JP6533338B2 - Disk transfer device, disk storage device, and disk transfer method - Google Patents

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Description

本発明は、複数のディスクドライブにディスクを搬送するディスク搬送装置、複数枚のディスクを収納するディスク収納装置、及びディスク搬送方法の技術分野に関する。   The present invention relates to the technical fields of a disk transfer device for transferring disks to a plurality of disk drives, a disk storage device for storing a plurality of disks, and a disk transfer method.

この種の装置として、例えば、複数枚のディスクが互いに接するように積層された状態で、各ディスクに設けられた中心穴に挿入されるスピンドルユニットを備え、該スピンドルユニットが有する第１及び第２の支持爪がスピンドルユニットの内側と外側との間で進退移動することにより、複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する装置が提案されている（特許文献１参照）。   An apparatus of this type includes, for example, a spindle unit inserted into a central hole provided in each disk in a state in which a plurality of disks are stacked to be in contact with each other, and the first and second An apparatus has been proposed that separates one disc from a plurality of discs by moving the support claws of the above and below between the inside and the outside of the spindle unit (see Patent Document 1).

特開２０１４−１３６３９号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2014-13639

特許文献１に記載の技術では、複数枚のディスクが互いに接するように積層されているので、ディスクの記録面が傷つきやすい、更に、静電気によりディスクの分離が困難になる、可能性がある。加えて、特許文献１に記載の技術では、ディスクの分離動作が比較的複雑であったり、ディスクを分離するための機構を構成する部品点数が比較的多くなったりする可能性もある。   In the technique described in Patent Document 1, since the plurality of disks are stacked so as to be in contact with each other, the recording surface of the disks is easily damaged, and furthermore, there is a possibility that separation of the disks becomes difficult due to static electricity. In addition, with the technique described in Patent Document 1, the separation operation of the disk may be relatively complicated, or the number of parts constituting the mechanism for separating the disk may be relatively large.

本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ディスクの記録面の傷つき及び静電気によるディスク同士の張り付きを抑制すると共に、比較的簡便な構成によりディスクを分離することができるディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made, for example, in view of the above problems, and it is possible to suppress disc sticking due to scratching of the recording surface of the disc and static electricity, and disc transport which can separate the disc with a relatively simple configuration. It is an object of the present invention to provide a device, a disk storage device, and a disk transport method.

本発明のディスク搬送装置は、上記課題を解決するために、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、を備える。   In order to solve the above problems, the disk transport apparatus according to the present invention includes a storage unit for holding a plurality of disk drives and a plurality of disks in a stacked state so as not to contact each other, and a plurality of disks And a transport unit for removing the plurality of disks from the storage unit and transporting the plurality of removed disks to the plurality of disk drives while maintaining an interval.

本発明のディスク収納装置は、上記課題を解決するために、夫々螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を備え、前記複数のガイド部材は、前記溝部により複数枚のディスク各々の端部を支持することによって、前記複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する。   In order to solve the above problems, the disk storage device according to the present invention includes a plurality of guide members each having a spiral groove, and the plurality of guide members are end portions of each of the plurality of disks by the groove. To hold the plurality of disks in a stacked state so that they do not touch each other.

本発明のディスク搬送方法は、上記課題を解決するために、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備えるディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する工程を有する。   In order to solve the above problems, a disk transport method according to the present invention includes a disk transport apparatus including a plurality of disk drives and a storage unit configured to hold a plurality of disks in a stacked state so as not to contact each other. A conveying method, wherein the plurality of disks are taken out from the storage section while maintaining the distance between the plurality of disks, and the plurality of taken out disks are respectively conveyed to the plurality of disk drives. Process.

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。   The operation and other advantages of the present invention will be apparent from the embodiments to be described below.

実施例に係るディスク搬送装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a disk transport apparatus according to an embodiment. 実施例に係るマガジンの構造を示す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of the magazine concerning an example. 実施例に係るリフター部の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the lifter part which concerns on an Example. 実施例に係るスクリューガイド及びスクリューコアを示す図である。It is a figure which shows the screw guide and screw core which concern on an Example. ディスク搬送時の状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state at the time of disc conveyance. ディスクを分離するときのスクリューガイドの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a screw guide at the time of isolate | separating a disc. ディスクを回収するときのスクリューガイドの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a screw guide when collect | recovering a disc.

本発明のディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法各々に係る実施形態を説明する。   An embodiment according to each of the disk conveyance device, the disk storage device, and the disk conveyance method of the present invention will be described.

