JP6543425B1 - Coil manufacturing apparatus and coil manufacturing method - Google Patents

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Abstract

コイル製造装置（１００）は、巻芯（２５）へと向かう複数の線材（２）の間隔を調整する調整機構（５０）と、巻芯（２５）に巻回された複数の線材（２）を接着させるための加熱装置（６０）と、を備え、調整機構（５０）は、巻芯（２５）の軸に平行な回転中心軸まわりで回転可能なレバー（５２）と、所定の間隔を置いて一列に並んでレバー（５２）に設けられ、巻芯（２５）に向かう複数の線材（２）がそれぞれ掛けまわされる複数のローラ（５３）と、を備え、レバー（５２）は、ローラ（５３）から巻芯（２５）へ向かう線材（２）同士が相対的に近接する第１位置と、ローラ（５３）から巻芯（２５）へ向かう線材（２）同士が相対的に離間する第２位置と、の間で回転可能に構成される。The coil manufacturing apparatus (100) comprises an adjusting mechanism (50) for adjusting the distance between a plurality of wires (2) directed to the winding core (25) and a plurality of wires (2) wound around the winding core (25) And a heating device (60) for adhering the first and second members, and the adjusting mechanism (50) comprises: a lever (52) rotatable about a central axis of rotation parallel to the axis of the core (25); And a plurality of rollers (53) provided on the lever (52) in a row and arranged in a row, and wound around a plurality of wires (2) directed to the core (25), the lever (52) being a roller The first position where the wires (2) from (53) to the core (25) are relatively close to each other, and the wires (2) from the roller (53) toward the core (25) are relatively separated from each other It is rotatably configured between the second position.

Description

本発明は、巻芯に線材を巻回するコイル製造装置及びコイル製造方法に関するものである。   The present invention relates to a coil manufacturing apparatus and a coil manufacturing method for winding a wire around a core.

ＪＰ２０００−１２８４３３Ａには、細線の導体を一平面内で平行に接合した多本平行線が、その幅方向に巻き回されて形成されるコイルが開示されている。   JP 2000-128433 A discloses a coil formed by winding multiple parallel wires in which conductors of thin wires are joined in one plane in parallel in the width direction.

ＪＰ２０００−１２８４３３Ａのコイルは、絶縁層で被覆された細線の導体を一平面内で平行に接合した多本平行線を形成し、この多本平行線を幅方向に巻き回すことで形成される。このようなコイルの形成においては、巻き回される多本平行線のうち、径方向内側にある細線と外側にある細線とで巻線される長さが異なるため、細線同士の接合が剥離するおそれがある。   The coil of JP2000-128433A is formed by forming a plurality of parallel wires in which conductors of thin wires covered with an insulating layer are joined in parallel in one plane, and winding the parallel wires in the width direction. In the formation of such a coil, since the lengths wound by the thin wire on the inner side in the radial direction and the thin wire on the outer side among the multiple parallel wires to be wound are different, bonding between the thin wires is separated. There is a fear.

本発明は、複数の線材が径方向に並ぶコイルを精度よく巻線可能なコイル製造装置及びコイル製造方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a coil manufacturing apparatus and a coil manufacturing method capable of accurately winding a coil in which a plurality of wires are arranged in the radial direction.

本発明のある態様によれば、複数の線材が径方向に並んで巻線されたコイルを製造するコイル製造装置であって、軸中心で回転し複数の線材が巻回される巻芯と、巻芯へと向かう複数の線材の間隔を調整する調整機構と、巻芯に巻回された複数の線材を接着させるための接着装置と、を備え、調整機構は、巻芯の軸に平行な回転中心軸まわりで回転可能な回転部材と、所定の間隔を置いて一列に並んで回転部材に設けられ、巻芯に向かう複数の線材がそれぞれ掛けまわされる複数の係止部と、を備え、回転部材は、係止部から巻芯へ向かう線材同士が相対的に近接する第１位置と、係止部から巻芯へ向かう線材同士が相対的に離間する第２位置と、の間で回転可能に構成される。   According to an aspect of the present invention, there is provided a coil manufacturing apparatus for manufacturing a coil in which a plurality of wire rods are wound side by side in a radial direction, and a core on which a plurality of wire rods are wound around an axis. An adjusting mechanism for adjusting a distance between a plurality of wires heading to the core, and an adhesive device for bonding the plurality of wires wound around the core, the adjusting mechanism being parallel to the axis of the core A rotating member rotatable around the rotation center axis, and a plurality of locking portions provided on the rotating member side by side at predetermined intervals and arranged in a line, and in which a plurality of wires directed to the winding core are respectively wound; The rotating member rotates between a first position in which the wires directed from the locking portion toward the winding core are relatively close to each other and a second position in which the wires directed from the locking portion toward the winding core are separated from each other. Configured to be possible.

本発明の別の態様によれば、複数の線材が径方向に並んで巻線されたコイルを製造するコイル製造方法であって、所定の間隔を置いて回転部材に一列に並んで設けられる複数の係止部に掛けまわされた線材を巻芯に係止する工程と、巻芯を回転させて周囲に複数の線材を巻回する工程と、を備え、線材を巻芯に係止する際には、複数の線材が互いに近接するように回転部材を回転させ、巻芯の周囲に線材を巻回する際には、複数の線材が互いに離間するように回転部材を回転させる。   According to another aspect of the present invention, there is provided a coil manufacturing method for manufacturing a coil in which a plurality of wire rods are wound side by side in a radial direction, and a plurality of coils are provided side by side in a row at predetermined intervals. The step of locking the wire wound around the locking portion to the winding core, and the step of rotating the winding core to wind a plurality of wires around the periphery; The rotating member is rotated so that the plurality of wires approach each other, and when winding the wire around the core, the rotating member is rotated so that the plurality of wires are separated from each other.

図１は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置で製造されるコイルの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a coil manufactured by a coil manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、コイルのエンドリードの端面図であり、図１のＡ矢視図である。FIG. 2 is an end view of the end lead of the coil, as viewed in the direction of arrow A in FIG. 図３は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a coil manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置のスピンドル機構、調整機構、クランプ機構を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a spindle mechanism, an adjustment mechanism, and a clamp mechanism of the coil manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置の巻芯の端面をＸ軸方向からみた正面図である。FIG. 5 is a front view of the end face of the core of the coil manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed in the X-axis direction. 図６は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置のシャフトの端面をＸ軸方向から見た正面図である。FIG. 6 is a front view of the end face of the shaft of the coil manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the X-axis direction. 図７は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置のクランプ機構を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a clamp mechanism of the coil manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための図であり、線材を巻芯の保持溝に収容する工程を示すものである。FIG. 8 is a figure for demonstrating the coil manufacturing method based on Embodiment of this invention, and shows the process of accommodating a wire in the holding groove of a core. 図９は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための断面図であり、保持溝内の線材を切断する工程を示すものである。FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the coil manufacturing method according to the embodiment of the present invention, showing a step of cutting the wire in the holding groove. 図１０は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための図であり、線材を巻芯に係止する工程を示すものである。FIG. 10 is a figure for demonstrating the coil manufacturing method based on Embodiment of this invention, and shows the process of latching a wire to a core. 図１１は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための断面図であり、巻回工程を示すものである。FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining the coil manufacturing method according to the embodiment of the present invention, showing a winding process. 図１２は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための断面図であり、巻終わり切断工程を示すものである。FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining the coil manufacturing method according to the embodiment of the present invention, showing a winding end cutting process.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るコイル製造装置１００及びコイル製造方法について説明する。なお、各図面においては、説明の便宜上、各構成の縮尺を適宜変更しており、必ずしも厳密に図示されたものではない。   Hereinafter, with reference to the drawings, a coil manufacturing apparatus 100 and a coil manufacturing method according to an embodiment of the present invention will be described. In the drawings, for convenience of explanation, the scale of each configuration is appropriately changed, and is not necessarily strictly illustrated.

まず、本実施形態に係るコイル製造装置１００及びコイル製造方法によって得られるコイル１について説明する。   First, the coil 1 obtained by the coil manufacturing apparatus 100 and the coil manufacturing method according to the present embodiment will be described.

