JP6540302B2

JP6540302B2 - Ink jet recording apparatus and ink jet recording method

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Publication number: JP6540302B2
Application number: JP2015138855A
Authority: JP
Inventors: 雅紀島添; 善紀浅香
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2035-07-10
Also published as: JP2017019194A

Description

本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、詳しくは、複数のインクジェットヘッドの間で、ノズルから吐出されるインクの液滴速度を変えることなく、液滴量を容易に調整できるようにしたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method, and more particularly, to an ink jet in which the amount of droplets can be easily adjusted without changing the droplet velocity of ink ejected from a nozzle among a plurality of inkjet heads. The present invention relates to a recording apparatus and an inkjet recording method.

近年、インクジェットヘッドを用いた画像形成においても、写真画像に匹敵する高精細な画質が求められている。このため、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインクの液滴量は厳しく管理されるようになっている。 In recent years, also in image formation using an inkjet head, high-definition image quality comparable to photographic images is required. For this reason, the amount of ink droplets ejected from the nozzles of the inkjet head is strictly controlled.

従来、特許文献１には、環境温度変化によってインクの粘度が変化し、インク滴の速度やインク滴の体積が変化することに鑑み、加圧室の容積を膨張させる第１の波形要素と、膨張状態を保持する第２の波形要素と、加圧室の容積を収縮させてインク滴を吐出させる第３の波形要素とを含む駆動信号において、第１の波形要素と第２の波形要素の電位差と、第３の波形要素と第２の波形要素との電位差との差を、環境温度が高温のときに小さくし、低温のときに大きくすることが記載されている。 Conventionally, Patent Document 1 discloses a first waveform element that expands the volume of the pressure chamber in view of the change in ink viscosity and the change in ink droplet velocity and ink droplet volume due to environmental temperature change; The first waveform element and the second waveform element in the drive signal including a second waveform element that holds the expanded state and a third waveform element that shrinks the volume of the pressure chamber to eject the ink droplet. It is described that the difference between the potential difference and the potential difference between the third waveform element and the second waveform element is reduced when the environmental temperature is high and increased when the environmental temperature is low.

特許文献２には、温度が上がってインクの粘度が下がると、所定の式に従って、駆動信号の振幅を小さくなるように変化させることが記載されている。 Patent Document 2 describes that when the temperature rises and the viscosity of the ink decreases, the amplitude of the drive signal is changed to decrease according to a predetermined equation.

特許文献３には、インクジェットヘッドの複数のノズルを１以上のノズルからなる複数のグループに区分し、膨張パルスの駆動電圧値を各グループで共通に設定し、収縮パルスの駆動電圧値をグループ毎に液滴速度の大小に応じて独立に設定した駆動信号をヘッドに印加することにより、ノズル毎の液滴速度のばらつきによる液滴量の変動を小さく抑えることが記載されている。 In Patent Document 3, a plurality of nozzles of an ink jet head is divided into a plurality of groups of one or more nozzles, a drive voltage value of expansion pulse is set commonly for each group, and a drive voltage value of contraction pulse is group by group It is described that the fluctuation of the droplet amount due to the variation of the droplet velocity for each nozzle is suppressed to a small value by applying to the head the drive signal which is set independently according to the magnitude of the droplet velocity.

特開２００４−４２５７６号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-42576 特開２００５−２１２３６５号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2005-212365 再公表２０１２−１２１０１９号公報Re-publication 2012-121019 gazette

複数のインクジェットヘッドを使用して記録媒体上に画像を形成する場合、各インクジェットヘッドから吐出されるインクの液滴量が適正でなかったり、各インクジェットヘッド間で液滴量のばらつきがあったりすると、画像品質を低下させる場合がある。 When forming an image on a recording medium using a plurality of inkjet heads, if the amount of droplets of ink ejected from each inkjet head is not appropriate or if the amount of droplet varies among the inkjet heads And may reduce the image quality.

また、一般に、吐出されるインクの液滴量は、駆動信号の電圧値を調整することによって変化させることができる。従って、液滴量がばらついているインクジェットヘッドに印加する駆動信号の電圧値を調整することにより、複数のインクジェットヘッド間で液滴量を均一化させることができる。しかし、単に駆動信号の電圧値を調整するだけでは、それに伴って液滴速度も変化してしまい、着弾位置ずれを引き起こすおそれがある。この場合、液滴量の調整と同時に、吐出タイミングを新たに調整し直す作業が必要とされる。このため、液滴速度を変化させることなく、複数のインクジェットヘッドの各々の液滴量を容易に調整できることが望まれる。 Also, in general, the amount of ink droplets ejected can be changed by adjusting the voltage value of the drive signal. Therefore, by adjusting the voltage value of the drive signal applied to the ink jet head having a nonuniform droplet amount, it is possible to make the amount of droplet uniform among the plurality of ink jet heads. However, simply adjusting the voltage value of the drive signal may change the droplet velocity accordingly, which may cause landing position deviation. In this case, at the same time as the adjustment of the droplet amount, an operation to adjust the discharge timing anew is required. For this reason, it is desirable that the amount of droplets of each of the plurality of inkjet heads can be easily adjusted without changing the droplet velocity.

上記特許文献１、２は、インクの粘度変化に対応させて駆動信号を変化させるものであり、上記特許文献３は、インクジェットヘッドの複数のノズル間で液滴量の変動を抑制するものである。従って、何れのものも、液滴速度を変化させることなく、複数のインクジェットヘッドの各々の液滴量を調整するものではない。 The Patent Documents 1 and 2 change the drive signal in accordance with the viscosity change of the ink, and the Patent Document 3 suppresses the fluctuation of the droplet amount among the plurality of nozzles of the ink jet head. . Therefore, none of them adjust the droplet volume of each of the plurality of inkjet heads without changing the droplet velocity.

そこで、本発明は、複数のインクジェットヘッドの間で、ノズルから吐出されるインクの液滴速度を変えることなく、液滴量を容易に調整できるようにしたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method in which the droplet amount can be easily adjusted without changing the droplet velocity of the ink ejected from the nozzles among a plurality of inkjet heads. To be an issue.

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。 Other objects of the present invention will become apparent from the following description.

