JP6534261B2 - 対象物認識装置 - Google Patents
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Description
カメラの撮像画像から、周囲部に対する輝度の変化量が所定値以上であるエッジ点を抽出したエッジ画像を生成するエッジ画像生成部と、
前記エッジ画像から、対象物の画像部分を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域の下部領域を垂直方向に所定幅を有する複数の参照領域によって分割し、水平方向のエッジ強度が最大である前記参照領域の垂直方向位置を前記対象物の画像部分の最下点と判定する最下点判定部とを
備え、
前記最下点判定部は、前記対象物の種類に応じて前記注目領域における前記参照領域の水平方向の範囲を設定することを特徴とする。
D=H/tanθ …(2)
Claims (3)
- カメラの撮像画像から、周囲部に対する輝度の変化量が所定値以上であるエッジ点を抽出したエッジ画像を生成するエッジ画像生成部と、
前記エッジ画像から、対象物の画像部分を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域の下部領域を垂直方向に所定幅を有する複数の参照領域によって分割し、水平方向のエッジ強度が最大である前記参照領域の垂直方向位置を前記対象物の画像部分の最下点と判定する最下点判定部とを
備え、
前記最下点判定部は、前記対象物の種類に応じて前記注目領域における前記参照領域の水平方向の範囲を設定することを特徴とする対象物認識装置。 - 請求項1記載の対象物認識装置において、
前記最下点判定部は、水平方向のエッジ強度が最大であり、且つ、前記対象物の種類に応じた所定の方向のエッジ成分が抽出された前記参照領域の垂直方向位置を、前記対象物の画像部分の最下点と判定することを特徴とする対象物認識装置。 - カメラの撮像画像から、周囲部に対する輝度の変化量が所定値以上であるエッジ点を抽出したエッジ画像を生成するエッジ画像生成部と、
前記エッジ画像から、対象物の画像部分を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域の下部領域を垂直方向に所定幅を有する複数の参照領域によって分割し、水平方向のエッジ強度が最大である前記参照領域の垂直方向位置を前記対象物の画像部分の最下点と判定する最下点判定部とを備え、
前記最下点判定部は、水平方向のエッジ強度が最大であり、且つ、前記対象物の種類に応じた所定の方向のエッジ成分が抽出された前記参照領域の垂直方向位置を、前記対象物の画像部分の最下点と判定することを特徴とする対象物認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015003413A JP6534261B2 (ja) | 2014-04-25 | 2015-01-09 | 対象物認識装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014091618 | 2014-04-25 | ||
JP2014091618 | 2014-04-25 | ||
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015215868A JP2015215868A (ja) | 2015-12-03 |
JP6534261B2 true JP6534261B2 (ja) | 2019-06-26 |
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ID=54752662
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015003413A Active JP6534261B2 (ja) | 2014-04-25 | 2015-01-09 | 対象物認識装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6534261B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7143263B2 (ja) * | 2019-09-05 | 2022-09-28 | Kddi株式会社 | 符号化パラメータを用いて対象識別位置を決定する対象識別方法、装置及びプログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012208887A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Denso Corp | 対象物追跡装置および対象物追跡システム |
-
2015
- 2015-01-09 JP JP2015003413A patent/JP6534261B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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