コイル１は、例えば非接触給電装置に利用されるものであり、図１及び図２に示すように、複数の線材２を同一平面上で渦巻き状に巻線して得られる、いわゆる平面コイルである。コイル１の巻始め（スタートリード１ａ）は内周、巻終わり（エンドリード１ｂ）は外周に位置する。   The coil 1 is used, for example, in a non-contact power feeding apparatus, and as shown in FIGS. 1 and 2, it is a so-called planar coil obtained by spirally winding a plurality of wire members 2 on the same plane. is there. The winding start (start lead 1a) of the coil 1 is located on the inner circumference, and the winding end (end lead 1b) is located on the outer circumference.

コイル１は、複数の線材２がコイル１の径方向に並ぶように巻線されることで形成される。複数の線材２は、熱により融着される絶縁被覆２ａを有する自己融着線である。本実施形態では、コイル１は、８本の線材２を巻線することで形成される（図２参照）。   The coil 1 is formed by winding a plurality of wire rods 2 in the radial direction of the coil 1. The plurality of wires 2 is a self-bonding wire having an insulation coating 2a fused by heat. In the present embodiment, the coil 1 is formed by winding eight wires 2 (see FIG. 2).

次に、主に図３から図７を参照して、コイル製造装置１００について説明する。以下では、説明の便宜上、Ｘ、Ｙ、Ｚの直交３軸を設定してコイル製造装置１００の具体的構成を説明する。Ｚ軸は、鉛直方向に沿った軸であり、Ｚ軸に対して垂直な水平面を形成する直交二軸がＸ軸及びＹ軸である。Ｘ軸は、後述する巻芯２５の回転中心軸に沿った方向である。   Next, the coil manufacturing apparatus 100 will be described mainly with reference to FIGS. 3 to 7. In the following, for convenience of explanation, three orthogonal axes of X, Y, and Z are set, and a specific configuration of the coil manufacturing apparatus 100 will be described. The Z axis is an axis along the vertical direction, and two orthogonal axes forming a horizontal plane perpendicular to the Z axis are an X axis and a Y axis. The X axis is a direction along the rotation center axis of the winding core 25 described later.

図３及び図４に示すように、コイル製造装置１００は、軸中心で回転する巻芯２５に線材源（図示省略）から導かれる複数の線材２を巻回する巻取機構１０と、線材源から巻芯２５へと向かう複数の線材２の間隔を調整する調整機構５０と、巻芯２５に巻回された複数の線材２を接着させるための接着装置としての加熱装置６０と、巻芯２５に巻回される線材２を把持するクランプ機構７０と、巻取機構１０、調整機構５０、加熱装置６０、及びクランプ機構７０の作動を制御するコントローラ８０と、を備える。巻取機構１０、調整機構５０、加熱装置６０、及びクランプ機構７０は、それぞれ基台１０１上に設けられる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the coil manufacturing apparatus 100 includes a winding mechanism 10 that winds a plurality of wires 2 guided from a wire source (not shown) around a winding core 25 that rotates about an axis; , A heating device 60 as a bonding device for bonding the plurality of wires 2 wound around the winding core 25, an adjusting mechanism 50 for adjusting the distance between the plurality of wires 2 directed from the core to the winding core 25, and the winding core 25 And a controller 80 for controlling the operation of the winding mechanism 10, the adjusting mechanism 50, the heating device 60, and the clamping mechanism 70. The winding mechanism 10, the adjustment mechanism 50, the heating device 60, and the clamp mechanism 70 are provided on the base 101, respectively.

巻取機構１０は、主に図３に示すように、巻芯２５を回転させて巻芯２５の周囲に線材２を巻回させるスピンドル機構２０と、巻芯２５に巻回される線材２の巻始めを支持するための支持機構３０と、巻芯２５に巻回される線材２の巻始めを切断する第１切断機構４０と、を有する。   The winding mechanism 10 mainly includes a spindle mechanism 20 for rotating the winding core 25 to wind the wire 2 around the winding core 25 and a wire rod 2 wound around the winding core 25 as mainly shown in FIG. 3. A support mechanism 30 for supporting the winding start, and a first cutting mechanism 40 for cutting the winding start of the wire 2 wound on the winding core 25 are provided.

スピンドル機構２０は、電動モータである駆動モータ２１と、駆動モータ２１により回転駆動されるスピンドル２２と、スピンドル２２の先端に同軸的に設けられる円柱状の巻芯２５と、を有する。   The spindle mechanism 20 has a drive motor 21 which is an electric motor, a spindle 22 rotationally driven by the drive motor 21, and a cylindrical core 25 coaxially provided at the tip of the spindle 22.

スピンドル２２は、基台１０１に回転自在に支持され、ベルト等を介して駆動モータ２１の回転が伝達されることにより、中心軸周りに回転駆動される。   The spindle 22 is rotatably supported by the base 101, and is rotationally driven around a central axis by transmitting the rotation of the drive motor 21 via a belt or the like.

巻芯２５は、スピンドル２２と共に回転する。巻芯２５の端面には、図５に示すように、線材２の巻始めを保持するための保持溝２６が径方向に延びて形成される。また、巻芯２５には、後述する支持機構３０のシャフト３１に設けられる突起部３２が進入可能な凹部２７と、後述する第１切断機構４０のカッタ４１との干渉を回避するための逃げ凹部２８と、が形成される。凹部２７及び逃げ凹部２８は、それぞれＸ軸方向に垂直な断面が矩形断面に形成され、巻芯２５の端面に開口して保持溝２６に連通する。   The winding core 25 rotates with the spindle 22. As shown in FIG. 5, a holding groove 26 for holding the winding start of the wire 2 is formed to extend in the radial direction on the end face of the winding core 25. In addition, a relief recess for avoiding interference between a recess 27 to which a protrusion 32 provided on a shaft 31 of a support mechanism 30 described later can enter and a cutter 41 of a first cutting mechanism 40 described later on the winding core 25 And 28 are formed. Each of the recess 27 and the relief recess 28 has a rectangular cross section perpendicular to the X-axis direction, and opens at the end face of the core 25 to communicate with the holding groove 26.

支持機構３０は、図３に示すように、スピンドル機構２０のスピンドル２２と同軸上に設けられ巻芯２５との間で線材２を保持するシャフト３１と、シャフト３１をＸ軸方向に進退させてスピンドル２２に対して相対移動させるシャフト移動機構３５と、を有する。   As shown in FIG. 3, the support mechanism 30 is provided coaxially with the spindle 22 of the spindle mechanism 20, and moves the shaft 31 for holding the wire 2 between the core 25 and the shaft 31 in the X axis direction. And a shaft moving mechanism 35 for moving relative to the spindle 22.

シャフト３１は、シャフト移動機構３５によって、スピンドル２２に対して近接及び離間するように構成される。シャフト移動機構３５は、電動モータである駆動モータ３５ａと、駆動モータ３５ａにより回転駆動されるボールねじ３５ｂと、シャフト３１と連結されボールねじ３５ｂの回転により直線運動する従動子３５ｃと、を有する、いわゆる直動機構である。駆動モータ３５ａ及びボールねじ３５ｂを利用する直動機構は、公知の構成であるため、詳細な説明は省略する。   The shaft 31 is configured to be close to and away from the spindle 22 by a shaft moving mechanism 35. The shaft moving mechanism 35 has a drive motor 35a which is an electric motor, a ball screw 35b rotationally driven by the drive motor 35a, and a follower 35c coupled to the shaft 31 and linearly moved by the rotation of the ball screw 35b. It is a so-called linear motion mechanism. The linear motion mechanism using the drive motor 35a and the ball screw 35b has a known configuration, and thus the detailed description will be omitted.

シャフト３１は、連結部材３０ａを介してシャフト移動機構３５の従動子３５ｃに連結される。シャフト３１は、連結部材３０ａに回転自在に支持される。よって、シャフト３１は、巻芯２５と共に線材２を保持した状態で、巻芯２５と共に回転可能である。   The shaft 31 is connected to the follower 35c of the shaft moving mechanism 35 via the connecting member 30a. The shaft 31 is rotatably supported by the connecting member 30a. Thus, the shaft 31 can rotate with the winding core 25 in a state in which the wire rod 2 is held together with the winding core 25.