１．
アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とするインクジェット記録装置。
２．
前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする前記１記載のインクジェット記録装置。
３．
アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とするインクジェット記録装置。
４．
アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、
前記複数のインクジェットヘッドは、インクの物性が異なるインクジェットヘッドを含み、
前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とするインクジェット記録装置。
５．
前記インクの物性はインクの粘度であり、
前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくしたことを特徴とする前記４記載のインクジェット記録装置。
６．
前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差ΔＶ１を大きくすることにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする前記５記載のインクジェット記録装置。
７．
前記駆動回路は、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されていることを特徴とする前記１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。
８．
アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
９．
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とする前記１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。
１０．
アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とするインクジェット記録装置。
１１．
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とする前記１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。
１２．
アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とするインクジェット記録装置。
１３．
前記圧力室内におけるインクの振動周期をＴｃとしたとき、前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることを特徴とする前記１〜１２の何れかに記載のインクジェット記録装置。
１４．
前記第２の収縮パルスの始端と前記基準電位との電位差をΔＶ３としたとき、ΔＶ２＞ΔＶ３であることを特徴とする前記１〜１３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
１５．
電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることを特徴とする前記１４記載のインクジェット記録装置。
１６．
電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることを特徴とする前記１４記載のインクジェット記録装置。
１７．
前記駆動信号は、スロープ波形であることを特徴とする前記１〜１６の何れかに記載のインクジェット記録装置。
１８．
複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とするインクジェット記録方法。
１９．
前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする前記１８記載のインクジェット記録方法。
２０．
複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とするインクジェット記録方法。
２１．
複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記複数のインクジェットヘッドは、インクの物性が異なるインクジェットヘッドを含み、
前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とするインクジェット記録方法。
２２．
前記インクの物性はインクの粘度であり、
前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくすることを特徴とする前記２１記載のインクジェット記録方法。
２３．
前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差ΔＶ１を大きくすることにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする前記２２記載のインクジェット記録方法。
２４．
前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整することを特徴とする前記１８〜２３の何れかに記載のインクジェット記録方法。
２５．
複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整することを特徴とするインクジェット記録方法。
２６．
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とする前記１８〜２５の何れかに記載のインクジェット記録方法。
２７．
複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とするインクジェット記録方法。
２８．
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とする前記１８〜２５の何れかに記載のインクジェット記録方法。
２９．
複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とするインクジェット記録方法。
３０．
前記圧力室内におけるインクの振動周期をＴｃとしたとき、前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることを特徴とする前記１８〜２９の何れかに記載のインクジェット記録方法。
３１．
前記第２の収縮パルスの始端と前記基準電位との電位差をΔＶ３としたとき、ΔＶ２＞ΔＶ３であることを特徴とする前記１８〜３０の何れかに記載のインクジェット記録方法。
３２．
電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることを特徴とする前記３１記載のインクジェット記録方法。
３３．
電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることを特徴とする前記３１記載のインクジェット記録方法。
３４．
前記駆動信号は、スロープ波形であることを特徴とする前記１８〜３３の何れかに記載のインクジェット記録方法。 1.
A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is configured to be independently adjustable in each of the plurality of ink jet heads, and the potential difference ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is independently adjusted in each of the plurality of ink jet heads. An ink jet recording apparatus , wherein the amount of ink droplets ejected is made uniform by the plurality of ink jet heads .
2.
The drive circuit is configured to equalize the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle by each of the plurality of inkjet heads by adjusting the potential difference ΔV1 independently for each of the plurality of inkjet heads. The ink jet recording apparatus according to the above-mentioned 1, characterized in that
3.
A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is configured to be adjustable independently for each of the plurality of inkjet heads, and is discharged from the nozzle by adjusting the potential difference .DELTA.V1 independently for each of the plurality of inkjet heads. An ink jet recording apparatus , wherein the droplet velocity of ink is made uniform by the plurality of ink jet heads .
4.
A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio ΔV2 / ΔV1 is configured to be independently adjustable in each of the plurality of inkjet heads,
The plurality of inkjet heads include inkjet heads having different physical properties of ink,
The drive circuit makes the droplet amount of the ink ejected from the nozzle uniform by adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 independently for each of the plurality of ink jet heads with the plurality of ink jet heads. an ink jet recording apparatus characterized by there.
5.
The physical property of the ink is the viscosity of the ink,
5. The inkjet recording apparatus according to 4, wherein the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is increased as the viscosity of the ink is higher among the plurality of inkjet heads, in the drive circuit.
6.
Among the plurality of ink jet heads, the drive circuit increases the potential difference ΔV1 as the viscosity of the ink is higher, so that the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle is equal to that of the plurality of ink jet heads. 5. The ink jet recording apparatus as described in 5 above, which is uniform.
7.
The driving circuit is configured to be able to adjust the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 independently in each of the plurality of inkjet heads within a range of 0.8 or more and 1.2 or less. The inkjet recording device according to any one of to 6.
8.
A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is configured to be adjustable independently for each of the plurality of inkjet heads, and the potential difference ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is in the range of 0.8 or more and 1.2 or less, the plurality of inkjet heads An ink jet printing apparatus, wherein each of the ink jet recording apparatuses is independently adjustable .
9.
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 The inkjet recording apparatus according to any one of 1 to 8 , wherein / T1 is 0.6 or more and 1.2 or less.
10.
A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio ΔV2 / ΔV1 is configured to be independently adjustable in each of the plurality of inkjet heads,
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 An inkjet recording apparatus characterized in that / T1 is 0.6 or more and 1.2 or less .
11.
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 The ink jet recording apparatus according to any one of 1 to 8 , wherein / T1 is 0.6 or more and 1.0 or less.
12.
A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio ΔV2 / ΔV1 is configured to be independently adjustable in each of the plurality of inkjet heads,
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 An inkjet recording apparatus characterized in that / T1 is 0.6 or more and 1.0 or less .
13.
When the vibration period of the ink in the pressure chamber is Tc, a period T1 from the start end of the first expansion pulse to the start end of the first contraction pulse is not less than 0.45 Tc and not more than 0.55 Tc. The inkjet recording apparatus according to any one of the above 1 to 12 , wherein
14.
The ink jet recording apparatus according to any one of 1 to 13 , wherein .DELTA.V2> .DELTA.V3 where .DELTA.V3 is the potential difference between the start point of the second contraction pulse and the reference potential.
15.
The ink jet recording apparatus as described in 14 above, wherein the potential difference ratio ΔV 3 / ΔV 2 is 0.3 or more and 0.9 or less.
16.
The ink jet recording apparatus as described in 14 above, wherein the potential difference ratio ΔV 3 / ΔV 2 is 0.5 or more and 0.9 or less.
17.
The inkjet recording apparatus according to any one of the above 1 to 16 , wherein the drive signal is a slope waveform.
18.
By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads ,
By adjusting the potential difference ratio ΔV 2 / ΔV 1 independently in each of the plurality of inkjet heads, the droplet amount of the ink ejected from the nozzle is equalized by the plurality of inkjet heads. Ink jet recording method.
19.
In each of the plurality of inkjet heads, by adjusting the potential difference ΔV1 independently, the 18, wherein the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle and homogenized with the plurality of inkjet heads Inkjet recording method.
20.
By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
An ink jet recording method characterized in that the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle is made uniform by the plurality of ink jet heads by independently adjusting the potential difference ΔV1 in each of the plurality of ink jet heads. .
21.
By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
The plurality of inkjet heads include inkjet heads having different physical properties of ink,
By adjusting the potential difference ratio ΔV 2 / ΔV 1 independently in each of the plurality of inkjet heads, the droplet amount of the ink ejected from the nozzle is equalized by the plurality of inkjet heads. Ink jet recording method.
22.
The physical property of the ink is the viscosity of the ink,
21. The ink jet recording method according to 21 above, wherein among the plurality of ink jet heads, the higher the viscosity of the ink, the larger the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1.
23.
Among the plurality of inkjet heads, by increasing the potential difference ΔV1 as the viscosity of the ink is higher, the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle is made uniform by the plurality of inkjet heads. 23. The ink jet recording method as described in 22 above characterized.
24.
The inkjet recording according to any one of 18 to 23 , wherein the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is adjusted independently for each of the plurality of inkjet heads within the range of 0.8 or more and 1.2 or less. Method.
25.
By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
An ink jet recording method, wherein the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is adjusted independently for each of the plurality of ink jet heads within a range of 0.8 or more and 1.2 or less .
26.
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 The ink jet recording method according to any one of 18 to 25, wherein / T1 is 0.6 or more and 1.2 or less.
27.
By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 And / T1 is 0.6 or more and 1.2 or less .
28.
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 The ink jet recording method according to any one of 18 to 25, wherein / T1 is 0.6 or more and 1.0 or less.
29.
By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 And / T1 is 0.6 or more and 1.0 or less .
30.
When the vibration period of the ink in the pressure chamber is Tc, a period T1 from the start end of the first expansion pulse to the start end of the first contraction pulse is not less than 0.45 Tc and not more than 0.55 Tc. The inkjet recording method according to any one of 18 to 29 above.
31.
The ink jet recording method according to any one of 18 to 30 , wherein .DELTA.V2> .DELTA.V3 where .DELTA.V3 is the potential difference between the start point of the second contraction pulse and the reference potential.
32.
The ink jet recording method according to the above 31, wherein the potential difference ratio ΔV3 / ΔV2 is 0.3 or more and 0.9 or less.
33.
31. The ink jet recording method according to 31, wherein the potential difference ratio ΔV 3 / ΔV 2 is 0.5 or more and 0.9 or less.
34.
The inkjet recording method according to any one of 18 to 33 , wherein the drive signal is a slope waveform.

本発明によれば、複数のインクジェットヘッドの間で、ノズルから吐出されるインクの液滴速度を変えることなく、液滴量を容易に調整できるようにしたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することができる。 According to the present invention, an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method are provided in which the amount of droplets can be easily adjusted without changing the droplet velocity of ink ejected from the nozzles among a plurality of ink jet heads. be able to.

本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す概略構成図The schematic block diagram which shows one Embodiment of the inkjet recording device based on this invention インクジェットヘッドの一実施形態を示す断面図Cross-sectional view showing an embodiment of an inkjet head インクジェット記録装置の電気的構成の一実施形態を示すブロック図Block diagram showing an embodiment of the electrical configuration of the inkjet recording apparatus 駆動信号の一実施形態を示す図Figure showing an embodiment of the drive signal 電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が調整された駆動信号の説明図An explanatory view of a drive signal in which the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is adjusted （ａ）電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が大きく変更された駆動信号により大液滴を吐出する様子の説明図、（ｂ）電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を変化させない駆動信号により中液滴を吐出する様子の説明図、（ｃ）電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が小さく変更された駆動信号により小液滴を吐出する様子の説明図(A) An explanatory view of a large droplet being discharged by the drive signal in which the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is largely changed, and (b) an illustration of the middle droplet being discharged by the drive signal in which the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is not changed (C) Explanatory drawing of a mode which discharges a small droplet by the drive signal by which potential difference ratio (DELTA) V2 / (DELTA) V1 was changed small 電位差比ΔＶ２／ΔＶ１と液滴量比率との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 and the droplet amount ratio 電位差比ΔＶ２／ΔＶ１と液滴速度との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 and the droplet velocity

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.

インクジェット記録装置１は、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄを備えている。本実施形態では、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のインク色毎の４つのインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄが図示Ｘ−Ｘ’方向（主走査方向）に並設されているが、本発明においてインクジェットヘッドの数は複数であればよく、特に限定されない。 The inkjet recording apparatus 1 includes a plurality of inkjet heads 10A to 10D. In the present embodiment, for example, four inkjet heads 10A to 10D for each ink color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are in the illustrated XX 'direction (main scanning direction). In the present invention, the number of ink jet heads is not limited in particular, as long as it is plural.

各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄは、ノズル面側が記録媒体５０と対向するように共通のキャリッジ２０に搭載され、フレキシブルケーブル３０を介して、インクジェット記録装置１に設けられた制御装置（図１において不図示）に電気的に接続されている。 Each of the inkjet heads 10A to 10D is mounted on a common carriage 20 so that the nozzle surface side faces the recording medium 50, and a control device (not shown in FIG. 1) provided on the inkjet recording apparatus 1 via a flexible cable 30. Electrically connected).

キャリッジ２０は、主走査モーター（図１において不図示）によって、ガイドレール４０に沿う主走査方向に往復移動可能である。また、記録媒体５０は、副走査モーター（図１において不図示）の駆動によって、主走査方向と交差する図示Ｙ方向に沿って所定量ずつ間欠搬送されるようになっている。 The carriage 20 is reciprocally movable in the main scanning direction along the guide rail 40 by a main scanning motor (not shown in FIG. 1). Further, the recording medium 50 is intermittently conveyed by a predetermined amount along a Y direction shown in the drawing, which intersects the main scanning direction, by driving of a sub scanning motor (not shown in FIG. 1).

このインクジェット記録装置１は、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄがキャリッジ２０の移動によって主走査方向に移動する過程で、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄのノズルから記録媒体５０に向けてインクを吐出する。そして、このインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの主走査方向の移動と記録媒体５０の副走査方向の間欠的な搬送との協働によって、記録媒体５０上に所定の画像を印画する。 The inkjet recording apparatus 1 ejects ink from the nozzles of the inkjet heads 10A to 10D toward the recording medium 50 in the process of moving the inkjet heads 10A to 10D in the main scanning direction by the movement of the carriage 20. Then, a predetermined image is printed on the recording medium 50 by the cooperation of the movement of the inkjet heads 10A to 10D in the main scanning direction and the intermittent conveyance of the recording medium 50 in the subscanning direction.

次に、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの一実施形態について、図２に示すインクジェットヘッドの断面図を用いて説明する。各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄは同一構成であるため、図２では、符号１０によって示される一つのインクジェットヘッドの構成について説明する。 Next, one embodiment of the inkjet heads 10A to 10D will be described using a cross-sectional view of the inkjet head shown in FIG. Since each inkjet head 10A-10D is the same structure, in FIG. 2, the structure of one inkjet head shown with the code | symbol 10 is demonstrated.

インクジェットヘッド１０は、ヘッド基板１１と配線基板１２と接着樹脂層１３とが積層されることによって構成されている。配線基板１２の上面にはインクマニホールド１４が接合されている。インクマニホールド１４の内部は、配線基板１２との間でインクが貯留される共通インク室１４ａとなっている。 The inkjet head 10 is configured by laminating the head substrate 11, the wiring substrate 12, and the adhesive resin layer 13. An ink manifold 14 is bonded to the upper surface of the wiring substrate 12. The inside of the ink manifold 14 is a common ink chamber 14 a in which the ink is stored with the wiring substrate 12.

