JP6544856B2 - Vehicle stop system for straight ahead vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、廃棄物処理施設、例えば、都市ごみや産業廃棄物等の廃棄物の焼却処理や分別処理を行うごみ処理施設、チップ状にした木材やバガス(サトウキビの搾りかす)等の廃棄物から発電を行うバイオマスエネルギー生成施設、家畜の糞尿や生ごみ等の廃棄物からメタンガスを精製するメタン発酵処理施設、廃プラスチック類や木くず等の廃棄物から固形燃料を成形するRPF製造施設、籾柄や稲わら、生ごみ等の廃棄物を発酵させて堆肥を作成する堆肥化施設等のプラットホームに設置される廃棄物収集車の車両止めシステムに係り、特に、廃棄物収集車がプラットホームに直進で進入し、プラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車の停止位置を決めると共に、廃棄物投入口への転落を防止できるようにした直進車両の車両止めシステムに関するものである。 The present invention relates to waste treatment facilities, for example, waste treatment facilities that carry out incineration and separation of wastes such as urban waste and industrial waste, and wastes such as chipped wood and bagasse (sugar cane squeezers) Biomass energy generation facilities that generate electricity from the plant, methane fermentation treatment facilities that purify methane gas from wastes such as animal manure and garbage, RPF manufacturing facilities that shape solid fuel from wastes such as waste plastics and wood waste And the waste collection vehicle installed on a platform such as a composting facility that ferments waste such as rice straw and food waste to make compost, in particular, the waste collection vehicle goes straight to the platform When entering waste and going over the open / close type waste inlet provided on the floor of the platform and discharging waste to the waste inlet, stop position of the waste collection car With Mel, to a vehicle stop systems straight vehicle capable of preventing the falling of the waste inlet.
一般に、廃棄物処理施設、例えば、都市ごみ等を焼却処理するごみ処理施設においては、ごみ収集車40により搬入されて来たごみをごみ焼却炉41に隣接して設けたごみピット42に一旦投入し、その後ごみピット42内のごみをバケットクレーン43によりごみ焼却炉41に投入して焼却処理している(特許文献1参照)。
In general, in a waste disposal facility, for example, a waste disposal facility that incinerates urban waste, waste that has been carried in by the
また、ごみ処理施設には、ごみピット42に隣接してごみ収集車40が進入するプラットホーム44が設けられており、このプラットホーム40とごみピット42との間には、ごみ収集車40のごみをごみピット42に投入するためのごみ投入口46が設けられている(特許文献1参照)。
In addition, the waste disposal facility is provided with a
プラットホーム44に進入したごみ収集車40は、前記ごみ投入口46にごみを投入する際、ごみ投入口46に向って後ろ向きで進み、ごみ投入口46の近傍位置で停車した後、ごみ投入口46へごみを投入するようにしている(特許文献1参照)。
When the
このとき、ごみ投入口46近傍のプラットホーム44の床面には、プラットホーム44上を後退して来るごみ収集車40がごみ投入口46からごみピット42へ転落しないようにごみ投入口46の幅方向に沿って車止め47が設けられている(例えば、特許文献1、特許文献2及び特許文献3参照)。
At this time, on the floor surface of the
しかし、前記車止め47では、ごみ収集車40がごみ投入口46側へ向って威勢よく後退したり、ごみ投入時にダンプしたりするため、ごみ収集車40の後輪が車止めを乗り越えてごみピット42内に転落する事故が発生することがあった。
尚、車止め47の高さを高くすれば、ごみピット42へのごみ収集車40の転落を防止することができるが、ごみ収集車40が後退して来たときに車体と衝突するため、あまり高くすることが出来ず、上述したごみ収集車40の転落事故が生じることになる。
However, at the
It should be noted that if the height of the
そこで、ごみ収集車からごみ投入口へごみを投入する際に、ごみ収集車の停止位置を決め、ごみ収集車のごみピットへの転落を防止できるようにしたごみ収集車の転落防止装置が開発され、特開平8−296827号公報(特許文献4参照)として公開されている。 Therefore, when throwing waste into the waste entrance from the waste collection vehicle, the stop position of the waste collection vehicle was decided, and the fall prevention device of the waste collection vehicle developed so that it was possible to prevent the fall to the waste pit of the waste collection vehicle. Japanese Patent Laid-Open No. 8-296827 (see Patent Document 4).
