JP6529361B2 - Focal plane shutter for camera and camera - Google Patents

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JP6529361B2 JP2015128912A JP2015128912A JP6529361B2 JP 6529361 B2 JP6529361 B2 JP 6529361B2 JP 2015128912 A JP2015128912 A JP 2015128912A JP 2015128912 A JP2015128912 A JP 2015128912A JP 6529361 B2 JP6529361 B2 JP 6529361B2
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Description

本発明は、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ及びカメラに関する。   The present invention relates to a focal plane shutter for a camera and a camera.

ディジタルスチルカメラ等に搭載される電子フォーカルプレーンシャッタには、シャッタ幕(羽根)の閉動作の終了後に羽根又は駆動部材のバウンドによる撮像センサの露光を防止する、いわゆるバウンドロック機構を有するものがある。   Some electronic focal plane shutters mounted on digital still cameras etc. have a so-called bound lock mechanism that prevents the exposure of the image sensor due to the bounding of the blade or drive member after the closing operation of the shutter curtain (blade) is completed. .

特許文献1に記載されたフォーカルプレーンシャッタでは、係止部材が、電磁石の吸着又は解除の動作に合わせ、回転動作により係止又は解除等の種々の動作を行う係止レバーとして構成されている。シャッタ幕の閉動作の終了のタイミングに合わせて電磁石に通電することにより、係止レバーに設置された永久磁石を吸着する。この吸着に伴い、係止部材が羽根用の駆動部材を係止することで、バウンドロックが行われる。   In the focal plane shutter described in Patent Document 1, the locking member is configured as a locking lever that performs various operations such as locking or releasing by rotational operation in accordance with the operation of attraction or release of the electromagnet. By energizing the electromagnet according to the end timing of the closing operation of the shutter curtain, the permanent magnet installed on the locking lever is attracted. With this suction, the locking member locks the driving member for the blade to perform bound lock.

特開2015−94934号公報JP, 2015-94934, A

特許文献1では、電磁石への通電前は永久磁石が電磁石の鉄芯から離れた点に位置している。電磁石の吸引力は、鉄芯と永久磁石との距離が大きくなると弱くなるため、距離が大きくなるに従って係止レバーが係止動作を行う速度が遅くなってしまう。そのため、羽根の閉動作のタイミングによってはバウンドロックが間に合わず、部分的に羽根が開いてしまうおそれがあった。   In Patent Document 1, before the energization of the electromagnet, the permanent magnet is located at a point away from the iron core of the electromagnet. The attraction force of the electromagnet decreases as the distance between the iron core and the permanent magnet increases, and the speed at which the locking lever performs the locking operation decreases as the distance increases. Therefore, depending on the timing of the closing operation of the blade, the bound lock may not be in time, and the blade may partially open.

また、特許文献1では、閉じた状態で係止された羽根に対し、係止レバーに設置された永久磁石と電磁石との反発力により羽根の係止を解除する。その後、永久磁石の反発力を維持することで、羽根の開動作後のバウンドを抑える。しかしながら、羽根の開動作時のバウンドロックは永久磁石と鉄芯との距離が最も離れた位置で行われるため、電磁石の反発力が弱くなってしまう。従って、係止レバー及び関連部材を作動させるための力が弱くなり十分にバウンドを抑えられなくなるおそれがあった。   Moreover, in patent document 1, with respect to the blade | wing locked in the closed state, the latching | locking of a blade | wing is cancelled | released with the repulsive force of the permanent magnet and electromagnet which were installed in the locking lever. Thereafter, by maintaining the repulsive force of the permanent magnet, the bounce after the opening operation of the blade is suppressed. However, since the bound lock at the time of the opening operation of the blade is performed at the position where the distance between the permanent magnet and the iron core is the longest, the repulsive force of the electromagnet is weakened. Therefore, the force for operating the locking lever and the related member may be weak and the bouncing may not be sufficiently suppressed.

