JP6542381B2 - 物品を処理するための方法および装置 - Google Patents

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Description

本発明は、物品および/または製品の材料特性を改善するための物品および/または製品の処理の分野に関する。
表面硬化は、物品のより軟らかくより高靱性の内部に影響することなく、物品および/または製品の耐摩耗性を改善するために使用されるプロセスである。硬い表面と、衝撃の際の割れに対する耐性との組み合わせは、カムもしくはリングギヤ、ベアリングもしくはシャフト、タービン、および/または自動車部品のような、物品、製品、および/または部品において極めて有用であることは理解されよう。摩耗に抵抗する非常に硬い表面が、動作中に発生し得る衝撃に耐える高靱性の内部と組み合わされると、これらの種類の物品または部品にとってたいてい望ましいためである。一般に、物品の表面処理は、物品の表面における圧縮残留応力をもたらすことがあり、その圧縮残留応力が、亀裂発生の確率を低下させ、硬化層と芯の界面における亀裂伝播を停止させ得る。さらに、鋼の表面硬化は、無心焼入れなどの方法よりも有利であり得る。なぜならば、比較的厚い部分の無心焼入れに関連した歪みおよび割れの問題を最小限にして、より安価な低炭素鋼および中炭素鋼が表面硬化され得るからである。
表面硬化は、拡散法を用いて達成されることがあり、それにより、表面の化学組成が、炭素(C)、窒素(N)またはホウ素(B)などの硬化元素によって修正され得る。拡散法は、処理されるべき物品の表面全体の効果的な硬化を実現し得るという点で有益である。
浸炭は、T=850〜980℃の低炭素鋼の表面に対する炭素の添加であり、その温度で、オーステナイト(面心立方構造、FCC)が安定した結晶構造である。硬化は、マルテンサイト(体心正方晶構造、BCT)が形成されるように鋼表面が焼き入れされて達成される。
ガス浸炭では、処理されるべき物品が、炭素を含有する雰囲気によって囲まれる。しかしながら、この技法に関係した問題は、表面および粒界酸化物などの有害な副作用を回避するために、雰囲気の組成が綿密に制御されなければならないことである。雰囲気を単純化するために、浸炭は、代わりに非常に低い圧力で行われ得る(真空浸炭)。しかしながら、ガスの流量が低圧のために比較的低くなり得るので、ガスのカーボンポテンシャルは、物品材料の深い凹みおよび止り穴のために急速に消耗され得る。この結果、物品の表面上の硬化深度の不均一性をもたらし得る。他方で、この問題を克服するためにガス圧力が上昇されると、遊離炭素形成(すなわちスーティング)の問題が生じることがある。合理的に均一な深さを得るために、ガス圧力は、枯渇した雰囲気を補充するように周期的に上昇され、その後、スーティングを避けるために再び低下されなければならず、結果として操作が非常に複雑となる。
したがって、物品、製品、および/または物体のより簡便な耐摩耗処理を実現することができ、さらに、よりコスト効率が良くおよび/またはより時間効率が良くなり得る代替的方法が望まれる。
本発明の目的は、上記の問題を緩和し、また、摩耗および/または衝撃に対する物品、製品、および/または物体の耐性を改善するために、それらの簡便な、コスト効率が良く、および/または時間効率が良い処理を達成する、方法および装置を提供することである。
上記および他の目的は、独立請求項に規定される特徴を有する方法および加圧装置を提供することによって達成される。好ましい実施形態は従属請求項に規定される。
したがって、本発明の第1の態様によれば、圧力容器と、圧力容器内部に設けられた炉室と、炉室内部に配置されたロードコンパートメントとを備える装置における少なくとも1つの物品を処理するための方法が提供される。この方法は、ロードコンパートメント内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品を用意するステップを備える。この方法は、圧力容器内へ圧力媒体を供給し、ロードコンパートメント内の圧力を上昇させるステップをさらに備える。この方法は、ロードコンパートメント内の温度を上昇させるステップをさらに備える。この方法は、上昇された温度を、選択された時間の期間にわたって第1の所定の温度レベルに維持するステップをさらに備える。この方法は、上昇された圧力を、選択された時間の期間にわたって第1の所定の圧力レベルに維持するステップをさらに備える。この方法は、温度を第1の所定の温度レベルから第2の所定の温度レベルに変更するステップをさらに備える。この方法は、圧力容器内へ炭素含有ガスを供給するステップをさらに備える。この方法は、選択された時間の期間にわたって第2の所定の温度レベルを維持するステップをさらに備える。この方法は、ロードコンパートメント内の温度を低下させるステップをさらに備える。さらに、この方法は、圧力容器から圧力媒体を排出し、ロードコンパートメント内の圧力を低下させるステップを備える。
本発明の第2の態様によれば、加圧装置が提供される。装置は、圧力容器、圧力容器内部に設けられた炉室と、炉室内部に配置されたロードコンパートメントとを備える。装置は、圧力容器内へ圧力媒体を供給するための圧力媒体供給デバイスと、圧力容器内へガスを供給するためのガス供給デバイスとをさらに備える。加圧装置は、ロードコンパートメント内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品を受け入れるように構成される。装置は、圧力容器内へ圧力媒体を供給し、ロードコンパートメント内の圧力を上昇させるようにさらに構成される。装置は、ロードコンパートメント内の温度を上昇させるようにさらに構成される。さらに、装置は、上昇された温度を、選択された時間の期間にわたって第1の所定の温度レベルに維持し、上昇された圧力を、選択された時間の期間にわたって第1の所定の圧力レベルに維持するように構成される。装置は、温度を第1の所定の温度レベルから第2の所定の温度レベルに変更し、圧力容器内へ炭素含有ガスを供給し、選択された時間の期間にわたって第2の所定の温度レベルを維持するようにさらに構成される。さらに、装置は、ロードコンパートメント内の温度を低下させ、圧力容器から圧力媒体を排出し、ロードコンパートメント内の圧力を低下させるようにさらに構成される。
