JP6536843B2

JP6536843B2 - Actuator rotation block

Info

Publication number: JP6536843B2
Application number: JP2017006958A
Authority: JP
Inventors: 春輝羽床; 浩史斉木
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2017-01-18
Filing date: 2017-01-18
Publication date: 2019-07-03
Anticipated expiration: 2037-01-18
Also published as: JP2018115711A

Description

この発明は、弁を駆動するアクチュエータの出力軸の回転を阻止するアクチュエータ用回転阻止具に関する。 The present invention relates to a rotation block for an actuator that blocks the rotation of an output shaft of an actuator that drives a valve.

製鉄所等の工場においては配管内を流れる気体や液体の流量を制御する目的で多数の弁が使用されており、その中には圧縮空気等の圧力流体により弁を作動させるアクチュエータを備えた自動弁がある。 In factories such as steel mills, a large number of valves are used to control the flow rate of gas and liquid flowing in piping, and among them, automatic valves equipped with actuators that operate the valves with pressure fluid such as compressed air There is a valve.

アクチュエータを備えた自動弁の一例を図１に示すと、図示のアクチュエータ１０は、ハウジング１２内部のピストンが垂直運動しながら回転することで同時に出力軸１４を回転させ、出力軸１４の下端部に連結された弁１６を開閉する竪型シリンダからなるものであり、ハウジング１２の上部から突出する、出力軸１４の上端部１４ａには、ストッパプレート１８が相対回転不能に取り付けられている。このストッパプレート１８には、外周部に径方向外側に向けて突出する当接部２０が形成されており、当該当接部２０がハウジング１２の上面に形成された被当接部２２に当接されることで出力軸１４の回転範囲、ひいては弁１６の開度が制限されるように構成されている。図示例のアクチュエータ１０では、出力軸１４の回転範囲はストッパプレート１８により９０度に制限される。 When an example of an automatic valve provided with an actuator is shown in FIG. 1, the illustrated actuator 10 simultaneously rotates the output shaft 14 by rotating while the piston inside the housing 12 vertically moves, and the lower end portion of the output shaft 14 is A stopper plate 18 is attached to the upper end portion 14a of the output shaft 14 projecting from the upper portion of the housing 12 so as to be relatively non-rotatable. The stopper plate 18 is provided with an abutting portion 20 projecting radially outward at an outer peripheral portion, and the abutting portion 20 abuts on an abutted portion 22 formed on the upper surface of the housing 12 As a result, the rotation range of the output shaft 14 and hence the opening degree of the valve 16 are limited. In the illustrated actuator 10, the rotation range of the output shaft 14 is limited to 90 degrees by the stopper plate 18.

ところで、工場において配管や各種機器の交換、補修、点検等を行う際には、作業者の安全を確保するために関連する配管上の自動弁のアクチュエータを作動しないよう設定し、弁の閉状態を確保する必要がある。アクチュエータを作動不能にする処置は、図１（ｂ）に示すように、例えば、アクチュエータ１０に圧縮空気を供給するエアー元弁を全閉するとともに、アクチュエータ１０の２つの給排気口２４，２６につながるバイパス配管上に設けられた均圧弁を全開にすることにより行うことができる。 By the way, when replacing, repairing, inspecting, etc. piping and various devices in the factory, in order to ensure the safety of the operator, the actuator of the automatic valve on the relevant piping is set not to operate, and the valve closed state Need to ensure. As shown in FIG. 1 (b), the treatment for making the actuator inoperable, for example, fully closes the air main valve for supplying compressed air to the actuator 10 and, at the two inlets and outlets 24 and 26 of the actuator 10, This can be done by fully opening the pressure equalizing valve provided on the connecting bypass pipe.

そして実際の作業現場では、作業者の安全をより確実に確保するため、エアー元弁の閉め忘れや故障等により圧縮空気がアクチュエータ１０に供給されてしまう事態をも想定しておかなければならない。 In an actual work site, in order to ensure the safety of the operator more reliably, it is also necessary to assume that compressed air is supplied to the actuator 10 due to forgetting to close the air main valve or failure or the like.

このような事態を想定して、下記特許文献１には、圧縮空気が意図せず供給された場合に導通遮断手段によって駆動エアーの導通を遮断し、閉弁状態を維持できるようにする技術が提案されている。 Assuming such a situation, in Patent Document 1 below, there is a technology that can shut off the conduction of the driving air by the conduction blocking means when compressed air is supplied unintentionally, and maintain the closed state. Proposed.

