JP6536450B2 - Multistage horizontal forging machine - Google Patents
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Description
本発明は、多段式横型鍛造装置に関する。 The present invention relates to a multistage horizontal forging apparatus.
ワークを所定の搬送方向に搬送しつつ、搬送方向における複数の位置でワークに鍛造加工を行う多段式横型鍛造装置が知られている。この種の多段式横型鍛造装置は、固定金型と、固定金型に対して接近および離間するように往復移動するラムと、ラムに固定されている可動金型と、固定金型およびラム等を支持している構造体とを備える。 There is known a multistage horizontal forging apparatus which performs forging on a work at a plurality of positions in the conveyance direction while conveying the work in a predetermined conveyance direction. This type of multistage horizontal forging device includes a fixed mold, a ram reciprocatingly moving toward and away from the fixed mold, a movable mold fixed to the ram, a fixed mold and a ram, etc. And a structure supporting the
特許文献1では、鍛造加工の工程ごとにラムが分けられている。各ラムは、クランク軸が1回転する1周期の中で加工タイミングが互いにずらされており、時間差をもって可動金型を固定金型側に移動させる。また、特許文献1では、工程間ごとにスライダおよび把持具を含む搬送部が設けられている。各スライダは、クランク軸が1回転する1周期の中で搬送タイミングが互いにずらされており、時間差をもって2つの停留位置の間を往復移動する。そのため、ある2つの工程間の搬送タイミングは、それらの工程の加工タイミングを考慮して決めればよく、他の工程の加工タイミングと重なっても問題ない。したがって、1周期のうち搬送に割り当てる角度(以下、搬送割当角度)を比較的大きくして、鍛造装置を高速運転することが可能となる。 In patent document 1, ram is divided for every process of forge processing. The processing timings of the rams are shifted from each other in one cycle of one rotation of the crankshaft, and the movable mold is moved toward the fixed mold with a time difference. Moreover, in patent document 1, the conveyance part containing a slider and a holding tool is provided for every process. The transport timings of the sliders are offset from each other in one cycle of one rotation of the crankshaft, and reciprocate between the two holding positions with a time difference. Therefore, the transport timing between certain two steps may be determined in consideration of the processing timing of those steps, and there is no problem even if it overlaps with the processing timing of other steps. Therefore, it is possible to operate the forging device at a high speed by relatively enlarging the angle (hereinafter referred to as the conveyance assignment angle) to be assigned to conveyance in one cycle.
本発明者は、鍛造装置の運転を高速化するには、構造体に作用するラムの慣性力を低減することが必要であると考えている。運転の高速化に伴ってラムの速度が増すとラムの慣性力が非常に大きくなり、鍛造装置が床との摩擦に耐えられなくなり動いてしまうからである。 The inventor believes that in order to speed up the operation of the forging device, it is necessary to reduce the inertial force of the ram acting on the structure. When the speed of the ram increases with the speeding up of the operation, the inertia force of the ram becomes very large, and the forging device can not stand the friction with the floor and moves.
特許文献1では、各工程で加工タイミングがずらされているので、あるラムが固定金型に向かって移動しているときに、別のラムが固定金型とは反対側に移動する状態になる。この状態のときに、ラムの移動方向において、あるラムの慣性力を別のラムの慣性力で打ち消す作用が生まれる。各工程の加工タイミングのずれ量が大きいほど上記打ち消し作用は大きくなる。そのため、特許文献1では、各工程の加工タイミングが同じものと比べると、ラムの移動方向における各慣性力の合力が小さくなるので、鍛造装置がラムの移動方向へ動くことが抑制される。 In Patent Document 1, since the processing timing is shifted in each process, when one ram moves toward the fixed mold, another ram moves to the side opposite to the fixed mold. . In this state, in the direction of movement of the ram, an action of canceling out the inertia force of one ram by the inertia force of another ram is generated. The larger the deviation amount of the processing timing of each process, the larger the above-mentioned canceling action. Therefore, in Patent Document 1, when the processing timing of each process is the same, the resultant force of each inertial force in the moving direction of the ram is smaller, so that the forging device is suppressed from moving in the moving direction of the ram.