このように、本発明は、(加圧)装置内で1つまたは複数の物品を熱間等方圧加圧にさらし、その後、同じ(加圧)装置内でそうした物品をケース硬化にさらす着想に基づいている。本発明の方法において、装置内に配置された物品は、まず、選択された時間期間中に所定の圧力および温度レベルのもとで行われる熱間等方圧加圧にさらされ、その結果、物品における孔が閉じる。そして、これは、物品の比較的高い緻密化を達成して、処理された物品の耐用寿命および/または(疲労)強度の増大をもたらす。その後、物品は、選択された時間期間中に所定の圧力および温度レベルのもとで圧力容器内へ供給された炭素含有ガスにさらされる。これにより、本発明の方法のこの浸炭プロセスは、物品材料の所望(所定)の深度まで炭素が拡散するので、物品の表面の化学組成を修正する。その後、ロードコンパートメント内の温度が低下され、圧力媒体が、ロードコンパートメント内の圧力を低下するように排出される。本発明の温度低下(焼入れ、冷却)ステップは、物品の高炭素表面層のマルテンサイトの形成に寄与する。結果として、本発明の方法は、物品の熱間等方圧加圧と浸炭とケース硬化とを同じ装置内で行うことができ、それにより、高靱性の芯に重ねられた耐摩耗性および耐疲労性のある硬化層を備える物品を好都合に提供する。本発明の方法の結果、すなわち、物品の耐衝撃性のための比較的高靱性の内部と組み合わせて、摩耗に抵抗するための比較的硬い表面を有する物品を提供することは、幅広い用途にわたり極めて有用であることは理解されよう。
本発明の利点は、その方法が、1つまたは複数の物品の熱間等方圧加圧プロセスと(浸炭プロセスを含む)ケース硬化プロセスとを効率的に好都合に組み合わせることである。言い換えれば、本発明による方法は、まず、物品が緻密化されるように物品材料の多孔性を低減し、それにより物品の機械的特性を改善し、その後、物品の摩耗特性を改善するために物品のケースを硬化する。結果として、本発明の効率的で簡便な方法は、物品の処理および/または処置の時間を節約する。従来技術は、本発明により開示されるような物品の熱間等方圧加圧とケース硬化との組み合わせをまったく開示していないことは理解されよう。したがって、本発明による方法に基づく物品の材料特性の改善と比べられる、従来技術の開示に基づく物品の材料特性を改善するいかなる試みも、付随的なおよび/または時間効率が悪い作業をもたらすことになる。対照的に、本発明の方法による熱間等方圧加圧プロセスとケース硬化プロセスとの組み合わせは、物品の材料特性を向上するための物品の簡便で効率的な処理および/または処置をもたらし、この方法は、時間効率が良く、したがってコスト効率も良い。
本発明は、1つまたは複数の物品の処置および/または処理のための熱間等方圧加圧プロセスおよびケース硬化プロセスが、同じ(加圧)装置において行われるという点で有利である。したがって、熱間等方圧加圧およびケース硬化の結果として要求および/または所望される材料特性を有することになる物品の処理が望まれる場合、本発明の方法は、まず装置において物品の熱間等方圧加圧を行い、その後に装置から物品を取り除いて別のデバイスまたは装置において物品のケース硬化を行う必要性を除去する。したがって、本発明の方法のステップは同じ装置で行われる、すなわち、方法ステップを実行するために2つ以上のデバイスおよび/または装置の必要なしに行われるので、本発明は、物品の材料特性を改善するための簡便な、時間効率が良く、および/またはコスト効率が良い方法を提供する。
本発明はさらに、物品のケース硬化プロセス中の装置における温度の低下(すなわち、焼入れまたは冷却)が装置内で比較的速い速度で行われ得るので、物品の材料の非マルテンサイト相の形成を効率的に抑制するという点で有利である。
本発明はさらに、ケース硬化プロセスの浸炭プロセス中に装置内に適用される比較的高い圧力が、物品の材料の表面のむらによるガスのカーボンポテンシャルの消耗を抑制することができるという点で有利である。結果として、物品表面上の硬化深度の非均一性が抑制される。したがって、本発明は、物品材料の比較的均一な炭素拡散深度が達成され得るので、摩耗に対する比較的均一な耐性を有する物品の硬化層をもたらすという点で有利である。
本発明の第1の態様による方法によって利用される装置は、とりわけ、圧力容器と、圧力容器内部に設けられた炉室と、炉室内部に配置されたロードコンパートメントとを備える。装置は、他の構成要素および/または部品を備えてもよいが、この文脈では、そうした構成要素および/または部品のさらなる説明が省略されることは理解されよう。さらに、(加圧)装置が熱間等方圧加圧装置を構成し得ることは理解されよう。
この方法は、ロードコンパートメント内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品を用意するステップを備える。言い換えれば、1つまたは複数の物品が、装置のロードコンパートメント内に置かれまたは配置され得る。物品材料は実質的に任意の種類の鋼であり得るが、他の金属および/または合金を備えてもよいことは理解されよう。
この方法は、圧力容器内へ圧力媒体を供給し、装置のロードコンパートメント内の圧力を上昇させるステップをさらに備える。ここでは、「圧力媒体」は、処理されるべき物品に対して低い化学親和力を有し得る、アルゴン(Ar)などのガスまたは気体媒体を意味する。
この方法は、物品を保持するロードコンパートメント内の温度を上昇させるステップをさらに含み、そのため、温度は炉室によって上昇される。
この方法は、上昇された温度を、選択された時間の期間にわたって第1の所定の温度レベルに維持するステップと、上昇された圧力を、選択された時間の期間にわたって第1の所定の圧力レベルに維持するステップとをさらに備える。ここでは、用語「レベル」は、間隔として解釈され得ることは理解されよう。したがって、本方法ステップにおいて、上昇された温度および圧力はそれぞれ、温度および圧力が望ましい温度間隔および圧力間隔の範囲内にあるように制御される。上昇された温度および上昇された圧力をそれぞれの時間期間中に維持する方法ステップは、物品材料の緻密化を引き起こし、処理された物品の耐用寿命および/または(疲労)強度の増大をもたらす。
この方法は、温度を第1の所定の温度レベルから第2の所定の温度レベルに変更するステップをさらに備える。第1および第2の所定の温度レベル(間隔)は、分離される(すなわち異なる)、部分的に重なる(すなわち部分的に異なる)、または実質的に重なる(すなわち実質的に同じ)ことがあり得ることは理解されよう。この方法は、圧力容器内へ炭素含有ガスを供給するステップをさらに備える。ここでは、「炭素含有ガス」により、炭素(C)を備える気体媒体が意味される。この方法は、選択された時間の期間にわたって第2の所定の温度レベルを維持するステップをさらに備える。1つまたは複数の物品が配置された圧力容器内へ炭素含有ガスを供給するステップと、選択された時間の期間にわたって第2の所定の温度レベルを維持するステップとは、炭素が望ましい深度まで物品材料内へ拡散するので物品の表面の修正が行われる浸炭プロセス含意することは理解されよう。
