JP6538086B2 - ステアリングシステムを作動させる方法 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- ソフトウェアによって作動され操舵力を支援する電気駆動ユニット(15)を備えた自動車のステアリングシステム(2)を作動させる方法であって、前記駆動ユニット(15)は、前記ソフトウェアのリスタートの間、前記駆動ユニット(15)に導入されるトルクが減衰されるように作動されることを特徴とする方法。
- 前記ソフトウェアのリスタートの間、前記駆動ユニット(15)に導入されるトルクを減衰するために、前記電気駆動ユニット(15)の少なくとも2つの駆動位相(60、62;62、64;64、62)が短絡される請求項1に記載の方法。
- 前記ソフトウェアのリスタートの間、前記駆動ユニット(15)に導入されるトルクを減衰するために、前記電気駆動ユニット(15)がパルス幅変調信号に応じて作動される請求項1に記載の方法。
- 前記ソフトウェアの機能不良を検出する前または検出時に前記電気駆動ユニット(15)によって生成されるトルクに応じて、および/または前記ソフトウェアの機能不良を検出する前または検出時の前記電気駆動ユニット(15)の回転数に応じて、および/または前記ソフトウェアの機能不良を検出する前または検出時に運転者によって生成される運転者トルクに応じて、前記パルス幅変調信号が生成される請求項3に記載の方法。
- 2つの駆動位相(60、62;62、64;64、62)の間に1つの閉路可能なスイッチ(50、52;52、54;50、54;40、42;42、44;40、44)が配置され、導入されるトルクを減衰するために前記スイッチ(40〜54)が閉路されて前記2つの駆動位相(60、62;62、64;64、62)を短絡する請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 第2時間(T2)の間、前記パルス幅変調信号に応じて前記スイッチ(40〜54)が開路または閉路される請求項3及び5に記載の方法。
- 前記ソフトウェアのリスタート前の前記駆動ユニット(15)の回転数が閾値よりも高い場合、前記ソフトウェアのリスタートの間、前記駆動ユニット(15)に導入されるトルクの減衰は実行されない請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 自動車の前記ステアリングシステムの始動動作(84)の間、前記ソフトウェアが第1時間(T1)中にスタートされ、前記自動車の走行動作(82)の間に前記ソフトウェアの機能不良が検出され、前記ソフトウェアの機能不良の検出に応じて前記ソフトウェアのリスタートは前記第2時間(T2)が前記第1時間(T1)よりも短くなるように実行される請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ソフトウェアのリスタート後にリンプホーム動作(70)に切り替わり、前記リンプホーム動作(70)はリスタート前に実行された通常動作(68)に比べて機能範囲が少なく、前記リンプホーム動作(70)の間、前記電気駆動ユニット(15)からステアリングリンケージ(21)に導入されるトルクは前記通常動作(68)時に比べて或る係数だけ低減される請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2時間(T2)が200ミリ秒以下で前記第1時間(T1)が200ミリ秒を超え、または前記第2時間(T2)が300ミリ秒以下で前記第1時間(T1)が300ミリ秒を超え、または前記第2時間(T2)が500ミリ秒以下で前記第1時間(T2)が500ミリ秒を超える請求項8または9に記載の方法。
- 前記ソフトウェアのリスタートの間、前記駆動ユニット(15)は、運転者が導入するトルクに対抗するように作動される請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたデジタル演算装置用コンピュータプログラム。
- 自動車のステアリングシステム(4)を作動させる制御装置(6)であって、請求項12に記載のコンピュータプログラムを実行させることのできるデジタル演算装置(3)を備えた制御装置。
- 請求項13に記載の制御装置(6)用の記憶媒体であって、請求項12に記載のコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実行するようにされた自動車ステアリングシステム(4)。
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