JP6545339B2 - Vehicle inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両検査装置に関する。より詳しくは、車両に搭載された複数の電子制御装置に対して車両の外部から通信を行い、この通信によって車両の電子制御装置から取得したデータに基づいて複数の検査項目の合否を判定する車両検査装置に関する。   The present invention relates to a vehicle inspection device. More specifically, the vehicle communicates with the plurality of electronic control devices mounted on the vehicle from the outside of the vehicle, and the vehicle determines the pass / fail of the plurality of inspection items based on the data acquired from the electronic control device of the vehicle by this communication. It relates to an inspection device.

車両には、エンジン、排気浄化装置、及びセンサ等の複数の車両部品と、これら車両部品を電子制御するための複数の電子制御装置（以下では、「ＥＣＵ（Electric Control Unit）」との略称を用いる場合もある）と、が搭載されている。これら車両部品やＥＣＵの検査を行う車両検査装置は、車両に搭載されている車載故障検査装置（所謂、ＯＢＤ(On-Board Diagnostics)）と、車外から接続して用いられる車外故障検査装置と、に分けられる。   The vehicle includes a plurality of vehicle parts such as an engine, an exhaust purification device, and a sensor, and a plurality of electronic control units (hereinafter referred to as “ECU (Electric Control Unit)” for electronically controlling the vehicle parts). And may be used). The vehicle inspection apparatus for inspecting these vehicle parts and ECUs includes an on-board failure inspection apparatus (so-called OBD (On-Board Diagnostics)) mounted on the vehicle and an external failure inspection apparatus used by connecting from the outside of the vehicle. Divided into

車載故障検査装置は、上記部品等が故障していないかどうかを車両の走行中に検査する車載のＥＣＵと、故障が検知された場合にこれを報知するための警告灯と、を備える。   The in-vehicle failure inspection apparatus includes an in-vehicle ECU which inspects whether or not the above-mentioned parts or the like are broken while the vehicle is traveling, and a warning lamp for informing when a failure is detected.

車外故障検査装置は、通信機能を備えたコンピュータであり、スキャンツール、又はテストツール等と呼称されている。車外故障検査装置は、車両に搭載される複数のＥＣＵとテストポートを介して接続して用いられ、これら複数のＥＣＵやこれらによって制御される複数の部品が故障していないかどうかを、上記通信機能を利用して検査する。より具体的には、車外故障検査装置は、車両の特定のＥＣＵに対し検査項目に応じて定められた通信要求を送信し、この通信要求に対するＥＣＵからの応答を用いることによって検査項目の良否を判定する。   The out-of-vehicle fault inspection device is a computer having a communication function, and is called a scan tool, a test tool or the like. The out-of-vehicle fault inspection device is used by being connected to a plurality of ECUs mounted on a vehicle via a test port, and whether or not the plurality of ECUs and a plurality of parts controlled by these are malfunctioning Test using the function. More specifically, the out-of-vehicle fault inspection apparatus transmits a communication request determined according to an inspection item to a specific ECU of a vehicle, and the response of the communication request to the communication request is used to judge the quality of the inspection item. judge.

この車外故障検査装置は、例えば、生産工場で製造された車両の最終検査において用いられる。この場合、数多くの検査項目の良否を続けて判定する必要がある。このため、従来から車外故障検査装置による検査の効率を向上する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、複数の検査プログラムを同時実行し、車両のＥＣＵに対する通信要求の種類が同一である場合、この種類のデータをＥＣＵにまとめて送信することで、通信データ量を削減する技術が示されている。また特許文献２には、複数のＥＣＵに書き込むプログラムを分割して送信することにより、書き込み工程の効率化を図る技術が示されている。なお以下では、単に車両検査装置という場合、これは車外故障検査装置を指すものとする。   This outside failure inspection apparatus is used, for example, in final inspection of a vehicle manufactured at a production plant. In this case, it is necessary to continuously determine the quality of many inspection items. For this reason, conventionally, a technique has been proposed for improving the efficiency of the inspection by the external failure inspection apparatus. For example, according to Patent Document 1, when a plurality of inspection programs are simultaneously executed and the type of communication request to the ECU of the vehicle is the same, the amount of communication data is reduced by collectively transmitting this type of data to the ECU Techniques are shown. Further, Patent Document 2 discloses a technique for improving the efficiency of the writing process by dividing and transmitting programs to be written to a plurality of ECUs. In addition, below, when only calling a vehicle test | inspection apparatus, this shall refer to the failure inspection apparatus outside a vehicle.

特開２０１１−１０７０４２号公報JP, 2011-107042, A 特開２００５−７８３２４号公報JP 2005-78324 A

図９は、車両検査装置１００と、この車両検査装置１００が接続される車両Ｖとの構成を示す図である。   FIG. 9 is a view showing the configuration of a vehicle inspection device 100 and a vehicle V to which the vehicle inspection device 100 is connected.

車両検査装置１００は、検査項目に応じたプログラムの実行や検査項目の良否の判定等の処理を担う検査処理部１０１と、検査処理部１０１と車両Ｖに搭載された複数のＥＣＵとの間の通信に関する処理を担う通信処理部１０２と、を備える。検査処理部１０１は、利用者によって定められた順序又は予め定められた順序に従って検査項目ごとに定められた検査プログラムを実行し、車両Ｖの特定のＥＣＵに対する制御コマンドを含む通信要求を複数生成し、これらを通信処理部１０２に送信する。通信処理部１０２は、検査処理部１０１から送信された通信要求を送信先のＥＣＵに送信し、その後同じＥＣＵからの通信要求に対する応答を受信し、これを検査処理部１０１に送信する。検査処理部１０１は、受信した応答を用いることによって検査項目の良否を判定する。   Vehicle inspection apparatus 100 performs processing such as execution of a program according to an inspection item, determination of the quality of inspection items, etc., between inspection processing unit 101 and a plurality of ECUs mounted on vehicle V. And a communication processing unit 102 responsible for processing related to communication. The inspection processing unit 101 executes an inspection program defined for each inspection item according to the order determined by the user or the predetermined order, and generates a plurality of communication requests including control commands for a specific ECU of the vehicle V. , These are transmitted to the communication processing unit 102. The communication processing unit 102 transmits the communication request transmitted from the inspection processing unit 101 to the destination ECU, receives a response to the communication request from the same ECU, and transmits the response to the inspection processing unit 101 thereafter. The inspection processing unit 101 determines the quality of the inspection item by using the received response.

このように検査処理部１０１と通信処理部１０２との間では、車両Ｖへの通信要求や車両Ｖからの応答に関するデータ信号を介した通信が行われる。この際、通信処理部１０２において検査処理部１０１から送信される通信要求を同時に処理できる数には上限があることから、検査処理部１０１では、通信処理部１０２の状態に応じて通信処理部１０２へ送信する通信要求の数を減らしたり増やしたりする所謂フロー制御が行われる。このようなフロー制御を行うことにより、通信処理部１０２における通信要求の取りこぼしを防ぐことができる。   As described above, communication between the inspection processing unit 101 and the communication processing unit 102 is performed via the data signal related to the communication request to the vehicle V and the response from the vehicle V. At this time, since the communication processing unit 102 has an upper limit to the number that can simultaneously process the communication requests transmitted from the inspection processing unit 101, the inspection processing unit 101 selects the communication processing unit 102 according to the state of the communication processing unit 102. So-called flow control is performed to reduce or increase the number of communication requests to be sent. By performing such flow control, it is possible to prevent a drop in communication request in the communication processing unit 102.

ところが従来の車両検査装置におけるフロー制御では、検査処理部１０１から通信処理部１０２へ送信される通信要求の数のみを制御しており、順序については考慮していない。このため、検査処理部１０１から通信処理部１０２へ、同一のＥＣＵへ向けた通信要求が複数回にわたって続けて送信された場合、以下のように検査効率が低下し得る。   However, in the flow control in the conventional vehicle inspection apparatus, only the number of communication requests transmitted from the inspection processing unit 101 to the communication processing unit 102 is controlled, and the order is not considered. For this reason, when a communication request directed to the same ECU is continuously transmitted from the inspection processing unit 101 to the communication processing unit 102 a plurality of times, the inspection efficiency may be reduced as follows.

通信処理部１０２では、通信要求を処理している間（すなわち、通信要求を受信してから、これを特定のＥＣＵに送信し、さらにこの通信要求に対する応答を受信するまでの間）は、上述の上限数を超えて新たな通信要求を検査処理部１０１から受信することができない。また、検査の信頼性を確保するため、ＥＣＵには、複数の通信要求を同時に送信しないようにしている。このため、上記のように複数の通信要求が特定のＥＣＵに集中した場合、この特定のＥＣＵにおいて全ての通信要求に対する処理が終了するまで、通信処理部１０２は通信待ちの状態となり検査処理部１０１から新たな通信要求を受信することができなくなる。   While processing the communication request (that is, after the communication request is received, it is transmitted to a specific ECU, and further, until the response to the communication request is received), the communication processing unit 102 A new communication request can not be received from the inspection processing unit 101 exceeding the upper limit number of In addition, in order to ensure the reliability of the inspection, the ECU is prevented from simultaneously transmitting a plurality of communication requests. For this reason, as described above, when a plurality of communication requests are concentrated on a specific ECU, the communication processing unit 102 waits for communication until the processing for all the communication requests in this specific ECU is completed, and the inspection processing unit 101 Can not receive new communication requests from

このような事態が生じると、車両側の複数のＥＣＵでは、それぞれ並行して検査処理を実行できるにも関わらず、ある特定のＥＣＵのみが検査処理を実行する状態となってしまい検査効率が低下する。結果として全ての検査項目についての良否の判定が終了するまでにかかる時間は、必要以上に長くなってしまう場合がある（より詳しくは、例えば後述の図４及び図５参照）。   When such a situation occurs, although a plurality of ECUs on the vehicle side can execute the inspection process in parallel, only a specific ECU will be in the state of executing the inspection process, and the inspection efficiency is lowered. Do. As a result, the time taken for the determination of the quality of all inspection items to be completed may be longer than necessary (for more details, see, for example, FIGS. 4 and 5 described later).

本発明は、車両に搭載された複数の電子制御装置に対し効率的に検査を行うことができる車両検査装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the vehicle inspection apparatus which can test | inspect efficiently with respect to the some electronic control apparatus mounted in the vehicle.

（１）本発明の車両検査装置（例えば、後述の車両検査装置１，１Ｂ，１Ｃ）は、車両に関する検査項目に応じて定められた検査プログラムを実行することによって、前記車両に搭載された複数の電子制御装置に対する通信要求を生成する検査処理部（例えば、後述の２，２Ｂ，２Ｃ）と、前記複数の電子制御装置に接続され、前記検査処理部によって生成された通信要求をその送信先の電子制御装置に送信する通信処理部（例えば、後述の通信処理部３，３Ｂ，３Ｃ）と、を備え、前記通信要求に対する前記車両からの応答に基づいて前記検査項目の合否を判定する。前記検査処理部は、前記検査プログラムを実行することによって通信要求を生成する検査制御部（例えば、後述の検査制御部５１）と、前記通信要求を複数記憶する通信要求バッファ（例えば、後述の通信要求バッファ５２２）を有し、前記検査制御部によって生成された通信要求を前記通信要求バッファの当該通信要求の送信先の電子制御装置ごとに区画されたメモリ領域（例えば、後述のバッファ５２２＿１〜５２２＿ｎ）に書き込むとともに、前記メモリ領域ごとに予め規定した走査順序に従って前記通信要求バッファに記憶された通信要求を読み込む送信フロー制御部（例えば、後述の送信フロー制御部５２，５２Ｂ）と、前記送信フロー制御部によって読み込まれた通信要求を前記通信処理部へ送信する通信要求送信部（例えば、後述の通信要求送信部５４）と、を備え、前記通信処理部は、前記通信要求送信部から送信される順序に従って前記通信要求を前記車両に送信することを特徴とする。   (1) A plurality of vehicle inspection devices (for example, vehicle inspection devices 1, 1B and 1C described later) according to the present invention are mounted on the vehicle by executing an inspection program defined in accordance with an inspection item related to the vehicle An inspection processing unit (for example, 2, 2B, 2C described later) that generates a communication request to the electronic control device of the second embodiment, and the plurality of electronic control devices, the communication request generated by the inspection processing unit Communication processing units (for example, communication processing units 3, 3B, 3C described later) to be transmitted to the electronic control device of the above, and the pass / fail of the inspection item is determined based on the response from the vehicle to the communication request. The inspection processing unit generates an communication request by executing the inspection program (for example, an inspection control unit 51 described later), and a communication request buffer (for example, communication described later, which stores a plurality of the communication requests. Memory area (for example, buffers 522_1 to 522_n described later), which includes a request buffer 522) and divides the communication request generated by the inspection control unit for each electronic control unit to which the communication request is transmitted of the communication request buffer. A transmission flow control unit (for example, transmission flow control units 52 and 52B described later) which reads the communication request stored in the communication request buffer according to a scanning order defined in advance for each memory area, and the transmission flow A communication request transmission unit (for example, a communication request transmission unit that transmits a communication request read by a control unit to the communication processing unit) It includes a predicate communication request transmitter unit 54 of) the said communication processing unit, and transmits the communication request according to the order transmitted from the communication request transmitting unit in the vehicle.

