JP6545290B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
図6は、本実施例の対象となるエンジンの吸気管圧力算出方法を備えたエンジン制御装置の基本部分の制御のブロック図の図1の例である。具体的には、図5で示したエンジン制御装置のCPU501は、図6で示すそれぞれの機能ブロックにより図2で示したエンジンの制御を行う。H/Wセンサ601の流量に応じた出力電圧は、ハードフィルタ602でフィルタリングを施され、さらにフィルタリング603でソフトフィルタを施される。フィルタリングを施された空気流量の出力電圧値は、ブロック604で、その電圧に応じた空気流量にテーブル検索にて変換される。エンジン制御装置のCPU501はH/Wセンサ601(空気量計測部)の計測結果に基づいてエンジンのシリンダへ流入する空気量を算出する空気量算出部(ブロック604)を有する。
ブロック605は、本実施例の基本部分のブロックであり、本ブロックに入力された吸気温度THA、湿度センサ出力RH、大気圧Patmを用いて湿度による気体定数の補正を行っている。つまり、エンジン制御装置のCPU501は吸気温度THAと湿度計測部(湿度センサ201_a)により計測された大気の湿度(湿度センサ出力RH)と大気圧Patmを用いて後述する式9に従って、気体定数を補正する気体定数補正部(ブロック605)を有する。
ブロック606はブロック605で補正された気体定数を使って吸気管内の圧力を算出するものであり、ブロック607は前記算出された圧力、吸気温度、及びエンジン回転数によりシリンダへ流入する空気量を計算するものである。つまり、エンジン制御装置のCPU501は、H/Wセンサ601(空気量計測部)により計測された空気量と、空気量算出部(ブロック604)により算出された空気量と、湿度計測部(湿度センサ201_a)により計測された大気の湿度とに基づいて、インテークマニフォールドの圧力を算出する圧力算出部(ブロック606)を有する。
ブロック606内部では、式1の(1)の吸気管に入る空気量(H/Wセンサ軽量空気量QA00)と吸気管から出る空気量(シリンダ流入空気量QAR)に補正された気体定数を含む理論係数を乗じたものを吸気管内の圧力変化分として求めている。尚、マイコン演算故、連続値に対しては式1の(2)に示すように計算周期ΔTとして、式1の(1)にZ変換を施したもので実際は演算している。ブロック607では、式1の(3)の式を演算してシリンダ流入空気量を求めている。
200 エンジン
201 H/Wセンサ
201_a 湿度センサ
202 スロットル絞り弁
203 大気圧センサ
204 吸気管
205 圧力センサ
205_a 吸気温センサ
206 燃料噴射弁
214 エンジン制御装置
302 吸入空気量計算手段
400 エンジン
401 H/Wセンサ
401_a 湿度センサ
402 過給器
403 スロットル絞り弁
404 大気圧センサ
405 吸気管
406 圧力センサ
406_a 吸気温センサ
407 燃料噴射弁
414 エンジン制御装置
501 CPU
502 I/O
503 吸入空気量センサ
504 湿度センサ
505 吸気管圧力センサ
506 吸気温度センサ
513 出力信号ドライバ
605 湿度による気体定数の補正ブロック
606 吸気管圧力算出ブロック
607 シリンダ流入空気量演算ブロック
701 湿度による気体定数の補正ブロック
702 タービン−スロットル間圧力算出ブロック
703 スロットル通過空気量計算ブロック
704 吸気管圧力算出ブロック
705 吸気効率演算ブロック
706 シリンダ流入空気量演算ブロック
1100 エンジン
1101 湿度センサ一体H/Wセンサ
1102 吸気管
1103 吸気温センサ一体圧力センサ
1104 排気管
1105 EGR配管
1106 EGRバルブ
1107 EGRガス温センサ
Claims (14)
- エンジンの吸気通路に設けられたスロットル絞り弁を通過する空気量を計測する空気量計測部と、前記スロットル絞り弁を通過する空気の湿度を計測する湿度計測部と、が取り付けられた前記エンジンを制御する制御装置において、