この方法は、装置のロードコンパートメント内の温度を低下させるステップをさらに備える。ロードコンパートメント内に配置された物品を焼入れまたは冷却するこの方法ステップは、物品の表面材料のマルテンサイト構造の形成に寄与し、マルテンサイト構造は、物品の耐摩耗性および耐疲労性のある硬化層を形成することは理解されよう。
さらに、この方法は、圧力容器から圧力媒体を排出し、ロードコンパートメント内の圧力を低下させるステップを備える。ロードコンパートメント内の圧力を低下させた後、処理された物品が装置から取り除かれ得る。
本発明の一実施形態によれば、第2の所定の温度レベルは、第1の所定の温度レベルよりも低くてよい。したがって、浸炭、すなわち、物品材料の望ましい深度まで炭素が拡散することを可能にすることに関する方法ステップは、物品材料の緻密化が熱間等方圧加圧プロセスによって行われる(第1の)温度レベルよりも低い(第2の)温度レベルで行われ得る。本実施形態は、方法のケース硬化プロセスの浸炭プロセスの物品材料内への炭素拡散を制御するための最適温度レベルが、方法の熱間等方圧加圧プロセスの物品材料の多孔性を無くすための最適温度レベルよりも低くあり得る点で有利である。
本発明の一実施形態によれば、ロードコンパートメント内の温度の低下は、ロードコンパートメントから第2の所定の温度レベルの温度を有する圧力媒体を移動させる(交換する)ことと、第2の所定の温度レベル未満の温度を有する圧力媒体を提供し、提供された圧力媒体を移動(交換)された圧力媒体と混合することと、そのようにして得られた混合された圧力媒体を、ロードコンパートメント内へ導くこととをさらに備えることができる。言い換えれば、第2の所定の温度レベルの圧力媒体が、ロードコンパートメントからロードコンパートメント外部の空間へと移動、排出、または交換されてよく、そこで、その圧力媒体が、より低い温度を有する圧力媒体と混合され、その結果、第2の所定の温度レベル未満の温度を有する空間内の混合された圧力媒体が生じる。混合された圧力媒体は、その後、ロードコンパートメント外部の空間からロードコンパートメント内へ導かれて(移動されて)よく、その結果、ロードコンパートメントおよびその中に配置された物品の冷却が起きる。言い換えれば、ロードコンパートメント内の比較的温かい圧力媒体が、比較的冷たい圧力媒体と交換され、それにより、ロードコンパートメント内の温度を低下させる。この方法の本実施形態は、これにより、装置におけるロードコンパートメントの比較的速いおよび/または一様な温度低下を達成する。結果として、本実施形態は、装置のロードコンパートメント内に配置された(位置付けられた)1つまたは複数の物品の比較的速いおよび/または一様な温度低下を達成する。本実施形態は、ロードコンパートメントにおける比較的速い温度低下が物品材料における非マルテンサイト相の形成を抑制し、それにより本方法のケース硬化プロセスを改善するという点で有利である。本実施形態はさらに、ロードコンパートメントにおける比較的速い温度低下が、物品の処理後の比較的短い時間の期間の後に装置からの物品の取出しを可能にするという点で有利である。結果として、本実施形態の方法は、全体的なサイクル時間がかなり短縮され得るので、プロセス生産性を増大することができる。
本発明の一実施形態によれば、ロードコンパートメント内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品を用意することは、ロードコンパートメント内部に、少なくとも1つの粉から形成された少なくとも1つの予め加圧された物品を用意することと、ロードコンパートメント内の温度を上昇させることと、上昇された温度を、選択された時間の期間にわたって第3の所定の温度レベルに維持することとをさらに備えることができる。これにより、本実施形態は、物品の熱間等方圧加圧プロセスおよびケース硬化プロセスの前に行われ得る物品の初期焼結プロセスに関わり、それにより、少なくとも1つの粉から形成される予め加圧された物品が、液化の点まで溶融することなく装置内で熱によってコンパクトにされる。本実施形態は、本発明の実施形態の焼結プロセスならびに物品の熱間等方圧加圧およびケース硬化が、同じ(加圧)装置において行われ得るという点で有利である。したがって、本実施形態は、物品の材料特性を向上するために、物品の処理および/または処置の簡便性ならびに時間および/またはコスト効率をさらに増大させる。
本発明の一実施形態によれば、少なくとも1つの粉は、水噴霧金属粉とガス噴霧金属粉とからなる群から選択され得る。言い換えれば、少なくとも1つの(金属)粉は、水噴霧金属粉および/またはガス噴霧金属粉を備え得る。
本発明の一実施形態によれば、この方法は、ロードコンパートメント内の温度を上昇させることと、上昇された温度を、ロードコンパートメント内の温度を低下させることの後、選択された時間の期間にわたって第4の所定の温度レベルに維持することとをさらに備えることができる。本発明の実施形態は、物品の熱間等方圧加圧およびケース硬化の後の物品の焼戻しプロセスに関わり、それにより、装置内の温度低下(すなわち焼入れまたは冷却)の後に温度が再び上昇される。本実施形態は、本発明の方法に従って、物品の熱間等方圧加圧およびケース硬化の後に、物品の脆性の低減および/または靱性の増大をすることができるという点で有利である。本実施形態はさらに、焼戻しプロセスが、熱間等方圧加圧、ケース硬化、および/または焼結プロセスと同じ装置内で行われてよく、それにより、物品の処理の簡便性、時間効率、および/またはコスト効率をさらに増大させるという点で有利である。
本発明の一実施形態によれば、第1の所定の温度レベルは、800〜1500℃、好ましくは1000〜1300℃、より好ましくは約1150℃であってよく、第1の所定の温度レベルを維持するための選択された時間の期間は、0.1〜6時間、好ましくは0.5〜4時間、より好ましくは1〜2時間であってよい。本実施形態は、物品の熱間等方圧加圧プロセスのための指定された温度レベルおよび時間期間が、物品の比較的高い緻密化に寄与しながらも、比較的短い保持時間をもたらすという点で有利である。