（２）この場合、前記送信フロー制御部は、前記通信要求バッファと、前記検査制御部によって通信要求が生成されると、当該通信要求の送信先を特定し、当該通信要求を前記通信要求バッファの前記特定した送信先に応じたメモリ領域に書き込む要求送信先登録部（例えば、後述の要求送信先登録部５２１）と、前記通信要求バッファの各メモリ領域に記憶された通信要求を前記走査順序に従って読み込むフロー制御部（例えば、後述のフロー制御部５２３）と、を備えることが好ましい。   (2) In this case, when the communication request is generated by the communication request buffer and the inspection control unit, the transmission flow control unit identifies the transmission destination of the communication request, and the communication request is transmitted to the communication request buffer. Request transmission destination registration unit (for example, request transmission destination registration unit 521 described later) to write in a memory area according to the specified transmission destination, and the scanning order of the communication request stored in each memory area of the communication request buffer And a flow control unit (for example, a flow control unit 523 described later) to be read in accordance with the above.

（３）この場合、前記検査処理部は、前記送信フロー制御部によって読み込まれた通信要求を記憶する通信要求送信バッファ（例えば、後述の通信要求送信バッファ５３）を備え、前記通信要求送信部は、前記通信要求送信バッファに記憶された通信要求を前記通信処理部へ送信し、前記通信処理部は、前記通信要求送信部から送信された通信要求を受信する通信要求受信部（例えば、後述の通信要求受信部６１）と、前記通信要求受信部によって受信された通信要求が書き込まれる通信要求受信バッファ（例えば、後述の通信要求受信バッファ６２）と、前記通信要求受信バッファに記憶された通信要求を、その送信先の電子制御装置へ送信する車両通信部（例えば、後述の車両通信部６５，６５Ｂ）と、を備え、前記通信要求送信バッファ及び前記通信要求受信バッファは、それぞれ所定のシリアル通信規格に基づいて構成されるキャッシュメモリであることが好ましい。   (3) In this case, the inspection processing unit includes a communication request transmission buffer (for example, a communication request transmission buffer 53 described later) storing the communication request read by the transmission flow control unit, and the communication request transmission unit A communication request reception unit that transmits the communication request stored in the communication request transmission buffer to the communication processing unit, and the communication processing unit receives the communication request transmitted from the communication request transmission unit (for example, a communication request reception unit described later A communication request reception unit 61), a communication request reception buffer (for example, a communication request reception buffer 62 described later) to which the communication request received by the communication request reception unit is written, and the communication request stored in the communication request reception buffer A vehicle communication unit (for example, vehicle communication units 65 and 65B described later) for transmitting the information to the transmission destination electronic control device; And said communication request receiving buffer preferably each is a cache memory configured based on a predetermined serial communication standard.

（４）この場合、前記通信要求は、検査対象である車両に搭載されている複数の電子制御装置のうちの１つを特定するためのアドレスと、当該アドレスによって特定される電子制御装置に対する制御コマンドと、を含み、前記送信フロー制御部は、前記通信要求に含まれるアドレスを用いてその送信先を特定することが好ましい。   (4) In this case, the communication request includes an address for specifying one of the plurality of electronic control devices mounted on the vehicle to be inspected, and a control for the electronic control device specified by the address. Preferably, the transmission flow control unit specifies a transmission destination using an address included in the communication request.

（５）この場合、前記車両は規格の異なる複数の通信ライン（例えば、後述の通信ラインＬ１〜Ｌ３）を備え、前記通信要求バッファのメモリ領域は、前記電子制御装置及び前記通信ラインごとに区画され、前記送信フロー制御部は、前記検査制御部によって通信要求が生成されると、当該通信要求を前記通信要求バッファの当該通信要求の送信先の電子制御装置及び通信ラインごとに区画されたメモリ領域（例えば、後述の送信フロー制御部５２Ｂａ〜５２Ｂｃの通信要求バッファ）に書き込むことが好ましい。   (5) In this case, the vehicle is provided with a plurality of communication lines (for example, communication lines L1 to L3 described later) of different standards, and the memory area of the communication request buffer is divided for each of the electronic control device and the communication line. When the communication control unit generates a communication request, the transmission flow control unit divides the communication request into an electronic control device as a transmission destination of the communication request in the communication request buffer and a memory partitioned for each communication line. It is preferable to write in an area (for example, a communication request buffer of transmission flow control units 52Ba to 52Bc described later).

（６）本発明の車両検査装置（例えば、後述の車両検査装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）は、車両に関する検査項目に応じて定められた検査プログラムを実行することによって、前記車両に搭載された複数の電子制御装置に対する通信要求を生成する検査処理部（例えば、後述の検査処理部２，２Ｂ，２Ｃ）と、前記複数の電子制御装置に接続され、前記検査処理部によって生成された通信要求をその送信先の電子制御装置に送信する通信処理部（例えば、後述の通信処理部３，３Ｂ，３Ｃ）と、を備え、前記通信要求に対する前記車両からの応答に基づいて前記検査項目の合否を判定する。前記検査処理部は、前記検査プログラムを実行することによって通信要求を生成する検査制御部（例えば、後述の検査制御部５１）と、前記通信要求を複数記憶する通信要求バッファ（例えば、後述の通信要求バッファ５２２Ａ）を有し、前記検査制御部によって生成された通信要求を前記通信要求バッファに書き込むとともに、当該通信要求バッファに書き込まれた複数の通信要求から１つを、送信先が同一のものが続かないような順序で選択的に読み込む送信フロー制御部（例えば、後述の送信フロー制御部５２Ａ）と、前記送信フロー制御部によって読み込まれた通信要求を前記通信処理部へ送信する通信要求送信部（例えば、後述の通信要求送信部５４）と、を備え、前記通信処理部は、前記通信要求送信部から送信される順序に従って前記通信要求を前記車両に送信することを特徴とする。   (6) A plurality of vehicle inspection devices (for example, vehicle inspection devices 1A, 1B, and 1C described later) according to the present invention are mounted on the vehicle by executing an inspection program defined according to an inspection item regarding the vehicle. An inspection processing unit (for example, inspection processing units 2, 2B, 2C described later) for generating a communication request to the electronic control device, and the communication request generated by the inspection processing unit connected to the plurality of electronic control devices A communication processing unit (for example, communication processing units 3, 3B, 3C described later) to be transmitted to the electronic control device of the transmission destination, and based on the response from the vehicle to the communication request judge. The inspection processing unit generates an communication request by executing the inspection program (for example, an inspection control unit 51 described later), and a communication request buffer (for example, communication described later, which stores a plurality of the communication requests. A request buffer 522A), the communication request generated by the inspection control unit is written to the communication request buffer, and one of a plurality of communication requests written to the communication request buffer has the same transmission destination A transmission flow control unit (for example, a transmission flow control unit 52A to be described later, for example) selectively reading in an order that does not follow, and a communication request transmission for transmitting a communication request read by the transmission flow control unit to the communication processing unit (E.g., a communication request transmission unit 54 described later), and the communication processing unit follows the order of transmission from the communication request transmission unit. And transmitting the communication request to the vehicle Te.

（７）この場合、前記検査処理部は、前記送信フロー制御部によって読み込まれた通信要求を記憶する通信要求送信バッファ（例えば、後述の通信要求送信バッファ５３）を備え、前記通信要求送信部は、前記通信要求送信バッファに記憶された通信要求を前記通信処理部へ送信し、前記通信処理部は、前記通信要求送信部から送信された通信要求を受信する通信要求受信部（例えば、後述の通信要求受信部６１）と、前記通信要求受信部によって受信された通信要求が書き込まれる通信要求受信バッファ（例えば、後述の通信要求受信バッファ６２）と、前記通信要求受信バッファに記憶された通信要求を、その送信先の電子制御装置へ送信する車両通信部（例えば、後述の車両通信部６５，６５Ｂ）と、を備え、前記通信要求送信バッファ及び前記通信要求受信バッファは、それぞれ所定のシリアル通信規格に基づいて構成されるキャッシュメモリであることが好ましい。   (7) In this case, the inspection processing unit includes a communication request transmission buffer (for example, a communication request transmission buffer 53 described later) storing the communication request read by the transmission flow control unit, and the communication request transmission unit A communication request reception unit that transmits the communication request stored in the communication request transmission buffer to the communication processing unit, and the communication processing unit receives the communication request transmitted from the communication request transmission unit (for example, a communication request reception unit described later A communication request reception unit 61), a communication request reception buffer (for example, a communication request reception buffer 62 described later) to which the communication request received by the communication request reception unit is written, and the communication request stored in the communication request reception buffer A vehicle communication unit (for example, vehicle communication units 65 and 65B described later) for transmitting the information to the transmission destination electronic control device; And said communication request receiving buffer preferably each is a cache memory configured based on a predetermined serial communication standard.

（８）この場合、前記通信要求は、検査対象である車両に搭載されている複数の電子制御装置のうちの１つを特定するためのアドレスと、当該アドレスによって特定される電子制御装置に対する制御コマンドと、を含み、前記送信フロー制御部は、前記通信要求に含まれるアドレスを用いてその送信先を特定することが好ましい。   (8) In this case, the communication request includes an address for specifying one of the plurality of electronic control devices mounted on the vehicle to be inspected, and a control for the electronic control device specified by the address. Preferably, the transmission flow control unit specifies a transmission destination using an address included in the communication request.

（９）この場合、前記車両は規格の異なる複数の通信ライン（例えば、後述の通信ラインＬ１〜Ｌ３）を備え、前記通信要求バッファのメモリ領域は、前記通信ラインごとに区画され、前記送信フロー制御部は、前記検査制御部によって通信要求が生成されると、当該通信要求を前記通信要求バッファの当該通信要求の送信先の通信ラインごとに区画されたメモリ領域（例えば、後述の送信フロー制御部５２Ｂａ〜５２Ｂｃの通信要求バッファ）に書き込むことが好ましい。   (9) In this case, the vehicle is provided with a plurality of communication lines of different standards (for example, communication lines L1 to L3 described later), and the memory area of the communication request buffer is partitioned for each of the communication lines. When a communication request is generated by the inspection control unit, the control unit divides the communication request into memory areas divided for each communication line of the transmission destination of the communication request in the communication request buffer (for example, transmission flow control described later) It is preferable to write in the communication request buffer of part 52Ba-52Bc.

（１）本発明の送信フロー制御部では、車両に搭載された複数の電子制御装置ごとに区画された複数のメモリ領域である通信要求バッファを設け、検査制御部で生成された通信要求を、この通信要求バッファの送信先の電子制御装置に応じたメモリ領域に書き込んだ後、複数のメモリ領域ごとに予め規定した走査順序に従って、これら書き込まれた通信要求を通信処理部に送信する。すなわち、本発明の検査処理部では、検査制御部によって生成された通信要求は、一旦通信要求バッファに格納された後、送信フロー制御部における走査処理によって電子制御装置ごとに定められた順序に並び替えられた後、通信処理部に送信される。これにより、検査制御部において特定の電子制御装置に対する通信指令が集中して生成された場合であっても、通信処理部、ひいては車両には異なる電子制御装置に対する通信要求が続けて送信されるようにできる。すなわち、検査制御部における通信要求の生成順によらず、車両側ではできるだけ多くの電子制御装置において同時に検査に関する処理が行われるようにできるので、その分だけ通信処理部が通信待ちの状態になる時間を短縮し、複数の電子制御装置に対し効率的に検査を行うことができる。またこれにより、良否を判定すべき検査項目が数多くある場合であっても、検査にかかる時間を短縮できる。   (1) The transmission flow control unit of the present invention is provided with a communication request buffer which is a plurality of memory areas divided for each of a plurality of electronic control devices mounted on a vehicle, and the communication request generated by the inspection control unit is After the communication request buffer is written in the memory area corresponding to the transmission destination electronic control device, the written communication request is transmitted to the communication processing unit in accordance with a scanning order defined in advance for each of the plurality of memory areas. That is, in the inspection processing unit of the present invention, the communication requests generated by the inspection control unit are once stored in the communication request buffer and then arranged in the order determined for each electronic control unit by the scanning process in the transmission flow control unit. After being replaced, it is sent to the communication processing unit. As a result, even when communication commands for a specific electronic control device are generated intensively in the inspection control unit, communication requests for different electronic control devices are continuously transmitted to the communication processing unit, and thus to the vehicle. You can That is, regardless of the generation order of the communication request in the inspection control unit, the vehicle side can simultaneously perform the processing related to the inspection in as many electronic control devices as possible, so the time for the communication processing unit to wait for communication Can be shortened, and inspection can be efficiently performed on a plurality of electronic control devices. Moreover, even if there are many inspection items whose quality is to be determined, the time required for the inspection can be shortened.

