JP6540442B2 - 表示方法、及び表示制御装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、医療支援情報を表示する技術において、医療支援情報を術者が認識しやすくすることを目的とする。
本発明の一態様は、少なくとも1つの医療支援情報を表示装置に表示する表示制御装置である。
なお、「特許請求の範囲」及び「課題を解決するための手段」の欄に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
[1−1.医療支援システム]
図1に示す医療支援システム1は、患者の患部を含む部位を撮影した画像を表示すると共に、患者に対する術者の医療行為の支援に関する情報を表示するシステムである。
本実施形態において、医療支援システム1が表示する画像はモダリティ画像である。
医療支援システム1は、医療用ナビゲーション10と、少なくとも1つのデバイス20と、表示装置50と、表示制御装置30とを備えている。
位置特定部12は、医療行為に用いる医療機器の実空間上での現在位置(以下、機器位置と称す)を特定する。ここで言う医療機器は、手術に用いる手術器具を含む。ここで言う手術器具には、例えば、メス、電気メス、鑷子、鉗子、医療用の顕微鏡などを含む。
ここで言う生体モニタリング装置は、医療行為が実施されている患者の生体情報をモニタリングする周知の装置である。ここで言う生体情報は、いわゆるバイタルサインである。ここで言うバイタルサインには、例えば、心電図、心拍数、血圧、体温、呼吸、脈拍、酸素飽和度、心拍数、脳波、筋電、麻酔深度、運動誘発電位、体性感覚誘発電位などを含む。
表示装置50は、表示制御装置30からの情報を表示する装置である。この表示装置50として、周知の液晶ディスプレイが考えられる。
制御部32は、ROM34,RAM36,CPU38を有した周知のマイクロコンピュータである。ROM34は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータやプログラムを記憶する。RAM36は、データを一時的に格納する。CPU38は、ROM34またはRAM36に記憶されたプログラムに従って処理を実行する。
入力受付部44は、情報の入力を受け付ける周知の入力装置である。この入力受付部44には、キーボードやポインティングデバイス、スイッチ、マイクロホンなどの各種入力機器を含む。ここで言うポインティングデバイスには、タッチパッドやタッチパネルを含む。ここで言うタッチパネルは、表示装置50と一体に構成されていてもよい。
[1−2.情報登録処理]
次に、制御部32が実行する情報登録処理について説明する。
ところで、各デバイス20からの全ての情報が規定状態を表していない場合に移行するS150では、制御部32は、情報登録処理を終了する登録終了指令を取得したか否かを判定する。このS150での判定の結果、登録終了指令を取得していなければ(S150:NO)、制御部32は、情報登録処理をS110へと戻す。一方、S150での判定の結果、登録終了指令を取得していれば(S150:YES)、制御部32は、情報登録処理を終了する。なお、登録終了指令は、後述する情報表示処理の終了タイミングで取得されるものでもよいし、入力受付部44を介して取得されるものでもよい。
[1−3.情報表示処理]
次に、制御部32が実行する情報表示処理について説明する。
そのS300では、制御部32は、情報表示処理を終了する表示終了指令を取得したか否かを判定する。このS300での判定の結果、表示終了指令を取得していなければ(S300:NO)、制御部32は、情報登録処理をS220へと戻す。一方、S300での判定の結果、表示終了指令を取得していれば(S300:YES)、制御部32は、情報表示処理を終了する。
[1−4.実施形態の効果]
(1−4a)以上説明したように、情報表示処理によれば、少なくとも1つの医療支援情報を対象画像上の位置と対応付けて表示できる。このため、情報表示処理によれば、少なくとも1つの医療支援情報と対象画像との対応関係を、術者に認識させやすくできる。
(1−4b)情報表示処理では、引き出し線74のそれぞれと分割線66とが被重複であり、かつ、引き出し線74同士が被重複となるように、情報表示フレーム70を表示している。したがって、情報表示処理によれば、医療支援情報のそれぞれに対応する取得位置の対象画像上の位置を、術者に認識させやすくできる。
また、情報表示処理において、医療支援情報の種類ごとに情報表示フレーム70の表示色を変えれば、術者は、表示装置50に表示された医療支援情報の種類を認識できる。
[2.その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
(2.3) また、上記実施形態のS280では、態様制御の一例として、S220で取得した機器位置と、各医療支援情報に対応付けられた取得位置との相対位置に応じて、情報表示フレーム70それぞれの表示枠72の大きさを変更することを実行していたが、態様制御は、これに限るものではない。例えば、S220で取得した機器位置と、各医療支援情報に対応付けられた取得位置との相対位置に応じて、情報表示フレーム70の色を変更することを、態様制御として実行してもよい。さらに、相対位置に応じて、情報表示フレーム70それぞれの表示枠72の大きさの変更と情報表示フレーム70の色の変更とを組み合わせることを、態様制御として実行してもよい。
(2.6)上記実施形態における制御部32が実行する機能の一部または全部は、一つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成されていてもよい。
(2.9)上記実施形態の構成の一部を省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。
[3.対応関係]
情報表示処理におけるS210を実行することで得られる機能が画像取得部に相当する。S220を実行することで得られる機能が位置取得部に相当する。S240を実行することで得られる機能が画像表示部に相当する。S250,S260を実行することで得られる機能が情報取得部に相当する。S270〜S290を実行することで得られる機能が情報表示部に相当する。
Claims (18)
