JP6546456B2 - Traveling information analysis device and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載される車載器により経時的に記録された車両の走行情報を解析する走行情報解析装置及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a travel information analysis apparatus and computer program for analyzing travel information of a vehicle recorded over time by an on-board unit mounted on the vehicle.
従来より、車載器と走行情報解析装置とで構成される走行情報解析システムが知られている。車両を用いて業務を行う事業者においては、当該車両の乗員に対して安全運転を促し、事故を未然に防止することが重要な課題の一つとなっている。そこで、各乗員が日常的に安全運転を行っているか、或いは、省エネルギーに資する運転を行っているかどうかを事業者が確認できるように、例えば「デジタルタコグラフ」と呼ばれる車載器が利用されている。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the travel information analysis system comprised by onboard equipment and a travel information analyzer is known. In a business operator who performs work using a vehicle, it is one of the important issues to promote safe driving to the occupants of the vehicle and to prevent an accident in advance. Therefore, for example, a vehicle-mounted device called "digital tachograph" is used so that the business operator can confirm whether each occupant is performing a safe driving on a daily basis or a driving contributing to energy saving.
デジタルタコグラフは、車両に搭載され、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した走行速度やエンジン回転数等の走行情報（運行情報）を自動的に記録するものである。デジタルタコグラフに記録されたデータは、記録媒体、クラウド等のシステムやネットワークを通じて、営業所に設置された走行情報解析装置（例えばパーソナルコンピュータ）において読み込むことができる。そして、事業者の管理者は、デジタルタコグラフが収集した走行情報を走行情報解析装置を用いて解析することにより、走行情報を把握することができる。これにより、乗員の運転内容を把握することで、安全運転や省エネルギーに資する運転を促すことが可能になる。 The digital tachograph is mounted on a vehicle, and automatically records traveling information (operation information) such as traveling speed and engine rotational speed acquired every predetermined time (for example, 0.5 seconds). Data recorded in a digital tachograph can be read by a travel information analysis device (for example, a personal computer) installed in a sales office through a recording medium, a system such as a cloud, or a network. Then, the manager of the business operator can grasp the traveling information by analyzing the traveling information collected by the digital tachograph using the traveling information analyzer. Thus, it becomes possible to promote safe driving and driving contributing to energy saving by grasping the driving content of the occupant.
また、近年では、車載カメラが撮影した映像を記録するドライブレコーダが知られており、これらの機能を複合的に有する車載器も提案されている。 Further, in recent years, a drive recorder for recording an image captured by an on-vehicle camera is known, and an on-vehicle device having these functions in combination is also proposed.
例えば特許文献１には、デジタル式エンジン回転数記録装置が開示されている。この装置は、車速とエンジン回転数とに基づいてギア比を算出している。そして、車速の情報に加え、エンジン回転数に関する情報としてギア比を記録している。 For example, Patent Document 1 discloses a digital engine revolution number recording device. This device calculates the gear ratio based on the vehicle speed and the engine speed. Then, in addition to the information on the vehicle speed, the gear ratio is recorded as information on the engine rotational speed.
また、例えば特許文献２には、速度データとエンジン回転数データとを常時取得する車載器と、営業所に設置されるデータ処理装置とから構成されるデジタル式走行記録システムが開示されている。データ処理装置は、速度データとエンジン回転数データとを取得し、この２つのデータから走行中のシフト位置を記録し、このシフト位置の情報を時系列的に表示する。また、このデータ処理装置では、走行中の燃費を時系列的に表示するとともに、そのシフト位置に対して適切な燃費であるか否かを表す判定用グラフを併せて表示している。 Further, for example, Patent Document 2 discloses a digital travel recording system including an on-board unit that constantly acquires speed data and engine rotation speed data, and a data processing device installed in a sales office. The data processor acquires the speed data and the engine rotational speed data, records the shift position during traveling from the two data, and displays the information of the shift position in time series. Further, in this data processing device, the fuel consumption during traveling is displayed in time series, and a determination graph indicating whether the fuel consumption is appropriate for the shift position is also displayed.
しかしながら、従来の手法によれば、走行中のギア位置の推移を把握することはできるものの、その推移のみでは運転者が省エネルギーに配慮した運転をしているかどうかといった情報を判別することが難しいという問題がある。このため、管理者にとって分かり易い情報の提供方法が求められていた。 However, according to the conventional method, although the transition of the gear position during traveling can be grasped, it is said that it is difficult to determine the information such as whether the driver is driving considering energy saving only by the transition. There's a problem. For this reason, there has been a demand for a method for providing information that is easy for the manager to understand.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、管理者にとって分かり易い情報提供を行うことができる走行情報解析装置及びコンピュータプログラムを提供する。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a travel information analysis device and a computer program capable of providing information that can be easily understood by a manager.
かかる課題を解決するために、第１の発明は、車両に搭載される車載器により経時的に記録された車両の走行情報を解析する走行情報解析装置を提供する。この装置は、車両の走行情報として記録された走行速度及びエンジン回転数を取得するデータ取得部と、データ取得部により取得された全データから走行速度がその直前に記録された走行速度を超えていると共にエンジン回転数がその直前に記録されたエンジン回転数を超えているデータを加速中のデータとして抽出し、加速中のデータから走行速度及びエンジン回転数に基づいてギア比を算出する算出部と、算出されたギア比に基づいて車両の走行で使用したギアの段数を推定するギア推定部と、ギア推定部の演算結果に基づいて、ギアの段数に応じた各ギアの使用頻度を表示する表示制御部と、を有している。 In order to solve such problems, a first invention provides a travel information analysis device that analyzes travel information of a vehicle recorded over time by an on-board unit mounted on the vehicle. In this device, a data acquisition unit for acquiring a traveling speed and an engine rotational speed recorded as traveling information of a vehicle, and a traveling speed from all data acquired by the data acquisition unit exceeds a traveling speed recorded immediately before that. A calculation unit that extracts data whose engine speed exceeds the engine speed recorded immediately before that as data during acceleration, and calculates the gear ratio based on the traveling speed and engine speed from the data during acceleration When the gear estimating unit for estimating the number of gears used in the running of the vehicle based on the calculated issued gear ratio, according to the result of the gear estimating unit, the frequency of use of each gear in accordance with the number of gear And a display control unit for displaying.