シャフト３１の先端には、図３及び図６に示すように、保持溝２６に収容される線材２の巻始めを巻芯２５と共に挟持する突起部３２が設けられる。突起部３２は、シャフト３１の端面から突出し巻芯２５に対向して設けられる。突起部３２は、中心がシャフト３１の中心軸と一致する矩形断面を有する。突起部３２は、シャフト移動機構３５によりシャフト３１がスピンドル２２に近接するように駆動されると、巻芯２５の凹部２７内に進入して、保持溝２６内の線材２を巻芯２５と共に挟持する（図９参照）。これにより、巻芯２５とシャフト３１によって線材２が保持される。   At the tip end of the shaft 31, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, there is provided a projection 32 for holding the winding start of the wire 2 accommodated in the holding groove 26 together with the winding core 25. The protrusion 32 is provided so as to protrude from the end face of the shaft 31 and to face the winding core 25. The protrusion 32 has a rectangular cross section whose center coincides with the central axis of the shaft 31. When the shaft moving mechanism 35 drives the shaft 31 to be close to the spindle 22, the protrusion 32 enters the recess 27 of the winding core 25 and holds the wire 2 in the holding groove 26 together with the winding core 25. (See FIG. 9). Thus, the wire 2 is held by the winding core 25 and the shaft 31.

第１切断機構４０は、シャフト３１を挟んで巻芯２５とは反対側に設けられ、シャフト３１と従動子３５ｃを連結する連結部材３０ａに取り付けられる。よって、第１切断機構４０は、支持機構３０と共に移動する。第１切断機構４０は、図３に示すように、Ｘ軸方向に延びてシャフト３１に形成される挿通孔３１ａ（図６参照）を通じて巻芯２５の保持溝２６に収容された線材２を切断するカッタ４１と、カッタ４１をＸ軸方向に進退させるカッタ移動機構４２と、を有する。   The first cutting mechanism 40 is provided on the opposite side to the winding core 25 with the shaft 31 interposed therebetween, and is attached to a connecting member 30 a that connects the shaft 31 and the follower 35 c. Thus, the first cutting mechanism 40 moves with the support mechanism 30. As shown in FIG. 3, the first cutting mechanism 40 cuts the wire 2 accommodated in the holding groove 26 of the core 25 through the insertion hole 31 a (see FIG. 6) extending in the X-axis direction and formed in the shaft 31. And a cutter moving mechanism 42 for advancing and retracting the cutter 41 in the X-axis direction.

カッタ移動機構４２は、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略するが、例えば、カッタ４１を巻芯２５に向けてＸ軸方向に移動させるエアシリンダ４３と、カッタ４１を巻芯２５及びシャフト３１から退避させるスプリング４４と、を有する。   The cutter moving mechanism 42 can adopt a known configuration, and thus the detailed description is omitted. For example, an air cylinder 43 for moving the cutter 41 toward the winding core 25 in the X axis direction and a winding core 25 And a spring 44 for retracting from the shaft 31.

第１切断機構４０のカッタ４１は、カッタ移動機構４２によりＸ軸方向に移動され、シャフト３１の挿通孔３１ａを通じてシャフト３１の端面から突出することで、保持溝２６内の線材２を切断する。なお、第１切断機構４０は、スピンドル機構２０を挟んで支持機構３０の反対側（図３においてスピンドル機構２０の右側）に設けられ、カッタ４１がスピンドル２２及び巻芯２５を挿通するようにして、線材２を切断するものでもよい。   The cutter 41 of the first cutting mechanism 40 is moved in the X-axis direction by the cutter moving mechanism 42, and protrudes from the end face of the shaft 31 through the insertion hole 31 a of the shaft 31 to cut the wire 2 in the holding groove 26. The first cutting mechanism 40 is provided on the opposite side of the support mechanism 30 with respect to the spindle mechanism 20 (on the right side of the spindle mechanism 20 in FIG. 3) so that the cutter 41 passes through the spindle 22 and the winding core 25. And the wire 2 may be cut.

調整機構５０は、ベース部材５１と、巻芯２５の軸に平行な回転中心軸回りで回転可能な回転部材としてのレバー５２と、所定の間隔を置いて一列に並んでレバー５２に設けられ、線材源から導かれる複数の線材２がそれぞれ掛けまわされる複数の係止部としてのローラ５３と、レバー５２を回転させる調整モータ５４と、ベース部材５１をＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ移動させる第１ベース移動機構５５及び第２ベース移動機構５６と、を有する。   The adjusting mechanism 50 is provided on the lever 52 as a line at a predetermined interval, and a lever 52 as a rotating member rotatable around a rotation center axis parallel to the axis of the winding core 25 and the base member 51. The rollers 53 as a plurality of locking portions on which the plurality of wires 2 guided from the wire source are respectively wound, the adjusting motor 54 for rotating the lever 52, and the base member 51 are respectively moved in the X axis direction and the Y axis direction And a first base moving mechanism 55 and a second base moving mechanism 56.

調整モータ５４は、モータ軸５４ａがＸ軸に平行となるようにベース部材５１に取り付けられる。調整モータ５４は、電動モータであって、ドライバ（図示省略）から供給される電力に応じてモータ軸５４ａが回転するサーボモータ又はパルスモータである。このため、精度よくレバー５２を所望の角度に回転させることができる。   The adjustment motor 54 is attached to the base member 51 such that the motor shaft 54a is parallel to the X axis. The adjustment motor 54 is an electric motor, and is a servo motor or a pulse motor in which the motor shaft 54 a rotates in accordance with the power supplied from a driver (not shown). Therefore, the lever 52 can be rotated to a desired angle with high accuracy.

レバー５２は、図３に示すように、調整モータ５４のモータ軸５４ａに連結され、モータ軸５４ａの回転により、回転中心軸まわりに回転する。調整モータ５４のモータ軸５４ａの中心軸が、レバー５２の回転中心軸に相当する。   As shown in FIG. 3, the lever 52 is connected to the motor shaft 54a of the adjusting motor 54, and rotates about the central axis of rotation by the rotation of the motor shaft 54a. The central axis of the motor shaft 54 a of the adjustment motor 54 corresponds to the central axis of rotation of the lever 52.

ローラ５３は、図４に示すように、巻線される線材２の本数に応じてレバー５２に複数（本実施形態では８つ）設けられる。複数のローラ５３は、直線状に一列に並び、それぞれ回転自在にレバー５２に設けられる。一列に並ぶ複数のローラ５３のうち、一端にあるローラ５３（図４中左端のローラ）は、レバー５２の回転中心軸（調整モータ５４のモータ軸５４ａの中心軸）と同軸上に設けられる。複数のローラ５３の間隔は、レバー５２の回転中心軸から離れるにつれ、大きくなるように構成される。   As shown in FIG. 4, a plurality of (eight in the present embodiment) rollers 53 are provided on the lever 52 in accordance with the number of wire rods 2 to be wound. The plurality of rollers 53 are linearly arranged in a line, and are rotatably provided on the lever 52, respectively. The roller 53 (the roller at the left end in FIG. 4) at one end of the plurality of rollers 53 arranged in a line is provided coaxially with the rotation center axis of the lever 52 (the center axis of the motor shaft 54 a of the adjustment motor 54). The distance between the plurality of rollers 53 is configured to increase as the distance from the central axis of rotation of the lever 52 increases.

複数のローラ５３に掛けまわされる線材２は、レバー５２を回転させることにより、互いの間隔が調整される。Ｚ軸に対するレバー５２の角度（言い換えれば、Ｚ軸に対するローラ５３の整列方向の角度）をθとすると、図８に示すように、角度θがほぼゼロの場合には、複数の線材２の間隔がほぼゼロとなり、互いに最も近接した状態となる。レバー５２が図８中時計回りに回転して角度θが大きくなるについて、線材２の間隔は大きくなり、図１０に示すように、角度θが９０°の状態で最大（線材２が最も離間した状態）となる。   The wires 2 wound around the plurality of rollers 53 are adjusted in distance from each other by rotating the lever 52. Assuming that the angle of the lever 52 with respect to the Z axis (in other words, the angle in the alignment direction of the roller 53 with respect to the Z axis) is θ, as shown in FIG. Become almost zero, and become closest to each other. As the lever 52 rotates clockwise in FIG. 8 and the angle θ increases, the distance between the wires 2 increases, and as shown in FIG. 10, the angle θ is maximum at 90 ° (the wire 2 is most separated State).