本発明の一実施形態によれば、第1の所定の圧力レベルは、20〜500MPa、好ましくは50〜200MPa、より好ましくは80〜150MPaであってよく、第1の所定の圧力レベルを維持するための選択された時間の期間は、0.1〜8時間、好ましくは1〜5時間、より好ましくは2〜3時間であってよい。第1の所定の圧力レベルが、物品の熱間等方圧加圧および(浸炭を含む)ケース硬化中に維持され得ることは理解されよう。本実施形態は、指定された圧力レベルが、熱間等方圧加圧中の物品の比較的高い緻密化と、ケース硬化中の物品材料の比較的均一な炭素拡散深度とに寄与しながらも、比較的短い保持時間をもたらすという点で有利である。
本発明の一実施形態によれば、第2の所定の温度レベルは、600〜1200℃、好ましくは750〜1050℃、より好ましくは約950℃であってよく、第2の温度レベルを維持するための選択された時間の期間は、0.1〜3時間、好ましくは0.1〜1.5時間、より好ましくは約0.5時間であってよい。本実施形態は、物品のケース硬化の浸炭プロセスのための指定された第2の所定の温度レベルおよび時間期間が、物品の望ましい拡散深度をもたらすことができるという点で有利である。
本発明の一実施形態によれば、ロードコンパートメント内の温度の低下は、ロードコンパートメント内で800〜500℃の温度間隔で200〜2000℃/minの速度を有することができる。言い換えれば、600〜1200℃、好ましくは750〜1050℃の温度レベルで行われ得る方法の浸炭プロセスの後に、この方法は、装置のロードコンパートメント内で温度を比較的速く低下させることができる。本実施形態は、指定された温度間隔での比較的速い温度低下速度すなわち冷却速度または焼入れ速度が、物品材料における非マルテンサイト相の形成を抑制するという点で有利である。これは、物品材料のマルテンサイトの形成を改善し、その結果として物品を硬化する。
本発明の一実施形態によれば、第4の所定の温度レベルは、100〜400℃、好ましくは150〜250℃、より好ましくは180〜200℃であってよく、第4の所定の温度レベルを維持するための選択された時間の期間は、0.1〜4時間、好ましくは0.5〜2時間、より好ましくは約1時間であってよい。本実施形態は、物品の焼戻しプロセス中の指定された第4の所定の温度レベルおよび時間期間が、物品の望ましい脆性の低減および/または靱性の増大をもたらしながらも、比較的短い保持時間をもたらし得るという点で有利である。
本発明の一実施形態によれば、炭素含有ガスは、メタン(CH4)とアセチレン(C22)と一酸化炭素(CO)と二酸化炭素(CO2)とからなる群から選択され得る。本実施形態は、ガスが比較的潤沢および安価であるという点で有利である。
本発明の第1の態様による方法を参照して上述された特定の実施形態は、本発明の第2の態様による加圧装置に対して同様に適用可能であり組み合わせ可能であることは理解されよう。さらに、本発明の第1の態様による方法の上記の利点は、本発明の第2の態様による加圧装置にも当てはまる。本発明の第2の態様の加圧装置は、本発明の第1の態様の方法に従っていくつかのステップを実行「するように構成される」ものとして説明されることは理解されよう。ここで、用語「するように構成される」は、代替的に、「するように配置される」、「するように適合される」、および/または「する能力がある」と解釈されてもよく、すなわち、加圧装置は、上記ステップを実行するように配置され、上記ステップを実行するように適合され、および/または上記ステップを実行する能力がある。
本発明のさらなる目的、特徴、および利点は、以下の詳細な説明、図面、および添付の特許請求の範囲を検討すると明らかになる。本発明の様々な特徴が、以下で説明される実施形態と異なる実施形態を作り出すように組み合わせられ得ることは、当業者には理解されよう。
本発明の一実施形態を示す添付図面を参照して、本発明がより詳細に以下に説明される。
本発明の一実施形態による、少なくとも1つの物品を処理するための方法の概略図。 本発明の一実施形態による、温度低下プロセスの概略ブロック図。 本発明の一実施形態による、少なくとも1つの物品の焼結プロセスの概略図。 本発明の一実施形態による、少なくとも1つの物品の焼戻しプロセスの概略図。 本発明の第2の態様の実施形態による加圧装置の概略図。
図1は、(加圧)装置における少なくとも1つの物品を処理するための方法100の概略図である。装置は、圧力容器と、圧力容器内部に設けられた炉室と、炉室内部に配置されたロードコンパートメントとを備え、熱間等方圧加圧(HIP)装置を構成し得る。図1および図3〜図4の縦座標(y軸)は、温度、圧力、および/または炭素濃度(のレベル)を概略的に示すに過ぎず、スケール通りではないことは理解されよう。同様に、図で挙げられる横座標(x軸)は時間を概略的に示すに過ぎず、スケール通りではない。
本発明の方法100によれば、本発明の方法によって処理されるべき1つまたは複数の物品が、装置のロードコンパートメント内部に用意(配置)される。ロードコンパートメント内の圧力Pが上昇する140ように、圧力媒体たとえばアルゴン(Ar)が圧力容器内へ供給される。その後、炉室によってロードコンパートメント内で温度Tが上昇される120。ロードコンパートメントにおける上昇する温度Tおよび圧力Pの勾配は単に概略的に示されていることは理解されよう。
その後、上昇された温度Tは、選択された時間の期間t1にわたって第1の所定の温度レベルT1に維持される150。第1の所定の温度レベルT1は、800〜1500℃、好ましくは1000〜1300℃、より好ましくは約1150℃であってよい。さらに、第1の所定の温度レベルT1を維持するための選択された時間の期間t1は、0.1〜6時間、好ましくは0.5〜4時間、より好ましくは1〜2時間であってよい。上昇された圧力Pは、選択された時間の期間t2にわたって第1の所定の圧力レベルP1に維持される160。第1の所定の圧力レベルP1は、20〜500MPa、好ましくは50〜200MPa、より好ましくは80〜150MPaであってよい。さらに、第1の所定の圧力レベルP1を維持するための選択された時間の期間t2は、0.1〜8時間、好ましくは1〜5時間、より好ましくは2〜3時間であってよい。代替形態として、第1の所定の圧力レベルP1を維持するための選択された時間の期間t2は、第1の温度レベルT1を維持するための選択された時間の期間t1とおよそ同じであってもよい。たとえば、第1の所定の温度レベルT1が第2の所定の温度レベルT2に減少された場合、この温度低下の結果として第1の所定の圧力レベルP1が減少し得る。第1の所定の温度レベルT1、第1の所定の温度レベルT1を維持するための時間t1、第1の所定の圧力レベルP1、および/または第1の所定の圧力レベルP1を維持するための時間t2は、使用される物品材料などのいくつかの因子に依存し得ることは理解されよう。