ここで、第１の発明において、表示制御部は、走行速度とエンジン回転数との相関関係を散布図として表示するとともに、散布図上のデータ点をギア毎に異なる表示態様で表示することが好ましい。 Here, in the first invention, the display control unit may be configured to display the correlation between the traveling speed and the engine speed as a scatter diagram, and to display data points on the scatter diagram in different display modes for each gear. preferable.
また、第１の発明において、表示制御部は、予め区分けされた複数の走行速度帯毎に、各ギアの段数毎の使用頻度を表示することが好ましい。 In the first aspect of the invention, the display control unit preferably displays, for each of a plurality of travel speed zones divided in advance, the frequency of use for each stage number of each gear.
また、第１の発明において、表示制御部は、所定の走行期間における各ギアの使用頻度を表示することが好ましい。 In the first aspect of the invention, the display control unit preferably displays the frequency of use of each gear in a predetermined traveling period.
さらに、第１の発明において、走行速度は、現在の走行速度とその前後に記録した走行速度との平均の走行速度であり、その直前に記録された走行速度は、現在の直前の走行速度とその前後に記録した走行速度との平均の走行速度であり、エンジン回転数は、現在のエンジン回転数とその前後に記録したエンジン回転数との平均のエンジン回転数であり、その直前に記録されたエンジン回転数は、現在の直前のエンジン回転数とその前後に記録したエンジン回転数との平均のエンジン回転数であっても良い。 Furthermore, in the first invention, the traveling speed is the average traveling speed of the current traveling speed and the traveling speed recorded before and after that, and the traveling speed recorded immediately before that is the current traveling speed immediately before The average traveling speed with the traveling speed recorded before and after that, and the engine speed is the average engine speed between the current engine speed and the engine speed recorded before and after The engine speed may be the average engine speed of the current engine speed immediately before and the engine speed recorded before and after the current engine speed.
また、第２の発明は、車両に搭載される車載器により経時的に記録された車両の走行情報の解析をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供する。このコンピュータプログラムは、車両の走行情報として記録された走行速度及びエンジン回転数を取得するステップと、取得した全データから走行速度がその直前に記録された走行速度を超えていると共にエンジン回転数がその直前に記録されたエンジン回転数を超えているデータを加速中のデータとして抽出し、加速中のデータから取得した走行速度及びエンジン回転数に基づいてギア比を算出するステップと、算出されたギア比に基づいて車両の走行で使用したギアの段数を推定するステップと、推定されたギアの段数に基づいて、ギアの段数に応じた各ギアの使用頻度を表示するステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。 A second aspect of the invention provides a computer program that causes a computer to execute analysis of travel information of a vehicle recorded over time by an on-board unit mounted on the vehicle. The computer program acquires the traveling speed and the engine rotational speed recorded as the traveling information of the vehicle, and the traveling speed exceeds the traveling speed recorded immediately before it from all the acquired data, and the engine rotational speed is a step immediately before the data exceeds the engine speed recorded extracted as data during the acceleration, the calculated gear ratio based on the running speed and the engine speed obtained from the data in acceleration, issued calculated Estimating the number of gear stages used in traveling the vehicle based on the selected gear ratio, and displaying the frequency of use of each gear according to the number of gear stages based on the estimated number of gear stages To make it run.
本発明によれば、車両の走行で使用したギアの段数が推定され、そのギアの段数に基づいて各ギアの使用頻度が表示される。これにより、車両の走行で使用しているギアの状況を定量的に把握することができる。したがって、車両の走行でどのギアをどの程度使用しているのかが分かり、例えば低速ギアを多用する傾向にあるといった情報を一目で認識することができる。その結果、省エネルギーに配慮した運転をしているかどうかを簡単に把握することができ、管理者にとって分かり易い情報提供を行うことができる。 According to the present invention, the number of gear stages used in traveling of the vehicle is estimated, and the use frequency of each gear is displayed based on the number of stages of the gear. As a result, it is possible to quantitatively grasp the status of the gear used in traveling of the vehicle. Therefore, it can be known which gear is used to what extent when the vehicle is traveling, and it is possible to recognize at a glance, for example, information that tends to frequently use low-speed gears. As a result, it is possible to easily grasp whether or not the operation is performed with energy saving in mind, and it is possible to provide information that is easy for the manager to understand.
本実施形態に係る走行情報解析システムは、車両に搭載される車載器１０と、当該車両の運行を管理する事務所に設置される走行情報解析装置７０とで構成されている。 The travel information analysis system according to the present embodiment includes an on-board unit 10 mounted on a vehicle and a travel information analysis device 70 installed in an office that manages the operation of the vehicle.
図１は、車載器１０の構成を模式的に示すブロック図である。車載器１０は、車両の走行情報（運行情報）を記録するものであり、例えばデジタルタコグラフである。また、この車載器１０は、ドライブレコーダの機能を併せて備えている。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the vehicle-mounted device 10. The vehicle-mounted device 10 records travel information (operation information) of a vehicle, and is, for example, a digital tachograph. Moreover, this onboard equipment 10 is equipped with the function of a drive recorder.
車載器１０は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、音声Ｉ／Ｆ１６、ＲＴＣ（Real Time Clock）１７、ＳＷ入力部２１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ２２、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３、速度／エンジン回転警報部２４、外部入力Ｉ／Ｆ２５、アナログ入力Ｉ／Ｆ２６、外部出力Ｉ／Ｆ２７、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）＿Ｉ／Ｆ２８、ＧＰＳ（Global Positioning System）＿Ｉ／Ｆ３２、ＣＡＮ（Controller Area Network）＿Ｉ／Ｆ３３、通信端末Ｉ／Ｆ３４、電源部３５、カメラＩ／Ｆ３６及びＧセンサ３７を備える。 The vehicle-mounted device 10 includes a control unit (CPU: Central Processing Unit) 11, a non-volatile memory 12, a volatile memory 13, a card interface (I / F) 14, an audio I / F 16, an RTC (Real Time Clock) 17, and an SW input. Unit 21, LCD (Liquid Crystal Display) controller 22, speed / engine rotation I / F 23, speed / engine rotation alarm unit 24, external input I / F 25, analog input I / F 26, external output I / F 27, ETC (Electronic Toll Collection) I / F 28, GPS (Global Positioning System) I / F 32, CAN (Controller Area Network) I / F 33, communication terminal I / F 34, power supply unit 35, camera I / F 36, and G sensor 37.