（ディスク搬送装置）
実施形態に係るディスク搬送装置は、複数のディスクドライブと、複数枚のディスク（即ち、ディスク状の記録媒体）を、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、複数枚のディスクを収納部から取り出し、該取り出された複数枚のディスクを、夫々、複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、を備える。(Disc transfer device)
A disk transport apparatus according to an embodiment includes a storage unit that holds a plurality of disk drives and a plurality of disks (that is, disk-shaped recording media) in a stacked state so as not to contact each other, and a plurality of disks mutually A plurality of disks are taken out of the storage unit while maintaining the interval between the plurality of disks, and the plurality of disks are transported to the plurality of disk drives.

当該ディスク搬送装置では、収納時及び搬送時の両方で、複数枚のディスクが互いに接しないように、複数枚のディスク相互の間隔が維持される。このため、本実施形態によれば、ディスクの記録面の傷つきを抑制することができる。加えて、ディスクが互いに接しないので、静電気によりディスク同士が張り付くことはない。また、ディスクをディスクドライブのトレイ上に配置する際には、ディスク同士を容易に分離することが可能となる。また、比較的簡易な構成で複数枚のディスクを保持及び分離できるため、部品点数を削減することができる。   In the disk transport device, the distance between the plurality of disks is maintained so that the plurality of disks do not contact each other both during storage and during transportation. For this reason, according to the present embodiment, damage to the recording surface of the disc can be suppressed. In addition, since the disks do not touch each other, the disks do not stick to each other due to static electricity. Also, when placing the disks on the tray of the disk drive, it is possible to easily separate the disks from one another. In addition, since the plurality of disks can be held and separated with a relatively simple configuration, the number of parts can be reduced.

実施形態に係るディスク搬送装置の一態様では、収納部は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を有する。複数枚のディスク各々の端部は、複数のガイド部材各々の溝部により支持されている。   In one aspect of the disk transport apparatus according to the embodiment, the storage portions each have a plurality of guide members in which spiral grooves extending in the longitudinal direction are formed. The end of each of the plurality of discs is supported by the groove of each of the plurality of guide members.

この態様によれば、比較的容易にして、ディスク同士の接触を防止しつつ、複数枚のディスクを積層状態で保持することができる。   According to this aspect, it is possible to relatively easily hold a plurality of discs in a stacked state while preventing contact between the discs.

収納部が複数のガイド部材を有する態様では、搬送部は、上記長手方向に延びる軸まわりに複数のガイド部材を回転することにより、複数枚のディスク各々を、複数のディスクドライブ各々のトレイ上に配置してよい。   In a mode in which the storage unit includes a plurality of guide members, the transport unit rotates each of the plurality of guide members about the axis extending in the longitudinal direction to place each of the plurality of disks on the tray of each of the plurality of disk drives. May be arranged.

この態様では、搬送部は、上記軸を中心として一の回転方向に複数のガイド部材を回転することにより、複数枚のディスクのうち最も下に位置するディスクを、複数のディスクドライブのうち一のディスクドライブのトレイ上に配置してよい。   In this aspect, the transport unit rotates the plurality of guide members in one rotation direction about the axis to set the lowermost one of the plurality of disks as one of the plurality of disk drives. It may be placed on the tray of the disk drive.

この態様では、更に、搬送部は、一のディスクドライブのトレイ上に配置されたディスクの端部に、複数のガイド部材を接触させ、上記軸を中心として一の回転方向とは反対方向に複数のガイド部材を回転することにより、配置されたディスクを回収してよい。   In this aspect, the transport unit further brings a plurality of guide members into contact with the end of the disc disposed on the tray of the one disc drive, and a plurality of the transport members are disposed in the direction opposite to the one rotation direction about the axis. The placed disc may be recovered by rotating the guide member of

このように構成すれば、比較的容易にして、ディスクをディスクドライブのトレイ上に配置すること、及びトレイ上に配置されたディスクを回収することができる。   With this configuration, it is relatively easy to place the disk on the tray of the disk drive and to collect the disk placed on the tray.

収納部が複数のガイド部材を有する態様では、複数のガイド部材各々は、長手方向に延びる貫通孔を有しており、搬送部は、貫通孔に挿入され、該貫通孔と嵌合する嵌合部を有してよい。   In a mode in which the storage unit includes a plurality of guide members, each of the plurality of guide members has a through hole extending in the longitudinal direction, and the transport unit is inserted into the through hole and fitted with the through hole. It may have a part.

