JP6544702B1 - 翼角度自律振幅制御式風車 - Google Patents
翼角度自律振幅制御式風車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6544702B1 JP6544702B1 JP2018152827A JP2018152827A JP6544702B1 JP 6544702 B1 JP6544702 B1 JP 6544702B1 JP 2018152827 A JP2018152827 A JP 2018152827A JP 2018152827 A JP2018152827 A JP 2018152827A JP 6544702 B1 JP6544702 B1 JP 6544702B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplitude
- wind
- angle
- wing
- wind turbine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
- Y02B10/30—Wind power
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Description
本発明では、翼弦線(=中心線)を予め平行に置き、これを傾き角度0度で初期設定角として、と、初期設定の有無から異なり、しかも受ける風により正負角に傾かせる、振幅方法と全く異なり、且つ、高速回転時は振れないよう、翼連動振幅制御菱形板(511)を固定する機構と、振幅動作を固定する機能も無く、全体でも大きく異なる。
また、公知の特許では「全ての前記可動翼とをそれぞれ連結する連結部材を有するリンク機構を備えており」とあるが、本発明では、複数翼の後縁側が抗力で自律的に独立して傾くので、複雑で余計なリンク機構は無く、独自の自然な自律制御方式の発明と全く異なる。
更に、「回転によって発生する遠心力..に対応した角度に前記可動翼を揺動させて、該風車の回転速度を調整する」と、あるが、本発明では、遠心力で振幅角度を段々と抑える構造と全く異なり、速度調整は振幅スリット(図5−504)と、反りの無い対称後縁部と翼角度自律振幅制御に加え、回転時の相対風(211、又は610)による風上面側揚力(210、又は606)と相対風自身の抗力をバランスさせて過剰回転抑止を行うため動作原理が全く異なる。
また平板では後縁角が無いので循環の概念からもピッチ角度が0度では揚力が生まれず、駆動力も発生しないので本出願発明と基本原理が異なる。
更に「その一辺を、弾性体(3)を介して腕に取り付け(第2図)、あるいはピッチを変えられるように直接腕に取り付け」と、翼の曲がる部分2が腕1の後方と離れているが、本出願発明は、振らせる中心点は対称流線形状翼内で、翼弦線(=中心線)を予め平行に置き、これを傾き角度0度で初期設定角として、初期設定の有無から異なり、しかも受ける風により正負角に傾かせる、振幅方法と全く異なり、且つ高速回転時は振れないよう、翼連動振幅制御菱形板(511)を固定する機構と、振幅動作を固定する機能も無く、しかも後縁が風下に傾けば、前縁が風上に傾くシーソ構造で全く異なる等、全体の形状、構造が異なる
本発明の基本概念の振幅循環揚抗特性で必要となる基礎データは多種あるが、循環理論におけるジューコフスキー写像から算出される表裏面が等価な対称流線形状翼(対称ジューコフスキー翼型とも称す:非特許文献1−P124)と、迎角に敏感で制御しやすい大きな揚力の特性を、判り易く説明し公開されている揚抗変化曲線(非特許文献3の資料)等の資料を基に、現実の運用環境に倣い、その逆風抗力による迎角反転事象を想定して変化する揚力効果を知るべく、負〜正迎角抗力特性グラフに、正迎角揚力特性グラフを重ね、負迎角側に、先の正迎角側の揚力特性グラフをミラーして重畳し、
更に図2(翼傾き駆動後の迎角と急反転時の振幅動作)に於ける翼弦線迎角(208、209)と揚抗変化に対応させ、横軸中央を翼の中心線(=翼弦線)即ち迎角0度で、右に翼弦線迎角(+度)、左に翼弦線迎角(−度)を、縦軸値左側に抗力係数変化特性(303:点線)と、右側に揚力係数変化特性(301と303:太実線)で本論の動的振幅翼変化に対応させ表した新たな、振幅循環揚抗動作特性グラフ(図3)を開発し、負〜正迎角での揚抗特性が一目で見ることが出来る。
また、風が強まれば、翼にあたる風圧抗力(109、111)で自律的に振らせ、振幅させる構造により、最適な迎角で揚力として得れば、振幅循環揚抗特性(図3)の両縦軸揚抗力係数値比から、抗力の最大約100倍の揚力が得られる。
