JP6529556B2 - Toggle mechanism of vertical injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、竪型射出成形機の型締装置を駆動するトグル機構に関するものである。   The present invention relates to a toggle mechanism for driving a mold clamping device of a vertical injection molding machine.

竪型射出成形機は、従来周知のように、一対の金型を上下方向に型開閉する型締装置、型締めされた金型に溶融樹脂を射出する射出装置とから概略構成されている。型締装置には、型締シリンダによって型締力を発生させるいわゆる直圧式の型締装置もあるし、トグル機構によって型開閉するトグル式型締装置もある。   As conventionally known, the vertical injection molding machine is roughly configured of a mold clamping device that opens and closes a pair of molds in the vertical direction, and an injection device that injects a molten resin into the mold clamped. The mold clamping apparatus includes a so-called direct pressure type mold clamping apparatus which generates a mold clamping force by a mold clamping cylinder, and also a toggle type mold clamping apparatus which opens and closes a mold by a toggle mechanism.

特開２００６−３２７１３１号公報JP, 2006-327131, A

竪型射出成形機のトグル式型締装置に設けられているトグル機構は、例えば特許文献１のように色々な文献で提案されているが、いわゆる４点トグルから構成されている。図４には一般的な４点トグルからなるトグル機構を備えた型締装置５１が示されており、機械中心線ＣＬから左半分が型締状態を、右半分が型開状態を示している。型締装置５１は、竪型射出成形機のフレームによって所定高さに固定されている固定盤５２と、この固定盤５２を貫通している複数本のタイバー５３、５３、…と、タイバー５３、５３、…の上端に固定されている上可動盤５５と、タイバー５３、５３、…の下端部に設けられている下可動盤５６と、下可動盤５６と固定盤５２の間に設けられているトグル機構５８とから構成されている。トグル機構５８は、下可動盤５６のクレビスに対して第１のピン５９、５６９によって枢着されている下リンク６０、６０と、固定盤５２のクレビスに対して第２のピン６１、６１によって枢着されている上リンク６２、６２と、クロスリンク６３、６３と、上下リンク６０、６２、…とクロスリンク６３、６３とを枢着している第３のピン６４、６４と、クロスリンク６３、６３に第４のピン６５、６５によって枢着されているクロスヘッド６６とから構成されている。このように第１〜４のピン６９、６１、…の４本のピンが設けられているので、４点トグルと呼ぶ。クロスヘッド６６はボールネジ機構のボールネジ６８の先端に固定され、ボールネジ６８と螺合しているボールナット６９は下可動盤５６に回転自在に設けられている。このような型締装置５１の固定盤５２に下金型７０が、上可動盤５５に上金型７１が設けられている。型締装置５１において、ボールネジ機構を駆動すると、クロスヘッド６６が駆動され、クロスリンク６３、６３によって上下リンク６２、６０が屈伸し、型開閉されることになる。   The toggle mechanism provided in the toggle-type mold clamping device of the vertical injection molding machine is proposed in various documents as in, for example, Patent Document 1, but is configured from so-called four-point toggle. FIG. 4 shows a mold clamping device 51 having a general four-point toggle toggle mechanism, wherein the left half from the machine center line CL shows the mold clamping state, and the right half shows the mold open state. . The clamping device 51 includes a fixed platen 52 fixed at a predetermined height by a frame of a vertical injection molding machine, a plurality of tie bars 53, 53, ... passing through the fixed platen 52, and a tie bar 53, The upper movable plate 55 fixed to the upper end of 53, ..., the lower movable plate 56 provided at the lower end of the tie bars 53, 53, ..., and between the lower movable plate 56 and the fixed plate 52 And a toggle mechanism 58. The toggle mechanism 58 is provided by the lower links 60, 60 pivotally attached by the first pins 59, 569 to the clevis of the lower movable plate 56 and by the second pins 61, 61 to the clevis of the fixed plate 52. Cross links 63, 63, cross links 63, 63, third pins 64, 64 pivotally connecting cross links 63, 63 with cross links 63, 63, and cross links 63, 63 and a crosshead 66 pivotally mounted by a fourth pin 65, 65; Since four pins of the first to fourth pins 69, 61,... Are thus provided, they are called four-point toggle. The cross head 66 is fixed to the tip of a ball screw 68 of a ball screw mechanism, and a ball nut 69 screwed with the ball screw 68 is rotatably provided on the lower movable plate 56. The lower die 70 is provided on the fixed plate 52 of the mold clamping device 51 and the upper die 71 is provided on the upper movable plate 55. In the mold clamping device 51, when the ball screw mechanism is driven, the cross head 66 is driven, and the upper and lower links 62, 60 are bent and stretched by the cross links 63, 63, and the mold is opened and closed.