このように構成すれば、積層状態で収納されている複数枚のディスクを、そのまま、収納部から取り出すことができ、実用上非常に有利である。   According to this structure, the plurality of discs stored in the stacked state can be taken out from the storage portion as they are, which is very practically useful.

（ディスク収納装置）
実施形態に係るディスク収納装置は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を備える。該複数のガイド部材は、上記溝部により複数枚のディスク各々の端部を支持することによって、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する。(Disc storage device)
The disk storage device according to the embodiment includes a plurality of guide members each having a helical groove extending in the longitudinal direction. The plurality of guide members hold the end portions of each of the plurality of disks by the groove portion, thereby holding the plurality of disks in a stacked state so as not to be in contact with each other.

実施形態に係るディスク収納装置によれば、上述した実施形態に係るディスク搬送装置と同様に、ディスクの記録面の傷つきを抑制すると共に、静電気によるディスク同士の張り付きを抑制することができる。   According to the disk storage device of the embodiment, as in the disk transport device of the above-described embodiment, damage to the recording surface of the disk can be suppressed, and sticking of disks due to static electricity can be suppressed.

（ディスク搬送方法）
実施形態に係るディスク搬送方法は、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備えるディスク搬送装置におけるディスク搬送方法である。当該ディスク搬送方法は、複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、複数枚のディスクを収納部から取り出し、該取り出された複数枚のディスクを、夫々、複数のディスクドライブに搬送する工程を有する。(Disc transfer method)
The disk transport method according to the embodiment is a disk transport method in a disk transport apparatus including a plurality of disk drives and a storage unit that holds a plurality of disks in a stacked state so as not to contact each other. The disk conveying method includes the steps of taking out a plurality of disks from the storage section while maintaining a distance between the plurality of disks, and conveying the taken out disks to a plurality of disk drives respectively. .

実施形態に係るディスク搬送方法によれば、上述した実施形態に係るディスク搬送装置と同様に、ディスクの記録面の傷つきを抑制すると共に、静電気によるディスク同士の張り付きを抑制することができる。尚、実施形態に係るディスク搬送方法においても、上述した実施形態に係るディスク搬送装置の各種態様と同様の各種態様を採ることができる。   According to the disk transport method of the embodiment, as in the disk transport device of the above-described embodiment, damage to the recording surface of the disk can be suppressed, and sticking of disks due to static electricity can be suppressed. Also in the disk transport method according to the embodiment, various aspects similar to the various aspects of the disk transport device according to the above-described embodiment can be adopted.

本発明のディスク搬送装置に係る実施例を図面に基づいて説明する。   An embodiment according to a disk transport device of the present invention will be described based on the drawings.

（装置構成）
図１においてディスク搬送装置１は、リフター部１０、２つのマガジン２０、１２台の光ディスクドライブ３０、マザーボード４１、メカコントロール基板４２及びキャリア部４３を備えて構成されている。(Device configuration)
In FIG. 1, the disk transport apparatus 1 is configured to include a lifter unit 10, two magazines 20, twelve optical disk drives 30, a mother board 41, a mechanical control board 42, and a carrier unit 43.

各マガジン２０は、図２に示すように、マガジンケース２１と、複数枚（本実施例では、１２枚）の光ディスク５０を収納するマガジンベース２２と、光ディスク５０が互いに接しないように、該光ディスク５０を積層状態で保持する２つのスクリューガイド２３と、を備えている。各マガジン２０のマガジンベース２２は、キャリア部４３により、リフター部１０直下まで搬送される。   As shown in FIG. 2, each magazine 20 is such that the magazine case 21, the magazine base 22 storing a plurality of (in this embodiment, twelve) optical disks 50, and the optical disk 50 do not contact each other. And 50. Two screw guides 23 for holding 50 in a stacked state are provided. The magazine base 22 of each magazine 20 is conveyed by the carrier unit 43 immediately below the lifter unit 10.

リフター部１０は、図３に示すように、リフターアッセンブリ１０ａ及びリフターユニット部１０ｂを備えている。リフターユニット部１０ｂは、ボールねじ１４を有している。リフターアッセンブリ１０ａは、ボールねじ１４の回転に伴い、上下（即ち、図１におけるｚ軸方向）に移動される。   The lifter unit 10 includes a lifter assembly 10a and a lifter unit unit 10b, as shown in FIG. The lifter unit portion 10 b has a ball screw 14. The lifter assembly 10a is moved up and down (ie, in the z-axis direction in FIG. 1) as the ball screw 14 rotates.