（２）本発明では、通信要求に対して上述のようなフロー制御を行う送信フロー制御部を、通信要求選別部と、通信要求バッファと、フロー制御部と、で構成する。これにより、通信要求を通信要求バッファへ振り分けて書き込む処理と、通信要求バッファに書き込まれた通信要求を読み込み、これを所定のバッファに書き込む処理とを別々のモジュールによってそれぞれ独立したタイミングで行うことができるので、送信フロー制御部における処理を高効率で高速なものにできる。   (2) In the present invention, the transmission flow control unit for performing the flow control as described above with respect to the communication request is configured by the communication request sorting unit, the communication request buffer, and the flow control unit. By this, the process of distributing and writing the communication request to the communication request buffer and the process of reading the communication request written to the communication request buffer and writing this to the predetermined buffer may be performed by separate modules at independent timings. Since this can be done, the processing in the transmission flow control unit can be made efficient and fast.

（３）本発明では、シリアル通信規格に基づいて構成されるキャッシュメモリによって検査処理部の通信要求送信バッファと通信処理部の通信要求受信バッファとを構成する。これにより、検査処理部と通信処理部との間の通信として、例えばＵＳＢ通信規格を採用することができる。これにより、検査処理部と通信処理部との間における物理的な通信回線の数を少なくしながら、高速な処理が可能となる。   (3) In the present invention, the communication request transmission buffer of the inspection processing unit and the communication request reception buffer of the communication processing unit are configured by the cache memory configured based on the serial communication standard. Thereby, for example, the USB communication standard can be adopted as communication between the inspection processing unit and the communication processing unit. This enables high-speed processing while reducing the number of physical communication lines between the inspection processing unit and the communication processing unit.

（４）本発明では、通信要求に含まれているアドレスを用いてその送信先を特定することにより、送信フロー制御部における処理の効率を向上できる。   (4) In the present invention, the processing efficiency of the transmission flow control unit can be improved by specifying the transmission destination using the address included in the communication request.

（５）本発明では、通信要求バッファのメモリ領域を電子制御装置及び通信ラインごとに区画し、通信要求を、通信要求バッファのメモリ領域のうちその送信先の電子制御装置及び通信ラインに応じたものに書き込む。これにより、車両には複数の異なる規格の通信ラインが設けられている場合であっても、同一の電子制御装置に対して通信要求が集中しないようにでき、結果として検査にかかる時間を短縮できる。   (5) In the present invention, the memory area of the communication request buffer is divided into the electronic control unit and the communication line, and the communication request is made according to the electronic control unit and communication line of the transmission destination among the memory areas of the communication request buffer. Write to things. As a result, even if the vehicle is provided with communication lines of a plurality of different standards, communication requests can not be concentrated on the same electronic control unit, and as a result, the time taken for inspection can be shortened. .

（６）本発明の送信フロー制御部では、通信要求を複数記憶する通信要求バッファを設け、検査制御部で生成された通信要求を、この通信要求バッファに書き込む。送信フロー制御部は、この通信要求バッファに書き込まれた複数の通信要求から１つを、送信先が同一のものが続かないような順序で選択的に読み込み、これを通信処理部へ送信する。すなわち、本発明の検査処理部では、検査制御部によって生成された通信要求は、一旦通信要求バッファに格納された後、送信フロー制御部による検索を経て、通信処理部に送信される。これにより、検査制御部において特定の電子制御装置に対する通信指令が集中して生成された場合であっても、通信処理部、ひいては車両には異なる電子制御装置に対する通信要求が続けて送信されるようにできる。すなわち、検査制御部における通信要求の生成順によらず、車両側ではできるだけ多くの電子制御装置において同時に検査に関する処理が行われるようにできるので、その分だけ通信処理部が通信待ちの状態になる時間を短縮し、複数の電子制御装置に対し効率的に検査を行うことができる。またこれにより、良否を判定すべき検査項目が数多くある場合であっても、検査にかかる時間を短縮できる。   (6) The transmission flow control unit of the present invention is provided with a communication request buffer for storing a plurality of communication requests, and writes the communication request generated by the inspection control unit in this communication request buffer. The transmission flow control unit selectively reads one of the plurality of communication requests written in the communication request buffer in such an order that the same transmission destination does not follow, and transmits this to the communication processing unit. That is, in the inspection processing unit of the present invention, the communication request generated by the inspection control unit is temporarily stored in the communication request buffer, and then sent to the communication processing unit after being searched by the transmission flow control unit. As a result, even when communication commands for a specific electronic control device are generated intensively in the inspection control unit, communication requests for different electronic control devices are continuously transmitted to the communication processing unit, and thus to the vehicle. You can That is, regardless of the generation order of the communication request in the inspection control unit, the vehicle side can simultaneously perform the processing related to the inspection in as many electronic control devices as possible, so the time for the communication processing unit to wait for communication Can be shortened, and inspection can be efficiently performed on a plurality of electronic control devices. Moreover, even if there are many inspection items whose quality is to be determined, the time required for the inspection can be shortened.

（７）本発明では、シリアル通信規格に基づいて構成されるキャッシュメモリによって検査処理部の通信要求送信バッファと通信処理部の通信要求受信バッファとを構成する。これにより、（３）の発明と同じ理由により、検査処理部と通信処理部との間における物理的な通信回線の数を少なくしながら、高速な処理が可能となる。   (7) In the present invention, the communication request transmission buffer of the inspection processing unit and the communication request reception buffer of the communication processing unit are configured by the cache memory configured based on the serial communication standard. As a result, for the same reason as the invention of (3), high-speed processing can be performed while reducing the number of physical communication lines between the inspection processing unit and the communication processing unit.

（８）本発明では、通信要求に含まれているアドレスを用いてその送信先を特定することにより、送信フロー制御部における処理の効率を向上できる。   (8) In the present invention, the processing efficiency of the transmission flow control unit can be improved by specifying the transmission destination using the address included in the communication request.

（９）本発明では、通信要求バッファのメモリ領域を通信ラインごとに区画し、通信要求を、通信要求バッファのメモリ領域のうちその送信先の通信ラインに応じたものに書き込む。これにより、車両には複数の異なる規格の通信ラインが設けられている場合であっても、同一の電子制御装置に対して通信要求が集中しないようにでき、結果として検査にかかる時間を短縮できる。   (9) In the present invention, the memory area of the communication request buffer is partitioned for each communication line, and the communication request is written in the memory area of the communication request buffer according to the communication line of the transmission destination. As a result, even if the vehicle is provided with communication lines of a plurality of different standards, communication requests can not be concentrated on the same electronic control unit, and as a result, the time taken for inspection can be shortened. .

本発明の第１実施形態に係る車両検査装置及び車両のハードウェア構成を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the vehicle inspection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention, and a vehicle. 検査処理部及び通信処理部の間のネットワーク構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the network configuration between a test | inspection process part and a communication process part. 送信フロー制御部において実行されるフロー制御の手順を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the procedure of the flow control performed in a transmission flow control part. 従来の車両検査装置を用いて複数の検査項目の良否を判定した際における通信要求及び通信結果の流れの一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the flow of a communication demand and a communication result in, when the quality of a plurality of inspection items is judged using the conventional vehicle inspection device. 上記実施形態の車両検査装置を用いて複数の検査項目の良否を判定した際における通信要求及び通信結果の流れの一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of a flow of a communication demand and a communication result in, when the quality of a plurality of inspection items is judged using a vehicle inspection device of the above-mentioned embodiment. 本発明の第２実施形態に係る車両検査装置の送信フロー制御部において実行されるフロー制御の手順を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the procedure of the flow control performed in the transmission flow control part of the vehicle inspection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る車両検査装置における検査処理部及び通信処理部の間のネットワーク構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the network composition between the inspection processing part and the communication processing part in the vehicle inspection device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係る車両検査装置における検査処理部及び通信処理部の間のネットワーク構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the network composition between the inspection processing part and the communication processing part in the vehicle inspection device concerning a 4th embodiment of the present invention. 従来の車両検査装置と、この車両検査装置が接続される車両との構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional vehicle test | inspection apparatus and the vehicle to which this vehicle test | inspection apparatus is connected.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る車両検査装置１と、この車両検査装置１の検査対象としての車両Ｖのハードウェア構成を示すブロック図である。 First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a vehicle inspection device 1 according to the present embodiment and a vehicle V as an inspection target of the vehicle inspection device 1.

車両Ｖには、複数のＥＣＵが搭載されている。これらＥＣＵは、それぞれ、車両Ｖに搭載されているエンジン、排気浄化装置、及びセンサ等の複数の車両部品（図示せず）を電子制御する。車両Ｖにおいて、これら複数のＥＣＵは所定の通信規格（例えば、ＣＡＮ、Ｋ−Ｌｉｎｅ等）に基づく通信ラインを介して接続されており、相互で通信可能となっている。図１には、第１通信ラインＬ１、第２通信ラインＬ２、及び第３通信ラインＬ３が車両Ｖに設けられている例を示すが、本発明はこれに限らない。車両に設けられる通信ラインの数は、１つ以上であればよい。   The vehicle V is equipped with a plurality of ECUs. Each of these ECUs electronically controls a plurality of vehicle components (not shown) such as an engine, an exhaust gas purification device, and a sensor mounted on the vehicle V. In the vehicle V, the plurality of ECUs are connected via a communication line based on a predetermined communication standard (for example, CAN, K-Line, etc.), and can communicate with each other. Although the example in which the 1st communication line L1, the 2nd communication line L2, and the 3rd communication line L3 are provided in vehicles V is shown in Drawing 1, the present invention is not limited to this. The number of communication lines provided in the vehicle may be one or more.

車両Ｖに搭載される複数のＥＣＵは、これら複数の通信ラインＬ１〜Ｌ３によって複数のグループに分けられる。より具体的には、複数のＥＣＵは、通信ラインＬ１に接続されているｐ個のＥＣＵ１１，１２，…，１ｐと、通信ラインＬ２に接続されているｑ個のＥＣＵ２１，２２，…，２ｑと、通信ラインＬ３に接続されているｒ個のＥＣＵ３１，３２，…，３ｒと、に分けられる。また各通信ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、コネクタＣを介して車両検査装置１と接続可能となっている。これにより、車両検査装置１と車両Ｖに搭載されている複数のＥＣＵとの間で通信が可能となる。なお以下では、車両Ｖに搭載されかつ車両検査装置１と通信可能に接続されているＥＣＵの数は、合計ｎ個であるとする。   The plurality of ECUs mounted on the vehicle V are divided into a plurality of groups by the plurality of communication lines L1 to L3. More specifically, the plurality of ECUs include p ECUs 11, 12, ..., 1p connected to the communication line L1, and q ECUs 21, 22, ..., 2q connected to the communication line L2. .., 3r connected to the communication line L3. Further, each communication line L1, L2, L3 can be connected to the vehicle inspection device 1 via the connector C. This enables communication between the vehicle inspection device 1 and a plurality of ECUs mounted on the vehicle V. In the following, it is assumed that the total number of ECUs mounted on the vehicle V and communicably connected to the vehicle inspection device 1 is n.