- 医療行為の支援に関する少なくとも1つの医療支援情報を表示制御装置(30)が表示装置(50)に表示する表示方法であって、
患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも1つの画像を含むモダリティ画像を取得する画像取得手順(S210)と、
前記医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する位置取得手順(S220)と、
前記画像取得手順で取得したモダリティ画像の中から、前記位置取得手順で取得した機器位置に対応する位置での前記画像である対象画像を前記表示装置に表示する画像表示手順(S240)と、
前記少なくとも1つの医療支援情報であって、当該医療支援情報が取得された時点での前記医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた前記少なくとも1つの医療支援情報として、前記機器位置が取得される前記医療機器以外の医療行為に用いられる装置から情報を取得する情報取得手順(S250,S260)と、
前記情報取得手順で取得した少なくとも1つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、前記画像表示手順で表示装置に表示された前記対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示手順(S270〜S290)と、
前記位置取得手順で取得した機器位置を基点として規定された領域である探索領域を設定する設定手順(S230)と
を備え、
前記情報取得手順は、
前記設定手順で設定された探索領域内に位置することを表す前記取得位置と対応付けられた前記少なくとも1つの医療支援情報を取得する
表示方法。 - 医療行為の支援に関する少なくとも1つの医療支援情報を表示制御装置(30)が表示装置(50)に表示する表示方法であって、
患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも1つの画像を含むモダリティ画像を取得する画像取得手順(S210)と、
前記医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する位置取得手順(S220)と、
前記画像取得手順で取得したモダリティ画像の中から、前記位置取得手順で取得した機器位置に対応する位置での前記画像である対象画像を前記表示装置に表示する画像表示手順(S240)と、
前記少なくとも1つの医療支援情報であって、当該医療支援情報が取得された時点での前記医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた前記少なくとも1つの医療支援情報として、前記機器位置が取得される前記医療機器以外の医療行為に用いられる装置から情報を取得する情報取得手順(S250,S260)と、
前記情報取得手順で取得した少なくとも1つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、前記画像表示手順で表示装置に表示された前記対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示手順(S270〜S290)と
を備え、
前記情報表示手順は、
前記対象画像に、少なくとも1つの仮想的な直線である分割線を設定する線設定手順(S270)と、
前記少なくとも1つの医療支援情報と、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に対応する前記対象画像上の位置まで前記少なくとも1つの医療支援情報のそれぞれから延びる引き出し線とを表示することで、前記情報表示を実行する表示実行手順(S290)と
を備え、
前記表示実行手順は、
前記線設定手順で設定された分割線と前記引き出し線のそれぞれとが非重複であり、かつ、前記引き出し線同士が非重複となるように、前記情報表示を実行する
表示方法。 - 医療行為の支援に関する少なくとも1つの医療支援情報を表示装置(50)に表示する表示制御装置(30)であって、
患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも1つの画像を含むモダリティ画像を取得する画像取得部(30,S210)と、
前記医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する位置取得部(30,S220)と、
前記画像取得部で取得したモダリティ画像の中から、前記位置取得部で取得した機器位置に対応する位置での前記画像である対象画像を前記表示装置に表示する画像表示部(30,S240)と、
前記少なくとも1つの医療支援情報であって、当該医療支援情報が取得された時点での前記医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた前記少なくとも1つの医療支援情報として、前記機器位置が取得される前記医療機器以外の医療行為に用いられる装置から情報を取得する情報取得部(30,S250,S260)と、
前記情報取得部で取得した少なくとも1つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、前記画像表示部で表示装置に表示された前記対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示部(30,S270〜S290)と、
前記位置取得部で取得した機器位置を基点として規定された領域である探索領域を設定する設定部(30,S230)と
を備え、
前記情報取得部は、
前記設定部で設定された探索領域内に位置することを表す前記取得位置と対応付けられた前記少なくとも1つの医療支援情報を取得する
表示制御装置。 - 前記情報表示部は、
前記対象画像に、少なくとも1つの仮想的な直線である分割線を設定する線設定部(30,S270)と、
前記少なくとも1つの医療支援情報と、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に対応する前記対象画像上の位置まで前記少なくとも1つの医療支援情報のそれぞれから延びる引き出し線とを表示することで、前記情報表示を実行する表示実行部(30,S290)と