なお、翼支えアーム(505)を長くすれば回転速度は遅くなるが駆動力が増し、多極発電機(本機は24極3相200W)等が駆動出来、前記課題(4)優しく優雅に廻るので、横軸風車に比べ回転数が低く抑えられ異音も出ず、回転軸受ベアリングの磨耗も減り、前記課題(5)耐久性も格段に向上する。
また、図6の横軸型風車では、翼(617)が円盤状の回転掃過面(603)と予め平行にあっても、対称流線翼(618)の後縁角(107)の効果で、正面風(604)と、急な逆風(608)でも、表裏2面方向のどちらかの風で揚力が得られ、
更に風向きが急に逆転したり風力が増せば、横軸型風車用片持ち振幅対称流線形状翼(618)を、左正面風時の迎角(605)、右逆風時の迎角(609)と振らせて更に大きな揚力が得られ、且つ、逆風時も常に一定方向(607)に連続的に回転するため、横軸型風車が最も苦手な瞬間的な反転ヨー制御が不要(小角度のヨー制御は容易)で、翼枚数倍の大きな回転駆動力が得られる。
請求項3で述べた風車を構成するスマート対称流線形状翼(101)を実施例2で、
請求項1で述べた、縦軸型風車(図5)を実施例3で、
請求項2で述べた、横軸型風車(図6)を実施例4で、それぞれ説明する。
更に、風向速が激変しても、その風圧の抗力度に応じて、翼弦線(102)は回転掃過面(103)に対し並行に且つ、形状記憶材料やバネ、ゴム等で柔軟に振幅する構造により、対称流線形状翼(101)を(201)から(202)と可変に傾け振らせることで、短時間でも最適な角度になれば、風力、即ち抗力に対し直角方向に、抗力の最大約100倍(図3:振幅循環揚抗特性の右左縦軸揚抗力係数値比)の揚力が得られ、横軸風車では、翼枚数倍の大きな合成駆動力で回転し、逆風時でも、振幅角度の反転により常に一定方向(607)に連続的に回転するため、最も苦手な瞬間的な反転ヨー制御が不要(小角度のヨー制御は容易)となり、前記課題(2)風向速激変反転対策も含んだ振幅翼が構成される。
このような縦軸型風車が回転することにより風車の円筒状(502)の回転掃過面を基準に、予め各回転する対称流線形状翼(図5−105)の翼弦線(102)を平行になり、傾き角度0度を初期設定迎角として、風があれば翼が自律的に独立して振れ、回転する構造となる
更に、台風等、暴風迄耐える必要がある場合は、材質は出来るだけ薄く、軽く、柔軟で撓り易く曲がり易く、身近な運用での重要条件は、静かに廻る縦軸型が望ましい。
一方、そのハブ内に複数翼枚分ある、1翼分を図示した、ハブ内振幅構造(614)で動作原理を説明すれば、翼傾き連動フックとバネ連結ピン(616)で、ピン両側の振幅復元バネ(615)の中央で、回転掃過面(603)と翼弦線(102)とが、平行になる保持位置(617)の翼角度に、横軸型風車用片持ち振幅対称流線形状翼(618)を連結し、この回転掃過面と翼弦線とが平行な保持位置(617)を中心に、+角度(605)又は、−角度(609)となるように、翼振幅連動フック角(613)の振幅制御を行う仕組みを、翼(618)枚数分構成した構造に置く。
また、正面から風圧(604)を受けると翼の後縁部(106)が、風の強さに応じて可変に、この時の風下側に傾き(605)、また、逆風時(608)には、右逆風時の迎角(609)に傾くことで、
従来の横軸型風車の弱点だった、風向きが急に反転(608)しても風下側(前記と反対の左側)に傾く迎角(609)での拡張対称後縁部(106)の表裏2面のどちらかで常に前縁方向に揚力(606)を得て、同一回転方向(607)に、翼枚数分の大きな合成駆動力を得て連続して回転するため効率も良い構造となる。
また、PHV(プラグインハイブリッド)車等に搭載すれば走行スピードに応じた大きな風力で効率良く発電出来、下り坂での回生ブレーキ発電に加え、登り坂では充放電ロスの無い効率良い補助電源により更なる燃費向上や、停車中でも風さえあればエコで有用な移動電源車にも成る。
102 翼弦線(中心線:一点鎖線)
103 回転掃過面(二点鎖線)
104 前縁
105 後縁
106 拡張表裏対称後縁部
107 対称後縁角
108 傾斜振幅中心点
109 下向き風(抗力)
110 上面揚力
111 上向き風(抗力)
112 下面揚力
113 駆動力
201 −傾斜中心線
202 +傾斜中心線
203 振幅角(〜50°)
204 対称後縁振幅角(〜40°)
205 急な下向き逆風
206 急な上向き逆風
207 急な逆風圧で傾きが反転
208 迎角(+)
209 迎角(−)
210 揚力(駆動力)
211 大気速度(回転による相対風)
212 抗力
301 +迎角での揚力変化(実線)
302 −迎角での揚力変化(実線)
303 抗力変化(点線)