ところが、本発明者は、特許文献1の鍛造装置の運転を高速化すると、鍛造装置はラムの移動方向へは動かないものの、ある軸心まわりに揺動するおそれがあることを知見した。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高速運転時の揺動が抑制された多段式横型鍛造装置を提供することである。
However, the present inventor has found that when speeding up the operation of the forging device of Patent Document 1, although the forging device does not move in the moving direction of the ram, it may swing around a certain axial center.
The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is to provide a multistage horizontal forging device in which the rocking at the time of high speed operation is suppressed.
本発明者は、鍛造装置の揺動について検討を重ねたところ、各工程の加工タイミングのずれ量を大きくするべく各ラムの移動位相差を大きくすることが原因であることを見出した。以下、詳しく説明する。
ある工程にワークを搬入するスライダの可動範囲は、同じ工程からワークを搬出する別のスライダの可動範囲と互いに重なっている。各スライダを互いにぶつけないように動かしつつも、各スライダの搬送タイミングをできるだけ大きくずらすことを考えた場合、搬送方向の一方から他方に向かって順番にスライダを動かすとよい。これに合わせて加工タイミングを設定すると、各ラムは、搬送方向の一方から他方に向かって順番に動かすことになる。特許文献1でもそのような構成になっている。
The inventors of the present invention have studied the swing of the forging device and found out that the movement phase difference of each ram is increased in order to increase the deviation of the processing timing of each process. Details will be described below.
The movable range of the slider for carrying the workpiece into one process overlaps with the movable range of another slider for carrying the workpiece out of the same process. If it is considered to shift the transport timings of the sliders as much as possible while moving the sliders so as not to collide with each other, it is preferable to move the sliders in order from one to the other in the transport direction. If processing timing is set according to this, each ram will be moved in order from one to the other in the transport direction. Patent Document 1 also has such a configuration.
このような構成の鍛造装置において、各ラムの移動位相差を大きくすると、クランク軸が1回転する1周期の間に、搬送方向の一方側にあるラムが固定金型側に移動するとともに、搬送方向の他方側にあるラムが固定金型とは反対側に移動する状態になる。この状態から所定の期間が経過すると、今度は搬送方向の一方側にあるラムが固定金型とは反対側に移動するとともに、搬送方向の他方側にあるラムが固定金型側に移動する状態になる。これらの状態のときに、各ラムの慣性力による回転モーメントは最大となり、この回転モーメントは構造体に作用して鍛造装置を回転させるように働く。したがって、各ラムの移動位相差を大きくすることが鍛造装置の揺動の原因となるのである。本発明者は、この知見に基づき本発明を完成するに至った。 In the forging device having such a configuration, when the movement phase difference between the rams is increased, the rams on one side in the transport direction move toward the fixed mold during one cycle of one rotation of the crankshaft, and The ram on the other side of the direction moves to the side opposite to the fixed mold. When a predetermined period elapses from this state, the ram on one side in the transport direction moves to the opposite side to the fixed mold, and the ram on the other side in the transport direction moves to the fixed mold become. Under these conditions, the moment of inertia of each ram is maximized, and the moment of rotation acts on the structure to rotate the forging device. Therefore, increasing the movement phase difference between the rams causes the swing of the forging device. The present inventors have completed the present invention based on this finding.