制御部１１は、車載器１０の動作を制御する。不揮発性メモリ１２は、制御部１１によって実行される動作プログラム、当該動作プログラムの実行に必要な各種固定データ等を格納する。揮発性メモリ１３は、制御部１１のワーキングメモリとして使用される。 The control unit 11 controls the operation of the vehicle-mounted device 10. The non-volatile memory 12 stores an operation program executed by the control unit 11 and various fixed data and the like necessary for the execution of the operation program. The volatile memory 13 is used as a working memory of the control unit 11.
本実施形態において、制御部１１は、各種のインタフェースを通じて入力される情報を読み込むと、この情報を走行情報として記録する。例えば、制御部１１は、一定時間（例えば０．５秒）毎に、走行速度、エンジン回転数等をメモリカード４０に記録する。なお、走行情報は、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等の情報をさらに含み、制御部１１は、一定時間毎、或いは一定の条件を具備した場合に、これらの情報をメモリカード４０に記録することができる。 In the present embodiment, when the information input through the various interfaces is read, the control unit 11 records the information as travel information. For example, the control unit 11 records the traveling speed, the engine rotation speed, and the like on the memory card 40 every predetermined time (for example, 0.5 seconds). The travel information includes the travel time of the vehicle, travel distance, maximum speed, average speed, overspeed time, overspeed count, overspeed of engine speed and overspeed count, sudden start, sudden acceleration, sudden deceleration, idling The control unit 11 can further include information such as time, and the control unit 11 can record the information on the memory card 40 at predetermined time intervals or when a predetermined condition is satisfied.
カードＩ／Ｆ１４には、不揮発性の記録領域を有するメモリカード４０を装着可能なスロットを有しており、制御部１１がメモリカード４０にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。カードＩ／Ｆ１４は、装着されたメモリカード４０に対し、データ転送等の各種データ処理を実行する。車載器１０の記録動作中には、メモリカード４０はカードＩ／Ｆ１４に装着され、車載器１０が収集した走行情報がメモリカード４０に書き込まれる。書き込まれた走行情報は、メモリカード４０が走行情報解析装置７０に接続されることにより、走行情報解析装置７０により読み出し可能となる。 The card I / F 14 has a slot in which a memory card 40 having a non-volatile recording area can be inserted, and the control unit 11 has a signal processing function necessary for accessing the memory card 40. The card I / F 14 executes various data processing such as data transfer on the mounted memory card 40. During the recording operation of the vehicle-mounted device 10, the memory card 40 is attached to the card I / F 14, and the travel information collected by the vehicle-mounted device 10 is written to the memory card 40. The travel information thus written can be read by the travel information analysis device 70 by connecting the memory card 40 to the travel information analysis device 70.
音声Ｉ／Ｆ１６には、スピーカ４３が接続される。ＲＴＣ１７は、時計ＩＣ（Integrated Circuit）からなり、現在時刻を計時する。制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づいて現在時刻を識別する。 A speaker 43 is connected to the audio I / F 16. The RTC 17 is composed of a clock IC (Integrated Circuit), and counts the current time. The control unit 11 identifies the current time based on the information from the RTC 17.
ＳＷ入力部２１には、運行開始／終了などの各種スイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。ＬＣＤコントローラ２２は、液晶表示器（ＬＣＤ）の表示を制御するために用いられる。液晶表示器は、各種情報を表示画面上に表示するものであり、車載器１０の筐体の外部に設けられてもよいし、筺体前面に配置されてもよい。 The SW input unit 21 receives ON / OFF signals of various switches (not shown) such as operation start / end. The LCD controller 22 is used to control the display of a liquid crystal display (LCD). The liquid crystal display displays various information on the display screen, and may be provided outside the housing of the vehicle-mounted device 10 or may be disposed on the front of the housing.
速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３には、車両に搭載された車速センサ（図示せず）やエンジン回転センサ（図示せず）が接続され、速度パルスや回転パルスが入力される。制御部１１は、当該速度パルス及び回転パルスに基づいて車両の走行速度、エンジン回転数を算出する。速度／エンジン回転警報部２４は、例えばランプ（図示せず）やブザー（図示せず）等の警報器であり、制御部１１により制御され、速度オーバやエンジン回転数の上昇を警報する。 A vehicle speed sensor (not shown) and an engine rotation sensor (not shown) mounted on the vehicle are connected to the speed / engine rotation I / F 23, and speed pulses and rotation pulses are input. The control unit 11 calculates the traveling speed of the vehicle and the engine rotation speed based on the speed pulse and the rotation pulse. The speed / engine rotation alarm unit 24 is an alarm device such as a lamp (not shown) or a buzzer (not shown), for example. The speed / engine rotation alarm unit 24 is controlled by the control unit 11 to warn of overspeed or an increase in engine speed.
外部入力Ｉ／Ｆ２５には、イグニッションＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号などが入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２６には、車両の走行距離を計測する距離計（図示せず）からの信号など、各種外部信号が入力される。外部出力Ｉ／Ｆ２７には、その他の各種信号が出力される。 The external input I / F 25 receives an ON / OFF signal of an ignition SW (not shown), an ON / OFF signal of a brake SW (not shown), an ON / OFF signal of a blinker SW (not shown), etc. Ru. Various external signals such as a signal from a distance meter (not shown) that measures the travel distance of the vehicle are input to the analog input I / F 26. Various other signals are output to the external output I / F 27.