304 +抗力が増せば傾きが戻る
305 −抗力が増せば傾きが戻る
306 対称後縁角
307 振幅角
308 対称後縁角で失速角内に収まる
309 失速角度内
401 迎角(+)時の境界層流れ
402 迎角(−)時の境界層流れ
403 振幅スリット窓
404 振幅スリットにより境界層の流入と流出がよどみ点を減らして乖離を抑え、カルマン渦の非対称化や発生位置のズレによる相殺効果で流を安定化
501 縦軸型風車回転軸
502 回転掃過面(円筒面状:二点鎖線)
503 発電機(24極200W3相コアレス等)
504 振幅スリット窓(本図例では16か所:4箇所×4枚)
505 翼支えアーム(本図例では8本:4箇所×上下2本)
506 迎角振幅制御機構拡大部(本図例では4ケ所の1例部)
507 振幅抑制スライドストッパー(重め)
508 引バネ
509 無給油翼振幅軸受
510 振幅幅(しんぷくはば)
511 翼連動振幅制御菱形板
601 横軸型風車回転軸
602 ハブ
603 回転掃過面(円盤面状:二点鎖線)
604 正面風
605 左正面風時の迎角
606 上向き揚力
607 回転方向
608 急な逆風
609 右逆風時の迎角
610 回転による相対風(正面風時)
611 相対風による風下面揚力
612 振幅スリット(3枚で計6ケ所)
613 翼振幅連動フック角
614 ハブ内振幅構造(例では3翼の1翼分のみ表示)
615 振幅復元バネ(3翼の1翼分のみ表示)
616 翼傾き連動フックとバネ連結ピン(3翼の1翼分のみ表示)
617 回転掃過面と平行な保持位置
618 横軸型風車用片持ち振幅対称流線形状翼
619 正面からの風の流れ
620 反対からの風の流れ
701 本発明式風車の出力性能線
702 従来式固定翼型の出力性能線
Claims (3)
- 風向速が激変反転する厳しい自然運用環境でも静かに効率良く廻る風車を構成する為、風向き激変エネルギーも翼の振幅による新たな風力エネルギーとして活用するため、対象流線形状翼(101)の翼弦線(102)と回転掃過面(103)が並行になる状態を待ち受け位置の基準とし、この位置を中心に翼の迎角の傾き動作を、+傾斜中心線(202)、−傾斜中心線(201)、即ち、正/負角度に振幅させられるよう、翼の前後の中心より前縁側に傾斜振幅中心点(108)を置き、軸で振れやすく支える構造により、翼にあたる風圧抗力(109、111)で自律的に振幅動作する独自の3形態可変振幅基本機能とし、
これを縦軸型風車で具現化する仕組みとして、風車の円筒状の回転掃過面(502)を基準に、回転する複数枚で構成される対称流線形状翼(101)の中心線でもある翼弦線を予め、回転掃過面(502)と平行に置いて、この傾きを持たない迎角0度状態を初期設定角として風を待ち受ければ、各回転翼の異なる位置での外周側からの風圧(109)又は、反対の中心軸側からの風圧(111)で生じた抗力により、各回転翼の風下方向(202、又は201)に傾き、その翼の迎角による揚力により風車が駆動回転し、風圧が止めば迎角0度の初期設定位置に戻る振幅基本動作構造が構成され、
更に縦軸型風車では回転速度が上がれば、段々とこの振幅の幅を狭め固定していく振幅幅(510)の抑制機能を持たせるため、翼枚数の対称流線形状翼(101)と翼連動振幅制御菱形板(511)を連結し連動して振れる構造にして、翼枚数分の翼支えアーム(505)の先端に設けた迎角振幅制御機構(506)の振幅角抑制スライドストッパー(507)で、翼連動振幅制御菱形板(511)の菱形部との間隔を空けて挟み、引きバネ(508)やゴムのいずれかで回転軸(501)側に引っ張った構造にすることにより、風車の回転速度が上がれば、遠心力で振幅角抑制スライドストッパー(507)が外周側に移動するため、翼連動振幅制御菱形板(511)の菱形部を挟む間隔が段々狭くなるに伴い、振れ幅も段々と小さくなり、高速回転時は菱形部を挟む間隔が塞がり振れなくなる、この振幅角抑制スライドストッパー(507)を組み合わせた構造により、翼が固定されて回転が安定して更に加速され、回転方向に大きな合成駆動力を得る機能を有したことを特徴とする「翼角度自律振幅制御式風車」。