図５には、竪型射出成形機ではないが、いわゆる５点トグルからなるトグル機構を備えた横置きの一般的な射出成形機の型締装置７５が示されている。型締装置７５はベッドＢに固定されている固定盤７６と、ベッドＢに対してスライド可能に設けられている型締ハウジング７７と、固定盤７６と型締ハウジング７７とを連結している複数本のタイバー７８、７８と、固定盤７６と型締ハウジング７８の間にベッドＢに対してスライド可能に設けられている可動盤７９と、型締ハウジング７７と可動盤７９の間に設けられているトグル機構８０とから構成されている。トグル機構８０は、型締ハウジング７７に対して第１のピン８１によって枢着されている短リンク８２、８２と、可動盤７９に対して第２のピン８３、８３によって枢着されている長リンク８４、８４と、長短リンク８４、８２、…を枢着している第３のピン８５、８５と、短リンク８２、８２の腹において第４のピン８６、８６によって枢着されているクロスリンク８７、８７と、クロスリンク８７、８７に第５のピン８８によって枢着されているクロスヘッド８９とから構成されている。このように第１〜５のピン８１、８３、…の５本のピンが設けられているので５点トグルと呼ぶ。クロスヘッド８９はボールネジ機構９０によって駆動されるようになっており、固定盤７６には固定側金型９２が、可動盤７９には可動側金型９１が設けられている。従ってボールネジ機構９０によってクロスヘッド８９を駆動すると、クロスリンク８７、８７によって短リンク８２、２８を駆動し、長短リンク８４、８２、…が屈伸することになる。すなわち型開閉される。   FIG. 5 shows a mold clamping device 75 of a general injection molding machine which is not a vertical injection molding machine but is provided with a toggle mechanism consisting of a so-called 5-point toggle. The clamping device 75 includes a fixed plate 76 fixed to the bed B, a plurality of the clamped housing 77 slidably provided to the bed B, and a plurality of members connecting the fixed plate 76 and the clamped housing 77. A movable plate 79 slidably provided relative to the bed B between the fixed plate 76 and the fixed plate 76 and the clamped housing 78, and provided between the clamped housing 77 and the movable plate 79; And a toggle mechanism 80. The toggle mechanism 80 has a short link 82, 82 pivotally attached to the mold clamping housing 77 by the first pin 81 and a length pivotally attached to the movable platen 79 by the second pin 83, 83. Crosses that are pivotally connected by the fourth pins 86, 86 at the belly of the short links 82, 82, and third pins 85, 85 pivotally attaching the links 84, 84 and the long and short links 84, 82, ... It comprises a link 87, 87 and a crosshead 89 which is pivotally connected to the crosslink 87, 87 by a fifth pin 88. Since five pins, i.e., the first to fifth pins 81, 83,... The cross head 89 is driven by a ball screw mechanism 90, and a fixed side mold 92 is provided on the fixed plate 76, and a movable side mold 91 is provided on the movable plate 79. Therefore, when the crosshead 89 is driven by the ball screw mechanism 90, the short links 82, 28 are driven by the cross links 87, 87, and the long and short links 84, 82,. That is, the mold is opened and closed.

竪型射出成形機の型締装置において４点トグルが採用されている理由は、いわゆる拡大率が大きいからである。図４を例にして説明すると、トグル機構５８は上下リンク６２、６０を屈伸させて型開閉するようになっており、屈伸するとき上下リンク６２、６０を枢着している第３のピン６４の軌跡がもっとも長い。この第３のピン６４を直接駆動して屈伸させると、最小の力で屈伸させることができる。４点トグルはこの第３のピン６４をクロスリンク６３によって直接駆動するようになっているので、最小の力でトグル機構５８を屈伸できる。つまり４点トグルは、ボールネジ機構の駆動力に対する、型盤の型開閉力の比である拡大率が大きい。この拡大率はトグル機構５８が屈曲状態から伸張状態までの間のどのような状態であっても、０．７〜０．９を下回ることがない。竪型射出成形機においては、射出装置や型盤を重力に抗して上下に駆動しなければならないため、拡大率が大きい４点トグルでないと採用できない。しかしながら、４点トグルには解決すべき課題も見受けられる。具体的には型開閉に要するクロスヘッド６６のストロークが長くなってしまい、固定盤５２の高さｈが高くなってしまう問題である。まず４点トグルにおいてはクロスリンク６３、６３を長くせざるを得ないという制約がある。上下リンク６２、６０の屈伸時において最も長い軌跡を描く第３のピン６４に対してクロスリンク６３、６３を接続しているからである。クロスリンク６３、６３は型閉状態では水平に、型開状態では実質的に垂直になるので、クロスリンク６３、６３の長さが長いとその分だけ、クロスヘッド６６を上下方向に余計に駆動しなければならなくなる。これによって４点トグルはクロスヘッド６６のストロークが長くなり、ボールネジ６８を長くしなければならない。つまり固定盤５２の高さｈが高くなってしまう。そうすると、金型交換等の作業員によるメンテナンスに支障がでる。   The reason why the four-point toggle is adopted in the mold clamping device of the vertical injection molding machine is that the so-called enlargement ratio is large. Referring to FIG. 4 as an example, the toggle mechanism 58 bends and stretches the upper and lower links 62 and 60 to open and close the mold, and the third pin 64 pivotally connects the upper and lower links 62 and 60 when bending and stretching. The trajectory of is the longest. If this third pin 64 is directly driven to bend and stretch, it can be bent and stretched with a minimum force. Since the four-point toggle is designed to drive this third pin 64 directly by the cross link 63, the toggle mechanism 58 can be flexed with minimal force. That is, the 4-point toggle has a large enlargement ratio which is the ratio of the mold opening / closing force of the mold to the driving force of the ball screw mechanism. This magnification does not fall below 0.7 to 0.9, whatever the toggle mechanism 58 is from flexed to stretched. In the vertical injection molding machine, since it is necessary to drive the injection device and the mold plate up and down against gravity, it can not be adopted unless it is a 4-point toggle having a large magnifying power. However, there are also problems to be solved in the 4-point toggle. Specifically, the stroke of the cross head 66 required for opening and closing the mold becomes long, and the height h of the fixed board 52 becomes high. First, in the 4-point toggle, there is a restriction that the cross links 63, 63 can not but be made longer. This is because the cross links 63, 63 are connected to the third pin 64 that draws the longest locus when the upper and lower links 62, 60 bend and extend. Since the cross links 63, 63 are horizontal in the mold closed state and substantially vertical in the mold open state, if the cross links 63, 63 are long, the cross head 66 is additionally driven in the vertical direction by that much I will have to do it. As a result, the four-point toggle increases the stroke of the crosshead 66, and the ball screw 68 must be lengthened. That is, the height h of the fixed board 52 is increased. In this case, maintenance by the worker such as mold replacement is hindered.

