JP6531869B2 - 産業機器制御装置のパラメータ編集装置、産業機器制御システム、産業機器制御システムの製造方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るパラメータ編集装置を含む産業機器制御システムの全体構成を示す図である。図1に示すように、産業機器制御システム1は、パラメータ編集装置10、モータ制御装置20、及びサーボ機構30を含む。なお、ここでは、これらを1台ずつ示しているが複数台ずつあってもよい。パラメータ編集装置10とモータ制御装置20は、通信ケーブル40によりデータ送受信可能に接続されており、モータ制御装置20とサーボ機構30は、電力ケーブル50によって電力供給可能に接続されている。
次に、産業機器制御システム1において実行される処理の概要を説明する。産業機器制御システム1では、パラメータ編集装置10にインストールされたサポートツールのテーブル編集機能を利用し、モータ制御装置20のパラメータをテーブル形式で編集できるようになっている。サポートツールは、モータ制御装置20のセットアップ、試運転、及びトラブルシューティングを支援するためのアプリケーションである。テーブル編集機能は、サポートツールが有する複数の機能の中の1つである。なお、ここでは、パラメータ編集装置10とモータ制御装置20とが通信ケーブル40で物理的に接続された状態でサポートツールが起動する場合を説明するが、これらが接続されていない状態でもサポートツールは起動可能である。即ち、オフラインの状態であっても、ユーザはサポートツールを利用してパラメータの編集作業などをすることができる。ユーザがパラメータ編集装置10を操作してサポートツールを起動すると、メニュー画面が表示部15に表示される。
図5は、産業機器制御システム1で実現される機能を示すブロック図である。ここでは、モータ制御装置20で実現される機能を先に説明し、その後に、パラメータ編集装置10で実現される機能を説明する。なお、モータ制御装置20がサーボ機構30を制御するための機能やパラメータ編集装置10が有するテーブル編集機能以外の機能については、ここでは説明を省略する。
図5に示すように、モータ制御装置20では、データ記憶部200が実現される。データ記憶部200は、記憶部22により実現される。データ記憶部200は、モータを制御するためのデータやモータ制御装置20自身に関するデータなどの各種データを記憶する。例えば、データ記憶部200は、複数のパラメータを記憶する。パラメータは、サーボ機構30を制御するためのパラメータであり、例えば、モータ制御装置20は、パラメータに基づいて、電力ケーブル50を介してサーボ機構30に出力する電力を制御する。即ち、モータ制御装置20は、データ記憶部200に記憶された各パラメータに基づいて、サーボ機構30を制御する。
図5に示すように、パラメータ編集装置10では、データベース記憶部100、パラメータ取得部101、テーブルレイアウト情報取得部102、言語情報取得部103、アドレス情報取得部104、パラメータ編集部105、パラメータ書き込み部106、識別子取得部107、レイアウト編集部108、ファイル書き込み部109、及び書き込み制限部110が実現される。データベース記憶部100は、記憶部12を主として実現され、他の各機能は、制御部11を主として実現される。
データベース記憶部100は、サポートツールに関するデータベースを記憶する。ここでは、その一例として、機種情報データベースを説明する。例えば、機種情報データベースには、モータ制御装置20の機種ごとに、先述した機種情報が格納される。なお、モータ制御装置20のデータ記憶部200は、原則として自機の機種に対応する機種情報だけを記憶していればよいが、パラメータ編集装置10は、種々の機種のモータ制御装置20のメンテナンスに利用されるので、パラメータ編集装置10のデータベース記憶部100は、少なくともメンテナンス対象となる機種に対応する機種情報を記憶している。このため、複数の機種の各々の機種情報が機種情報データベースに格納されている。これにより、パラメータ編集装置10が編集するパラメータが格納されているアドレスを特定可能な状態になっている。
パラメータ取得部101は、モータ制御装置20の複数のパラメータを取得する。例えば、パラメータ取得部101は、モータ制御装置20のデータ記憶部200から各パラメータを取得する。先述したように、本実施形態では、機種ごとにパラメータのアドレスが決まっているので、パラメータ取得部101は、機種情報に基づいて各パラメータが格納されたアドレスを特定し、当該アドレスを参照することによってパラメータを取得することになる。例えば、パラメータ取得部101は、テーブル編集画面G2のボタンG2B1が選択されたことに応じてパラメータを取得してもよいし、メニュー画面G1又はテーブル編集画面G2が表示される場合やサポートツールが起動した場合などのように他のタイミングでパラメータを取得してもよい。他にも例えば、パラメータ取得部101は、パラメータ編集装置10とモータ制御装置20とが接続された場合に自動的にパラメータを取得するようにしてよい。更に、パラメータ取得部101は、モータ制御装置20の全パラメータを取得してもよいし、テーブル編集画面G2に表示させるのに必要なパラメータだけを選択して取得してもよい。
テーブルレイアウト情報取得部102は、モータ制御装置20の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得する。本実施形態では、機種ごとにテーブルレイアウト情報が用意されているので、テーブルレイアウト情報取得部102は、データベース記憶部100に記憶されたテーブルレイアウト情報のうち、テーブル編集画面G2においてパラメータを編集する機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得することになる。なお、モータ制御装置20の機種は、モータ制御装置20のデータ記憶部200から取得されるようにしてもよいし、ユーザにより操作部14から指定されてもよい。