- 前記「請求項1記載の独自の3形態可変振幅基本機能」を横軸型風車方式で具現化するため、円盤状の回転掃過面(603)を基準に、各位置で回転する横軸型風車用片持ち振幅対称流線形状翼(618)の中心線でもある翼弦線(102)を予め平行に置いて傾きを持たない、迎角0度状態を初期設定位置として待ち受ければ、正面からの風圧(604)があれば翼が傾き(605)、風がなくなれば、迎角0度となる回転掃過面(603)と平行な初期設定位置に戻り、また、逆風(608)では反対に傾く(609)動作時の傾斜振幅中心点(108)を翼の前後の中心より前縁側に定めた1翼の基本構成で複数翼分、回転横軸(601)に連結して纏めるハブ内(614)に、翼傾き連動フックとバネ連結ピン(616)と、両側の振幅復元バネ(615)より成る振幅制御機能で翼振幅角(613)幅の振幅制御機構により、正面風(604)では、各翼の拡張表裏対称後縁部(106)への抗力を受けて風下に傾き、風向きに対する迎角(605)が最適になり上向き揚力(606)が増加して、大きな合成駆動力となり回転し、更に、風が突然反対方向の流れ(608)に急激に変化する場合の風向きが不安定な状況においても、翼の拡張対称後縁部(106)だけが風下に振れるため、常に前縁方向に上向き揚力(606)を得て同一方向に連続して回転することで効率良く、且つ、反転ヨー制御が不要となる自律振幅制御機能の特徴を有した「翼角度自律振幅制御式風車」。
- 表裏対称な流線形状翼で後縁角(107)を有する対称ジューコフスキー翼型をベースに更に、高速回転を安定化させる為、後縁(105)に至る途中に矩形で前縁側に片持ち、後縁側に片開きする窓状に剥離抑制用振幅スリット(403)を切り抜き、風圧により後縁側が表裏に傾き開き、また、真っ直ぐ(102)、並行に戻り閉じられるよう片持側を柔軟に支える構造に作り、ブレードの長尺方向の長さに応じて設定された数の、
縦軸型風車方式用振幅スリット(504)又は、横軸型風車方式用振幅スリット(612)を設けた構造的特徴を有する、スマート対称流線形状翼と仮称する改良翼を、「請求項1記載の縦軸型風車又は、請求項2記載の横軸型風車」方式に組み込むことにより、風車回転時に翼の境界層流れ(401、402)を前縁側から吸入し、後縁側から剥離抑制用振幅スリット(403)を抜けて排出する流体と、抜けない流体とで表裏の圧力がバランスして、よどみ点(404)の発生を減らし、且つ、発生時の逆流による剥離を抑えると共に、流体のレイノルズ数が位置的に変化して翼の後端渦(404)がずれることによる相殺効果で高速回転時の乱流と、その乱流による流体騒音を抑え、安定した高速回転が得られる自律的渦抑制機能を付加したことを特徴とする、「請求項1または請求項2」記載の「翼角度自律振幅制御式風車」。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018152827A JP6544702B1 (ja) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 翼角度自律振幅制御式風車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018152827A JP6544702B1 (ja) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 翼角度自律振幅制御式風車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6544702B1 true JP6544702B1 (ja) | 2019-07-17 |
JP2020026784A JP2020026784A (ja) | 2020-02-20 |
Family
ID=67297544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018152827A Active JP6544702B1 (ja) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 翼角度自律振幅制御式風車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6544702B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111736156B (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-20 | 南京信大气象科学技术研究院有限公司 | 一种基于天气雷达的逆风区识别方法与装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS572278U (ja) * | 1980-06-04 | 1982-01-07 | ||
JP2000234582A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Toshiyuki Uchibayashi | ジャイロミル型風車 |