ところで４点トグルに対して図５に示されているような５点トグルは、クロスヘッド８９のストロークを短くすることはできる。クロスリンク８７、８７は短リンク８２、８２の腹に枢着されているので、クロスリンク８７、８７は比較的短くて済むからである。クロスヘッド８９のストロークを短くできるので、竪型射出成形機に５点トグルを適用すれば固定盤の高さを低くすることができるはずである。しかしながら、５点トグルは、短リンク８２、８２を第４のピン８６、８６において、つまり短リンク８２、８２の腹において駆動するので、必然的に拡大率は小さい。拡大率が小さいと、射出装置や型盤の重量を支えることができなくなるので、竪型射出成形機には採用できない。   By the way, the 5-point toggle as shown in FIG. 5 for the 4-point toggle can shorten the stroke of the cross head 89. Because the cross links 87, 87 are pivotally attached to the belly of the short links 82, 82, the cross links 87, 87 can be relatively short. Since the stroke of the crosshead 89 can be shortened, the height of the fixed platen should be reduced by applying a 5-point toggle to the vertical injection molding machine. However, since the 5-point toggle drives the short links 82, 82 at the fourth pin 86, 86, ie at the antinodes of the short links 82, 82, the magnification is necessarily small. If the enlargement ratio is small, the weight of the injection device and the mold plate can not be supported, and therefore, it can not be used for vertical injection molding machines.

本発明は、上記したような問題点を解決した、竪型射出成形機のトグル機構を提供することを目的としており、具体的には、射出装置や型盤の重量に抗して問題なく型開閉することができ、固定盤の高さを低くして作業員によるメンテナンス作業が容易になるような竪型射出成形機のトグル機構を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a toggle mechanism of a vertical injection molding machine which solves the problems as described above, and more specifically, the mold against the weight of the injection device and the mold plate has no problem. It is an object of the present invention to provide a toggle mechanism of a vertical injection molding machine which can be opened and closed, and the height of the fixed platen can be lowered to facilitate maintenance work by workers.

本発明は、上記目的を達成するために、竪型射出成形機のトグル機構を５点トグルから構成する。トグル機構は下可動盤と固定盤の間に設けられており、第１のピンによって下可動盤に枢着されている下リンクと、第２のピンによって固定盤に枢着されている上リンクとを備え、上下リンクは第３のピンによって枢着されている。このような下リンクについて、第３のピンの近傍において側方に所定長さだけ張り出した突出部を形成する。この突出部に、第４のピンによってクロスリンクを枢着するようにし、クロスリンクは第５のピンによってクロスヘッドに枢着する。第１のピンと第３のピンを結ぶ線分と、第３のピンと第４のピンを結ぶ線分がなす角度は３０〜１５０度になるようにする。上下リンクの長さは、第２のピンと第３のピンの距離が、第１のピンと第３のピンの距離よりも短くなるように選定する。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a toggle mechanism of a vertical injection molding machine from five-point toggle. The toggle mechanism is provided between the lower movable plate and the fixed plate, and the lower link is pivotally connected to the lower movable plate by the first pin, and the upper link is pivotally connected to the fixed plate by the second pin. And the upper and lower links are pivotally connected by a third pin. In such a lower link, a protruding portion which protrudes laterally by a predetermined length in the vicinity of the third pin is formed. The crosslink is pivotally attached to the projection by a fourth pin, and the crosslink is pivotally attached to the crosshead by a fifth pin. The angle between the line connecting the first and third pins and the line connecting the third and fourth pins is set to 30 to 150 degrees. The lengths of the upper and lower links are selected so that the distance between the second and third pins is shorter than the distance between the first and third pins.

かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、下側金型が取り付けられる固定盤と、該固定盤の上方に配置されて上側金型が取り付けられる上可動盤と、前記固定盤の下方に配置されている下可動盤と、前記固定盤を挿通し前記上可動盤と前記下可動盤とを連結している複数本のタイバーとからなる竪型射出成形機において、前記固定盤と前記下可動盤の間に設けられているトグル機構であって、前記トグル機構は、一対の下リンクと、一対の上リンクと、一対のクロスリンクと、クロスヘッドとから構成され、前記下リンクはその端部が第１のピンによって前記下可動盤に枢着され、前記上リンクはその端部が第２のピンによって前記固定盤に枢着され、そして前記下リンクと前記上リンクは端部同士が第３のピンによって枢着されており、前記下リンクは前記第３のピンの近傍において側方に所定長さ張り出した突出部が形成され、前記クロスリンクの一方の端部が前記突出部に第４のピンによって枢着されていると共に他方の端部が前記クロスヘッドに枢着され、前記第２のピンと前記第３のピンの距離は、前記第１のピンと前記第３のピンの距離よりも短くなっていることを特徴とする、竪型射出成形機のトグル機構として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトグル機構であって、前記第３のピンと前記第４のピンを結ぶ線分と前記第１のピンと前記第３のピンを結ぶ線分のなす角度は３０〜１５０度になっていることを特徴とする、竪型射出成形機のトグル機構として構成される。 Thus, in order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a fixed platen to which the lower mold is attached, and an upper movable platen disposed above the fixed platen and to which the upper mold is attached; In a vertical injection molding machine comprising: a lower movable board disposed below the fixed board; and a plurality of tie bars which insert the fixed board and connect the upper movable board and the lower movable board. The toggle mechanism is provided between the fixed plate and the lower movable plate, and the toggle mechanism includes a pair of lower links, a pair of upper links, a pair of cross links, and a cross head. The lower link is pivotally connected at its end to the lower movable disc by a first pin, the upper link is pivotally connected to the fixed disc by a second pin at its end, and the lower link and the lower link The upper link has a third pin at each end The lower link is formed with a projecting portion extending laterally by a predetermined length in the vicinity of the third pin, and one end of the cross link forms a fourth pin on the projecting portion. And the other end is pivotally connected to the crosshead , and the distance between the second pin and the third pin is shorter than the distance between the first pin and the third pin It is configured as a toggle mechanism of a vertical injection molding machine characterized by
The invention according to claim 2 is the toggle mechanism according to claim 1, wherein a line connecting the third pin and the fourth pin, a line connecting the first pin and the third pin, and the like. Is formed as a toggle mechanism of a vertical injection molding machine, characterized in that the angle formed by the angle is 30 to 150 degrees.