リフターアッセンブリ１０ａは、光ディスク５０のセンターホールに挿入されるセンターガイド１１と、夫々対応するスクリューガイド２３と嵌合する２つのスクリューコア１２と、マガジンベース２２とリフターアッセンブリ１０ａとの位置合わせに用いられる２つのマガジンガイド１３とを有する。   The lifter assembly 10a is used to align the center base 11 inserted into the center hole of the optical disc 50, the two screw cores 12 fitted with the corresponding screw guides 23, the magazine base 22 and the lifter assembly 10a. It has two magazine guides 13.

各光ディスクドライブ３０は、光ディスク５０に対して情報の記録又は再生を行う装置である。各光ディスクドライブ３０は、トレイを用いて光ディスク５０をローディングするトレイ方式の光ディスクドライブである。各光ディスクドライブ３０は、図１に示すように、ｚ軸方向に積層されている。本実施例では、積層された６台の光ディスクドライブ３０を１ユニットとして、２つのユニットが互いに対向するように配置される。２つのユニットの間を、リフターアッセンブリ１０ａが上下移動するように、リフター部１０が配置される。   Each optical disk drive 30 is an apparatus for recording or reproducing information on the optical disk 50. Each optical disk drive 30 is a tray type optical disk drive that loads the optical disk 50 using a tray. The respective optical disk drives 30 are stacked in the z-axis direction as shown in FIG. In this embodiment, two stacked optical disk drives 30 are arranged as one unit so that two units face each other. The lifter unit 10 is disposed such that the lifter assembly 10a moves up and down between the two units.

マザーボード４１及びメカコントロール基板４２は、リフター部１０、光ディスクドライブ３０及びキャリア部４３の制御、並びにマガジン２０の管理、等を行う。以降の説明では、マザーボード４１及びメカコントロール基板４２を、適宜「制御部」と称する。   The mother board 41 and the mechanical control board 42 control the lifter unit 10, the optical disk drive 30 and the carrier unit 43, manage the magazine 20, and the like. In the following description, the mother board 41 and the mechanical control board 42 will be appropriately referred to as a "control unit".

当該ディスク搬送装置１は、マガジン２０内に収納された１２枚の光ディスク５０を常にひとまとまりとして取り扱う。１２台の光ディスクドライブ３０各々に光ディスク５０が搬送され、各光ディスクドライブ３０により光ディスク５０の記録又は再生が行われることにより、大容量データの記録を可能とすると共に、記録されたデータに比較的高速にアクセスすることができる。   The disk transport device 1 always handles the twelve optical disks 50 stored in the magazine 20 as one set. The optical disk 50 is conveyed to each of the twelve optical disk drives 30, and recording or reproduction of the optical disk 50 is performed by each optical disk drive 30, thereby enabling recording of a large volume of data and relatively high speed recording of recorded data. You can access to

（装置動作）
当該ディスク搬送装置１の動作時には、制御部は、２つのマガジン２０のうち１つのマガジン２０を選択する。続いて、制御部は、選択されたマガジン２０のマガジンケース２１からマガジンベース２２を引き出し、該マガジンベース２２をリフター部１０直下まで搬送するように、キャリア部４３を制御する。尚、マガジンベース２２の位置は、キャリア部４３に設けられた位置センサにより検出される。(Device operation)
During operation of the disk transport device 1, the control unit selects one of the two magazines 20. Subsequently, the control unit pulls out the magazine base 22 from the magazine case 21 of the selected magazine 20 and controls the carrier unit 43 so as to convey the magazine base 22 just below the lifter unit 10. The position of the magazine base 22 is detected by a position sensor provided on the carrier portion 43.

マガジンベース２２がリフター部１０の直下まで搬送された後、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａが、マガジンベース２２まで下降するようにリフター部１０を制御する。尚、マガジンベース２２及びリフターアッセンブリ１０ａ各々の位置は、例えばリフター部１０に設けられたフォトインタラプタ（図示せず）等により検出されてよい。   After the magazine base 22 is conveyed to the position immediately below the lifter unit 10, the control unit controls the lifter unit 10 so that the lifter assembly 10a is lowered to the magazine base 22. The positions of the magazine base 22 and the lifter assembly 10a may be detected by, for example, a photo interrupter (not shown) provided on the lifter unit 10.

次に、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａのスクリューコア１２（図３参照）と、マガジンベース２２内のスクリューガイド２３とが嵌合するようにリフター部１０を制御する。   Next, the control unit controls the lifter unit 10 so that the screw core 12 (see FIG. 3) of the lifter assembly 10a and the screw guide 23 in the magazine base 22 are fitted.

