JP6540393B2 - Motor with reduction gear - Google Patents
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Description
本発明は、減速機付モータに関する。 The present invention relates to a motor with a reduction gear.
下記特許文献１に記載された減速機構付きモータは、モータ本体の回転軸の回転を減速して出力軸に伝達するウォーム減速機構（歯車機構）と、モータ本体を駆動制御する回路基板と、歯車機構及び回路基板を収容したケースと、ケース内を歯車収容室と基板収容室とに区画したカバー部材と、を備えている。そして、このカバー部材によって、歯車収容室から基板収容室への異物の侵入を防止するようにしている。 The motor with a reduction mechanism described in Patent Document 1 includes a worm reduction mechanism (gear mechanism) that decelerates the rotation of the rotation shaft of the motor body and transmits it to the output shaft, a circuit board that drives and controls the motor body, and a gear A case accommodating the mechanism and the circuit board, and a cover member dividing the inside of the case into a gear accommodating chamber and a substrate accommodating chamber are provided. Then, the cover member prevents foreign matter from entering the substrate housing chamber from the gear housing chamber.
しかしながら、上記の減速機構付きモータでは、以下のような問題がある。すなわち、カバー部材によって区画された歯車収容室と基板収容室との気密性を高めるため、カバー部材を窓部の無いものとした場合、回路基板の発熱などにより基板収容室の室内圧が歯車収容室の室内圧よりも高くなると、カバー部材が変形したり、カバー部材が歯車機構と干渉したりする虞がある。 However, the above-described motor with a reduction mechanism has the following problems. That is, in order to improve the air tightness between the gear chamber and the substrate chamber partitioned by the cover member, when the cover member has no window portion, the internal pressure of the substrate chamber due to heat generation of the circuit board If the pressure is higher than the pressure in the chamber, the cover member may be deformed or the cover member may interfere with the gear mechanism.
本発明は、上記事実を考慮し、歯車収容室から基板収容室に異物が侵入すること、及び前記各収容室の室内圧に不均衡が生じることを防止又は抑制できる減速機付モータを提供することを目的とする。 In view of the above facts, the present invention provides a motor with a reduction gear capable of preventing or suppressing foreign matter from invading the substrate accommodation chamber from the gear accommodation chamber and occurrence of an imbalance in the internal pressure of each accommodation chamber. The purpose is
本発明の減速機付モータは、モータ本体の回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する歯車機構と、前記歯車機構に対向して配置され、モータ本体の駆動を制御する回路基板と、前記歯車機構及び前記回路基板を収容したハウジングと、前記ハウジング内を前記歯車機構が収容された歯車収容室と前記回路基板が収容された基板収容室とに仕切ると共に、前記各収容室を相互に連通させた連通孔が形成されたインナカバーと、前記連通孔を塞ぐ状態で前記インナカバーに取り付けられ、通気性を有する通気フィルタと、を備えている。 A motor with a reduction gear according to the present invention comprises: a gear mechanism for decelerating rotation of a rotation shaft of the motor body and transmitting it to the output shaft; a circuit board disposed opposite to the gear mechanism to control driving of the motor body; The housing accommodating the gear mechanism and the circuit board, the housing is divided into a gear accommodating chamber accommodating the gear mechanism and a substrate accommodating chamber accommodating the circuit board, and the chambers are mutually divided. The inner cover in which the communicating hole made to connect was formed, A ventilation filter attached to the said inner cover in the state which obstruct | occludes the said communicating hole, and which has air permeability is provided.
上記構成によれば、モータ本体の回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する歯車機構と、歯車機構に対向して配置され、モータ本体の駆動を制御する回路基板とが、ハウジング内に収容されている。このハウジング内は、インナカバーによって、歯車機構が収容された歯車収容室と、回路基板が収容された基板収容室とに仕切られている。このインナカバーには、歯車収容室と基板収容室とを相互に連通させた連通孔が形成されているが、当該連通孔は、インナカバーに取り付けられた通気フィルタによって塞がれている。これにより、歯車収容室から基板収容室に異物が侵入することを防止又は抑制できる。しかも、上記の通気フィルタは、通気性を有しているため、上記各収容室間での気体の流通を許容することができる。これにより、上記各収容室の室内圧に不均衡が生じることを防止又は抑制できる。 According to the above configuration, the gear mechanism for decelerating the rotation of the rotation shaft of the motor body and transmitting it to the output shaft, and the circuit board disposed opposite to the gear mechanism for controlling the drive of the motor body are contained in the housing. It is housed. The inside of the housing is partitioned by an inner cover into a gear chamber accommodating the gear mechanism and a substrate chamber accommodating the circuit board. Although the communication hole which made the gear accommodation room and the substrate accommodation room mutually connect is formed in this inner cover, the communication hole concerned is closed by the ventilation filter attached to the inner cover. Thereby, it is possible to prevent or suppress foreign matter from invading the gear chamber from the gear chamber. And since said ventilation filter has air permeability, the distribution | circulation of the gas between said each storage chamber can be accept | permitted. Thereby, it can prevent or suppress that an imbalance arises in the room pressure of each above-mentioned storage room.
また、本発明の減速機付モータでは、前記インナカバーは、前記歯車機構と前記回路基板との対向方向を板厚方向とする板状に形成されたカバー本体を有し、当該カバー本体に前記連通孔が形成されており、前記通気フィルタは、前記対向方向を厚さ方向とする薄膜状に形成され、前記カバー本体に取り付けられている。 Further, in the motor with a reduction gear according to the present invention, the inner cover has a cover main body formed in a plate shape in which the facing direction of the gear mechanism and the circuit board is a plate thickness direction. A communication hole is formed, and the ventilation filter is formed in a thin film shape whose thickness direction is the opposite direction, and is attached to the cover main body.
上記構成によれば、インナカバーは、連通孔が形成されたカバー本体が、歯車機構と回路基板との対向方向を板厚方向とする板状に形成されている。そして、連通孔を塞ぐ状態でインナカバーに取り付けられた通気フィルタが、上記対向方向を厚さ方向とする薄膜状に形成されている。これにより、上記対向方向に沿ったカバー本体及び通気フィルタの配設スペースを小さく設定することができるので、歯車機構と回路基板とを上記対向方向に近接して配置させることができる。その結果、例えば、歯車機構と回路基板とを収容するハウジングの小型化に寄与する。 According to the above configuration, in the inner cover, the cover main body in which the communication hole is formed is formed in a plate shape in which the facing direction of the gear mechanism and the circuit board is the thickness direction. And the ventilation | gas_flowing filter attached to the inner cover in the state which obstruct | occludes a communicating hole is formed in the thin film form which makes the said opposing direction a thickness direction. Thus, the arrangement space of the cover main body and the ventilation filter along the opposing direction can be set small, so that the gear mechanism and the circuit board can be disposed close to each other in the opposing direction. As a result, for example, it contributes to the miniaturization of the housing that accommodates the gear mechanism and the circuit board.
また、本発明の減速機付モータでは、前記歯車機構は、軸方向一端面が前記回路基板の片方の面と対向した歯車を有し、前記軸方向一端面に前記出力軸と同軸状態で取り付けられたセンサマグネットと、前記片方の面に実装された磁気センサとが対向しており、前記通気フィルタは、前記センサマグネットと前記磁気センサとの間に配置されている。 Further, in the motor with a reduction gear according to the present invention, the gear mechanism has a gear whose one end face in the axial direction faces one surface of the circuit board, and is attached to the one end face in the axial direction coaxially with the output shaft The sensor magnet and the magnetic sensor mounted on the one surface face each other, and the ventilation filter is disposed between the sensor magnet and the magnetic sensor.
上記構成によれば、歯車機構が有する歯車に取り付けられたセンサマグネットと、回路基板の片方の面に実装された磁気センサとが対向している。そして、センサマグネットと磁気センサとの間に、薄膜状に形成された通気フィルタが配置されている。これにより、センサマグネットと磁気センサとの間に、インナカバーの一部が配置される場合と比較して、磁気センサがセンサマグネットの磁気を検出し易くなるので、インナカバーによる磁気センサの磁気検出レベルの低下を抑制することができる。 According to the above configuration, the sensor magnet attached to the gear of the gear mechanism and the magnetic sensor mounted on one surface of the circuit board face each other. A ventilation filter formed in a thin film shape is disposed between the sensor magnet and the magnetic sensor. This makes it easier for the magnetic sensor to detect the magnetism of the sensor magnet as compared with the case where a part of the inner cover is disposed between the sensor magnet and the magnetic sensor, so the magnetic detection of the magnetic sensor by the inner cover is performed. It is possible to suppress the level decrease.
また、本発明の減速機付モータでは、前記通気フィルタは、前記インナカバーにおける前記回路基板側に取り付けられている。 In the motor with a reduction gear according to the present invention, the ventilation filter is attached to the circuit board side of the inner cover.
上記構成によれば、通気フィルタがインナカバーにおける回路基板側に取り付けられているため、可動する歯車機構と通気フィルタとの干渉を防止又は抑制する観点で好適である。 According to the above configuration, the ventilation filter is attached to the circuit board side of the inner cover, which is preferable from the viewpoint of preventing or suppressing the interference between the movable gear mechanism and the ventilation filter.
また、本発明の減速機付モータでは、前記センサマグネットは、少なくとも一部が前記連通孔内に配置されている Further, in the motor with a reduction gear according to the present invention, at least a part of the sensor magnet is disposed in the communication hole.
上記構成によれば、歯車機構の歯車に取り付けられたセンサマグネットの少なくとも一部が、インナカバーに形成された連通孔内に配置されている。これにより、インナカバーを介して歯車機構とは反対側に位置する回路基板に実装された磁気センサと、センサマグネットとを近接して配置させることができる。 According to the above configuration, at least a part of the sensor magnet attached to the gear of the gear mechanism is disposed in the communication hole formed in the inner cover. Thereby, the magnetic sensor mounted on the circuit board located on the opposite side to the gear mechanism via the inner cover and the sensor magnet can be disposed close to each other.
また、本発明の減速機付モータでは、前記カバー本体には、前記板厚方向に突出したリブが形成されている。 In the motor with a reduction gear according to the present invention, the cover main body is formed with a rib protruding in the plate thickness direction.
上記構成によれば、インナカバーのカバー本体が板厚方向に変形することを上記のリブによって抑制しつつ、インナカバーの軽量化を図ることができる。 According to the above configuration, it is possible to reduce the weight of the inner cover while suppressing the deformation of the cover main body of the inner cover in the plate thickness direction by the ribs.
また、本発明の減速機付モータでは、前記リブには、前記連通孔の縁部に形成された孔縁リブが含まれており、当該孔縁リブの内側に前記通気フィルタが配置されている。 Further, in the motor with a reduction gear according to the present invention, the rib includes a hole edge rib formed at an edge of the communication hole, and the ventilation filter is disposed inside the hole edge rib. .
上記構成によれば、カバー本体の連通孔の縁部からカバー本体の板厚方向に突出した孔縁リブの内側に、薄膜状に形成された通気フィルタが配置されている。これにより、孔縁リブによって通気フィルタを保護することができる。 According to the above configuration, the ventilation filter formed in a thin film shape is disposed inside the hole edge rib projecting in the thickness direction of the cover main body from the edge of the communication hole of the cover main body. Thereby, the ventilating filter can be protected by the hole edge rib.