また、図１（ａ）中仮想線で示すような扇状のプレートからなる回転阻止具２８を、アクチュエータ１０のストッパプレート１８の当接部２０とハウジング１２の上面に形成された被当接部２２との間に介装して、万が一アクチュエータ１０に圧縮空気が供給されることがあっても回転阻止具２８によって出力軸１４の回転を直接阻止する対策もある。 In addition, a rotation blocking device 28 formed of a fan-shaped plate as shown by a phantom line in FIG. 1A is formed on the contact portion 20 of the stopper plate 18 of the actuator 10 and the contact portion 22 formed on the top surface of the housing 12. There is also a measure to directly prevent the rotation of the output shaft 14 by the rotation stopper 28 even if compressed air is supplied to the actuator 10, in the event that compressed air is supplied to the actuator 10.

特許文献１に記載の技術は、構造が複雑であるとともに既存のアクチュエータへの適用が困難である一方、扇状のプレートからなる回転阻止具２８は、構造が簡単で安価に製作することができ、さらに既存のアクチュエータに対しても使用することができる。 While the technology described in Patent Document 1 is complicated in structure and difficult to apply to existing actuators, the rotation blocking device 28 formed of a fan-shaped plate can be manufactured simply and inexpensively. Furthermore, it can be used for existing actuators.

特開２０１３−１８５６７７号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2013-185677

しかしながら、扇状のプレートからなる回転阻止具２８を使用する場合、アクチュエータ１０のサイズが異なると、アクチュエータ１０における上記当接部２０および被当接部２２の径方向位置も異なるため、同一の回転阻止具２８をサイズの異なるアクチュエータ１０に使用することができない。そのため、アクチュエータ１０のサイズ別に複数種類の回転阻止具２８を予め準備し携帯しておく必要があり、作業の邪魔になるという問題があった。また、回転阻止具２８をアクチュエータ１０に装着するにあたっては、複数種類の回転阻止具２８の中からそのアクチュエータ１０に適合した１つを選ぶ作業が必要となり、作業性に劣るという問題があった。 However, in the case of using the rotation blocking device 28 formed of a fan-shaped plate, if the size of the actuator 10 is different, the radial position of the contact portion 20 and the contact portion 22 in the actuator 10 is also different. The tool 28 can not be used for actuators 10 of different sizes. Therefore, it is necessary to prepare and carry a plurality of types of rotation blocking devices 28 in advance for each size of the actuator 10, which causes a problem of being in the way of work. In addition, when mounting the rotation prevention device 28 on the actuator 10, it is necessary to select one of the plurality of types of rotation prevention devices 28 that is suitable for the actuator 10, and there is a problem that the workability is inferior.

この発明は、上記従来の回転阻止具における問題を解消し、サイズの異なるアクチュエータに対して適用することができる改良されたアクチュエータ用回転阻止具を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to solve the problems in the above-described conventional rotation blocking device and to provide an improved actuator rotation blocking device that can be applied to actuators of different sizes.

この発明のアクチュエータ用回転阻止具は、ハウジングから突出する出力軸の突出部分に、外周部に径方向外側に向けて突出する当接部が形成されたストッパプレートが相対回転不能に取付けられており、ストッパプレートの当接部が、ハウジングに形成された被当接部に当接されることで出力軸の回転範囲が制限されるよう構成されたアクチュエータの、当接部と被当接部との間に配置されて出力軸の回転を阻止するアクチュエータ用回転阻止具であって、扇形状を有するフレームと、フレームの一方の端部に径方向へスライド可能に保持され、その外側面が被当接部に当接する第１のスライドブロックと、フレームの他方の端部に径方向へスライド可能に保持され、その外側面が当接部に当接する第２のスライドブロックと、を備えるものである。 In the actuator rotation blocking device according to the present invention, the stopper plate having the contact portion protruding outward in the radial direction on the outer peripheral portion is attached to the protruding portion of the output shaft protruding from the housing so as not to relatively rotate. The abutting portion and the abutted portion of the actuator configured such that the rotation range of the output shaft is limited by the abutment portion of the stopper plate being abutted to the abutted portion formed in the housing. And a frame having a fan shape and radially slidably held at one end of the frame, the outer surface of the frame being covered by the fan-shaped frame. Also provided is a first slide block that abuts against the abutment, and a second slide block radially slidably held at the other end of the frame and whose outer surface abuts against the abutment. It is.

なお、この発明のアクチュエータ用回転阻止具にあっては、一端において出力軸の突出部分に掛止され、他端がフレームに連結されたアーム部材を備えることが好ましい。 In the actuator rotation preventing device according to the present invention, it is preferable that the arm member includes an arm member which is hooked to the projecting portion of the output shaft at one end and connected to the frame at the other end.