第１ベース移動機構５５は、図３に示すように、基台１０１上に設けられ、電動モータである駆動モータ５５ａと、ボールねじ５５ｂと、従動子５５ｃと、を備える。第１ベース移動機構５５は、駆動モータ５５ａによってボールねじ５５ｂを回転させることにより従動子５５ｃをＸ軸方向に移動させる直動機構である。第２ベース移動機構５６は、第１ベース移動機構５５の従動子５５ｃに取り付けられる。第２ベース移動機構５６は、電動モータである駆動モータと５６ａと、ボールねじ５６ｂと、従動子５６ｃと、を備える。第２ベース移動機構５６は、駆動モータ５６ａによってボールねじ５６ｂを回転させることにより従動子５６ｃをＹ軸方向に移動させる直動機構である。ベース部材５１は、第２ベース移動機構５６の従動子５６ｃに取り付けられる。第１ベース移動機構５５及び第２ベース移動機構５６についても、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 3, the first base moving mechanism 55 is provided on the base 101, and includes a drive motor 55a which is an electric motor, a ball screw 55b, and a follower 55c. The first base moving mechanism 55 is a linear moving mechanism that moves the follower 55c in the X-axis direction by rotating the ball screw 55b by the drive motor 55a. The second base moving mechanism 56 is attached to the follower 55 c of the first base moving mechanism 55. The second base moving mechanism 56 includes a drive motor 56a, which is an electric motor, a ball screw 56b, and a follower 56c. The second base moving mechanism 56 is a linear moving mechanism that moves the follower 56c in the Y-axis direction by rotating the ball screw 56b by the drive motor 56a. The base member 51 is attached to the follower 56 c of the second base moving mechanism 56. The first base moving mechanism 55 and the second base moving mechanism 56 can adopt well-known configurations, so detailed description will be omitted.

加熱装置６０は、熱風を吹き出す一対の熱風ノズル６０ａ，６０ｂと、一対の熱風ノズル５０ａ，６０ｂをそれぞれ独立してＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させるノズル移動機構と、を有する。一方の熱風ノズル６０ａは、調整機構５０のローラ５３から巻芯２５に向かう線材２に向けて主に熱風を噴射する。他方の熱風ノズル６０ｂは、巻芯２５に巻回された線材２に向けて主に熱風を噴射する。線材２に熱風が噴射されることで、絶縁被覆２ａが溶着し、複数の線材２が互いに接着される。ノズル移動機構は、公知の構成を採用できるため、図示及び詳細な説明を省略するが、例えば、上記移動機構と同様に、電動モータ、ボールねじ、従動子などによって構成される直動機構を３軸方向に組み合わせることで構成される。ノズル移動機構によって一対の熱風ノズル６０ａ，６０ｂを移動させることで、熱風を噴射する位置を変えることができる。   The heating device 60 has a pair of hot air nozzles 60a and 60b for blowing hot air, and a nozzle moving mechanism for moving the pair of hot air nozzles 50a and 60b independently in the X, Y and Z axial directions. One hot air nozzle 60 a mainly jets hot air toward the wire 2 from the roller 53 of the adjustment mechanism 50 toward the winding core 25. The other hot air nozzle 60 b mainly injects hot air toward the wire 2 wound around the winding core 25. By injecting the hot air to the wire 2, the insulating coating 2 a is welded and the plurality of wires 2 are bonded to each other. The nozzle moving mechanism can adopt a known configuration, so illustration and detailed description will be omitted, but for example, as in the case of the above moving mechanism, the linear moving mechanism composed of an electric motor, a ball screw, a follower etc. It is configured by combining in the axial direction. By moving the pair of hot air nozzles 60a and 60b by the nozzle moving mechanism, it is possible to change the position where the hot air is injected.

クランプ機構７０は、図７に示すように、クランプベース７１と、クランプベース７１に設けられ線材２を把持するクランプ部７２と、クランプベース７１に設けられ調整機構５０のローラ５３から巻芯２５に向かう線材２を案内するガイド部７３と、クランプベース７１をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させるガイド移動機構と、を有する。ガイド移動機構は、公知の構成を採用できるため、図示及び詳細な説明を省略するが、例えば、上記移動機構と同様に、電動モータ、ボールねじ、従動子などによって構成される直動機構を３軸方向に組み合わせることで構成される。   As shown in FIG. 7, the clamp mechanism 70 is provided with a clamp base 71, a clamp portion 72 provided on the clamp base 71 for gripping the wire 2, and a roller 53 of the adjustment mechanism 50 provided on the clamp base 71 to the core 25. It has a guide portion 73 for guiding the wire rod 2 and a guide moving mechanism for moving the clamp base 71 in the X, Y, Z axis directions. The guide moving mechanism can adopt a known configuration, so illustration and detailed description will be omitted, but for example, as in the case of the above moving mechanism, the linear moving mechanism composed of an electric motor, a ball screw, a follower etc. It is configured by combining in the axial direction.

クランプ部７２は、一対の爪部７２ａ，７２ｂを開閉して複数の線材２をＸ軸方向から把持するエアチャック機構である。クランプ部７２は、公知のエアチャック機構を採用できるため、詳細な説明を省略する。   The clamp portion 72 is an air chuck mechanism that opens and closes the pair of claw portions 72a and 72b to grip the plurality of wire rods 2 in the X-axis direction. Since the clamp part 72 can employ | adopt a well-known air chuck mechanism, detailed description is abbreviate | omitted.

ガイド部７３には、線材２の径よりもわずかに大きい間隔（Ｘ軸方向の幅）を有して、Ｙ軸方向に延びるスリット７３ａが形成される。ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２がガイド部７３のスリット７３ａに収容されることで、巻線中のＸ軸方向のぶれが規制される。ガイド部７３は、クランプ部７２に対して鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に設けられる。   In the guide portion 73, a slit 73a extending in the Y-axis direction is formed with an interval (width in the X-axis direction) slightly larger than the diameter of the wire rod 2. The wire rod 2 moving from the roller 53 toward the winding core 25 is accommodated in the slit 73 a of the guide portion 73, so that deflection of the winding in the X-axis direction is restricted. The guide portion 73 is provided above the clamp portion 72 in the vertical direction (Z-axis direction).

クランプ部７２の鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方には、クランプ部７２によって把持された線材２の下方を切断する第２切断機構７５が設けられる。第２切断機構７５は、公知の構成を採用することができるため、詳細な説明を省略するが、例えば、図７に示すように、一対の切断刃７５ａ，７５ｂを開閉駆動して、線材２を挟むことにより切断する。また、第２切断機構７５は、図示しないカッタ移動機構によりＹ軸方向に進退可能に構成されている。   A second cutting mechanism 75 for cutting the lower side of the wire 2 gripped by the clamp unit 72 is provided below the clamp unit 72 in the vertical direction (Z-axis direction). The second cutting mechanism 75 can adopt a known configuration, and thus the detailed description is omitted. For example, as shown in FIG. 7, the wire rod 2 is driven by opening and closing the pair of cutting blades 75 a and 75 b. Cut by sandwiching the The second cutting mechanism 75 is configured to be able to advance and retract in the Y-axis direction by a cutter moving mechanism (not shown).

コントローラ８０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。コントローラ８０は、複数のマイクロコンピュータで構成されてもよい。コントローラ８０は、少なくとも、本実施形態や変形例に係る制御を実行するために必要な処理を実行可能となるようにプログラムされている。なお、コントローラ８０は一つの装置として構成されていても良いし、複数の装置に分けられ、本実施形態における各制御を当該複数の装置で分散処理するように構成されていてもよい。   The controller 80 is configured by a microcomputer provided with a CPU (central processing unit), a ROM (read only memory), a RAM (random access memory), and an I / O interface (input / output interface). The RAM stores data in the processing of the CPU, the ROM stores in advance a control program of the CPU, etc., and the I / O interface is used to input and output information with the connected device. The controller 80 may be configured by a plurality of microcomputers. The controller 80 is programmed to be able to execute at least a process necessary to execute the control according to the present embodiment or the modification. The controller 80 may be configured as a single device, or may be divided into a plurality of devices, and each control in the present embodiment may be configured to be distributed and processed by the plurality of devices.