したがって、本発明の方法100は、例示されるように、少なくとも時間t1の間に、温度150を第1の所定の温度レベルT1に維持し、圧力160を第1の所定の圧力レベルP1に維持することにより、(加圧)装置のロードコンパートメント内の物品が熱間等方圧加圧にさらされる。言い換えれば、この方法の温度および圧力の例示された設定により、装置内に配置された物品の比較的高い緻密化を達成して、処理された物品の耐用寿命および/または(疲労)強度の増大をもたらす。第1の所定の圧力レベルP1に到達する前、それと同時、またはその後に、第1の所定の温度レベルT1に到達し得ることは理解されよう。
物品の熱間等方圧加圧を行った後、本発明の方法100は、温度Tを第1の所定の温度レベルT1から第2の所定の温度レベルT2に変更すること170を備える。図1では、T2はT1よりも低く、すなわちT2<T1として示されているが、代替的に、T2はT1以上、すなわちT2≧T1であってもよいことは理解されよう。例として、T2は、600〜1200℃、好ましくは750〜1050℃、より好ましくは約950℃であってよい。先に示されたように、温度Tおよび/または圧力P(のレベル)は概略的に示されるに過ぎず、スケール通りではない。
本発明の方法100は、その後、装置の圧力容器内へ炭素含有ガスを供給すること180を備える。炭素含有ガスは、メタン、アセチレン、二酸化炭素、および/または一酸化炭素など、実質的に炭素(C)を備える任意のガスであってよいことは理解されよう。圧力容器内の圧力媒体の炭素濃度Cは、図1に概略的に示されている。まず、圧力媒体の炭素濃度Cは、炭素含有ガスが装置の圧力容器内へ供給される180に従って急速に増大する。次いで、圧力媒体の炭素濃度Cは、炭素が物品の材料内へ拡散するにつれて減少し、物品の表面の化学組成を修正する。本発明の方法100のプロセスは、これによって物品のケース硬化を備え、ケース硬化は、装置のロードコンパートメント内に配置された物品の初期浸炭プロセスを備える。この方法の浸炭プロセス中の(加圧)装置内の圧力レベルは、熱間等方圧加圧プロセス中と実質的に同じ、すなわちP1であってよく、P1は、20〜500MPa、好ましくは50〜200MPa、より好ましくは80〜150MPa、たとえば約100MPaであってよい。圧力容器内へ供給される炭素含有ガスの圧力は、10kPa〜4MPa(0.1バール〜40バール)であってよい。物品材料の炭素の拡散深度は、物品材料の化学組成、周囲の圧力媒体における炭素濃度C、周囲の圧力Pおよび温度T、保持時間など、いくつかの因子に依存することは理解されよう。したがって、当業者が理解するように、物品がさらされる圧力P、温度T、炭素濃度C、および/または保持時間は、物品材料の炭素の望ましい拡散深度を達成するために本発明の方法において変動され得る。物品表面における炭素の望ましい濃度は約0.8%であり得る。しかしながら、物品表面における炭素の望ましい濃度は、物品材料などのいくつかの因子に依存することは理解されよう。
本発明の方法100がケース硬化プロセスにおいて物品の浸炭を行った後、温度Tはロードコンパートメント内で低下される200。したがって、温度Tは、第2の所定の温度レベルT2から、それよりかなり低い温度T、たとえば周囲温度に低下される。ロードコンパートメント内の温度Tの低下200は比較的速くなり得ることは理解されよう。たとえば、温度は、ロードコンパートメント内で800〜500℃の温度間隔で200〜2000℃/minの速度で減少され得る。本発明の方法100の比較的速い温度低下(焼入れ、冷却)ステップは、物品の高炭素表面層のマルテンサイトの形成に寄与し、それにより、耐摩耗性および耐疲労性のある硬化層を備える物品を提供する。
本発明の方法100のケース硬化プロセスを行った後、圧力媒体が圧力容器から排出され、圧力がロードコンパートメント内で低下される210。最終的に、圧力Pが比較的低い圧力(たとえば周囲圧力)に到達した後、処理された物品が装置から取り除かれ得る。結果として、本発明の方法100は、物品の熱間等方圧加圧と(浸炭を含む)ケース硬化とを同じ装置内で行うことができ、それにより、高靱性の芯に重ねられた耐摩耗性および耐疲労性のある硬化層を備える物品を好都合に提供する。
図2は、本発明の方法の実施形態による、1つまたは複数の物品が配置された(加圧)装置のロードコンパートメントにおける図1に示される温度の低下200(すなわち、焼入れまたは冷却)の概略ブロック図を示す。温度の低下200は、ロードコンパートメントから、たとえばロードコンパートメント外部の空間へ、第2の所定の温度レベルの温度を有する圧力媒体を移動させること250を備える。次いで、第2の所定の温度レベル未満の温度を有する圧力媒体が提供され260、提供された圧力媒体が、移動された圧力媒体と混合される。そのようにして得られた混合された圧力媒体は、その後、たとえばロードコンパートメント外部の空間から、(加圧)装置のロードコンパートメント内へ導かれる270。本発明の方法の実施形態のこれらのステップは、ロードコンパートメント内に配置された物品の効率的な冷却のために、ロードコンパートメントの冷却中に継続的に繰り返されてよいことは理解されよう。
図3は、本発明の一実施形態による、少なくとも1つの予め加圧された物品の焼結プロセス300の概略図である。(加圧)装置のロードコンパートメント内の処理されるべき予め加圧された物品は、少なくとも1つの(金属)粉から形成され得る。たとえば、少なくとも1つの粉は、水噴霧金属粉および/またはガス噴霧金属粉を備え得る。本発明の方法の実施形態300は、予め加圧された物品が配置されたロードコンパートメント内の温度Tを上昇させること310と、上昇された温度を、選択された時間の期間t4にわたって第3の所定の温度レベルT3に維持すること320とを備える。選択された時間の期間t4にわたって第3の所定の温度レベルT3を維持するステップ中の圧力Pは、比較的低く、たとえば周囲圧力であってよいことは理解されよう。第3の所定の温度レベルT3は、例として、1000〜1300℃、たとえば約1150℃であってよく、t4は、例として、0.5〜4時間、たとえば約1〜2時間であってよい。第3の所定の温度レベルT3、および/または第3の所定の温度レベルT3を維持するための時間t4は、使用される物品材料などのいくつかの因子に依存し得ることは理解されよう。
本発明の方法のこの焼結プロセス300は、本発明の方法の熱間等方圧加圧プロセスおよびケース硬化プロセスの前に、同じ(加圧)装置において行われてよいことは理解されよう。