また、この発明のアクチュエータ用回転阻止具にあっては、アーム部材は、一端に出力軸の突出部分を挿通させるリング部を有することが好ましい。 Further, in the actuator rotation preventing device of the present invention, the arm member preferably has a ring portion at one end through which the projecting portion of the output shaft is inserted.

さらに、この発明のアクチュエータ用回転阻止具にあっては、筒状をなし出力軸の突出部分の太さに適合する内径を有するとともにリング部の内径に適合する外径を有し、リング部と突出部分との間に配置されるアジャスタリングを備えることが好ましい。 Furthermore, in the actuator rotation blocking device according to the present invention, the ring portion has an inner diameter that is cylindrical and has an inner diameter that matches the thickness of the protruding portion of the output shaft, and an outer diameter that matches the inner diameter of the ring. Preferably, an adjuster ring is disposed between the projecting portion and the projecting portion.

加えて、この発明のアクチュエータ用回転阻止具にあっては、フレームには、少なくとも２つの開口が形成されていることが好ましい。 In addition, in the actuator rotation preventing device according to the present invention, preferably, at least two openings are formed in the frame.

この発明の回転阻止具にあっては、出力軸に連結された弁が閉状態にあることを確認した上でストッパプレートの当接部と被当接部との間に回転阻止具を配置するが、このとき、アクチュエータのサイズが比較的小さい場合には、第１および第２のスライドブロックを径方向内側へスライドさせることで、スライドブロックの各外側面を当接部および被当接部に確実に当接させて回転阻止機能を確実に発揮させることができる。一方、回転阻止具を比較的サイズの大きなアクチュエータに装着する場合には、スライドブロックを径方向外側へスライドさせることで、スライドブロックの各外側面を当接部および被当接部に確実に当接させて回転阻止機能を確実に発揮させることができる。 In the rotation block according to the present invention, after confirming that the valve connected to the output shaft is in the closed state, the rotation block is disposed between the contact portion and the contact portion of the stopper plate. At this time, when the size of the actuator is relatively small, the respective outer side surfaces of the slide block are brought into contact with the abutting portion and the abutted portion by sliding the first and second slide blocks inward in the radial direction. The rotation preventing function can be reliably exhibited by causing the contact to be reliably made. On the other hand, when mounting the rotation prevention device on a relatively large actuator, sliding the slide block radially outward ensures that each outer surface of the slide block abuts on the contact portion and the abutted portion. The rotation preventing function can be reliably exhibited by bringing the motor into contact with the motor.

したがって、この発明の回転阻止具によれば、プレートの各端部に設けられた第１および第２のスライドブロックを径方向へスライドさせることで、これらをアクチュエータの当接部および被当接部の径方向位置に適合させることができるので、アクチュエータのサイズが異なる場合でも、同一の回転阻止具を用いて出力軸の回転を阻止することができ、そのため、アクチュエータのサイズ別に複数種類の回転阻止具を予め準備、携帯する必要はなくなり、作業の邪魔になることもない。また、回転阻止具が一種類であるため、従来のような複数種類の回転阻止具の中からそのアクチュエータに適合した１つを選ぶ作業も不要となり、作業性を向上させることができる。 Therefore, according to the rotation prevention device of the present invention, by sliding the first and second slide blocks provided at each end of the plate in the radial direction, the contact portion and the contact portion of the actuator can be obtained. The same rotation blocking device can be used to block the rotation of the output shaft even if the actuator size is different, and therefore, different types of rotation blocking may be performed according to the size of the actuator. There is no need to prepare and carry tools in advance, and it will not interfere with work. In addition, since there is only one type of rotation stopper, there is no need to select one of a plurality of types of conventional rotation stoppers that is suitable for the actuator, and the workability can be improved.

図１は、自動弁におけるアクチュエータの一例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。FIG. 1 shows an example of an actuator in an automatic valve, wherein (a) is a plan view and (b) is a side view. 図２は、この発明にしたがう一実施形態のアクチュエータ用回転阻止具を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。FIG. 2 shows an actuator rotation blocking device according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is a plan view and (b) is a front view. 図３は、図２の回転阻止具におけるフレームを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。FIG. 3 shows a frame of the rotation stopper shown in FIG. 2, wherein (a) is a plan view and (b) is a front view. 図４は、図２の回転阻止具におけるスライドブロックを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。FIG. 4 shows a slide block in the rotation prevention device of FIG. 2, wherein (a) is a plan view and (b) is a front view. 図５は、図２の回転阻止具が備えることができるアーム部材を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。FIG. 5 shows an arm member which can be equipped with the rotation stopper of FIG. 2, (a) is a plan view and (b) is a side view. 図６は、図５のアーム部材とともに用いるアジャスタリングを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。6 shows an adjuster ring for use with the arm member of FIG. 5, where (a) is a plan view and (b) is a side view. 図７は、図２の回転阻止具の使用例を示し、（ａ）は回転阻止具を比較的小さなアクチュエータに装着した状態を示す平面図であり、（ｂ）は回転阻止具を比較的大きなアクチュエータに装着した状態を示す平面図である。FIG. 7 shows an example of use of the rotation blocking device of FIG. 2, where (a) is a plan view showing the rotation blocking device mounted on a relatively small actuator, and (b) is a relatively large rotation blocking device. It is a top view which shows the state equipped with the actuator.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。ここで図１は、自動弁におけるアクチュエータの一例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図であり、図２は、この発明にしたがう一実施形態のアクチュエータ用回転阻止具（以下、単に「回転阻止具」ともいう。）を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. Here, FIG. 1 shows an example of an actuator in an automatic valve, (a) is a plan view, (b) is a side view, and FIG. 2 is a rotation blocking device for an actuator according to an embodiment of the present invention. (Hereafter, it may only be called a "rotation blocker."), (A) is a top view, (b) is a front view.