ＥＴＣ＿Ｉ／Ｆ２８には、ＥＴＣ車載器（図示せず）が接続される。ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２は、ＧＰＳ受信機４１を介してＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳデータを受け付け、このＧＰＳデータから得られる車両の現在位置情報を制御部１１に出力する。 An ETC vehicle-mounted device (not shown) is connected to ETC_I / F28. The GPS_I / F 32 receives GPS data transmitted from GPS satellites via the GPS receiver 41, and outputs current position information of a vehicle obtained from the GPS data to the control unit 11.
ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ３３には、ＣＡＮ規格のネットワークに接続された各種のデバイスが接続される。通信端末Ｉ／Ｆ３４は、無線通信を行う通信端末モジュール（図示せず）が接続され、図示しないネットワークなどを介して走行情報解析装置７０との間で通信を行うことができる。電源部３５は、車載器１０の各部に電力を供給する。 Various devices connected to a CAN standard network are connected to the CAN_I / F 33. The communication terminal I / F 34 is connected to a communication terminal module (not shown) that performs wireless communication, and can communicate with the travel information analysis device 70 via a network (not shown) or the like. The power supply unit 35 supplies power to each unit of the vehicle-mounted device 10.
カメラＩ／Ｆ３６には、カメラ４２が接続される。カメラＩ／Ｆ３６は、カメラ４２から出力される映像信号（撮像画像に関する信号）を処理して、デジタル画像信号である画像データを生成する。生成された画像データは、制御部１１によって読み込まれる。 The camera 42 is connected to the camera I / F 36. The camera I / F 36 processes a video signal (a signal related to a captured image) output from the camera 42 to generate image data which is a digital image signal. The generated image data is read by the control unit 11.
カメラ４２は、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールド越しに見える進行方向前方を撮像する。このカメラ４２により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。カメラ４２は、車載器１０の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、映像信号を順次に出力する。 The camera 42 is disposed, for example, in the vicinity of the driver's seat in the vehicle cabin, and images the forward direction in the traveling direction viewed through the windshield in front. By this camera 42, a traveling path ahead in the traveling direction in which the vehicle travels, a part of the vehicle body of the own vehicle, a leading vehicle, an oncoming vehicle, etc. are imaged as subjects. The camera 42 can always perform imaging while the vehicle-mounted device 10 is in operation, repeatedly performs imaging at a fixed frame cycle (for example, 30 frames / second), and sequentially outputs video signals.
なお、カメラ４２は一台に限らず、複数台で構成してもよい。例えば、車両後方に配置され進行方向後方の所定領域を撮像するカメラ４２を含むといった如くである。 The camera 42 is not limited to one, and may be configured by a plurality of cameras. For example, the camera 42 is disposed at the rear of the vehicle and captures a predetermined area at the rear of the traveling direction.
Ｇセンサ３７は、車両に加わる衝撃（加速度）を検出し、制御部１１に加速度情報を出力する。 The G sensor 37 detects an impact (acceleration) applied to the vehicle, and outputs acceleration information to the control unit 11.
図２は、走行情報解析装置７０の構成を模式的に示すブロック図である。走行情報解析装置７０は、車載器１０において記録された車両の走行情報を解析する装置であり、車両を管理する事業者の事務所などに設置されている。この走行情報解析装置７０は、ディスプレイ７１、操作部７２、地図記憶部７３、ギア記憶部７４、カードＩ／Ｆ７５、通信Ｉ／Ｆ７６及び制御部７７を有する。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the traveling information analysis device 70. As shown in FIG. The travel information analysis device 70 is a device that analyzes travel information of a vehicle recorded in the on-board unit 10, and is installed in an office of a business operator who manages the vehicle. The travel information analysis device 70 includes a display 71, an operation unit 72, a map storage unit 73, a gear storage unit 74, a card I / F 75, a communication I / F 76, and a control unit 77.
ディスプレイ７１は、各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤを利用することができる。このディスプレイ７１は、制御部７７により制御される。 The display 71 displays various types of information, and can use, for example, an LCD. The display 71 is controlled by the control unit 77.
操作部７２は、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどで構成されている。操作部７２は、管理者の操作指示に応じた操作信号を制御部７７に出力する。 The operation unit 72 is configured of a keyboard, a pointing device such as a mouse, and the like. The operation unit 72 outputs, to the control unit 77, an operation signal according to the operation instruction of the administrator.
地図記憶部７３には、一般的なカーナビゲーション装置が利用する地図データと同じように、道路の情報を含む地図データを予め保持している。 The map storage unit 73 holds map data including road information in advance in the same manner as map data used by a general car navigation device.
ギア記憶部７４には、後述するシフト位置の推定演算に必要な各種のデータを保持している。 The gear storage unit 74 holds various data necessary for the calculation of the shift position described later.
カードＩ／Ｆ７５は、メモリカード４０を装着可能なスロットを有しており、制御部７７がメモリカード４０にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。カードＩ／Ｆ７５は、装着されたメモリカード４０に対し、データ転送等の各種データ処理を実行する。車載器１０により走行情報のファイルが記録されたメモリカード４０がカードＩ／Ｆ７５のスロットに装着されると、制御部７７はメモリカード４０から走行情報のファイルを読み出すことができる。 The card I / F 75 has a slot into which the memory card 40 can be inserted, and has a signal processing function necessary for the control unit 77 to access the memory card 40. The card I / F 75 executes various data processing such as data transfer on the mounted memory card 40. When the memory card 40 in which the file of the traveling information is recorded by the vehicle-mounted device 10 is attached to the slot of the card I / F 75, the control unit 77 can read the file of the traveling information from the memory card 40.
通信Ｉ／Ｆ７５は、無線又は有線にて、ネットワークなどを介して外部の装置（例えば車載器１０）と通信を行うインタフェースである。 The communication I / F 75 is an interface that communicates with an external device (for example, the on-vehicle device 10) wirelessly or by wire via a network or the like.
制御部７７は、走行情報解析装置７０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力Ｉ／Ｆなどで構成されたコンピュータを用いることができる。制御部７７は、内蔵するＲＯＭに格納された所定のコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。本実施形態との関係において、制御部７７は、カードＩ／Ｆ７５を介して、メモリカード４０に記録された走行情報を取得し、当該走行情報を処理しその処理内容をディスプレイ７１に表示する。 The control unit 77 controls the traveling information analysis device 70, and can use a computer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output I / F, and the like. The control unit 77 executes a predetermined operation based on a predetermined computer program stored in the built-in ROM. In relation to the present embodiment, the control unit 77 acquires travel information recorded in the memory card 40 via the card I / F 75, processes the travel information, and displays the processing content on the display 71.