言語情報取得部103は、複数の言語ごとに、テーブルに表示させるテキストを格納する言語情報を取得する。本実施形態では、データベース記憶部100に言語情報が記憶されているので、言語情報取得部103は、データベース記憶部100を参照して言語情報を取得することになる。ユーザが使用する言語を識別する情報は、予めデータベース記憶部100に記憶されていてもよいし、サポートツールの起動時にユーザが指定してもよい。更に、ユーザが使用する言語を識別する情報は、機種情報の中に含まれていてもよいし、モータ制御装置20内のメモリや他のコンピュータに記憶されていてもよい。
アドレス情報取得部104は、モータ制御装置20の機種に対応するアドレス情報を取得する。アドレス情報は、モータ制御装置20において各パラメータが格納されたアドレスであり、本実施形態では、機種情報の中にアドレス情報が含まれているので、アドレス情報取得部104は、データベース記憶部100を参照してアドレス情報を取得することになる。先述したように、モータ制御装置20の機種は、モータ制御装置20のデータ記憶部200から取得されるようにしてもよいし、ユーザにより操作部14から指定されてもよい。
パラメータ編集部105は、複数のパラメータとテーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部15に、複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させる。パラメータ編集部105は、パラメータ取得部101が取得した各パラメータを、テーブルレイアウト情報取得部102が取得したレイアウトで、テーブル編集画面G2に表示させる。別の言い方をすれば、パラメータ編集部105は、データ表示領域G2Fに表示すべきパラメータの種類及びその位置を決定する。先述したように、本実施形態では、テーブルレイアウト情報がxml形式で記述されているので、パラメータ編集部105は、テーブルレイアウト情報の「parameterId」に示されたパラメータIDのパラメータを、「layout」で示された形式で、「Rows no」、「Row no」、「Columns no」、又は「Column no」に示された行又は列に表示させることになる。
パラメータ書き込み部106は、テーブルにおいて編集された複数のパラメータをモータ制御装置20に書き込む。パラメータ書き込み部106は、データ表示領域G2Fに対するユーザの入力に基づいて値が変更された複数のパラメータをモータ制御装置20に書き込むことになる。本実施形態では、ユーザがボタンG2B〜G2B4の何れかを選択した場合に、パラメータ書き込み部106は、テーブルで編集された複数のパラメータを書き込むことになる。なお、パラメータを書き込むアドレスは、機種情報データベースにより特定されるものとする。
識別子取得部107は、複数の機能の各々に対応する識別子を取得する。識別子は、数字や文字などの記号列で示され、例えば、ファイル名の全部又は一部であってもよいし、拡張子名であってもよい。本実施形態では、拡張子名が識別子に相当する場合を説明する。このため、以降の説明で拡張子名と記載した箇所は、ファイル名などの他の識別子に読み替えることが可能である。識別子取得部107は、モータ制御装置20の機能を特定し、当該機能に対応する拡張子名を取得することになる。
レイアウト編集部108は、テーブルのレイアウト編集操作に基づいて、テーブルレイアウト情報を編集する。レイアウト編集操作は、行レイアウトとするか列レイアウトとするかを指定する操作、各パラメータを何行目又は何列目に表示させるかを指定する操作、及び複数のパラメータをグループ化する操作などである。これらの操作は、テーブル編集画面G2に対して行われるようにしてもよいし、テーブルレイアウト情報の値を直接的に編集する操作(例えば、各要素を書き換える操作)であってもよい。なお、レイアウト編集操作と、当該レイアウト編集操作により指定されるレイアウトと、の関係はデータベース記憶部100に予め記憶させておくようにしてもよい。
ファイル書き込み部109は、モータ制御装置20内の記憶部22に、テーブルにおいて編集された複数のパラメータを含むファイルを書き込む。例えば、テーブル編集画面G2においてボタンG2B5が選択された場合に、ファイル書き込み部109はファイルを書き込むようにしてよい。ファイルが書き込まれるのは、他のボタンG2B2〜G2B4が選択された場合であってもよいし、一定時間が経過するたびに自動的に書き込まれるようにしてもよい。本実施形態では、機能ごとにファイルの拡張子名が異なるので、ファイル書き込み部109は、モータ制御装置20内の記憶部22に、テーブルにおいて編集された複数のパラメータを含む、選択された機能に対応する拡張子名を付したファイルを書き込むことになる。
書き込み制限部110は、ファイルのデータサイズと、当該ファイル用に割り当てられるデータ記憶部200のデータサイズと、が異なる場合に、ファイル書き込み部109による書き込みを制限する。なお、ファイルのデータサイズは、任意のタイミングで変更され、例えば、モータ制御装置20のプログラム(ファームウェア)が更新された場合に変更されるようにしてよい。また、ファイル用に割り当てられるデータ記憶部200のデータサイズは、予めデータ記憶部200に記憶されているようにしてよい。