図１に示すように、アクチュエータ１０は、ハウジング１２内部のピストンが垂直運動しながら回転することで同時に出力軸１４を回転させ、出力軸１４の下端部に連結された弁１６を開閉する竪型シリンダからなるものであり、ハウジング１２の上部から突出する、出力軸１４の突出部分（上端部）１４ａには、ストッパプレート１８が相対回転不能に取り付けられている。このストッパプレート１８には、外周部に径方向外側に向けて突出する当接部２０が形成されており、当該当接部２０がハウジング１２の上面に形成された被当接部２２に当接されることで出力軸１４の回転範囲、ひいては弁１６の開度が制限されるように構成されている。図示例のアクチュエータ１０では、出力軸１４の回転範囲はストッパプレート１８により９０度に制限される。 As shown in FIG. 1, the actuator 10 is a wedge type that rotates the output shaft 14 at the same time by rotating while the piston inside the housing 12 vertically moves, and opens and closes the valve 16 connected to the lower end of the output shaft 14. A stopper plate 18 is attached to a protruding portion (upper end portion) 14 a of the output shaft 14 which is made of a cylinder and protrudes from the upper portion of the housing 12 so as to be relatively non-rotatable. The stopper plate 18 is provided with an abutting portion 20 projecting radially outward at an outer peripheral portion, and the abutting portion 20 abuts on an abutted portion 22 formed on the upper surface of the housing 12 As a result, the rotation range of the output shaft 14 and hence the opening degree of the valve 16 are limited. In the illustrated actuator 10, the rotation range of the output shaft 14 is limited to 90 degrees by the stopper plate 18.

この実施形態の回転阻止具４０は、図１において当接部２０と被当接部２２との間の、従来の回転阻止具２８が示された部位に装着して用いるものであり、図２に示すように、主として、扇形状をなすフレーム４２と、該フレーム４２の一方の周方向端部に径方向へスライド可能に保持され、その外側面が被当接部２２に当接する第１のスライドブロック４４ａと、フレーム４２の他方の周方向端部に径方向へスライド可能に保持され、その外側面が当接部２０に当接する第２のスライドブロック４４ｂとからなる（第１のスライドブロック４４ａおよび第２のスライドブロック４４ｂは、以下の説明では、単に「スライドブロック４４」と称する。）。なお、この明細書において、扇形状のフレーム４２の延在方向を周方向といい、該周方向に沿う円の中心をフレーム４２の厚み方向へ貫く軸線Ｏに対して直交する方向を径方向という。この軸線Ｏは、出力軸１４の軸線と一致させることができる。 The rotation prevention device 40 of this embodiment is used by being attached to a portion where the conventional rotation prevention device 28 is shown between the abutting portion 20 and the abutted portion 22 in FIG. As shown in FIG. 1, the fan-shaped frame 42 and the first circumferential end of the frame 42 are radially slidably held at one circumferential end of the frame 42 and the outer surface thereof is in contact with the abutted portion 22. A slide block 44a and a second slide block 44b slidably held in the radial direction at the other circumferential end of the frame 42 and whose outer surface is in contact with the contact portion 20 (a first slide block 44a and the second slide block 44b are simply referred to as "slide block 44" in the following description). In this specification, the extending direction of the fan-shaped frame 42 is referred to as a circumferential direction, and the direction orthogonal to the axis O penetrating the center of the circle along the circumferential direction in the thickness direction of the frame 42 is referred to as a radial direction. . This axis O can coincide with the axis of the output shaft 14.

