JP6543729B2 - 類似損傷検索装置及び類似損傷検索方法 - Google Patents
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Description
次にコンピュータ100で実現される類似損傷検索(類似損傷検索装置及び類似損傷検索方法)の第1の実施形態に関して説明をする。
図12は、ベクトルグループC1を示す図である。ベクトルグループC1は、損傷ベクトルC1−1〜C1−6により構成されており、これら損傷ベクトルは点P1〜P7を始点または終点としている。このような状況において例1では、損傷ベクトルが分岐する(ある損傷ベクトルの終点が他の複数の損傷ベクトルの始点となっている)ごとに階層が下位になるとしている。具体的には損傷ベクトルC1−1の階層を最も上位の“レベル1”として、損傷ベクトルC1−1の終点である点P2を始点とする損傷ベクトルC1−2及びC1−3の階層は、損傷ベクトルC1−1よりも下位である“レベル2”とする。同様に、損傷ベクトルC1−3の終点である点P4を始点とする損傷ベクトルC1−5及びC1−6の階層は、損傷ベクトルC1−3よりも下位である“レベル3”とする。一方、損傷ベクトルC1−2の終点である点P3は損傷ベクトルC1−4の始点であるが、点P3を始点とする損傷ベクトルは損傷ベクトルC1−4だけであり分岐はないので、損傷ベクトルC1−4の階層はC1−2と同じ“レベル2”とする。このようにして決定した各損傷ベクトルの階層は、図11の表に示すように階層構造情報に含まれる。
図13は、ベクトルグループC1(損傷ベクトル同士の連結関係は図12に示すものと同一)を示す図である。例2では、連結する損傷ベクトルのうち他の損傷ベクトルとのなす角度が閾値以下であるもの(分岐により木構造における「幹」に相当する損傷ベクトル)は同一の階層に属するものとしている。具体的には図13の点線内(参照符号Lv1で示す範囲)に存在する損傷ベクトルC1−1,C1−2,及びC1−4は同一の階層である“レベル1”(最上位)とする。また、それ以外の損傷ベクトルC1−3,C1−5,及びC1−6については、例1と同様に損傷ベクトルが分岐するごとに階層が下位になるとしており、損傷ベクトルC1−3(分岐により木構造における「枝」に相当)を“レベル2”、損傷ベクトルC1−5及びC1−6(分岐により木構造における「葉」に相当)を“レベル3”としている。このようにして決定した各損傷ベクトルの階層及び種別(幹、枝、あるいは葉)は、図14の表に示すように、階層構造情報に含まれる。
上述した階層決定手法(例2)の変形例について説明する。階層決定手法(例2)のように損傷ベクトルを木構造における幹、枝、及び葉に相当するものとして階層を決定するに際して、一般に「枝」は「幹」よりも短いと考えられるため、最長の損傷ベクトルを「幹」(レベル1)とし、その他の損傷ベクトルを「枝」または「葉」として階層を決定するようにしてもよい。この場合、例えば図14の表に示す損傷ベクトル情報では、長さ100mmの損傷ベクトルC1−1が「幹」(レベル1)となる。損傷ベクトルC1−2及びC1−3は「枝」(レベル2)とし、損傷ベクトルC1−4は「枝」(レベル2)または「葉」(レベル3)、損傷ベクトルC1−5,及び6は「葉」(レベル3)とすることができる。
図15〜17は、ベクトルグループC1(損傷ベクトル同士の連結関係は図12,13に示すものと同一)を示す図である。例3では、損傷ベクトルが生じた時間の先後を橋梁1の画像の撮影日時に基づいて判断し、損傷ベクトルが時間的に後に生じたものであるほど下位の階層に属するものとしている。図15〜17の場合、最初に撮影した画像では損傷ベクトルC1−1を含むベクトルグループC1Aが生じており(図15)、次に撮影した画像では損傷ベクトルC1−2及びC1−3が新たに発生してベクトルグループC1Bとなり(図16)、最後に撮影した画像ではさらに損傷ベクトルC1−4,C1−5,及びC1−6が発生してベクトルグループC1となった(図17)ものとする。
図19は、ひび割れC2A及びこれに対応するベクトルグループC2を示す図である。例4では、一の損傷ベクトルに連結している他の損傷ベクトルが1つのみである場合、そのような他の1つの損傷ベクトルは一の損傷ベクトルと同じ階層に属するものとしている。具体的には、図19に示すように一本の曲線状のひび割れC2Aが複数のひび割れC2A−1〜C2A−4に分割されており、これらひび割れが点P8〜点P12を始点または終点とする損傷ベクトルC2−1〜C2−4にそれぞれ対応している場合を考えると、損傷ベクトルC2−1〜C2−3の終点にはそれぞれ1つの損傷ベクトル(損傷ベクトルC2−2〜C2−4)しか連結していない。このような場合、例4では損傷ベクトルC2−1〜C2−4(図19において参照符号Lv1で示す範囲)は実質的に1つであると考え、全て同一の階層である“レベル1”(最上位)に属するものとする。このようにして決定した各損傷ベクトルの階層は、図20の表に示すように階層構造情報に含まれる。
次にコンピュータ100で実現される類似損傷検索装置の第2の実施形態に関して説明をする。
次にコンピュータ100で実現される類似損傷検索(装置)の第3の実施形態に関して説明をする。
2 主桁
3 横桁
4 対傾構
5 横構