ヘッド基板１１は、図中下層側から、Ｓｉ（シリコン）基板によって形成されたノズルプレート１１ａ、ガラス基板によって形成された中間プレート１１ｂ、Ｓｉ（シリコン）基板によって形成された圧力室プレート１１ｃ、ＳｉＯ_２薄膜によって形成された振動板１１ｄとが積層されている。ノズルプレート１１ａの下面には複数のノズル１１ｅが開口している。 The head substrate 11 includes a nozzle plate 11a formed of a Si (silicon) substrate, an intermediate plate 11b formed of a glass substrate, a pressure chamber plate 11c formed of a Si (silicon) substrate, and SiO ₂ from the lower side in the drawing. A diaphragm 11d formed of a thin film is stacked. A plurality of nozzles 11e are opened at the lower surface of the nozzle plate 11a.

圧力室プレート１１ｃには、それぞれインクが収容される複数の圧力室１５が形成されている。圧力室１５の上壁は振動板１１ｄによって構成され、下壁は中間プレート１１ｂによって構成されている。各圧力室１５は、中間プレート１１ｂを介してノズル１１ｅと連通している。 The pressure chamber plate 11c is formed with a plurality of pressure chambers 15 in which ink is stored. The upper wall of the pressure chamber 15 is constituted by the diaphragm 11d, and the lower wall is constituted by the intermediate plate 11b. Each pressure chamber 15 is in communication with the nozzle 11 e via the intermediate plate 11 b.

振動板１１ｄの上面には、各圧力室１５に１対１に対応して、アクチュエータ１６が積層されている。アクチュエータ１６は、薄膜ＰＺＴ等の圧電素子が、駆動電極としての上部電極と下部電極（いずれも不図示）とで挟まれた構造をしている。上部電極はアクチュエータ本体の上面に配置され、下部電極は圧電素子の下面に配置されている。下部電極は、振動板１１ｄの上面に広がっており、全てのアクチュエータ１６に共通の共通電極を構成している。下部電極は接地されている。 The actuators 16 are stacked on the upper surface of the diaphragm 11 d in one-to-one correspondence with the pressure chambers 15. The actuator 16 has a structure in which a piezoelectric element such as a thin film PZT is sandwiched between an upper electrode as a drive electrode and a lower electrode (both not shown). The upper electrode is disposed on the upper surface of the actuator body, and the lower electrode is disposed on the lower surface of the piezoelectric element. The lower electrode extends on the upper surface of the diaphragm 11 d and constitutes a common electrode common to all the actuators 16. The lower electrode is grounded.

配線基板１２は、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ毎に設けられた駆動回路（図１、図２において不図示）からの駆動信号を各アクチュエータ１６の駆動電極に対して印加するための配線を備えた基板である。 Wiring substrate 12 is provided with a wiring for applying a drive signal from a drive circuit (not shown in FIGS. 1 and 2) provided for each of inkjet heads 10A to 10D to drive electrodes of each actuator 16. It is.

接着樹脂層１３は、例えば熱硬化性の感光性接着樹脂シートによって形成され、ヘッド基板１１と配線基板１２との間で両基板１１、１２を一体に接着している。両基板１１、１２の間には、この接着樹脂層１３の厚み分の間隔が設けられている。接着樹脂層１３は、アクチュエータ１６及びその周囲に相当する領域が露光、現像によって除去されている。各アクチュエータ１６は、この接着樹脂層１３が除去された空間内にそれぞれ配置されている。 The adhesive resin layer 13 is formed of, for example, a thermosetting photosensitive adhesive resin sheet, and integrally bonds the two substrates 11 and 12 between the head substrate 11 and the wiring substrate 12. A space corresponding to the thickness of the adhesive resin layer 13 is provided between the two substrates 11 and 12. The adhesive resin layer 13 has the area corresponding to the actuator 16 and the periphery thereof removed by exposure and development. Each actuator 16 is disposed in the space where the adhesive resin layer 13 is removed.

接着樹脂層１３には、上下に貫通する貫通孔１３ａが各圧力室１５に対応して形成されている。各貫通孔１３ａの一端（上端）は、配線基板１２に形成されたインク供給路１２ａと連通し、他端（下端）は、圧力室１５の内部と連通している。インク供給路１２ａは共通インク室１４ａに開口している。 In the adhesive resin layer 13, through holes 13 a penetrating vertically are formed corresponding to the respective pressure chambers 15. One end (upper end) of each through hole 13 a communicates with the ink supply path 12 a formed in the wiring substrate 12, and the other end (lower end) communicates with the inside of the pressure chamber 15. The ink supply path 12a is open to the common ink chamber 14a.

このインクジェットヘッド１０は、共通インク室１４ａからインク供給路１２ａ、貫通孔１３ａを介して各圧力室１５内にインクが供給される。そして、駆動回路から各アクチュエータ１６の駆動電極に、後述するように膨張パルスと収縮パルスとを含む駆動信号が印加されると、アクチュエータ１６が変形動作して振動板１１ｄが振動し、対応する圧力室１５の容積が膨張、収縮する。これにより、圧力室１５内のインクに圧力変化が付与され、記録媒体５０に向けてノズル１１ｅからインクが吐出する。 In the ink jet head 10, ink is supplied from the common ink chamber 14a into the pressure chambers 15 through the ink supply path 12a and the through holes 13a. Then, when a drive signal including an expansion pulse and a contraction pulse is applied from the drive circuit to the drive electrode of each actuator 16 as described later, the actuator 16 deforms and the diaphragm 11d vibrates, and the corresponding pressure The volume of the chamber 15 expands and contracts. As a result, a pressure change is applied to the ink in the pressure chamber 15, and the ink is ejected from the nozzle 11e toward the recording medium 50.

図３は、インクジェット記録装置１の電気的構成の一実施形態を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the electrical configuration of the inkjet recording apparatus 1.

図３において、１００は制御装置、２００はホストコンピューター、６０Ａ〜６０Ｄは、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに１対１に対応する駆動回路である。 In FIG. 3, 100 is a control device, 200 is a host computer, and 60A to 60D are driving circuits corresponding to the ink jet heads 10A to 10D one to one.

制御装置１００は、インターフェースコントローラー１０１、画像メモリ１０２、転送手段１０３、ＣＰＵ１０４、主走査モーター１０５、副走査モーター１０６、入力操作部１０７、駆動信号発生回路１０８等を含んでいる。 The control device 100 includes an interface controller 101, an image memory 102, a transfer unit 103, a CPU 104, a main scanning motor 105, a sub scanning motor 106, an input operation unit 107, a drive signal generation circuit 108 and the like.

インターフェースコントローラー１０１は、通信回線を介して接続されるホストコンピューター２００から、記録媒体５０に印画すべき画像情報を取り込む。 The interface controller 101 captures image information to be printed on the recording medium 50 from a host computer 200 connected via a communication line.

画像メモリ１０２は、インターフェースコントローラー１０１を介して取得される画像情報を、一時的に記憶する。画像メモリ１０２の画像情報は、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄに送られる。 The image memory 102 temporarily stores image information acquired via the interface controller 101. The image information of the image memory 102 is sent to the drive circuits 60A to 60D.

転送手段１０３は、画像メモリ１０２から各駆動回路６０Ａ〜６０Ｄに、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの複数ノズルからの一回の吐出で記録される部分画像情報を転送する。転送手段１０３は、タイミング発生回路１０３ａ及びメモリ制御回路１０３ｂを含む。タイミング発生回路１０３ａは、例えば不図示のエンコーダセンサー等によってキャリッジ２０の位置情報を求める。メモリ制御回路１０３ｂは、この位置情報から、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ毎に必要とされる部分画像情報のアドレスを求める。そして、メモリ制御回路１０３ｂは、この部分画像情報のアドレスを用いて、画像メモリ１０２からの読み出し、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄへの転送を行う。 The transfer means 103 transfers partial image information recorded by one discharge from a plurality of nozzles of each of the ink jet heads 10A to 10D from the image memory 102 to each of the drive circuits 60A to 60D. The transfer means 103 includes a timing generation circuit 103a and a memory control circuit 103b. The timing generation circuit 103a obtains positional information of the carriage 20 by, for example, an encoder sensor (not shown). The memory control circuit 103b obtains an address of partial image information required for each of the ink jet heads 10A to 10D from the position information. Then, using the address of this partial image information, the memory control circuit 103b performs reading from the image memory 102 and transfer to the drive circuits 60A to 60D.

ＣＰＵ１０４は、インクジェット記録装置１を統括する制御部であり、記録媒体５０の搬送、キャリッジ２０の移動、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄからのインクの吐出等を制御する。 The CPU 104 is a control unit that controls the inkjet recording apparatus 1, and controls conveyance of the recording medium 50, movement of the carriage 20, and ejection of ink from the inkjet heads 10A to 10D.

主走査モーター１０５は、図１に示すキャリッジ２０を主走査方向に移動させるモーターである。副走査モーター１０６は、記録媒体５０を副走査方向に搬送するモーターである。これらモーター１０５、１０６の駆動は、ＣＰＵ１０４によって制御される。 The main scanning motor 105 is a motor for moving the carriage 20 shown in FIG. 1 in the main scanning direction. The sub scanning motor 106 is a motor for transporting the recording medium 50 in the sub scanning direction. The driving of the motors 105 and 106 is controlled by the CPU 104.

入力操作部１０７は、ＣＰＵ１０４がオペレーターによる各種の入力操作を受け付ける部分であり、例えばタッチパネルによって構成される。 The input operation unit 107 is a portion where the CPU 104 receives various input operations by the operator, and is configured of, for example, a touch panel.

駆動信号発生回路１０８は、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄからインクを吐出させるための駆動信号の信号波形を生成する。この信号波形は、タイミング発生回路１０３ａの画像情報のラッチ信号に同期し、ラッチ信号毎に生成され、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄに出力される。 The drive signal generation circuit 108 generates a signal waveform of a drive signal for causing the ink jet heads 10A to 10D to eject ink. The signal waveform is generated for each latch signal in synchronization with the latch signal of the image information of the timing generation circuit 103a, and is output to the drive circuits 60A to 60D.

駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、対応するインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各アクチュエータ１６を駆動する。この駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄと共にキャリッジ２０に搭載されており、フレキシブルケーブル３０によって制御装置１００と電気的に接続されている。 The drive circuits 60A to 60D drive the respective actuators 16 of the corresponding inkjet heads 10A to 10D. The drive circuits 60A to 60D are mounted on the carriage 20 together with the inkjet heads 10A to 10D, and are electrically connected to the control device 100 by a flexible cable 30.

駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、それぞれ電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄを有している。電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄは、駆動信号発生回路１０８から送られる駆動信号の信号波形に対して所定の電圧を設定する。駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄによって電圧設定された駆動信号を、画像メモリ１０２から送られる画像情報に基づいて、対応するインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各アクチュエータ１６の駆動電極に印加する。この電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄによって設定される電圧値は、ＣＰＵ１０４によって駆動回路６０Ａ〜６０Ｄ毎に独立して制御可能となっている。 The drive circuits 60A to 60D include voltage setting units 61A to 61D, respectively. The voltage setting units 61A to 61D set a predetermined voltage for the signal waveform of the drive signal sent from the drive signal generation circuit 108. The drive circuits 60A to 60D apply the drive signals whose voltages are set by the voltage setting units 61A to 61D to the drive electrodes of the corresponding actuators 16 of the inkjet heads 10A to 10D based on the image information sent from the image memory 102. Do. The voltage values set by the voltage setting units 61A to 61D can be controlled independently by the CPU 104 for each of the drive circuits 60A to 60D.

次に、駆動信号について説明する。 Next, the drive signal will be described.

図４は、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄからインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに出力される駆動信号の一実施形態を示している。 FIG. 4 shows an embodiment of drive signals output from the drive circuits 60A to 60D to the inkjet heads 10A to 10D.

この駆動信号Ｐは、基準電位から開始して圧力室１５の容積を膨張させる第１の膨張パルスＰ１と、圧力室１５の容積を収縮させてノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスＰ２と、圧力室１５の容積を膨張させる第２の膨張パルスＰ３と、圧力室１５の容積を収縮させて基準電位に戻る第２の収縮パルスＰ４とをこの順に含んでいる。 The drive signal P is a first expansion pulse P1 which expands the volume of the pressure chamber 15 starting from a reference potential, and a first contraction pulse P2 which contracts the volume of the pressure chamber 15 and discharges the ink from the nozzle. A second expansion pulse P3 for expanding the volume of the pressure chamber 15 and a second contraction pulse P4 for contracting the volume of the pressure chamber 15 and returning to the reference potential are included in this order.

第１の膨張パルスＰ１の終端と第１の収縮パルスＰ２の始端との間には、第１の膨張パルスＰ１の電位を維持する維持パルスＰ５を有している。また、第１の収縮パルスＰ２の終端と第２の膨張パルスＰ３の始端との間には、一定電位を保持する中間パルスＰ６を有している。さらに、第２の膨張パルスＰ３の終端と第２の収縮パルスＰ４の始端との間には、第２の膨張パルスＰ３の電位を維持する維持パルスＰ７を有している。 A sustain pulse P5 for maintaining the potential of the first expansion pulse P1 is provided between the end of the first expansion pulse P1 and the beginning of the first contraction pulse P2. Further, an intermediate pulse P6 for holding a constant potential is provided between the end of the first contraction pulse P2 and the beginning of the second expansion pulse P3. Further, between the end of the second expansion pulse P3 and the beginning of the second contraction pulse P4, there is a sustain pulse P7 for maintaining the potential of the second expansion pulse P3.

なお、維持パルスＰ５、Ｐ７は、本実施形態では平坦なパルスとしているが、必ずしも平坦なパルスに限定されず、インク吐出に支障がない程度に、僅かに上り傾斜していてもよい。 Although the sustaining pulses P5 and P7 are flat pulses in this embodiment, the sustaining pulses P5 and P7 are not necessarily limited to flat pulses, and may be slightly inclined upward to such an extent that there is no problem with ink ejection.

また、ΔＶ１は、基準電位と第１の膨張パルスＰ１の終端との間の電位差である。ΔＶ２は、第１の収縮パルスＰ２の始端と終端との間の電位差である。ΔＶ３は、第２の収縮パルスＰ４の始端と基準電位との間の電位差である。 Also, ΔV1 is a potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse P1. ΔV2 is a potential difference between the start and end of the first contraction pulse P2. ΔV3 is a potential difference between the start of the second contraction pulse P4 and the reference potential.

本実施形態に示す駆動信号Ｐは、各パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の立ち上がり、立ち下がりを傾斜状としたスロープ波形からなる。スロープ波形とすることにより、サテライト、速度異常、曲がり等の不安定吐出を抑制する効果があるため、本発明において好ましい態様である。 The drive signal P shown in the present embodiment has a slope waveform in which rising and falling of each of the pulses P1, P2, P3 and P4 are inclined. The slope waveform has an effect of suppressing unstable discharge such as satellite, speed abnormality, and bending, and so this is a preferable embodiment in the present invention.

この駆動信号Ｐが、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄのアクチュエータ１６の駆動電極に印加されると、まず、第１の膨張パルスＰ１によって、圧力室１５の容積は、膨張も収縮もしていない初期状態から膨張し始める。これによって、共通インク室１４ａから圧力室１５内にインクが流れ込む。この膨張状態は維持パルスＰ５の期間維持される。 When the drive signal P is applied to the drive electrodes of the actuators 16 of the inkjet heads 10A to 10D, first, the volume of the pressure chamber 15 expands from the initial state where neither expansion nor contraction is performed by the first expansion pulse P1. Begin to. Thus, the ink flows from the common ink chamber 14 a into the pressure chamber 15. This expanded state is maintained for the duration of the sustain pulse P5.

次いで、第１の収縮パルスＰ２によって、膨張状態にある圧力室１５の容積が収縮し始める。圧力室１５の容積の収縮により、圧力室１５内に正の圧力波が発生する。これにより、インクがノズル１１ｅから押し出され、インクが吐出する。この収縮状態は中間パルスＰ６の期間維持される。 Then, the first contraction pulse P2 causes the volume of the pressure chamber 15 in the expanded state to contract. The contraction of the volume of the pressure chamber 15 generates a positive pressure wave in the pressure chamber 15. Thus, the ink is pushed out of the nozzle 11 e and the ink is ejected. This contraction state is maintained for the duration of the intermediate pulse P6.

次いで、第２の膨張パルスＰ３によって、圧力室１５の容積は再び膨張し始める。中間パルスＰ６の後、この第２の膨張パルスＰ３によって開始されるパルスは、第１の収縮パルスＰ２によって発生した圧力室１５内の残響圧力波をキャンセルするキャンセルパルスである。圧力室１５の容積が膨張することにより、圧力室１５内には負の圧力波が発生する。これにより、第１の収縮パルスＰ２によって圧力室１５内に発生した正の圧力波にキャンセルがかかる。 Then, the volume of the pressure chamber 15 starts to expand again by the second expansion pulse P3. After the intermediate pulse P6, the pulse started by the second expansion pulse P3 is a cancellation pulse that cancels the reverberation pressure wave in the pressure chamber 15 generated by the first contraction pulse P2. The expansion of the volume of the pressure chamber 15 generates a negative pressure wave in the pressure chamber 15. As a result, the positive pressure wave generated in the pressure chamber 15 is canceled by the first contraction pulse P2.

これと同時に、第１の収縮パルスＰ３によってノズル１１ｅから押し出されたインクの尾部が、ノズル１１ｅ側に引っ張られる。これにより、第１の収縮パルスＰ２によってノズル１１ｅから吐出されたインクが、ノズル１１ｅ内部のインクと強制的に分離される。インクの尾部が引っ張られることで、尾部は短くなるため、吐出されるインクに付随するサテライトも抑制される。分離したインクは、記録媒体５０に着弾してドットを形成する。第２の膨張パルスＰ３による膨張状態は、維持パルスＰ７の期間維持される。 At the same time, the tail portion of the ink pushed out of the nozzle 11e by the first contraction pulse P3 is pulled toward the nozzle 11e. As a result, the ink ejected from the nozzle 11 e by the first contraction pulse P 2 is forcibly separated from the ink inside the nozzle 11 e. By pulling the tail portion of the ink, the tail portion is shortened, so that satellites accompanying the ejected ink are also suppressed. The separated ink lands on the recording medium 50 to form dots. The expansion state by the second expansion pulse P3 is maintained for the period of the maintenance pulse P7.

次いで、第２の収縮パルスＰ４によって、圧力室１５の容積は再び収縮する。その後、第２の収縮パルスＰ４が基準電位に戻ることにより、圧力室１５の容積は、膨張も収縮もしていない初期状態に復帰する。 Then, the volume of the pressure chamber 15 is contracted again by the second contraction pulse P4. Thereafter, as the second contraction pulse P4 returns to the reference potential, the volume of the pressure chamber 15 returns to the initial state in which neither expansion nor contraction is performed.

ここで、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、各々の電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄによって、電位差ΔＶ１とΔＶ２との電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で独立に調整可能に構成されている。この電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大小調整することにより、ノズル１１ｅから吐出される液滴量を増減させることができる。 Here, the drive circuits 60A to 60D are configured such that the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 between the potential differences ΔV1 and ΔV2 can be independently adjusted by each of the ink jet heads 10A to 10D by each of the voltage setting units 61A to 61D. . By adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 to a large or small size, the amount of droplets discharged from the nozzle 11e can be increased or decreased.

駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整する様子を図５に示す。図５は、液滴量の増減のため、駆動信号Ｐにおける電位差ΔＶ１を一定に維持しながら、電位差ΔＶ２を大小変化させることによって、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整する様子を示している。また、本実施形態では、サテライトの抑制や安定吐出の観点から、第１の収縮パルスＰ２の始端電位と、第２の膨張パルスＰ３の終端電位は変化させず、一定電位に維持しており、本発明において好ましい態様を示している。 FIG. 5 shows how the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P is adjusted. FIG. 5 shows a state in which the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is adjusted by changing the potential difference ΔV2 in magnitude while maintaining the potential difference ΔV1 in the drive signal P constant to increase or decrease the droplet amount. Further, in the present embodiment, the start potential of the first contraction pulse P2 and the end potential of the second expansion pulse P3 are maintained at a constant potential without changing from the viewpoint of suppression of satellites and stable ejection. It shows a preferred embodiment in the present invention.

駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄにおいて、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整することにより、図５中の一点鎖線で示すように、電位差ΔＶ２を大きくした駆動信号Ｐａと、図５中の二点鎖線で示すように、電位差ΔＶ２を小さくした駆動信号Ｐｃとの間で可変としている。このとき、中間パルスＰ６の維持期間は変化させておらず、第１の収縮パルスＰ２及び第２の膨張パルスＰ３の傾きを変化させている。これにより、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整しても、第１の膨張パルスＰ１の始端から第２の収縮パルスＰ４の終端までの期間は不変となり、最大駆動周波数が変化することはないため、本発明において好ましい。但し、サテライト等の不安定吐出の抑制を重視する場合、中間パルスＰ６の維持期間を変化させることにより、第１の収縮パルスＰ２及び第２の膨張パルスＰ３の傾きが一定となるようにしてもよい。 Drive circuits 60A to 60D adjust the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of drive signal P in voltage setting units 61A to 61D, and drive signal Pa in which potential difference ΔV2 is increased as shown by the one-dot chain line in FIG. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, the potential difference ΔV2 is made variable with the drive signal Pc reduced. At this time, the sustain period of the intermediate pulse P6 is not changed, and the slopes of the first contraction pulse P2 and the second expansion pulse P3 are changed. Thus, even if the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is adjusted, the period from the start of the first expansion pulse P1 to the end of the second contraction pulse P4 remains unchanged, and the maximum drive frequency does not change. Preferred in the invention. However, when importance is placed on suppression of unstable discharge such as satellites, the inclinations of the first contraction pulse P2 and the second expansion pulse P3 may be made constant by changing the sustain period of the intermediate pulse P6. Good.

このように、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整することにより、中間パルスＰ６の電位が相対的に変化する。これにより、第１の収縮パルスＰ２によって圧力室１５の容積が収縮した際にノズル１１ｅから押し出されるインクの押し出し量が変化する。 As described above, by adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P, the potential of the intermediate pulse P6 changes relatively. As a result, when the volume of the pressure chamber 15 is contracted by the first contraction pulse P2, the ejection amount of the ink pushed out from the nozzle 11e changes.

例えば、駆動信号Ｐａをアクチュエータ１６の駆動電極に印加すると、中間パルスＰ６の電位は、基準電位である駆動信号Ｐｂを印加した場合に比べて相対的に大きくなるため、第１の収縮パルスＰ２による圧力室１５の容積の収縮量も大きくなる。その結果、図６（ａ）に示すように、ノズル１１ｅから押し出されるインク３００の押し出し量Ｌ１は、図６（ｂ）に示す駆動信号Ｐｂを印加した場合のインク３００の押し出し量Ｌ２に比べて大きくなる。そして、キャンセルパルスによって、押し出し量が大きい状態でインク３００が強制的に分離される。このため、ノズル１１ｅからは、駆動信号Ｐｂによって吐出される図６（ｂ）に示す液滴３０２よりも大きな液滴量の液滴３０１が吐出される。 For example, when the drive signal Pa is applied to the drive electrode of the actuator 16, the potential of the intermediate pulse P6 becomes relatively larger than when the drive signal Pb which is the reference potential is applied. The amount of contraction of the pressure chamber 15 also increases. As a result, as shown in FIG. 6A, the pushing amount L1 of the ink 300 pushed out from the nozzle 11e is greater than the pushing amount L2 of the ink 300 when the drive signal Pb shown in FIG. 6B is applied. growing. Then, the ink 300 is forcibly separated by the cancel pulse in a state where the amount of extrusion is large. For this reason, from the nozzle 11e, the droplet 301 having a droplet amount larger than the droplet 302 shown in FIG. 6B which is ejected by the drive signal Pb is ejected.

一方、駆動信号Ｐｃをアクチュエータ１６の駆動電極に印加すると、逆に、中間パルスＰ６の電位は相対的に下がるため、第１の収縮パルスＰ２による圧力室１５の容積の収縮量も小さくなる。その結果、図６（ｃ）に示すように、ノズル１１ｅから押し出されるインク３００の押し出し量Ｌ３は、図６（ｂ）に示す駆動信号Ｐｂを印加した場合のインク３００の押し出し量Ｌ２に比べて小さくなる。そして、キャンセルパルスによって、押し出し量が小さい状態でインク３００が強制的に分離される。このため、ノズル１１ｅからは液滴３０２よりも小さな液滴量の液滴３０３が吐出される。 On the other hand, when the drive signal Pc is applied to the drive electrode of the actuator 16, the potential of the intermediate pulse P6 is relatively lowered, and the amount of contraction of the volume of the pressure chamber 15 by the first contraction pulse P2 also decreases. As a result, as shown in FIG. 6C, the amount L3 of ejection of the ink 300 ejected from the nozzle 11e is greater than the amount L2 of ejection of the ink 300 when the drive signal Pb shown in FIG. 6B is applied. It becomes smaller. Then, by the cancel pulse, the ink 300 is forcibly separated in a state where the amount of extrusion is small. For this reason, the droplet 303 having a droplet amount smaller than the droplet 302 is discharged from the nozzle 11 e.

すなわち、インク３００の押し出し量は、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３となり、それによって吐出されるインクの液滴量は、液滴３０１＞液滴３０２＞液滴３０３の関係となる。従って、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１の調整により、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴量を増減させることができる。 That is, the extrusion amount of the ink 300 is L1> L2> L3, and the droplet amount of the ink ejected thereby has a relationship of droplet 301> droplet 302> droplet 303. Therefore, by adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P, the amount of droplets of ink ejected from the nozzle 11e can be increased or decreased.

しかも、このように液滴量を増減させても、インクの液滴速度は実質的に変化しない。その理由は次の通りである。駆動信号Ｐの電位差ΔＶ１は一定であるため、第１の膨張パルスＰ１による圧力室１５の容積の膨張の程度は、液滴量に関わらず一定である。しかも、第２の膨張パルスＰ３は第１の収縮パルスＰ２の印加によって吐出されるインクを強制的に分離して、吐出されるインクの尾を切る役割を有している。電位差ΔＶ２が大きい時には、第１の収縮パルスＰ２の印加による吐出エネルギーも大きくなるが、第２の膨張パルスＰ３の印加によるエネルギーも大きくなる。一方、電位差ΔＶ２が小さい時には、第１の収縮パルスＰ２の印加による吐出エネルギーも小さいが、第２の膨張パルスＰ３の印加によるエネルギーも小さくなる。これらの結果、ノズル１１ｅから押し出されるインクの押し出し速度が変化することはなく、インクの液滴速度は実質的に変化しない。 Moreover, even if the amount of droplets is increased or decreased in this manner, the droplet velocity of the ink does not substantially change. The reason is as follows. Since the potential difference ΔV1 of the drive signal P is constant, the degree of expansion of the volume of the pressure chamber 15 by the first expansion pulse P1 is constant regardless of the droplet amount. Moreover, the second expansion pulse P3 has a function of forcibly separating the ink ejected by the application of the first contraction pulse P2 and cutting the tail of the ejected ink. When the potential difference ΔV2 is large, the ejection energy by the application of the first contraction pulse P2 also increases, but the energy by the application of the second expansion pulse P3 also increases. On the other hand, when the potential difference ΔV2 is small, the ejection energy by the application of the first contraction pulse P2 is also small, but the energy by the application of the second expansion pulse P3 is also small. As a result, the extrusion speed of the ink extruded from the nozzle 11e does not change, and the droplet speed of the ink does not change substantially.

本発明者が確認したところ、駆動信号Ｐの中間パルスＰ６を基準電位に設定した場合（電位差比ΔＶ２／ΔＶ１＝１）に吐出されるインクの標準液滴量３．０ｐｌに対して、電位差ΔＶ１を一定に維持しながら、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が大きくなるように電圧調整した場合、液滴速度は実質的に変化することなく、最大４．６ｐｌ（約５０％増加）の大液滴を吐出することができた。一方、同様に、電位差ΔＶ１を一定に維持しながら、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が小さくなるように電圧調整した場合、液滴速度は実質的に変化することなく、最小１．９ｐｌ（約４０％低減）の小液滴を吐出することができた。すなわち、液滴速度を変えずに、１．９ｐｌから４．６ｐｌまでの約２．５倍の液滴量のコントロールが可能であった。 The inventor confirmed that when the intermediate pulse P6 of the drive signal P is set to the reference potential (potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 = 1), the potential difference ΔV1 with respect to the standard droplet amount of ink 3.0 pl ejected. When the voltage is adjusted to increase the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 while maintaining the constant, the droplet velocity discharges a large droplet of up to 4.6 pl (approximately 50% increase) without substantially changing We were able to. On the other hand, similarly, when the voltage is adjusted so that the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 becomes small while maintaining the potential difference ΔV1 constant, the droplet velocity does not substantially change, and the minimum is 1.9 pl (about 40% reduction Was able to eject small droplets of That is, it was possible to control about 2.5 times the amount of droplets from 1.9 pl to 4.6 pl without changing the droplet velocity.

従って、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄからインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに対して出力される駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、各々独立して適切に調整することにより、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの間で、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴速度を変えることなく、液滴量を容易に調整することができる。 Therefore, among the plurality of inkjet heads 10A to 10D, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signals P output from the drive circuits 60A to 60D to the inkjet heads 10A to 10D is appropriately adjusted independently. Thus, the amount of droplets can be easily adjusted without changing the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle 11 e.

駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄにより、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、複数のインクジェットヘッド１０の各々で独立に調整可能であることが好ましい。０．８を下回ると、吐出されるインクが散り始め、１．２を超えると、吐出されるインクがぶれ始めるようになり、いずれもインクの吐出が安定しにくくなる。電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が０．８以上１．２以下の範囲内であれば、液滴速度に実質的に変化がない状態でインクを安定的に吐出させることができる。 The drive circuits 60A to 60D independently adjust the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P in each of the plurality of inkjet heads 10 within the range of 0.8 or more and 1.2 or less by the voltage setting units 61A to 61D. Preferably it is possible. If it is less than 0.8, the ejected ink starts to be scattered, and if it exceeds 1.2, the ejected ink starts to be blurred, and it becomes difficult to stabilize the ejection of the ink in any case. If the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is in the range of 0.8 or more and 1.2 or less, the ink can be stably ejected in a state in which the droplet velocity does not substantially change.