フレーム４２は、金属製の板材で構成され、図３に示すように扇形状の本体部４６と、本体部４６の周方向の各端部に一体に設けられた保持部４８とを有している。この実施形態ではアクチュエータ１０の出力軸１４の回転範囲が９０度であるのに対応して、本体部４６の周方向の延在角度９０度に設定されているが、これに限定されず、アクチュエータ１０の出力軸１４の回転範囲に対応して９０度以外の角度とすることができる。 The frame 42 is made of a metal plate material, and has a fan-shaped main body 46 and holding portions 48 integrally provided at each circumferential end of the main body 46 as shown in FIG. There is. In this embodiment, the rotation angle of the output shaft 14 of the actuator 10 is set to 90 degrees, and the circumferential extension angle of the main body 46 is set to 90 degrees, but the invention is not limited to this. It can be made an angle other than 90 degrees corresponding to the rotation range of the 10 output shafts 14.

本体部４６には、周方向に並んで配置された少なくとも２つ（図示例では３つ）の円形の開口５０が形成されている。開口５０は、軸線Ｏを中心とする同一の円周上に配置することが好ましい。これらの開口５０は、例えば、回転阻止具４０をアクチュエータ１０に対して着脱する際に作業者が指を挿入するのに用いることができる。この観点から開口５０の径は作業者がスムーズに指を挿入できるよう例えば２０ｍｍとすることができる。また、開口５０のうちの１つは後述のアーム部材を取り付ける際にその一端を連結するのに用いることができる。 The main body portion 46 is formed with at least two (three in the illustrated example) circular openings 50 arranged side by side in the circumferential direction. The openings 50 are preferably arranged on the same circumference around the axis O. These openings 50 can be used, for example, for a worker to insert a finger when attaching / removing the rotation prevention device 40 to / from the actuator 10. From this point of view, the diameter of the opening 50 can be, for example, 20 mm so that the operator can insert a finger smoothly. Further, one of the openings 50 can be used to connect one end of the opening 50 when attaching an arm member described later.

保持部４８は、スライドブロック４４を径方向にスライド可能に保持するものであり、基端部分５２と先端部分５４とから構成されて基端部分５２において本体部４６に片持ち支持されている。先端部分５４は基端部分５２よりも厚みが大きく形成されており、この実施形態では、先端部分５４は径方向視で略円形に形成されている。先端部分５４は、スライドブロック４４の、周方向への脱落を防止しつつスライドブロック４４を径方向に摺動可能に支持できればよいので、先端部分５４の断面形状はこれに限定されず、矩形や楕円形、三角形等に形成してもよい。 The holding portion 48 slidably holds the slide block 44 in the radial direction. The holding portion 48 includes a proximal end portion 52 and a distal end portion 54 and is cantilevered by the main body portion 46 at the proximal end portion 52. The distal end portion 54 is formed thicker than the proximal end portion 52, and in this embodiment, the distal end portion 54 is formed in a substantially circular shape in a radial direction. The distal end portion 54 only needs to support the slide block 44 so as to be radially slidable while preventing the slide block 44 from falling off in the circumferential direction, so the cross-sectional shape of the distal end portion 54 is not limited thereto. You may form in an ellipse, a triangle, etc.

また、保持部４８の径方向長さＬ１は、本体部４６の周方向端部における径方向長さＬ２よりも小さくすることが好ましく、これによれば、スライドブロック４４の径方向長さを大きくしなくても十分なスライド距離を確保することができる。 In addition, the radial length L1 of the holding portion 48 is preferably smaller than the radial length L2 at the circumferential end of the main body portion 46, whereby the radial length of the slide block 44 is made large. A sufficient slide distance can be secured without the need for

スライドブロック４４は、金属製のブロック材で構成され、図４に示すように、フレーム４２の本体部４６の周方向端面に対向する内側面に、フレーム４２の保持部４８を収容するための溝５６が径方向に連続的に形成されている。溝５６は、保持部４８の基端部分５２の形状および寸法に対応した狭幅部５８と、保持部４８の先端部分５４の形状および寸法に対応した略円形の拡幅部６０とからなる。 The slide block 44 is made of a metal block material, and as shown in FIG. 4, a groove for receiving the holding portion 48 of the frame 42 on the inner side facing the circumferential end surface of the main body 46 of the frame 42. 56 are formed continuously in the radial direction. The groove 56 is composed of a narrow portion 58 corresponding to the shape and size of the proximal end portion 52 of the holding portion 48 and a substantially circular widened portion 60 corresponding to the shape and size of the distal end portion 54 of the holding portion 48.

