JP6544031B2 - 移動検知装置、移動検知方法、および移動検知プログラム - Google Patents
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Description
本判定部は、仮判定部の判定結果、およびオブジェクト検出部の検出結果に基づいて、特定領域外から特定領域内に移動したオブジェクトの有無を本判定する。
(カメラ10のフレームレート)×(処理対象フレーム画像を選択するフレーム間隔)
である。
2…制御部
3…画像入力部
4…画像処理部
5…入出力部
10…カメラ
41…処理対象フレーム画像選択機能部
42…オプティカルフロー検出機能部
43…移動ベクトル分布検出機能部
44…転落者仮判定機能部
45…背景差分画像生成機能部
46…オブジェクト検出機能部
47…オブジェクト位置検知機能部
48…転落判定機能部
Claims (12)
- 特定領域を含む対象エリアを撮像した動画像を入力する動画像入力部と、
前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像上の、前記特定領域の内側、および周辺外側に設定した複数の観測点について移動ベクトルを検出し、検出した各観測点の移動ベクトルに基づき、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定する仮判定部と、
前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像に撮像されているオブジェクトであって、前記特定領域に位置するオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、
前記仮判定部の判定結果、および前記オブジェクト検出部の検出結果に基づいて、前記特定領域外から前記特定領域内に移動したオブジェクトの有無を本判定する本判定部と、を備え、
前記仮判定部は、フレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが第1の大きさを超えている移動ベクトルを検出した前記観測点の塊を囲む矩形形状の移動検知領域を設定し、この前記移動検知領域における、前記特定領域内に位置する観測点の個数と、前記特定領域内に位置しない観測点の個数とを用いて、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定する、移動検知装置。 - 特定領域を含む対象エリアを撮像した動画像を入力する動画像入力部と、
前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像上の、前記特定領域の内側、および周辺外側に設定した複数の観測点について移動ベクトルを検出し、検出した各観測点の移動ベクトルに基づき、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定する仮判定部と、
前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像に撮像されているオブジェクトであって、前記特定領域に位置するオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、
前記仮判定部の判定結果、および前記オブジェクト検出部の検出結果に基づいて、前記特定領域外から前記特定領域内に移動したオブジェクトの有無を本判定する本判定部と、を備え、
前記仮判定部は、フレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが第1の大きさを超えている移動ベクトルを検出した前記特定領域内の前記観測点の個数と、前記特定領域内に設定している前記観測点の全数と、を用いて、前記特定領域内で移動しているオブジェクトであるかどうかを仮判定する、移動検知装置。 - 前記仮判定部は、フレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが第1の大きさを超えている移動ベクトルを検出した前記特定領域内の前記観測点の個数と、前記特定領域内に設定している前記観測点の全数と、を用いて、前記特定領域内で移動しているオブジェクトであるかどうかを仮判定する、請求項1に記載の移動検知装置。
- 前記仮判定部は、前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像について、前記観測点のオプティカルフローを検出する請求項請求項1〜3のいずれかに記載の移動検知装置。
- 前記オブジェクト検出部は、前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像について、背景差分画像を生成し、このフレーム画像に撮像されているオブジェクトを検出する、請求項1〜4のいずれかに記載の移動検知装置。
- 前記仮判定部は、フレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが前記第1の大きさよりも大きい第2の大きさを超えている移動ベクトルを検出した前記観測点の個数を用いて、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定する、請求項1〜5のいずれかに記載の移動検知装置。
- 前記オブジェクト検出部は、検出したオブジェクトを囲む矩形形状のオブジェクト検知領域を設定し、フレーム画像上における前記オブジェクト検知領域の最下端に位置するオブジェクトにかかる画素が前記特定領域外に位置するかどうかによって、前記特定領域に位置するオブジェクトであるかどうかを判定する、請求項1〜6のいずれかに記載の移動検知装置。
- 前記対象エリアは、列車が走行する線路領域を特定領域とした駅ホームである、請求項1〜7のいずれかに記載の移動検知装置。