本発明の多段式横型鍛造装置は、複数の固定金型(21)と、複数のラム(R1、R2、R3、R4、R5、R6)と、構造体(20)と、可動金型(25)と、ラム駆動部(30)と、複数の把持具40と、把持具駆動部50と、複数のスライダSL1、SL2、SL3、SL4、SL5、SL6と、スライダ駆動部(60)と、バランサ(80)とを備えている。各ラムは、搬送方向へ並ぶように設けられている。ラムは、固定金型に対して接近および離間する方向へ往復移動可能である。構造体は、固定金型およびラムを支持している。可動金型は、固定金型とラムとの間に設けられており、ラムに固定されている。ラム駆動部は、搬送方向の一方から他方に向かって順番に固定金型側に移動するように各ラムを周期的に往復移動させる。把持具は、ワークを把持可能である。各把持具は、搬送方向へ並ぶように設けられている。把持具駆動部は、把持具の把持状態を周期的に解除する。スライダは、把持具と共に搬送方向へ往復移動可能である。各スライダは、搬送方向へ並ぶように設けられている。スライダ駆動部は、搬送方向の一方から他方に向かって順番にワークを搬送するように各スライダを搬送方向へ周期的に往復移動させる。バランサは、各ラムの慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる。
The multistage horizontal forging apparatus of the present invention comprises a plurality of fixed molds (21), a plurality of rams (R1, R2, R3, R4, R5, R6), a structure (20) and a movable mold (25). ), A ram driving unit (30), a plurality of
このようにバランサを備えることで、運転の高速化に伴ってラムの慣性力が大きくなったとしても、構造体に作用する回転モーメントが低減する。そのため、多段式横型鍛造装置の高速運転時の揺動を抑制することができる。 By providing the balancer in this manner, even if the inertia force of the ram increases with the speeding up of the operation, the rotational moment acting on the structure is reduced. Therefore, the rocking | fluctuation at the time of the high-speed driving | operation of a multistage type horizontal forge apparatus can be suppressed.
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。複数の実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
[第1実施形態]
本発明の第1実施形態による多段式横型鍛造装置(以下、鍛造装置)を図1に示す。鍛造装置10は、ワーク11を所定の搬送方向に搬送しつつ、搬送方向における複数の位置でワーク11に鍛造加工を行う。
Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described based on the drawings. The same reference numerals are given to substantially the same configuration in the plurality of embodiments and the description will be omitted.
First Embodiment
A multistage horizontal forging apparatus (hereinafter, forging apparatus) according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG. The
先ず、鍛造装置10の全体的な構成について図1〜図7を参照して説明する。
図1および図2に示すように、鍛造装置10は、「構造体」に相当するフレーム20、「固定金型」に相当するダイ21、ラムR1〜R6、「可動金型」に相当するパンチ25、ラム駆動部30、把持具40、把持具駆動部50、スライダSL1〜SL7およびスライダ駆動部60を備えている。スライダSL1〜SL7、把持具40、把持具駆動部50およびスライダ駆動部60は、ワーク11を搬送するワーク搬送装置15を構成している。
First, the overall configuration of the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
以降、ラムR1〜R6を区別しない場合は単に「ラムR」と記載する。また、スライダSL1〜SL7を区別しない場合は単に「スライダSL」と記載する。
図1では、便宜上、フレーム20の天板、後述の解除レバー53およびバランサ80の図示を省略している。また、図2では、フレーム20の側壁の一部を切り欠いて示し、後述のバランサ80の図示を省略している。
Hereinafter, when not distinguishing ram R1-R6, it only describes as "ram R." Further, when the sliders SL1 to SL7 are not distinguished from one another, they are simply referred to as "slider SL".