また、スライドブロック４４の長手方向両端部には該スライドブロック４４を表裏に貫く貫通孔６２がそれぞれ形成されており、各貫通孔６２内には、スライドブロック４４のスライド時に保持部４８の径方向内側の面または外側の面と当接してスライドブロック４４の径方向への脱落を防止する、ピンまたはネジ等で構成される抜け止め部材６４（図２参照）が配置される。 Further, through holes 62 penetrating through the slide block 44 on the front and back are respectively formed at both end portions in the longitudinal direction of the slide block 44, and in each through hole 62, the radial direction of the holding portion 48 when the slide block 44 slides. A retaining member 64 (see FIG. 2) composed of a pin, a screw or the like is disposed, which abuts against the inner surface or the outer surface to prevent the slide block 44 from dropping in the radial direction.

また、この実施形態の回転阻止具４０は、図５に示すように、一端において出力軸１４の突出部分１４ａに掛止され、他端がフレーム４２に連結されるアーム部材６６を備えている。アーム部材６６は、帯状の中間部６８の一端に出力軸１４の突出部分１４ａを挿通させるリング部７０が連設され、他端にフレーム４２の３つの開口５０のうちの中央の開口５０内に挿入、連結される筒状部７２が連設されたものであり、フレーム４２やスライドブロック４４と同様の金属材料から形成することができる。 Further, as shown in FIG. 5, the rotation stopper 40 of this embodiment is provided with an arm member 66 which is hooked to the projecting portion 14 a of the output shaft 14 at one end and is connected to the frame 42 at the other end. In the arm member 66, a ring portion 70 for inserting the projecting portion 14a of the output shaft 14 is continuously provided at one end of the belt-like intermediate portion 68, and at the other end in the central opening 50 of the three openings 50 of the frame 42. The cylindrical portion 72 to be inserted and connected is continuously provided, and can be formed of the same metal material as the frame 42 and the slide block 44.

なお、アクチュエータ１０のサイズが異なると出力軸１４の太さも変わる場合があり、その場合、アーム部材６６のリング部７０が出力軸１４の突出部分１４ａに適合しなくなる。そこでこの実施形態では、リング部７０の内径を、例えば使用が想定されるアクチュエータ１０のうち最大太さの出力軸１４に適合するよう予め大きく形成しておき、出力軸１４の突出部分１４ａがリング部７０の内径よりも小さい場合には出力軸１４の突出部分１４ａとリング部７０との間に、図６に示すようなアジャスタリング７４を介装する構成とする。アジャスタリング７４は、筒状をなしその内径が出力軸１４の突出部分１４ａの太さに適合するとともにその外径がリング部７０の内径に適合するよう形成されている。 If the size of the actuator 10 is different, the thickness of the output shaft 14 may also change, and in this case, the ring portion 70 of the arm member 66 does not fit in the projecting portion 14 a of the output shaft 14. Therefore, in this embodiment, the inner diameter of the ring portion 70 is formed large beforehand to fit, for example, the output shaft 14 of the largest thickness among the actuators 10 which are supposed to be used, and the projecting portion 14a of the output shaft 14 is a ring If the diameter is smaller than the inner diameter of the portion 70, an adjuster ring 74 as shown in FIG. 6 is interposed between the projecting portion 14a of the output shaft 14 and the ring portion 70. The adjuster ring 74 is formed in a tubular shape so that the inner diameter thereof conforms to the thickness of the projecting portion 14 a of the output shaft 14 and the outer diameter thereof conforms to the inner diameter of the ring portion 70.

このように構成された回転阻止具４０を用いてアクチュエータ１０の出力軸１４の回転を阻止するには、図７（ａ）に示すように、出力軸１４に連結された弁１６（図１参照）が閉状態にあること、図示例ではハウジング１２上面のストッパプレート１８の当接部２０が最右位置にあり右側の被当接部２２に当接していることを確認した上で、ストッパプレート１８の当接部２０と左側の被当接部２２との間に回転阻止具４０を配置する。このとき、図７（ａ）の例のように、アクチュエータ１０のサイズが比較的小さい場合には、スライドブロック４４を径方向内側へスライドさせることで、スライドブロック４４の各外側面を当接部２０および被当接部２２に確実に当接させて回転阻止機能を確実に発揮させることができる。次いで、アーム部材６６のリング部７０を出力軸１４の突出部分１４ａに掛止するとともに、筒状部７２をフレーム４２の中央の開口５０に挿入する。この際、出力軸１４の突出部分１４ａの太さ（対角線の長さ）がリング部７０の内径よりも小さい場合には、アジャスタリング７４を出力軸１４の突出部分１４ａにあらかじめ被せておくことで、リング部７０を出力軸１４の突出部分１４ａに適合させることができる。アジャスタリング７４は、出力軸１４の突出部分１４ａに常時被せておいてもよい。 In order to block the rotation of the output shaft 14 of the actuator 10 by using the rotation blocking device 40 configured in this way, as shown in FIG. 7A, the valve 16 connected to the output shaft 14 (see FIG. 1) After confirming that the contact portion 20 of the stopper plate 18 on the upper surface of the housing 12 is in the rightmost position and in contact with the right abutted portion 22 in the illustrated example. The rotation prevention device 40 is disposed between the 18 abutment portions 20 and the left abutted portion 22. At this time, as in the example of FIG. 7A, when the size of the actuator 10 is relatively small, the slide block 44 is slid inward in the radial direction to contact each outer surface of the slide block 44. 20 and the abutted portion 22 can be reliably abutted to reliably exhibit the rotation preventing function. Next, the ring portion 70 of the arm member 66 is hooked on the projecting portion 14 a of the output shaft 14, and the cylindrical portion 72 is inserted into the central opening 50 of the frame 42. At this time, when the thickness (the length of the diagonal) of the projecting portion 14 a of the output shaft 14 is smaller than the inner diameter of the ring portion 70, the adjuster ring 74 is covered in advance on the projecting portion 14 a of the output shaft 14. The ring portion 70 can be fitted to the projecting portion 14 a of the output shaft 14. The adjuster ring 74 may always cover the projecting portion 14 a of the output shaft 14.