制御部７７は、これを機能的に捉えた場合には、データ取得部７７ａと、算出部７７ｂと、ギア推定部７７ｃと、表示制御部７７ｄとを有している。 The control unit 77 has a data acquisition unit 77a, a calculation unit 77b, a gear estimation unit 77c, and a display control unit 77d when the control unit 77 functionally captures it.
データ取得部７７ａは、メモリカード４０から走行情報のファイルを読み出し、これにより、車両の走行情報として記録された走行速度及びエンジン回転数を取得する。データ取得部７７ａによって取得される走行速度及びエンジン回転数は、車両の走行に伴い経時的に記録された時系列データである。 The data acquisition unit 77a reads the file of the traveling information from the memory card 40, and thereby acquires the traveling speed and the engine rotational speed recorded as the traveling information of the vehicle. The traveling speed and the engine rotational speed acquired by the data acquisition unit 77a are time-series data recorded over time as the vehicle travels.
算出部７７ｂは、走行速度及びエンジン回転数に基づいてギア比を算出する。ギア推定部７７ｃは、算出されたギア比に基づいて、車両の走行で使用したギアの段数を推定する。表示制御部７７ｄは、ギア推定部７７の推定結果に基づいて、ギアの段数に応じた各ギア位置の使用頻度をディスプレイ７１に表示する。 The calculator 77b calculates the gear ratio based on the traveling speed and the engine speed. The gear estimation unit 77c estimates the number of gear stages used in traveling of the vehicle based on the calculated gear ratio. The display control unit 77 d displays the use frequency of each gear position according to the number of gear stages on the display 71 based on the estimation result of the gear estimation unit 77.
以下、本実施形態に係る走行情報解析装置７０による処理動作について説明する。ここで、図３は、本実施形態に係る走行情報解析装置７０によるギアの段数の推定処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部７７によって呼び出され、実行される。 Hereinafter, the processing operation by the travel information analysis device 70 according to the present embodiment will be described. Here, FIG. 3 is a flowchart showing estimation processing of the number of gear stages by the travel information analysis device 70 according to the present embodiment. The process shown in this flowchart is called and executed by the control unit 77.
まず、ステップ１０において、制御部７７は、１回の走行において記録された走行速度及びエンジン回転数に関する時系列データを取得し、取得した全てのデータ（走行速度及びエンジン回転数）を対象として、データ毎に所定の前処理を実行する。前処理には、平均速度及び平均エンジン回転数の演算と、ギア比の演算とが含まれる。 First, in step 10, the control unit 77 acquires time series data related to the traveling speed and the engine rotational speed recorded in one traveling, and sets all acquired data (the traveling speed and the engine rotational speed) as targets. Perform predetermined preprocessing for each data. The pre-processing includes calculation of average speed and average engine speed, and calculation of gear ratio.
制御部７７は、平均速度及び平均エンジン回転数を算出する。平均速度は、現在処理対象のデータ（走行速度）、これよりも時系列的に１つ前に記録されたデータ（走行速度）及び１つ後に記録されたデータ（走行速度）の合計３つのデータに基づいて算出される。同様に、平均エンジン回転数は、現在処理対象のデータ（エンジン回転数）、これよりも時系列的に１つ前に記録されたデータ（エンジン回転数）及び１つ後に記録されたデータ（エンジン回転数）の合計３つのデータに基づいて算出される。そして、制御部７７は、平均速度を平均エンジン回転数で除算することによりギア比を算出する（ギア比＝平均速度／平均エンジン回転数）。算出されたギア比は、算出元となったデータ（走行速度及びエンジン回転数）に関連付けられる。 The controller 77 calculates the average speed and the average engine speed. The average speed is a total of three data: current data to be processed (traveling speed), data recorded one time before in time series (traveling speed) and data recorded after one (traveling speed) Calculated based on Similarly, the average engine speed is data currently being processed (engine speed), data recorded one time before in time series (engine speed) and data recorded one time later (engine It is calculated based on the total of three data of rotation speed). Then, the control unit 77 calculates the gear ratio by dividing the average speed by the average engine speed (gear ratio = average speed / average engine speed). The calculated gear ratio is associated with data (traveling speed and engine speed) from which the calculation was made.
ステップ１１において、制御部７７は、前処理が終了した全データのなかから加速中のデータを抽出する。この処理では、例えば以下の２つの要件を具備するデータが加速中のデータであるとして抽出される。第１の要件は、抽出対象となるデータに関する平均速度及び平均エンジン回転数が、その直前に記録されたデータに関する平均速度及び平均エンジン回転数をそれぞれ超えていることである。第２に、抽出対象となるデータの走行速度が所定の速度範囲に存在することである。 In step 11, the control unit 77 extracts data during acceleration from among all the data for which the pre-processing has been completed. In this process, for example, data having the following two requirements are extracted as data being accelerated. The first requirement is that the average speed and the average engine speed for the data to be extracted exceed the average speed and the average engine speed for the data recorded immediately before that, respectively. Second, the traveling speed of the data to be extracted is within a predetermined speed range.
ステップ１２において、制御部７７は、ステップ１１において抽出されたデータを、ギア記憶部７４に用意されたギア比配列データベースに格納する。このギア比配列データベースは、ギア比に対応付けてデータを格納するデータベースであり、それぞれにデータを格納可能な複数のギア比配列が用意されている。ギア比配列の個数は、例えば車両が備えるギアの段数の最大数を考慮して用意される（例えば１６個）。 In step 12, the control unit 77 stores the data extracted in step 11 in the gear ratio array database prepared in the gear storage unit 74. The gear ratio array database is a database that stores data in association with the gear ratios, and a plurality of gear ratio arrays each capable of storing data are prepared. The number of gear ratio arrangements is prepared in consideration of, for example, the maximum number of gear stages provided in the vehicle (for example, 16).