以上のように、本発明は、竪型射出成形機の下可動盤と固定盤の間に設けられているトグル機構であって、トグル機構は、一対の下リンクと、一対の上リンクと、一対のクロスリンクと、クロスヘッドとから構成されている。そして下リンクはその端部が第１のピンによって下可動盤に枢着され、上リンクはその端部が第２のピンによって固定盤に枢着され、そして下リンクと上リンクは端部同士が第３のピンによって枢着されている。本発明によると、下リンクは第３のピンの近傍において側方に所定長さ張り出した突出部が形成され、クロスリンクの一方の端部が突出部に第４のピンによって枢着されていると共に他方の端部がクロスヘッドに枢着されている。つまり本発明のトグル機構は、いわゆる５点トグルとなっている。５点トグルにおける問題は、クロスリンクが下リンクの腹に枢着されていることによって必然的に拡大率が小さくなる点であるが、本発明においてはクロスリンクが下リンクに枢着されている第４のピンは、第３のピンの近傍であって第３のピンの近傍に位置している。そうすると実質的に、クロスリンクが第３のピンによって上下リンクと共に枢着されているいわゆる４点トグルと同様に拡大率は大きくなり、竪型射出成形機に採用しても問題はない。さらに、クロスリンクは一方の端部が下リンクの突出部に、他方の端部がクロスヘッドにそれぞれ枢着されているので、一方の端部が第３のピンによって枢着される場合に比して、その長さも短くて済む。そうするとトグル機構を駆動するクロスヘッドのストロークは短くてよい。そして本発明によると、第２のピンと第３のピンの距離は、第１のピンと第３のピンの距離よりも短くなっている。これによってトグル機構の屈伸量が大きくなっている。従って本発明のトグル機構を備えた竪型射出成形機は、固定盤の高さを低くすることができ、作業員によるメンテナンス作業が容易になる。 As described above, the present invention is a toggle mechanism provided between a lower movable disc and a fixed disc of a vertical injection molding machine, wherein the toggle disc comprises a pair of lower links and a pair of upper links; It comprises a pair of cross links and a cross head. The lower link is pivotally connected at its end to the lower movable disc by the first pin, the upper link is pivotally connected to the fixed disc by the second pin, and the lower link and the upper link are end-to-end Is pivoted by a third pin. According to the present invention, the lower link is formed with a laterally extended protrusion in the vicinity of the third pin, and one end of the cross link is pivotally attached to the protrusion by the fourth pin And the other end is pivotally attached to the crosshead. That is, the toggle mechanism of the present invention is a so-called five-point toggle. The problem with the 5-point toggle is that the crosslink is inevitably reduced by the fact that the crosslink is pivotally connected to the lower link but in the present invention the crosslink is pivotally connected to the lower link The fourth pin is located near the third pin and near the third pin. In this case, the magnification is substantially increased as in the so-called four-point toggle in which the cross link is pivotally connected to the upper and lower links by the third pin, and there is no problem in adopting it in the vertical injection molding machine. Furthermore, since the cross link is pivotally attached at one end to the projection of the lower link and at the other end to the crosshead, it is possible to compare the case where one end is pivoted by the third pin. And its length can be short. Then, the stroke of the crosshead for driving the toggle mechanism may be short. And according to the present invention, the distance between the second pin and the third pin is shorter than the distance between the first pin and the third pin. This increases the amount of bending and extension of the toggle mechanism. Therefore, the vertical injection molding machine provided with the toggle mechanism of the present invention can lower the height of the fixed platen, and the maintenance work by the operator becomes easy.

本発明の実施の形態に係る竪型射出成形機を、一部断面で示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the vertical injection molding machine which concerns on embodiment of this invention by a partial cross section. 本実施の形態に係るトグル機構と型盤を一部断面で示す図であり、その（ア）は伸張状態の、その（イ）は屈曲状態のトグル機構をそれぞれ示すトグル機構と型盤を一部断面で示す正面図である。It is a figure which shows the toggle mechanism and mold plate which concern on this Embodiment in a partial cross section, The (a) is the expansion | extension state, The (i) of the toggle mechanism and mold which respectively show the toggle mechanism of a bending state It is a front view shown by a partial cross section. 本実施の形態に係るトグル機構の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of toggle mechanism which concerns on this Embodiment. ４点トグルを備えた従来の竪型射出成形機を示す図で、機械中心線ＣＬの左側は型締状態を、右側は型開状態をそれぞれ示す竪型射出成形機の正面図である。FIG. 1 is a view showing a conventional vertical injection molding machine provided with a four-point toggle, wherein the left side of the machine center line CL is a front view of the vertical injection molding machine showing a mold clamping state and the right side thereof a mold opening state. ５点トグルを備えた従来の横置きの射出成形機を示す正面図である。FIG. 1 is a front view of a conventional horizontally mounted injection molding machine with a 5-point toggle.

以下、本実施の形態について説明する。本実施の形態に係る竪型射出成形機１は、本実施の形態に係るトグル機構を備えた型締装置２と、この型締装置２の上部に設けられている射出装置３とから構成されている。型締装置２は、筐体の所定の部材４、４に支持されている固定盤５と、この固定盤５の上方に配置されている上可動盤６と、固定盤５の下方に配置されている下可動盤７と、固定盤５を摺動自在に貫通し上可動盤６と下可動盤７とを連結している複数本のタイバー９、９、…と、固定盤５と下可動盤７の間に設けられている本実施の形態に係るトグル機構１０とから構成されている。固定盤５の上面には下側金型１２が、上可動盤６の下面には上側金型１３が設けられ、トグル機構１０を駆動するとこれらの金型１２、１３が型開閉されるようになっている。上可動盤６には中央部にくり抜き６ａが明けられ、上部から射出装置３が挿入されて、上側金型１３の図示されないスプルに射出装置３の射出ノズルが当接している。   Hereinafter, the present embodiment will be described. The vertical injection molding machine 1 according to the present embodiment includes a mold clamping device 2 provided with the toggle mechanism according to the present embodiment, and an injection device 3 provided above the mold clamping device 2. ing. The clamping device 2 is disposed below the stationary platen 5 and the stationary platen 5 supported by the predetermined members 4 and 4 of the housing, the upper movable platen 6 disposed above the stationary platen 5, and the stationary platen 5. The lower movable plate 7 and the plurality of tie bars 9, 9 ... which slidably penetrate the fixed plate 5 and connect the upper movable plate 6 and the lower movable plate 7 with each other, and the fixed plate 5 and the lower movable It is comprised from the toggle mechanism 10 which concerns on this Embodiment provided between board | plates 7. As shown in FIG. The lower die 12 is provided on the upper surface of the fixed platen 5, and the upper die 13 is provided on the lower surface of the upper movable platen 6. When the toggle mechanism 10 is driven, these dies 12 and 13 are opened and closed. It has become. A hollow 6a is formed in the center of the upper movable plate 6, and the injection device 3 is inserted from the top, and the injection nozzle of the injection device 3 is in contact with a sprue (not shown) of the upper mold 13.