また、フォーカルプレーンシャッタを用いるカメラでは、シャッタ幕を開いて撮影したい画像情報を取得し、シャッタ幕の羽根により遮光しつつ取得した情報を撮像素子へ記録しメモリへ転送し、その後再びシャッタ幕を開いて次の撮影に移る。近時はカメラの連写スピードを上げることへの要求が高まってきていることもあり、シャッタ幕のバウンドを抑え、開閉を急速かつ安定して行うことがより求められるようになってきている。   In a camera using a focal plane shutter, the shutter curtain is opened to acquire image information desired to be photographed, information obtained while being shielded by the shutter curtain is recorded to the image pickup element and transferred to the memory, and then the shutter curtain is repeated again. Open and move on to the next shooting. Recently, there is an increasing demand for increasing the continuous shooting speed of cameras, and it is becoming more desirable that the shutter curtain be restrained from bounding and that the opening and closing be performed rapidly and stably.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、シャッタ幕の開閉及び開閉時のバウンドロックを高速且つ安定的に行うことが可能なカメラ用フォーカルプレーンシャッタ及びカメラを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide a focal plane shutter for a camera and a camera capable of performing high speed and stable bound lock at opening and closing of the shutter curtain. Do.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタは、
開閉自在に配置されたシャッタ幕と、
前記シャッタ幕と連結され前記シャッタ幕の開閉を駆動する駆動部材と、
開動作又は閉動作における前記シャッタ幕の走行終了時に前記駆動部材の前記開動作又は前記閉動作とは逆方向の進行を係止する係止部材と、
前記係止部材を前記係止の方向と異なる方向に弾性的に支持する弾性部材と、
前記係止の間は前記弾性部材に対して与圧力を与えるとともに、前記与圧力によって前記係止を解除させる係止制御手段と、を備え
前記係止制御手段は、
前記係止部材と係合し一の支点を中心に回動するレバー部材と、
前記レバー部材の端部を磁力によって吸着保持する電磁石と、を備え、
前記レバー部材の係合と前記電磁石の磁力とによって前記弾性部材の前記与圧力を保持し、
前記磁力が解除されると、前記与圧力により前記電磁石から前記レバー部材を離隔させるとともに前記駆動部材から前記係止部材を離隔させる
In order to achieve the above object, a focal plane shutter for a camera according to a first aspect of the present invention is
A shutter curtain disposed openably and closably,
A driving member connected to the shutter curtain to drive the opening and closing of the shutter curtain;
A locking member for locking the progress of the driving member in the direction opposite to the opening operation or the closing operation at the end of the traveling of the shutter curtain in the opening operation or the closing operation;
An elastic member elastically supporting the locking member in a direction different from the locking direction;
A locking control means for applying a pressure to the elastic member during the locking and releasing the locking by the pressure ;
The locking control means is
A lever member engaged with the locking member and pivoted about one fulcrum;
And an electromagnet for attracting and holding an end of the lever member by a magnetic force.
The applied pressure of the elastic member is held by the engagement of the lever member and the magnetic force of the electromagnet,
When the magnetic force is released, the pressing force separates the lever member from the electromagnet and separates the locking member from the drive member .

前記駆動部材は、前記係止の前に前記係止部材を弾性的に押しのけながら走行し、押しのけた後に前記弾性部材の復元により前記係止部材と当接して係止される、
こととしてもよい。
The driving member travels while elastically pushing away the locking member before the locking, and after being pushed away, the driving member is locked in contact with the locking member by restoration of the elastic member.
You may do it.

前記駆動部材は、前記駆動部材の回動によって前記係止され、
前記係止部材は、前記係止部材の回動によって前記係止を解除する、
こととしてもよい。
The drive member is locked by rotation of the drive member,
The locking member releases the locking by rotation of the locking member.
You may do it.

前記係止部材を据え付けるための地板をさらに備え、
前記駆動部材は、前記開動作及び前記閉動作のいずれの場合も前記係止されるように配置された第1の係止面と第2の係止面とを備え、
前記係止部材は、互いに同軸になるよう前記地板に据え付けられた、前記第1の係止面を係止する第1の係止部材と前記第2の係止面を係止する第2の係止部材とを備え、
前記弾性部材は、前記地板と前記第1の係止部材とを弾性的に接続する第1の弾性部材と、前記第1の係止部材と前記第2の係止部材とを弾性的に接続する第2の弾性部材と、を備える、
こととしてもよい。
The base plate further includes a ground plate for mounting the locking member.
The drive member includes a first locking surface and a second locking surface arranged to be locked in either of the opening operation and the closing operation.
The locking member has a first locking member for locking the first locking surface and a second locking surface for locking the first locking surface. And a locking member,
The elastic member elastically connects a first elastic member that elastically connects the base plate and the first locking member, and the first locking member and the second locking member. A second elastic member
You may do it.