具体的には、制御部７７は、ステップ１１において抽出されたデータをそのギア比が小さいものから選択していき、そのデータを１番目のギア比配列に順次格納する。１つのギア比配列に格納するデータの上限数は、抽出された全データをギア比配列の個数分のグループに分割できるように計算されており、１番目のギア比配列に対するデータの格納作業は、格納されるデータ数が上限値に到達するまで行われる。制御部７７は、データ数が上限値に到達すると、次に選択したデータ（次に大きなギア比となるデータ）を、２番目のギア比配列に格納し、新たな格納作業が引き続き行われる。同様に、この格納作業は残余のギア比配列についても順次実行される。 Specifically, the control unit 77 selects the data extracted in step 11 from those with smaller gear ratios, and sequentially stores the data in the first gear ratio array. The upper limit number of data stored in one gear ratio array is calculated so that all extracted data can be divided into groups for the number of gear ratio arrays, and the data storing operation for the first gear ratio array is , Until the number of stored data reaches the upper limit value. When the number of data reaches the upper limit value, the control unit 77 stores the next selected data (data with the next largest gear ratio) in the second gear ratio array, and a new storage operation is continuously performed. Similarly, this storage operation is sequentially performed on the remaining gear ratio arrangement.
ステップ１３において、制御部７７は、ギア記憶部７４のギア比配列データベースを参照し、ギア比配列毎に、以下に示す処理を行う。具体的には、制御部７７は、そのギア比配列に格納された各データ（ギア比）に基づいて標準偏差を求める。そして、制御部７７は、そのギア比配列に格納された各データ（ギア比）の中心的な傾き（走行速度／エンジン回転数（＝ギア比））と、その範囲とを決定する。この際、隣り合うギア比配列同士の傾き及びその範囲が対応する場合には、これを同一のギア（段）としてまとめることができる。このような分類を通じて、乗員の使用したギアの段数が推定され、そのギア毎にギア比の傾きとその範囲が決定される。この情報は、シフトテーブルとしてギア記憶部７４に記録される。 In step S13, the control unit 77 refers to the gear ratio array database of the gear storage unit 74, and performs the following processing for each gear ratio array. Specifically, the control unit 77 obtains a standard deviation based on each data (gear ratio) stored in the gear ratio array. Then, the control unit 77 determines the central inclination (traveling speed / engine speed (= gear ratio)) of each data (gear ratio) stored in the gear ratio array and the range thereof. Under the present circumstances, when the inclination of the adjacent gear ratio arrangement | sequences and its range respond | correspond, this can be put together as the same gear (gear | gear). Through such classification, the number of gear stages used by the occupant is estimated, and the inclination and range of the gear ratio are determined for each gear. This information is recorded in the gear storage unit 74 as a shift table.
そして、制御部７７は、シフトテーブルを参照することで、各データについて算出されたギア比がどの傾き及び範囲に含まれるかを判定することで、当該データのギア比とギアの段数とを関連付けることができる。この結果、制御部７７は、推定されたギアの段数に基づいて、各ギアの使用頻度を表示することができる。ここで、図４は、ディスプレイ７１に表示されるギア位置の使用頻度を示す説明図である。同図では、ギアの段数として５つの段数が推定された状態を示している。 Then, the control unit 77 refers to the shift table to determine in which inclination and range the gear ratio calculated for each data is included, thereby associating the gear ratio of the data with the number of gear stages. be able to. As a result, the control unit 77 can display the use frequency of each gear based on the estimated number of gear stages. Here, FIG. 4 is an explanatory view showing the use frequency of the gear position displayed on the display 71. As shown in FIG. The figure shows a state in which the number of gear stages is estimated to be five.
表示領域Ａ１は、走行速度Ｖとエンジン回転数Ｎｅとの相関関係を散布図として表示するものである。この領域Ａ１では、散布図上のデータ点Ｐが、ギア毎に異なる色で表示されている。ここで、データ領域ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５は、５つの段数のギアにそれぞれ対応するデータ点Ｐが集中する主要な領域を示している。 The display area A1 displays the correlation between the traveling speed V and the engine rotational speed Ne as a scatter diagram. In this area A1, data points P on the scatter diagram are displayed in different colors for each gear. Here, the data areas PA1, PA2, PA3, PA4, and PA5 indicate the main areas in which the data points P respectively corresponding to the gears of five stages are concentrated.
また、表示領域Ａ２は、予め区分けされた所定の速度帯毎に、各ギアの使用頻度を表示するものである。この表示領域Ａ２では、例えば５ｋｍ／ｈ毎に速度帯が区分けされており、各速度帯において使用されたギアの使用頻度が縦状の帯グラフとして表示されている。この表示領域Ａ２の表示においても、ギア毎に異なる色が付与されており、その際の表示の色は、表示領域Ａ１に表示するギアの色と対応していることが好ましい。 In addition, the display area A2 displays the use frequency of each gear for each of the predetermined speed zones divided in advance. In the display area A2, for example, the speed zones are divided every 5 km / h, and the use frequency of the gear used in each speed zone is displayed as a vertical band chart. Also in the display of the display area A2, a different color is given to each gear, and the color of the display at that time preferably corresponds to the color of the gear displayed in the display area A1.
さらに、表示領域Ａ３は、全データのなかでの、すなわち、１回の走行期間における各ギアの使用頻度を表示するものである。この表示領域Ａ３では、各ギアの使用頻度が円グラフとして表示されている。 Further, the display area A3 displays the use frequency of each gear in all the data, that is, in one traveling period. In the display area A3, the frequency of use of each gear is displayed as a pie chart.
なお、表示領域Ａ１では、タブＴＢ１を選択することで、ギア毎に色で区別した表示を行うことができる一方、タブＴＢ２を選択することで、ギア毎に色を区別しない単純な散布図の表示へと切り換えることができる。後者の表示形態では、例えば、そのデータ点Ｐの出現頻度を色で区別した表示形態とすることができる。これにより、ユーザは、各ギアの使用頻度に応じて表示と、通常の散布図の表示とを任意に切り換えることができる。 In the display area A1, by selecting the tab TB1, it is possible to perform display distinguished by color for each gear, while by selecting the tab TB2, a simple scatter diagram in which colors are not distinguished for each gear It can be switched to display. In the latter display form, for example, the appearance form of the data point P can be distinguished by color. As a result, the user can arbitrarily switch between the display and the display of the normal scatter plot according to the frequency of use of each gear.