- 動画像入力部に入力された、特定領域を含む対象エリアを撮像した動画像のフレーム画像上の、前記特定領域の内側、および周辺外側に設定した複数の観測点について移動ベクトルを検出し、検出した各観測点の移動ベクトルに基づき、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定する仮判定ステップと、
前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像に撮像されているオブジェクトであって、前記特定領域に位置するオブジェクトを検出するオブジェクト検出ステップと、
前記仮判定ステップの判定結果、および前記オブジェクト検出ステップの検出結果に基づいて、前記特定領域外から前記特定領域内に移動したオブジェクトの有無を本判定する本判定ステップと、を備え、
前記仮判定ステップは、フレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが第1の大きさを超えている移動ベクトルを検出した前記観測点の塊を囲む矩形形状の移動検知領域を設定し、この前記移動検知領域における、前記特定領域内に位置する観測点の個数と、前記特定領域内に位置しない観測点の個数とを用いて、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定するステップである、移動検知方法。 - 動画像入力部に入力された、特定領域を含む対象エリアを撮像した動画像のフレーム画像上の、前記特定領域の内側、および周辺外側に設定した複数の観測点について移動ベクトルを検出し、検出した各観測点の移動ベクトルに基づき、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定する仮判定ステップと、
前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像に撮像されているオブジェクトであって、前記特定領域に位置するオブジェクトを検出するオブジェクト検出ステップと、
前記仮判定ステップの判定結果、および前記オブジェクト検出ステップの検出結果に基づいて、前記特定領域外から前記特定領域内に移動したオブジェクトの有無を本判定する本判定ステップと、を備え、
前記仮判定ステップは、フレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが第1の大きさを超えている移動ベクトルを検出した前記特定領域内の前記観測点の個数と、前記特定領域内に設定している前記観測点の全数と、を用いて、前記特定領域内で移動しているオブジェクトであるかどうかを仮判定するステップである、移動検知方法。 - 動画像入力部に入力された、特定領域を含む対象エリアを撮像した動画像のフレーム画像上の、前記特定領域の内側、および周辺外側に設定した複数の観測点について移動ベクトルを検出し、検出した各観測点の移動ベクトルに基づき、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定する仮判定ステップと、
前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像に撮像されているオブジェクトであって、前記特定領域に位置するオブジェクトを検出するオブジェクト検出ステップと、
前記仮判定ステップの判定結果、および前記オブジェクト検出ステップの検出結果に基づいて、前記特定領域外から前記特定領域内に移動したオブジェクトの有無を本判定する本判定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記仮判定ステップは、フレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが第1の大きさを超えている移動ベクトルを検出した前記観測点の塊を囲む矩形形状の移動検知領域を設定し、この前記移動検知領域における、前記特定領域内に位置する観測点の個数と、前記特定領域内に位置しない観測点の個数とを用いて、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定するステップである、移動検知プログラム。 - 動画像入力部に入力された、特定領域を含む対象エリアを撮像した動画像のフレーム画像上の、前記特定領域の内側、および周辺外側に設定した複数の観測点について移動ベクトルを検出し、検出した各観測点の移動ベクトルに基づき、前記特定領域外から前記特定領域内へオブジェクトが移動したかどうかを仮判定する仮判定ステップと、
前記動画像入力部に入力された動画像のフレーム画像に撮像されているオブジェクトであって、前記特定領域に位置するオブジェクトを検出するオブジェクト検出ステップと、
前記仮判定ステップの判定結果、および前記オブジェクト検出ステップの検出結果に基づいて、前記特定領域外から前記特定領域内に移動したオブジェクトの有無を本判定する本判定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記仮判定ステップは、フレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが第1の大きさを超えている移動ベクトルを検出したフレーム画像上において定めた方向の成分の大きさが第1の大きさを超えている移動ベクトルを検出した前記特定領域内の前記観測点の個数と、前記特定領域内に設定している前記観測点の全数と、を用いて、前記特定領域内で移動しているオブジェクトであるかどうかを仮判定するステップである、移動検知プログラム。
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JP2015096293A JP6544031B2 (ja) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 移動検知装置、移動検知方法、および移動検知プログラム |
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