即ち、特許文献4に記載のごみ収集車の転落防止装置は、図7に示す如く、プラットホーム20の車止め21の手前位置の床面に設置されており、ごみ収集車22の後退を妨げる作用姿勢(床面から上方へ突出する姿勢)とごみ収集車の後退を許容する非作用姿勢(床面に形成した凹部内に収容される姿勢)とに切り替え自在な前輪用車止め機構23と、ごみ収集車22の後輪が前輪用車止め機構23から車止め21側へ通過したことを検出する車体検出機構24と、前輪用車止め機構23を非作用姿勢に切り換える制御機構(図示省略)とを備えている。
That is, as shown in FIG. 7, the fall preventing device for the refuse collection vehicle described in Patent Document 4 is installed on the floor surface of the
而して、前記ごみ収集車の転落防止装置によれば、プラットホーム20に進入したごみ収集車22がプラットホーム20上をごみピット25のごみ投入口26側へ後退し、ごみ収集車22の後輪が車体検出機構24により前輪用車止め機構23から車止め21側へ通過したことを検出されると、前輪用車止め機構23が制御機構により非作用姿勢から作用姿勢へ切り替えられ、ごみ収集車22の前輪の後退を規制するようにしている(図7(イ)及び(ロ)参照)。また、ごみの投入が終了すると、前輪用車止め機構23が作用姿勢から非作用姿勢へ切り替えられ、ごみ収集車が前進で退出可能となる(図7(ハ)参照)。
According to the fall prevention device for the waste collection vehicle, the
これにより、ごみ収集車22をごみ投入位置に正確に停止させることができると共に、ごみ収集車22のごみピット25への転落を防止することができる。
Thereby, the
しかし、上述したごみ収集車の転落防止装置をプラットホーム20の床面に設置していても、ごみ収集車22がプラットホーム20上をごみピット25のごみ投入口26側へ向って後退で進入して来るため、スピードを出し過ぎると、ごみ収集車22の後輪及び前輪がそれぞれ車止め21及び前輪用車止め機構23を乗り越えることがあり、ごみピット25への転落事故を完全に防ぐと云うことは困難であった。
However, even if the trash collection vehicle fall prevention device described above is installed on the floor surface of the
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は、廃棄物収集車がプラットホームに直進で進入し、プラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車の停止位置を決めると共に、廃棄物投入口への転落を防止できるようにした直進車両の車両止めシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to make an openable / closable waste inlet provided on a floor surface of a platform, in which a waste collection vehicle goes straight into the platform. Provides a vehicle stop system for a straight-ahead vehicle that can determine the stop position of the waste collection vehicle and prevent a fall to a waste inlet when discharging waste to the waste inlet by passing straight ahead. It is to do.
本発明の請求項1の発明は、廃棄物処理施設のプラットホームに設置され、プラットホームに進入した廃棄物収集車がプラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車の停止位置を決める直進車両の車両止めシステムであって、前記直進車両の車両止めシステムは、廃棄物投入口の開口周縁部で且つ廃棄物収集車が廃棄物投入口を乗り越えた方向の床面に設けられ、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の後退を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な後部車止めと、前記後部車止めと同じ方向の床面で且つ後部車止めの前方位置に設けられ、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の前進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な前部車止めとを備えており、前記後部車止め及び前部車止めは、廃棄物収集車が閉鎖されている廃棄物投入口を直進で乗り越え、廃棄物収集車の後輪が後部車止めと前部車止めの間に位置したときにそれぞれ突出位置へ切り替えられ、また、前記前部車止めは、廃棄物収集車の退出時に非突出位置へ切り替えられる構成としたことに特徴がある。 According to the invention of claim 1 of the present invention, the waste collection vehicle installed on the platform of the waste treatment facility and going over the openable and closable waste inlet provided on the floor surface of the platform is disposed on the floor surface of the platform. A vehicle stop system for a straight-ahead vehicle that determines the stop position of a waste collection vehicle when discharging waste into an object insertion opening, wherein the vehicle stop system for a straight-ahead vehicle is an opening peripheral portion of the waste entrance A waste collection vehicle is provided on the floor surface in the direction crossing the waste inlet, and is located below the floor surface and above the floor surface with a non-projecting position that allows the front and rear wheels of the waste collection vehicle to pass. And a rear car stop switchable over the projecting position which prevents the rear wheels of the waste collection vehicle from moving backward, and the floor surface in the same direction as the rear car stopper and at the front position of the rear car detent; Located below A front stop which can be switched between a non-projecting position which allows the passage of the front and rear wheels of the waste collection vehicle and a protruding position which is located above the floor surface and prevents the forward movement of the rear wheel of the waste collection vehicle The rear car stop and the front car stop go straight over the waste entrance where the waste collection car is closed, and the rear wheel of the waste collection car is located between the rear car stop and the front car stop It is characterized in that it is configured to be switched to the projecting position when it is performed, and to be switched to the non-projecting position when the waste collection vehicle exits.