以下、図面を用いて本実施の形態に係る減速機付モータ１０について説明する。減速機付モータ１０は、自動車等の車両に搭載されたワイパ装置（図示省略）の駆動源として用いられている。図１に示されるように、減速機付モータ１０は、モータ本体１２と、モータ本体１２の回転を減速するための「歯車機構」としてのウォームギヤ機構（減速機構）２２と、モータ本体１２を駆動制御するための回路基板８０（図２〜図４参照）と、を含んで構成されている。また、減速機付モータ１０は、ウォームギヤ機構２２及び回路基板８０を収容したハウジング３０と、ハウジング３０内に収容されたインナカバー９０（図３〜図５参照）と、有している。以下、具体的に説明する。 Hereinafter, the motor 10 with a reduction gear according to the present embodiment will be described using the drawings. The motor with a reduction gear 10 is used as a drive source of a wiper device (not shown) mounted on a vehicle such as a car. As shown in FIG. 1, the reduction gear motor 10 drives a motor body 12, a worm gear mechanism (reduction mechanism) 22 as a “gear mechanism” for decelerating the rotation of the motor body 12, and the motor body 12. And a circuit board 80 (see FIGS. 2 to 4) for control. Further, the motor 10 with a reduction gear has a housing 30 accommodating the worm gear mechanism 22 and the circuit board 80, and an inner cover 90 (see FIGS. 3 to 5) accommodated in the housing 30. The details will be described below.
図１に示されるように、モータ本体１２は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されている。モータ本体１２は、略有底円筒状のモータヨーク１４を備えている。このモータヨーク１４の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク１４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。 As shown in FIG. 1, the motor body 12 is configured as a so-called brushed DC motor. The motor body 12 is provided with a substantially bottomed cylindrical motor yoke 14. A plurality of permanent magnets (not shown) are fixed to the inner peripheral surface of the motor yoke 14, and the permanent magnets are arranged so that the magnetic poles are alternately different along the circumferential direction of the motor yoke 14.
モータヨーク１４内には、永久磁石の内側において、アーマチャ１６が回転自在に収容されている。アーマチャ１６は回転軸１８を含んで構成されており、回転軸１８は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク１４と同軸上に配置されている。そして、回転軸１８の軸方向一方側（図１の矢印Ａ方向側）の端部が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク１４の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸１８の軸方向他方側（図１の矢印Ｂ方向側）の端部は、後述するギヤハウジング３２内に配置されて、ギヤハウジング３２に回転自在に支持されている。また、回転軸１８の軸方向他端側の部分には、ウォームギヤ機構２２を構成するウォーム２４が一体に形成されており、ウォーム２４の外周にウォームギヤ２４Ａが形成されている。 An armature 16 is rotatably accommodated in the motor yoke 14 inside the permanent magnet. The armature 16 is configured to include a rotating shaft 18, and the rotating shaft 18 is formed in a substantially round rod shape and disposed coaxially with the motor yoke 14. Then, an end portion on one side in the axial direction (a direction of arrow A in FIG. 1) of the rotation shaft 18 is rotatably supported by the bottom of the motor yoke 14 via a bearing (not shown). On the other hand, an end of the other side (the direction of arrow B in FIG. 1) of the rotating shaft 18 is disposed in a gear housing 32 described later, and is rotatably supported by the gear housing 32. Further, a worm 24 constituting the worm gear mechanism 22 is integrally formed at a portion on the other axial end side of the rotary shaft 18, and a worm gear 24A is formed on the outer periphery of the worm 24.
また、モータ本体１２はブラシホルダ装置２０を備えている。ブラシホルダ装置２０は、略環状に形成されて、回転軸１８の軸方向中間部において、回転軸１８の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置２０は複数のブラシ（図示省略）を備えており、ブラシはアーマチャ１６の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。 Further, the motor main body 12 is provided with a brush holder device 20. The brush holder device 20 is formed in a substantially annular shape, and is disposed radially outside the rotation shaft 18 at an axially intermediate portion of the rotation shaft 18. Further, the brush holder device 20 is provided with a plurality of brushes (not shown), and the brushes are slidably in contact with a commutator (not shown) of the armature 16.
ハウジング３０は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク１４に対して回転軸１８の軸方向他方側（モータヨーク１４の開口部側）に配置されている。図３に示されるように、ハウジング３０は、ウォーム２４（回転軸１８）の軸方向に対して直交する方向（以下、この方向を「上下方向」という）に分割されるように構成されている。すなわち、ハウジング３０は、ハウジング３０の下方側（図３の矢印Ｄ方向側）の部分を構成するギヤハウジング３２と、ハウジング３０の上方側（図３の矢印Ｃ方向側）の部分を構成する「ハウジングカバー」としてのプレートカバー７０と、を有している。 The housing 30 is formed in a substantially box shape, and is disposed on the other axial side (the opening side of the motor yoke 14) of the rotary shaft 18 with respect to the motor yoke 14. As shown in FIG. 3, the housing 30 is configured to be divided in a direction orthogonal to the axial direction of the worm 24 (rotation shaft 18) (hereinafter, this direction is referred to as “vertical direction”). . That is, the housing 30 constitutes a portion of the gear housing 32 that constitutes the lower side (the direction of arrow D in FIG. 3) of the housing 30 and a portion of the upper side of the housing 30 (the direction of arrow C in FIG. And a plate cover 70 as a housing cover.
図４に示されるように、ギヤハウジング３２は、アルミニウム合金等の金属材によって構成され、ダイカスト成形等の手法によって製作されると共に、全体として上方側（図５及び図４の矢印Ｃ方向側）へ開口された略箱形状に形成されている。ギヤハウジング３２には、前述したモータ本体１２のブラシホルダ装置２０（図４では不図示）を収容支持するためのホルダ収容部３４が一体に形成されている。ホルダ収容部３４は、前述したモータヨーク１４の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸１８の軸方向一方側（図４の矢印Ａ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部３４がモータヨーク１４の開口部に固定されて、モータヨーク１４の開口部が閉塞されている。さらに、ホルダ収容部３４の底壁には、挿通孔３４Ａが回転軸１８の軸方向に貫通形成されており、ウォーム２４（回転軸１８）が挿通孔３４Ａ内にホルダ収容部３４側（モータヨーク１４側）から挿通されている。 As shown in FIG. 4, the gear housing 32 is made of a metal material such as an aluminum alloy and manufactured by a method such as die casting, and is generally on the upper side (arrow C direction side in FIGS. 5 and 4). It is formed in a substantially box shape opened to the bottom. The gear housing 32 is integrally formed with a holder accommodating portion 34 for accommodating and supporting the brush holder device 20 (not shown in FIG. 4) of the motor main body 12 described above. The holder accommodating portion 34 is disposed at a position facing the opening of the motor yoke 14 described above, and has a substantially bottomed cylindrical shape opened to one side in the axial direction of the rotating shaft 18 (the side of arrow A in FIG. 4). Is formed. Then, the holder housing portion 34 is fixed to the opening of the motor yoke 14, and the opening of the motor yoke 14 is closed. Furthermore, an insertion hole 34A is formed through the bottom wall of the holder housing portion 34 in the axial direction of the rotation shaft 18, and the worm 24 (rotation shaft 18) is in the insertion hole 34A side (motor yoke 14) is inserted.
また、図３にも示されるように、ギヤハウジング３２には、ウォームギヤ機構２２を収容するための歯車収容室３５が形成されている。この歯車収容室３５は、ウォーム２４を収容するためのウォーム収容部３６を備えている。ウォーム収容部３６は、ホルダ収容部３４に対して回転軸１８の軸方向他方側（図４の矢印Ｂ方向側）に配置されると共に、ウォーム２４（回転軸１８）の軸方向に沿って形成されている。そして、ウォーム収容部３６内とホルダ収容部３４内とが挿通孔３４Ａによって連通されている。これにより、回転軸１８をウォーム収容部３６内へ収容させる際には、回転軸１８の軸方向一方側から回転軸１８を挿通孔３４Ａ内に挿通させつつウォーム収容部３６内へ収容させるようになっている。 Further, as also shown in FIG. 3, a gear housing chamber 35 for housing the worm gear mechanism 22 is formed in the gear housing 32. The gear housing chamber 35 includes a worm housing portion 36 for housing the worm 24. The worm accommodating portion 36 is disposed on the other side (the arrow B direction side in FIG. 4) of the rotary shaft 18 with respect to the holder accommodating portion 34 and is formed along the axial direction of the worm 24 (rotational shaft 18). It is done. Then, the inside of the worm housing portion 36 and the inside of the holder housing portion 34 are communicated by the insertion hole 34A. Thereby, when the rotary shaft 18 is housed in the worm housing portion 36, the rotary shaft 18 is housed in the worm housing portion 36 while being inserted into the insertion hole 34A from one side in the axial direction of the rotary shaft 18. It has become.
さらに、上記の歯車収容室３５は、ウォームホイール収容部３８を備えている。ウォームホイール収容部３８は、ウォーム収容部３６の側方（ウォーム２４の軸方向から見て上下方向に対する直交方向の一方側（図３及び図４の矢印Ｅ方向側））に隣接して配置されている。また、ウォームホイール収容部３８は、上方側へ開放された断面略円形の凹状に形成されており、ウォームホイール収容部３８内とウォーム収容部３６内とが連通されている。 Further, the gear housing chamber 35 is provided with a worm wheel housing 38. Worm wheel accommodating portion 38 is disposed adjacent to the side of worm accommodating portion 36 (one side in the direction orthogonal to the vertical direction as viewed from the axial direction of worm 24 (the direction of arrow E in FIGS. 3 and 4)). ing. Further, the worm wheel accommodating portion 38 is formed in a concave shape having a substantially circular cross section opened upward, and the inside of the worm wheel accommodating portion 38 and the inside of the worm accommodating portion 36 are communicated with each other.
ウォームホイール収容部３８内には、ウォーム２４と共にウォームギヤ機構２２を構成する「歯車」としての略円盤状のウォームホイール２６が収容されている。ウォームホイール２６はウォームホイール収容部３８と同軸上に配置されており、ウォームホイール２６の軸方向が上下方向と一致している。また、図３に示されるように、ウォームホイール２６の軸心部には、略円柱状の出力軸２８が設けられており、出力軸２８はウォームホイール２６から下方側へ突出されている。この出力軸２８は、ギヤハウジング３２の底壁３２Ａに形成された略円筒形状の筒部３２Ｂ内に同軸上に配置されて、回転自在に支持されている。そして、出力軸２８は、車両のワイパ装置を構成するピボット軸（図示省略）にリンク機構などを介して駆動連結されている。さらに、ウォームホイール２６の外周部が回転軸１８のウォーム２４と噛合されている。これにより、回転軸１８が回転すると、当該回転がウォームギヤ機構２２によって減速されて出力軸２８に伝達され、出力軸２８が回転するようになっている。 In the worm wheel housing portion 38, a substantially disc-like worm wheel 26 as a "gear" constituting the worm gear mechanism 22 together with the worm 24 is housed. The worm wheel 26 is disposed coaxially with the worm wheel accommodating portion 38, and the axial direction of the worm wheel 26 coincides with the vertical direction. Further, as shown in FIG. 3, a substantially cylindrical output shaft 28 is provided at an axial center portion of the worm wheel 26, and the output shaft 28 protrudes downward from the worm wheel 26. The output shaft 28 is coaxially disposed in a substantially cylindrical tubular portion 32B formed on the bottom wall 32A of the gear housing 32, and is rotatably supported. The output shaft 28 is drivingly connected to a pivot shaft (not shown) that constitutes a wiper device of the vehicle via a link mechanism or the like. Further, the outer peripheral portion of the worm wheel 26 is engaged with the worm 24 of the rotating shaft 18. Thus, when the rotating shaft 18 rotates, the rotation is decelerated by the worm gear mechanism 22 and transmitted to the output shaft 28, so that the output shaft 28 rotates.