このように本実施形態によれば、走行情報解析装置７０は、車両の走行情報として記録された走行速度及びエンジン回転数を取得するデータ取得部７７ａと、走行速度及びエンジン回転数に基づいてギア比を算出する算出部７７ｂと、算出されたギア比に基づいて車両の走行で使用したギアの段数を推定するギア推定部７７ｃと、推定されたギアの段数に基づいて各ギアの使用頻度を表示する表示制御部７７ｄとを有している。 As described above, according to the present embodiment, the traveling information analysis device 70 acquires the traveling speed and the engine rotational speed recorded as the traveling information of the vehicle, and the gear based on the traveling speed and the engine rotational speed. Calculation unit 77b for calculating the ratio, a gear estimation unit 77c for estimating the number of gear stages used in traveling the vehicle based on the calculated gear ratio, and the use frequency of each gear based on the estimated number of gear stages And a display control unit 77d for displaying.
この構成によれば、車両の走行で使用したギアの段数が推定され、そのギアの段数に基づいて各ギアの使用頻度が表示される。これにより、車両の走行で使用しているギアの状況を定量的に把握することができる。したがって、１回の走行でどのギアをどの程度使用しているのか分かり、例えば低速ギアを多用する傾向にあるといった情報を一目で認識することができる。その結果、省エネルギーに配慮した運転をしているかどうかを簡単に把握することができ、管理者にとって分かり易い情報提供を行うことができる。 According to this configuration, the number of gear stages used in traveling of the vehicle is estimated, and the frequency of use of each gear is displayed based on the number of stages of the gear. As a result, it is possible to quantitatively grasp the status of the gear used in traveling of the vehicle. Therefore, it is possible to know at a glance which gear is used and in what degree in one traveling, for example, information that tends to frequently use low-speed gears. As a result, it is possible to easily grasp whether or not the operation is performed with energy saving in mind, and it is possible to provide information that is easy for the manager to understand.
また、本実施形態において、表示制御部７７ｄ（制御部７７）は、走行速度とエンジン回転数との相関関係を散布図として表示するとともに、散布図上のデータ点をギア毎に異なる表示態様で表示している。 Further, in the present embodiment, the display control unit 77 d (the control unit 77) displays the correlation between the traveling speed and the engine speed as a scatter diagram, and displays data points on the scatter diagram in different display modes for each gear. it's shown.
この構成によれば、走行速度とエンジン回転数との散布図をギア毎に異なる表示態様で表示することができる。これにより、各速度で使用しているギアが分かるため、低速ギアで高回転まで引っ張るといった運転態様を定量的に示すことができる。その結果、省エネルギーに資する運転か否かを管理者が分かり易く理解することができる。 According to this configuration, the scatter diagram of the traveling speed and the engine rotational speed can be displayed in different display modes for each gear. As a result, since the gear used at each speed is known, it is possible to quantitatively show the operation mode of pulling to the high rotation with the low speed gear. As a result, the manager can easily understand whether the operation contributes to energy saving or not.
また、本実施形態において、表示制御部７７ｄ（制御部７７）は、予め区分けされた複数の走行速度帯毎に、各ギアの使用頻度を表示している。 Further, in the present embodiment, the display control unit 77 d (the control unit 77) displays the use frequency of each gear for each of a plurality of travel speed zones divided in advance.
この構成によれば、早めのシフトアップができているかといったことを容易に把握することができる。これにより、省エネルギーに資する運転か否かを管理者が分かり易く理解することができる。 According to this configuration, it can be easily grasped as to whether or not an early shift up can be made. Thus, the manager can easily understand whether or not the operation contributes to energy saving.
さらに本実施形態によれば、表示制御部７７ｄ（制御部７７）は、１回の走行期間における各ギアの使用頻度を表示している。 Furthermore, according to the present embodiment, the display control unit 77d (the control unit 77) displays the use frequency of each gear in one traveling period.
この構成によれば、１回の運行に使用しているギアの状況を容易に把握することができる。これにより、乗員によるシフトアップやシフトダウンの癖を管理者が容易に把握することができる。 According to this configuration, it is possible to easily grasp the status of the gear used for one operation. As a result, the manager can easily grasp the habit of upshifting and downshifting by the occupant.
さらに、本実施形態において、ギア推定部７７ｃ（制御部７７）は、取得された全データについて算出されたギア比を統計的に処理し、車両の走行で使用したギアの段数を推定している。 Furthermore, in the present embodiment, the gear estimation unit 77c (control unit 77) statistically processes the gear ratio calculated for all the acquired data, and estimates the number of gear stages used in traveling of the vehicle. .
この構成によれば、走行中のデータから、使用されたギアの段数を推定している。そのため、車両に応じたギアの段数やギア比の情報を管理者が入力する必要が無い。特に、事業者が保有する車両の数や車種が多数である場合には、事前のデータ入力作業が煩雑となる。しかしながら、本実施形態によれば、ギアの段数を推定することで、このような作業を軽減することができ、利用者の利便性の向上を図ることができる。 According to this configuration, the number of gear stages used is estimated from the data during traveling. Therefore, there is no need for the administrator to input information on the number of gear stages and gear ratios according to the vehicle. In particular, when the number of vehicles and vehicle types owned by the enterprise is large, the data input work in advance becomes complicated. However, according to the present embodiment, such work can be reduced by estimating the number of gear stages, and the convenience of the user can be improved.