本発明の請求項2の発明は、後部車止めが、廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を検出する検出器を備え、また、前部車止めが、検出器からの廃棄物収集車の後輪の検出に基づいて非突出位置から突出位置へ切り替え制御される構成としたことに特徴がある。
The invention according to
本発明の直進車両の車両止めシステムは、プラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口の開口周縁部の床面に、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の後退を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な後部車止めを設け、また、後部車止めの近くの床面に、床面より下方に位置して廃棄物収集車の前輪及び後輪の通過を許容する非突出位置と床面より上方に位置して廃棄物収集車の後輪の前進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在な前部車止めを設け、プラットホームに進入した廃棄物収集車が閉鎖されている廃棄物投入口を直進で乗り越え、廃棄物収集車の後輪が後部車止めと前部車止めの間に位置したときに後部車止め及び前部車止めがそれぞれ突出位置へ切り替えられ、また、廃棄物収集車の退出時に前部車止めが非突出位置へ切り替えられる構成としているため、廃棄物収集車が閉鎖されている廃棄物投入口を直進で乗り越えて前記廃棄物投入口に廃棄物を排出する際に、突出位置にある前部車止め及び後部車止めにより廃棄物収集車の停止位置を決めることができる。
その結果、本発明の直進車両の車両止めシステムは、廃棄物収集車が前部車止め及び後部車止めにより位置決めされた状態で廃棄物投入口を開放することにより廃棄物収集車から廃棄物投入口へ廃棄物を投入することができ、また、廃棄物収集車の退出時に前部車止めが突出位置から非突出位置に切り替えられるので、廃棄物収集車が前進で退出することができる。
The vehicle stopping system for a straight-ahead vehicle according to the present invention is located on the floor surface of the opening peripheral portion of the openable / closable waste inlet provided on the floor surface of the platform below the floor surface and front and rear of waste collection vehicles A switchable rear car stop is provided between a non-projecting position allowing passage of the wheel and a protruding position above the floor surface that prevents the rear wheel of the waste collection vehicle from backing up, and near the rear car stop On the floor, a non-projecting position located below the floor to allow passage of the front and rear wheels of the waste collection vehicle, and a protrusion located above the floor and preventing the forward movement of the rear wheel of the waste collection vehicle There is a switchable front car stop across the position, and the waste collection car entering the platform goes straight over the closed waste entrance, and the rear wheel of the waste collection car is the rear car stop and the front car stop Rear car stop and front car stop when located between Is switched to the protruding position, and the front car stop is switched to the non-projecting position when the waste collection vehicle exits, so the waste collection vehicle travels straight over the closed waste entrance. When the waste is discharged to the waste inlet, the stop position of the waste collection vehicle can be determined by the front car stop and the rear car stop located at the projecting position.
As a result, the vehicle stopping system of the straight-ahead vehicle according to the present invention can move from the waste collecting vehicle to the waste inlet by opening the waste inlet while the waste collecting vehicle is positioned by the front and rear stops. The waste collection vehicle can be advanced and withdrawn since waste can be thrown in and the front car stop is switched from the projecting position to the non-projecting position when the waste collection vehicle exits.
このように、本発明の直進車両の車両止めシステムは、廃棄物収集車がプラットホームの床面に設けた開閉式の廃棄物投入口へ廃棄物を投入する際に、廃棄物収集車の停止位置を決めることができると共に、廃棄物収集車を直進移動させるだけで良く、従来の廃棄物投入方式のように廃棄物収集車を後退させる必要がないので、廃棄物収集車の廃棄物投入口への転落を確実に防止することができる。 Thus, the vehicle stopping system of the straight-ahead vehicle according to the present invention is the stopping position of the waste collection vehicle when the waste collection vehicle throws waste into the openable / closable waste inlet provided on the floor surface of the platform. It is sufficient to decide the waste collection vehicle, and it is only necessary to move the waste collection vehicle straight, and there is no need to move the waste collection vehicle backward as in the conventional waste input method. Can be reliably prevented.