また、図３及び図４に示されるように、ギヤハウジング３２には、略ブロック状の放熱ブロック４０が一体に形成されている。放熱ブロック４０は、ウォーム２４の軸方向から見て、ウォーム収容部３６（ウォーム２４）に対してウォームホイール収容部３８（ウォームホイール２６）とは反対側（図３及び図４の矢印Ｆ方向側）に隣接して配置されている。また、図４及び図５に示されるように、放熱ブロック４０は、ギヤハウジング３２の開口側から見て、ウォーム２４の軸方向を長手方向とする略逆Ｌ字形状に形成されている。具体的には、放熱ブロック４０は、ウォーム２４の軸方向を長手方向とする略矩形状に形成されたブロック本体部４２と、ブロック本体部４２における一端部からウォームホイール２６側へ延出されたブロック延出部４６と、を含んで構成されている。このブロック延出部４６には、図示しない軸受が設けられており、該軸受によって回転軸１８の軸方向他端部が回転自在に支持されている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the gear housing 32 is integrally formed with a substantially block-shaped heat radiation block 40. The heat radiation block 40 is the side opposite to the worm wheel accommodating portion 38 (worm wheel 26) with respect to the worm accommodating portion 36 (worm 24) when viewed from the axial direction of the worm 24 (arrow F direction side in FIGS. 3 and 4). Is placed adjacent to). Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the heat radiation block 40 is formed in a substantially inverted L shape in which the axial direction of the worm 24 is a longitudinal direction when viewed from the opening side of the gear housing 32. Specifically, the heat dissipation block 40 is extended to the worm wheel 26 side from a block main body 42 formed in a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is the axial direction of the worm 24 and one end of the block main body 42 And a block extending portion 46. The block extension 46 is provided with a bearing (not shown), and the other axial end of the rotating shaft 18 is rotatably supported by the bearing.
さらに、図６に示されるように、ブロック本体部４２は張出部４４を有している。この張出部４４は、ウォーム２４の上方側を覆うようにウォーム収容部３６側へ張出される（せり出される）と共に、ウォーム２４の軸方向に亘って延在されている。換言すると、張出部４４が、ウォーム２４の上方側において、ブロック本体部４２におけるウォーム２４の側方に配置された側面４２Ａからウォーム２４側へ張出されている（せり出されている）。これにより、張出部４４の側面４４Ａ及び下面４４Ｂが、ブロック本体部４２の側面４２Ａと共に、ウォーム収容部３６の内周面の一部を構成している。なお、上記の側面４４Ａは、放熱ブロック４０の外周面（側面）４０Ａのうち歯車収容室３５の内周面を構成する側面である。また、ギヤハウジング３２の開口側から見てウォーム２４と張出部４４とがラップして配置されている。なお、ウォームホイール２６をウォームホイール収容部３８内に収容する際に、ウォームホイール２６が張出部４４に干渉しないように、張出部４４の突出量（張出し量）が設定されている。 Furthermore, as shown in FIG. 6, the block body 42 has an overhang 44. The overhanging portion 44 is overhanging toward the worm accommodating portion 36 so as to cover the upper side of the worm 24 and extends in the axial direction of the worm 24. In other words, on the upper side of the worm 24, the overhanging portion 44 is overhanged (projected) from the side surface 42A of the block main body 42 disposed on the side of the worm 24. Thus, the side surface 44A and the lower surface 44B of the overhang portion 44, together with the side surface 42A of the block main body 42, constitute a part of the inner peripheral surface of the worm accommodating portion 36. The side surface 44 </ b> A described above is a side surface of the outer peripheral surface (side surface) 40 </ b> A of the heat radiation block 40 that constitutes the inner peripheral surface of the gear housing 35. Further, as viewed from the opening side of the gear housing 32, the worm 24 and the overhang portion 44 are disposed so as to wrap. When the worm wheel 26 is accommodated in the worm wheel accommodating portion 38, the amount of projection (the amount of projection) of the overhang portion 44 is set so that the worm wheel 26 does not interfere with the overhang portion 44.
また、図４及び図７に示されるように、放熱ブロック４０の上部には、受熱部５２が形成されている。この受熱部５２におけるブロック本体部４２を構成する部分の長手方向中間部は、上方側から見て、ウォーム２４側へ開放された略Ｕ字形状に抉り部５４が凹設されている。これにより、放熱ブロック４０（ブロック本体部４２）の外周部には、抉り部５４が形成される。さらに、受熱部５２の上面は受熱面５２Ａとされている。この受熱面５２Ａは、連続した平面として形成されており、上方側から見て、後述する回路基板８０に搭載されるＦＥＴなどの複数のパワー系素子８２とラップする位置に配置されている。 Further, as shown in FIG. 4 and FIG. 7, a heat receiving portion 52 is formed on the top of the heat dissipation block 40. As viewed from above, in the longitudinal direction intermediate portion of the portion constituting the block main body portion 42 in the heat receiving portion 52, a bent portion 54 is recessed in a substantially U shape opened to the worm 24 side. As a result, the bent portion 54 is formed on the outer peripheral portion of the heat radiation block 40 (the block main body portion 42). Further, the upper surface of the heat receiving portion 52 is a heat receiving surface 52A. The heat receiving surface 52A is formed as a continuous flat surface, and is disposed at a position to overlap with a plurality of power elements 82 such as FETs mounted on a circuit board 80 described later as viewed from above.
図６に示されるように、張出部４４の側面４４Ａには、「段差部」としてのハウジング側段差部５６が形成されている。このハウジング側段差部５６は、ウォーム２４の軸方向から見て、上方側且つウォームホイール２６側へ開放された段差状に形成されて、ウォーム２４の軸方向に沿って延在されている。そして、ハウジング側段差部５６において上下方向（ギヤハウジング３２の開口方向）と直交する方向に沿って形成された面が段差面５６Ａとされており、段差面５６Ａは、上述した抉り部５４の底面よりも下方側（ウォーム２４側）に配置されている。 As shown in FIG. 6, a housing side stepped portion 56 as a “step portion” is formed on the side surface 44 </ b> A of the overhang portion 44. The housing side step portion 56 is formed in a step shape opened upward and toward the worm wheel 26 as viewed from the axial direction of the worm 24, and extends along the axial direction of the worm 24. A surface formed along the direction orthogonal to the vertical direction (the opening direction of the gear housing 32) in the housing side step portion 56 is a step surface 56A, and the step surface 56A is a bottom surface of the above-described bent portion 54. It is disposed on the lower side (the side of the worm 24).
さらに、図２に示されるように、ギヤハウジング３２の外面部分には、放熱ブロック４０に対応する位置において、複数の凹設部６０が形成されている。この凹設部６０は、ギヤハウジング３２の外側面から放熱ブロック４０内へ向けて深く堀込まれるように凹設されて、ウォームホイール２６の下方側へ開放されている。また、この凹設部６０に隣接して凹設部６０を挟むように複数の放熱フィン６２がギヤハウジング３２の外側面から立設形成されている。 Furthermore, as shown in FIG. 2, a plurality of recessed portions 60 are formed in the outer surface portion of the gear housing 32 at positions corresponding to the heat dissipation block 40. The recess 60 is recessed from the outer surface of the gear housing 32 into the heat radiation block 40 and opened downward to the worm wheel 26. Further, a plurality of radiation fins 62 are formed upright from the outer side surface of the gear housing 32 so as to sandwich the recessed portion 60 adjacent to the recessed portion 60.
一方、図３に示されるように、ギヤハウジング３２と共にハウジング３０を構成するプレートカバー７０は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されており、ギヤハウジング３２の開口側（上方側）に配置されている。このプレートカバー７０は、下方側へ開口された略直方体箱状に形成されている。図３及び図８に示されるように、プレートカバー７０の開口側の端部には、プレートカバー７０の開口とは反対側（プレートカバー７０の外側）へ突出したフランジ部７０Ａが、上記開口側端部の全周にわたって形成されている。このフランジ部７０Ａは、ギヤハウジング３２の開口部と対向して配置されている。ギヤハウジング３２の開口部には、プレートカバー７０側（上方側）へ向けて突出した突出壁３２Ｃが全周にわたって形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the plate cover 70 that constitutes the housing 30 together with the gear housing 32 is made of an insulating resin material, and is disposed on the opening side (upper side) of the gear housing 32. There is. The plate cover 70 is formed in a substantially rectangular box shape opened downward. As shown in FIGS. 3 and 8, at the open end of the plate cover 70, the flange 70 </ b> A protruding to the side opposite to the opening of the plate cover 70 (outside of the plate cover 70) It is formed over the entire circumference of the end. The flange portion 70A is disposed to face the opening of the gear housing 32. At the opening of the gear housing 32, a protruding wall 32C protruding toward the plate cover 70 (upper side) is formed over the entire circumference.
また、上記のフランジ部７０Ａの下面と突出壁３２Ｃの上端面との間には、例えばブチルゴムからなるシール部材７２が介在している。このシール部材７２は、例えば環状に形成されると共に、断面円形状に形成されており、フランジ部７０Ａの下面に形成された断面半円形状の凹部に嵌め込まれている。そして、このシール部材７２を間に挟んでフランジ部７０Ａと突出壁３２Ｃとが突き合わされ（突き当てられ）ており、当該突き合わせ状態でプレートカバー７０がビス止め等の手段によりギヤハウジング３２に固定（結合）されている。このプレートカバー７０によってギヤハウジング３２の開口部が閉塞されており、プレートカバー７０のフランジ部７０Ａとギヤハウジング３２の突出壁３２Ｃとの合わせ目（継ぎ目）７４が、シール部材７２によってシールされている。この合わせ目７４の一部であるブロック隣接部７４Ａは、放熱ブロック４０に隣接（近接）して配置されている。このブロック隣接部７４Ａは、合わせ目７４のうち、放熱ブロック４０に対してウォームギヤ機構２２と反対側に位置する部位と、放熱ブロック４０に対してホルダ収容部３４とは反対側に位置する部位とによって構成されている。 Further, a seal member 72 made of, for example, butyl rubber is interposed between the lower surface of the flange portion 70A and the upper end surface of the projecting wall 32C. The seal member 72 is formed, for example, in an annular shape and in a circular cross-sectional shape, and is fitted into a concaved portion having a semicircular cross-sectional shape formed on the lower surface of the flange portion 70A. The flange portion 70A and the projecting wall 32C are butted against each other with the seal member 72 interposed therebetween, and the plate cover 70 is fixed to the gear housing 32 by means such as screwing in the butted state (see FIG. Combined). The opening of the gear housing 32 is closed by the plate cover 70, and a joint 74 between the flange portion 70A of the plate cover 70 and the projecting wall 32C of the gear housing 32 is sealed by the seal member 72. . The block adjacent part 74A, which is a part of the joint 74, is disposed adjacent to (close to) the heat dissipation block 40. The block adjacent portion 74A is a portion of the joint 74 located on the opposite side to the worm gear mechanism 22 with respect to the heat dissipation block 40, and a portion located on the opposite side to the holder accommodation portion 34 with respect to the heat dissipation block 40. It is composed of
上記のハウジング３０内には回路基板８０が収容されている。回路基板８０は、略矩形板状に形成されており、ウォームギヤ機構２２に対して板厚方向に対向して配置されている。この回路基板８０は、板厚方向を上下方向（ウォームホイール２６の軸方向）にして放熱ブロック４０の上方側に配置されている。具体的には、回路基板８０の下面８０Ａ（他側面）の一部が、放熱ブロック４０の受熱面５２Ａと上下方向に対向して配置されており、回路基板８０が、上方側からウォームホイール２６及びウォーム２４を覆うように、放熱ブロック４０の受熱面５２Ａの上方側に固定的に組付けられている。これにより、放熱ブロック４０に形成された段差面５６Ａと回路基板８０の下面８０Ａとが上下方向に対向して配置されている（図６参照）。 A circuit board 80 is accommodated in the housing 30 described above. The circuit board 80 is formed in a substantially rectangular plate shape, and is disposed to face the worm gear mechanism 22 in the thickness direction. The circuit board 80 is disposed on the upper side of the heat radiation block 40 with the thickness direction being in the vertical direction (the axial direction of the worm wheel 26). Specifically, a part of the lower surface 80A (the other side surface) of the circuit board 80 is disposed to face the heat receiving surface 52A of the heat dissipation block 40 in the vertical direction, and the circuit board 80 is disposed on the worm wheel 26 from the upper side. And the worm 24 is fixedly mounted on the upper side of the heat receiving surface 52A of the heat radiation block 40 so as to cover the worm 24. Thus, the stepped surface 56A formed in the heat radiation block 40 and the lower surface 80A of the circuit board 80 are disposed to face each other in the vertical direction (see FIG. 6).