車両検査装置１は、コネクタＣを介して車両Ｖの複数のＥＣＵと接続され、これらＥＣＵに対して車両Ｖに関する検査項目に応じた通信要求を送信し、この通信要求に対する応答に基づいて検査項目の合否を判定する。車両検査装置１は、所定の検査プログラムを実行することにより通信要求を生成し検査項目の合否を判定する検査処理部２と、検査処理部２と車両Ｖの複数のＥＣＵとの間での通信要求や通信結果等の送受信を担うネットワークコントローラとしての通信処理部３と、に分けられる。   The vehicle inspection device 1 is connected to a plurality of ECUs of the vehicle V via the connector C, transmits a communication request according to an inspection item related to the vehicle V to these ECUs, and the inspection item based on the response to the communication request Determine the success or failure of the The vehicle inspection apparatus 1 generates a communication request by executing a predetermined inspection program, and communicates between the inspection processing unit 2 and the plurality of ECUs of the vehicle V and the inspection processing unit 2 to determine whether the inspection item is acceptable or not. It is divided into a communication processing unit 3 as a network controller responsible for transmission and reception of requests and communication results.

検査処理部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、記憶装置２２と、入力装置２３と、音声出力装置２４と、表示装置２５と、外部通信装置２６と、を備える。   The inspection processing unit 2 includes a central processing unit (CPU) 21, a storage device 22, an input device 23, an audio output device 24, a display device 25, and an external communication device 26.

ＣＰＵ２１は、記憶装置２２に記憶されている様々なプログラムに従って、車両Ｖの検査や検査処理部２と通信処理部３との間の通信等の各種処理を実行する。記憶装置２２は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、及びＤＲＡＭ等の記憶媒体で構成される。この記憶装置２２には、車両Ｖに関する複数の検査プログラムや、後述の図２や図３等に示す構造のネットワークを検査処理部２と通信処理部３との間で実現するプログラム等、車両Ｖの検査の実行に係る様々なプログラムやデータが記憶されている。   The CPU 21 executes various processing such as inspection of the vehicle V and communication between the inspection processing unit 2 and the communication processing unit 3 in accordance with various programs stored in the storage device 22. The storage device 22 is configured of, for example, a storage medium such as a ROM, a RAM, a hard disk, and a DRAM. The storage device 22 includes a plurality of inspection programs for the vehicle V, a program for realizing a network having a structure shown in FIG. 2 and FIG. 3 described later between the inspection processing unit 2 and the communication processing unit 3 Various programs and data related to the execution of the examination are stored.

入力装置２３は、利用者からの指示操作を受け付ける複数のボタンを含んで構成される。外部通信装置２６は、インターネットを含むネットワークを介した他の装置と車両検査装置１との間の通信を制御する。この外部通信装置２６は、例えば、記憶装置２２に新たな検査プログラムを追加したり、既存の検査プログラムを修正したりする際に用いられる。表示装置２５は、車両Ｖの検査を行う際に利用者に対して入力装置２３の操作を促す案内や、この検査の結果等を表示する。   The input device 23 is configured to include a plurality of buttons for receiving an instruction operation from the user. The external communication device 26 controls communication between the vehicle inspection device 1 and other devices via a network including the Internet. The external communication device 26 is used, for example, when adding a new inspection program to the storage device 22 or modifying an existing inspection program. The display device 25 displays guidance for prompting the user to operate the input device 23 when inspecting the vehicle V, and displays the result of the inspection and the like.

図２は、検査処理部２及び通信処理部３の間のネットワーク構成を示すブロック図である。
検査処理部２には、上述のようなハードウェア構成によって、検査制御部５１と、送信フロー制御部５２と、通信要求送信バッファ５３と、通信要求送信部５４と、通信結果受信部５５と、通信結果受信バッファ５６と、が構成される。また、通信処理部３には、通信要求受信部６１と、通信要求受信バッファ６２と、通信結果送信バッファ６３と、通信結果送信部６４と、車両通信部６５と、が構成される。以下、検査処理部２及び通信処理部３に構成される各モジュールの機能について順に説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing a network configuration between the inspection processing unit 2 and the communication processing unit 3.
The inspection processing unit 2 includes the inspection control unit 51, the transmission flow control unit 52, the communication request transmission buffer 53, the communication request transmission unit 54, the communication result reception unit 55, and the hardware configuration as described above. A communication result receiving buffer 56 is configured. Further, in the communication processing unit 3, a communication request receiving unit 61, a communication request receiving buffer 62, a communication result transmitting buffer 63, a communication result transmitting unit 64, and a vehicle communication unit 65. Hereinafter, the functions of each module configured in the inspection processing unit 2 and the communication processing unit 3 will be described in order.

始めに検査処理部２側の構成について説明する。
検査制御部５１は、予め定められた複数の検査プログラムの中から、検査対象である車両の機種に応じたｍ個（ｍは、１以上の整数）の検査プログラムＰ１，Ｐ２，…，Ｐｍを選択し、これら検査プログラムＰ１〜Ｐｍを所定の順序で実行する。選択したｍ個の検査プログラムＰ１〜Ｐｍを実行する順序は、検査内容に応じて予め定められるか、又は利用者によって定められる。なお以下では、検査プログラムＰ１〜Ｐｍは、番号の小さいものから順に実行されるものとする。 First, the configuration of the inspection processing unit 2 will be described.
The inspection control unit 51 selects m (m is an integer of 1 or more) inspection programs P1, P2,..., Pm according to the model of the vehicle to be inspected from among a plurality of predetermined inspection programs. These test programs P1 to Pm are selected and executed in a predetermined order. The order of executing the selected m inspection programs P1 to Pm may be predetermined according to the inspection content or may be determined by the user. In the following, the inspection programs P1 to Pm are assumed to be executed in order from the smallest number.

各検査プログラムＰ１〜Ｐｍは、それぞれ、車両に搭載されている特定のＥＣＵ又はこの特定のＥＣＵによって電子制御される特定の車両部品に関する検査項目に応じて定められる。この検査項目とは、例えば、上述の特定のＥＣＵ又は車両部品が正常に機能しているかどうかを良又は不良によって評価するものである。各検査プログラムＰ１〜Ｐｍには、各検査項目の良否を判定する手順が規定されている。より具体的には、各検査プログラムＰ１〜Ｐｍには、それぞれ、検査項目に応じた通信要求を生成する手順と、生成した通信要求に対する車両からの応答である通信結果を用いることによって検査項目の良否を判定する手順と、が規定されている。   Each of the inspection programs P1 to Pm is determined according to an inspection item related to a specific ECU mounted on the vehicle or a specific vehicle component electronically controlled by the specific ECU. This inspection item is, for example, to evaluate whether the above-mentioned specific ECU or vehicle part is functioning properly by good or bad. In each of the inspection programs P1 to Pm, a procedure for determining the quality of each inspection item is defined. More specifically, each inspection program P1 to Pm includes a procedure for generating a communication request according to an inspection item and a communication result which is a response from the vehicle to the generated communication request. And a procedure for determining the quality.

検査制御部５１は、これら検査プログラムＰ１〜Ｐｍを実行することによって、ｍ個の検査項目の良否を判定する。検査制御部５１によって、所定の検査プログラムが実行されると、始めに検査項目に応じた通信要求が生成される。この通信要求は、送信先であるＥＣＵを特定するためのアドレスと、この送信先のＥＣＵに対する指令が記述された制御コマンドと、を含む。検査プログラムを実行することによって生成された通信要求は、後述する手順に従って、アドレスによって特定されるＥＣＵに送信される。この通信要求を受けたＥＣＵは、制御コマンドに従った処理を実行し、その結果を通信結果として車両検査装置１に送信する。検査制御部５１は、ＥＣＵから送信された通信結果を受信し、これを用いて検査項目の良否を判定する。これにより、１つの検査プログラムが終了する。検査制御部５１は、以上のような検査プログラムを、複数並列して実行することができる。   The inspection control unit 51 determines the quality of the m inspection items by executing the inspection programs P1 to Pm. When a predetermined inspection program is executed by the inspection control unit 51, first, a communication request corresponding to an inspection item is generated. The communication request includes an address for specifying an ECU that is a transmission destination, and a control command in which an instruction for the ECU of the transmission destination is described. The communication request generated by executing the inspection program is transmitted to the ECU identified by the address in accordance with the procedure described later. The ECU that has received the communication request executes processing in accordance with the control command, and transmits the result as the communication result to the vehicle inspection device 1. The inspection control unit 51 receives the communication result transmitted from the ECU, and determines the quality of the inspection item using this. Thus, one inspection program ends. The inspection control unit 51 can execute a plurality of inspection programs as described above in parallel.

なお１つの検査プログラムを実行することによって、車両検査装置１と車両Ｖとの間で送受信される通信要求及び通信結果の数は、それぞれ１つとは限らず、複数であってもよい。すなわち、１つの検査プログラムにおいて、車両検査装置１から車両Ｖへの通信要求の送信及び車両Ｖから車両検査装置１への通信結果の送信を、複数回にわたって繰り返すことによって１つの検査項目の良否を判定してもよい。   Note that the number of communication requests and communication results transmitted and received between the vehicle inspection device 1 and the vehicle V by executing one inspection program is not limited to one, and may be plural. That is, in one inspection program, transmission of a communication request from the vehicle inspection device 1 to the vehicle V and transmission of a communication result from the vehicle V to the vehicle inspection device 1 are repeated plural times, and the quality of one inspection item is evaluated. You may judge.

送信フロー制御部５２は、検査制御部５１において複数の検査プログラムを実行することによって生成される複数の通信要求を検査制御部５１で生成される順で取得し、図３を参照して説明するフロー制御を行うことによって、車両検査装置１による検査時間が短くなるように複数の通信要求の順序を最適化した後、これら複数の通信要求を通信要求送信バッファ５３に書き込む。   The transmission flow control unit 52 acquires a plurality of communication requests generated by executing a plurality of inspection programs in the inspection control unit 51 in the order of generation by the inspection control unit 51, and will be described with reference to FIG. After optimizing the order of the plurality of communication requests so as to shorten the inspection time by the vehicle inspection device 1 by performing the flow control, the plurality of communication requests are written in the communication request transmission buffer 53.

図３は、送信フロー制御部５２において実行されるフロー制御の手順を示すブロック図である。
送信フロー制御部５２は、要求送信先登録部５２１と、通信要求バッファ５２２と、フロー制御部５２３と、を備える。 FIG. 3 is a block diagram showing a flow control procedure executed by the transmission flow control unit 52. As shown in FIG.
The transmission flow control unit 52 includes a request transmission destination registration unit 521, a communication request buffer 522, and a flow control unit 523.

通信要求バッファ５２２は、検査制御部によって生成された複数の通信要求を一時的に記憶するメモリである。図３に示すように、通信要求バッファ５２２のメモリ領域は、検査対象である車両に搭載されているＥＣＵごとに区画されている。以下では、通信要求バッファ５２２のうち、第１、第２、…第ｎ番目のＥＣＵに応じて区画されたメモリ領域をそれぞれ、第１バッファ５２２＿１、第２バッファ５２２＿２、…第ｎバッファ５２２＿ｎと定義する。これらバッファ５２２＿１〜５２２＿ｎには、それぞれ少なくとも２つの通信要求を記憶することが可能となっている。また、これらバッファ５２２＿１〜５２２＿ｎは、それぞれ、書き込まれた順で出力される所謂ＦＩＦＯバッファである。   The communication request buffer 522 is a memory for temporarily storing a plurality of communication requests generated by the inspection control unit. As shown in FIG. 3, the memory area of the communication request buffer 522 is divided for each ECU mounted on the vehicle to be inspected. Hereinafter, in the communication request buffer 522, memory areas partitioned according to the first, second,... N-th ECUs are defined as a first buffer 522_1, a second buffer 522_2,. Do. At least two communication requests can be stored in these buffers 522_1 to 522_n, respectively. The buffers 522_1 to 522_n are so-called FIFO buffers which are output in the order of writing.

なお図３において、記号”Cmdi_j_k”は通信要求を示す。添え字”i”は、第”i”番目の検査プログラムの実行に起因して生成される通信要求であることを意味する。添え字”j”は、検査プログラムにおいて第”j”回目に生成された通信要求であることを意味する。また添え字”k”は、第”k”番目のＥＣＵを送信先とした通信要求であることを意味する。   In FIG. 3, the symbol "Cmdi_j_k" indicates a communication request. The subscript “i” means that the communication request is generated due to the execution of the “i” th inspection program. The subscript “j” means that it is the communication request generated at the “j” th time in the inspection program. Further, the subscript “k” means that the communication request is for the “k” th ECU as the transmission destination.