また、本発明の直進車両の車両止めシステムは、廃棄物の排出時に廃棄物収集車の後輪が前部車止めと後部車止めとの間に位置するため、廃棄物収集車の前進及び後退を防止することができる。特に、前部車止めは、後輪の前方に位置するため、廃棄物の排出時に邪魔になると云うことがない。 Further, the vehicle stopping system of the straight-ahead vehicle according to the present invention prevents the forward and backward movement of the waste collection vehicle because the rear wheel of the waste collection vehicle is positioned between the front stop and the rear stop when discharging waste. can do. In particular, since the front car stop is located in front of the rear wheel, it does not interfere with waste discharge.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1及び図2は本発明の実施の形態に係る直進車両の車両止めシステムを設置した廃棄物処理施設の一例を示し、当該廃棄物処理施設は、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉(図示省略)と、廃棄物を貯留する廃棄物ピット1と、廃棄物ピット1に隣接して設けられ、廃棄物収集車3が進入するプラットホーム2等を備えたごみ処理施設に構成されており、前記プラットホーム2には、プラットホーム2に進入した廃棄物収集車3から廃棄物を受け取ってこれを廃棄物ピット1へ投入する廃棄物投入装置が設けられている。
尚、ここで、廃棄物処理施設とは、都市ごみや産業廃棄物等の廃棄物の焼却処理や分別処理を行うごみ処理施設、チップ状にした木材やバガス(サトウキビの搾りかす)等の廃棄物から発電を行うバイオマスエネルギー生成施設、家畜の糞尿や生ごみ等の廃棄物からメタンガスを精製するメタン発酵処理施設、廃プラスチック類や木くず等の廃棄物から固形燃料を成形するRPF製造施設、籾柄や稲わら、生ごみ等の廃棄物を発酵させて堆肥を作成する堆肥化施設等を含むものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
1 and 2 show an example of a waste disposal facility provided with a vehicle stopping system for a straight-ahead vehicle according to an embodiment of the present invention, and the waste disposal facility comprises a waste incinerator (in The waste disposal facility is provided with a waste pit 1 for storing waste, a waste pit 1 provided adjacent to the waste pit 1 and a
In addition, with waste disposal facilities here, waste disposal facilities performing incineration processing and separation processing of wastes such as urban waste and industrial waste, etc. Disposal of chipped wood and bagasse (sugar cane squeezers) etc. Biomass energy generation facilities that generate electricity from waste, methane fermentation treatment facilities that purify methane gas from wastes such as animal manure and garbage, RPF production facilities that form solid fuel from wastes such as waste plastics and wood waste, firewood We shall include composting facilities to make compost by fermenting waste such as pattern and rice straw, garbage.
