JP6542374B2 - 内視鏡及び処置具起立機構 - Google Patents
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Description
2 挿入部
3 操作部
4 ユニバーサルコード
5 軟性部
6 湾曲部
7 先端部
12 起立操作レバー
13 処置具導入口
20 平坦面
22 観察窓
24 照明窓
26 キャップ
30 先端部本体
32 基端部
34 側壁部
35 切欠部
36 側壁部
38 起立台収容スリット
38a 処置具導出口
40 起立レバー収容室
43 保護板
44 ワイヤ挿通孔
46 後壁部
48 第1アーム収容部
48A、49A 先端側端面
48B、49A 基端側端面
48C 傾斜面
48D テーパ面
48E、49D、49E 垂直面
49 第2アーム収容部
58 保持孔
60 起立台
80 駆動部材
81 回転軸
81A 回転軸線
82 起立レバー
82A 回転軸接続部
82B ワイヤ接続部
83 第1アーム部
83A 第1軸線
84 第2アーム部
84A 第2軸線
85 アーム接続部
86 操作ワイヤ
88 連結具
90 係合凸部
P1 第1面
P2 第2面
P3 第3面
Claims (8)
- 先端と基端と長手軸とを有する挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記先端部本体に設けられ、第1回転軸を有する処置具起立台と、
前記先端部本体に設けられ、第2回転軸を有し前記処置具起立台を起伏動作させる起立レバーと、
前記操作部から前記挿入部を経由して前記先端部本体まで設けられ、前記操作部で生じた変位量を前記起立レバーに伝達する伝達部材と、
を備え、
前記起立レバーは、
前記第2回転軸が接続された第2回転軸接続部を有する第1アーム部と、
前記伝達部材が接続された伝達部材接続部を有する第2アーム部と、
前記第1アーム部と前記第2アーム部との間に設けられるアーム接続部と、を有し、
前記第2回転軸の軸線を含みかつ前記長手軸に平行な面を第1面とし、前記第2回転軸の軸線に垂直かつ前記第2回転軸接続部と交差する面を第2面とし、前記第2面と斜めに交差する方向を第1方向とし、前記第2面に平行な方向の成分を有する方向であって、前記第2面に平行な第1投影面に投影した場合に前記第1方向と斜めに交差する方向を第2方向としたとき、
前記第2アーム部、及び前記アーム接続部は、前記第2面の前記処置具起立台が設けられる側とは反対側に配置され、
前記第1アーム部は、前記第2回転軸接続部から前記アーム接続部まで前記第1方向に沿って設けられ、
前記第2アーム部は、前記アーム接続部から前記伝達部材接続部まで前記第2方向に沿って設けられ、
前記第2方向は、前記第1投影面において前記アーム接続部から前記第2回転軸接続部に向かう方向とは反対側に向かう方向の成分を有する、
内視鏡。 - 前記第2方向は前記第2面に平行な方向である、
請求項1に記載の内視鏡。 - 先端と基端と長手軸とを有する挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記先端部本体に設けられ、第1回転軸を有する処置具起立台と、
前記先端部本体に設けられ、第2回転軸を有し前記処置具起立台を起伏動作させる起立レバーと、
前記操作部から前記挿入部を経由して前記先端部本体まで設けられ、前記操作部で生じた変位量を前記起立レバーに伝達する伝達部材と、
を備え、
前記起立レバーは、
前記第2回転軸が接続された第2回転軸接続部を有する第1アーム部と、
前記伝達部材が接続された伝達部材接続部を有する第2アーム部と、
前記第1アーム部と前記第2アーム部との間に設けられるアーム接続部と、を有し、
前記第2回転軸の軸線を含みかつ前記長手軸に平行な面を第1面とし、前記第2回転軸の軸線に垂直かつ前記第2回転軸接続部と交差する面を第2面とし、前記第2面と斜めに交差する方向を第1方向とし、前記第2面と斜めに交差する方向であって、前記第2面に平行な第1投影面に投影した場合に前記第1方向と斜めに交差する方向を第2方向としたとき、
前記第2アーム部、及び前記アーム接続部は、前記第2面の前記処置具起立台が設けられる側とは反対側に配置され、
前記第1アーム部は、前記第2回転軸接続部から前記アーム接続部まで前記第1方向に沿って設けられ、
前記第2アーム部は、前記アーム接続部から前記伝達部材接続部まで前記第2方向に沿って設けられ、
前記第2方向は、前記第1投影面において前記アーム接続部から前記第2回転軸接続部に向かう方向とは反対側に向かう方向の成分を有し、
前記アーム接続部と交差しかつ前記第2面に平行な面を第3面としたとき、前記伝達部材接続部は前記第3面の前記第2回転軸接続部が設けられる側とは反対側に位置し、
前記長手軸に垂直な第2投影面に投影した場合に前記第2方向と前記第2面との成す角は前記第1方向と前記第2面との成す角よりも小さい、
内視鏡。 - 前記第1投影面において前記第1方向が前記第1面に垂直な方向となる状態において、前記第2方向は前記アーム接続部から前記挿入部の前記長手軸の先端側に向かう方向の成分を有する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記第1投影面において前記第1方向が前記第1面に垂直な方向となる状態において、前記第2方向は前記アーム接続部から前記挿入部の前記長手軸の基端側に向かう方向の成分を有する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記第1回転軸と前記第2回転軸とが同軸である、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記先端部本体は、前記第1アーム部の前記第2回転軸の軸線回りの回転範囲を規制する回転規制部を有し、
前記第1アーム部が前記回転範囲の中間位置に位置するとき、前記第1投影面において前記第1方向は前記第1面に垂直な方向である、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 先端と基端と長手軸とを有する挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記先端部本体に設けられ、第1回転軸を有する処置具起立台と、を備える内視鏡における処置具起立機構であって、
前記先端部本体に設けられ、第2回転軸を有し前記処置具起立台を起伏動作させる起立レバーと、
前記操作部から前記挿入部を経由して前記先端部本体まで設けられ、前記操作部で生じた変位量を前記起立レバーに伝達する伝達部材と、
を備え、
前記起立レバーは、
前記第2回転軸が接続された第2回転軸接続部を有する第1アーム部と、
前記伝達部材が接続された伝達部材接続部を有する第2アーム部と、
前記第1アーム部と前記第2アーム部との間に設けられるアーム接続部と、を有し、
前記第2回転軸の軸線を含みかつ前記長手軸に平行な面を第1面とし、前記第2回転軸の軸線に垂直かつ前記第2回転軸接続部と交差する面を第2面とし、前記第2面と斜めに交差する方向を第1方向とし、前記第2面に平行な方向の成分を有する方向であって、前記第2面に平行な第1投影面に投影した場合に前記第1方向と斜めに交差する方向を第2方向としたとき、
前記第2アーム部、及び前記アーム接続部は、前記第2面の前記処置具起立台が設けられる側とは反対側に配置され、
前記第1アーム部は、前記第2回転軸接続部から前記アーム接続部まで前記第1方向に沿って設けられ、
前記第2アーム部は、前記アーム接続部から前記伝達部材接続部まで前記第2方向に沿って設けられ、
前記第2方向は、前記第1投影面において前記アーム接続部から前記第2回転軸接続部に向かう方向とは反対側に向かう方向の成分を有する、
処置具起立機構。
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