また、図４に示されるように、回路基板８０には、モータ本体１２を駆動制御するためのＦＥＴ等の複数（本実施の形態では４つ）のパワー系素子８２と、回転軸１８（出力軸２８）の回転を制御するための制御系素子８４とが実装されている。制御系素子８４には、ＣＰＵ、メモリ、コンデンサ、及び回転センサとしての磁気センサ８５（図３及び図９参照）が含まれている。そして、これらパワー系素子８２及び制御系素子８４の一部の素子は、回路基板８０の上面８０Ｂ（一側面）に配置されており、制御系素子８４のうちＣＰＵやメモリ、磁気センサ８５等の素子が、回路基板８０の下面８０Ａ（他側面：片方の面）における放熱ブロック４０（より詳しくは受熱面５２Ａ）と対向しない位置に配置されている（図３参照）。 Further, as shown in FIG. 4, a plurality of (four in the present embodiment) power system elements 82 such as FETs for driving and controlling the motor main body 12 and a rotating shaft 18 (output A control system element 84 for controlling the rotation of the shaft 28) is mounted. The control system element 84 includes a CPU, a memory, a capacitor, and a magnetic sensor 85 (see FIGS. 3 and 9) as a rotation sensor. The power system elements 82 and part of the control system elements 84 are disposed on the upper surface 80 B (one side surface) of the circuit board 80, and the control system elements 84 such as a CPU, memory, magnetic sensor 85, etc. The element is disposed at a position not facing the heat dissipation block 40 (more specifically, the heat receiving surface 52A) on the lower surface 80A (the other side surface: one surface) of the circuit board 80 (see FIG. 3).
上記の磁気センサ８５は、ウォームホイール２６の上端面（軸方向一端面：回路基板８０側の面）に出力軸２８の軸線と同軸状態で取り付けられたセンサマグネット８７（図４、図５及び図９参照）と共に回転検出部を構成している。このセンサマグネット８７は、ここでは円盤状に形成されている。また、図４に示されるように、ウォームホイール２６の上端面の中央部には、円柱状のボス部２６Ａが同軸的に突出形成されている。そして、このボス部２６Ａにおける回路基板８０側の面に、センサマグネット８７が同軸的に取り付けられている。具体的には、ボス部２６Ａにおける回路基板８０側の面には、センサマグネット８７をウォームホイール２６に保持するための一対の保持部３３が設けられている。これらの保持部３３は、ウォームホイール２６と同心の円弧状に形成されており、ウォームホイール２６の軸線（即ち、出力軸２８の軸線）を介して互いに反対側に位置している。これらの保持部３３がセンサマグネット８７の外周に接触することにより、センサマグネット８７がウォームホイール２６に対する半径方向の変位を規制されている。 The above-described magnetic sensor 85 is a sensor magnet 87 (FIGS. 4, 5 and 6) mounted coaxially with the axis of the output shaft 28 on the upper end surface (axial direction one end surface: surface on the circuit board 80 side) of the worm wheel 26. 9) and a rotation detection unit. The sensor magnet 87 is formed in a disk shape here. Further, as shown in FIG. 4, a cylindrical boss portion 26 </ b> A is coaxially protruded and formed in the central portion of the upper end surface of the worm wheel 26. A sensor magnet 87 is coaxially attached to the surface of the boss portion 26A on the circuit board 80 side. Specifically, on the surface of the boss portion 26A on the circuit board 80 side, a pair of holding portions 33 for holding the sensor magnet 87 on the worm wheel 26 is provided. The holding portions 33 are formed in an arc shape concentric with the worm wheel 26 and are located on opposite sides of each other via the axis of the worm wheel 26 (that is, the axis of the output shaft 28). The displacement of the sensor magnet 87 in the radial direction with respect to the worm wheel 26 is restricted by the holding parts 33 contacting the outer periphery of the sensor magnet 87.
また、上記各保持部３３の湾曲方向中央部には、それぞれ円柱状の回止部３３Ａが形成されている。各回止部３３Ａは、ウォームホイール２６の軸方向を軸方向としており、各保持部３３の湾曲方向両端側よりもウォームホイール２６の軸心側に突出している。これらの回止部３３Ａに対応してセンサマグネット８７の外周部には、ウォームホイール２６の軸方向から見て半円形状をなす一対の切欠部（図示省略）が形成されており、これらの切欠部に各回止部３３Ａが嵌り込んでいる。即ち、センサマグネット８７の１組のＮ極とＳ極の境界位置に対応した外周部に一対の切欠部が１８０度の間隔で形成されており、これに対応して各回止部３３Ａが嵌り込むように配置されている。これにより、センサマグネット８７がウォームホイール２６に対する相対回転を規制されている。 Further, at the central portion in the bending direction of each of the holding portions 33, a cylindrical stop portion 33A is formed. Each rotation stopping portion 33A has the axial direction of the worm wheel 26 as the axial direction, and protrudes to the axial center side of the worm wheel 26 more than both ends in the bending direction of each holding portion 33. A pair of notches (not shown) having a semicircular shape as viewed from the axial direction of the worm wheel 26 are formed on the outer peripheral portion of the sensor magnet 87 corresponding to the rotation stopping portions 33A. Each rotation stop part 33A is inserted in the part. That is, a pair of notches are formed at an interval of 180 degrees on the outer peripheral portion corresponding to the boundary position of one pair of N pole and S pole of the sensor magnet 87, and the respective stop portions 33A are fitted correspondingly It is arranged as. Thus, the sensor magnet 87 is restricted from rotating relative to the worm wheel 26.
さらに、各回止部３３Ａの先端部は、センサマグネット８７よりも回路基板８０側へ突出しており、当該突出部分には、各回止部３３Ａの基端側よりも直径を拡大された拡径部３３Ａ１が設けられている。各拡径部３３Ａ１は、各回止部３３Ａの先端部を超音波やが熱により軟化させた後で固化したものであり、これらの拡径部３３Ａ１がセンサマグネット８７における回路基板８０側の面に引っ掛かっている。これにより、センサマグネット８７がウォームホイール２６に対する軸方向の変位を規制されている。 Furthermore, the distal end of each rotation stopping portion 33A protrudes toward the circuit board 80 more than the sensor magnet 87, and in the protruding portion, an enlarged diameter portion 33A1 whose diameter is enlarged compared to the base end side of each rotation stopping portion 33A. Is provided. Each enlarged diameter portion 33A1 is solidified after the distal end portion of each rotation stopping portion 33A is softened by ultrasonic waves or heat, and these enlarged diameter portions 33A1 are on the surface of the sensor magnet 87 on the circuit board 80 side. I'm stuck. Thus, the sensor magnet 87 is restricted from axial displacement with respect to the worm wheel 26.
このセンサマグネット８７には、例えば１組のＮ極とＳ極が径方向に隣接して其々１８０度の角度範囲に亘って着磁されている。そして、上記の磁気センサ８５が、センサマグネット８７の磁気（磁極及び磁束変化の少なくとも一方）を検出することにより、回路基板８０のＣＰＵが、ウォームホイール２６すなわち出力軸２８の回転位置を検知する。この回路基板８０は、モータ本体１２のブラシホルダ装置２０を介してアーマチャ１６と電気的に接続されており、この回路基板８０のＣＰＵは、上記のように検知した出力軸２８の回転位置に基づいてモータ本体１２の駆動を制御するように構成されている。 In the sensor magnet 87, for example, one set of N pole and S pole are radially adjacent and magnetized over an angle range of 180 degrees. Then, the magnetic sensor 85 described above detects the magnetism (at least one of the magnetic pole and the magnetic flux change) of the sensor magnet 87, whereby the CPU of the circuit board 80 detects the rotational position of the worm wheel 26, that is, the output shaft 28. The circuit board 80 is electrically connected to the armature 16 via the brush holder device 20 of the motor main body 12, and the CPU of the circuit board 80 is based on the rotational position of the output shaft 28 detected as described above. Is configured to control the driving of the motor body 12.
また、上記の回路基板８０に実装された複数のパワー系素子８２は、放熱ブロック４０の受熱面５２Ａに対応する位置に配置されている。具体的には、複数のパワー系素子８２が、上方側から見て、放熱ブロック４０の受熱面５２Ａとラップした位置（換言すると対向した位置）に配置されている。さらに、回路基板８０の上面８０Ｂには、ウォーム２４の軸方向に並んだパワー系素子８２の間において、電子部品８６が配置されている。そして、電子部品８６のターミナルが、回路基板８０から下方側へ突出されている。この電子部品８６は、抉り部５４の上方に配置されている。 Further, the plurality of power system elements 82 mounted on the circuit board 80 described above are disposed at positions corresponding to the heat receiving surface 52 A of the heat radiation block 40. Specifically, the plurality of power system elements 82 are disposed at a position (in other words, a position opposed to the heat receiving surface 52A of the heat radiation block 40) as viewed from above. Furthermore, on the upper surface 80B of the circuit board 80, the electronic component 86 is disposed between the power system elements 82 aligned in the axial direction of the worm 24. The terminal of the electronic component 86 protrudes downward from the circuit board 80. The electronic component 86 is disposed above the bending portion 54.