また、駆動信号Ｐにおいて、電位差ΔＶ２とΔＶ３とを比較したとき、ΔＶ２＞ΔＶ３となっている。これにより、キャンセルパルスを構成する第２の収縮パルスＰ４によって、さらにインクが吐出してしまうことはない。 In the drive signal P, when the potential differences ΔV2 and ΔV3 are compared, ΔV2> ΔV3. Thus, the ink is not further ejected by the second contraction pulse P4 constituting the cancel pulse.

この電位差ΔＶ２とΔＶ３との電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることが好ましい。この範囲内では、第１の収縮パルスＰ２の印加後に圧力室１５内に発生した残響圧力波を効果的に抑制でき、インクを安定して吐出させることができる。残響圧力波の抑制は、高周波駆動を行う上で重要である。０．３よりも小さい場合は、キャンセルパルスとして妥当でなくなる。電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることがより好ましく、０．８が最も好ましい。 The potential difference ratio ΔV3 / ΔV2 between the potential difference ΔV2 and ΔV3 is preferably 0.3 or more and 0.9 or less. Within this range, the reverberation pressure wave generated in the pressure chamber 15 after the application of the first contraction pulse P2 can be effectively suppressed, and the ink can be stably ejected. Suppression of reverberant pressure waves is important in high frequency driving. If it is smaller than 0.3, it is not appropriate as a cancel pulse. The potential difference ratio ΔV 3 / ΔV 2 is more preferably 0.5 or more and 0.9 or less, and most preferably 0.8.

駆動信号Ｐにおいて、第１の膨張パルスＰ１の始端から第１の収縮パルスＰ２の始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることが好ましい。これにより、最も効率的にインクを吐出させることができる。 In the drive signal P, a period T1 from the start end of the first expansion pulse P1 to the start end of the first contraction pulse P2 is preferably 0.45 Tc or more and 0.55 Tc or less. Thereby, the ink can be ejected most efficiently.

ここで、Ｔｃとは、圧力室１５内のインクの振動周期である。このＴｃは、例えば次式で表すことができる。 Here, Tc is a vibration cycle of the ink in the pressure chamber 15. This Tc can be expressed, for example, by the following equation.

Ｔｃ＝２π［｛（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）｝×Ｃｃ］^１／２ Tc = 2π [{(Mn × Ms) / (Mn + Ms)} × Cc] ^1/2

Ｍｎはノズル１１ｅにおけるイナータンス、Ｍｓは圧力室１５へのインクの供給口におけるイナータンス、Ｃｃは圧力室１５のコンプライアンスである。イナータンスとは、インク流路におけるインクの移動し易さを示し、単位断面積あたりのインクの質量である。イナータンスＭは次式で近似して表すことができる。 Mn is an inertance at the nozzle 11 e, Ms is an inertance at the ink supply port to the pressure chamber 15, and Cc is a compliance of the pressure chamber 15. The inertance refers to the ease of movement of the ink in the ink flow path, and is the mass of the ink per unit cross-sectional area. The inertance M can be approximated by the following equation.

Ｍ＝（ρ×Ｌ）／Ｓ M = (ρ × L) / S

ρはインクの密度、Ｓはインク流路のインク流れ方向と直交する面の断面積、Ｌはインク流路の長さである。 ρ is the ink density, S is the cross-sectional area of the surface of the ink flow path perpendicular to the ink flow direction, and L is the length of the ink flow path.

また、第１の膨張パルスＰ１の始端から第１の収縮パルスＰ２の始端までの期間をＴ１、第１の収縮パルスＰ２の始端から第２の膨張パルスＰ３の始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることが好ましい。この範囲内であれば、吐出されるインクに付随するサテライトが抑制され、インクを安定して吐出させることができる。０．６以上１．０以下であることが、吐出効率を落とさずに吐出できる点でより好ましく、０．７以上０．９以下であることが、吐出効率よく安定吐出できる点でさらに好ましい。 When the period from the start of the first expansion pulse P1 to the start of the first contraction pulse P2 is T1, and the period from the start of the first contraction pulse P2 to the start of the second expansion pulse P3 is T2. And T2 / T1 is preferably 0.6 or more and 1.2 or less. Within this range, satellites associated with the ejected ink are suppressed, and the ink can be ejected stably. It is more preferable that it is 0.6 or more and 1.0 or less in that discharge can be performed without lowering the discharge efficiency, and it is more preferable that it is 0.7 or more and 0.9 or less in that stable discharge can be performed with high discharge efficiency.

次に、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄにより、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で独立して調整する場合の具体的な態様について説明する。 Next, a specific aspect in the case where the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P is adjusted independently for each of the inkjet heads 10A to 10D by the drive circuits 60A to 60D will be described.

まず、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄが、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴量を、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの間で均一化する態様が挙げられる。 First, the drive circuits 60A to 60D independently adjust the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P in each of the plurality of ink jet heads 10A to 10D, thereby reducing the droplet amount of the ink ejected from the nozzle 11e. The aspect equalized among several inkjet head 10A-10D is mentioned.

例えば、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間に、ヘッド製造時のばらつき等が存在していることにより、同一の駆動信号を印加しても、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、吐出されるインクの液滴量にばらつきが発生することがある。この場合、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、インクの液滴量が均一となるように、上記のように、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することで、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で液滴速度を実質的に変化させることなく、液滴量の均一化を図ることができる。これにより、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で液滴量が均一化された高品質の画像形成が可能となる。 For example, due to the presence or the like of variations in manufacturing the head between the inkjet heads 10A to 10D, even if the same drive signal is applied, droplets of ink ejected by each of the inkjet heads 10A to 10D Variations in quantity may occur. In this case, as described above, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P is independently adjusted in each of the ink jet heads 10A to 10D so that the ink droplet amount becomes uniform. The amount of droplets can be made uniform without substantially changing the droplet velocity between 10D. As a result, high-quality images can be formed with uniform droplet amounts among the inkjet heads 10A to 10D.

また、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに使用されるインクの物性が、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で異なるものを含む場合にも、本発明を好適に適用することができる。複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの中で物性が異なるインクを含む場合、全てに共通の電圧値の駆動信号Ｐを使用すると、インクの液滴量がばらつき、画質に影響を与える場合があるためである。 The present invention can also be suitably applied to the case where the physical properties of the ink used for the inkjet heads 10A to 10D include ones that differ among the inkjet heads 10A to 10D. When ink having different physical properties is included among the plurality of inkjet heads 10A to 10D, if the drive signal P having a common voltage value is used for all, the amount of ink droplets may vary, which may affect the image quality. is there.

従って、この場合も、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、上記のように、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することで、液滴速度を実質的に変化させることなく、物性の異なるインク間で液滴量を均一化することができ、画質に与える影響を低減することができる。 Therefore, also in this case, physical properties of the ink jet heads 10A to 10D can be obtained by adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P independently as described above, without substantially changing the droplet velocity. The amount of droplets can be made uniform among the different inks, and the influence on the image quality can be reduced.

インクの物性としては、インクの表面張力、比重、粘度等が挙げられる。中でも、インクの粘度であることが好ましい。インクの粘度は、他の物性に比べて、液滴量に大きく影響を与えるためである。 Physical properties of the ink include surface tension, specific gravity, viscosity and the like of the ink. Among them, the viscosity of the ink is preferable. This is because the viscosity of the ink greatly affects the droplet amount as compared to other physical properties.

インクは粘度が高くなる程、ノズル１１ｅから押し出されにくくなり、液滴量が小さくなる傾向がある。このため、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの中で、インク粘度が高いもの程、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくすることが好ましい。これにより、粘度の異なるインクを使用する場合でも、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０間で、吐出されるインクの液滴量を揃えることができる。 As the viscosity of the ink increases, the ink is less likely to be pushed out of the nozzle 11 e, and the amount of droplets tends to be smaller. Therefore, it is preferable to increase the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P as the ink viscosity is higher in the inkjet heads 10A to 10D. As a result, even when using inks with different viscosities, it is possible to make the droplet amount of the ejected ink uniform among the inkjet heads 10A-10.

インクの物性に係る情報は、入力操作部１０７によってオペレーターからの入力指示によって取得することができる。また、例えば、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄにインクの物性に係る情報をセンサー検出可能に設けておくと共に、キャリッジ２０に不図示のセンサーを設けておき、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄがキャリッジ２０に装着された際に、インクの物性に係る情報を自動的に取得するようにしてもよい。 Information relating to the physical properties of the ink can be acquired by the input operation unit 107 in accordance with an input instruction from the operator. Further, for example, while information on the physical properties of the ink is provided in each of the ink jet heads 10A to 10D so as to be able to detect the sensor, a sensor (not shown) is provided on the carriage 20 At the time of printing, information related to the physical properties of the ink may be automatically acquired.

このとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１とインクの物性との関係を規定したテーブルを、例えば駆動回路６０Ａ〜６０Ｄ内の不図示のメモリ等に記憶しておき、上記の方法等によって取得したインクの物性に係る情報と、このテーブルに基づいて、各電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄにおいて、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々の駆動信号Ｐの電圧値を設定すると、迅速な調整が可能であるために好ましい。 At this time, a table defining the relationship between the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 and the physical properties of the ink is stored, for example, in a memory (not shown) in the drive circuits 60A to 60D, and the physical properties of the ink acquired by the above method It is preferable to set the voltage value of the drive signal P of each of the ink jet heads 10A to 10D in each of the voltage setting units 61A to 61D based on the information related to the above and the table, since rapid adjustment is possible.