スクリューコア１２及びスクリューガイド２３が嵌合した後（即ち、光ディスク５０がリフターアッセンブリ１０ａにより搬送可能となった後）、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａが所定位置まで上昇するようにリフター部１０を制御する。その後、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａの位置に対応する光ディスクドライブ３０のトレイが排出されるように該光ディスクドライブ３０を制御する。   After the screw core 12 and the screw guide 23 are fitted (that is, after the optical disc 50 can be transported by the lifter assembly 10a), the control unit controls the lifter unit 10 so that the lifter assembly 10a is lifted to a predetermined position. Do. Thereafter, the control unit controls the optical disc drive 30 so that the tray of the optical disc drive 30 corresponding to the position of the lifter assembly 10a is ejected.

その後、制御部は、排出されたトレイ近傍（例えば、光ディスク５０を適切にトレイ上に配置可能な位置）までリフターアッセンブリ１０ａが下降するようにリフター部１０を制御する。続いて、制御部は、スクリューガイド２３が所定方向に３６０度だけ回転するようにリフター部１０を制御する。この結果、最も下に位置する光ディスク５０がスクリューガイド２３から外れトレイ上に配置される。   Thereafter, the control unit controls the lifter unit 10 so that the lifter assembly 10a is lowered to the vicinity of the ejected tray (for example, a position where the optical disc 50 can be appropriately disposed on the tray). Subsequently, the control unit controls the lifter unit 10 so that the screw guide 23 rotates 360 degrees in the predetermined direction. As a result, the lowermost optical disc 50 is removed from the screw guide 23 and disposed on the tray.

光ディスク５０がトレイ上に配置された後、制御部は、該トレイを引き戻すように光ディスクドライブ３０を制御する。その後制御部は、残りの光ディスクドライブ３０各々に光ディスク５０が搬送されるように、同様の処理を繰り返し実行する。   After the optical disc 50 is placed on the tray, the control unit controls the optical disc drive 30 to pull back the tray. Thereafter, the control unit repeatedly executes the same process so that the optical disc 50 is conveyed to each of the remaining optical disc drives 30.

光ディスク５０の回収時には、制御部は、先ず、スクリューガイド２３がトレイ上の光ディスク５０の端部に接する位置にリフターアッセンブリ１０ａが位置するようにリフター部１０を制御する。次に、制御部は、スクリューガイド２３が、上記所定方向とは反対方向に３６０度だけ回転するようにリフター部１０を制御する。この結果、トレイ上の光ディスク５０がスクリューガイド２３により拾い上げられる。   When the optical disk 50 is recovered, the control unit first controls the lifter unit 10 so that the lifter assembly 10a is positioned at a position where the screw guide 23 contacts the end of the optical disk 50 on the tray. Next, the control unit controls the lifter unit 10 so that the screw guide 23 rotates by 360 degrees in the direction opposite to the predetermined direction. As a result, the optical disc 50 on the tray is picked up by the screw guide 23.

（スクリューガイド及びスクリューコア）
次に、スクリューガイド２３及びスクリューコア１２について、図４を参照して説明を加える。図４は、実施例に係るスクリューガイド及びスクリューコアを示す図である。(Screw guide and screw core)
Next, the screw guide 23 and the screw core 12 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a view showing a screw guide and a screw core according to an embodiment.

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、スクリューガイド２３は、テーパのついた螺旋状のリブを有している。このリブにより、スクリューガイド２３には、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成されている。この溝部により光ディスク５０の端部が支持される。本実施例では、図２に示すように、２つのスクリューガイド２３により、光ディスク５０が積層状態で保持されている。スクリューガイド２３のリブにより、スクリューガイド２３に保持された光ディスク５０同士の接触が防止される（図５参照）。   As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the screw guide 23 has a tapered spiral rib. The screw guide 23 is formed with a helical groove extending in the longitudinal direction by this rib. The end of the optical disc 50 is supported by the groove. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the optical disc 50 is held in a stacked state by the two screw guides 23. The ribs of the screw guide 23 prevent contact between the optical disks 50 held by the screw guide 23 (see FIG. 5).

スクリューガイド２３には、更に、スクリューコア１２が挿入される、長手方向に延びる貫通孔２３ａが形成されている。この貫通孔２３ａの内側には、図４（ｃ）に示すスクリューコア１２の先端に形成されたリブ１２ａと嵌合する、リブ２３ｂが形成されている。   The screw guide 23 is further formed with a longitudinally extending through hole 23a into which the screw core 12 is inserted. Inside the through hole 23a, a rib 23b is formed to be fitted with a rib 12a formed at the tip of the screw core 12 shown in FIG. 4 (c).