In FIG. 1, the top plate of the
ダイ21は、複数設けられており、ダイブロック22を介してフレーム20により支持されている。本実施形態では、ダイ21は6つ設けられている。各ダイ21は、搬送方向へ並ぶように配置されている。
A plurality of dies 21 are provided and supported by the
ラムRは、ダイ21ごとに一つずつ設けられており、例えば図示しないガイド部材などを介してフレーム20に支持されている。ラムRは、ダイ21に対して接近および離間する方向(以下、ラム移動方向)へ往復移動可能である。各ラムRは、ダイ21に対するラム移動方向の一方において搬送方向へ並ぶように配置されている。各ラムRのラム移動方向は、互いに平行であって、搬送方向に対して直交している。
One ram R is provided for each die 21 and is supported by the
パンチ25は、ダイ21ごとに一つずつ設けられており、ラムRのうちダイ21との対向部分に着脱可能に固定されている。パンチ25は、ラムRがダイ21側に移動するとき、ダイ21との間に位置するワーク11をダイ21に押圧することによりワーク11に鍛造加工を施す。
The
ラム駆動部30は、動力源としてのモータ31と、フレーム20により回転可能に支持されているクランク軸33と、モータ31の出力軸32とクランク軸33とを回転伝達可能に連結しているベルト36およびベルト車37、38と、クランク軸33とラムRとを連結しているコンロッド39とを備えている。クランク軸33は、搬送方向に対して平行に設けられている。また、クランク軸33は、両端の軸支持部34に対して偏心する複数の偏心部35を有している。偏心部35は、ラムRごとに一つずつ形成されている。各偏心部35は、回転位相が互いに約40度ずつずらされている。
The
図3は、クランク軸33の回転角度であるクランク角度と、各ラムRのラム移動方向の位置であるストロークとの関係を示すグラフである。ラム駆動部30は、ラムRをラム移動方向へ周期的に往復移動させる。クランク角度の360度を1周期とすると、各ラムRの移動タイミングは、1周期の中で互いにずらされており、時間差をもってダイ21側に移動させられる。本実施形態では、各ラムRの移動タイミングは互いに約40度ずつずらされている。
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the crank angle which is the rotation angle of the
図1および図2に戻って、把持具40は、ラム移動方向においてダイ21とラムRとの間に位置しており、搬送方向に並ぶように複数設けられている。本実施形態では、把持具40は7つ設けられている。把持具40は、ワーク11を挟むように把持可能な一対のフィンガ41と、一対のフィンガ41を保持しているカセット42と、一対のフィンガ41を把持状態に付勢している図示しない付勢手段とを備えている。
Referring back to FIGS. 1 and 2, the holding
把持具駆動部50は、回転運動を揺動運動に変換するカム機構であり、把持具40ごとに一つずつ設けられている。把持具駆動部50は、モータ31に連動して回転する後述の円筒溝カム61と一体にカム軸心AX1まわりに回転可能な円板カム52と、円板カム52の外周面との接触により支持軸54まわりに揺動する解除レバー53とを有している。解除レバー53は、円板カム52とは反対側の端部が把持具40と周期的に係合してフィンガ41の把持状態を解除する。
The gripping
スライダSLは、把持具40ごとに一つずつ、つまり7つ設けられている。各スライダSLは、ワーク11の搬送方向へ並ぶように配置されている。スライダSLは、2本のスライダシャフト57、58により支持されており、把持具40と共に搬送方向へ往復移動可能である。スライダシャフト57、58は、搬送方向へ延びるシャフトであり、フレーム20に固定されている。
One slider, that is, seven sliders SL are provided for each
ここで、搬送方向の位置には、ワーク11を搬入する位置と、ダイ21と一致する加工位置と、ワーク11を搬出する位置とに設定された複数の停留位置がある。搬送方向で互いに隣り合う一対の停留位置のうち、搬送方向後方の停留位置を後方停留位置とし、搬送方向前方の停留位置を前方停留位置とする。スライダSLは、後方停留位置と前方停留位置との間で往復移動する。スライダSLの搬送方向の幅は、スライダSLの後方停留位置から前方停留位置までの可動距離よりも小さく設定されている。また、各スライダSLの可動範囲は、搬送方向で互いに重なるように設定されている。
Here, at the positions in the transport direction, there are a plurality of stopping positions set at a position at which the
図1、図2、図4および図5に示すように、スライダ駆動部60は、回転運動を揺動運動に変換するカム機構であり、スライダSLごとに一つずつ設けられている。スライダ駆動部60は、円筒溝カム61、カムフォロア67および揺動レバー69を有している。円筒溝カム61は、第1連結軸71および第2連結軸72を介してモータ31に連結されており、モータ31に連動してカム軸心AX1まわりに回転する。円筒溝カム61には、案内溝62が形成されている。各円筒溝カム61は、搬送方向で並ぶように同軸上に配置されており、互いに一体に形成されている。
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4 and FIG. 5, the
図6に示すように、案内溝62は、スライダSLを後方停留位置から前方停留位置まで送るための送り用カム溝部63と、スライダSLを前方停留位置で停留させるための前方停留用カム溝部64と、スライダSLを前方停留位置から後方停留位置まで戻すための戻し用カム溝部65と、スライダSLを後方停留位置で停留させるための後方停留用カム溝部66とを有している。各円筒溝カム61は、回転位相が互いに約40度ずつずらされている。
As shown in FIG. 6, the
図4および図5に示すように、揺動レバー69は、円筒溝カム61とスライダSLとの間に位置している支点軸73に取り付けられており、支点軸73まわりに回動可能である。揺動レバー69の円筒溝カム61側の端部75には、カムフォロア67が取り付けられている。カムフォロア67は、円筒溝カム61が回転すると、案内溝62のカム面と接触することにより揺動レバー69の端部75と共に支点軸73まわりに揺動する。揺動レバー69のスライダSL側の端部76は、係合孔70を有している。係合孔70には、スライダSLの係合突起74が嵌合している。揺動レバー69は、カムフォロア67の揺動をスライダSLに伝達する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the rocking
図7は、クランク角度と、各スライダSLの搬送方向位置との関係を示すグラフである。図7中の「ST1〜ST8」は停留位置である。スライダ駆動部60は、スライダSLを搬送方向へ周期的に往復移動させる。例えばスライダSL1は、停留位置ST1と停留位置ST2との間を往復移動する。比較的長い破線は、スライダSLが後方停留位置から前方停留位置まで送られるときの位置を示している。二点鎖線は、スライダSLが前方停留位置で停留するときの位置を示している。比較的短い破線は、スライダSLが前方停留位置から後方停留位置まで戻されるときの位置を示している。一点鎖線は、スライダSLが後方停留位置で停留するときの位置を示している。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the crank angle and the transport direction position of each slider SL. "ST1-ST8" in FIG. 7 are stop positions. The
各スライダSLの移動タイミングは、1周期の中で互いにずらされており、互いにぶつからないように時間差をもって後方停留位置と前方停留位置との間を順次往復移動する。本実施形態では、各スライダSLの移動タイミングは互いに約40度ずつずらされている。また、スライダSLの送り搬送の割当角度は、スライダSLの戻り搬送の割当角度よりも大きく設定されている。 The movement timings of the respective sliders SL are mutually shifted in one cycle, and sequentially reciprocate between the rear stopping position and the front stopping position with a time difference so as not to collide with each other. In the present embodiment, the movement timings of the sliders SL are mutually offset by about 40 degrees. Further, the assignment angle of the feed conveyance of the slider SL is set larger than the assignment angle of the return conveyance of the slider SL.
次に、鍛造装置10の特徴的な構成について図7〜図10を参照して説明する。
図7に示すように、各スライダSLは、搬送方向の一方から他方に向かって順番に送り搬送される。これにより、各スライダSLを互いにぶつけないように動かしつつも、各スライダSLの搬送タイミングをできるだけ大きくずらしている。
Next, the characteristic configuration of the forging
As shown in FIG. 7, each slider SL is fed and conveyed in order from one to the other in the conveying direction. As a result, while moving the sliders SL so as not to collide with each other, the transport timing of the sliders SL is shifted as much as possible.
これと同様に、各ラムRは、搬送方向の一方から他方に向かって順番にダイ21側に移動させられる。これにより、各工程で加工タイミングがずらされるので、あるラムRがダイ21に向かって移動しているときに、別のラムRがダイ21とは反対側に移動する状態になる。この状態のときに、ラム移動方向において、あるラムRの慣性力を別のラムRの慣性力で打ち消す作用が生まれる。各工程の加工タイミングのずれ量が大きいほど上記打ち消し作用は大きくなる。そのため、本実施形態では、各工程の加工タイミングが同じものと比べると、ラム移動方向における各ラムRの慣性力の合力が小さくなるので、鍛造装置10がラム移動方向へ動くことが抑制される。
Similarly, each ram R is moved toward the die 21 in order from one to the other in the transport direction. As a result, since the processing timing is shifted in each process, when a certain ram R is moving toward the
ところが、このような構成の鍛造装置10において、各ラムRの移動位相差を大きくすると、クランク軸33が1回転する1周期の間に、搬送方向の一方側にあるラムRがダイ21側に移動するとともに、搬送方向の他方側にあるラムRがダイ21とは反対側に移動する状態になる。この状態から所定の期間が経過すると、今度は搬送方向の一方側にあるラムRがダイ21とは反対側に移動するとともに、搬送方向の他方側にあるラムRがダイ21側に移動する状態になる。これらの状態のときに、各ラムRの慣性力による回転モーメントは最大となり、この回転モーメントはフレーム20に作用して鍛造装置10を回転させるように働く。したがって、各ラムRの移動位相差を大きくすることが鍛造装置10の揺動の原因となる。
However, in the forging
本実施形態では、鍛造装置10の揺動を抑制するために、図8および図9に示すようにバランサ80が設けられている。バランサ80は、揺動アーム81と、一対の揺動ウエイト82と、バランサ駆動部83とを備えている。
揺動アーム81は、搬送方向に対して直交するとともにラム移動方向に対して直交する軸心である揺動軸心AX2まわりに揺動可能なようにフレーム20に支持されている。本実施形態では、揺動アーム81は、フレームに固定された支持軸84により支持されている。揺動軸心AX2は、各ラムRの慣性力による回転モーメントの中心と略一致している。
In the present embodiment, a
The
揺動ウエイト82は、揺動アーム81の両端部に設けられている。
バランサ駆動部83は、回転運動を揺動運動に変換する揺動変換機構であり、回転部85およびリンク86を有している。回転部85は、第3連結軸87およびクランク軸33等を介してモータ31に連結されており、クランク軸33に連動して回転する。リンク86の一端部は、ジョイント88により回転部85の外周部に接続されており、リンク86の他端部は、ジョイント89により揺動ウエイト82に接続されている。バランサ駆動部83の動力源は、ラム駆動部30の動力源と同じである。バランサ駆動部83は、クランク軸33の回転に同期して揺動ウエイト82を揺動軸心AX2まわりに揺動させる。
The
The
バランサ80は、揺動ウエイト82を揺動させることにより、各ラムRの慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる。図10は、各ラムRの慣性力(すなわち、ラム慣性力)とクランク角度との関係、および、バランサによる逆向きの回転モーメント(すなわち、バランサ回転モーメント)とクランク角度との関係を示すグラフである。本実施形態では、バランサ80は、搬送方向の一方の端に位置するラムR1の慣性力による慣性モーメントとは逆向きの回転モーメントを生じさせる。
The
(効果)
以上説明したように、第1実施形態では、ラム駆動部30は、搬送方向の一方から他方に向かって順番にダイ21側に移動するように各ラムRを周期的に往復移動させる。スライダ駆動部60は、搬送方向の一方から他方に向かって順番にワーク11を搬送するように各スライダSLを搬送方向へ周期的に往復移動させる。バランサ80は、各ラムRの慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる。
このようにバランサ80を備えることで、運転の高速化に伴ってラムRの慣性力が大きくなったとしても、フレーム20に作用する回転モーメントが低減する。そのため、鍛造装置10の高速運転時の揺動を抑制することができる。
(effect)
As described above, in the first embodiment, the
By providing the
また、第1実施形態では、バランサ80は、搬送方向の一方の端に位置するラムR1の慣性力による慣性モーメントとは逆向きの回転モーメントを生じさせる。
ラムR1は、各ラムRの慣性力による回転モーメントの中心から最も遠い位置にあるため、他のラムRと比べて大きな回転モーメントを発生させる。このラムR1の慣性力による回転モーメントに同期して逆向きの回転モーメントを生じさせることにより、効果的に鍛造装置10の揺動を抑制することができる。
Further, in the first embodiment, the
Since the rams R1 are located farthest from the center of the rotational moment due to the inertia force of each ram R, they generate a large rotational moment as compared to the other rams R. Swinging of the forging
また、第1実施形態では、バランサ80は、揺動軸心AX2まわりに揺動可能なようにフレーム20に支持されている揺動アーム81と、揺動アーム81の両端部に設けられている一対の揺動ウエイト82と、揺動ウエイト82を揺動軸心AX2まわりに揺動させるバランサ駆動部83と、を有する。
このように簡単な構成のバランサ80により鍛造装置10の揺動を抑制することができる。揺動軸心AX2と搬送方向、および、揺動軸心AX2とラム移動方向は、目的とする効果を奏するのであれば厳密に直交していなくてもよい。
Further, in the first embodiment, the
Swing of the forging
また、第1実施形態では、バランサ駆動部83の動力源は、ラム駆動部30の動力源と同じモータ31である。
したがって、揺動ウエイト82の動きを容易にラムRの動きに同期させることができる。これに対して、バランサ駆動部83の動力源がラム駆動部30の動力源とは異なる場合には、揺動ウエイト82の動きとラムRの動きとの同期が難しく、構成が煩雑になる。
In the first embodiment, the power source of the
Therefore, the movement of the rocking
[第2実施形態]
本発明の第2実施形態では、図11および図12に示すように、バランサ90は、バランスシャフト91およびそれを駆動するバランサ駆動部92から構成されている。バランスシャフト91は、クランク軸33に対して略平行な回転軸心を有する軸部93と、軸部93に対して偏心している複数の偏心ウエイト94、95とを有する。軸部93は、フレーム20により回転可能に支持されている。バランサ駆動部91は、ベルト車38とバランスシャフト91とを回転伝達可能に連結しているベルト96およびベルト車97を有しており、クランク軸33と同期してバランスシャフト91を回転させる。バランサ駆動部91の動力源は、ラム駆動部30の動力源と同じである。
Second Embodiment
In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 11 and FIG. 12, the
各偏心ウエイト94、95は、互いに回転位相が約180度ずらされている。偏心ウエイト94は、軸方向においてラムR6側に設けられており、ラムR1に連結されたクランク軸33の偏心部35と回転位相が同じに設定されている。偏心ウエイト95は、軸方向においてラムR1側に設けられており、ラムR6に連結されたクランク軸33の偏心部35と回転位相が同じに設定されている。これにより、バランスシャフト91が回転すると、偏心ウエイト94、95は、各ラムRの慣性力による回転モーメントを打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる。
このようなバランサ90であっても、各ラムRの慣性力による回転モーメントを打ち消して、鍛造装置10の揺動を抑制することができる。
The
Even with such a
[他の実施形態]
本発明の他の実施形態では、各加工タイミングが1周期の中で不揃いにずらされていてもよい。つまり、各加工タイミングの間隔が異なっていてもよい。
本発明の他の実施形態では、ダイ、ラムおよびパンチの数は6つに限らない。また、スライダの数は7つに限らない。
本発明の他の実施形態では、バランスシャフトは、クランク軸と同軸上に設けられてもよい。また、バランスシャフトは、クランク軸と一体に設けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、ラム駆動部、把持具駆動部、スライダ駆動部およびバランサ駆動部は、別々の動力源を備えていてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
[Other embodiments]
In another embodiment of the present invention, each processing timing may be shifted irregularly in one cycle. That is, the intervals of each processing timing may be different.
In other embodiments of the invention, the number of dies, rams and punches is not limited to six. Also, the number of sliders is not limited to seven.