6 床版
7 配管
100 コンピュータ
101 筐体
102 タッチパネルディスプレイ
103 操作ボタン
104 スピーカー
105 内蔵カメラ
106 外部接続端子
110 CPU
112 システムバス
114 メインメモリ
116 不揮発性メモリ
118 モバイル通信部
118A アンテナ
120 無線LAN通信部
120A アンテナ
122 近距離無線通信部
122A アンテナ
124 有線通信部
126 表示部
128 入力部
130 キー入力部
132 音声処理部
134 画像処理部
151 情報取得部
153 検索部
155 データベース
157 特徴量決定部
160 類似度算出部
162 リストデータ生成部
164 代表値決定部
Claims (11)
- 構造物の損傷画像に基づいて生成された第1の損傷情報であって、前記構造物の損傷がベクトル化された損傷ベクトルと、前記損傷ベクトルの階層構造に関する情報を含む損傷構造情報とを有する第1の損傷情報を記憶するデータベースと、
検索対象の損傷画像に基づいて、前記第1の損傷情報に対応する第2の損傷情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得された前記第2の損傷情報に基づいて、前記データベースに記憶されている前記第1の損傷情報のうちから前記第2の損傷情報に類似する単数又は複数の前記第1の損傷情報を検索する検索部と、
を備える類似損傷検索装置。 - 前記損傷ベクトル、前記損傷ベクトルの階層構造に関する情報、及び前記損傷ベクトルの方向に関する情報の各々は、単数又は複数の特徴量から構成され、少なくとも前記損傷ベクトルの特徴量を含む検索に使用する特徴量を決定する特徴量決定部を備え、
前記検索部は、前記特徴量決定部で決定された特徴量に基づいて、単数又は複数の前記第1の損傷情報を前記データベースより検索する請求項1に記載の類似損傷検索装置。 - 前記情報取得部で取得された前記第2の損傷情報と前記データベースで記憶された前記第1の損傷情報との類似度を算出する類似度算出部を備え、
前記検索部は、前記類似度算出部で算出された前記類似度に基づいて、単数又は複数の前記第1の損傷情報を前記データベースより検索する請求項1に記載の類似損傷検索装置。 - 前記特徴量決定部で決定された前記第2の損傷情報の特徴量と前記データベースで記憶された前記第1の損傷情報の特徴量との類似度を算出する類似度算出部を備え、
前記検索部は、前記類似度算出部で算出された前記類似度に基づいて、単数又は複数の前記第1の損傷情報を前記データベースより検索する請求項2に記載の類似損傷検索装置。 - 前記検索対象の損傷画像において、複数の検索対象の損傷がある場合には、前記複数の検索対象の損傷の各々に対して、前記情報取得部で取得された前記第2の損傷情報と前記データベースで記憶された前記第1の損傷情報との個別類似度を算出する類似度算出部と、
前記類似度算出部で算出された前記個別類似度のうちで代表値を決定する代表値決定部と、を備え、
前記検索部は、前記代表値決定部で決定された代表値に基づいて、単数又は複数の前記第1の損傷情報を前記データベースより検索する請求項1に記載の類似損傷検索装置。 - 前記損傷ベクトルの階層構造に関する情報は、少なくとも分岐により幹とされる前記損傷ベクトルに関する情報及び分岐により枝とされる前記損傷ベクトルに関する情報を含む請求項1から5のいずれか1項に記載の類似損傷検索装置。
- 前記検索部が検索した結果を前記類似度に応じて整列させたリストデータを生成するリストデータ生成部を備える請求項4に記載の類似損傷検索装置。
- 前記データベースは、前記第1の損傷情報に関連させて前記損傷を有する構造物に関しての情報を記憶し、
前記検索部は、前記第2の損傷情報に類似する単数又は複数の前記第1の損傷情報の検索結果に基づいて、前記データベースに記憶されている前記構造物に関しての情報を検索する請求項1から7のいずれか1項に記載の類似損傷検索装置。 - 前記データベースは、前記第1の損傷情報に関連させて前記損傷の補修記録を記憶し、
前記検索部は、前記第2の損傷情報に類似する単数又は複数の前記第1の損傷情報の検索結果に基づいて、前記データベースに記憶されている前記補修記録を検索する請求項1から8のいずれか1項に記載の類似損傷検索装置。 - 前記データベースには、前記損傷ベクトルの方向に関する情報を含む損傷構造情報を有する第1の損傷情報を記憶する請求項1から9のいずれか1項に記載の類似損傷検索装置。
- 類似損傷検索装置により実行される類似損傷検索方法であって、
構造物の損傷画像に基づいて生成された第1の損傷情報であって、前記構造物の損傷がベクトル化された損傷ベクトルと、前記損傷ベクトルの階層構造に関する情報を含む損傷構造情報とを有する第1の損傷情報をデータベースに記憶するステップと、
検索対象の損傷画像に基づいて、前記第1の損傷情報に対応する第2の損傷情報を取得するステップと、
前記第2の損傷情報に基づいて、前記データベースに記憶されている前記第1の損傷情報のうちから前記第2の損傷情報に類似する単数又は複数の前記第1の損傷情報を検索するステップと、
を含む類似損傷検索方法。
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