図４（ｄ）及び（ｅ）は、スクリューコア１２及び貫通孔２３ａ内部各々の展開図である。図４（ｄ）に示すように、リブ１２ａ及びリブ２３ｂは、１２０度毎に形成されている。   FIGS. 4D and 4E are development views of the screw core 12 and the inside of the through hole 23a. As shown in FIG. 4D, the ribs 12a and the ribs 23b are formed every 120 degrees.

スクリューコア１２がスクリューガイド２３に嵌合される際には、先ず、スクリューガイド２３の貫通孔２３ａにスクリューコア１２が挿入される（図４（ｅ）の点線矢印（ｉ）参照）。次に、貫通孔２３ａに挿入されたスクリューコア１２が所定方向に６０度だけ回転される（図４（ｅ）の点線矢印（ｉｉ）参照）。最後に、スクリューコア１２が、少しだけ引き上げられることにより、リブ２３ｂとリブ１２ａとが嵌合する（図４（ｅ）の点線矢印（ｉｉｉ）参照）。   When the screw core 12 is fitted to the screw guide 23, first, the screw core 12 is inserted into the through hole 23a of the screw guide 23 (see dotted arrow (i) in FIG. 4E). Next, the screw core 12 inserted into the through hole 23a is rotated by 60 degrees in a predetermined direction (see dotted arrow (ii) in FIG. 4 (e)). Finally, the screw core 12 is pulled up a little, so that the rib 23b and the rib 12a are fitted (see the dotted arrow (iii) in FIG. 4 (e)).

（光ディスクの搬送）
次に、光ディスク５０の搬送について、図５及び図６を参照して説明を加える。図５は、ディスク搬送時の状態を示す部分断面図である。図６は、ディスクを分離するときのスクリューガイドの動作を示す図である。(Conveying an optical disc)
Next, conveyance of the optical disc 50 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a state of carrying the disc. FIG. 6 is a view showing the operation of the screw guide when separating the disc.

光ディスク５０の搬送時には、リフターアッセンブリ１０ａのセンターガイド１１が、光ディスク５０のセンターホールに挿入され、リフターアッセンブリ１０ａのスクリューコア１２が、スクリューガイド２３の貫通孔２３ａに挿入される。   When transporting the optical disc 50, the center guide 11 of the lifter assembly 10a is inserted into the center hole of the optical disc 50, and the screw core 12 of the lifter assembly 10a is inserted into the through hole 23a of the screw guide 23.

スクリューガイド２３により支持された光ディスク５０が、光ディスクドライブ３０のトレイ上に配置されるときには、図６に示すように、スクリューガイド２３が所定方向（図６では、図面左から右方向）に３６０度だけ回転される。この結果、最も下に位置する光ディスク５０がスクリューガイド２３のリブから外れ、それ以外の光ディスク５０は、１枚分下に移動する。   When the optical disc 50 supported by the screw guide 23 is disposed on the tray of the optical disc drive 30, as shown in FIG. 6, the screw guide 23 is 360 degrees in a predetermined direction (from left to right in FIG. 6). Only rotated. As a result, the lowermost optical disc 50 is removed from the rib of the screw guide 23, and the other optical discs 50 move downward by one.

（光ディスクの回収）
次に、光ディスク５０の回収について、図７を参照して説明を加える。図７は、ディスクを回収するときのスクリューガイドの動作を示す図である。(Collection of optical disc)
Next, the collection of the optical disc 50 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a view showing the operation of the screw guide when collecting the disc.

光ディスクドライブ３０のトレイ上に配置された光ディスク５０が回収されるときには、図７に示すように、スクリューガイド２３が、上記所定方向とは反対方向（図７では、図面右から左方向）に３６０度だけ回転される。この結果、トレイ上に配置された光ディスク５０の下に、スクリューガイド２３のリブが挿入され、該光ディスク５０がスクリューガイド２３により拾い上げられる。   When the optical disc 50 disposed on the tray of the optical disc drive 30 is collected, as shown in FIG. 7, the screw guide 23 is 360 in the direction opposite to the above predetermined direction (in FIG. It is rotated by degrees. As a result, the rib of the screw guide 23 is inserted under the optical disk 50 disposed on the tray, and the optical disk 50 is picked up by the screw guide 23.