さらに、図６に示されるように、回路基板８０の下面８０Ａと受熱面５２Ａとの間（詳しくは、上述した回路基板８０と受熱面５２Ａとの間の隙間）には、「熱伝導材」としての熱伝導性合成樹脂８８が介在されている。この熱伝導性合成樹脂８８は、粘性、熱伝導性、及び電気絶縁性を有した粘土状の合成樹脂からなり、受熱面５２Ａに塗布されたものである。この熱伝導性合成樹脂８８は、回路基板８０の下面８０Ａと放熱ブロック４０の受熱面５２Ａとの間に挟まれており、この熱伝導性合成樹脂８８を介して受熱面５２Ａ（放熱ブロック４０）と回路基板８０の下面８０Ａとが密着接触されている。これにより、回路基板８０のパワー系素子８２によって発生する熱を受熱面５２Ａが受けて、当該熱がギヤハウジング３２に伝達されると共に、ギヤハウジング３２の放熱フィン６２等から外側へ放熱される構成になっている。 Furthermore, as shown in FIG. 6, “a heat conductive material” is provided between the lower surface 80A of the circuit board 80 and the heat receiving surface 52A (specifically, the gap between the circuit board 80 and the heat receiving surface 52A described above) A thermally conductive synthetic resin 88 is interposed. The thermally conductive synthetic resin 88 is made of a clay-like synthetic resin having viscosity, thermal conductivity, and electrical insulation, and is applied to the heat receiving surface 52A. The heat conductive synthetic resin 88 is sandwiched between the lower surface 80A of the circuit board 80 and the heat receiving surface 52A of the heat radiation block 40, and the heat receiving surface 52A (heat radiation block 40) via the heat conductive synthetic resin 88. And the lower surface 80A of the circuit board 80 are in close contact with each other. Thus, the heat receiving surface 52A receives the heat generated by the power system element 82 of the circuit board 80, and the heat is transmitted to the gear housing 32 and dissipated to the outside from the heat dissipating fins 62 or the like of the gear housing 32. It has become.
一方、図３〜図５に示されるように、インナカバー９０は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されており、ハウジング３０内に収容されている。このインナカバー９０は、ハウジング３０内を、回路基板８０が収容された基板収容室３７と、ウォームギヤ機構２２が収容された歯車収容室３５とに仕切っている。このインナカバー９０は、回路基板８０とウォームギヤ機構２２との間に配置されたカバー本体９１と、カバー本体９１から前述した合わせ目７４のブロック隣接部７４Ａ側へ延出された「介在部」としての枠部９２と、カバー本体９１及び枠部９２からホルダ収容部３４側へ延出されたホルダカバー部９３とを一体に備えており、全体として略矩形板状に形成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 5, the inner cover 90 is made of an insulating resin material, and is housed in the housing 30. The inner cover 90 divides the inside of the housing 30 into a board accommodating chamber 37 in which the circuit board 80 is accommodated and a gear accommodating chamber 35 in which the worm gear mechanism 22 is accommodated. The inner cover 90 is a cover main body 91 disposed between the circuit board 80 and the worm gear mechanism 22, and an “intervening portion” extending from the cover main body 91 toward the block adjacent portion 74 A of the seam 74 described above. The frame portion 92 and the holder cover portion 93 extended from the cover main body 91 and the frame portion 92 to the side of the holder accommodation portion 34 are integrally formed, and are formed in a substantially rectangular plate shape as a whole.
ホルダカバー部９３は、カバー本体９１及び枠部９２よりも上方側へ膨出しており、ホルダ収容部３４と基板収容室３７とを仕切っている。但し、このホルダカバー部９３の中央部には、ブラシホルダ装置２０のターミナル２０Ａを露出させるための開口部９４が形成されている。 The holder cover portion 93 bulges upward with respect to the cover main body 91 and the frame portion 92, and divides the holder housing portion 34 and the substrate housing chamber 37. However, an opening 94 for exposing the terminal 20 A of the brush holder device 20 is formed at the center of the holder cover 93.
カバー本体９１は、回路基板８０とウォームギヤ機構２２との対向方向（上下方向：ウォームホイール２６の軸方向）を板厚方向とする板状に形成されており、回路基板８０の下面８０Ａに沿って延在されている。このカバー本体９１は、ウォーム２４及びウォームホイール２６に塗布されたグリスや、ウォームホイール２６の摩耗物等が、歯車収容室３５から基板収容室３７に侵入することを防止する異物侵入防止カバーとしての機能を有している。 The cover main body 91 is formed in a plate shape whose thickness direction is the direction in which the circuit board 80 and the worm gear mechanism 22 face each other (vertical direction: axial direction of the worm wheel 26), and along the lower surface 80A of the circuit board 80 It is extended. The cover main body 91 is a foreign matter intrusion preventing cover that prevents grease applied to the worm 24 and the worm wheel 26, worn objects of the worm wheel 26, and the like from the gear housing 35 into the substrate housing 37. It has a function.
このカバー本体９１の下面（ギヤハウジング３２側の面）は、ギヤハウジング３２の上端部の外周側における突出壁３２Ｃの内側に形成されたカバー接触面３１に面接触している。これにより、カバー本体９１がギヤハウジング３２に支持されている。また、カバー本体９１の外周部には、一対のネジ孔９５が形成されている。これらのネジ孔９５は、ウォームホイール２６の軸線に対して互いに反対側に位置している。これらのネジ孔９５に挿通されたネジが、ギヤハウジングに形成された雌ねじ部３９に螺合することにより、インナカバー９０がギヤハウジング３２に固定されている。 The lower surface (the surface on the gear housing 32 side) of the cover main body 91 is in surface contact with a cover contact surface 31 formed inside the projecting wall 32C on the outer peripheral side of the upper end portion of the gear housing 32. Thus, the cover main body 91 is supported by the gear housing 32. Further, a pair of screw holes 95 are formed on the outer peripheral portion of the cover main body 91. The screw holes 95 are located opposite to each other with respect to the axis of the worm wheel 26. The inner cover 90 is fixed to the gear housing 32 by screwing the screw inserted into the screw holes 95 into the female screw portion 39 formed in the gear housing.
カバー本体９１の中央側には、カバー本体９１を板厚方向に貫通した円形の連通孔９７が形成されている。この連通孔９７は、ウォームホイール２６と同心状に位置するように形成されており、センサマグネット８７に対してウォームホイール２６の軸方向にラップ（対向）している。また、この連通孔９７は、ウォームホイール２６のボス部２６Ａよりも大径に形成されると共に、図９に示されるように、回路基板８０側からウォームホイール２６側へ向かうほど内径が拡大（漸増）するように円錐台状に形成されている。この連通孔９７の内側には、ボス部２６Ａの先端側が挿入状態で配置されており、センサマグネット８７の少なくとも一部（ここでは全部）が連通孔９７の内側に位置している。 At the center side of the cover main body 91, a circular communication hole 97 penetrating the cover main body 91 in the thickness direction is formed. The communication hole 97 is formed to be concentric with the worm wheel 26 and wraps (faces) the sensor magnet 87 in the axial direction of the worm wheel 26. Further, the communication hole 97 is formed larger in diameter than the boss portion 26A of the worm wheel 26, and as shown in FIG. 9, the inner diameter increases from the circuit board 80 side toward the worm wheel 26 side ) Is shaped like a truncated cone. Inside the communication hole 97, the tip end side of the boss portion 26A is disposed in an inserted state, and at least a part (here, all) of the sensor magnet 87 is located inside the communication hole 97.
また、上記のカバー本体９１は、回路基板８０側の面（上面）から板厚方向に突出したリブ９９を備えている。このリブ９９は、同心円状に配置された複数（ここでは３つ）の環状リブ９９Ａを備えている。複数の環状リブ９９Ａは、連通孔９７と同心状に形成されている。複数の環状リブ９９Ａのうち最も内側に位置する環状リブ９９Ａは、「孔縁リブ」であり、連通孔９７の孔縁部に形成されている。また、最も外側に位置する環状リブ９９Ａは、カバー本体９１の外周側に形成されている。さらに、上記のリブ９９は、最も内側に位置する環状リブ９９Ａから最も外側に位置する環状リブ９９Ａへ向けて放射状に延びる複数（ここでは８つ）の放射状リブ９９Ｂを備えている。これらの放射状リブ９９Ｂは、環状リブ９９Ａの周方向に等角度間隔に並んで配置されている。これらの放射状リブ９９Ｂ及び環状リブ９９Ａからなるリブ９９は、全体として略蜘蛛の巣状に形成されており、当該リブ９９によってカバー本体９１の面剛性が向上している。なお、以下の説明では、上記の「最も内側に位置する環状リブ９９Ａ」を、環状リブ９９Ａ１と称する場合がある。 Further, the cover main body 91 described above is provided with a rib 99 projecting in the thickness direction from the surface (upper surface) on the circuit board 80 side. The rib 99 includes a plurality of (here, three) annular ribs 99A arranged concentrically. The plurality of annular ribs 99A are formed concentrically with the communication hole 97. The innermost annular rib 99 </ b> A among the plurality of annular ribs 99 </ b> A is a “hole edge rib” and is formed at the hole edge of the communication hole 97. Further, the annular rib 99 </ b> A located at the outermost side is formed on the outer peripheral side of the cover main body 91. Further, the rib 99 includes a plurality of (here, eight) radial ribs 99B extending radially from the innermost annular rib 99A to the outermost annular rib 99A. The radial ribs 99B are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction of the annular rib 99A. The rib 99 which consists of these radial rib 99B and annular rib 99A is formed in the shape of a substantially spider web as a whole, and the surface rigidity of the cover main body 91 is improved by the said rib 99. As shown in FIG. In the following description, the above-mentioned “innermost annular rib 99A” may be referred to as an annular rib 99A1.
また、上記のカバー本体９１は、環状リブ９９Ａ１の内周面から連通孔９７の中心側へ向けて突出したフィルタ取付部１０６を有している。このフィルタ取付部１０６は、連通孔９７と同心のリング状に形成されている。このフィルタ取付部１０６における回路基板８０側の面には、通気フィルタとしてのメンブレンフィルタ１０８が取り付けられている。このメンブレンフィルタ１０８は、回路基板８０とウォームギヤ機構２２との対向方向を厚さ方向とする薄膜状（薄いシート状）に形成されると共に、当該対向方向から見て円形状に形成されており、環状リブ９９Ａ１の内側に同心状に配置されている。このメンブレンフィルタ１０８の外周部は、フィルタ取付部１０６の上面（回路基板８０側の面）に重ね合わされており、熱溶着や接着剤等の手段によってフィルタ取付部１０６に固定（接合）されている。このメンブレンフィルタ１０８は、多数の孔が形成された多孔性の膜であり、通気性を有している。このメンブレンフィルタ１０８としては、孔径が０.５μｍ〜０.６μｍ程度のものが好ましい。 Further, the cover main body 91 described above has the filter attachment portion 106 which protrudes toward the center side of the communication hole 97 from the inner circumferential surface of the annular rib 99A1. The filter mounting portion 106 is formed in a ring shape concentric with the communication hole 97. A membrane filter 108 as a ventilation filter is attached to the surface of the filter attachment portion 106 on the circuit board 80 side. The membrane filter 108 is formed in a thin film shape (thin sheet shape) in which the thickness direction is the direction in which the circuit board 80 and the worm gear mechanism 22 face each other, and is formed in a circular shape when viewed from the opposite direction. It is concentrically disposed inside the annular rib 99A1. The outer peripheral portion of the membrane filter 108 is superimposed on the upper surface (surface on the circuit board 80 side) of the filter mounting portion 106, and is fixed (joined) to the filter mounting portion 106 by means such as heat welding or an adhesive. . The membrane filter 108 is a porous membrane in which a large number of pores are formed, and has air permeability. The membrane filter 108 preferably has a pore diameter of about 0.5 μm to 0.6 μm.