ところで、上記のように液滴量調整のために電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整する際、電位差ΔＶ１を一定に維持している。第１の膨張パルスＰ１の電位差ΔＶ１を変化させると、液滴速度が変化するためである。換言すれば、第１の膨張パルスＰ１の電位差ΔＶ１を大小に調整すると、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴速度を変化させることができる。従って、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴速度を、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄで均一化させることも好ましい。 By the way, when adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 to adjust the droplet amount as described above, the potential difference ΔV1 is maintained constant. When the potential difference ΔV1 of the first expansion pulse P1 is changed, the droplet velocity changes. In other words, when the potential difference ΔV1 of the first expansion pulse P1 is adjusted to be large or small, the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle 11e can be changed. Therefore, the drive circuits 60A to 60D adjust the potential difference ΔV1 independently in each of the ink jet heads 10A to 10D, thereby uniforming the droplet speed of the ink ejected from the nozzle 11e with the plurality of ink jet heads 10A to 10D. It is also preferable to

例えば、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間に、ヘッド製造時のばらつき等が存在していることによって、インクの液滴速度のばらつきが発生していることがある。この場合、通常、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々の吐出タイミングを適切に調整することにより、着弾位置ずれを抑制するようにしている。しかし、上記のように、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、駆動信号Ｐの第１の膨張パルスＰ１の電位差ΔＶ１を大小に調整して、液滴速度を調整することにより、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で、インクの吐出タイミングを一定に揃えることができる。 For example, due to the presence or the like of the time of manufacturing the head between the inkjet heads 10A to 10D, the dispersion of the ink droplet velocity may occur. In this case, normally, the landing position deviation is suppressed by appropriately adjusting the discharge timing of each of the ink jet heads 10A to 10D. However, as described above, the ink jet heads 10A to 10D are adjusted by adjusting the droplet velocity by adjusting the potential difference ΔV1 of the first expansion pulse P1 of the drive signal P to large and small in each of the ink jet heads 10A to 10D. The ink discharge timing can be made uniform between the two.

複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で液滴速度を均一化させた上にさらにインクの液滴量を均一化させる場合は、このように電位差ΔＶ１を調整した後、その調整後の電位差ΔＶ１を維持したまま、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整すればよい。 When making the droplet velocity uniform among the plurality of ink jet heads 10A to 10D and further making the droplet amount of the ink uniform, after adjusting the potential difference ΔV1 in this way, the adjusted potential difference ΔV1 is maintained The potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 may be adjusted as it is.

また、インク粘度が高い程、吐出されるインクの液滴速度は遅くなる。従って、上記したように、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに使用されるインクにおいて、インクの粘度が異なるものを含む場合、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で液滴速度のばらつきが発生することがある。このため、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの中でインク粘度が高いもの程、駆動信号Ｐの電位差ΔＶ１を大きくすることで、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴速度を、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄで均一化させることも好ましい。 Also, the higher the ink viscosity, the slower the droplet velocity of the ejected ink. Therefore, as described above, when the inks used in the inkjet heads 10A to 10D include ones having different viscosities of the ink, variations in droplet velocity may occur between the inkjet heads 10A to 10D. Therefore, by increasing the potential difference ΔV1 of the drive signal P as the ink viscosity is higher among the inkjet heads 10A to 10D, the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle 11e can be set to a plurality of inkjet heads 10A to 10D. It is also preferable to make it uniform.

以上説明した液滴量や液滴速度の調整は、一般に、工場出荷時にインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ毎に液滴量や液滴速度の検査を実施し、その結果に基づいて予め実施される。また、例えば、オペレーターが入力操作部１０７を操作することによってその都度実施するようにしてもよい。調整後の電圧値は、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄ内の不図示のメモリに記憶され、以後、記憶された調整後の電圧値に基づいて、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄから、対応するインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに対して駆動信号Ｐが出力される。 The adjustment of the droplet amount and the droplet velocity described above is generally carried out in advance based on the result of inspecting the droplet amount and the droplet velocity for each of the ink jet heads 10A to 10D at the time of factory shipment. Further, for example, the operation may be performed each time the operator operates the input operation unit 107. The adjusted voltage values are stored in a memory (not shown) in the drive circuits 60A to 60D, and thereafter, based on the stored adjusted voltage values, the corresponding inkjet heads 10A to 10D from the drive circuits 60A to 60D. The drive signal P is output in response to.

なお、本発明において、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄのインクの液滴量は、このように駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立して調整することによって均一化する場合に限らず、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で異ならせるようにしてもよい。 In the present invention, the amount of ink droplets of the plurality of ink jet heads 10A to 10D is not limited to the case where it is made uniform by independently adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P in this manner. The heads 10A to 10D may be made different.

例えば、本実施形態に示すインクジェット記録装置１のように、ＹＭＣＫの４種類のインクに対応する４つのインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄが備えられている場合、そのうちの例えばＫ（ブラック）インクを吐出するインクジェットヘッド対しては、ＹＭＣのインクを吐出するインクジェットヘッドよりも電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくした駆動信号を印加するようにしてもよい。これにより、Ｋインクのみを、他のインクに対して、液滴速度を変えることなく大液滴とすることができる。この態様は、特定色のインクによってベタ画像を高速で印字する場合等に好ましく適用できる。 For example, as in the inkjet recording apparatus 1 shown in the present embodiment, when four inkjet heads 10A to 10D corresponding to four types of YMCK inks are provided, an inkjet that ejects, for example, K (black) ink among them For the head, a drive signal having a potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 larger than that of an inkjet head that ejects YMC ink may be applied. As a result, only the K ink can be made into large droplets with respect to the other inks without changing the droplet velocity. This aspect is preferably applicable, for example, when printing a solid image at high speed with a specific color ink.

以下、実施例によって本発明の効果を例証する。 Hereinafter, the effects of the present invention will be illustrated by examples.

図２に示す構造のインクジェットヘッドを用いて、図４に示す駆動信号Ｐについて、電位差ΔＶ１を一定に維持しながら、電位差ΔＶ２を変更することにより、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整した際に、同一のノズルからそれぞれ吐出されるインクの液滴体積、液滴速度を計測した。 When the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is adjusted by changing the potential difference ΔV2 while maintaining the potential difference ΔV1 constant with respect to the drive signal P shown in FIG. 4 using the inkjet head having the structure shown in FIG. The droplet volume and droplet velocity of ink respectively ejected from the nozzles of

（インクジェットヘッド）
圧力室の振動周期：Ｔｃ＝６μｓ
インク粘度：１０ｃｐ (Inkjet head)
Oscillation period of pressure chamber: Tc = 6 μs
Ink viscosity: 10 cp

（駆動波形）
Ｔ１：３μｓ
Ｔ２：２．５μｓ
Ｐ５：２．０μｓ
Ｐ６：１．０μｓ
Ｐ７：０．５μｓ
駆動周期（Ｐ１の始端〜Ｐ４の終端）：８．５μｓ
基準電位：０Ｖ
ΔＶ１：２０Ｖ
ΔＶ３：１６Ｖ (Drive waveform)
T1: 3 μs
T2: 2.5 μs
P5: 2.0 μs
P6: 1.0 μs
P7: 0.5 μs
Drive cycle (start of P1 to end of P4): 8.5 μs
Reference potential: 0 V
ΔV1: 20V
ΔV3: 16V

液滴体積は、液滴観測装置によって飛翔する液滴を画像認識し、当該液滴を１つの球であるとみなしたときの体積（ｐｌ）に換算することによって求めた。また、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整した場合の液滴量比率を、ΔＶ２／ΔＶ１＝１とした場合の液滴体積に対する比率により求めた。その結果を表１及び図７のグラフに示す。 The droplet volume was determined by image recognition of a droplet flying by a droplet observation device and converting it to a volume (pl) when the droplet is regarded as one sphere. Further, the droplet amount ratio when the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 was adjusted was determined by the ratio to the droplet volume when ΔV2 / ΔV1 = 1. The results are shown in the graphs of Table 1 and FIG.

液滴速度は、液滴観測装置によって液滴を画像認識し、液滴がノズル面から５００μｍ離れた位置から５０μｓの間に飛翔する距離を画像処理によって算出した。その結果を表１及び図８に示す。 The droplet velocity was obtained by image recognition of the droplet by the droplet observation device, and the distance in which the droplet flies within 50 μs from the position 500 μm away from the nozzle surface was calculated by image processing. The results are shown in Table 1 and FIG.

以上の通り、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整することにより、液滴量を増減させることができることがわかる。この調整によって液滴速度に大きな変化はなく、ほぼ一定であった。 As described above, it can be understood that by adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 of the drive signal P, the droplet amount can be increased or decreased. There was no significant change in droplet velocity by this adjustment, and it was almost constant.

次に、上記と同じインクジェットヘッドについて、図４に示す駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１＝１とした際の電位差比ΔＶ３／ΔＶ２を、表２に示すように変化させた場合のインクの吐出状態について評価した。その結果を表２に示す。 Next, for the same ink jet head as described above, the ink discharge when the potential difference ratio ΔV3 / ΔV2 when the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 = 1 of the drive signal P shown in FIG. 4 is changed as shown in Table 2 It evaluated about the state. The results are shown in Table 2.

次に、上記と同じインクジェットヘッドについて、図４に示す駆動信号ＰのＴ１／Ｔ２を、表３に示すように変化させた場合のインクの吐出状態について評価した。その結果を表３に示す。 Next, with respect to the same inkjet head as described above, the ejection state of the ink when T1 / T2 of the drive signal P shown in FIG. 4 was changed as shown in Table 3 was evaluated. The results are shown in Table 3.

１：インクジェット記録装置
１０、１０Ａ〜１０Ｄ：インクジェットヘッド
１１：ヘッド基板
１１ａ：ノズルプレート
１１ｂ：中間プレート
１１ｃ：圧力室プレート
１１ｄ：振動板
１１ｅ：ノズル
１２：配線基板
１２ａ：インク供給路
１３：接着樹脂層
１３ａ：貫通孔
１４：インクマニホールド
１４ａ：共通インク室
１５：圧力室
１６：アクチュエータ
２０：キャリッジ
３０：フレキシブルケーブル
４０：ガイドレール
５０：記録媒体
６０Ａ〜６０Ｄ：駆動回路
６１Ａ〜６１Ｄ：電圧設定部
１００：制御装置
１０１：インターフェースコントローラー
１０２：画像メモリ
１０３：転送手段
１０３ａ：タイミング発生回路
１０３ｂ：メモリ制御回路
１０４：ＣＰＵ
１０５：主走査モーター
１０６：副走査モーター
１０７：入力操作部
１０８：駆動信号発生回路
２００：ホストコンピューター
Ｐ、Ｐａ、Ｐｂ：駆動信号
Ｐ１：第１の膨張パルス
Ｐ２：第１の収縮パルス
Ｐ３：第２の膨張パルス
Ｐ４：第２の収縮パルス
Ｐ５：維持パルス
Ｐ６：中間パルス
Ｐ７：維持パルス 1: Ink jet recording apparatus 10, 10A to 10D: Ink jet head 11: Head substrate 11a: nozzle plate 11b: intermediate plate 11c: pressure chamber plate 11d: diaphragm 11e: nozzle 12: wiring substrate 12a: ink supply path 13: adhesive resin Layer 13a: through hole 14: ink manifold 14a: common ink chamber 15: pressure chamber 16: actuator 20: carriage 30: flexible cable 40: guide rail 50: recording medium 60A to 60D: drive circuit 61A to 61D: voltage setting unit 100 Control device 101: Interface controller 102: Image memory 103: Transfer means 103a: Timing generation circuit 103b: Memory control circuit 104: CPU
105: main scanning motor 106: sub scanning motor 107: input operation unit 108: drive signal generation circuit 200: host computer P, Pa, Pb: drive signal P1: first expansion pulse P2: first contraction pulse P3: first Dilation pulse P2: second contraction pulse P5: maintenance pulse P6: intermediate pulse P7: maintenance pulse

Claims

アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is configured to be independently adjustable in each of the plurality of ink jet heads, and the potential difference ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is independently adjusted in each of the plurality of ink jet heads. An ink jet recording apparatus , wherein the amount of ink droplets ejected is made uniform by the plurality of ink jet heads .