コントローラ８０は、以下に説明するコイル製造方法を実行可能となるように、コイル製造装置１００の電動モータやアクチュエータの作動を制御する。   The controller 80 controls the operation of the electric motor or actuator of the coil manufacturing apparatus 100 so that the coil manufacturing method described below can be performed.

次に、図８から図１１を参照して、本実施形態に係るコイル製造方法について説明する。なお、図８、１０、１１、１２では、単一の線材２は単一の線によって模式的に示し、複数の線材２が束ねられた状態は、幅を有する帯状図形によって模式的に示す。また、複数の線材２やローラ５３は、適宜符号を省略している。   Next, a coil manufacturing method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11. In FIGS. 8, 10, 11 and 12, the single wire 2 is schematically shown by a single line, and the state in which the plurality of wires 2 are bundled is schematically shown by a band-like figure having a width. Moreover, the some wire 2 and the roller 53 are abbreviate | omitting the code | symbol suitably.

［線材係止工程］
この工程では、巻始めの線材２を巻芯２５に係止させる。具体的には、まず、図８に示すように、線材源から線材２の張力を調整するテンション装置（図示省略）を通じて調整機構５０のローラ５３に掛けまわされた線材２の端部をクランプ機構７０のクランプ部７２によって挟持する。なお、ローラ５３とクランプ部７２との間の線材２は、クランプ機構７０のガイド部７３におけるスリット７３ａ（図７参照）に挿入される。この際、Ｙ軸とＺ軸とで規定されるＹＺ平面（紙面に平行な平面）に対して線材２が傾かないように、クランプ部７２とローラ５３のＸ軸方向の位置が合わせられる。[Wire lock process]
In this process, the wire 2 at the beginning of winding is locked to the winding core 25. Specifically, first, as shown in FIG. 8, the end portion of the wire 2 wound around the roller 53 of the adjustment mechanism 50 through a tension device (not shown) for adjusting the tension of the wire 2 from the wire source It clamps by the clamp part 72 of 70. FIG. The wire 2 between the roller 53 and the clamp portion 72 is inserted into the slit 73 a (see FIG. 7) in the guide portion 73 of the clamp mechanism 70. At this time, the positions of the clamp portion 72 and the roller 53 in the X-axis direction are aligned so that the wire 2 is not inclined with respect to the YZ plane (plane parallel to the paper) defined by the Y and Z axes.

また、レバー５２は、角度θがほぼゼロとなるように回転され、複数のローラ５３を鉛直方向に並ぶように位置させる。これにより、上述のように、線材２間の間隔がほぼゼロとなって隣接する線材２同士が近接（例えば、わずかに接触する程度）する。言い換えれば、複数の線材２が一方向（Ｙ軸方向）に並んで１つに束ねられたような状態となる。このように、レバー５２の角度θがほぼゼロであって、隣接する線材２が近接するようなレバー５２の角度位置を「第１位置」とする。   The lever 52 is rotated so that the angle θ is substantially zero, and positions the plurality of rollers 53 in the vertical direction. As a result, as described above, the distance between the wires 2 becomes substantially zero, and adjacent wires 2 approach (for example, a degree of slight contact). In other words, a plurality of wire rods 2 are arranged in one direction (Y-axis direction) and bundled into one. As described above, the angular position of the lever 52 at which the angle θ of the lever 52 is substantially zero and in which the adjacent wires 2 are close to each other is referred to as a “first position”.

次に、支持機構３０のシャフト３１を巻芯２５から離間させ、保持溝２６がＺ軸方向に延びるように巻芯２５を位置させる。この状態で、調整機構５０及びクランプ機構７０を移動させて、クランプ部７２とローラ５３との間の線材２を巻芯２５の保持溝２６に挿入する（図８に示す状態）。その後、支持機構３０のシャフト３１を巻芯２５に向けてＸ軸方向に移動させ、巻芯２５及びシャフト３１によって保持溝２６内の線材２を挟持する。   Next, the shaft 31 of the support mechanism 30 is separated from the core 25, and the core 25 is positioned so that the holding groove 26 extends in the Z-axis direction. In this state, the adjustment mechanism 50 and the clamp mechanism 70 are moved to insert the wire 2 between the clamp portion 72 and the roller 53 into the holding groove 26 of the core 25 (state shown in FIG. 8). Thereafter, the shaft 31 of the support mechanism 30 is moved toward the winding core 25 in the X-axis direction, and the wire rod 2 in the holding groove 26 is held between the winding core 25 and the shaft 31.

次に、巻芯２５及びシャフト３１に挟持された保持溝２６内の線材２に対して、熱風ノズル６０ａ，６０ｂから熱風を噴射して加熱し、所定時間保持する。これにより、保持溝２６内の線材２が互いに接着（溶着）される。   Next, hot air is jetted from the hot air nozzles 60a and 60b to heat and hold the wire 2 in the holding groove 26 sandwiched between the winding core 25 and the shaft 31 for a predetermined time. As a result, the wires 2 in the holding groove 26 are bonded (welded) to each other.

次に、図９に示すように、第１切断機構４０のカッタ４１を巻芯２５の端面から突出させ、巻芯２５とクランプ部７２との間の線材２を切断する。   Next, as shown in FIG. 9, the cutter 41 of the first cutting mechanism 40 is made to project from the end face of the core 25 and the wire 2 between the core 25 and the clamp portion 72 is cut.

次に、図１０に示すように、レバー５２を第１位置から回転させて角度θを９０°にする。これにより、巻芯２５と調整機構５０のローラ５３との間の線材２が互いに離間する（以下、このレバー５２の位置を「第２位置」とする）。   Next, as shown in FIG. 10, the lever 52 is rotated from the first position to make the angle θ 90 °. As a result, the wires 2 between the winding core 25 and the roller 53 of the adjustment mechanism 50 are separated from each other (hereinafter, the position of the lever 52 is referred to as “second position”).

また、レバー５２を第２位置に回転させると共に、スピンドル２２を所定角度だけ回転させる。これにより、保持溝２６内の線材２が巻芯２５の外周と保持溝２６との境界部分に係止される。   Further, the lever 52 is rotated to the second position, and the spindle 22 is rotated by a predetermined angle. Thereby, the wire 2 in the holding groove 26 is locked at the boundary between the outer periphery of the winding core 25 and the holding groove 26.

このようにして、複数の線材２が互いに溶着されたコイル１のスタートリード１ａ（図１参照）が形成される。   Thus, the start lead 1a (see FIG. 1) of the coil 1 in which the plurality of wires 2 are welded to each other is formed.

［巻回工程］
次に、スピンドル２２を所定の回転速度によって所定の回転数だけ回転させて巻芯２５の回りに線材２を巻回する。本実施形態では、図１１に矢印で示すように、時計回りに巻芯２５が回転する。巻芯２５の回りに線材２を巻回する過程においては、図１１に示すように、レバー５２は第２位置に維持されており、線材２は互いに所定の間隔をあけた状態で巻芯２５に巻線される。また、調整機構５０及びクランプ機構７０（ガイド部７３）は、巻線されるコイル１の径の増加に伴い、Ｙ軸方向に移動する。これにより、一定の張力で線材２を径方向に巻線することができる。[Winding process]
Next, the spindle 22 is rotated at a predetermined rotational speed at a predetermined rotational speed, and the wire 2 is wound around the core 25. In the present embodiment, as shown by the arrow in FIG. 11, the winding core 25 rotates clockwise. In the process of winding the wire 2 around the winding core 25, as shown in FIG. 11, the lever 52 is maintained at the second position, and the wire 2 is spaced apart from each other by a predetermined distance. Wound around. The adjustment mechanism 50 and the clamp mechanism 70 (guide portion 73) move in the Y-axis direction as the diameter of the coil 1 to be wound increases. Thereby, the wire 2 can be wound in the radial direction with a constant tension.