上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタは、
開閉自在に配置されたシャッタ幕と、
前記シャッタ幕と連結され前記シャッタ幕の開閉を駆動する駆動部材と、
開動作又は閉動作における前記シャッタ幕の走行終了時に前記駆動部材の前記開動作又は前記閉動作とは逆方向の進行を係止する係止部材と、
前記係止部材を前記係止の方向と異なる方向に弾性的に支持する弾性部材と、
前記係止部材を据え付けるための地板と、を備え、
前記駆動部材は、前記開動作及び前記閉動作のいずれの場合も前記係止されるように配置された第1の係止面と第2の係止面とを備え、
前記係止部材は、互いに同軸になるよう前記地板に据え付けられた、前記第1の係止面を係止する第1の係止部材と前記第2の係止面を係止する第2の係止部材とを備え、
前記弾性部材は、前記地板と前記第1の係止部材とを弾性的に接続する第1の弾性部材と、前記第1の係止部材と前記第2の係止部材とを弾性的に接続する第2の弾性部材と、を備える。
In order to achieve the above object, a focal plane shutter for a camera according to a second aspect of the present invention is
A shutter curtain disposed openably and closably,
A driving member connected to the shutter curtain to drive the opening and closing of the shutter curtain;
A locking member for locking the progress of the driving member in the direction opposite to the opening operation or the closing operation at the end of the traveling of the shutter curtain in the opening operation or the closing operation;
An elastic member elastically supporting the locking member in a direction different from the locking direction;
And a base plate for mounting the locking member,
The drive member includes a first locking surface and a second locking surface arranged to be locked in either of the opening operation and the closing operation.
The locking member has a first locking member for locking the first locking surface and a second locking surface for locking the first locking surface. And a locking member,
The elastic member elastically connects a first elastic member that elastically connects the base plate and the first locking member, and the first locking member and the second locking member. a second elastic member, Ru comprising a.

上記目的を達成するため、本発明の第の観点に係るカメラは、上記のカメラ用フォーカルプレーンシャッタを備える。 In order to achieve the above object, a camera according to a third aspect of the present invention includes the above focal plane shutter for a camera.

本発明によれば、シャッタ幕の開閉及び開閉時のバウンドロックを高速且つ安定的に行うことが可能なカメラ用フォーカルプレーンシャッタ及びカメラが得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain a focal plane shutter for a camera and a camera capable of performing high speed and stable bound lock when opening and closing the shutter curtain.

本発明の実施形態に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a focal plane shutter for cameras concerning an embodiment of the present invention. フォーカルプレーンシャッタの正面図である。It is a front view of a focal plane shutter. カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a camera. フォーカルプレーンシャッタのステップ1の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 1 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタのステップ2の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 2 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタのステップ3の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 3 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタのステップ4の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 4 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタのステップ5の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 5 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタのステップ6の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 6 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタのステップ7の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 7 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタのステップ8の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 8 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタのステップ9の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of step 9 of a focal plane shutter. フォーカルプレーンシャッタ及びカメラの作動シーケンスを示すタイミングチャート図である。It is a timing chart figure which shows the operating sequence of a focal plane shutter and a camera.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタは、ディジタルカメラやスチルカメラ等のカメラに搭載される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The focal plane shutter for a camera according to the present embodiment is mounted on a camera such as a digital camera or a still camera.

先ず、図1及び図2を参照して、フォーカルプレーンシャッタ100の構成を説明する。フォーカルプレーンシャッタ100は、単幕タイプの先幕電子フォーカルプレーンシャッタである。なお、本明細書では、カメラのレンズ側、即ち図1のカムギア510の側を「前」とし、シャッタ幕700の側を「後」として説明する。また、図1及び図2の上下方向に従ってそれぞれ「上」及び「下」とする。但し、これらは便宜のためであり、実際の製品における方向を限定するものではない。   First, the configuration of the focal plane shutter 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The focal plane shutter 100 is a single-curtain type front curtain electronic focal plane shutter. In the present specification, the lens side of the camera, that is, the side of the cam gear 510 in FIG. 1 is referred to as “front”, and the side of the shutter curtain 700 is referred to as “rear”. Moreover, according to the vertical direction of FIG. 1 and FIG. 2, it is set as "upper" and "lower", respectively. However, these are for convenience and do not limit the direction of the actual product.

