JP6535456B2 - 映像投射装置及びヘッドマウントディスプレイ - Google Patents
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Description
ヘッドマウントディスプレイ100はユーザの頭部101に装着し、外界が視認可能な状態でユーザの視野内の一部に映像を表示させる映像表示装置102を搭載した、シースルー型のヘッドマウントディスプレイである。ユーザの視野内の領域103に映像を表示する。また、ユーザの視野範囲の一部を撮影する撮影手段104を搭載している。
視線を傾ける前の正面視野の水平又は垂直方向に射影した際の瞳孔の大きさをΦPとすると、ΦPは式(2)のように書くことができる。
画面の端の画素から出射した光120の視線を傾ける前の正面視野の水平又は垂直方向に射影した際の、有効領域の端の位置OEとし、瞳孔の端の部分の位置をPEとすると、OEがPEよりも大きければ、画面の端の画素から出射した光120が、ユーザの瞳孔内に取込まれ、ユーザは画面の端まで視認をすることができる。(図5において紙面の上方向を正、下方向を負として符号をつけた場合。)
ここで、前記OEは式(3)のように書くことができる。
次に前記PEは式(4)のように書くことができる。
したがって、以下の式(5)の条件を満たすような開口制限手段の開口サイズSとしたときに、ユーザは画面の端まで視認をすることができる。
変形することで式(6)をみたす開口サイズSとすればよい。
式(6)に記載の通り、開口サイズSは虚像の画角FOVによって変わる。したがって、虚像の水平方向と垂直方向で必要な開口サイズSは変化するので、視野の水平/垂直に相当する方向の開口サイズSが夫々異なった形状とした映像表示装置とすればよい。
前記式(7)の範囲を満たすような開口サイズSを持った開口制限手段を設けることで、視線が移動した際にも画面に欠けが生じることなく、かつ収差の大きな周辺部光の瞳への取込みを抑制することで、視線が移動した際にも、高画質な映像をユーザに視認させることができる。これは、視野の水平及び垂直方向において夫々成り立つ関係式である。
3.14<2L×Tan(FOV−V)<6.31 式(9)
前記の式(8)及び式(9)の範囲内で式(7)へ代入すると、開口制限手段の開口サイズSは画面水平及び垂直に相当する方向で、夫々、式(10)及び式 (11)に範囲とする必要がある。
4.18<S(垂直)<9.37 式(11)
以上の様に、ユーザの視線が動いた際にも、周辺まで高画質な映像表示が可能な映像表示装置を提供するには、前記開口制限手段の開口サイズまたは、プリズムレンズと開口制限手段が一体化されている場合は、プリズムレンズ入射面132のサイズが、画面水平方向に相当する方向(図6乃至8では、正面視軸方向)では式(10)の範囲となり、画面垂直方向の相当する方向(図6乃至8では、視野垂直方向)では式(11)の範囲となるようにすれば良い。
101…ユーザ
102…映像表示装置
103…映像表示範囲
104…撮像手段
105…眼球
110…光源部
111…映像生成部
112…レンズ
115…瞳孔
117…開口制限手段
131…プリズムレンズ
140…レンズ
141…キューブ型プリズム
151…偏光性ビームスプリッタ
151…光源
152…光積分器
170…調光性光学部材層
201…コントローラ
202…電力供給手段
203…記憶媒体
204…センサ入出力部
205…センシング手段
206…通信手段
207…通信入出力部
208…音声入出力部
209…音声処理手段
Claims (10)
- ユーザの視野内に映像を表示する映像表示装置であって、
該映像表示装置は、
映像を生成する映像生成部と、
映像生成部に光を照明する照明部と、
前記映像生成部で生成された映像をユーザの視野内に虚像として投射する投射部とを有し、
前記投射部は、
映像生成部からの信号光を瞳の方向へ折曲げるハーフミラー膜が形成されたプリズムと虚像を生成するレンズとが一体化されたプリズムレンズと、
前記プリズムレンズに設けられ、前記信号光の所定の領域の光を通過させる開口制限手段と、
を備え、
前記レンズのレンズ面形状は非球面形状の凸レンズであり、レンズ中心部の曲率よりも、周辺部の曲率が小さくなっている映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記開口制限手段は、
前記プリズムレンズのレンズ入射面のうちの周辺領域に設けられた光を遮光する遮光帯であること
を特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記開口制限手段は、
前記プリズムレンズの前記レンズの端面を、砂面でかつ黒く塗装されたものとすることにより構成されていることを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記開口制限手段は、
視野垂直方向に垂直に配置されたプリズムレンズの端面を、砂面でかつ黒く塗装されたものとすることにより構成されており、
視軸方向に垂直に配置されたプリズムレンズの端面は光学鏡面であること、
を特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
虚像画面の水平又は垂直方向の画角をFOV、
前記開口制限手段の画面水平又は垂直方向に相当する方向の開口サイズをS[mm]、
前記レンズのレンズ面から瞳孔までの光軸長をL[mm]、
としたとき、前記開口サイズSは、
1.04+2L×Tan(FOV)< S <3.06+2L×Tan(FOV)
の範囲内にあることを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記開口制限手段の画面水平方向に相当する方向の開口サイズは、
7.35mmから12.56mmの範囲にあって
前記開口制限手段の画面垂直方向に相当する方向の開口サイズは、4.18mmから9.37mmの範囲にあることを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
画面水平方向に相当する方向の前記レンズの入射面の開口サイズは、
7.35mmから12.56mmの範囲にあって
画面垂直方向に相当する方向の前記レンズの入射面の開口サイズは、4.18mmから9.37mmの範囲にあることを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記照明部には、
光を拡散させる光積分器であって、
該光積分器は、光を入射する入射面と、前記光を出射する出射面と、前記入射面と前記出射面とをつなぐ側面があり、
前記光積分器の内部は、所定の屈折率を持つ材質である導光部材で満たされており、
該導光部材は、前記入射面と前記出射面との間に、前記導光部材中を伝播する前記光を散乱させる散乱粒子を含有し、
前記光は、前記入射面側から前記出射面方向へ前記導光部材の内部で散乱されながら伝播すると共に、
前記散乱された散乱光の少なくとも一部が前記側面で反射され、
前記出射面へと導光される光積分器を備えたことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記映像生成部は生成された映像を出射する出射部を備え、
前記投射部は、前記映像生成部から出射した映像が入射する入射部を備え、
前記映像生成部の前記出射部と前記投射部の前記入射部の間は映像が空気伝送されることを特徴とする映像投射装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置と、
ユーザの視界方向を撮影する撮像手段と、
電源を供給する電源供給手段と、
情報を記録する為の記憶媒体と、
ユーザの位置や姿勢を検出する為のセンシング手段と、
外部機器と通信する為の通信手段と、
マイクやイヤホンで音声の入出力を行う音声処理手段と、
装置全体の制御を行うコントロール部とを搭載したヘッドマウントディスプレイ。
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