なお、これら複数のバッファ５２２＿１〜５２２＿ｎは、車両に搭載されているＥＣＵの数だけ、検査を行う前から予め準備しておいてもよいし、検査制御部５１において複数の検査プログラムが選択されたことに応じて、これら複数の検査プログラムを実行することによって通信要求が送信され得るＥＣＵの分だけ準備してもよい。   The plurality of buffers 522_1 to 522_n may be prepared in advance as many as the number of ECUs mounted on the vehicle before the inspection, and the inspection control unit 51 selects a plurality of inspection programs. Depending on the situation, it may be possible to prepare only the number of ECUs to which the communication request can be transmitted by executing the plurality of inspection programs.

要求送信先登録部５２１は、検査制御部によって新たな通信要求が生成されると、この通信要求に含まれているアドレスを用いることによってこの通信要求が送信されるべきＥＣＵを特定し、この通信要求を上記通信要求バッファ５２２の送信先のＥＣＵに応じて区画されたバッファに書き込む。すなわち、要求送信先登録部５２１は、検査制御部によって生成された通信要求を、そのアドレスに応じたバッファ５２２＿１〜５２２＿ｎに振り分けて書き込む。   When a new communication request is generated by the inspection control unit, the request transmission destination registration unit 521 specifies the ECU to which the communication request is to be transmitted by using the address included in the communication request, and this communication is performed. The request is written to a buffer partitioned in accordance with the transmission destination ECU of the communication request buffer 522. That is, the request transmission destination registration unit 521 distributes and writes the communication request generated by the inspection control unit to the buffers 522_1 to 522_n corresponding to the address.

フロー制御部５２３は、バッファ５２２＿１〜５２２＿ｎごとに予め規定した走査順序に従って通信要求バッファ５２２に記憶された通信要求を読み込み、通信要求送信バッファ５３に書き込む。より具体的には、フロー制御部５２３は、図３において太矢印で示すように、予め定められた走査順序に従って各バッファ５２２＿１〜５２２＿ｎに記憶されている通信要求のうち最も先頭のもの（すなわち、各バッファ５２２＿１〜５２２＿ｎに最も先に書き込まれた通信要求）を読み込み、これを通信要求送信バッファ５３に書き込む。なお、図３には、バッファ５２２＿１から順にバッファ５２２＿ｎまで先頭の通信要求を読み込んだ後は、再びバッファ５２２＿１に戻る例を示すが、走査順序はこのような例に限らない。このように本実施形態では、フロー制御部５２３によって読み込んだものを通信要求送信バッファ５３に書き込むことにより、上述のように各バッファ５２２＿１〜５２２＿ｎの先頭の通信要求を繰り返し走査した場合に、誤って同じ通信要求を繰り返し読み込むこともない。 The flow control unit 523 reads the communication request stored in the communication request buffer 522 according to a scanning order defined in advance for each of the buffers 522_1 to 522_n, and writes the communication request in the communication request transmission buffer 53. More specifically, as indicated by a thick arrow in FIG. 3, flow control unit 523 sets the most leading one of the communication requests stored in each of buffers 522_1 to 522_n according to a predetermined scanning order (that is, The communication request written first to each of the buffers 522_1 to 522_n is read, and is written to the communication request transmission buffer 53. Although FIG. 3 shows an example in which the communication request is read from the buffer 522_1 sequentially to the buffer 522_n and then returned to the buffer 522_1 again, the scanning order is not limited to such an example. As described above, in the present embodiment, when the flow control unit 523 writes the data read in the communication request transmission buffer 53, erroneously when the first communication request of each of the buffers 522_1 to 522_n is repeatedly scanned as described above It does not repeatedly read the same communication request.

またフロー制御部５２３は、通信要求送信バッファ５３において許可された容量まで通信要求をこの通信要求送信バッファ５３に書き込む。ここで、通信要求送信バッファ５３において許可された容量とは、後述の通信要求送信部５４から通信処理部３へ送信可能な容量（所謂ウィンドウサイズ）と検査処理部２と通信処理部３との間のデータ通信で一度に送信可能なパケットサイズの総量の少ない方である。なお、ウィンドウサイズは、例えばスライディングウィンドウ方式等の既知の方法によって取得できる。   Further, the flow control unit 523 writes the communication request to the communication request transmission buffer 53 up to the capacity permitted in the communication request transmission buffer 53. Here, the capacity permitted in the communication request transmission buffer 53 means the capacity (so-called window size) that can be transmitted to the communication processing unit 3 from the communication request transmission unit 54 described later, the inspection processing unit 2 and the communication processing unit 3. The smaller the total amount of packet sizes that can be transmitted at one time in data communication between them. The window size can be obtained by a known method such as a sliding window method, for example.

図２に戻り、通信要求送信バッファ５３は、上述のようなフロー制御を経て送信フロー制御部５２から出力された複数の通信要求を記憶する。通信要求送信バッファ５３は、通信要求を書き込まれた順で出力するＦＩＦＯバッファである。通信要求送信部５４は、通信要求送信バッファ５３に記憶された通信要求を読み込み、これを通信処理部３へ送信する。   Returning to FIG. 2, the communication request transmission buffer 53 stores a plurality of communication requests output from the transmission flow control unit 52 through the flow control as described above. The communication request transmission buffer 53 is a FIFO buffer that outputs communication requests in the order of writing. The communication request transmission unit 54 reads the communication request stored in the communication request transmission buffer 53 and transmits the communication request to the communication processing unit 3.

通信結果受信部５５は、通信処理部３から送信される通信結果を受信し、この通信結果を通信結果受信バッファ５６に書き込む。通信結果受信バッファ５６は、通信結果を書き込まれた順で出力するＦＩＦＯバッファである。検査制御部５１は、実行中の検査プログラムに対応した通信結果が通信結果受信バッファ５６に書き込まれると、この通信結果を読み込み、この検査プログラムに従って検査項目の良否を判定するか又は新たな通信要求を生成する。   The communication result receiving unit 55 receives the communication result transmitted from the communication processing unit 3 and writes the communication result in the communication result receiving buffer 56. The communication result receiving buffer 56 is a FIFO buffer that outputs the communication results in the order in which they were written. When the communication result corresponding to the inspection program being executed is written in the communication result reception buffer 56, the inspection control unit 51 reads this communication result and determines the quality of the inspection item according to the inspection program or a new communication request Generate

次に、通信処理部３側の構成について説明する。
通信要求受信部６１は、検査処理部２の通信要求送信部５４から送信された通信要求を受信し、これを通信要求受信バッファ６２に書き込む。通信要求受信バッファ６２は、通信要求を書き込まれた順で出力するＦＩＦＯバッファである。 Next, the configuration of the communication processing unit 3 will be described.
The communication request reception unit 61 receives the communication request transmitted from the communication request transmission unit 54 of the inspection processing unit 2 and writes the communication request in the communication request reception buffer 62. The communication request reception buffer 62 is a FIFO buffer that outputs communication requests in the order of writing.

通信結果送信部６４は、通信結果送信バッファ６３に記憶された通信結果を読み込み、これを検査処理部２の通信結果受信部５５へ送信する。通信結果送信バッファ６３は、通信結果を書き込まれた順で出力するＦＩＦＯバッファである。   The communication result transmitting unit 64 reads the communication result stored in the communication result transmitting buffer 63 and transmits the communication result to the communication result receiving unit 55 of the inspection processing unit 2. The communication result transmission buffer 63 is a FIFO buffer that outputs communication results in the order of writing.

車両通信部６５は、車両検査装置１と車両Ｖとの間における通信要求や通信結果の送受信に関する処理を行う。より具体的には、車両通信部６５は、通信要求受信バッファ６２に記憶された通信要求を読み込み、この通信要求をその送信先のＥＣＵへ通信ラインを介して送信する。これにより、検査制御部５１によって生成された複数の通信要求は、送信フロー制御部５２を経た後、通信要求送信部５４から送信される順序に従って、車両Ｖへ送信される。また車両通信部６５は、車両ＶのＥＣＵから通信ラインを介して通信結果を受信すると、この通信結果を通信結果送信バッファ６３に書き込む。   The vehicle communication unit 65 performs processing regarding transmission and reception of a communication request and a communication result between the vehicle inspection device 1 and the vehicle V. More specifically, the vehicle communication unit 65 reads the communication request stored in the communication request reception buffer 62, and transmits the communication request to the transmission destination ECU via the communication line. As a result, the plurality of communication requests generated by the inspection control unit 51 are transmitted to the vehicle V in the order of transmission from the communication request transmission unit 54 after passing through the transmission flow control unit 52. When the vehicle communication unit 65 receives the communication result from the ECU of the vehicle V via the communication line, the vehicle communication unit 65 writes the communication result in the communication result transmission buffer 63.

以上のように構成された検査処理部２と通信処理部３との間の通信は、例えばシリアル通信規格（特に、ＵＳＢ（Universal Serial Bus））に準拠したものであることが好ましい。この場合、通信要求送信バッファ５３、通信要求受信バッファ６２、通信結果受信バッファ５６、及び通信結果送信バッファ６３は、このシリアル通信規格に基づくキャッシュメモリとして構成される。   Communication between the inspection processing unit 2 and the communication processing unit 3 configured as described above is preferably in compliance with, for example, a serial communication standard (in particular, USB (Universal Serial Bus)). In this case, the communication request transmission buffer 53, the communication request reception buffer 62, the communication result reception buffer 56, and the communication result transmission buffer 63 are configured as cache memories based on the serial communication standard.

次に、上述の送信フロー制御部５２における通信要求に対するフロー制御の効果について説明する。
図４は、従来の車両検査装置を用いて複数の検査項目の良否を判定した際における通信要求及び通信結果の流れの一例を示すタイムチャートである。
図５は、本実施形態の車両検査装置を用いて同じ数の検査項目の良否を判定した際における通信要求及び通信結果の流れの一例を示すタイムチャートである。
ここで従来の車両検査装置とは、通信要求に対し上述のようなフロー制御を行わないものをいい、検査処理部から検査制御部へ、複数の通信要求を、検査制御部において生成された順序と同じ順序で送信するものをいう。 Next, the effect of flow control on the communication request in the transmission flow control unit 52 described above will be described.
FIG. 4 is a time chart showing an example of the flow of a communication request and a communication result when the quality of a plurality of inspection items is determined using a conventional vehicle inspection device.
FIG. 5 is a time chart showing an example of the flow of the communication request and the communication result when the quality of the inspection items of the same number is determined using the vehicle inspection device of the present embodiment.
Here, the conventional vehicle inspection device refers to one that does not perform the flow control as described above in response to a communication request, and the order from the inspection processing unit to the inspection control unit that a plurality of communication requests are generated in the inspection control unit Say something that sends in the same order.

図４及び図５の例では、判定すべき検査項目の数（すなわち、実行すべき検査プログラムの数）は４つとし、車両に搭載されているＥＣＵの総数は４つとした場合を示す。また、通信処理部で同時に並行して処理できる通信要求の数（換言すれば、通信処理部で受け付け可能な通信要求の数）は２つとする。なお、この受け付け可能な通信要求の数は、通信処理部の性能に応じて定められる。また、車両検査装置からＥＣＵへ送信する通信要求と、この通信要求に対する応答としてＥＣＵから車両検査装置へ送信される通信結果との対応関係が明確になるように、通信処理部は、通信要求をＥＣＵに送信してからこれに対する通信結果を受信するまで、同じＥＣＵに対しては通信要求の送信を一時的に停止させた。   In the examples of FIGS. 4 and 5, the number of inspection items to be determined (ie, the number of inspection programs to be executed) is four, and the total number of ECUs mounted on the vehicle is four. Further, the number of communication requests that can be processed simultaneously in parallel by the communication processing unit (in other words, the number of communication requests that can be accepted by the communication processing unit) is two. The number of acceptable communication requests is determined according to the performance of the communication processing unit. In addition, the communication processing unit performs the communication request so that the correspondence between the communication request transmitted from the vehicle inspection device to the ECU and the communication result transmitted from the ECU to the vehicle inspection device as a response to the communication request becomes clear. The transmission of the communication request was temporarily stopped for the same ECU from the transmission to the ECU until the reception of the communication result.

また、図４及び図５では、４つの検査プログラムをＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の順で実行した場合を示す。また各検査プログラムＰ１〜Ｐ４は、車両検査装置と車両との間でそれぞれ２回ずつ通信要求及び通信結果の送受信を行うものとする。また検査処理部と通信処理部との間では、上述のシリアル通信によって、一定の周期で定期的に通信要求及び通信結果の送受信を行うようにした。   4 and 5 show the case where four inspection programs are executed in the order of P1, P2, P3 and P4. Each of the inspection programs P1 to P4 transmits and receives a communication request and a communication result twice each between the vehicle inspection device and the vehicle. Further, between the inspection processing unit and the communication processing unit, transmission and reception of the communication request and the communication result are periodically performed in a fixed cycle by the above-described serial communication.

