JP6529712B2 - Fmcwとfmパルス圧縮とを組み合わせるレーダー・システム及び方法 - Google Patents
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Description
[0001] 本出願は、2012年9月10日に出願の米国特許出願第61/698,903号の利益を請求するものであり、また、2012年9月24日に出願の米国特許同時継続出願第13/625,785号と関連するものであり、これらの内容は、この参照によりここに組み入れられる。
生成された信号を送信し、送信された信号に基づいてリターン信号を受信するアンテナと、
生成されたクロック信号またはモード信号のうちの少なくとも1つに基いて、第1又は第2のモードに従って、受信されたリターン信号を処理するレシーバ(受信機)と、
処理されたリターン信号に含まれているターゲットの存在を判定するプロセッサと、
判定に基づいて、プレゼンテーションを出力する出力デバイス(表示装置など)と
を含む。
[0006] 本発明の別の態様では、二重モード送信機は、可変減衰器、複数の増幅器、変調器、およびローパス・フィルタを含む。二重モード送信機は、SおよびX周波数帯の信号を生成する。
[0008] 本発明の更に別の態様では、システムは、以下のモードにおいて動作することができる:FMCW、パルス、周波数シフト・キーイング(FSK)パルス、LFMパルス、NLFMパルス。NLFMのパルスは、DDSベースの位相ロックループ(PLL)変調を必要とし得る。
[0010] 本発明の好適な及び代替の実施形態は、以下の図面を参照して以下に詳細に記載される。
[0031] LFMモードでは、送信機164はディスエーブルにされるが、ローカル発振器(LO)基準がストレッチ処理を用いるので、波形は継続する。送信機が停止した後もDPLLはまだ機能しているため、送信機が停止した後にも、ローカル発振器信号は、受信ミキサへ供給される。ストレッチ処理は、基準信号に、信号が受信機へ戻る時間の間は存在することを要求する。可変減衰器180は、フル・パワーに対して設定される。第2シンセサイザ/送信機152は、FMCWモードに対してのものと同じであることを必要としない。
[0033] LFMパルス・モードにおいて、DSP 148は測距および圧縮を提供する。
[0038] ある実施形態では、DPLLが使われるときには、フラクショナル・シンセサイザの代わりに、ダイレクト・デジタル・シンセサイザが使われる。典型的なDDS駆動DPLLは、2008年10月22日に出願の米国特許出願第12/256,392号、および2011年1月21日に出願の米国特許出願第13/011,771号に記載されており、これらの内容は、この参照によりここに組み入れられる。
[0043] ある実施形態では、VCO336は、ヒッタイトによって作られた8-10 GHz VCOであり、VCOヒッタイト・プログラマブル1,3分周器を3に設定することにより3 GHzへと分割され下げられるものであり、Xバンドは分周器を1に設定し、カプラー340は、SおよびXバンド周波数をカバーするための広帯域カプラである。従って、SおよびXバンド送信機/シンセサイザ組み合わせは、SバンドおよびXバンドに共通である周波数独立型モジュールになる。カプラ340は、二重帯域または広帯域の設計であり、ドライバ増幅器338は、3/9GHzをカバーする広帯域である。
Claims (5)
- レーダーシステムであって、
アンテナと、
送信機と、
受信機と、
サーキュレータであって、
第1の信号を前記送信機から受信し、
前記第1の信号を前記アンテナに出力し、
前記アンテナから第2の信号を受信し、
前記第2の信号を前記受信機に出力する
サーキュレータと、
前記アンテナに前記送信機により提供される第1の信号のタイプ間の切り換えを行うために、クロック信号及び前記レーダーシステム用の制御信号を生成するように構成されたコントローラと、
シンセサイザであって、
前記レーダーシステムの第1の信号経路に配置され、フラクショナルNシンセサイザを備えた位相ロックループ(PLL)と、
前記レーダーシステムの第2の信号経路に前記第1の信号経路と並列に配置され、パルス・ツー・パルス周波数ホッピングを提供するダイレクトデジタルシンセサイザ(DDS)と
を備えたシンセサイザと、
処理された第2の信号に包含されるターゲットの存否を判断するように構成された1又はそれ以上のプロセッサと、
前記ターゲットの存否の判断に基づいてプレゼンテーションを出力するように構成された出力デバイスと、
を備え、
前記第1の信号は、第1のモードにおいて生成される信号及び第2のモードにおいて生成される信号の中から選択され、
前記アンテナは、前記第1の信号を送信するよう構成され、
前記第2の信号は、前記送信された第1の信号に基づく反射リターン信号を包含し、
前記シンセサイザと前記送信機は、前記クロック信号及び前記制御信号に基づいて、前記第1のモード又は第2のモードにおいて前記第1の信号のタイプを生成するように構成され、