巻回工程中では、ローラ５３と巻芯２５との間の線材２及び巻芯２５に巻回された線材２に向けて熱風ノズル６０ａ，６０ｂから熱風が噴射される。よって、線材２は、熱によって絶縁被覆２ａが融着し、巻芯２５に巻回された状態で、隣接する線材２と接着（溶着）される。ローラ５３と巻芯２５との間の線材２を加熱することで、巻芯２５に巻回されて互いに接触する複数の線材２を速やかに接着することができる。巻芯２５に導かれる複数の線材２のうち、径方向内側に位置する線材２は、すでに巻芯２５に巻回された線材２に対して、接着される。   In the winding process, hot air is jetted from the hot air nozzles 60 a and 60 b toward the wire 2 between the roller 53 and the winding core 25 and the wire 2 wound around the winding core 25. Accordingly, the wire 2 is bonded (welded) to the adjacent wire 2 in a state in which the insulating coating 2 a is fused by heat and wound around the core 25. By heating the wire 2 between the roller 53 and the winding core 25, it is possible to rapidly bond the plurality of wires 2 wound around the winding core 25 and in contact with each other. Of the plurality of wires 2 guided to the winding core 25, the wire 2 positioned on the inner side in the radial direction is bonded to the wire 2 already wound around the winding core 25.

［巻き終わり切断工程］
所定回数だけ線材２を巻芯２５に巻線すると、スピンドル２２の回転が停止される。その後、レバー５２を第２位置から再び第１位置へと回転させ、隣接する線材２を近接させる。この際、ガイド部７３は、線材２から離間するように、Ｙ軸方向に移動する。この状態で、ローラ５３と巻芯２５との間の線材２に熱風ノズル６０ａ，６０ｂから熱風を噴射して加熱し、巻終わりの線材２を接着させる（図１２参照）。[End of winding cutting process]
When the wire 2 is wound around the winding core 25 a predetermined number of times, the rotation of the spindle 22 is stopped. Thereafter, the lever 52 is again rotated from the second position to the first position, and the adjacent wire 2 is made to approach. At this time, the guide portion 73 moves in the Y-axis direction so as to be separated from the wire 2. In this state, hot air is jetted from the hot air nozzles 60a and 60b and heated to the wire 2 between the roller 53 and the core 25 to bond the wire 2 at the end of the winding (see FIG. 12).

次に、図１２に示すように、クランプ機構７０をＹ軸及びＺ軸方向に移動させて、クランプ部７２により巻芯２５とローラ５３との間の線材２（巻終わりの線材）を把持する。そして、クランプ機構７０と巻芯２５との間の線材２を第２切断機構７５により切断する。これにより、コイル１のエンドリード１ｂ（図１参照）が形成される。   Next, as shown in FIG. 12, the clamp mechanism 70 is moved in the Y-axis and Z-axis directions, and the clamp portion 72 grips the wire 2 (wire at the end of winding) between the winding core 25 and the roller 53. . Then, the wire rod 2 between the clamp mechanism 70 and the winding core 25 is cut by the second cutting mechanism 75. Thus, the end lead 1b (see FIG. 1) of the coil 1 is formed.

以上の工程により、図１に示すコイル１が形成される。巻き終わり切断工程が完了すると、シャフト３１が巻芯２５から退避するようにＸ軸方向に移動され、形成されたコイル１が巻芯２５から取り外される。その後、再び線材係止工程が行われ、次のコイル１が製造される。   By the above steps, the coil 1 shown in FIG. 1 is formed. When the winding end cutting process is completed, the shaft 31 is moved in the X-axis direction so as to retract from the winding core 25, and the formed coil 1 is removed from the winding core 25. Thereafter, the wire rod locking step is performed again, and the next coil 1 is manufactured.

ここで、複数の線材２を予め接着した状態で巻芯２５に導いて巻回すると、径方向の内側の線材２と外側の線材２とで、巻回される長さに差が生じるため、線材２の接着が剥離するなどして、きれいに整列して巻線できないおそれがある。   Here, if a plurality of wires 2 are bonded in advance while being guided to the core 25 and wound, a difference occurs in the length of winding between the wire 2 on the inner side in the radial direction and the wire 2 on the outer side, The adhesion of the wire 2 may be peeled off, for example, and the wire may not be properly aligned and wound.

これに対し、本実施形態では、巻始め及び巻終わりにはレバー５２を第１位置にして線材２を近接させ、互いに接着させる。巻回工程では、レバー５２を第２位置にして線材２を互いに離間させた状態で巻芯２５に導いて巻線し、その後巻芯２５に巻かれた状態で複数の線材２が接着される。このように、複数の線材２を独立して（接着させないで）巻芯２５に巻回するため、巻回される長さの差により接着が剥離する、といった事態が生じず、線材２を精度よく巻線することができる。   On the other hand, in the present embodiment, at the beginning and end of winding, the lever 52 is at the first position, and the wires 2 are brought close to each other and adhered to each other. In the winding step, the wire 52 is guided to the winding core 25 with the lever 52 at the second position and separated from each other and wound, and then the plurality of wires 2 are bonded in the state wound around the winding core 25 . As described above, since the plurality of wires 2 are wound around the core 25 independently (without being bonded), there is no occurrence of adhesion peeling due to the difference in the length of winding, and the accuracy of the wire 2 can be improved. It can be wound well.

また、複数のローラ５３は、直線状に並ぶと共に、レバー５２の回転中心軸から離れるにつれ間隔が大きくなるようにレバー５２に設けられる。これにより、ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２の間隔（図１１に示す角度間隔α）を均一にすることができる。よって、ローラ５３から巻芯２５に向かう途中において線材２が接触して互いに溶着されることをより確実に防止することができる。   Further, the plurality of rollers 53 are provided on the lever 52 so as to be linearly arranged and to increase in distance as they move away from the central axis of rotation of the lever 52. Thereby, the interval (angular interval α shown in FIG. 11) of the wire 2 from the roller 53 toward the winding core 25 can be made uniform. Therefore, the wire 2 can be more reliably prevented from coming into contact and welding together on the way from the roller 53 to the winding core 25.

また、等角度間隔で線材２が巻芯２５に導かれることにより、複数の線材２のそれぞれが、隣接する線材２と均一に接着される。このように、隣接する線材２との接着状態（接着具合）を複数の線材２すべてで均一にできるため、コイル１の厚み（図１中紙面垂直方向の寸法）などの寸法精度や、外観上の仕上がり精度が向上する。   Moreover, by guiding the wire 2 to the winding core 25 at equal angular intervals, each of the plurality of wires 2 is uniformly bonded to the adjacent wire 2. As described above, since the bonding state (adhesion condition) with the adjacent wire 2 can be made uniform for all of the plurality of wires 2, dimensional accuracy such as the thickness of the coil 1 (dimension in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) The accuracy of finishing is improved.

次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の各構成とを組み合わせたり、以下の変形例同士を組み合わせたりすることも可能である。また、上記実施形態の説明において記載された変形例についても同様に、他の変形例と任意に組み合わせることが可能である。   Next, a modification of the present embodiment will be described. The following modifications are also within the scope of the present invention, and it is also possible to combine the following modifications with each configuration of the above embodiment or to combine the following modifications. Further, the modification described in the description of the above embodiment can be combined with any other modification as desired.

上記実施形態では、レバー５２の第１位置では、角度θがほぼゼロとなって線材２が互いに近接する。また、第２位置では、角度θが９０°となり、複数の線材２は互いに離間する。これに対し、第１位置におけるレバー５２の角度θは、隣接する線材２を溶着可能であれば、ほぼゼロでなくてもよい。また、第２位置におけるレバー５２の角度θは、巻芯２５に導かれる線材２が接触せず離間するものであれば、９０°でなくてもよい。このように、レバー５２は、第１位置では、ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２同士が相対的に近接し、第２位置では、ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２同士が相対的に離間するように構成されるものであればよい。   In the above embodiment, at the first position of the lever 52, the angle θ becomes substantially zero and the wires 2 approach each other. In the second position, the angle θ is 90 °, and the plurality of wires 2 are separated from each other. On the other hand, the angle θ of the lever 52 at the first position may not be substantially zero as long as the adjacent wire 2 can be welded. In addition, the angle θ of the lever 52 at the second position may not be 90 ° as long as the wire 2 guided to the winding core 25 does not contact and is separated. Thus, in the lever 52, the wires 2 from the roller 53 toward the core 25 are relatively close in the first position, and in the second position, the wires 2 from the roller 53 toward the core 25 are relative to each other. What is necessary is just to be configured to be separated.