図8及び図9は、産業機器制御システム1において実行される処理の一例を示すフロー図である。図8及び図9に示す処理は、制御部11が、記憶部12に記憶されたサポートツールを起動した場合に実行される。下記に説明する処理は、図5に示す機能ブロックにより実行される処理の一例である。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
Claims (23)
- 産業機器制御装置の複数のパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部と、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させるパラメータ編集部と、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部と、
前記テーブルのレイアウト編集操作に基づいて、前記テーブルレイアウト情報を編集するレイアウト編集部と、
を有する産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 前記テーブルレイアウト情報は、前記複数のパラメータの各々を、前記テーブルの行又は列の何れにおいて連続的に表示させるかを示す形式情報を含み、
前記パラメータ編集部は、前記形式情報に基づいて、前記テーブルの行又は列の何れかにおいて、前記複数のパラメータの各々を連続的に表示させる、
請求項1に記載の産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 前記テーブルレイアウト情報は、前記テーブルにおける前記複数のパラメータの各々の表示位置に関する表示位置情報を含み、
前記パラメータ編集部は、前記表示位置情報に基づいて、前記テーブルにおいて、前記複数のパラメータの各々を表示させる、
請求項1又は2に記載の産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 前記テーブルレイアウト情報は、前記複数のパラメータのうち、同じグループに属するパラメータを示すグループ情報を更に含み、
前記パラメータ編集部は、前記グループ情報に基づいて、前記テーブルにおいて、同じグループに属するパラメータを識別可能に表示させる、
請求項3に記載の産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 複数の言語ごとに、前記テーブルに表示させるテキストを格納する言語情報を取得する言語情報取得部を更に含み、
前記パラメータ編集部は、前記言語情報に基づいて、前記テーブルにおいて、前記複数の言語の中から選択された言語のテキストを表示させる、
請求項1〜4の何れかに記載の産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 前記テーブルは、複数のタブを含み、
前記テーブルレイアウト情報は、前記複数のタブの各々のレイアウトを個別に示すタブ別レイアウト情報を含み、
前記パラメータ編集部は、前記タブ別レイアウト情報に基づいて、前記複数のタブの中から選択されたタブを表示させる、
請求項1〜5の何れかに記載の産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 産業機器制御装置の複数のパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部と、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させるパラメータ編集部と、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部と、
前記産業機器制御装置の複数の機種にそれぞれ対応する複数の前記テーブルレイアウト情報を格納するデータベースを記憶するデータベース記憶部と、
選択的に前記テーブルレイアウト情報を取得する選択取得部と、
取得された前記テーブルレイアウト情報を個別に前記データベースに追加するテーブルレイアウト情報追加部と、
を有する産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 前記データベースに前記テーブルレイアウト情報が追加された場合に、前記表示部に表示されるメニュー画面に、前記テーブルが表示される画面に遷移するための情報を追加する表示制御部を更に有する請求項7に記載の産業機器制御装置のパラメータ編集装置。
- 産業機器制御装置の機種に対応するメモリ内のアドレスに格納された複数のパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部と、
前記産業機器制御装置の機種に対応するアドレス情報を取得するアドレス情報取得部と、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報と前記アドレス情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させ、当該テーブルに前記パラメータを表示させるパラメータ編集部と、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部と、
を有する産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 複数の機能を有する産業機器制御装置の複数のパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記産業機器制御装置の機種ごとに異なるテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部と、