本実施の形態に係るトグル機構１０は、図２の（ア）、（イ）に拡大して示されているように、一対の下リンク１５、１５と、一対の上リンク１６、１６と、一対のクロスリンク１８、１８と、クロスヘッド１９等から構成されている。下リンク１５、１５は、次に説明するように本発明に特有の形状に形成されているが、一方の端部は下可動盤７に形成されているクレビスに対して第１のピン２１、２１によって回動可能に軸支、すなわち枢着されている。そして上リンク１６、１６の一方の端部は固定盤５に形成されているクレビスに対して第２のピン２２、２２によって枢着されている。これらの上下リンク１６、１５は、それぞれの他方の端部同士が第３のピン２３、２３によって回動可能に連結、すなわち枢着されている。ところでこのような上リンク１６、１６は下リンク１５、１５より短くなっている。本実施の形態においては第１のピン２１と第３のピン２３の距離に対して、第２のピン２２と第３のピン２３の距離は０．６５倍に選定されているが、０．７倍以下になるように選定するとトグル機構１０の屈伸量を大きくすることができる。ところで本実施の形態に係るトグル機構１０においては、固定盤５における第２のピン２２、２２の距離は、下可動盤７における第１のピン２１、２１の距離に比して短い。従って図２の（ア）に示されているように、左右の上リンク１６、１６は、左右の下リンク１５、１５より大きく内側に寄っている。   The toggle mechanism 10 according to the present embodiment has a pair of lower links 15 and 15 and a pair of upper links 16 and 16 as shown in an enlarged manner in (a) and (a) of FIG. It comprises a pair of cross links 18 and 18 and a cross head 19 and the like. The lower links 15, 15 are formed in a shape peculiar to the present invention as will be described below, but one end thereof is a first pin 21 with respect to a clevis formed on the lower movable plate 7, 21 is pivotally supported, i.e., pivotally mounted. One end of the upper link 16 is pivotally connected to a clevis formed on the fixed board 5 by a second pin 22. The other ends of the upper and lower links 16 and 15 are pivotally connected or pivotally connected by third pins 23 and 23, respectively. Such upper links 16, 16 are shorter than the lower links 15, 15. In the present embodiment, the distance between the second pin 22 and the third pin 23 is selected to be 0.65 times the distance between the first pin 21 and the third pin 23. If it is selected to be 7 times or less, the amount of bending and stretching of the toggle mechanism 10 can be increased. In the toggle mechanism 10 according to the present embodiment, the distance between the second pins 22 in the fixed platen 5 is shorter than the distance between the first pins 21 in the lower movable platen 7. Accordingly, as shown in FIG. 2A, the left and right upper links 16, 16 are shifted inward more than the left and right lower links 15, 15.

本実施の形態に係る下リンク１５、１５は、第２のピン２３、２３の近傍において第２のピン２３、２３の側方に所定長さだけ張り出している。つまり突出部１５’、１５’が形成されている。これによって全体が鉤状を呈している。クロスリンク１８、１８の一方の端部はこの突出部１５’、１５’において第４のピン２４、２４によって下リンク１５、１５に枢着されている。そしてクロスリンク１８、１８の他方の端部は第５のピン２５、２５によってクロスヘッド１９に枢着されている。つまり本実施の形態に係るトグル機構１０は、５点トグルになっている。   The lower links 15 and 15 according to the present embodiment protrude in the vicinity of the second pins 23 and 23 to the sides of the second pins 23 by a predetermined length. That is, the protrusions 15 'and 15' are formed. The whole is scaly by this. One end of the cross links 18, 18 is pivotally connected to the lower links 15, 15 by the fourth pins 24, 24 at the protrusions 15 ', 15'. The other ends of the cross links 18, 18 are pivotally connected to the cross head 19 by fifth pins 25, 25. That is, the toggle mechanism 10 according to the present embodiment is a 5-point toggle.

このようなトグル機構１０はボールネジ機構３０によって駆動されるようになっている。すなわちボールネジ機構３０のボールネジ３１の先端にクロスヘッド１９が固定され、このボールネジ３１に螺合しているボールナット３２が下可動盤７に対して回転可能に設けられている。   Such a toggle mechanism 10 is driven by a ball screw mechanism 30. That is, the cross head 19 is fixed to the tip of the ball screw 31 of the ball screw mechanism 30, and the ball nut 32 screwed with the ball screw 31 is provided rotatably with respect to the lower movable plate 7.