図4は、本発明の一実施形態による、少なくとも1つの物品の焼戻しプロセス400の概略図である。ここでは、物品の焼戻しプロセスは、本発明の方法による物品の熱間等方圧加圧プロセスおよびケース硬化プロセスの後、すなわち図1による温度の低下200の後、行われる。本発明の方法の焼戻しプロセス400では、ロードコンパートメント内の温度Tは、上昇され410、選択された時間の期間t5にわたって第4の所定の温度レベルT4に維持される420。第4の所定の温度レベルT4は、たとえば、100〜400℃、好ましくは150〜250℃、より好ましくは180〜200℃であってよい。さらに、第4の所定の温度レベルを維持するための選択された時間の期間t5は、0.1〜4時間、好ましくは0.5〜2時間、より好ましくは約1時間であってよい。第4の所定の温度レベルT4、および/または第4の所定の温度レベルTを維持するための時間t5は、使用される物品材料などのいくつかの因子に依存し得ることは理解されよう。
図5は、本発明の第2の態様の実施形態による加圧装置500の概略図である。加圧装置500は、圧力容器501を備える。図1には示されていないが、圧力容器501は、圧力容器501の中身が取り出され得るように開けられ得る。炉室502が、圧力容器501内部に設けられ、ロードコンパートメント503が、処理されるべき1つまたは複数の物品504を受け入れて保持するために炉室502内部に配置される。ロードコンパートメント503は、物品504を保持または支持するための保持装置505を備えることができる。図5におけるロードコンパートメント503の保持装置505は概略的に示されるに過ぎず、保持装置505は、物品504を保持するための実質的に任意の他の形態または形状、たとえば円筒形状などを取り得ることは理解されよう。図5では、歯車が、本発明により処理される物品504の例を構成している。本発明は、高靱性の歯芯に重ねられ耐摩耗性および耐疲労性がある歯硬化層を有する歯車をもたらすので、本発明は、歯車のような物品504または部品のために特に適切であることは理解されよう。しかしながら、本発明は、実質的に任意の他の物品504または部品、たとえば、カムまたはリングギヤ、ベアリングまたはシャフトなどに、その材料特性を改善するために適用され得る。
加圧装置500の炉室502は、炉室502の温度、ひいては物品504が配置されるロードコンパートメント503の温度を上昇させるための加熱要素を備える。
加圧装置500は、加圧装置500の圧力容器501内へ圧力媒体を供給するための、図5に概略的に示される圧力媒体供給デバイス506をさらに備える。圧力媒体は、たとえばアルゴン(Ar)であり得るが、処理されるべき物品に対して低い化学親和力を有する実質的に任意の他のガスまたは気体媒体が使用されてもよいことは理解されよう。圧力媒体供給デバイス506は、圧力容器501内の圧力を上昇させるための1つまたは複数のコンプレッサを備えることができる。そうしたデバイスの詳細は当業者に知られているので、圧力媒体供給デバイス506のより詳細な説明が省略されることは理解されよう。
加圧装置500は、圧力容器501内へガスを供給するためのガス供給デバイス507をさらに備え、ガス供給デバイス507は図5に概略的に示されている。ガス供給デバイス507に提供されてガス供給デバイス507によってガス圧力容器501内へ供給されるガスは、メタン、アセチレン、二酸化炭素、一酸化炭素、またはこれらの混合物などの炭素含有ガスであってよい。そうしたデバイスの詳細は当業者に知られているので、ガス供給デバイス507のより詳細な説明が省略されることは理解されよう。
圧力媒体供給デバイス506とガス供給デバイス507は図5で2つの別個のデバイスとして示されているが、圧力媒体供給デバイス506とガス供給デバイス507は、代わりに、加圧装置500の単一の(組み合わされた)デバイスを構成してもよいことは理解されよう。
この文脈で提示される加圧装置500が熱間等方圧加圧(HIP)を構成し得ることは理解されよう。
本発明による加圧装置500は、ロードコンパートメント503内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品504を受け入れるように構成される。加圧装置500は、ロードコンパートメント503内の圧力が上昇されるように、圧力媒体供給デバイス506によって圧力容器501内へ圧力媒体を供給するようにさらに構成される。加圧装置500は、炉室502によって、ロードコンパートメント503内の温度を上昇させるようにさらに構成される。加圧装置500はさらに、図1の概略図に従って、上昇された温度Tを、選択された時間の期間t1にわたって第1の所定の温度レベルT1に維持し、上昇された圧力Pを、選択された時間の期間t1およびt2にわたって第1の所定の圧力レベルP1に維持するようにそれぞれ構成される。加圧装置500はさらに、図1の概略図に従って、温度Tを第1の所定の温度レベルT1から第2の所定の温度レベルT2に変更し、ガス供給デバイス507によって圧力容器501内へ炭素含有ガスを供給し、選択された時間の期間t3にわたって第2の所定の温度レベルT2を維持するように構成される。加圧装置500は、ロードコンパートメント503内の温度を低下させ、ロードコンパートメント503内の圧力Pが低下されるように圧力容器501から圧力媒体を排出するようにさらに構成される。
結果として、加圧装置500は、同じ加圧装置500内で物品の熱間等方圧加圧、浸炭、およびケース硬化を行うように構成され、それにより、高靱性の芯に重ねられた耐摩耗性および耐疲労性のある硬化層を備える物品を好都合に提供することは理解されよう。
本発明はその特定の例示する実施形態を参照して説明されているが、多くの異なる代替形態および修正形態などが当業者には明らかであろう。したがって、説明された実施形態は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲を限定することは意図されていない。たとえば、本発明の方法を提示するための図1、図3、および図4の図は、概略的に示されているに過ぎず、スケール通りではない。さらに、本発明の第2の態様による図5の概略的に示された加圧装置500のいずれのサイズおよび/または数のユニットまたはデバイスなども説明されたものと異なってよい。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
[1] 圧力容器と、前記圧力容器内部に設けられた炉室と、前記炉室内部に配置されたロードコンパートメントとを備える装置における少なくとも1つの物品を処理するための方法(100)であって、
前記ロードコンパートメント内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品を用意することと、