前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。 The drive circuit is configured to equalize the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle by each of the plurality of inkjet heads by adjusting the potential difference ΔV1 independently for each of the plurality of inkjet heads. an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein.

アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is configured to be adjustable independently for each of the plurality of inkjet heads, and is discharged from the nozzle by adjusting the potential difference .DELTA.V1 independently for each of the plurality of inkjet heads. An ink jet recording apparatus , wherein the droplet velocity of ink is made uniform by the plurality of ink jet heads .

アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、
前記複数のインクジェットヘッドは、インクの物性が異なるインクジェットヘッドを含み、
前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio ΔV2 / ΔV1 is configured to be independently adjustable in each of the plurality of inkjet heads,
The plurality of inkjet heads include inkjet heads having different physical properties of ink,
The drive circuit makes the droplet amount of the ink ejected from the nozzle uniform by adjusting the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 independently for each of the plurality of ink jet heads with the plurality of ink jet heads. an ink jet recording apparatus characterized by there.

前記インクの物性はインクの粘度であり、
前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくしたことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。 The physical property of the ink is the viscosity of the ink,
5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is increased as the viscosity of the ink becomes higher among the plurality of ink jet heads.

前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差ΔＶ１を大きくすることにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。 Among the plurality of ink jet heads, the drive circuit increases the potential difference ΔV1 as the viscosity of the ink is higher, so that the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle is equal to that of the plurality of ink jet heads. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the ink jet recording apparatus is uniformized.

前記駆動回路は、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The drive circuit is characterized in that the potential difference ratio ΔV 2 / ΔV 1 can be adjusted independently in each of the plurality of ink jet heads within a range of 0.8 or more and 1.2 or less. The inkjet recording device according to any one of 1 to 6.

アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is configured to be adjustable independently for each of the plurality of inkjet heads, and the potential difference ratio .DELTA.V2 / .DELTA.V1 is in the range of 0.8 or more and 1.2 or less, the plurality of inkjet heads An ink jet printing apparatus, wherein each of the ink jet recording apparatuses is independently adjustable .

前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。 When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8 , wherein / T1 is 0.6 or more and 1.2 or less.

アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio ΔV2 / ΔV1 is configured to be independently adjustable in each of the plurality of inkjet heads,
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 An inkjet recording apparatus characterized in that / T1 is 0.6 or more and 1.2 or less .

前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。 When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8 , wherein / T1 is 0.6 or more and 1.0 or less.

アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されており、
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of ink jet heads for expanding and contracting the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator by applying a drive signal to the actuator, and discharging the ink in the pressure chamber from the nozzle to print on the recording medium;
An inkjet recording apparatus having a drive circuit for applying a drive signal to the actuators of the plurality of inkjet heads;
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
When the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the drive circuit The ratio ΔV2 / ΔV1 is configured to be independently adjustable in each of the plurality of inkjet heads,
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 An inkjet recording apparatus characterized in that / T1 is 0.6 or more and 1.0 or less .

前記圧力室内におけるインクの振動周期をＴｃとしたとき、前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載のインクジェット記録装置。 When the vibration period of the ink in the pressure chamber is Tc, a period T1 from the start end of the first expansion pulse to the start end of the first contraction pulse is not less than 0.45 Tc and not more than 0.55 Tc. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 12 , wherein

前記第２の収縮パルスの始端と前記基準電位との電位差をΔＶ３としたとき、ΔＶ２＞ΔＶ３であることを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 13 , wherein .DELTA.V2> .DELTA.V3 where .DELTA.V3 is a potential difference between the start of the second contraction pulse and the reference potential.

電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることを特徴とする請求項１４記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 14 , wherein the potential difference ratio ΔV3 / ΔV2 is 0.3 or more and 0.9 or less.

電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることを特徴とする請求項１４記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 14 , wherein the potential difference ratio ΔV3 / ΔV2 is 0.5 or more and 0.9 or less.

前記駆動信号は、スロープ波形であることを特徴とする請求項１〜１６の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 16 , wherein the drive signal is a slope waveform.

複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とするインクジェット記録方法。 By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads ,
By adjusting the potential difference ratio ΔV 2 / ΔV 1 independently in each of the plurality of inkjet heads, the droplet amount of the ink ejected from the nozzle is equalized by the plurality of inkjet heads. Ink jet recording method.

前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする請求項１８記載のインクジェット記録方法。 In each of the plurality of inkjet heads, by adjusting the potential difference ΔV1 independently claim 18, characterized in that the drop velocity of ink ejected from the nozzle and homogenized with the plurality of inkjet heads The inkjet recording method as described.

複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とするインクジェット記録方法。 By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
An ink jet recording method characterized in that the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle is made uniform by the plurality of ink jet heads by independently adjusting the potential difference ΔV1 in each of the plurality of ink jet heads. .

複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記複数のインクジェットヘッドは、インクの物性が異なるインクジェットヘッドを含み、
前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とするインクジェット記録方法。 By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
The plurality of inkjet heads include inkjet heads having different physical properties of ink,
By adjusting the potential difference ratio ΔV 2 / ΔV 1 independently in each of the plurality of inkjet heads, the droplet amount of the ink ejected from the nozzle is equalized by the plurality of inkjet heads. Ink jet recording method.

前記インクの物性はインクの粘度であり、
前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくすることを特徴とする請求項２１記載のインクジェット記録方法。 The physical property of the ink is the viscosity of the ink,
22. The ink jet recording method according to claim 21 , wherein among the plurality of ink jet heads, the higher the viscosity of the ink, the larger the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1.

前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差ΔＶ１を大きくすることにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする請求項２２記載のインクジェット記録方法。 Among the plurality of inkjet heads, by increasing the potential difference ΔV1 as the viscosity of the ink is higher, the droplet velocity of the ink ejected from the nozzle is made uniform by the plurality of inkjet heads. The ink jet recording method according to claim 22, characterized in that

前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整することを特徴とする請求項１８〜２３の何れかに記載のインクジェット記録方法。 The inkjet according to any one of claims 18 to 23 , wherein the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is adjusted independently for each of the plurality of inkjet heads within a range of 0.8 or more and 1.2 or less. Recording method.

複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整することを特徴とするインクジェット記録方法。 By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
An ink jet recording method, wherein the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is adjusted independently for each of the plurality of ink jet heads within a range of 0.8 or more and 1.2 or less .

前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とする請求項１８〜２５の何れかに記載のインクジェット記録方法。 When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 The ink jet recording method according to any one of claims 18 to 25, wherein / T1 is 0.6 or more and 1.2 or less.

複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とするインクジェット記録方法。 By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 And / T1 is 0.6 or more and 1.2 or less .

前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とする請求項１８〜２５の何れかに記載のインクジェット記録方法。 When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 The ink jet recording method according to any one of claims 18 to 25, wherein / T1 is 0.6 or more and 1.0 or less.

複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整し、
前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とするインクジェット記録方法。 By applying a drive signal to each actuator of the plurality of inkjet heads, the volume of the pressure chamber corresponding to the actuator is expanded and contracted, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle to print on the recording medium In the recording method,
The drive signal includes a first expansion pulse which expands the volume of the pressure chamber starting from a reference potential, a first contraction pulse which contracts the volume of the pressure chamber and discharges ink from the nozzle, and A second expansion pulse that expands the volume of the pressure chamber, and a second contraction pulse that contracts the volume of the pressure chamber and returns to the reference potential in this order,
Assuming that the potential difference between the reference potential and the end of the first expansion pulse is ΔV1 and the potential difference between the start of the first contraction pulse and the end of the first contraction pulse is ΔV2, the potential difference ratio ΔV2 / ΔV1 is , Independently adjusting each of the plurality of inkjet heads,
When the period from the start of the first expansion pulse to the start of the first contraction pulse is T1, and the period from the start of the first contraction pulse to the start of the second expansion pulse is T2, T2 And / T1 is 0.6 or more and 1.0 or less .

前記圧力室内におけるインクの振動周期をＴｃとしたとき、前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることを特徴とする請求項１８〜２９の何れかに記載のインクジェット記録方法。 When the vibration period of the ink in the pressure chamber is Tc, a period T1 from the start end of the first expansion pulse to the start end of the first contraction pulse is not less than 0.45 Tc and not more than 0.55 Tc. The inkjet recording method according to any one of claims 18 to 29 , wherein

前記第２の収縮パルスの始端と前記基準電位との電位差をΔＶ３としたとき、ΔＶ２＞ΔＶ３であることを特徴とする請求項１８〜３０の何れかに記載のインクジェット記録方法。 The ink jet recording method according to any one of claims 18 to 30 , wherein ΔV2> ΔV3 where ΔV3 is a potential difference between the start end of the second contraction pulse and the reference potential.

電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることを特徴とする請求項３１記載のインクジェット記録方法。 The ink jet recording method according to claim 31 , wherein the potential difference ratio ΔV3 / ΔV2 is 0.3 or more and 0.9 or less.

電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることを特徴とする請求項３１記載のインクジェット記録方法。 The ink jet recording method according to claim 31 , wherein the potential difference ratio ΔV3 / ΔV2 is 0.5 or more and 0.9 or less.

前記駆動信号は、スロープ波形であることを特徴とする請求項１８〜３３の何れかに記載のインクジェット記録方法。 The ink jet recording method according to any one of claims 18 to 33 , wherein the drive signal is a slope waveform.