前記第1のモードにおける前記第1の信号のタイプは、周波数変調連続波(FMCW)信号又はストレッチパルス圧縮信号であり、前記第2のモードにおける前記第1の信号のタイプは、線形周波数変調(LFM)パルス圧縮信号又は非線形周波数変調(NLFM)パルス圧縮信号であり、
前記レーダーシステムは、前記シンセサイザからの遅延信号に基づくとともに、前記クロック信号及び前記制御信号に基いて、前記第1のモードによって前記第2の信号を処理する、
ことを特徴とするシステム。 - 前記送信機が、
可変減衰器と、
複数のアンプと、
変調器と、
低域フィルタと
を含み、
前記可変減衰器及び変調器が、生成された制御信号によって作動することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記シンセサイザが、第1のシンセサイザ(160、160−1)を有し、
前記受信機が、
FMCWおよびストレッチパルス圧縮信号を前処理するように構成された第1の受信機(144)と、
LFMおよびNLFMパルス圧縮信号を前処理するように構成された第2の受信機(146)と、
を備え、
前記システムが、更に、
前記第2のモードにおいて、第1の出力及び前記第2の受信機によって使用するための第2の出力を生成するように構成された第2のシンセサイザ(152)と、
ミキサ(140)と、
を備え、
前記ミキサ(140)が、
前記第1のモードにおいて、前記第1のシンセサイザからの遅延信号を前記第2の信号と混合し、混合された信号を前記第1の受信機(144)に出力し、
前記第2のモードにおいて、前記第2のシンセサイザによって生成された前記第1の出力を前記第2の信号と混合する
ように構成され、
前記第2の受信機が、前記第2の出力を受信し、前記第1の出力と混合された第2の信号に関しI/Q復調を行う
ことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記PLLは、更に、電圧制御発振器(VCO)を備え、
前記DDS(326)のフィルタリングされた出力は、第1の混合信号を生成するためにクロック信号と混合され、
前記PLLは、前記クロック信号及び前記制御信号に基づいてPLL出力信号を生成し、前記制御信号に基づいて調整されたパワー及び周波数となった後、前記PLL出力信号は、第2の混合信号を生成するために第1の混合信号と混合され、
前記第2の混合信号は、第3の混合信号を生成するために、フィルタリング(364)され、増幅(366)され、及び、パワー調整(342)がなされたPLL出力信号と混合され、
前記第3の混合信号は、増幅(372)され、フィルタリング(374)された後に前記送信機(380)に送信される、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - レーダーシステムのコントローラで、前記レーダーシステムのアンテナにミキサを介して送信機により提供される信号のタイプ間の切り換えを行うために、クロック信号及び前記レーダーシステム用の制御信号を生成するステップと、
前記レーダーシステムのシンセサイザで、前記クロック信号及び前記制御信号に基いて、第1のモード又は第2のモードにおいて、信号を生成するステップと
前記送信機で、前記シンセサイザによって生成された前記信号を受信し、前記第1のモード又は前記第2のモードにおいて生成された前記信号に基づいて、レーダ送信信号を前記サーキュレータを介して前記アンテナに送信するステップと、
前記レーダーシステムの前記アンテナで、前記レーダ送信信号を送信するとともに、前記送信されたレーダ送信信号に基づいて反射リターン信号を受信するステップと、
前記レーダーシステムの受信機で、前記アンテナから前記反射リターン信号を受信するステップと、
前記レーダーシステムの1またはそれ以上のプロセッサで、前記クロック信号及び前記制御信号に基いて前記第1のモード又は第2のモードによって、受信された反射リターン信号を前処理し、前記前処理された反射リターン信号に包含されたターゲットの存否を判断するステップと、
前記レーダーシステムの出力デバイスで、前記ターゲットの存否の判断に基づいてプレゼンテーションを出力するステップと
を備え、
前記レーダーシステムの前記アンテナに前記送信機により提供される前記信号のタイプは、第1のモードにおいて生成される信号、及び、第2のモードにおいて生成される信号の中から選択され、
前記第1のモードにおける前記信号のタイプは、周波数変調連続波(FMCW)信号又はストレッチパルス圧縮信号であり、前記第2のモードにおける前記信号のタイプは、線形周波数変調(LFM)パルス圧縮信号又は非線形周波数変調(NLFM)パルス圧縮信号であり、
前記シンセサイザは、位相ロックループ(PLL)とダイレクトデジタルシンセサイザ(DDS)とを備え、前記PLLは、フラクショナルNシンセサイザを備えるとともに、前記レーダーシステムの第1の信号経路に配置され、前記DDSは、前記レーダーシステムの第2の信号経路に前記第1の信号経路と並列に配置され、パルス・ツー・パルス周波数ホッピングを提供する
ことを特徴とする方法。
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