また図４及び図５において、記号”Resi_j_k”は通信結果を示す。添え字”i”は、第”i”番目の検査プログラムの実行に起因して生成される通信要求に対する通信結果であることを意味する。添え字”j”は、検査プログラムにおいて第”j”回目に生成された通信要求に対する通信結果であることを意味する。また添え字”k”は、第”k”番目のＥＣＵを送信元とした通信結果であることを意味する。   Further, in FIG. 4 and FIG. 5, the symbol “Resi_j_k” indicates the communication result. The subscript “i” means that it is the communication result for the communication request generated due to the execution of the “i” th inspection program. The subscript “j” means that it is the communication result for the communication request generated at the “j” th time in the inspection program. Further, the suffix “k” means that the communication result is the “k” -th ECU as the transmission source.

まず、図４について説明する。始めに、検査制御部によって４つの検査プログラムＰ１〜Ｐ４が、この順で実行される。これにより、各検査プログラムＰ１〜Ｐ４に応じた１回目の通信要求Cmd1_1_1、Cmd2_1_1、Cmd3_1_3、Cmd4_1_4が、この順で生成される。図４に示すように、この例では、４つのＥＣＵのうち１番目のＥＣＵへ向けた２つの通信要求Cmd1_1_1及びCmd2_1_1が続けて生成される。   First, FIG. 4 will be described. First, four inspection programs P1 to P4 are executed in this order by the inspection control unit. Thus, the first communication requests Cmd1_1, Cmd2_1_1, Cmd3_1_3, and Cmd4_1_4 corresponding to the inspection programs P1 to P4 are generated in this order. As shown in FIG. 4, in this example, two communication requests Cmd1_1_1 and Cmd2_1_1 directed to the first one of the four ECUs are successively generated.

従来のフロー制御の下では、通信要求は、検査処理部から通信処理部へ、通信処理部における受け付け可能な数を超えない範囲内で生成された順で送信する。このため、１回目の通信周期では、始めに生成された４つの通信要求のうち２つの通信要求Cmd1_1_1及びCmd_2_1_1のみが検査処理部から通信処理部へ送信される。ところがこれら２つの通信要求Cmd1_1_1及びCmd_2_1_1は、同じ第１番目のＥＣＵを送信先とするため、通信処理部は通信要求Cmd1_1_1に対する応答Res1_1_1を受信するまで、通信要求Cmd2_1_1を送信することができない。このため、１回目と２回目の通信周期の間では、１つのＥＣＵしか検査のために稼働させることができない。   Under conventional flow control, communication requests are transmitted from the inspection processing unit to the communication processing unit in the order generated within the range that does not exceed the number that can be received by the communication processing unit. Therefore, in the first communication cycle, only two communication requests Cmd1_1_1 and Cmd_2_1_1 among the four communication requests generated at the beginning are transmitted from the inspection processing unit to the communication processing unit. However, since the two communication requests Cmd1_1 and Cmd_2_1_1 use the same first ECU as the transmission destination, the communication processing unit can not transmit the communication request Cmd2_1_1 until the response Res1_1_1 for the communication request Cmd1_1_1 is received. Therefore, only one ECU can be operated for inspection between the first and second communication cycles.

また、２回目の通信周期では、通信処理部は、先に送信した通信要求Cmd2_1_1に対する応答を受信していないため、この時点において新たに受け付けることができる通信要求の数は１つだけである。したがって、２回目と３回目の通信周期の間では、新たに１つのＥＣＵにしか通信要求Cmd3_1_3を送信することができない。   Further, in the second communication cycle, since the communication processing unit has not received a response to the communication request Cmd2_1 transmitted earlier, the number of communication requests that can be newly received at this point is only one. Therefore, between the second and third communication cycles, the communication request Cmd3_1_3 can be transmitted to only one new ECU.

以上のように、従来のフロー制御の下では、同一のＥＣＵへ向けて通信要求が集中した場合、複数のＥＣＵを並行して稼働させることができず、その分だけ他のＥＣＵに対する通信要求の送信が遅れてしまい、結果として４つの検査プログラムが終了するまで検査処理部と通信処理部との間で行われる通信回数も増えてしまう（図４の例では、６周期分）。   As described above, under the conventional flow control, when communication requests are concentrated toward the same ECU, a plurality of ECUs can not be operated in parallel, and a communication request for the other ECUs is made accordingly. The transmission is delayed, and as a result, the number of times of communication performed between the inspection processing unit and the communication processing unit also increases until the four inspection programs end (in the example of FIG. 4, six cycles).

次に、図５について説明する。始めに、検査制御部によって各検査プログラムＰ１〜Ｐ４に応じた１回目の通信要求Cmd1_1_1、Cmd2_1_1、Cmd3_1_3、Cmd4_1_4が、図４と同じ順序で生成される。   Next, FIG. 5 will be described. First, the inspection control unit generates first communication requests Cmd1_1, Cmd2_1_1, Cmd3_1_3, and Cmd4_1_4 according to the inspection programs P1 to P4 in the same order as in FIG.

ここで、図３に示すフロー制御の下では、生成された複数の通信要求は、要求送信先登録部５２１によって通信要求バッファ５２２のＥＣＵごとに区画されたメモリ領域に書き込まれる。そしてフロー制御部５２３は、通信要求バッファ５２２に記憶された通信要求を、ＥＣＵごとに定められた走査順序に従って読み込む。このため、１回目の通信周期では、検査処理部から通信処理部へ、２つの通信要求Cmd1_1_1及びCmd3_1_3が送信される。これら２つの通信要求Cmd1_1_1及びCmd3_1_3は、それぞれ１番目のＥＣＵと３番目のＥＣＵへ向けた通信要求である。このため、通信処理部は、図４の例と異なり、通信要求Cmd1_1_1に対する応答Res1_1_1を待つことなく、３番目のＥＣＵへ向けて通信要求Cmd3_1_3を送信することができる。このため、１回目と２回目の通信周期の間では、２つのＥＣＵを検査のために並行して稼働させることができる。   Here, under the flow control shown in FIG. 3, the plurality of generated communication requests are written by the request transmission destination registration unit 521 in a memory area partitioned for each ECU of the communication request buffer 522. Then, the flow control unit 523 reads the communication request stored in the communication request buffer 522 in accordance with the scanning order determined for each ECU. Therefore, in the first communication cycle, two communication requests Cmd1_1_1 and Cmd3_1_3 are transmitted from the inspection processing unit to the communication processing unit. The two communication requests Cmd1_1_1 and Cmd3_1_3 are communication requests directed to the first ECU and the third ECU, respectively. Therefore, unlike the example of FIG. 4, the communication processing unit can transmit the communication request Cmd3_1_3 to the third ECU without waiting for the response Res1_1_1 to the communication request Cmd1_1_1. Therefore, between the first and second communication cycles, two ECUs can be operated in parallel for inspection.

またこのため、２回目の通信周期では、通信処理部は、先に送信した２つの通信要求に対する応答を既に受信しているため、この時点において新たに受け付けることができる通信要求の数は２つとなる。したがって、２回目と３回目の通信周期の間では、新たに２つの異なるＥＣＵに対して通信要求Cmd2_1_1及びCmd4_1_4を送信することができる。   For this reason, in the second communication cycle, since the communication processing unit has already received responses to the two communication requests sent earlier, the number of communication requests that can be newly received at this point is two. Become. Therefore, communication requests Cmd2_1_1 and Cmd4_1_4 can be newly transmitted to two different ECUs between the second and third communication cycles.

以上のように図３のフロー制御の下では、同一のＥＣＵへ向けて通信要求が集中して生成されても、これら通信要求の順序は、できるだけ複数のＥＣＵが並行して稼働するように並び替えられるため、結果として４つの検査プログラムが終了するまで検査処理部と通信処理部との間で行われる通信回数は、図４の例よりも少なくなる（図５の例では、５周期分）。これにより、良否を判定すべき検査項目が数多くある場合であっても、検査にかかる時間を短縮できる。   As described above, under the flow control of FIG. 3, even if communication requests are concentratedly generated toward the same ECU, the order of these communication requests is arranged such that a plurality of ECUs operate in parallel as much as possible. As a result, the number of communications performed between the inspection processing unit and the communication processing unit until the end of the four inspection programs is smaller than that in the example of FIG. 4 (five cycles in the example of FIG. 5). . As a result, even if there are many inspection items whose quality is to be determined, the time required for the inspection can be shortened.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る車両検査装置１Ａについて、図面を参照しながら説明する。以下では、第１実施形態の車両検査装置１と異なる構成については異なる符号を付し、同じ構成については同じ符号を付しその説明を省略する。 Second Embodiment
Next, a vehicle inspection apparatus 1A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, components different from the vehicle inspection device 1 of the first embodiment are given different reference numerals, and the same components are given the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図６は、本実施形態の車両検査装置１Ａの送信フロー制御部５２Ａにおいて実行されるフロー制御の手順を示すブロック図である。本実施形態の車両検査装置１Ａは、第１実施形態の車両検査装置１と、送信フロー制御部５２Ａの構成が異なる。
送信フロー制御部５２Ａは、要求送信先登録部５２１Ａと、通信要求バッファ５２２Ａと、フロー制御部５２３Ａと、を備える。 FIG. 6 is a block diagram showing a flow control procedure executed by the transmission flow control unit 52A of the vehicle inspection device 1A of the present embodiment. Vehicle inspection device 1A of this embodiment differs in the composition of vehicles inspection device 1 of a 1st embodiment, and transmission flow control part 52A.
The transmission flow control unit 52A includes a request transmission destination registration unit 521A, a communication request buffer 522A, and a flow control unit 523A.

通信要求バッファ５２２Ａは、検査制御部によって生成された複数の通信要求を一時的に記憶するメモリである。図３を参照して説明したように、第１実施形態の送信フロー制御部５２では、通信要求バッファ５２２のメモリ領域をＥＣＵごとに区画した。これに対し本実施形態の通信要求バッファ５２２Ａでは、メモリ領域をＥＣＵごとに区画せずに用いる。要求送信先登録部５２１Ａは、検査制御部によって新たな通信要求が生成されると、この通信要求を生成された順で通信要求バッファ５２２Ａに書き込む。   The communication request buffer 522A is a memory for temporarily storing a plurality of communication requests generated by the inspection control unit. As described with reference to FIG. 3, in the transmission flow control unit 52 of the first embodiment, the memory area of the communication request buffer 522 is divided for each ECU. On the other hand, in the communication request buffer 522A of this embodiment, the memory area is used without being divided for each ECU. When a new communication request is generated by the inspection control unit, the request transmission destination registration unit 521A writes the communication request in the order of generation in the communication request buffer 522A.

フロー制御部５２３Ａは、通信要求バッファ５２２Ａに記憶されている複数の通信要求から１つを、送信先が同一のものが続かないような順序で選択的に読み込み、通信要求送信バッファ５３に書き込む。より具体的には、フロー制御部５２３Ａは、送信先となり得る複数のＥＣＵに対して予め検索順序を定めておき、この検索順序に従って順番に該当するＥＣＵを送信先とする通信要求が通信要求バッファ５２２Ａに記憶されている複数の通信要求の中に存在するかどうかを通信要求に含まれるアドレスを用いて判定する。この判定の結果、該当するＥＣＵを送信先とする通信要求が存在する場合には、フロー制御部５２３Ａは、該当する通信要求のうちの１つを読み込み、通信要求送信バッファ５３に書き込む。またこの判定の結果、該当するＥＣＵを送信先とする通信要求が存在しなかった場合には、フロー制御部５２３Ａは、検索順序を１つ繰り下げ、再び該当するＥＣＵを送信先とする通信要求が、通信要求バッファ５２２Ａに存在するかどうかを判定する。このように、フロー制御部５２３Ａによって通信要求バッファ５２２Ａ内を検索することにより、送信先が同一のものが続かないような順序で選択的に通信要求を読み込み、通信要求送信バッファ５３に書き込むことができる。 The flow control unit 523A selectively reads one of the plurality of communication requests stored in the communication request buffer 522A in such an order that the same transmission destination does not follow, and writes the read request to the communication request transmission buffer 53. More specifically, the flow control unit 523A defines a search order for a plurality of ECUs that can be transmission destinations in advance, and a communication request buffer is a communication request buffer whose transmission destination is the ECUs corresponding in order according to the search order. It is determined using the address included in the communication request whether or not it exists among the plurality of communication requests stored in 522A. As a result of the determination, if there is a communication request whose destination is the corresponding ECU, the flow control unit 523A reads one of the corresponding communication requests and writes the read request in the communication request transmission buffer 53. Further, as a result of this determination, if there is no communication request for which the corresponding ECU is the transmission destination, the flow control unit 523A defers the search order by one, and again the communication request for which the corresponding ECU is the transmission destination is It is determined whether it exists in the communication request buffer 522A. Thus, by searching the communication request buffer 522A by the flow control unit 523A, it is possible to selectively read the communication request and write the communication request in the communication request transmission buffer 53 in an order such that the same destination does not follow the destination. it can.