一方、枠部９２は、カバー本体９１における放熱ブロック４０側の端部から一体に延出されており、上方側から見て略矩形枠状に形成されている。この枠部９２は、放熱ブロック４０の周囲を囲むようにカバー本体９１とは反対側まで延びており、前述した合わせ目７４のブロック隣接部７４Ａと、放熱ブロック４０との間に介在されている。 On the other hand, the frame portion 92 is integrally extended from an end of the cover main body 91 on the heat radiation block 40 side, and is formed in a substantially rectangular frame shape as viewed from above. The frame portion 92 extends to the opposite side of the cover main body 91 so as to surround the periphery of the heat dissipation block 40, and is interposed between the block adjacent portion 74 A of the joint 74 described above and the heat dissipation block 40. .
具体的には、枠部９２の中央部には、放熱ブロック４０が内側に嵌合した開口部１１０が形成されている。この開口部１１０は、上方側から見て、放熱ブロック４０の形状に倣って全体としてウォーム２４の軸方向を長手方向とする略逆Ｌ字形状に形成されている。この開口部１１０の縁部は、上下方向に延びる周壁１１２によって構成されている。この周壁１１２は、放熱ブロック４０の周囲を囲むように開口部１１０の縁部の全周にわたって形成されており、放熱ブロック４０の外周面４０Ａに接触している（図３、図６、図８参照）。 Specifically, an opening 110 in which the heat radiation block 40 is fitted inside is formed at the center of the frame 92. When viewed from the upper side, the opening 110 is formed in a substantially inverted L shape in which the axial direction of the worm 24 is the longitudinal direction as a whole following the shape of the heat dissipation block 40. The edge of the opening 110 is constituted by a peripheral wall 112 extending in the vertical direction. The peripheral wall 112 is formed over the entire periphery of the edge of the opening 110 so as to surround the periphery of the heat dissipation block 40, and is in contact with the outer peripheral surface 40A of the heat dissipation block 40 (FIG. 3, FIG. 6, FIG. 8) reference).
具体的には、この周壁１１２は、図５に示されるように、放熱ブロック４０に対してウォームギヤ機構２２側から接触した第１壁部１１２Ａと、放熱ブロック４０に対してホルダ収容部３４側から接触した第２壁部１１２Ｂと、放熱ブロック４０に対してウォームギヤ機構２２とは反対側から接触した第３壁部１１２Ｃと、放熱ブロック４０に対してホルダ収容部３４とは反対側から接触した第４壁部１１２Ｄと、を有している。第１壁部１１２Ａの長手方向中間部には、上方側から見て長円形状のターミナル収容部１１４が形成されている。このターミナル収容部１１４は、上方側へ開口した有底箱状に形成されており、下部側が抉り部５４の内側に嵌合している。このターミナル収容部１１４の内側には、前述した電子部品８６のターミナルが配置されている。なお、本実施の形態では、インナカバー９０において、第１壁部１１２Ａよりもウォームギヤ機構２２側（図５等に示される矢印Ｅ方向側）の部位が、カバー本体９１とされている。 Specifically, as shown in FIG. 5, the peripheral wall 112 is a first wall 112A in contact with the heat dissipation block 40 from the worm gear mechanism 22 side, and from the holder accommodation portion 34 with respect to the heat dissipation block 40. The second wall 112B in contact, the third wall 112C in contact with the heat dissipation block 40 from the opposite side to the worm gear mechanism 22, and the third wall 112C in contact with the heat sink block 40 from the opposite side And 4 wall portions 112D. An oval terminal accommodating portion 114 is formed at a longitudinally intermediate portion of the first wall portion 112A as viewed from above. The terminal accommodating portion 114 is formed in a box shape with a bottom, which opens upward, and the lower side thereof is fitted inside the hooking portion 54. Inside the terminal accommodating portion 114, the terminal of the electronic component 86 described above is disposed. In the present embodiment, in the inner cover 90, a portion closer to the worm gear mechanism 22 (in the direction of arrow E shown in FIG. 5 or the like) than the first wall portion 112A is a cover main body 91.
上述の周壁１１２は、放熱ブロック４０よりも回路基板８０側へ延びており（突出しており）、上端部が回路基板８０の下面８０Ａに対して当接又は近接して対向している。これにより、熱伝導性合成樹脂８８が、周壁１１２と放熱ブロック４０と回路基板８０とによって取り囲まれている。換言すれば、熱伝導性合成樹脂８８は、周壁１１２と放熱ブロック４０と回路基板８０とによって密閉又は略密閉された空間内に区画されて配置（収容）されている。 The above-mentioned peripheral wall 112 extends (projects) to the circuit board 80 side more than the heat dissipation block 40, and the upper end portion is in contact with or close to the lower surface 80A of the circuit board 80. Thus, the thermally conductive synthetic resin 88 is surrounded by the peripheral wall 112, the heat radiation block 40 and the circuit board 80. In other words, the thermally conductive synthetic resin 88 is arranged (stored) in a space sealed or substantially sealed by the peripheral wall 112, the heat radiation block 40 and the circuit board 80.
また、枠部９２は、周壁１１２の第３壁部１１２Ｃの下端部からウォームギヤ機構２２とは反対側へ延びる外側延出壁１１６を有している。この外側延出壁１１６は、図８に示されるように、放熱ブロック４０の下端部とギヤハウジング３２の突出壁３２Ｃとの間に延在しており、下面８０Ａがギヤハウジング３２のカバー接触面３１に接触している。この外側延出壁１１６の先端部（図８の矢印Ｆ方向側の端部）からは、上方側へ向けて外周突出壁１１８が延出されている。この外周突出壁１１８は、図５に示されるように、インナカバー９０の外周部の略全域にわたって形成されており、突出壁３２Ｃの内周面に接触している。この外周突出壁１１８の上端面は、突出壁３２Ｃの上端面と同一面を形成するように配置されており、プレートカバー７０のフランジ部７０Ａに対してシール部材７２を介して接触している。これにより、外側延出壁１１６の先端部を含むインナカバー９０の外周部の略全域が、プレートカバー７０によってギヤハウジング３２のカバー接触面３１に押し付けられている。なお、上記の外側延出壁１１６は、周壁１１２の第４壁部１１２Ｄの下端部からホルダ収容部３４とは反対側へ延びる部位を有しているが、当該部位の先端部には外周突出壁１１８が形成されておらず、当該部位がカバー本体９１に一体に連続している。 The frame 92 also has an outer extending wall 116 extending from the lower end of the third wall 112 C of the circumferential wall 112 to the opposite side to the worm gear mechanism 22. The outer extension wall 116 extends between the lower end of the heat dissipation block 40 and the projecting wall 32C of the gear housing 32, as shown in FIG. 8, and the lower surface 80A is a cover contact surface of the gear housing 32. I am in contact with 31. An outer peripheral protruding wall 118 extends upward from the tip end (the end on the arrow F direction side in FIG. 8) of the outer extension wall 116. As shown in FIG. 5, the outer peripheral protruding wall 118 is formed over substantially the entire outer peripheral portion of the inner cover 90, and is in contact with the inner peripheral surface of the protruding wall 32C. The upper end surface of the outer peripheral protruding wall 118 is disposed to form the same surface as the upper end surface of the protruding wall 32C, and is in contact with the flange portion 70A of the plate cover 70 via the seal member 72. Thereby, the substantially entire region of the outer peripheral portion of the inner cover 90 including the tip end portion of the outer extension wall 116 is pressed against the cover contact surface 31 of the gear housing 32 by the plate cover 70. Although the above-mentioned outer extension wall 116 has a portion extending from the lower end portion of the fourth wall portion 112D of the peripheral wall 112 to the opposite side to the holder accommodating portion 34, the outer peripheral projection is made at the tip portion of the portion The wall 118 is not formed, and the portion is continuous with the cover main body 91 integrally.
また、放熱ブロック４０におけるウォーム収容部３６側では、図６に示されるように、周壁１１２の第１壁部１１２Ａの下端部から突出部９６が一体に突出形成されている。突出部９６は、第１壁部１１２Ａから放熱ブロック４０側へ突出されると共に、ウォーム２４の軸方向から見た断面視で略矩形状に形成されて、ウォーム２４の軸方向に延在されている。この突出部９６は、カバー本体９１の下面に対して上方側に配置されている。この突出部９６の下方側でインナカバー９０には、下方側（ウォーム２４側）及び放熱ブロック４０側へ開放された段差状のカバー側段差部９８が形成されている。そして、放熱ブロック４０のハウジング側段差部５６にカバー側段差部９８が嵌め合わされて、ハウジング側段差部５６における段差面５６Ａに対して上方側に突出部９６が隣接配置されるようになっている。これにより、カバー側段差部９８（突出部９６）及びハウジング側段差部５６によってラビリンス構造１００が形成されており、カバー側段差部９８（突出部９６）及びハウジング側段差部５６が、上方側から見てウォーム２４とラップして配置されている。 Further, on the side of the worm accommodating portion 36 in the heat radiation block 40, as shown in FIG. 6, a projecting portion 96 is integrally formed so as to project from the lower end portion of the first wall 112A of the peripheral wall 112. The projecting portion 96 protrudes from the first wall portion 112A toward the heat dissipation block 40, and is formed in a substantially rectangular shape in a cross-sectional view as viewed from the axial direction of the worm 24 and extends in the axial direction of the worm 24 There is. The protrusion 96 is disposed above the lower surface of the cover main body 91. A step-like cover-side stepped portion 98 opened to the lower side (the worm 24 side) and the heat radiation block 40 side is formed on the inner cover 90 below the projecting portion 96. The cover-side stepped portion 98 is fitted to the housing-side stepped portion 56 of the heat radiation block 40, and the projecting portion 96 is disposed adjacent to the upper side with respect to the stepped surface 56A of the housing-side stepped portion 56. . Thus, the labyrinth structure 100 is formed by the cover-side stepped portion 98 (projected portion 96) and the housing-side stepped portion 56, and the cover-side stepped portion 98 (projected portion 96) and the housing-side stepped portion 56 Look and is arranged to wrap with the worm 24.
また、放熱ブロック４０のハウジング側段差部５６にカバー側段差部９８が嵌め合わされた状態では、カバー本体９１が、ギヤハウジング３２のウォームホイール収容部３８の側壁の上面に隣接配置されている。さらに、この状態では、インナカバー９０の周壁１１２の上面が、放熱ブロック４０の受熱面５２Ａに対して若干上側に配置されて、回路基板８０の下面８０Ａに当接されるようになっている。そして、突出部９６は第１壁部１１２Ａの下端部から放熱ブロック４０側へ突出されているため、突出部９６の上方側には、周壁１１２、突出部９６、及び放熱ブロック４０（張出部４４）の側面４４Ａによって構成された凹部１０２が形成されており、凹部１０２は上方側へ開放されている。 The cover main body 91 is disposed adjacent to the upper surface of the side wall of the worm wheel accommodating portion 38 of the gear housing 32 in a state where the cover side stepped portion 98 is fitted to the housing side stepped portion 56 of the heat dissipation block 40. Furthermore, in this state, the upper surface of the peripheral wall 112 of the inner cover 90 is disposed slightly above the heat receiving surface 52A of the heat radiation block 40, and is in contact with the lower surface 80A of the circuit board 80. And since the projection part 96 is projected from the lower end part of the 1st wall part 112A to the thermal radiation block 40 side, the peripheral wall 112, the projection part 96, and the thermal radiation block 40 (protruding part) A recess 102 is formed by the side surface 44A of 44), and the recess 102 is open upward.