前記空気量計測部の計測結果に基づいて前記エンジンのシリンダへ流入する空気量を算出する空気量算出部と、
前記空気量計測部により計測された空気量と、前記空気量算出部により算出された空気量と、前記湿度計測部により計測された湿度とに基づいて、前記スロットル絞り弁の下流側のインテークマニフォールドの圧力を算出する圧力算出部と、を備え、
前記空気量計測部は前記インテークマニフォールドの空気の湿度を計測することを特徴とする制御装置。 - エンジンの吸気通路に設けられ、空気を加圧する過給器と、前記過給器に流れる空気の空気量を計測する空気量計測部と、前記過給器に流れる空気の湿度を計測する湿度計測部と、が取り付けられた前記エンジンを制御する制御装置において、
前記過給器の下流側のスロットル絞り弁を通過する空気量を算出する空気量算出部と、
前記空気量計測部により計測された空気量と、前記空気量算出部により算出された空気量と、前記湿度計測部により計測された湿度とに基づいて、前記過給器と前記過給器の下流側のスロットル絞り弁との間の圧力を算出する圧力算出部と、を備えたことを特徴とする制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置において、
前記空気量算出部により算出された前記スロットル絞り弁を通過する空気量と、前記圧力算出部により算出された前記過給器と前記過給器の下流側のスロットル絞り弁との間の圧力と、前記湿度計測部により計測された湿度とに基づいて、前記スロットル絞り弁の下流側のインテークマニフォールドの圧力を算出する圧力算出部と、を備えたことを特徴とする制御装置。 - 前記空気量計測部は熱式空気流量計である請求項1、又は2に記載の制御装置。
- 前記空気量計測部は大気の湿度を計測する請求項2に記載の制御装置。
- 前記空気量計測部は前記スロットル絞り弁の下流側のインテークマニフォールドの空気の湿度を計測する請求項2に記載の制御装置。
- 前記湿度計測部は前記過給器と前記過給器の下流側のスロットル絞り弁との間の空気の湿度を計測する請求項2に記載の制御装置。
- 前記湿度計測部は前記空気量計測部と一体で構成される請求項7に記載の制御装置。
- 前記湿度計測部により計測された湿度を用いて、気体定数を補正する気体定数補正部を有し、前記空気量算出部は前記気体定数補正部により補正された気体定数を用いて前記エンジンのシリンダへ流入する空気量を算出する請求項1に記載の制御装置。
- 前記湿度計測部により計測された湿度を用いて、気体定数を補正する気体定数補正部を有し、前記空気量算出部は前記気体定数補正部により補正された気体定数を用いてスロットル絞り弁を通過する空気量を算出する請求項1に記載の制御装置。
- 前記圧力算出部は、前記湿度計測部により計測された湿度が上がるほど大きくなるように前記インテークマニフォールドの圧力を算出する請求項1、又は3に記載の制御装置。
- 前記圧力算出部は、計測された大気圧が上がるほど小さくなるように前記インテークマニフォールドの圧力を算出する請求項1、又は3に記載の制御装置。
- エンジンの吸気通路に設けられたスロットル絞り弁を通過する空気の湿度を計測する湿度計測部と、前記スロットル絞り弁の下流側のインテークマニフォールドの圧力を計測する圧力センサと、エンジンの排気管と吸気管をつなぐ通路との間に設置された絞り弁と、が取り付けられた前記エンジンを制御する制御装置において、
前記湿度計測部により計測された湿度を用いて前記インテークマニフォールドの圧力を算出する圧力算出部と、
前記圧力センサの検出値と前記圧力算出部により算出された圧力との差が設定値となるように前記絞り弁の開度を制御する絞り弁制御部と、を備えたことを特徴とする制御装置。 - 請求項13に記載の制御装置において、
前記絞り弁制御部は、前記湿度計測部により計測された湿度が変化すると、前記排気管と前記吸気管をつなぐ通路の排気ガス還流量を変化させるように前記絞り弁の開度を制御する制御装置。
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