（技術的効果）
図２に示すように、積層状態の光ディスク５０は、その端部が２つのスクリューガイド２３に支持された状態で、マガジン２０内に収納されている。加えて、図５に示すように、光ディスク５０の搬送中も、光ディスク５０はスクリューガイド２３により支持されている。従って、当該ディスク搬送装置１では、光ディスク５０同士が接触することはない。このため、光ディスク５０の記録面の傷つきを抑制することができる。加えて、光ディスク５０同士が接触しないので、静電気により光ディスク５０同士が張り付くことはない。(Technical effect)
As shown in FIG. 2, the optical disks 50 in the stacked state are housed in the magazine 20 in a state where the end portions thereof are supported by the two screw guides 23. In addition, as shown in FIG. 5, the optical disc 50 is supported by the screw guide 23 also while the optical disc 50 is being transported. Therefore, in the disk transport device 1, the optical disks 50 do not come in contact with each other. Therefore, damage to the recording surface of the optical disk 50 can be suppressed. In addition, since the optical disks 50 do not contact each other, the optical disks 50 do not stick to each other due to static electricity.

光ディスク５０の端部がスクリューガイド２３により支持されるので、例えば光ディスク５０のセンターホールを支持する場合に比べて、光ディスク５０の形状について特別な管理が不要となる。このため、例えば光ディスク５０の製造コストを抑制することができる。また、スクリューガイド２３と光ディスク５０との接触面積が抑制されるので、スクリューガイド２３による光ディスク５０へのダメージも抑制することができる。   Since the end of the optical disc 50 is supported by the screw guide 23, no special management of the shape of the optical disc 50 is required as compared to, for example, the case where the center hole of the optical disc 50 is supported. Therefore, for example, the manufacturing cost of the optical disk 50 can be suppressed. Further, since the contact area between the screw guide 23 and the optical disk 50 is suppressed, damage to the optical disk 50 by the screw guide 23 can also be suppressed.

スクリューガイド２３を回転させるだけで、光ディスク５０を脱離又は回収することができる。つまり、光ディスク５０の脱離及び回収の動作が比較的単純である。このため、光ディスク５０の搬送及び回収にかかる時間を短縮することができる。加えて、例えばリフターアッセンブリ１０ａの故障を抑制することができる。   The optical disc 50 can be detached or recovered simply by rotating the screw guide 23. That is, the operation of detachment and recovery of the optical disc 50 is relatively simple. For this reason, it is possible to shorten the time taken to transport and collect the optical disc 50. In addition, for example, failure of the lifter assembly 10a can be suppressed.

スクリューガイド２３は、マガジン２０の部品であるので、その使用頻度を抑制することができる。このため、例えばスクリューガイド２３の摩耗や粉吹きを低減することができる。   Since the screw guide 23 is a component of the magazine 20, the frequency of use can be suppressed. For this reason, for example, wear and powder blowing of the screw guide 23 can be reduced.

実施例に係る「リフター部１０」、「マガジン２０」、「スクリューガイド２３」及び「スクリューコア１２」は、夫々、本発明に係る「搬送部」、「収納部」、「ガイド部材」及び「嵌合部」の一例である。実施例に係る「マガジン２０」は、本発明に係る「ディスク収納装置」の一例である。   The “lifter unit 10”, the “magazine 20”, the “screw guide 23” and the “screw core 12” according to the embodiment are respectively the “transport unit”, the “storage unit”, the “guide member” and the “transfer unit” according to the present invention. It is an example of "fitting part." The “magazine 20” according to the embodiment is an example of the “disk storage device” according to the present invention.

（変形例）
上述の実施例では、２つのスクリューガイド２３により積層状態の光ディスク５０が保持されているが、３つ以上のスクリューガイド２３により積層状態の光ディスク５０が保持されてもよい。このように構成すれば、搬送時の光ディスク５０の姿勢の乱れをより抑制することができる。(Modification)
In the above-described embodiment, the optical disk 50 in the stacked state is held by the two screw guides 23, but the optical disk 50 in the stacked state may be held by the three or more screw guides 23. With this configuration, it is possible to further suppress the disturbance of the attitude of the optical disc 50 at the time of conveyance.

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope and spirit of the invention which can be read from the claims and the specification as a whole. A disk storage device and a disk transport method are also included in the technical scope of the present invention.

１…ディスク搬送装置、１０…リフター部、１０ａ…リフターアッセンブリ、１０ｂ…リフターユニット部、１１…センターガイド、１２…スクリューコア、１３…マガジンガイド、１４…ボールねじ、２０…マガジン、２１…マガジンケース、２２…マガジンベース、２３…スクリューガイド、３０…光ディスクドライブ、４１…マザーボード、４２…メカコントロール基板、４３…キャリア部、５０…光ディスク   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc conveying apparatus, 10 ... Lifter part, 10a ... Lifter assembly, 10b ... Lifter unit part, 11 ... Center guide, 12 ... Screw core, 13 ... Magazine guide, 14 ... Ball screw, 20 ... Magazine, 21 ... Magazine case 22, magazine base, 23: screw guide, 30: optical disk drive, 41: mother board, 42: mechanical control substrate, 43: carrier portion, 50: optical disk

Claims (5)

複数のディスクドライブと、
複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、
前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、
を備え、
前記収納部は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を有し、
前記複数枚のディスク各々の端部は、前記複数のガイド部材各々の溝部により支持されており、
前記搬送部は、前記複数のディスクドライブのうち一のディスクドライブのトレイ上に配置されたディスクの端部に、前記複数のガイド部材を接触させ、前記長手方向に延びる軸を中心として一の回転方向とは反対方向に前記複数のガイド部材を回転することにより、前記配置されたディスクを回収する
ことを特徴とするディスク搬送装置。 With multiple disk drives,
A storage unit for holding a plurality of discs in a stacked state so as not to contact each other;
A transport unit for removing the plurality of disks from the storage unit while maintaining an interval between the plurality of disks, and transporting the plurality of removed disks to the plurality of disk drives;
Equipped with
Each of the storage portions includes a plurality of guide members each having a helical groove extending in the longitudinal direction.
An end of each of the plurality of discs is supported by a groove of each of the plurality of guide members,
The transport unit brings the plurality of guide members into contact with the end portion of the disc disposed on the tray of one of the plurality of disc drives, and rotates one around the axis extending in the longitudinal direction Recovering the disposed disc by rotating the plurality of guide members in the direction opposite to the direction
Disk transport apparatus characterized in that. 前記搬送部は、前記軸まわりに前記複数のガイド部材を回転することにより、前記複数枚のディスク各々を、前記複数のディスクドライブ各々のトレイ上に配置することを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。 The transport unit, by rotating the plurality of guide members around before Symbol axis, said plurality of discs each in claim 1, wherein placing the plurality of disk drives each of the tray The disk carrier according to claim 1. 前記搬送部は、前記軸を中心として前記一の回転方向に前記複数のガイド部材を回転することにより、前記複数枚のディスクのうち最も下に位置するディスクを、前記一のディスクドライブのトレイ上に配置することを特徴とする請求項２に記載のディスク搬送装置。 The transport unit, by rotating the plurality of guide members in the rotational direction of the one about said axis, a disc located at the bottom of the plurality of discs, on the tray of the one disk drive The disk transport device according to claim 2 , wherein the disk transport device is arranged in 前記複数のガイド部材各々は、前記長手方向に延びる貫通孔を有しており、
前記搬送部は、前記貫通孔に挿入され、前記貫通孔と嵌合する嵌合部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。 Each of the plurality of guide members has a through hole extending in the longitudinal direction,
The disk transport apparatus according to claim 1 , wherein the transport unit has a fitting portion which is inserted into the through hole and fitted to the through hole. 複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備え、前記収納部は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を有し、前記複数枚のディスク各々の端部は、前記複数のガイド部材各々の溝部により支持されているディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、
前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する工程と、
前記複数のディスクドライブのうち一のディスクドライブのトレイ上に配置されたディスクの端部に、前記複数のガイド部材を接触させ、前記長手方向に延びる軸を中心として一の回転方向とは反対方向に前記複数のガイド部材を回転することにより、前記配置されたディスクを回収する工程と、
を有することを特徴とするディスク搬送方法。 A plurality of disk drives and a storage unit for holding a plurality of disks in a stacked state so as not to be in contact with each other , the storage units each having a plurality of helical grooves extending in the longitudinal direction the guide member has, an end portion of the plurality of discs each of a disk carrying method in the plurality of guide members each disk carrier that is supported by the groove portion of,
Removing the plurality of disks from the storage section while maintaining the distance between the plurality of disks, and transporting the plurality of disks thus removed to the plurality of disk drives ;
The plurality of guide members are brought into contact with the end portion of the disk disposed on the tray of one of the plurality of disk drives, and the direction opposite to one rotation direction about the longitudinally extending axis is made to contact Collecting the disposed disc by rotating the plurality of guide members at the same time;
A disk transport method characterized by comprising:
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