上記構成の減速機付モータ１０が製造される際には、図１０に示されるように、インナカバー９０がギヤハウジング３２に組み付けられる一方、回路基板８０がプレートカバー７０に組み付けられる。そして、放熱ブロック４０の受熱面５２Ａに熱伝導性合成樹脂８８が塗布された状態で、プレートカバー７０がギヤハウジング３２に組み付けられる構成になっている。 When the motor with a reduction gear 10 having the above configuration is manufactured, as shown in FIG. 10, the inner cover 90 is assembled to the gear housing 32, and the circuit board 80 is assembled to the plate cover 70. The plate cover 70 is assembled to the gear housing 32 in a state where the heat conductive synthetic resin 88 is applied to the heat receiving surface 52 A of the heat radiation block 40.
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effects of the present embodiment will be described.
上記構成の減速機付モータ１０では、モータ本体１２の回転軸１８の回転を減速して出力軸２８に伝達するウォームギヤ機構２２と、ウォームギヤ機構２２に対向して配置され、モータ本体１２の駆動を制御する回路基板８０とが、ハウジング３０内に収容されている。このハウジング３０内は、インナカバー９０によって、ウォームギヤ機構２２が収容された歯車収容室３５と、回路基板８０が収容された基板収容室３７とに仕切られている。 In the reduction gear motor 10, the worm gear mechanism 22 for decelerating the rotation of the rotation shaft 18 of the motor main body 12 and transmitting it to the output shaft 28 and the worm gear mechanism 22 are disposed opposite to the motor main body 12 A circuit board 80 to be controlled is accommodated in the housing 30. The inside of the housing 30 is partitioned by an inner cover 90 into a gear chamber 35 in which the worm gear mechanism 22 is accommodated and a substrate chamber 37 in which the circuit board 80 is accommodated.
上記のインナカバー９０には、歯車収容室３５と基板収容室３７とを相互に連通させた連通孔９７が形成されているが、当該連通孔９７は、インナカバー９０に取り付けられたメンブレンフィルタ１０８によって塞がれている。これにより、歯車収容室３５から基板収容室３７に異物が侵入することを防止又は抑制できる。しかも、上記のメンブレンフィルタ１０８は、通気性を有しているため、上記各収容室３５、３７間での気体の流通を許容することができる。特に、複数のパワー系素子８２からの発熱により基板収容室３７の空気が膨張して室内圧が高まるが、連通孔９７のメンブレンフィルタ１０８を介して気体が流通し各収容室３５、３７の室内圧が均衡化される。これにより、異物が侵入を防止すべくインナカバー９０による気密性もしくは密閉性の高い仕切が行われても、上記各収容室３５、３７の室内圧に不均衡が生じることを防止又は抑制できる。その結果、上記の不均衡に起因するインナカバー９０の変形や、インナカバー９０とウォームホイール２６等との干渉を防止又は抑制できる。 Although the communication hole 97 which made the gear housing chamber 35 and the substrate housing chamber 37 mutually communicate is formed in the above-mentioned inner cover 90, the communication hole 97 concerned is the membrane filter 108 attached to the inner cover 90. It is blocked by In this way, it is possible to prevent or suppress the entry of foreign matter from the gear chamber 35 into the substrate chamber 37. Moreover, since the membrane filter 108 has air permeability, it is possible to allow the flow of gas between the storage chambers 35 and 37. In particular, the air in the substrate storage chamber 37 expands due to heat generation from the plurality of power system elements 82 and the indoor pressure increases, but the gas flows through the membrane filter 108 of the communication hole 97 and the chamber of each storage chamber 35, 37 The pressure is balanced. As a result, even if the inner cover 90 performs high airtightness or airtight partitioning in order to prevent the entry of foreign matter, it is possible to prevent or suppress the occurrence of an imbalance in the room pressure of each of the storage chambers 35, 37. As a result, it is possible to prevent or suppress the deformation of the inner cover 90 due to the above-mentioned imbalance and the interference between the inner cover 90 and the worm wheel 26 and the like.
また、上記のインナカバー９０は、連通孔９７が形成されたカバー本体９１が、ウォームギヤ機構２２と回路基板８０との対向方向を板厚方向とする板状に形成されている。そして、連通孔９７を塞ぐ状態でカバー本体９１に取り付けられたメンブレンフィルタ１０８が、上記対向方向を厚さ方向とする薄膜状に形成されている。これにより、上記対向方向に沿ったカバー本体９１及びメンブレンフィルタ１０８の配設スペースを小さく設定することができるので、ウォームギヤ機構２２と回路基板８０とを上記対向方向に近接して配置させることができる。その結果、例えば、ウォームギヤ機構２２と回路基板８０とを収容するハウジング３０の小型化に寄与する。 Further, in the inner cover 90 described above, the cover main body 91 in which the communication hole 97 is formed is formed in a plate shape in which the facing direction of the worm gear mechanism 22 and the circuit board 80 is the plate thickness direction. Then, the membrane filter 108 attached to the cover main body 91 in a state of closing the communication hole 97 is formed in a thin film shape in which the opposite direction is the thickness direction. Thereby, the arrangement space of the cover main body 91 and the membrane filter 108 along the opposite direction can be set small, so that the worm gear mechanism 22 and the circuit board 80 can be arranged close to each other in the opposite direction. . As a result, for example, it contributes to the miniaturization of the housing 30 that accommodates the worm gear mechanism 22 and the circuit board 80.
また、この減速機付モータ１０では、ウォームギヤ機構２２が有するウォームホイール２６に取り付けられたセンサマグネット８７と、回路基板８０の下面８０Ａ（片方の面）に実装された磁気センサ８５とがウォームホイール２６の軸方向に対向している。そして、センサマグネット８７と磁気センサ８５との間に、薄膜状に形成されたメンブレンフィルタ１０８が配置されている。これにより、センサマグネット８７と磁気センサ８５との間に、インナカバー９０の一部が配置される場合と比較して、磁気センサ８５がセンサマグネット８７の磁気を検出し易くなるので、インナカバー９０による磁気センサ８５の磁気検出レベルの低下を最小限に抑制することができる。 Further, in the motor with a reduction gear 10, the sensor magnet 87 attached to the worm wheel 26 of the worm gear mechanism 22 and the magnetic sensor 85 mounted on the lower surface 80A (one surface) of the circuit board 80 are the worm wheel 26. Are opposed in the axial direction of the A membrane filter 108 formed in a thin film shape is disposed between the sensor magnet 87 and the magnetic sensor 85. As a result, the magnetic sensor 85 can more easily detect the magnetism of the sensor magnet 87 compared to the case where a part of the inner cover 90 is disposed between the sensor magnet 87 and the magnetic sensor 85. It is possible to minimize the decrease in the magnetic detection level of the magnetic sensor 85 due to the
また、この減速機付モータ１０では、メンブレンフィルタ１０８がインナカバー９０における回路基板８０側に取り付けられているため、可動するウォームギヤ機構２２とメンブレンフィルタ１０８との干渉を防止又は抑制する観点で好適である。また、メンブレンフィルタ１０８がインナカバー９０におけるウォームギヤ機構２２側に取り付けられた構成では、仮にメンブレンフィルタ１０８がウォームホイール２６等の可動物と不用意に接触した場合に、メンブレンフィルタ１０８が捲り上げられてしまう虞があるが、本実施形態ではこれを防止することができる。 Further, in the motor with a reduction gear 10, since the membrane filter 108 is attached to the circuit board 80 side of the inner cover 90, it is preferable from the viewpoint of preventing or suppressing interference between the movable worm gear mechanism 22 and the membrane filter 108. is there. Further, in the configuration in which the membrane filter 108 is attached to the inner gear 90 on the worm gear mechanism 22 side, if the membrane filter 108 is inadvertently in contact with a movable object such as the worm wheel 26, the membrane filter 108 is lifted up. There is a risk that this may be prevented in this embodiment.
さらに、この減速機付モータ１０では、ウォームホイール２６に取り付けられたセンサマグネット８７の少なくとも一部（ここでは全部）が、インナカバー９０に形成された連通孔９７内に配置されている。これにより、インナカバー９０を介してウォームギヤ機構２２とは反対側に位置する回路基板８０に実装された磁気センサ８５と、センサマグネット８７とを近接して対向配置させることができる。その結果、磁気センサ８５による磁気検出レベルが向上するので、出力軸２８の回転位置の検出精度を向上させることが可能になると共に、ウォームギヤ機構２２と回路基板８０との近接配置にも寄与する。 Furthermore, in the motor 10 with a reduction gear, at least a part (here, all) of the sensor magnet 87 attached to the worm wheel 26 is disposed in the communication hole 97 formed in the inner cover 90. Thereby, the magnetic sensor 85 mounted on the circuit board 80 located on the opposite side to the worm gear mechanism 22 via the inner cover 90 can be disposed close to and opposed to the sensor magnet 87. As a result, the magnetic detection level by the magnetic sensor 85 is improved, so that the detection accuracy of the rotational position of the output shaft 28 can be improved, and it contributes to the close arrangement of the worm gear mechanism 22 and the circuit board 80.
また、この減速機付モータ１０では、インナカバー９０のカバー本体９１には、その板厚方向に突出したリブ９９が形成されている。これにより、カバー本体９１が板厚方向に変形することを上記のリブ９９によって抑制しつつ、インナカバー９０の軽量化を図ることができる。また、カバー本体９１の板厚方向の変形が抑制されることにより、カバー本体９１とウォームホイール２６との不用意な干渉が防止又は抑制されるので、カバー本体９１をウォームホイール２６に近接して配置させることが可能になる。したがって、これによってもウォームギヤ機構２２と回路基板８０との近接配置にも寄与する。 Further, in the motor 10 with a reduction gear, the cover main body 91 of the inner cover 90 is formed with a rib 99 projecting in the plate thickness direction. Thus, the inner cover 90 can be reduced in weight while suppressing the deformation of the cover main body 91 in the plate thickness direction by the ribs 99 described above. Further, since the careless interference between the cover main body 91 and the worm wheel 26 is prevented or suppressed by suppressing the deformation of the cover main body 91 in the thickness direction, the cover main body 91 is brought close to the worm wheel 26 It becomes possible to arrange. Therefore, this also contributes to the close arrangement of the worm gear mechanism 22 and the circuit board 80.
また、上記のリブ９９には、連通孔９７の周囲に形成された環状リブ９９Ａ１が含まれており、当該環状リブ９９Ａ１の内側にメンブレンフィルタ１０８が配置されている。これにより、環状リブ９９Ａ１によってメンブレンフィルタ１０８を保護することができる。つまり、メンブレンフィルタ１０８とフィルタ取付部１０６との接合部を、環状リブ９９Ａ１によって保護することができるので、メンブレンフィルタ１０８が不用意に剥がれることを防止又は抑制できる。 The rib 99 includes an annular rib 99A1 formed around the communication hole 97, and the membrane filter 108 is disposed inside the annular rib 99A1. Thereby, the membrane filter 108 can be protected by the annular rib 99A1. That is, since the joint between the membrane filter 108 and the filter attachment portion 106 can be protected by the annular rib 99A1, careless removal of the membrane filter 108 can be prevented or suppressed.