JP2003056447A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-26 | Hisashi Okamura | 発電用一方向回転風車 |
JP6709741B2 (ja) * | 2017-01-18 | 2020-06-17 | テラル株式会社 | ロータ |
-
2018
- 2018-08-15 JP JP2018152827A patent/JP6544702B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020026784A (ja) | 2020-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6688842B2 (en) | Vertical axis wind engine | |
US4111594A (en) | Fluid flow energy conversion systems | |
US10844834B2 (en) | Floating wind turbine having twin vertical-axis turbines with improved efficiency | |
US10378510B2 (en) | Vertical axis wind turbine with self-orientating blades | |
US20090001730A1 (en) | Vertical axis windmill with wingletted air-tiltable blades | |
US4177009A (en) | Rotor assembly | |
US20130017084A1 (en) | High efficiency verical axis wind turbine | |
CN101793225A (zh) | 垂直轴风力机的支撑杆 | |
KR20120061264A (ko) | 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈 | |
CN100462557C (zh) | 立轴式机翼型风力机 | |
JP6544702B1 (ja) | 翼角度自律振幅制御式風車 | |
CN1719023B (zh) | 阻力和升力复合风动力装置 | |
US20070160477A1 (en) | Vertical axis fluid actuated turbine | |
JP7131871B1 (ja) | 対称流線翼渦巻式風車 | |
JP6312284B1 (ja) | 帆装置 | |
JP2021528600A (ja) | ロータアセンブリおよびロータアセンブリを含む風車 | |
KR100979177B1 (ko) | 풍력 발전 장치 | |
CN206144708U (zh) | 阻力型微风自变桨风力发电机 | |
CN201568206U (zh) | 垂直轴风力机的支撑杆 | |
CN113417799A (zh) | 一种垂直轴风力机支臂辅助启动装置 | |
WO2002064974A1 (fr) | Dispositif de generation d'energie eolienne | |
US20160252074A1 (en) | Vane assembly for a fluid dynamic machine and propulsion device | |
CN106837683B (zh) | 迎风面的出流切线倾角的最优值确定方法 | |
KR20020005538A (ko) | 비행기 날개형상 댐퍼부착 반타원관형 수직축 풍력회전날개 | |
US20240141866A1 (en) | Cross-flow wind turbine with twin blades and inclined rotation axes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180904 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180904 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180904 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6544702 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |