JP6536032B2 - 車載カメラ - Google Patents

Description

本発明は、車載カメラに関し、特にホワイトバランス調整を改良した車載カメラに関する。

従来、自動車の左右の後方の安全確認にはサイドミラーが使用されている。近年においては、サイドミラーの代わりに撮像装置をサイドミラー代替カメラとして使用する動向がある。ミラーの代替として撮像装置を使用した場合、従来のサイドミラーで映っていた範囲を撮像装置で撮像する必要がある。従来サイドミラーは運転手の身長や確認する範囲に合わせて、上下左右の角度の調整が可能である。このため、従来のサイドミラーの調整範囲も含めたより広範囲を撮像装置で撮像する必要がある。この場合、撮像範囲には自動車左右後方の路面や縁石などの障害物及び自車の車体の一部が入るように撮像装置の設置位置が決められる。

一般的に撮像装置には、撮影された画像のホワイトバランスを自動調整するオートホワイトバランス処理が行われる。特に車載用の撮像装置などにおいては、画面全体の緑（Ｇ）信号レベルを基準として赤（Ｒ）信号あるいは青（Ｂ）信号を同じレベルにする様に赤（Ｒ）と青（Ｂ）のゲインを調整するオートホワイトバランス処理が行われる（例えば特許文献１）。

特開平８−１８９９５号公報［０００４］〜［０００７］、［図５］

サイドミラー代替カメラやバックカメラといった車載用の撮像装置は自車の車体の少なくとも一部を撮像範囲に入れて使用される。このとき、自車の車体の一部を含んだ撮像画像全体に対しオートホワイトバランス処理が実行される。オートホワイトバランス処理とは自動で撮像画像全体のＲＧＢの各色成分毎の総和値を均一に補正する処理のため、自車の車体の一部が撮像範囲に入っていると、自車の車体の色に影響され、自車の車体の一部以外の撮像画像が最適なホワイトバランスにならないという問題があった。

上記問題点をより詳述すると撮像範囲に入る自車の車体の一部の色が赤（Ｒ）であるときには、撮像装置のオートホワイトバランス処理は赤（Ｒ）のゲインを下げる処理を行う。結果、自車の車体の一部以外の撮像領域の画像は赤（Ｒ）の色再現が悪くなり、青（Ｂ）や緑（Ｇ）が強調された画像となってしまう。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、撮像範囲に自車の車体の一部が入る場合においても、適切にオートホワイトバランス処理を行うことのできる車載カメラを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る車載カメラは、車両に搭載され前記車両周辺及び前記車両の車体の一部を撮像する車載カメラにおいて、予め定められた車体の色情報毎に撮像画像のホワイトバランスの調整データが記憶されたデータ記憶部と、色情報が入力されたとき、入力された前記色情報に対応する前記調整データを前記データ記憶部から読み出し、読み出した前記調整データをもとに前記撮像画像のホワイトバランスの調整を行う画像処理部とを備える。

この車載カメラでは、画像処理部が、入力された車体の色情報に対応する調整データをデータ記憶部から読み出し、この調整データをもとに撮像画像のオートホワイトバランス処理を行うので、撮像範囲に入る自車の車体の一部の色がオートホワイトバランス処理に影響を与え、撮像画像が最適なホワイトバランスにならなくなってしまうことを防止できる。

上記の車載カメラは、ユーザにより選択された前記色情報を外部より受信し、前記画像処理部に出力する制御部をさらに備えるものであってよい。

本発明によれば、撮像範囲に自車の車体の一部が入る場合においても、最適な撮像画像のオートホワイトバランス処理を行うことができる。

本発明に係る実施の形態である車載カメラシステムの全体の構成を示す図である。 図１の車載カメラシステムにおける車載カメラの機能的な構成を示すブロック図である。 図２の車載カメラによる車両の車体の一部を含む撮像例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施の形態を説明する。
まず、本発明に係る実施の形態である車載カメラを用いた車載カメラシステムの構成を説明する。
図１は、本発明に係る実施の形態である車載カメラシステムの全体の構成を示す図である。

同図に示すように、この車載カメラシステム１は、左右の車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒ、コントローラ２００および左右のモニター３００Ｌ、３００Ｒを備える。

車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒは、車両Ｄの車両の左右の両側部の運転者より前の位置に取り付けられ、車両Ｄの左右の後方の画像を撮像するものである。すなわち、この車載カメラシステム１は車両Ｄの左右のサイドミラーに代わる手段として利用される。

コントローラ２００は、マイクロコンピュータなどにより構成される。コントローラ２００は、車両Ｄに搭載されている車両Ｄの各部の制御を行う電子制御ユニットの機能の一部として実現されてもよい。コントローラ２００は、車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒおよびモニター３００Ｌ、３００Ｒを制御し、左右の車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒにより撮像された各画像を、左右の対応するモニター３００Ｌ、３００Ｒにリアルタイムで映し出す。

この図のように車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒおよびモニター３００Ｌ、３００Ｒが設置された場合、コントローラ２００は、左側の車載カメラ１００Ｌの画像を左側のモニター３００Ｌに、右側の車載カメラ１００Ｒの画像を右側のモニター３００Ｒに映し出す。

モニター３００Ｌ、３００Ｒは、車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒにより撮像された画像を表示する。

［車載カメラについて］
次に、車載カメラシステム１における車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒの構成を説明する。

図２は、車載カメラシステム１における車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒのうちいずれか一方の車載カメラの構成を示すブロック図である。なお、２つの車載カメラ１００Ｌ、１００Ｒの構成は同じである。以下、その１つの車載カメラを「車載カメラ１００」と表記する。

同図に示すように、車載カメラ１００は、被写体を結像するレンズ１１と、結像された被写体像を光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子１２と、撮像素子１２により変換された信号のＡ／Ｄ変換及び欠陥画素補正などを行ってＲＡＷデータを生成する前置信号処理部１３とを備える。

また、車載カメラ１００は、前置信号処理部１３より出力されたＲＡＷデータに対してオートホワイトバランス処理をはじめとする各種の信号処理を行う画像処理部１４と、車両Ｄの車体の色情報毎の撮像画像のホワイトバランスの調整データが予め記憶されたデータ記憶部１５と、画像処理部１４にて処理された画像データを出力形式に合わせたビデオフォーマットに変換するエンコーダ１６とを備える。

さらに、車載カメラ１００はカメラコントローラ１７を有する。カメラコントローラ１７は、エンコーダ１６によりフォーマット変換された画像データを映像出力端子１８より車載カメラシステム１のコントローラ２００に伝送する処理、さらには、車載カメラシステム１のコントローラ２００からユーザによって選択され入力された車体の色情報などを外部通信端子１９を通じて受信し、画像処理部１４に通知する処理などを行う。

［オートホワイトバランス処理における調整データについて］
オートホワイトバランスの調整データを決定する要素として、車体の色と、車載カメラ１００の撮像範囲に占める車体の割合がある。図３に示すように、車載カメラ１００の撮像範囲２１における車体の画像２２の割合は常に一定であり変化しない。もう１つの要素である車体の色に応じた調整データを車載カメラ１００の提供者サイドにて予め作成し、データ記憶部１５に記憶させておく。調整データは具体的にはＲＧＢ毎のゲインの値で構成される。

［オートホワイトバランス処理の動作について］
次に、データ記憶部１５に記憶された調整データをもとにオートホワイトバランス処理の一連の動作を説明する。

まず、ユーザは、車載カメラシステム１のコントローラ２００のユーザインタフェースを使って車両Ｄの車体の色を入力する。ユーザインタフェースとしてはグラフィカルユーザインタフェースが採用される。グラフィカルユーザインタフェースには、車載カメラ１００のデータ記憶部１５に記憶された調整データに対応付けられたすべての色情報が選択可能な状態で表示されるのでユーザは自車の車体の色に対応する色情報を選択することで、色情報の入力を行う。

車載カメラシステム１のコントローラ２００は、ユーザにより入力された車両Ｄの車体の色情報を受け付けると、車載カメラ１００のカメラコントローラ１７にその選択された車体の色情報を出力する。

車載カメラ１００のカメラコントローラ１７は、車載カメラシステム１のコントローラ２００からの車両Ｄの車体の色情報が入力されると、この色情報を画像処理部１４に出力する。

画像処理部１４は、カメラコントローラ１７から車両Ｄの車体の色情報を受け取ると、この色情報に対応付けられた調整データをデータ記憶部１５から読み出し、この調整データをもとにホワイトバランスの調整つまりＲＧＢ毎のゲインの調整を行う。このとき例えば車体の色が赤（Ｒ）の場合の調整データは、緑（Ｇ）のゲインに対し赤（Ｒ）のゲインが高く設定されている。これにより、画像処理部１４は、前置信号処理部１３より出力されたＲＡＷデータに対して、車体の色に影響されない最適な撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができ、撮像範囲２１に車両Ｄの車体の一部が入る場合においても適切に撮像画像のオートホワイトバランス処理を行うことが可能となる。

＜変形例＞
なお、上記の車両Ｄの車体の色に応じたホワイトバランス調整は、画面全体の緑（Ｇ）信号レベルを基準として赤（Ｒ）信号あるいは青（Ｂ）信号を同じレベルにする様に赤（Ｒ）と青（Ｂ）のゲインを調整するオートホワイトバランスの初期調整にも同様に応用され得る。

上記の実施形態では、車両Ｄのサイドミラーに代わる車載カメラ１００について説明したが、本発明は、自車の車体の一部に取り付けられ、自車の車体の一部を撮像範囲とするバックカメラなどの車載型のカメラ全般に応用され得る。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

Ｄ…車両
１４…画像処理部
１５…データ記憶部
１７…カメラコントローラ
１００、１００Ｌ、１００Ｒ…車載カメラ

Claims (2)

1. 車両に搭載され前記車両の周辺及び前記車両の車体の一部を撮像する車載カメラにおいて、
   予め定められた複数の色情報毎に撮像画像のホワイトバランスの調整データが記憶されたデータ記憶部と、
   前記車体の前記色情報が入力されたとき、入力された前記車体の前記色情報に対応する前記調整データを前記データ記憶部から読み出し、読みだした前記調整データをもとに前記車体の前記色情報に基づく色情報のゲインを前記車体の前記色情報以外の色情報のゲインに比べて高くなるように前記撮像画像のホワイトバランスの調整を行う画像処理部と
   を備える車載カメラ。
2. 請求項１に記載の車載カメラであって、
   前記車体の前記色情報を外部より受信し、前記画像処理部に出力する制御部
   をさらに備える車載カメラ。

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