前記複数のパラメータと、前記複数の機能の中で選択された機能に対応する前記テーブルレイアウト情報と、に基づいて、表示部に、当該選択された機能に対応する前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させるパラメータ編集部と、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部と、
前記複数の機能の各々に対応する識別子を取得する識別子取得部と、
前記産業機器制御装置内のメモリに、前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを含む、前記選択された機能に対応する識別子を付したファイルを書き込むファイル書き込み部と、
を有する産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 産業機器制御装置の複数のパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部と、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させるパラメータ編集部と、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部と、
前記産業機器制御装置内のメモリに、前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを含むファイルを書き込むファイル書き込み部と、
前記ファイルのデータサイズと、当該ファイル用に割り当てられる前記メモリのデータサイズと、が異なる場合に、前記ファイル書き込み部による書き込みを制限する書き込み制限部と、
を有する産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 前記複数のパラメータの各々は、個々の値のデータサイズが互いに等しい、
請求項1〜11の何れかに記載の産業機器制御装置のパラメータ編集装置。 - 請求項1〜12の何れかに記載のパラメータ編集装置と、
前記パラメータ編集装置により前記複数のパラメータが設定された前記産業機器制御装置と、
前記産業機器制御装置により制御される産業機器と、
を有する産業機器制御システム。 - 産業機器と、前記産業機器を制御する産業機器制御装置と、を有する産業機器制御システムの製造方法であって、
前記産業機器制御装置の複数のパラメータを取得し、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得し、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させ、
前記テーブルで編集された前記複数のパラメータを、製造対象の前記産業機器制御装置に書き込み、
前記テーブルのレイアウト編集操作に基づいて、前記テーブルレイアウト情報を編集する、
産業機器制御システムの製造方法。 - 産業機器と、前記産業機器を制御する産業機器制御装置と、を有する産業機器制御システムの製造方法であって、
前記産業機器制御装置の複数のパラメータを取得し、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得し、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させ、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを、製造対象の前記産業機器制御装置に書き込み、
選択的に前記テーブルレイアウト情報を取得し、
前記産業機器制御装置の複数の機種にそれぞれ対応する複数の前記テーブルレイアウト情報を格納するデータベースに、取得された前記テーブルレイアウト情報を個別に追加する、
産業機器制御システムの製造方法。 - 産業機器と、前記産業機器を制御する産業機器制御装置と、を有する産業機器制御システムの製造方法であって、
前記産業機器制御装置の機種に対応するメモリ内のアドレスに格納された複数のパラメータを取得し、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得し、
前記産業機器制御装置の機種に対応するアドレス情報を取得し
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報と前記アドレス情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させ、当該テーブルに前記パラメータを表示させ、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを、製造対象の前記産業機器制御装置に書き込む、
産業機器制御システムの製造方法。 - 産業機器と、前記産業機器を制御する産業機器制御装置と、を有する産業機器制御システムの製造方法であって、
複数の機能を有する前記産業機器制御装置の複数のパラメータを取得し、
前記産業機器制御装置の機種ごとに異なるテーブルレイアウト情報を取得し、
前記複数のパラメータと、前記複数の機能の中で選択された機能に対応する前記テーブルレイアウト情報と、に基づいて、表示部に、当該選択された機能に対応する前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させ、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを、製造対象の前記産業機器制御装置に書き込み、
前記複数の機能の各々に対応する識別子を取得し、