回転阻止具４０を、図７（ｂ）に示すように、比較的サイズの大きなアクチュエータ１０に装着する場合には、上記同様の手順により装着することができる。このとき、スライドブロック４４を径方向外側へスライドさせることで、スライドブロック４４の各外側面を当接部２０および被当接部２２に確実に当接させて回転阻止機能を確実に発揮させることができる。また、図７（ｂ）の例では、アーム部材６６のリング部７０の内径は出力軸１４の突出部分１４ａの太さに適合しているので、図７（ａ）に示したようなアジャスタリング７４は不要である。 When mounting the rotation prevention device 40 on the relatively large sized actuator 10 as shown in FIG. 7B, the rotation prevention device 40 can be mounted by the same procedure as described above. At this time, by sliding the slide block 44 outward in the radial direction, the respective outer side surfaces of the slide block 44 are reliably brought into contact with the contact portion 20 and the abutted portion 22 to ensure that the rotation preventing function is exhibited. Can. Further, in the example of FIG. 7 (b), the inner diameter of the ring portion 70 of the arm member 66 conforms to the thickness of the projecting portion 14a of the output shaft 14, so the adjuster ring as shown in FIG. 7 (a) 74 is unnecessary.

したがって、この実施形態の回転阻止具４０によれば、フレーム４２の周方向各端部にスライドブロック４４をそれぞれ設け、このスライドブロック４４を径方向へスライドさせることでアクチュエータ１０の当接部２０および被当接部２２の径方向位置に適合させることができるので、アクチュエータ１０のサイズが異なる場合でも、同一の回転阻止具４０を用いて出力軸１４の回転を阻止することができ、そのため、アクチュエータ１０のサイズ別に複数種類の回転阻止具を予め準備、携帯する必要はなくなり、作業の邪魔になることもない。また、回転阻止具４０が一種類であるため、従来のような複数種類の回転阻止具２８の中からそのアクチュエータ１０に適合した１つを選ぶ作業も不要となり、作業性を向上させることができる。 Therefore, according to the rotation blocking device 40 of this embodiment, the slide block 44 is provided at each end of the frame 42 in the circumferential direction, and the slide block 44 is slid in the radial direction to contact the contact portion 20 of the actuator 10 and Since it can be adapted to the radial position of the abutted portion 22, even if the size of the actuator 10 is different, the rotation of the output shaft 14 can be blocked by using the same rotation blocking device 40, so that the actuator There is no need to prepare and carry a plurality of types of rotation stoppers for each of the 10 sizes, and there is no need to disturb the work. In addition, since the rotation stopper 40 is of one type, there is no need to select one suitable for the actuator 10 from among the plurality of types of rotation stoppers 28 as in the prior art, and the workability can be improved. .

また、この実施形態の回転阻止具４０によれば、出力軸１４とフレーム４２とを連結するアーム部材６６を備えることから、使用中に回転阻止具４０がずれたり脱落したりするような事態を防止することができる。 Further, according to the rotation blocking device 40 of this embodiment, since the arm member 66 connecting the output shaft 14 and the frame 42 is provided, the situation that the rotation blocking device 40 is shifted or dropped out during use It can be prevented.