なお、本実施の形態では、インナカバー９０がギヤハウジング３２に取り付けられる場合について説明したが、インナカバー９０が回路基板８０に取り付けられる構成にしてもよい（図１１参照）。例えば、図１２に示されるように、インナカバー９０の外周部に複数の割りピン１２０及び係止爪１２２を形成し、回路基板８０に形成した係止孔に割りピン１２０を嵌入係止すると共に、係止爪１２２を回路基板８０の外周部に引掛けることにより、インナカバー９０を回路基板８０に取り付けることができる。この図１２に示される例では、一対の割りピン１２０が前述した一対のネジ孔９５と同様の位置に配置されている。そして、プレートカバー７０に固定された回路基板８０にインナカバー９０が取付けられた状態のサブアッセンブリ構成がハウジング３０に組み付けられる。 In the present embodiment, the inner cover 90 is attached to the gear housing 32. However, the inner cover 90 may be attached to the circuit board 80 (see FIG. 11). For example, as shown in FIG. 12, a plurality of split pins 120 and locking claws 122 are formed on the outer peripheral portion of the inner cover 90, and the split pins 120 are fitted and locked in locking holes formed in the circuit board 80. The inner cover 90 can be attached to the circuit board 80 by hooking the locking claw 122 on the outer peripheral portion of the circuit board 80. In the example shown in FIG. 12, the pair of split pins 120 are arranged at the same position as the pair of screw holes 95 described above. Then, the subassembly configuration in which the inner cover 90 is attached to the circuit board 80 fixed to the plate cover 70 is assembled to the housing 30.
また、本実施の形態では、インナカバー９０のカバー本体９１に形成されたリブ９９が、連通孔９７の縁部に形成された環状リブ９９Ａ１（孔縁リブ）を含んだ構成にしたが、これに限らず、リブ９９が環状リブ９９Ａ１を含まない構成にしてもよい。また、本実施の形態では、カバー本体９１における回路基板８０側にリブ９９が形成された構成にしたが、これに限らず、カバー本体９１におけるウォームギヤ機構２２側にリブ９９が形成された構成にしてもよい。さらに、カバー本体９１にリブ９９が形成されていない構成にしてもよい。 Further, in the present embodiment, the rib 99 formed on the cover main body 91 of the inner cover 90 includes the annular rib 99A1 (hole edge rib) formed on the edge of the communication hole 97. The rib 99 may be configured not to include the annular rib 99A1. Further, in the present embodiment, the rib 99 is formed on the circuit board 80 side of the cover main body 91. However, the present invention is not limited to this. The rib 99 is formed on the worm gear mechanism 22 side of the cover main body 91 May be Furthermore, the configuration may be such that the rib 99 is not formed on the cover main body 91.
また、本実施の形態では、センサマグネット８７の全部が連通孔９７内に配置された構成にしたが、これに限らず、センサマグネット８７の一部（上部側）が連通孔９７内に配置された構成にしてもよいし、センサマグネット８７の全部が連通孔９７の外側に配置された構成にしてもよい。 Further, in the present embodiment, the whole of the sensor magnet 87 is disposed in the communication hole 97. However, the present invention is not limited to this. A part (upper side) of the sensor magnet 87 is disposed in the communication hole 97. Alternatively, all the sensor magnets 87 may be disposed outside the communication hole 97.
さらに、本実施の形態では、メンブレンフィルタ１０８（通気フィルタ）が、カバー本体９１における回路基板８０側に取り付けられた構成にしたが、これに限らず、メンブレンフィルタ１０８がカバー本体９１におけるウォームギヤ機構２２側に取り付けられた構成にしてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, the membrane filter 108 (air flow filter) is attached to the circuit board 80 side of the cover main body 91. However, the present invention is not limited to this. It may be configured to be attached to the side.
また、本実施の形態では、カバー本体９１においてセンサマグネット８７及び磁気センサ８５と対向する位置に連通孔９７が形成され、メンブレンフィルタ１０８がセンサマグネット８７と磁気センサ８５との間に配置された好ましい構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、カバー本体９１においてセンサマグネット８７及び磁気センサ８５と対向しない位置に連通孔９７が形成され、メンブレンフィルタ１０８がセンサマグネット８７及び磁気センサ８５との間に配置されない構成にしてもよい。また、インナカバー９０における連通孔９７の形成部位は、カバー本体９１に限るものではない。 Further, in the present embodiment, it is preferable that the communication hole 97 is formed in the cover main body 91 at a position facing the sensor magnet 87 and the magnetic sensor 85, and the membrane filter 108 is disposed between the sensor magnet 87 and the magnetic sensor 85. Although it was configured, it is not limited to this. That is, in the cover main body 91, the communication hole 97 may be formed at a position not facing the sensor magnet 87 and the magnetic sensor 85, and the membrane filter 108 may not be disposed between the sensor magnet 87 and the magnetic sensor 85. Moreover, the formation site of the communication hole 97 in the inner cover 90 is not limited to the cover main body 91.
さらに、本実施の形態では、薄膜状のメンブレンフィルタ１０８が通気フィルタとされた場合について説明したが、これに限るものではない。例えばスポンジ状の通気フィルタなど、別の種類の通気フィルタを用いる構成にしてもよい。 Furthermore, although the case where the thin film membrane filter 108 is used as a ventilation filter has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this. For example, another type of ventilation filter, such as a sponge-like ventilation filter, may be used.
また、本実施の形態では、インナカバー９０が板状のカバー本体９１を備えた構成にしたが、これに限らず、カバー本体９１の形状は適宜変更可能である。また、本実施の形態では、インナカバー９０が、カバー本体９１と、枠部９２と、ホルダカバー部９３とを備えた構成にしたが、枠部９２及びホルダカバー部９３のうちの一方又は両方が省略された構成にしてもよい。 Moreover, although it was set as the structure which the inner cover 90 provided with the plate-shaped cover main body 91 in this Embodiment, not only this but the shape of the cover main body 91 can be changed suitably. In the present embodiment, the inner cover 90 includes the cover main body 91, the frame 92, and the holder cover 93. However, one or both of the frame 92 and the holder cover 93 are used. May be omitted.
また、本実施の形態では、ウォームギヤ機構２２が歯車機構とされた場合について説明したが、歯車機構はウォームギヤ機構２２以外のもの（例えば平歯車機構）であってもよいし、歯車以外の部材（例えば、リンクやクラッチなどの動力伝達部材）を含んだものであってもよい。 Further, although the case where the worm gear mechanism 22 is a gear mechanism has been described in the present embodiment, the gear mechanism may be one other than the worm gear mechanism 22 (for example, a spur gear mechanism) or a member other than a gear ( For example, a power transmission member such as a link or a clutch may be included.
また、本実施の形態では、モータ本体１２が、所謂ブラシ付直流モータとして構成されているが、モータ本体１２をブラシレスモータとして構成してもよい。 Further, in the present embodiment, the motor main body 12 is configured as a so-called direct-current motor with a brush, but the motor main body 12 may be configured as a brushless motor.
また、本実施の形態では、車両のワイパ装置に減速機付モータ１０が適用されているが、減速機付モータ１０を他の装置に適用してもよい。例えば、減速機付モータ１０を車両（自動車）のパワーウィンド装置やサンルーフ装置やパワーシート装置等に適用してもよい。 Moreover, although the motor 10 with a reduction gear is applied to the wiper apparatus of a vehicle in this Embodiment, you may apply the motor 10 with a reduction gear to another apparatus. For example, the speed reducer-equipped motor 10 may be applied to a power window device, a sunroof device, a power seat device or the like of a vehicle (car).
１０・・・減速機付モータ、１２・・・モータ本体、１８・・・回転軸、２２・・・ウォームギヤ機構（歯車機構）、２６・・・ウォームホイール（歯車）、３０・・・ハウジング、３５・・・歯車収容室、３７・・・基板収容室、４０・・・放熱ブロック、７０・・・プレートカバー（ハウジングカバー）、８０・・・回路基板、８０Ａ・・・下面（回路基板の片方の面）、８５・・・磁気センサ、８７・・・センサマグネット、８８・・・熱伝導性合成樹脂（熱伝導材）、９０・・・インナカバー、９１・・・カバー本体、９７・・・連通孔、９９・・・リブ、９９Ａ１・・・環状リブ（孔縁リブ）、１０８・・・メンブレンフィルタ（通気フィルタ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor with a reduction gear, 12 ... Motor main body, 18 ... Rotation shaft, 22 ... Worm gear mechanism (gear mechanism), 26 ... Worm wheel (gear), 30 ... Housing, 35: gear housing chamber 37: substrate housing chamber 40: heat radiation block 70: plate cover (housing cover) 80: circuit board 80A: lower surface (circuit substrate One side), 85: magnetic sensor, 87: sensor magnet, 88: heat conductive synthetic resin (heat conductive material), 90: inner cover, 91: cover body, 97 · · · Communication hole, 99 ... rib, 99A 1 ... annular rib (hole edge rib), 108 ... membrane filter (air filter)
Claims (7)
前記歯車機構に対向して配置され、モータ本体の駆動を制御する回路基板と、
前記歯車機構及び前記回路基板を収容したハウジングと、
前記ハウジング内を前記歯車機構が収容された歯車収容室と前記回路基板が収容された基板収容室とに仕切ると共に、前記各収容室を相互に連通させた連通孔が形成されたインナカバーと、
前記連通孔を塞ぐ状態で前記インナカバーに取り付けられ、通気性を有する通気フィルタと、
を備えた減速機付モータ。 A gear mechanism that decelerates the rotation of the rotation shaft of the motor body and transmits it to the output shaft;
A circuit board disposed opposite to the gear mechanism to control driving of the motor body;
A housing containing the gear mechanism and the circuit board;
An inner cover in which a communication hole is formed in which the inside of the housing is divided into a gear accommodating chamber in which the gear mechanism is accommodated and a substrate accommodating chamber in which the circuit board is accommodated;
A ventilation filter attached to the inner cover in a state of closing the communication hole and having air permeability;
With reducer.
前記通気フィルタは、前記対向方向を厚さ方向とする薄膜状に形成されている請求項１に記載の減速機付モータ。 The inner cover has a cover main body formed in a plate shape in which the thickness direction is the opposing direction of the gear mechanism and the circuit board, and the communication hole is formed in the cover main body,
The motor according to claim 1, wherein the ventilation filter is formed in a thin film shape in which the opposite direction is a thickness direction.
前記軸方向一端面に前記出力軸と同軸状態で取り付けられたセンサマグネットと、前記片方の面に実装された磁気センサとが対向しており、
前記通気フィルタは、前記センサマグネットと前記磁気センサとの間に配置されている請求項２に記載の減速機付モータ。 The gear mechanism has a gear whose one axial end face is opposed to one side of the circuit board,
The sensor magnet mounted coaxially with the output shaft at one end face in the axial direction and the magnetic sensor mounted on the one face face each other,
The motor with a reduction gear according to claim 2, wherein the ventilation filter is disposed between the sensor magnet and the magnetic sensor.
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