また、上記実施形態では、線材２を巻芯２５に巻回する巻回工程では、レバー５２は第２位置で維持される。これに対し、巻回工程中においては、例えば、巻線に伴って増加するコイル１の径の増加に応じて、レバー５２の角度θを変更するものでもよい。   Further, in the above embodiment, in the winding step of winding the wire 2 around the winding core 25, the lever 52 is maintained at the second position. On the other hand, during the winding process, for example, the angle θ of the lever 52 may be changed according to the increase of the diameter of the coil 1 which increases with the winding.

また、上記実施形態では、ローラ５３は、直線上に一列に並んで設けられると共に、レバー５２の回転中心軸から離れるにつれ、ローラ５３間の間隔が大きくなるように、レバー５２に設けられる。これにより、巻芯２５に向かう線材２の角度間隔αを均一にすることができる。これに対し、ローラ５３は、レバー５２が第１位置にある状態において線材２同士を相対的に近接させて互いに溶着可能であり、第２位置にある状態において線材２同士を相対的に離間させて溶着を防止可能である限りは、任意の構成とすることができる。例えば、ローラ５３の間隔は、任意に設定することができ、ローラ５３を等間隔でレバー５２に設けてもよい。   Further, in the above embodiment, the rollers 53 are provided in line in a straight line, and are provided on the lever 52 such that the distance between the rollers 53 becomes larger as the distance from the rotation center axis of the lever 52 increases. Thereby, angle interval alpha of wire rod 2 which goes to core 25 can be made uniform. On the other hand, in the state where the lever 52 is at the first position, the roller 53 allows the wire rods 2 to be relatively close to each other so that they can be welded to each other. As long as welding can be prevented, it can be of any configuration. For example, the distance between the rollers 53 can be set arbitrarily, and the rollers 53 may be provided on the lever 52 at equal intervals.

また、例えば、ローラ５３は、曲線（インボリュート曲線など）状に並んでレバー５２に設けられてもよい。これによれば、ローラ５３の間隔に加え、曲線の形状によっても、線材２の角度間隔αを調整でき、設計の自由度が向上する。   Also, for example, the rollers 53 may be provided on the lever 52 side by side in a curve (involute curve or the like). According to this, in addition to the spacing of the rollers 53, the angular spacing α of the wire 2 can be adjusted also by the shape of the curve, and the degree of freedom in design is improved.

また、上記実施形態では、係止部は、レバー５２に回転自在に設けられるローラ５３であるが、これに限らず、例えば、レバー５２に設けられるピンやノズルなどでもよい。   Further, in the above embodiment, the locking portion is the roller 53 provided rotatably on the lever 52, but the invention is not limited to this. For example, a pin or a nozzle provided on the lever 52 may be used.

また、上記実施形態では、８本の線材２を巻回してコイル１が形成されるが、線材２の数は、これに限らず、２から７本、又は、９本以上であってもよい。   Further, in the above embodiment, the coil 1 is formed by winding eight wire rods 2. However, the number of wire rods 2 is not limited to this, and may be two to seven or nine or more. .

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。   According to the above embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、調整機構５０により線材２間の間隔が調整できるため、線材２の巻始めの際には線材２同士を近接させて互いに接着し、線材２を巻芯２５に巻回する際には、線材２同士を離間させた状態で巻線できる。このように、巻き始め部分では線材２が接着される一方、巻芯２５への巻回は互いに離間するため、複数の線材２が撚れることなくきれいに整列された状態で巻芯２５に巻回される。また、巻芯２５に巻回された状態で複数の線材２を接着することで、内側と外側の線材２で生じる巻線される長さの差により接合が剥離する、といった事態も生じない。よって、複数の線材２が径方向に並んで巻線されるコイル１を精度よく製造することができる。   In the present embodiment, since the interval between the wires 2 can be adjusted by the adjustment mechanism 50, when starting winding of the wires 2, the wires 2 are brought close to each other and adhered to each other, and the wires 2 are wound around the winding core 25. Can be wound in a state in which the wires 2 are separated from each other. Thus, the wire 2 is bonded at the beginning of the winding, while the windings around the winding core 25 are separated from each other, so the plurality of wires 2 are wound around the winding core 25 in a neatly aligned state without being twisted. Be done. In addition, by bonding the plurality of wires 2 in a state of being wound around the winding core 25, there is no situation where the bonding peels off due to the difference in the length of winding generated by the inner and outer wires 2. Therefore, the coil 1 in which the plurality of wire rods 2 are wound side by side in the radial direction can be manufactured with high accuracy.

また、本実施形態では、複数のローラ５３は、レバー５２の回転軸から離れるにつれ、間隔が大きくなるようにレバー５２に設けられる。これにより、ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２の間隔を均一にすることができ、線材２が接触して互いに溶着されることをより確実に防止することができる。   Further, in the present embodiment, the plurality of rollers 53 are provided on the lever 52 so as to increase in distance as they move away from the rotation axis of the lever 52. Thereby, the space | interval of the wire 2 which goes to the core 25 from the roller 53 can be equalized, and it can prevent more reliably that the wire 2 contacts and welds mutually.

また、等角度間隔で線材２が巻芯２５に導かれることにより、複数の線材２のそれぞれが、隣接する線材２と均一に接着される。これにより、コイル１の寸法精度や、外観上の仕上がり精度が向上する。   Moreover, by guiding the wire 2 to the winding core 25 at equal angular intervals, each of the plurality of wires 2 is uniformly bonded to the adjacent wire 2. This improves the dimensional accuracy of the coil 1 and the finishing accuracy on the appearance.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。   Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the embodiment of the present invention will be collectively described.

複数の線材２が径方向に並んで巻線されたコイル１を製造するコイル製造装置１００は、軸中心で回転し複数の線材２が巻回される巻芯２５と、巻芯２５へと向かう複数の線材２の間隔を調整する調整機構５０と、巻芯２５に巻回された複数の線材２を接着させるための接着装置（加熱装置６０）と、を備え、調整機構５０は、巻芯２５の軸に平行な回転中心軸まわりで回転可能な回転部材（レバー５２）と、所定の間隔を置いて一列に並んで回転部材（レバー５２）に設けられ、巻芯２５に向かう複数の線材２がそれぞれ掛けまわされる複数のローラ５３と、を備え、回転部材（レバー５２）は、ローラ５３から巻芯２５へ向かう線材２同士が相対的に近接する第１位置と、ローラ５３から巻芯２５へ向かう線材２同士が相対的に離間する第２位置と、の間で回転可能に構成される。   A coil manufacturing apparatus 100 for manufacturing a coil 1 in which a plurality of wire rods 2 are wound side by side in the radial direction is directed to a core 25 around which the plurality of wires 2 are wound and which rotates around an axis. The adjustment mechanism 50 includes an adjustment mechanism 50 for adjusting the distance between the plurality of wires 2 and a bonding device (heating device 60) for bonding the plurality of wires 2 wound around the winding core 25. A plurality of wires directed to the winding core 25 are provided on a rotating member (lever 52) that is rotatable around a rotation center axis parallel to the 25 axes and arranged in a line at a predetermined interval The rotating member (lever 52) is provided with a plurality of rollers 53, and the rotating member (lever 52) has a first position at which the wires 2 directed from the roller 53 toward the winding core 25 are relatively close to each other; Wires 2 towards 25 move apart relatively 2 position, rotatably comprised between.

この構成では、調整機構５０により線材２間の間隔が調整できるため、巻線中には、線材２同士を離間させた状態とすることができる。これにより、複数の線材２が撚れることなくきれいに整列された状態で巻芯２５に巻回される。また、巻芯２５に巻回された状態で複数の線材２を接着することで、内側と外側の線材２で生じる巻線される長さの差により接合が剥離するおそれもない。よって、複数の線材２が径方向に並ぶコイル１を精度よく巻線することができる。   In this configuration, since the distance between the wires 2 can be adjusted by the adjustment mechanism 50, the wires 2 can be separated in the winding. As a result, the plurality of wires 2 are wound around the winding core 25 in a neatly aligned state without being twisted. Further, by bonding the plurality of wires 2 in a state of being wound around the winding core 25, there is no possibility that the bonding may be peeled off due to the difference in the length of winding generated by the inner and outer wires 2. Therefore, the coil 1 in which the plurality of wire rods 2 are arranged in the radial direction can be wound with high accuracy.