以上のような送信フロー制御部５２Ａを備える車両検査装置１Ａによれば、第１実施形態の車両検査装置１と同じ効果を奏する。   According to the vehicle inspection device 1A provided with the transmission flow control unit 52A as described above, the same effect as the vehicle inspection device 1 of the first embodiment is obtained.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る車両検査装置１Ｂについて、図面を参照しながら説明する。以下では、第１実施形態の車両検査装置１と異なる構成については異なる符号を付し、同じ構成については同じ符号を付しその説明を省略する。 Third Embodiment
Next, a vehicle inspection apparatus 1B according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, components different from the vehicle inspection device 1 of the first embodiment are given different reference numerals, and the same components are given the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図７は、本実施形態に係る車両検査装置１Ｂにおける検査処理部２Ｂ及び通信処理部３Ｂの間のネットワーク構成を示すブロック図である。本実施形態の車両検査装置１Ｂは、第１実施形態の車両検査装置１と、検査処理部２Ｂ及び通信処理部３Ｂの構成が異なる。上述のように、車両Ｖには３つの通信ラインＬ１〜Ｌ３が設けられ、各通信ラインＬ１〜Ｌ３には、それぞれｐ個、ｑ個、及びｒ個のＥＣＵが接続されている（図１参照）。本実施形態の車両検査装置１Ｂは、検査処理部２Ｂ及び通信処理部３Ｂの間で、車両Ｖに設けられている通信ラインＬ１〜Ｌ３の数と等しい数の通信系統を設ける点で第１実施形態の車両検査装置１と異なる。   FIG. 7 is a block diagram showing a network configuration between the inspection processing unit 2B and the communication processing unit 3B in the vehicle inspection device 1B according to the present embodiment. The vehicle inspection device 1B of the present embodiment differs from the vehicle inspection device 1 of the first embodiment in the configurations of the inspection processing unit 2B and the communication processing unit 3B. As described above, the vehicle V is provided with three communication lines L1 to L3, and p, q, and r ECUs are connected to the respective communication lines L1 to L3 (see FIG. 1). ). The vehicle inspection device 1B according to the present embodiment is the first embodiment in that the number of communication systems equal to the number of communication lines L1 to L3 provided in the vehicle V is provided between the inspection processing unit 2B and the communication processing unit 3B. It differs from the vehicle inspection device 1 of the form.

検査処理部２Ｂには、検査制御部５１と、送信フロー制御部５２Ｂと、統合フロー制御部５７Ｂと、通信要求送信バッファ５３と、通信要求送信部５４と、通信結果受信部５５と、通信結果受信バッファ５６と、が構成される。   The inspection processing unit 2B includes an inspection control unit 51, a transmission flow control unit 52B, an integrated flow control unit 57B, a communication request transmission buffer 53, a communication request transmission unit 54, a communication result reception unit 55, and a communication result. And a reception buffer 56.

送信フロー制御部５２Ｂは、第１通信ラインに対応して設けられた第１送信フロー制御部５２Ｂａと、第２通信ラインに対応して設けられた第２送信フロー制御部５２Ｂｂと、第３通信ラインに対応して設けられた第３送信フロー制御部５２Ｂｃと、を組み合わせて構成される。各送信フロー制御部５２Ｂａ，５２Ｂｂ，５２Ｂｃは、それぞれ、通信ラインごとに独立して区画された通信要求バッファを備えており、図３を参照して説明したフロー制御を行うことによって、検査制御部５１において複数の通信要求の順序を最適化する機能を有する。   The transmission flow control unit 52B includes a first transmission flow control unit 52Ba provided corresponding to the first communication line, a second transmission flow control unit 52Bb provided corresponding to the second communication line, and a third communication. And a third transmission flow control unit 52Bc provided corresponding to the line. Each of the transmission flow control units 52Ba, 52Bb, 52Bc has a communication request buffer which is divided independently for each communication line, and the inspection control unit is performed by performing the flow control described with reference to FIG. 51 has a function of optimizing the order of a plurality of communication requests.

より具体的には、第１送信フロー制御部５２Ｂａは、検査制御部５１において複数の検査プログラムを実行することによって生成された複数の通信要求のうち、その送信先のＥＣＵが第１通信ラインに接続されているもののみを取得し、取得した通信要求に対して図３を参照して説明したフロー制御を行うことによって、複数の通信要求の順序を第１通信ラインに属するもの中で最適化する。   More specifically, in the first transmission flow control unit 52Ba, among the plurality of communication requests generated by executing the plurality of inspection programs in the inspection control unit 51, the ECU of the transmission destination is the first communication line. The order of a plurality of communication requests is optimized among those belonging to the first communication line by acquiring only connected ones and performing the flow control described with reference to FIG. 3 to the acquired communication requests. Do.

第２送信フロー制御部５２Ｂｂは、第１送信フロー制御部５２Ｂａと同様のフロー制御を行うことによって、検査制御部５１において生成された複数の通信要求の順序を第２通信ラインに属するものの中で最適化する。   The second transmission flow control unit 52Bb performs the same flow control as that of the first transmission flow control unit 52Ba, so that the order of the plurality of communication requests generated in the inspection control unit 51 belongs to the second communication line. Optimize.

第３送信フロー制御部５２Ｂｃは、第１送信フロー制御部５２Ｂａと同様のフロー制御を行うことによって、検査制御部５１において生成された複数の通信要求の順序を第３通信ラインに属するものの中で最適化する。   The third transmission flow control unit 52Bc performs the same flow control as that of the first transmission flow control unit 52Ba so that the order of the plurality of communication requests generated in the inspection control unit 51 belongs to the third communication line. Optimize.

なお、各送信フロー制御部５２Ｂａ〜５２Ｂｃにおいて実行されるフロー制御は、図３を参照して説明したものに限らず、例えば図６を参照して説明したものを行ってもよい。   The flow control performed in each of the transmission flow control units 52Ba to 52Bc is not limited to the one described with reference to FIG. 3, and the one described with reference to FIG. 6 may be performed.

統合フロー制御部５７Ｂは、送信フロー制御部５２Ｂａ〜５２Ｂｃの何れかを経て、通信ラインごとに最適になるように並び替えられた複数の通信要求を読み込み、これを通信要求送信バッファ５３に書き込む。   The integrated flow control unit 57B reads a plurality of communication requests rearranged so as to be optimal for each communication line through any of the transmission flow control units 52Ba to 52Bc, and writes the read communication requests in the communication request transmission buffer 53.

通信処理部３Ｂには、通信要求受信部６１と、通信要求受信バッファ６２と、受信フロー制御部６６Ｂと、通信結果送信バッファ６３と、通信結果送信部６４と、車両通信部６５Ｂと、が構成される。   The communication processing unit 3B includes a communication request reception unit 61, a communication request reception buffer 62, a reception flow control unit 66B, a communication result transmission buffer 63, a communication result transmission unit 64, and a vehicle communication unit 65B. Be done.

受信フロー制御部６６Ｂは、分離フロー制御部６６１Ｂと、第１通信ラインに対応して設けられた第１通信要求受信バッファ６６２Ｂａと、第２通信ラインに対応して設けられた第２通信要求受信バッファ６６２Ｂｂと、第３通信ラインに対応して設けられた第３通信要求受信バッファ６６２Ｂｃと、を備える。   Reception flow control unit 66B receives separation flow control unit 661B, first communication request reception buffer 662Ba provided corresponding to the first communication line, and second communication request reception provided corresponding to the second communication line. A buffer 662Bb and a third communication request reception buffer 662Bc provided corresponding to the third communication line are provided.

これら通信要求受信バッファ６６２Ｂａ〜６６２Ｂｃは、それぞれ、通信要求を書き込まれた順で出力するＦＩＦＯバッファであり、各々の通信ラインに接続されるＥＣＵを送信先とする複数の通信要求を記憶する。分離フロー制御部６６１Ｂは、通信要求受信バッファ６２に記憶された通信要求を読み込み、この通信要求に含まれているアドレスを用いることによってこの通信要求が送信されるべき通信ラインを特定し、この通信要求を、特定した通信ラインに対応する通信要求受信バッファ６６２Ｂａ〜６６２Ｂｃに書き込む。   The communication request receiving buffers 662Ba to 662Bc are FIFO buffers that respectively output communication requests in the order in which they were written, and store a plurality of communication requests whose transmission destinations are ECUs connected to the respective communication lines. The separated flow control unit 661B reads the communication request stored in the communication request reception buffer 62, specifies the communication line to which this communication request is to be transmitted by using the address included in the communication request, and this communication The request is written to communication request reception buffers 662Ba to 662Bc corresponding to the specified communication line.

車両通信部６５Ｂは、第１通信ラインに接続されたＥＣＵとの通信を担う第１通信部６５Ｂａと、第２通信ラインに接続されたＥＣＵとの通信を担う第２通信部６５Ｂｂと、第３通信ラインに接続されたＥＣＵとの通信を担う第３通信部６５Ｂｃと、を備える。   The vehicle communication unit 65B includes a first communication unit 65Ba that communicates with the ECU connected to the first communication line, and a second communication unit 65Bb that communicates with the ECU connected to the second communication line. And a third communication unit 65Bc that communicates with the ECU connected to the communication line.

第１通信部６５Ｂａは、第１通信要求受信バッファ６６２Ｂａに記憶された通信要求を読み込み、この通信要求をその送信先のＥＣＵへ第１通信ラインを介して送信する。また第１通信部６５Ｂａは、車両Ｖから第１通信ラインを介して通信結果を受信すると、この通信結果を通信結果送信バッファ６３に書き込む。   The first communication unit 65Ba reads the communication request stored in the first communication request reception buffer 662Ba, and transmits the communication request to the transmission destination ECU via the first communication line. When the first communication unit 65Ba receives the communication result from the vehicle V via the first communication line, the first communication unit 65Ba writes the communication result in the communication result transmission buffer 63.

第２通信部６５Ｂｂは、第２通信要求受信バッファ６６２Ｂｂに記憶された通信要求を読み込み、この通信要求をその送信先のＥＣＵへ第２通信ラインを介して送信する。また第２通信部６５Ｂｂは、車両Ｖから第２通信ラインを介して通信結果を受信すると、この通信結果を通信結果送信バッファ６３に書き込む。   The second communication unit 65Bb reads the communication request stored in the second communication request reception buffer 662Bb, and transmits the communication request to the transmission destination ECU via the second communication line. When the second communication unit 65Bb receives the communication result from the vehicle V via the second communication line, the second communication unit 65Bb writes the communication result in the communication result transmission buffer 63.

第３通信部６５Ｂｃは、第３通信要求受信バッファ６６２Ｂｃに記憶された通信要求を読み込み、この通信要求をその送信先のＥＣＵへ第３通信ラインを介して送信する。また第３通信部６５Ｂｃは、車両Ｖから第３通信ラインを介して通信結果を受信すると、この通信結果を通信結果送信バッファ６３に書き込む。   The third communication unit 65Bc reads the communication request stored in the third communication request reception buffer 662Bc, and transmits the communication request to the transmission destination ECU via the third communication line. When the third communication unit 65Bc receives the communication result from the vehicle V via the third communication line, the third communication unit 65Bc writes the communication result in the communication result transmission buffer 63.