本実施の形態に係るトグル機構１０は、このように５点トグルになっているが、５点トグルにも拘わらず４点トグルと同等の比較的小さい力でクロスヘッド１９を駆動すれば屈伸できるようになっている。すなわち拡大率が大きくなっている。その理由は、下リンク１５、１５においてクロスリンク１８、１８が枢軸されている位置が第３のピン２３、２３の近傍になっているからである。４点トグルの場合にはクロスリンク１８、１８が第３のピン２３、２３に枢着されていて、クロスリンク１８、１８が直接上下リンク１６、１５の屈曲点、すなわち第３のピン２３、２３に力を作用させることができ、比較的小さい力で屈伸させることができる。本実施の形態に係るトグル機構１０は、クロスリンク１８、１８が枢着されている第４のピン２４、２４が第３のピン２３、２３の近傍なので、実質的に第３のピン２３、２３に力を作用させているのと同等の力でクロスヘッド１９を駆動すればトグル機構１０を屈伸できる。つまり実質的に４点トグルと同等の拡大率になっている。   Thus, although the toggle mechanism 10 according to the present embodiment is a 5-point toggle, it can be bent and extended if the cross head 19 is driven with a relatively small force equivalent to the 4-point toggle regardless of the 5-point toggle. It is supposed to be. That is, the enlargement ratio is increasing. The reason is that the position at which the cross links 18 and 18 are pivoted in the lower links 15 and 15 is near the third pins 23 and 23. In the case of a four-point toggle, the cross links 18, 18 are pivotally connected to the third pins 23, 23, and the cross links 18, 18 are directly at the bending points of the upper and lower links 16, 15, ie the third pin 23, A force can be exerted on the joint 23, and it can be bent and stretched with a relatively small force. In the toggle mechanism 10 according to the present embodiment, since the fourth pins 24, 24 to which the cross links 18, 18 are pivotally mounted are in the vicinity of the third pins 23, 23, substantially the third pin 23, The toggle mechanism 10 can be bent and extended by driving the cross head 19 with a force equivalent to the force applied to the reference numeral 23. That is, the enlargement factor is substantially equal to that of the 4-point toggle.

本実施の形態に係るトグル機構１０は、屈伸させるために駆動するクロスヘッド１９のストロークが短くなっている。これは下リンク１５、１５の形状が鉤状になっているからであり、クロスリンク１８、１８が突出部１５’、１５’に枢着されているからである。従ってクロスリンク１８、１８の長さは短い。クロスリンク１８、１８は、トグル機構１０が伸張しているときは並行になっており、屈曲しているときには略垂直になっている。そうするとトグル機構１０を屈伸させるとき、クロスリンク１８、１８の長さの分だけ余分にクロスヘッド１９を駆動しなければならないが、このようにクロスリンク１８、１８が短いので、クロスヘッド１９のストロークは短くて済む。このことによって、ボールネジ機構３０を短くすることができ、トグル機構１０を高さ方向にコンパクトにすることができる。つまり固定盤５を低くできる。   In the toggle mechanism 10 according to the present embodiment, the stroke of the cross head 19 driven to bend and stretch is short. This is because the lower links 15, 15 are shaped like a hook, and the cross links 18, 18 are pivotally attached to the protrusions 15 ', 15'. Thus, the cross links 18, 18 are short in length. The cross links 18, 18 are parallel when the toggle mechanism 10 is in tension and generally vertical when in flexing. Then, when the toggle mechanism 10 is bent and extended, the crosshead 19 has to be driven extra for the length of the crosslinks 18, but since the crosslinks 18, 18 are short in this way, the stroke of the crosshead 19 is Can be short. By this, the ball screw mechanism 30 can be shortened, and the toggle mechanism 10 can be made compact in the height direction. That is, the fixed board 5 can be lowered.