また、コイル製造装置１００では、調整機構５０は、回転部材（レバー５２）を回転させる調整モータ５４を有し、調整モータ５４は、パルスモータ又はサーボモータである。   Moreover, in the coil manufacturing apparatus 100, the adjustment mechanism 50 has the adjustment motor 54 which rotates a rotation member (lever 52), and the adjustment motor 54 is a pulse motor or a servomotor.

この構成では、精度よくレバー５２を所望の角度に回転させることができる。   In this configuration, the lever 52 can be rotated to a desired angle with high accuracy.

また、コイル製造装置１００では、係止部は、回転自在にレバー５２に設けられるローラ５３である。   Further, in the coil manufacturing apparatus 100, the locking portion is the roller 53 provided on the lever 52 rotatably.

また、コイル製造装置１００では、接着装置は、調整機構５０と巻芯２５との間の複数の線材２を加熱する加熱装置６０である。   Further, in the coil manufacturing device 100, the bonding device is a heating device 60 that heats the plurality of wire rods 2 between the adjustment mechanism 50 and the winding core 25.

複数の線材２が径方向に並んで接着されたコイル１を製造するコイル製造方法は、所定の間隔を置いて回転部材（レバー５２）に一列に並んで設けられる複数のローラ５３に掛けまわされた線材２を巻芯２５に係止する工程と、巻芯２５を回転させてローラ５３から導かれる複数の線材２を巻芯２５に巻回する工程と、を備え、線材２を巻芯２５に係止する際には、複数の線材２が互いに近接するように回転部材（レバー５２）を回転させ、巻芯２５の周囲に線材２を巻回する際には、複数の線材２が互いに離間するように回転部材（レバー５２）を回転させる。   A coil manufacturing method for manufacturing a coil 1 in which a plurality of wire rods 2 are adhered in a row in the radial direction is wound around a plurality of rollers 53 provided in a line in a rotating member (lever 52) at a predetermined interval. And winding the wire core 2 around the winding core 25 by rotating the winding core 25 to wind the plurality of wire rods 2 led from the roller 53. When the wire 2 is wound around the winding core 25 by rotating the rotation member (lever 52) so that the plurality of wires 2 are close to each other, the plurality of wires 2 are mutually rotated. The rotation member (lever 52) is rotated to be separated.

この構成では、巻線を開始する際には線材２同士を近接させて線材２を巻芯２５に係止させ、巻線中には、線材２同士は離間された状態とされる。これにより、複数の線材２が撚れることなくきれいに整列された状態で巻芯２５に巻回される。また、予め接着された複数の線材２を巻芯２５に巻回するものではなく、複数の線材２を独立して（接着させないで）巻芯２５に巻回するため、内側と外側の線材２で生じる巻線される長さの差により接合が剥離する、といった不具合の発生のおそれもない。よって、複数の線材２が径方向に並ぶコイル１を精度よく巻線することができる。   In this configuration, when the winding is started, the wires 2 are brought close to each other and the wire 2 is engaged with the winding core 25. During the winding, the wires 2 are separated from each other. As a result, the plurality of wires 2 are wound around the winding core 25 in a neatly aligned state without being twisted. Further, instead of winding the plurality of pre-bonded wires 2 around the winding core 25, the inner and outer wires 2 may be wound around the plurality of wires 2 independently (without bonding). There is no risk of occurrence of defects such as peeling of the joint due to the difference in the length of winding produced. Therefore, the coil 1 in which the plurality of wire rods 2 are arranged in the radial direction can be wound with high accuracy.

本実施形態のコイル製造方法は、複数の線材２を巻回する工程において、ローラ５３と巻芯２５との間の複数の線材２を加熱して、複数の線材２を溶着する。   In the coil manufacturing method of this embodiment, in the step of winding the plurality of wires 2, the plurality of wires 2 between the roller 53 and the winding core 25 are heated to weld the plurality of wires 2.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention was described, the above-mentioned embodiment showed only a part of application example of the present invention, and in the meaning of limiting the technical scope of the present invention to the concrete composition of the above-mentioned embodiment. Absent.

Claims (6)

複数の線材が径方向に並んで巻線されたコイルを製造するコイル製造装置であって、
軸中心で回転し前記複数の線材が巻回される巻芯と、
前記巻芯へと向かう前記複数の線材の間隔を調整する調整機構と、
前記巻芯に巻回された前記複数の線材を接着させるための接着装置と、を備え、
前記調整機構は、
前記巻芯の軸に平行な回転中心軸まわりで回転可能な回転部材と、
所定の間隔を置いて一列に並んで前記回転部材に設けられ、前記巻芯に向かう前記複数の線材がそれぞれ掛けまわされる複数の係止部と、を備え、
前記回転部材は、
前記係止部から前記巻芯へ向かう前記線材同士が相対的に近接する第１位置と、
前記係止部から前記巻芯へ向かう前記線材同士が相対的に離間する第２位置と、の間で回転可能に構成されるコイル製造装置。A coil manufacturing apparatus for manufacturing a coil in which a plurality of wire rods are wound in a line in the radial direction,
A winding core rotated around an axis and wound with the plurality of wires;
An adjusting mechanism for adjusting the distance between the plurality of wires directed to the winding core;
And a bonding device for bonding the plurality of wires wound around the winding core,
The adjustment mechanism
A rotating member rotatable around a rotation center axis parallel to the axis of the winding core;
And a plurality of locking portions provided on the rotating member in a line at predetermined intervals and on which the plurality of wires directed to the winding core are respectively wound.
The rotating member is
A first position at which the wires moving from the locking portion toward the core relatively approach each other;
The coil manufacturing device constituted so that rotation is possible between the 2nd positions where the above-mentioned wires which go to the above-mentioned winding core from the above-mentioned locking part mutually estrange. 請求項１に記載のコイル製造装置であって、
前記調整機構は、前記回転部材を回転させる調整モータを有し、
前記調整モータは、パルスモータ又はサーボモータであるコイル製造装置。The coil manufacturing apparatus according to claim 1, wherein
The adjustment mechanism has an adjustment motor that rotates the rotating member,
The coil manufacturing apparatus, wherein the adjusting motor is a pulse motor or a servomotor. 請求項１又は２に記載のコイル製造装置であって、
前記係止部は、回転自在に前記回転部材に設けられるローラであるコイル製造装置。The coil manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The coil manufacturing apparatus, wherein the locking portion is a roller rotatably provided on the rotating member. 請求項１から３のいずれか一つに記載のコイル製造装置であって、
前記接着装置は、前記調整機構と前記巻芯との間の前記複数の線材を加熱する加熱装置であるコイル製造装置。The coil manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
The coil manufacturing apparatus, wherein the bonding device is a heating device that heats the plurality of wires between the adjustment mechanism and the winding core. 複数の線材が径方向に並んで接着されたコイルを製造するコイル製造方法であって、
所定の間隔を置いて回転部材に一列に並んで設けられる複数の係止部にそれぞれ掛けまわされた前記複数の線材を巻芯に係止する工程と、
前記巻芯を回転させて前記係止部から導かれる前記複数の線材を前記巻芯に巻回する工程と、を備え、
前記線材を前記巻芯に係止する際には、前記複数の線材が互いに近接するように前記回転部材を回転させ、
前記巻芯の周囲に前記線材を巻回する際には、前記複数の線材が互いに離間するように前記回転部材を回転させるコイル製造方法。A coil manufacturing method for manufacturing a coil in which a plurality of wire rods are adhered in a radial direction,
Locking the plurality of wires, which are respectively wound around a plurality of locking portions provided in a row on the rotating member at predetermined intervals, to the core;
And rotating the winding core to wind the plurality of wires led from the locking portion around the winding core,
When locking the wire to the winding core, the rotating member is rotated so that the plurality of wires approach each other,
When winding the wire around the winding core, the coil manufacturing method rotates the rotating member such that the plurality of wires are separated from each other. 請求項５に記載のコイル製造方法であって、
前記複数の線材を巻回する工程において、前記係止部と前記巻芯との間の前記複数の線材を加熱して、前記複数の線材を溶着するコイル製造方法。The coil manufacturing method according to claim 5, wherein
The coil manufacturing method which heats the said several wire between the said latching | locking part and the said core, and welds the said several wire in the process of winding the said several wire.
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