前記プラットホーム2は、その両側(図1の上側及び下側)に廃棄物収集車3の入口4及び出口5が対向する状態で設けられており、廃棄物収集車3が入口4からプラットホーム2内に進入し、プラットホーム2内を直進移動して出口5から退出できるようになっていると共に、その途中においてプラットホーム2の床面に設けた開閉式の廃棄物投入口6へ廃棄物を投入できるようになっている。
The
前記廃棄物投入装置は、プラットホーム2の床面に廃棄物ピット1から離間する方向(図1の右方向)に向って所定間隔(廃棄物収集車3の幅以上)ごとに区分けされた収集車通路Pと、収集車通路Pにそれぞれ設けた廃棄物収集車3が通過可能な複数の開閉式の廃棄物投入口6と、プラットホーム2の床下に設けられ、各廃棄物投入口6と廃棄物ピット1を連通状態にする廃棄物搬送路7と、廃棄物搬送路7に配設され、廃棄物収集車3から廃棄物投入口6に投入した廃棄物を受け取って廃棄物ピット1内へ搬送する廃棄物搬送装置8とから構成されている。
The waste input device is a collection vehicle divided at predetermined intervals (more than the width of the waste collection vehicle 3) in a direction (right direction in FIG. 1) separated from the waste pit 1 on the floor surface of the platform 2 A plurality of openable and
具体的には、廃棄物投入口6は、例えば、プラットホーム2の床面にプラットホーム2の幅方向(廃棄物収集車3の進行方向に直交する方向)に沿って四つ設けられており、廃棄物ピット1側の二つの廃棄物投入口6と他の二つの廃棄物投入口6とはプラットホーム2の入口4側及び出口5側へそれぞれ偏倚した状態でプラットホーム2の床面に配置されている。
Specifically, for example, four
また、廃棄物投入口6の間隔は、プラットホーム2内を入口4側から出口5側へ向って直進移動する複数の廃棄物収集車3が各廃棄物投入口6を通過する際に互いに干渉しないように設定されていると共に、廃棄物投入口6の幅(図1の左右方向の幅)は、廃棄物収集車3の幅よりも広くて且つ収集車通路Pの幅よりも狭く設定されている。
Further, the intervals between the
更に、各廃棄物投入口6には、廃棄物投入口6の開口を開閉すると共に、廃棄物収集車3が通過可能な開閉蓋9がそれぞれ設けられている。
Furthermore, each
前記各開閉蓋9は、廃棄物収集車3の通過時に廃棄物投入口6を閉鎖し、また、廃棄物収集車3が廃棄物投入口6を乗り越えて廃棄物投入口6に廃棄物を投入するときに廃棄物投入口6を開放するものであり、廃棄物投入口6を閉鎖したときには、プラットホーム2の床面とほぼ同一の高さの平面を形成するようになっている。
Each opening /
各開閉蓋9は、鋼板製の二枚の矩形状の蓋をヒンジ10により回動自在に連結することにより形成されており、一方の蓋の端部が廃棄物投入口6の開口周縁部(プラットホーム2の入口4側の開口周縁部)に支持軸11により回動自在に取り付けられている。
Each open /
また、各開閉蓋9は、蓋駆動装置(図示省略)により開閉自在にとなっており、廃棄物投入口6の開放時に自重によりヒンジ10部分で折れ曲がり、廃棄物投入口6の開口周縁部に二つ折れの状態で立ち上がる開放位置(図4の一点鎖線位置)と、二枚の蓋が同一平面状に位置して廃棄物投入口6を閉鎖する閉鎖位置(図4の実線位置)とを取り得るようになっている。各開閉蓋9は、開閉時に廃棄物収集車3と干渉しないようになっていることは勿論である。
Each open /
尚、蓋駆動装置(図示省略)は、シリンダと、シリンダのロッドと開閉蓋9の支持軸11とを連動連結するレバーとから成り、シリンダを伸縮動作させると、支持軸11がレバーにより正逆回転し、開閉蓋9が開放位置(図4の一点鎖線位置)と閉鎖位置(図4の実線位置)とを取り得るようになっている。
The lid drive device (not shown) comprises a cylinder and a lever for interlockingly connecting the rod of the cylinder and the
前記廃棄物搬送路7は、プラットホーム2の床下に廃棄物収集車3の進行方向に直交する姿勢で設けられており、各廃棄物投入口6と廃棄物ピット1とを連通状態にするものである。
The