In another embodiment of the present invention, the balance shaft may be provided coaxially with the crankshaft. Also, the balance shaft may be provided integrally with the crankshaft.
In other embodiments of the present invention, the ram drive, the gripper drive, the slider drive and the balancer drive may be provided with separate power sources.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the scope of the invention.
10・・・多段式横型鍛造装置
11・・・ワーク
20・・・フレーム(構造体)
21・・・ダイ(固定金型)
25・・・パンチ(可動金型)
30・・・ラム駆動部
40・・・把持具
50・・・把持具駆動部
60・・・スライダ駆動部
80、90・・・バランサ
R、R1、R2、R3、R4、R5、R6・・・ラム
SL、SL1、SL2、SL3、SL4、SL5、SL6・・・スライダ
10: Multistage horizontal forging device 11: Work 20: Frame (structure)
21 ・ ・ ・ Die (fixed mold)
25 ・ ・ ・ Punch (movable mold)
30 ... ram
Claims (5)
複数の固定金型(21)と、
前記搬送方向へ並ぶように設けられており、前記固定金型に対して接近および離間する方向へ往復移動可能な複数のラム(R1、R2、R3、R4、R5、R6)と、
前記固定金型および前記ラムを支持している構造体(20)と、
固定金型と前記ラムとの間に設けられており、前記ラムに固定されている可動金型(25)と、
前記搬送方向の一方から他方に向かって順番に前記固定金型側に移動するように各前記ラムを周期的に往復移動させるラム駆動部(30)と、
前記ワークを把持可能であり、前記搬送方向へ並ぶように設けられている複数の把持具(40)と、
前記把持具の把持状態を周期的に解除する把持具駆動部(50)と、
前記把持具と共に前記搬送方向へ往復移動可能であり、前記搬送方向へ並ぶように設けられている複数のスライダ(SL1、SL2、SL3、SL4、SL5、SL6)と、
前記搬送方向の一方から他方に向かって順番に前記ワークを搬送するように各前記スライダを前記搬送方向へ周期的に往復移動させるスライダ駆動部(60)と、
各前記ラムの慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせるバランサ(80、90)と、
を備える多段式横型鍛造装置。 A multistage horizontal forging device for forging a work at a plurality of positions in the transport direction while transporting the work (11) in a predetermined transport direction,
With several fixed molds (21),
A plurality of rams (R 1, R 2, R 3, R 4, R 5, R 6) which are provided to line up in the transport direction and which can be reciprocated in directions approaching and separating from the fixed mold;
A structure (20) supporting the fixed mold and the ram;
A movable mold (25) provided between the fixed mold and the ram and fixed to the ram;
A ram driving unit (30) for periodically reciprocating the rams to move toward the fixed mold in order from one to the other in the transport direction;
A plurality of gripping tools (40) capable of gripping the work and being arranged in the transport direction;
A gripping tool drive unit (50) that periodically releases the gripping state of the gripping tool;
A plurality of sliders (SL 1, SL 2, SL 3, SL 4, SL 5, SL 6) which are reciprocally movable in the transport direction with the holding tool and are arranged in the transport direction;
A slider driving unit (60) for periodically reciprocating the sliders in the transport direction so as to transport the work sequentially from one side to the other in the transport direction;
A balancer (80, 90) for producing a reverse rotation moment which cancels at least a part of the rotation moment due to the inertia force of each of the rams;
Multistage horizontal forging device equipped with
前記バランスシャフトは、回転可能に支持されている軸部(93)と、当該軸部に対して偏心している複数の偏心ウエイト(94、95)とを有する請求項1または2に記載の多段式横型鍛造装置。 The balancer (90) has a balance shaft (91) extending in a direction perpendicular to the moving direction of the ram, and a balancer drive part (92) for rotating the balance shaft.
The multistage type according to claim 1 or 2, wherein the balance shaft has a shaft (93) rotatably supported and a plurality of eccentric weights (94, 95) eccentric to the shaft. Horizontal forging device.
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