本実施の形態に係る竪型射出成形機１は色々な変形が可能である。例えば、トグル機構１０において、下リンク１５の形状を変形することができる。図３にはトグル機構１０の一部が示されているが、本実施の形態においては第１のピン２１と第３のピン２３のそれぞれの中心を結ぶ線分と、第３のピン２３と第４のピン２４の中心を結ぶ線分とのなす角度θは略９０度になっている。この角度θは８０〜１００度の範囲になっていることが好ましいが、３０〜１５０度の範囲であってもよい。角度θが１５０度のとき、第４のピン２４が符号２４ａで示されている位置に設けられることになるが、このとき第４のピン２４ａは第３のピン２３より第１のピン２１からの距離が遠くなる。そうするとクロスリンク１８によって駆動する力はさらに小さくすることができる。一方、角度θが３０度のとき、第４のピン２４は符号２４ｂで示されている位置に設けられることになる。この場合には、クロスリンク１８を少し短くできるので、クロスヘッド１９のストロークをその分だけ短くできる。   The vertical injection molding machine 1 according to the present embodiment can be variously modified. For example, in the toggle mechanism 10, the shape of the lower link 15 can be deformed. Although a part of the toggle mechanism 10 is shown in FIG. 3, in the present embodiment, a line connecting the centers of the first pin 21 and the third pin 23 and the third pin 23 and The angle θ with the line connecting the centers of the fourth pins 24 is approximately 90 degrees. The angle θ is preferably in the range of 80 to 100 degrees, but may be in the range of 30 to 150 degrees. When the angle θ is 150 degrees, the fourth pin 24 is provided at the position indicated by the reference numeral 24a. At this time, the fourth pin 24a is connected to the first pin 21 through the third pin 23. The distance of Then, the force driven by the cross link 18 can be further reduced. On the other hand, when the angle θ is 30 degrees, the fourth pin 24 is provided at the position indicated by reference numeral 24b. In this case, since the cross link 18 can be shortened a little, the stroke of the cross head 19 can be shortened accordingly.

１ 竪型射出成形機 ２ 型締装置
３ 射出装置 ４ 部材
５ 固定盤 ６ 上可動盤
７ 下可動盤 ９ タイバー
１０ トグル機構 １２ 下側金型
１３ 上側金型 １５ 下リンク
１６ 上リンク １８ クロスリンク
１９ クロスヘッド ２１ 第１のピン
２２ 第２のピン ２３ 第３のピン
２４ 第４のピン ２５ 第５のピン
３０ ボールネジ機構 ３１ ボールネジ
３２ ボールナット REFERENCE SIGNS LIST 1 vertical injection molding machine 2 mold clamping device 3 injection device 4 members 5 fixed board 6 upper movable board 7 lower movable board 9 tie bar 10 toggle mechanism 12 lower mold 13 upper mold 15 lower link 16 upper link 18 cross link 19 Crosshead 21 First Pin 22 Second Pin 23 Third Pin 24 Fourth Pin 25 Fifth Pin 30 Ball Screw Mechanism 31 Ball Screw 32 Ball Nut

Claims (2)

下側金型が取り付けられる固定盤と、該固定盤の上方に配置されて上側金型が取り付けられる上可動盤と、前記固定盤の下方に配置されている下可動盤と、前記固定盤を挿通し前記上可動盤と前記下可動盤とを連結している複数本のタイバーとからなる竪型射出成形機において、前記固定盤と前記下可動盤の間に設けられているトグル機構であって、
前記トグル機構は、一対の下リンクと、一対の上リンクと、一対のクロスリンクと、クロスヘッドとから構成され、
前記下リンクはその端部が第１のピンによって前記下可動盤に枢着され、前記上リンクはその端部が第２のピンによって前記固定盤に枢着され、そして前記下リンクと前記上リンクは端部同士が第３のピンによって枢着されており、
前記下リンクは前記第３のピンの近傍において側方に所定長さ張り出した突出部が形成され、前記クロスリンクの一方の端部が前記突出部に第４のピンによって枢着されていると共に他方の端部が前記クロスヘッドに枢着され、
前記第２のピンと前記第３のピンの距離は、前記第１のピンと前記第３のピンの距離よりも短くなっていることを特徴とする、竪型射出成形機のトグル機構。 A fixed platen to which the lower mold is attached, an upper movable platen disposed above the stationary platen and to which the upper mold is attached, a lower movable platen disposed below the stationary platen, and the stationary platen A toggle mechanism provided between the fixed disc and the lower movable disc in a vertical injection molding machine comprising a plurality of tie bars which are inserted and which connect the upper movable disc and the lower movable disc. ,
The toggle mechanism comprises a pair of lower links, a pair of upper links, a pair of cross links, and a cross head.
The lower link is pivotally attached at its end to the lower movable disc by a first pin, the upper link is pivotally attached at its end to the fixed disc by a second pin, and the lower link and the upper The links are pivotally attached at their ends by a third pin,
The lower link is formed with a projecting portion extending laterally by a predetermined length in the vicinity of the third pin, and one end of the cross link is pivotally connected to the projecting portion by the fourth pin. The other end is pivotally attached to the crosshead ;
A toggle mechanism of a vertical injection molding machine , wherein a distance between the second pin and the third pin is shorter than a distance between the first pin and the third pin . 請求項１に記載のトグル機構であって、前記第３のピンと前記第４のピンを結ぶ線分と前記第１のピンと前記第３のピンを結ぶ線分のなす角度は３０〜１５０度になっていることを特徴とする、竪型射出成形機のトグル機構。   The toggle mechanism according to claim 1, wherein a line segment connecting the third pin and the fourth pin and a line segment connecting the first pin and the third pin form an angle of 30 to 150 degrees. A toggle mechanism of a vertical injection molding machine characterized in that
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