この廃棄物搬送路7は、全ての廃棄物投入口6と廃棄物ピット1を連通できるように幅の広いものをプラットホーム2の床下に一つだけ設けても良く、或いは、プラットホーム2の入口4側に偏倚した二つの廃棄物投入口6とプラットホーム2の出口5側に偏倚した二つの廃棄物投入口6とを廃棄物ピット1にそれぞれ連通できるように幅の狭いものをプラットホーム22の床下に二つも設けるようにしても良い。
The
また、廃棄物搬送路7内には、廃棄物投入口6の下方位置から廃棄物ピット1内に亘ってベルトコンベア等の廃棄物搬送装置8が配設されており、廃棄物投入口6に投入された廃棄物を受け取ってこれを廃棄物ピット1まで搬送し、廃棄物ピット1内へ投入できるようになっている。
Further, in the
そして、前記直進車両の車両止めシステムは、プラットホーム2の床面に設けた開閉式の廃棄物投入口6の近傍位置に設置されており、プラットホーム2に進入した廃棄物収集車3が廃棄物投入口6に廃棄物を排出する際に、廃棄物収集車3の停止位置を決めると共に、廃棄物投入口6への転落を防止できるようにしたものである。
The vehicle stopping system of the straight-ahead vehicle is installed at a position near the openable /
即ち、前記直進車両の車両止めシステムは、廃棄物投入口6の開口周縁部で且つ廃棄物収集車3が廃棄物投入口6を乗り越えた方向の床面に設けられ、床面から上方へ突出自在な後部車止め12と、前記後部車止め12から離間する位置で且つ後部車止め12と同じ方向の床面に設けられ、床面から上方へ突出自在な前部車止め13と、前部車止め13及び蓋駆動装置を制御する制御装置(図示省略)とを備えており、プラットホーム2に進入した廃棄物収集車3が閉鎖された廃棄物投入口6を直進で乗り越え、廃棄物収集車3の後輪3bが後部車止め12と前部車止め13の間に位置したときに後部車止め12及び前部車止め13がそれぞれ床面から上方へ突出した状態となり、また、廃棄物収集車3の退出時に前部車止め13が床面より下方に位置するように構成されている。
That is, the vehicle stopping system of the straight-ahead vehicle is provided on the opening peripheral edge of the
前記後部車止め12は、廃棄物投入口6の開口周縁部の床面に形成した凹部14内に設けられており、床面より下方に位置して廃棄物収集車3の前輪3a及び後輪3bの通過を許容する非突出位置と、床面より上方に位置して廃棄物収集車3の後輪3bの後進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在に構成されている。
The
この実施の形態においては、後部車止め12には、バネ(図示省略)の付勢力により常時上方向へ揺動する揺動プレート12aを備えたバネ式の車止めが使用されている。
In this embodiment, a spring-type vehicle stop provided with a
後部車止め12の揺動プレート12aは、バネの付勢力により常時上方へ回動し、傾斜姿勢で床面から上方へ突出する突出位置(図4、図5(c)及び(d)に示す位置)に保持されており、廃棄物収集車3が揺動プレート12a上を通過して前輪3a又は後輪3bで踏まれたときにバネの付勢力に抗して床面側へ回動し、凹部14内に収納されて廃棄物収集車3の前輪3a及び後輪3bの通過を許容する非突出位置(図5(a)及び(b)に示す位置)を取り得るようになっている。
尚、揺動プレート12aは、突出位置のときに傾斜姿勢となっており、廃棄物投入口6から遠い部分が床面から離間している。そのため、廃棄物収集車3は、揺動プレート12aが突出位置にあっても、揺動プレート12aを直進で乗り越えることができる。
The rocking
The rocking
また、後部車止め12には、廃棄物収集車3の前輪3a及び後輪3bが通過したことを検出する検出器15が設けられている。この検出器15は、揺動プレート12aが非突出位置まで倒伏したことを検出することで前輪3a又は後輪3bが通過したことを検出する。
In addition, a
前記前部車止め13は、後部車止め12から離間した床面に形成した凹部14内に設けられており、床面より下方に位置して廃棄物収集車3の前輪3a及び後輪3bの通過を許容する非突出位置と、床面より上方に位置して廃棄物収集車3の後輪3bの前進を妨げる突出位置とに亘って切り替え自在に構成されている。
The
この実施の形態においては、前部車止め13は、床面の凹部14内に昇降自在に配設したブロック体13aと、ブロック体13aを昇降動させる複数のシリンダ13bとから成り、前記ブロック体13aは、シリンダ13bの伸縮動作によりブロック体13aの上端面が床面と面一になる非突出位置(図4の一点鎖線位置)と、ブロック体13aの上端部が床面から上方へ突出する突出位置(図4の実線位置)とを取り得るようになっている。