を備え、
前記表示実行部は、
前記線設定部で設定された分割線と前記引き出し線のそれぞれとが非重複であり、かつ、前記引き出し線同士が非重複となるように、前記情報表示を実行する
請求項3に記載の表示制御装置。 - 前記線設定部は、
前記設定部で設定された探索領域の代表点を通過するように前記分割線を設定する、請求項4に記載の表示制御装置。 - 医療行為の支援に関する少なくとも1つの医療支援情報を表示装置(50)に表示する表示制御装置(30)であって、
患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも1つの画像を含むモダリティ画像を取得する画像取得部(30,S210)と、
前記医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する位置取得部(30,S220)と、
前記画像取得部で取得したモダリティ画像の中から、前記位置取得部で取得した機器位置に対応する位置での前記画像である対象画像を前記表示装置に表示する画像表示部(30,S240)と、
前記少なくとも1つの医療支援情報であって、当該医療支援情報が取得された時点での前記医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた前記少なくとも1つの医療支援情報として、前記機器位置が取得される前記医療機器以外の医療行為に用いられる装置から情報を取得する情報取得部(30,S250,S260)と、
前記情報取得部で取得した少なくとも1つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、前記画像表示部で表示装置に表示された前記対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示部(30,S270〜S290)と
を備え、
前記情報表示部は、
前記対象画像に、少なくとも1つの仮想的な直線である分割線を設定する線設定部(30,S270)と、
前記少なくとも1つの医療支援情報と、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に対応する前記対象画像上の位置まで前記少なくとも1つの医療支援情報のそれぞれから延びる引き出し線とを表示することで、前記情報表示を実行する表示実行部(30,S290)と、
を備え、
前記表示実行部は、
前記線設定部で設定された分割線と前記引き出し線のそれぞれとが非重複であり、かつ、前記引き出し線同士が非重複となるように、前記情報表示を実行する
表示制御装置。 - 前記線設定部は、
前記対象画像に対して水平または垂直となるように前記分割線を設定する、請求項4または請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記少なくとも1つの医療支援情報のそれぞれが表示される表示枠(72)と、当該表示枠から延びる引き出し線(74)とを有した情報表示フレーム(70)を、前記少なくとも1つの医療支援情報ごとに表示することを、前記情報表示として実行する、請求項4から請求項7までのいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記情報表示フレームを、前記少なくとも1つの医療支援情報ごとに異なる色で表示することを、前記情報表示として実行する、請求項8に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記情報表示フレームを、前記少なくとも1つの医療支援情報の種類ごとに異なる色で表示することを、前記情報表示として実行する、請求項8または請求項9に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記位置取得部で取得した機器位置と前記取得位置との相対位置に応じて、前記情報表示フレームの表示態様を制御する態様制御を、前記情報表示として実行する、請求項8から請求項10までのいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記位置取得部で取得した機器位置と前記取得位置との相対位置に応じて、前記情報表示フレームの色を変更することを、前記態様制御として実行する、請求項11に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記位置取得部で取得した機器位置と前記取得位置との相対位置に応じて、前記表示枠の大きさを変更することを、前記態様制御として実行する、請求項11または請求項12に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記位置取得部で取得した機器位置から前記取得位置までの距離が長いほど、前記表示枠の大きさを小さくすることを、前記態様制御として実行する、請求項13に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記取得位置が、術者から見て前記機器位置よりも奥側であるか手前側であるかを、前記相対位置として前記態様制御を実行する、請求項11から請求項14までのいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記表示実行部は、
前記取得位置が、術者から見て前記機器位置よりも手前側であれば、前記情報表示フレームの透過性を高くすることを、前記態様制御として実行する、請求項15に記載の表示制御装置。 - 前記位置取得部は、
予め規定された基準位置から前記医療機器における特定の位置までのベクトルを、前記機器位置として取得し、
前記画像表示部は、
前記機器位置として取得したベクトルに直交する断面での前記画像を、前記対象画像として前記表示装置に表示する、請求項3から請求項16までのいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記画像表示部は、
互いに異なる断面での前記画像のそれぞれを、前記対象画像として前記表示装置に表示する、請求項3から請求項17までのいずれか一項に記載の表示制御装置。
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