前記圧力容器内へ圧力媒体を供給し、前記ロードコンパートメント内の圧力を上昇させること(140)と、
前記ロードコンパートメント内の温度を上昇させること(120)と、
前記上昇された温度を、選択された時間の期間(t 1 )にわたって第1の所定の温度レベル(T 1 )に維持すること(150)と、
前記上昇された圧力を、選択された時間の期間(t 2 )にわたって第1の所定の圧力レベル(P 1 )に維持すること(160)と、
前記温度を前記第1の所定の温度レベルから第2の所定の温度レベル(T 2 )に変更すること(170)と、
前記圧力容器内へ炭素含有ガスを供給すること(180)と、
選択された時間の期間(t 3 )にわたって前記第2の所定の温度レベルを維持すること(190)と、
前記ロードコンパートメント内の前記温度を低下させること(200)と、
前記圧力容器から前記圧力媒体を排出し、前記ロードコンパートメント内の前記圧力を低下させること(210)と
を備える方法。
[2] 前記第2の所定の温度レベルは、前記第1の所定の温度レベルよりも低い、[1]に記載の方法。
[3] 前記ロードコンパートメント内の前記温度を前記低下させること(200)は、
前記ロードコンパートメントから前記第2の所定の温度レベルの温度を有する圧力媒体を移動させること(250)と、
前記第2の所定の温度レベル未満の温度を有する圧力媒体を提供し(260)、前記提供された圧力媒体を前記移動された圧力媒体と混合することと、
そのようにして得られた前記混合された圧力媒体を、前記ロードコンパートメント内へ導くこと(270)と
を備える、[1]または[2]に記載の方法。
[4] 前記ロードコンパートメント内部に、前記処理されるべき少なくとも1つの物品を用意することは、
前記ロードコンパートメント内部に、少なくとも1つの粉から形成された少なくとも1つの予め加圧された物品を用意することと、
前記ロードコンパートメント内の前記温度を上昇させること(310)と、
前記上昇された温度を、選択された時間の期間(t 4 )にわたって第3の所定の温度レベル(T 3 )に維持すること(320)と
をさらに備える、[1]乃至[3]のいずれか一項に記載の方法。
[5] 前記少なくとも1つの粉は、水噴霧金属粉とガス噴霧金属粉とからなる群から選択される、[4]に記載の方法。
[6] 前記ロードコンパートメント内の前記温度を上昇させること(410)と、
前記ロードコンパートメント内の前記温度を低下させること(200)の後、前記上昇された温度を、選択された時間の期間(t 5 )にわたって第4の所定の温度レベル(T 4 )に維持すること(420)と、
をさらに備える、[1]乃至[5]のいずれか一項に記載の方法。
[7] 前記第1の所定の温度レベル(T 1 )は、800〜1500℃、好ましくは1000〜1300℃、より好ましくは1150℃であり、前記第1の所定の温度レベルを維持するための前記選択された時間の期間(t 1 )は、0.1〜6時間、好ましくは0.5〜4時間、より好ましくは1〜2時間である、[1]乃至[6]のいずれか一項に記載の方法。
[8] 前記第1の所定の圧力レベル(P 1 )は、20〜500MPa、好ましくは50〜200MPa、より好ましくは80〜150MPaであり、前記第1の所定の圧力レベルを維持するための前記選択された時間の期間(t 2 )は、0.1〜8時間、好ましくは1〜5時間、より好ましくは2〜3時間である、[1]乃至[7]のいずれか一項に記載の方法。
[9] 前記第2の所定の温度レベル(T 2 )は、600〜1200℃、好ましくは750〜1050℃、より好ましくは950℃であり、前記第2の所定の温度レベルを維持するための前記選択された時間の期間(t 3 )は、0.1〜3時間、好ましくは0.1〜1.5時間、より好ましくは0.5時間である、[1]乃至[8]のいずれか一項に記載の方法。
[10] 前記ロードコンパートメント内の前記温度を前記低下させること(200)は、前記ロードコンパートメント内で800〜500℃の温度間隔で200〜2000℃/minの速度を有する、[1]乃至[9]のいずれか一項に記載の方法。
[11] 前記第4の所定の温度レベル(T 4 )は、100〜400℃、好ましくは150〜250℃、より好ましくは180〜200℃であり、前記第4の所定の温度レベルを維持するための前記選択された時間の期間(t 5 )は、0.1〜4時間、好ましくは0.5〜2時間、より好ましくは1時間である、[6]に記載の方法。
[12] 前記炭素含有ガスは、メタンと、アセチレンと、一酸化炭素と、二酸化炭素とからなる群から選択される、[1]乃至[11]のいずれか一項に記載の方法。
[13] 加圧装置(500)であって、
圧力容器(501)と、
前記圧力容器内部に設けられた炉室(502)と、
前記炉室内部に配置されたロードコンパートメント(503)と、
前記圧力容器内へ圧力媒体を供給するための圧力媒体供給デバイス(506)と、
前記圧力容器内へガスを供給するためのガス供給デバイス(507)とを備え、
前記ロードコンパートメント内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品を受け入れ、
前記圧力容器内へ圧力媒体を供給し、前記ロードコンパートメント内の圧力を上昇させ、
前記ロードコンパートメント内の温度を上昇させ、
前記上昇された温度を、選択された時間の期間(t 1 )にわたって第1の所定の温度レベル(T 1 )に維持し、
前記上昇された圧力を、選択された時間の期間(t 2 )にわたって第1の所定の圧力レベル(P 1 )に維持し、
前記温度を前記第1の所定の温度レベルから第2の所定の温度レベル(T 2 )に変更し、
前記圧力容器内へ炭素含有ガスを供給し、
選択された時間の期間(t 3 )にわたって前記第2の所定の温度レベルを維持し、
前記ロードコンパートメント内の前記温度を低下させ、
前記圧力容器から前記圧力媒体を排出し、前記ロードコンパートメント内の前記圧力を低下させるように構成された加圧装置。

Claims (13)

  1. 圧力容器と、前記圧力容器内部に設けられた炉室と、前記炉室内部に配置されたロードコンパートメントとを備える装置における少なくとも1つの物品を処理するための方法(100)であって、該方法は、次のステップを順に備える方法、
    前記ロードコンパートメント内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品を用意するステップと、