In this embodiment, the
また、前部車止め13のブロック体13aは、検出器15からの廃棄物収集車3の後輪3bの検出に基づいて制御装置(図示省略)により非突出位置から突出位置へ切り替え制御されていると共に、制御装置に設けたタイマー(図示省略)によりタイマー制御されて廃棄物収集車3の廃棄物の排出後に突出位置から非突出位置へ切り替え制御されている。
Also, the
尚、後部車止め12と前部車止め13との間隔は、廃棄物収集車3の前輪3a及び後輪3bの直径よりも少し広めに設定されており、廃棄物収集車3の前輪3aが後部車止め12及び前部車止め13を順次踏んだ後、後輪3bが後部車止め12を踏むようになっている。
The distance between the
また、後部車止め12及び前部車止め13と廃棄物投入口6との位置関係は、廃棄物収集車3が廃棄物投入口6を完全に乗り越え、廃棄物収集車3の後輪3bが後部車止め12と前部車止め13との間に位置したときに廃棄物収集車3の廃棄物を廃棄物投入口6へ投入できるように設定されている。
In addition, the positional relationship between the
更に、後部車止め12の揺動プレート12aの幅及び前部車止め13のブロック体13aの幅は、何れも廃棄物収集車3の幅よりも少し広めに設定されている。また、揺動プレート12a及びブロック体13aの突出高さは、廃棄物収集車3の後輪3bが前進及び後退できないように設定されている。
Furthermore, the width of the
次に、廃棄物収集車3により回収した廃棄物を廃棄物処理施設のプラットホーム2の床面に設けた廃棄物投入口6に投入する場合について説明する。
Next, the case where the waste collected by the
廃棄物収集車3は、プラットホーム2の入口4からプラットホーム2内に進入した後、廃棄物収集車3が停車しておらず、且つ開閉蓋9により閉鎖されている廃棄物投入口6へ向って直進する。
After the
廃棄物収集車3は、開閉蓋9により閉鎖されている廃棄物投入口6に近づくと、スピードを緩めて前進し、閉鎖されている廃棄物投入口6を直進で乗り越えて行く。
When the
即ち、廃棄物収集車3は、先ず前輪3aが廃棄物投入口6を乗り越え、前輪3aで廃棄物投入口6の開口周縁部の床面に設けた後部車止め12を踏む(図5(a)参照)。これにより、後部車止め12に設けた検出器15は、廃棄物収集車3の前輪3aが後部車止め12を踏んだことを検知する。
That is, in the
前輪3aで後部車止め12を踏んだ廃棄物収集車3は、更にゆっくり前進し、後輪3bで後部車止め12を再度踏む(図5(b)参照)。これにより、後部車止め12に設けた検出器15は、廃棄物収集車3の後輪3bが後部車止め12を踏んだことを検知する。また、後輪3bが後部車止め12を踏んだことを検知すると、検出器15からの検出信号に基づいて前部車止め13のブロック体13aが制御装置(図示省略)により非突出位置から突出位置へ上昇する。
The
後輪3bで後部車止め12を踏んだ廃棄物収集車3は、引き続きゆっくり前進し、後輪3bが突出位置へ上昇した前部車止め13のブロック体13aに当たった時点で停車する(図5(c)参照)。このとき、廃棄物収集車3の後輪3bが後部車止め12を乗り越える。これにより、後部車止め12の揺動プレート12aは、バネの弾性力により上方へ回動し、突出位置に保持される。その結果、突出位置にある揺動プレート12aにより廃棄物収集車3の後退が防止される。
The
廃棄物収集車3が廃棄物投入口6を完全に乗り越えてその位置で停車したら、制御装置が蓋駆動装置を作動させ、廃棄物投入口6を閉鎖している開閉蓋9が蓋駆動装置により開くように作動される。これにより、廃棄物投入口6が開放される(図5(c)参照)。
このとき、開閉蓋9は、廃棄物投入口6のプラットホーム2入口側に起立しているため、後続の廃棄物収集車3の進入を止めることができる。その結果、後続の廃棄物収集車3の廃棄物投入口6への落下事故や後続の廃棄物収集車3と廃棄物排出中の廃棄物収集車3との接触事故を防止することができる。
When the
At this time, since the open /
廃棄物投入口6が開放されたら、廃棄物収集車3の廃棄物収納部3cを傾け、廃棄物収納部3c内の廃棄物を廃棄物投入口6に排出する(図5(c)参照)。排出された廃棄物は、ベルトコンベア等の廃棄物搬送装置8に受け取られ、廃棄物搬送装置8により廃棄物ピット1へ搬送される。
When the
廃棄物収集車3は、全ての廃棄物を廃棄物投入口6に排出し、且つタイマー制御されている前部車止め13のブロック体13aが突出位置から非突出位置へ下降したら、廃棄物収納部3cを水平姿勢に戻し、プラットホーム2内を直進して出口5から退出する(図5(d)参照)。
The