前記産業機器制御装置内のメモリに、前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを含む、前記選択された機能に対応する識別子を付したファイルを書き込む、
産業機器制御システムの製造方法。 - 産業機器と、前記産業機器を制御する産業機器制御装置と、を有する産業機器制御システムの製造方法であって、
産業機器制御装置の複数のパラメータを取得し、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得し、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させ、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを、製造対象の前記産業機器制御装置に書き込み、
前記産業機器制御装置内のメモリに、前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを含むファイルを書き込み、
前記ファイルのデータサイズと、当該ファイル用に割り当てられる前記メモリのデータサイズと、が異なる場合に、前記ファイルの書き込みを制限する、
産業機器制御システムの製造方法。 - 産業機器制御装置の複数のパラメータを取得するパラメータ取得部、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部、
前記パラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させるパラメータ編集部、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部、
前記テーブルのレイアウト編集操作に基づいて、前記テーブルレイアウト情報を編集するレイアウト編集部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 産業機器制御装置の複数のパラメータを取得するパラメータ取得部、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させるパラメータ編集部、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部、
選択的に前記テーブルレイアウト情報を取得する選択取得部、
前記産業機器制御装置の複数の機種にそれぞれ対応する複数の前記テーブルレイアウト情報を格納するデータベースに、取得された前記テーブルレイアウト情報を個別に追加するテーブルレイアウト情報追加部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 産業機器制御装置の機種に対応するメモリ内のアドレスに格納された複数のパラメータを取得するパラメータ取得部、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部、
前記産業機器制御装置の機種に対応するアドレス情報を取得するアドレス情報取得部、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報と前記アドレス情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させ、当該テーブルに前記パラメータを表示させるパラメータ編集部、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 複数の機能を有する産業機器制御装置の複数のパラメータを取得するパラメータ取得部、
前記産業機器制御装置の機種ごとに異なるテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部、
前記複数のパラメータと、前記複数の機能の中で選択された機能に対応する前記テーブルレイアウト情報と、に基づいて、表示部に、当該選択された機能に対応する前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させるパラメータ編集部、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部、
前記複数の機能の各々に対応する識別子を取得する識別子取得部、
前記産業機器制御装置内のメモリに、前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを含む、前記選択された機能に対応する識別子を付したファイルを書き込むファイル書き込み部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 産業機器制御装置の複数のパラメータを取得するパラメータ取得部、
前記産業機器制御装置の機種に対応するテーブルレイアウト情報を取得するテーブルレイアウト情報取得部、
前記複数のパラメータと前記テーブルレイアウト情報とに基づいて、表示部に、前記複数のパラメータを編集するためのテーブルを表示させるパラメータ編集部、
前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを前記産業機器制御装置に書き込むパラメータ書き込み部、
前記産業機器制御装置内のメモリに、前記テーブルにおいて編集された前記複数のパラメータを含むファイルを書き込むファイル書き込み部、
前記ファイルのデータサイズと、当該ファイル用に割り当てられる前記メモリのデータサイズと、が異なる場合に、前記ファイル書き込み部による書き込みを制限する書き込み制限部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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