    前記圧力容器内へ圧力媒体を、圧力媒体供給デバイスを介して供給し、前記ロードコンパートメント内の圧力を上昇させるステップ(140)と、
    前記ロードコンパートメント内の温度を上昇させるステップ(120)と、
    前記上昇された温度を、選択された時間の期間(t1)にわたって第1の所定の温度レベル(T1)に維持するステップ(150)と、
    前記上昇された圧力を、選択された時間の期間(t2)にわたって第1の所定の圧力レベル(P1)に維持するステップ(160)と、その後、
    前記温度を前記第1の所定の温度レベルから第2の所定の温度レベル(T2)に変更するステップ(170)と、
    前記圧力媒体供給デバイスとは別のガス供給デバイスから前記圧力容器内へ炭素含有ガスを供給するステップ(180)と、
    選択された時間の期間(t3)にわたって前記第2の所定の温度レベルを維持するステップ(190)と、
    前記ロードコンパートメント内の前記温度を低下させるステップ(200)と、
    前記圧力容器から前記圧力媒体を排出し、前記ロードコンパートメント内の前記圧力を低下させるステップ(210)。
  2. 前記第2の所定の温度レベルは、前記第1の所定の温度レベルよりも低い、請求項1に記載の方法。
  3. 前記ロードコンパートメント内の前記温度を前記低下させるステップ(200)は、
    前記ロードコンパートメントから前記第2の所定の温度レベルの温度を有する圧力媒体を移動させるステップ(250)と、
    前記第2の所定の温度レベル未満の温度を有する圧力媒体を提供し(260)、前記提供された圧力媒体を前記移動された圧力媒体と混合するステップと、
    そのようにして得られた前記混合された圧力媒体を、前記ロードコンパートメント内へ導くステップ(270)と
    を備える、請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記ロードコンパートメント内部に、前記処理されるべき少なくとも1つの物品を用意するステップは、
    前記ロードコンパートメント内部に、少なくとも1つの粉から形成された少なくとも1つの予め加圧された物品を用意するステップと、
    前記ロードコンパートメント内の前記温度を上昇させるステップ(310)と、
    前記上昇された温度を、選択された時間の期間(t4)にわたって第3の所定の温度レベル(T3)に維持するステップ(320)と、
    をさらに備える、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記少なくとも1つの粉は、水噴霧金属粉とガス噴霧金属粉とからなる群から選択される、請求項4に記載の方法。
  6. 前記ロードコンパートメント内の前記温度を上昇させるステップ(410)と、
    前記ロードコンパートメント内の前記温度を低下させるステップ(200)の後、前記上昇された温度を、選択された時間の期間(t5)にわたって第4の所定の温度レベル(T4)に維持するステップ(420)と、
    をさらに備える、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記第1の所定の温度レベル(T1)は、800〜1500℃であり、前記第1の所定の温度レベルを維持するための前記選択された時間の期間(t1)は、0.1〜6時間である、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記第1の所定の圧力レベル(P1)は、20〜500MPaであり、前記第1の所定の圧力レベルを維持するための前記選択された時間の期間(t2)は、0.1〜8時間である、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記第2の所定の温度レベル(T2)は、600〜1200℃であり、前記第2の所定の温度レベルを維持するための前記選択された時間の期間(t3)は、0.1〜3時間である、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記ロードコンパートメント内の前記温度を前記低下させるステップ(200)は、前記ロードコンパートメント内で800〜500℃の温度間隔で200〜2000℃/minの速度を有する、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
  11. 前記第4の所定の温度レベル(T4)は、100〜400℃であり、前記第4の所定の温度レベルを維持するための前記選択された時間の期間(t5)は、0.1〜4時間である、請求項6に記載の方法。
  12. 前記炭素含有ガスは、メタンと、アセチレンと、一酸化炭素と、二酸化炭素とからなる群から選択される、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の方法。
  13. 加圧装置(500)であって、
    圧力容器(501)と、
    前記圧力容器内部に設けられた炉室(502)と、
    前記炉室内部に配置されたロードコンパートメント(503)と、
    前記圧力容器内へ圧力媒体を供給するための圧力媒体供給デバイス(506)と、
    前記圧力容器内へ炭素含有ガスを供給するための、前記圧力媒体供給デバイスとは別のガス供給デバイス(507)とを備え、
    前記加圧装置は、次のステップを順に実行するように構成される加圧装置、
    前記ロードコンパートメント内部に、処理されるべき少なくとも1つの物品を受け入れるステップ
    前記圧力容器内へ圧力媒体を供給し、前記ロードコンパートメント内の圧力を上昇させるステップ
    前記ロードコンパートメント内の温度を上昇させるステップ
    前記上昇された温度を、選択された時間の期間(t1)にわたって第1の所定の温度レベル(T1)に維持するステップ
    前記上昇された圧力を、選択された時間の期間(t2)にわたって第1の所定の圧力レベル(P1)に維持するステップその後、
    前記温度を前記第1の所定の温度レベルから第2の所定の温度レベル(T2)に変更するステップ
    前記圧力容器内へ炭素含有ガスを供給するステップ
    選択された時間の期間(t3)にわたって前記第2の所定の温度レベルを維持するステップ
    前記ロードコンパートメント内の前記温度を低下させるステップ
    前記圧力容器から前記圧力媒体を排出し、前記ロードコンパートメント内の前記圧力を低下させるステップ
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