そして、廃棄物収集車3が停車位置から前進したら、制御装置が蓋駆動装置を作動させ、開閉蓋9が蓋駆動装置により閉じるように作動されて廃棄物投入口6が閉鎖される。
Then, when the
このように、上述した直進車両の車両止めシステムを用いれば、廃棄物収集車3が廃棄物投入口6へ廃棄物を投入する際に、廃棄物収集車3を直進移動させるだけで良く、従来の転落防止装置のように廃棄物収集車3を後退させる必要がないので、廃棄物収集車3の廃棄物投入口6への転落を防止することができる。
As described above, when the vehicle stop system of the straight-ahead vehicle described above is used, when the
また、廃棄物の排出時に廃棄物収集車3の後輪3bが前部車止め13と後部車止め12との間に位置するため、廃棄物収集車3の前進及び後退を防止することができる。特に、前部車止め13は、後輪3bの前方に位置するため、廃棄物の排出時に邪魔になると云うことがない。
In addition, since the
尚、上記の実施の形態においては、廃棄物投入口6をプラットホーム2の床面に四つ設け、廃棄物ピット1側の二つの廃棄物投入口6と他の二つの廃棄物投入口6とをプラットホーム2の入口4側及び出口5側へそれぞれ偏倚した状態でプラットホーム2の床面に配置したが、廃棄物投入口6の数や配置状態は上記の実施の形態に限定されるものではない。
In the above embodiment, four
また、上記の実施の形態においては、廃棄物投入口6を開閉する開閉蓋9を二つ折り構造としたが、他の実施の形態においては、開閉蓋9を一枚の板から形成し、これを廃棄物投入口6の開口周縁部に上下方向に回動自在に取り付けるようにしても良く、或いは、開閉蓋9をスライド式とし、開閉蓋9を水平方向へスライドさせて廃棄物投入口6を開閉するようにしても良い。
Moreover, in said embodiment, although the opening-closing
更に、上記の実施の形態においては、後部車止め12をバネ式の車止めとし、また、前部車止め13をシリンダ13bにより昇降するシリンダ式としたが、後部車止め12及び前部車止め13は、上記の実施の形態のものに限定されるものではなく、非突出位置と突出位置とを取り得ることができれば、如何なる形状及び構造であっても良い。
Furthermore, in the above embodiment, the
更に、上記の実施の形態においては、廃棄物収集車3の後輪3bが後部車止め12を踏んだら検出器15からの検出信号に基づいて前部車止め13が突出位置へ切り替えられるようにしたが、他の実施の形態においては、後部車止め12が廃棄物収集車3の前輪3aの通過を検知し、タイマーで所定時間経過したことを検出したときに前部車止め13が突出位置へ切り替えられるようにしても良い。
Furthermore, in the above embodiment, when the
更に、上記の実施の形態においては、後部車止め12に検出器15を設けたが、他の実施の形態においては、前部車止め13やその他の位置(例えば、前部車止め13の近傍位置)に検出器15を設け、当該検出器15が前部車止め13を廃棄物収集車3の前輪3aが通過したことを検知すると、前部車止め13が突出位置へ切り替えられるようにしても良い。
Furthermore, in the above embodiment, the
更に、上記の実施の形態においては、廃棄物搬送装置8としてベルトコンベアやフライトコンベアを例示したが、他の実施の形態においては、廃棄物搬送装置8としてプッシャやバッチ移動式のバケット等でも良く、廃棄物を搬送することができれば、如何なる形式のものであっても良い。
また、廃棄物搬送装置8を省略すると共に、廃棄物搬送路7を廃棄物ピット1側へ下り傾斜状に設け、廃棄物投入口6から廃棄物搬送路7内に落下した廃棄物を廃棄物搬送路7の床面を滑らせて廃棄物ピット1へ送るようにしても良く、或いは、廃棄物投入口6から直接廃棄物ピット1に廃棄物を落下させるようにしても良い。
Furthermore, in the above embodiment, a belt conveyor or a flight conveyor has been exemplified as the
Further, the
1は廃棄物ピット
2はプラットホーム
3は廃棄物収集車
3aは前輪
3bは後輪
3cは廃棄物収納部
4はプラットホームの入口
5はプラットホームの出口
6は廃棄物投入口
7は廃棄物搬送路
8は廃棄物搬送装置
9は開閉蓋
10はヒンジ
11は支持軸
12は後部車止め
12aは揺動プレート
13は前部車止め
13aはブロック体
13bはシリンダ
14は凹部
15は検出器
Pは収集車通路
1
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