以上のような車両検査装置１Ｂによれば、第１又は第２実施形態の車両検査装置の効果に加えて、以下の効果を奏する。例えば、車両検査装置１Ｂによれば、通信ラインごとに送信フロー制御部５２Ｂａ〜５２Ｂｃを設け、通信ラインごとに複数の通信要求の順序を最適化するフロー制御を行う。これにより、車両には複数の異なる規格の通信ラインが設けられている場合であっても、同一のＥＣＵに対して通信要求が集中しないようにでき、結果として検査に係る時間を短縮できる。   According to the vehicle inspection device 1B as described above, in addition to the effects of the vehicle inspection device of the first or second embodiment, the following effects can be obtained. For example, according to the vehicle inspection device 1B, transmission flow control units 52Ba to 52Bc are provided for each communication line, and flow control is performed to optimize the order of a plurality of communication requests for each communication line. As a result, even if the vehicle is provided with communication lines of a plurality of different standards, communication requests can not be concentrated on the same ECU, and as a result, the time for inspection can be shortened.

また車両検査装置１Ｂによれば、通信要求受信部６１と受信フロー制御部６６Ｂとの間に通信要求受信バッファ６２を設け、受信フロー制御部６６Ｂにおける通信要求の仕分け処理を行う前の通信要求をこの通信要求受信バッファ６２に記憶しておくことにより、受信フロー制御部６６Ｂにおける仕分け処理に必要な時間的制約を緩和できる。   Further, according to the vehicle inspection device 1B, the communication request reception buffer 62 is provided between the communication request reception unit 61 and the reception flow control unit 66B, and the communication request before the communication request classification processing in the reception flow control unit 66B is performed. By storing in the communication request reception buffer 62, it is possible to ease the time restriction necessary for the sorting process in the reception flow control unit 66B.

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る車両検査装置１Ｃについて、図面を参照しながら説明する。以下では、第３実施形態の車両検査装置１Ｂと異なる構成については異なる符号を付し、同じ構成については同じ符号を付しその説明を省略する。 Fourth Embodiment
Next, a vehicle inspection apparatus 1C according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Below, a different code | symbol is attached | subjected about the structure different from the vehicle inspection apparatus 1B of 3rd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure, and the description is abbreviate | omitted.

図８は、本実施形態に係る車両検査装置１Ｃにおける検査処理部２Ｃ及び通信処理部３Ｃの間のネットワーク構成を示すブロック図である。本実施形態の検査処理部２Ｃは、第３実施形態の検査処理部２Ｂに対して、受信フロー制御部５８Ｃをさらに備える。また、通信処理部３Ｃは、第３実施形態の通信処理部３Ｂに対して、送信フロー制御部６７Ｃをさらに備える。   FIG. 8 is a block diagram showing a network configuration between the inspection processing unit 2C and the communication processing unit 3C in the vehicle inspection device 1C according to the present embodiment. The inspection processing unit 2C of the present embodiment further includes a reception flow control unit 58C in addition to the inspection processing unit 2B of the third embodiment. In addition to the communication processing unit 3B of the third embodiment, the communication processing unit 3C further includes a transmission flow control unit 67C.

受信フロー制御部５８Ｃは、分離フロー制御部５８１Ｃと、第１通信ラインに対応して設けられた第１通信結果受信バッファ５８２Ｃａと、第２通信ラインに対応して設けられた第２通信結果受信バッファ５８２Ｃｂと、第３通信ラインに対応して設けられた第３通信結果受信バッファ５８２Ｃｃと、を備える。   Reception flow control unit 58C receives separated flow control unit 581C, first communication result reception buffer 582Ca provided corresponding to the first communication line, and second communication result reception provided corresponding to the second communication line. A buffer 582Cb and a third communication result reception buffer 582Cc provided corresponding to the third communication line are provided.

これら通信結果受信バッファ５８２Ｃａ〜５８２Ｃｃは、それぞれ、通信結果を書き込まれた順で出力するＦＩＦＯバッファであり、各々の通信ラインに接続されるＥＣＵを送信元とする複数の通信結果を記憶する。分離フロー制御部５８１Ｃは、通信結果受信バッファ５６に記憶された通信結果を読み込み、この通信結果の送信元の通信ラインを特定し、この通信結果を、特定した通信ラインに対応する通信結果受信バッファ５８２Ｃａ，５８２Ｃｂ，５８２Ｃｃに書き込む。   The communication result receiving buffers 582Ca to 582Cc are FIFO buffers that output the communication results in the order in which the communication results are written, and store a plurality of communication results whose transmission sources are ECUs connected to the respective communication lines. The separation flow control unit 581C reads the communication result stored in the communication result receiving buffer 56, identifies the communication line of the transmission source of the communication result, and determines the communication result as the communication result reception buffer corresponding to the identified communication line. Write to 582Ca, 582Cb, 582Cc.

送信フロー制御部６７Ｃは、統合フロー制御部６７１Ｃと、第１通信ラインに対応して設けられた第１通信結果送信バッファ６７２Ｃａと、第２通信ラインに対応して設けられた第２通信結果送信バッファ６７２Ｃｂと、第３通信ラインに対応して設けられた第３通信結果送信バッファ６７２Ｃｃと、を備える。   The transmission flow control unit 67C includes an integrated flow control unit 671C, a first communication result transmission buffer 672Ca provided corresponding to the first communication line, and a second communication result transmission provided corresponding to the second communication line. A buffer 672Cb and a third communication result transmission buffer 672Cc provided corresponding to the third communication line are provided.

これら通信結果送信バッファ６７２Ｃａ〜６７２Ｃｃは、それぞれ、通信結果を書き込まれた順で出力するＦＩＦＯバッファであり、各々の通信ラインに接続されるＥＣＵを送信元とする複数の通信結果を記憶する。各通信部６５Ｂａ〜６５Ｂｃは、それぞれ通信結果を受信すると、この通信結果をこれら通信結果送信バッファ６７２Ｃａ〜６７２Ｃｃに書き込む。統合フロー制御部６７１Ｃは、各通信結果送信バッファ６７２Ｃａ〜６７２Ｃｃに記憶された複数の通信結果を読み込み、これを通信結果送信バッファ６３に書き込む。   The communication result transmission buffers 672Ca to 672Cc are FIFO buffers that output the communication results in the order in which they were written, and store a plurality of communication results with the ECUs connected to the respective communication lines as transmission sources. Each of the communication units 65Ba to 65Bc, upon receiving the communication result, writes the communication result in the communication result transmission buffers 672Ca to 672Cc. The integrated flow control unit 671C reads the plurality of communication results stored in each of the communication result transmission buffers 672Ca to 672Cc, and writes the plurality of communication results in the communication result transmission buffer 63.

以上のような車両検査装置１Ｃによれば、第３実施形態の車両検査装置１Ｂの効果に加えて、以下の効果を奏する。例えば、車両検査装置１Ｃによれば、通信結果受信部５５と受信フロー制御部５８Ｃとの間に通信結果受信バッファ５６を設け、受信フロー制御部５８Ｃにおける通信結果の仕分け処理を行う前の通信結果をこの通信結果受信バッファ５６に記憶しておくことにより、受信フロー制御部５８Ｃにおける仕分け処理に必要な時間的制約を緩和できる。   According to the above-described vehicle inspection device 1C, in addition to the effects of the vehicle inspection device 1B of the third embodiment, the following effects can be obtained. For example, according to the vehicle inspection device 1C, the communication result receiving buffer 56 is provided between the communication result receiving unit 55 and the reception flow control unit 58C, and the communication result before the reception flow control unit 58C performs the sorting processing of the communication results. By storing this in the communication result reception buffer 56, it is possible to ease the time restriction necessary for the sorting process in the reception flow control unit 58C.

また車両検査装置１Ｃによれば、通信ラインごとに通信結果送信バッファ６７２Ｃａ〜６７２Ｃｃを設けた。これにより、通信結果送信バッファ６３が一時的に容量を超えた場合であっても、これら通信結果送信バッファ６７２Ｃａ〜６７２Ｃｃに通信結果を記録しておくことにより、一部の通信結果が検査処理部２Ｃへ送信されなくなるのを防止できる。   Further, according to the vehicle inspection device 1C, the communication result transmission buffers 672Ca to 672Cc are provided for each communication line. As a result, even if the communication result transmission buffer 63 temporarily exceeds the capacity, the communication result is recorded in the communication result transmission buffers 672Ca to 672Cc so that part of the communication results can be inspected. It can be prevented from being sent to 2C.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like as long as the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…車両検査装置
２，２Ｂ，２Ｃ…検査処理部
３，３Ｂ，３Ｃ…通信処理部
５１…検査制御部
５２，５２Ａ，５２Ｂ…送信フロー制御部
５２Ｂａ，５２Ｂｂ，５２Ｂｃ…送信フロー制御部
５２１…要求送信先登録部
５２２…通信要求バッファ
５２２＿１〜５２２＿ｎ…バッファ
５２３…フロー制御部
５３…通信要求送信バッファ
５４…通信要求送信部
６１…通信要求受信部
６２…通信要求受信バッファ
６５，６５Ｂ…車両通信部
Ｖ…車両
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…通信ライン
1, 1A, 1B, 1C: vehicle inspection device 2, 2, 2B, 2C ... inspection processing unit 3, 3B, 3C ... communication processing unit 51 ... inspection control unit 52, 52A, 52B ... transmission flow control unit 52Ba, 52Bb, 52Bc ... Transmission flow control unit 521 ... request transmission destination registration unit 522 ... communication request buffer 522_1 to 522_n ... buffer 523 ... flow control unit 53 ... communication request transmission buffer 54 ... communication request transmission unit 61 ... communication request reception unit 62 ... communication request reception buffer 65, 65 B: Vehicle communication unit V: Vehicle L1, L2, L3: Communication line

Claims (4)

車両に関する検査項目に応じて定められた通信要求を前記車両に搭載された複数の電子制御装置に送信し、前記車両からの応答に基づいて前記検査項目の合否を判定する車両検査装置であって、
前記通信要求を複数記憶する通信要求バッファと、
前記通信要求バッファに記憶された通信要求を読み込む送信フロー制御部と、
前記送信フロー制御部によって読み込まれた通信要求をその送信先の電子制御装置へ送信する通信処理部と、を備え、
前記送信フロー制御部は、前記通信要求バッファに記憶された通信要求が同一の電子制御装置に集中する場合には、前記複数の電子制御装置が並行して稼動するような順序で前記通信要求を読み込むことを特徴とする車両検査装置。 Sending a communication request which is determined according to the test items related to the vehicle to a plurality of electronic control units installed in the vehicle, there in a vehicle testing apparatus determines acceptance of the inspection item on the basis of the response from the previous SL vehicle ,
A communication request buffer for storing a plurality of the communication requests ;
And transmitting the flow control unit to read the communication request previously stored Symbol communication request buffer,
And a communication processing unit that transmits the communication request read by the transmission flow control unit to the electronic control unit of the transmission destination ,
When the communication requests stored in the communication request buffer are concentrated on the same electronic control device, the transmission flow control unit performs the communication requests in an order such that the plurality of electronic control devices operate in parallel. A vehicle inspection device characterized by reading . 前記通信要求は、各電子制御装置を特定するためのアドレスと、当該アドレスによって特定される電子制御装置に対する制御コマンドと、を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の車両検査装置。 The communication request includes an address for specifying each electronic control equipment, the vehicle test apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises at least, a control command for an electronic control apparatus specified by the address. 前記通信要求バッファは、前記複数の電子制御装置ごとに区画された複数のメモリ領域を備え、The communication request buffer includes a plurality of memory areas partitioned for each of the plurality of electronic control units.
前記各メモリ領域は、書き込まれた順で前記通信要求を出力し、Each memory area outputs the communication request in the order of writing.
前記送信フロー制御部は、前記各メモリ領域から出力される通信要求を、前記メモリ領域ごとに予め規定した走査順序に従って読み込むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両検査装置。The vehicle inspection apparatus according to claim 1, wherein the transmission flow control unit reads the communication request output from each of the memory areas in accordance with a scanning order defined in advance for each of the memory areas. 前記送信フロー制御部は、前記アドレスを用いることにより、前記複数の電子制御装置に対し予め定められた検索順序に従って順に該当する電子制御装置を送信先とする通信要求が前記通信要求バッファに記憶されている複数の通信要求の中に存在するか否かを判定し、該当する電子制御装置を送信先とする通信要求が存在する場合には、当該通信要求を読み込むことを特徴とする請求項２に記載の車両検査装置。By using the address, the transmission flow control unit stores, in the communication request buffer, a communication request whose transmission destination is an electronic control device corresponding to the plurality of electronic control devices in order according to a predetermined search order. It is determined whether or not the communication request is present among the plurality of communication requests, and if there is a communication request whose destination is the corresponding electronic control device, the communication request is read. Vehicle inspection device according to.
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