なお、本実施形態では、１運行を単位としてデータを解析処理するものであるが、管理者が所定の走行期間に指定し、その期間におけるデータに限定して、各ギアの使用頻度を表示するものであってもよい。また、本実施形態では、ギア毎に色を変えて表示を行っているが、ギア毎に異なる表示態様で表示するものであればどのような形態であってもよい。例えば、散布図にデータ点Ｐを表示する場合には、ギア毎にそのプロット形状を相違させるといった如くである。 In the present embodiment, data is analyzed and processed in units of one operation, but the administrator designates it in a predetermined traveling period, and displays the frequency of use of each gear limited to the data in that period. It may be one. Further, in the present embodiment, the display is performed while changing the color for each gear, but any form may be used as long as it is displayed in a different display mode for each gear. For example, when displaying the data point P on the scatter diagram, the plot shape is made different for each gear.
以上、本実施形態にかかる走行情報解析システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。例えば、車載器と、走行情報解析装置との間でのデータのやり取りをメモリカードを介して行っているが、有線や無線などの通信技術で行ってもよい。また、本実施形態に係る走行情報解析システムは、事業者の運行に供する車両に適用するのみならず、広く一般の車両の利用者に対して適用することも可能である。さらに、本実施形態において「表示」との用語は、ディスプレイ等の表示装置に情報を表示することを指すが、広義には、プリントなどの手法により用紙上に情報を表したり、その他の手法により解析結果を可視的に表現したりする手法を広く含むものとする。また、走行情報解析装置による解析処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムそれ自体も本発明の一部として機能する。 As mentioned above, although the driving | running | working information analysis system concerning this embodiment was demonstrated, this invention can be variously changed in the range of the invention, without being limited to this embodiment. For example, although the exchange of data between the vehicle-mounted device and the travel information analysis device is performed via the memory card, the communication technology such as wired or wireless may be used. Further, the travel information analysis system according to the present embodiment can be applied not only to vehicles provided for the operation of a business operator, but also to a wide range of general users of vehicles. Furthermore, in the present embodiment, the term "display" refers to displaying information on a display device such as a display, but in a broad sense, information is represented on a sheet by a method such as printing, or by another method It broadly includes methods for visualizing analysis results. In addition, a computer program that causes a computer to execute analysis processing by the travel information analysis device also functions as part of the present invention.
１０ 車載器
１１ 制御部
４０ メモリカード
７０ 走行情報解析装置
７１ ディスプレイ
７２ 操作部
７３ 地図記憶部
７４ ギア記憶部
７５ カードＩ／Ｆ
７６ 通信Ｉ／Ｆ
７７ 制御部
７７ａ データ取得部
７７ｂ 算出部
７７ｃ ギア推定部
７７ｄ 表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle-mounted device 11 Control part 40 Memory card 70 Driving information analyzer 71 Display 72 Operation part 73 Map storage part 74 Gear storage part 75 Card I / F
76 Communication I / F
77 control unit 77a data acquisition unit 77b calculation unit 77c gear estimation unit 77d display control unit
Claims (6)
前記車両の走行情報として記録された走行速度及びエンジン回転数を取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された全データから走行速度がその直前に記録された走行速度を超えていると共にエンジン回転数がその直前に記録されたエンジン回転数を超えているデータを加速中のデータとして抽出し、前記加速中のデータから前記走行速度及び前記エンジン回転数に基づいてギア比を算出する算出部と、
算出された前記ギア比に基づいて車両の走行で使用したギアの段数を推定するギア推定部と、
前記ギア推定部の演算結果に基づいて、ギアの段数に応じた各ギアの使用頻度を表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする走行情報解析装置。 In a travel information analysis device that analyzes travel information of a vehicle recorded over time by an on-board unit mounted on the vehicle,
A data acquisition unit that acquires a traveling speed and an engine rotational speed recorded as traveling information of the vehicle;
Data in which the traveling speed exceeds the traveling speed recorded immediately before that and the engine speed exceeds the engine speed recorded immediately before that from all the data acquired by the data acquisition unit A calculation unit for calculating a gear ratio based on the traveling speed and the engine speed from the data during acceleration, and
A gear estimating unit for estimating the number of gears used in the running of the vehicle based on the calculated issued said gear ratio,
A display control unit that displays the frequency of use of each gear according to the number of gear stages based on the calculation result of the gear estimation unit;
A travel information analysis device characterized by having.
前記その直前に記録された走行速度は、現在の直前の走行速度とその前後に記録した走行速度との平均の走行速度であり、The traveling speed recorded immediately before that is the average traveling speed of the current traveling speed immediately before and the traveling speed recorded before and after it,
前記エンジン回転数は、現在のエンジン回転数とその前後に記録したエンジン回転数との平均のエンジン回転数であり、The engine speed is an average engine speed of the current engine speed and the engine speeds recorded before and after
前記その直前に記録されたエンジン回転数は、現在の直前のエンジン回転数とその前後に記録したエンジン回転数との平均のエンジン回転数である、The engine rotation speed recorded immediately before that is the average engine rotation speed between the current engine rotation speed immediately before and the engine rotation speed recorded before and after that.
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された走行情報解析装置。The travel information analysis apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記車両の走行情報として記録された走行速度及びエンジン回転数を取得するステップと、
前記取得した全データから走行速度がその直前に記録された走行速度を超えていると共にエンジン回転数がその直前に記録されたエンジン回転数を超えているデータを加速中のデータとして抽出し、前記加速中のデータから走行速度及びエンジン回転数に基づいてギア比を算出するステップと、
算出された前記ギア比に基づいて車両の走行で使用したギアの段数を推定するステップと、
前記推定されたギアの段数に基づいて、ギアの段数に応じた各ギアの使用頻度を表示するステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。 A computer program that causes a computer to execute analysis of travel information of a vehicle recorded over time by an on-board unit mounted on the vehicle.
Acquiring a traveling speed and an engine rotational speed recorded as traveling information of the vehicle;
Extracting, from all the acquired data, data whose traveling speed exceeds the traveling speed recorded immediately before that and the engine speed exceeds the engine speed recorded immediately before that as data under acceleration, Calculating the gear ratio based on the traveling speed and the engine speed from the data during acceleration ;
Estimating a number of gears used in the running of the vehicle based on the calculated issued said gear ratio,
Displaying the frequency of use of each gear according to the number of gear stages based on the estimated number of gear stages;
A computer program that causes a computer to run.
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