示を行うステップ
を含む撮影・地図表示方法。 - コンピュータを、請求項1に記載の方位推定装置が備える各部、又は、請求項2に記載の方位推定装置が備える各部、又は、請求項3に記載の撮影・地図表示装置が備える各部として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017013819A JP6546940B2 (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 方位推定装置、撮影・地図表示装置、方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017013819A JP6546940B2 (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 方位推定装置、撮影・地図表示装置、方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018124067A JP2018124067A (ja) | 2018-08-09 |
JP6546940B2 true JP6546940B2 (ja) | 2019-07-17 |
Family
ID=63109534
Family Applications (1)
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JP2017013819A Active JP6546940B2 (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 方位推定装置、撮影・地図表示装置、方法、及びプログラム |
Country Status (1)
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008309530A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | National Institute Of Information & Communication Technology | 位置検出装置、それにおける位置の検出をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US9479709B2 (en) * | 2013-10-10 | 2016-10-25 | Nvidia Corporation | Method and apparatus for long term image exposure with image stabilization on a mobile device |
JP6599097B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2019-10-30 | 旭化成株式会社 | 位置方位検出装置及び位置方位検出プログラム |
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2017
- 2017-01-30 JP JP2017013819A patent/JP6546940B2/ja active Active
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JP2018124067A (ja) | 2018-08-09 |
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