さらに、この実施形態の回転阻止具４０によれば、アーム部材６６のリング部７０を出力軸１４の突出部分１４ａに適合させるアジャスタリング７４を備えることから、出力軸１４の突出部分１４ａの太さがリング部７０の内径よりも小さい場合でもアーム部材６６を確実に取り付けることができる。 Furthermore, according to the rotation blocking device 40 of this embodiment, since the adjuster ring 74 that matches the ring portion 70 of the arm member 66 with the projecting portion 14 a of the output shaft 14 is provided, the thickness of the projecting portion 14 a of the output shaft 14 Is smaller than the inner diameter of the ring portion 70, the arm member 66 can be securely attached.

さらに、この実施形態の回転阻止具４０によれば、フレーム４２に複数の開口５０を設けたことから作業者がこれらの開口５０に指を挿入して把持することができ、回転阻止具４０の取扱い性および装着作業性を向上させることができる。 Furthermore, according to the rotation prevention device 40 of this embodiment, since the frame 42 is provided with the plurality of openings 50, the operator can insert and hold a finger in these openings 50. Handleability and mounting workability can be improved.

この発明により、サイズの異なるアクチュエータに対して適用することができる改良されたアクチュエータ用回転阻止具を提供することが可能となった。 According to the present invention, it has become possible to provide an improved actuator rotation blocking device that can be applied to actuators of different sizes.

１０アクチュエータ
１２ハウジング
１４出力軸
１４ａ突出部分
１６弁
１８ストッパプレート
２０当接部
２２被当接部
４０回転阻止具
４２フレーム
４４スライドブロック
４６本体部
４８保持部
５０開口
５２基端部分
５４先端部分
５６溝
５８狭幅部
６０拡幅部
６２貫通孔
６４抜け止め部材
６６アーム部材
６８中間部
７０リング部
７２筒状部
７４アジャスタリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Actuator 12 Housing 14 Output shaft 14a Protrusion part 16 Valve 18 Stopper plate 20 Abutment part 22 Abutment part 40 Rotation stopper 42 Frame 44 Slide block 46 Body part 48 Holding part 50 Opening 52 Base end part 54 Tip part 56 Groove 58 narrow width portion 60 wide width portion 62 through hole 64 retaining member 66 arm member 68 middle portion 70 ring portion 72 cylindrical portion 74 adjuster ring

Claims

ハウジングから突出する出力軸の突出部分に、外周部に径方向外側に向けて突出する当接部が形成されたストッパプレートが相対回転不能に取付けられており、前記ストッパプレートの前記当接部が、前記ハウジングに形成された被当接部に当接されることで出力軸の回転範囲が制限されるよう構成されたアクチュエータの、前記当接部と前記被当接部との間に配置されて前記出力軸の回転を阻止するアクチュエータ用回転阻止具であって、
扇形状を有するフレームと、
前記フレームの一方の端部に径方向へスライド可能に保持され、その外側面が前記被当接部に当接する第１のスライドブロックと、
前記フレームの他方の端部に径方向へスライド可能に保持され、その外側面が前記当接部に当接する第２のスライドブロックと、を備えることを特徴とするアクチュエータ用回転阻止具。 A stopper plate having a contact portion that protrudes outward in the radial direction is formed on an outer peripheral portion of the output shaft that protrudes from the housing, and a stopper plate is non-rotatably mounted, and the contact portion of the stopper plate The actuator is arranged between the abutting portion and the abutted portion of the actuator configured to limit the rotation range of the output shaft by being abutted to the abutted portion formed in the housing. An actuator rotation blocker for preventing the rotation of the output shaft;
A frame having a fan shape,
A first slide block which is radially slidably held at one end of the frame and whose outer surface is in contact with the abutted portion;
And a second slide block which is radially slidably held by the other end of the frame and whose outer surface is in contact with the contact portion.

一端において前記出力軸の前記突出部分に掛止され、他端が前記フレームに連結されたアーム部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ用回転阻止具。 The actuator according to claim 1, further comprising an arm member which is hooked at one end to the projecting portion of the output shaft and connected at the other end to the frame.

前記アーム部材は、前記一端に前記出力軸の前記突出部分を挿通させるリング部を有することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ用回転阻止具。 The actuator according to claim 2, wherein the arm member has a ring at one end through which the projecting portion of the output shaft is inserted.

筒状をなし前記出力軸の前記突出部分の太さに適合する内径を有するとともに前記リング部の内径に適合する外径を有し、前記リング部と前記突出部分との間に配置されるアジャスタリングを備えることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ用回転阻止具。 An adjuster having an inner diameter which is cylindrical and has an inner diameter adapted to the thickness of the projecting portion of the output shaft and an outer diameter adapted to the inner diameter of the ring, and is disposed between the ring and the projecting portion The actuator as set forth in claim 3, further comprising a ring.

前記フレームには、少なくとも２つの開口が形成されていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載のアクチュエータ用回転阻止具。 The actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein at least two openings are formed in the frame.