フォーカルプレーンシャッタ100は、その他の各部材が取り付けられるシャッタ地板110を備える。シャッタ地板110は、樹脂から形成された板状体である。シャッタ地板110の外形は、概ね矩形であるが、一部はカメラの筐体等に合わせた異形をなしている。   The focal plane shutter 100 includes a shutter base plate 110 to which the other members are attached. The shutter base plate 110 is a plate-like body made of resin. The outer shape of the shutter base plate 110 is generally rectangular, but a part of the outer shape is anomalous according to the housing of the camera.

シャッタ地板110は、画枠111と、軸120と、長孔部121と、軸130と、凹部131と、軸140と、保持部材162と、軸170と、係止部材171と、を備える。   The shutter base plate 110 includes an image frame 111, a shaft 120, a long hole 121, a shaft 130, a recess 131, a shaft 140, a holding member 162, a shaft 170, and a locking member 171.

画枠111は、被写体からの光により固体撮像素子を露光させるための矩形の開口部である。   An image frame 111 is a rectangular opening for exposing the solid-state imaging device with light from a subject.

軸120は、シャッタ地板110の前側及び後側に延びる軸である。軸120は、シャッタ地板110に嵌合等により固定されており、前側は回動自在に構成された軸(以下、本明細書では「回動軸」という。)で後側は固定軸となっている。   The axis 120 is an axis extending to the front side and the rear side of the shutter base plate 110. The shaft 120 is fixed to the shutter base plate 110 by fitting or the like, and the front side is a shaft configured to be rotatable (hereinafter, referred to as “pivot shaft” in the present specification) and the rear side is a fixed shaft. ing.

長孔部121は、軸120の周りで第1駆動部材210の係合突起211が通る程度の幅及び端部形状を有する円弧状の開口部である。長孔部121の両端部間の角度は、シャッタの開閉に必要な程度に定められ、本実施形態の例では概ね60°である。   The elongated hole portion 121 is an arc-shaped opening having a width and an end portion that allows the engagement protrusion 211 of the first drive member 210 to pass around the shaft 120. The angle between both ends of the elongated hole portion 121 is determined to an extent necessary for opening and closing the shutter, and is approximately 60 ° in the example of the present embodiment.

軸130は、凹部131内に設けられ、シャッタ地板110の前側に延びる回動軸である。凹部131は、概ね円形の形状を有するが、一部に外径側に向けて係止レバー・係止部材戻しバネ330の一端を回り止めするためのさらなる凹部が進出している。   The shaft 130 is a pivot shaft provided in the recess 131 and extending to the front side of the shutter base plate 110. The recess 131 has a substantially circular shape, but a part of the recess 131 has a further recess for preventing rotation of one end of the locking lever and locking member return spring 330 toward the outer diameter side.

軸140は、シャッタ地板110の前側に延びる固定軸である。   The shaft 140 is a fixed shaft extending to the front side of the shutter base plate 110.

保持部材162は、細長いU字形に形成された部材である。   The holding member 162 is a member formed in an elongated U shape.

軸170は、シャッタ地板110の後側に延びる固定軸である。   The shaft 170 is a fixed shaft extending to the rear side of the shutter base plate 110.

係止部材171は、軸170に隣接してシャッタ地板110の後側に延びる比較的小さい部材である。係止部材171は、羽根戻しバネ810の一端を側面で係止するような形状を有する。   The locking member 171 is a relatively small member extending to the rear side of the shutter base plate 110 adjacent to the shaft 170. The locking member 171 is shaped so as to lock one end of the blade return spring 810 at the side.

軸120の前側には、羽根用の第1駆動部材210と、駆動バネ230と、羽根用の第2駆動部材220と、がシャッタ地板110に近い方から順に配置されている。   On the front side of the shaft 120, the first driving member 210 for the blade, the driving spring 230, and the second driving member 220 for the blade are arranged in order from the side closer to the shutter base plate 110.

第1駆動部材210の中心部は、概ね板状であり軸120が挿通する中心孔を備える。中心孔の内径は、軸120の対応する部分の外径に比べてわずかに隙間を有する程度に大きい。中心部の周囲には、係合突起211と第1駆動部材フック部212とが配置されている。   The central portion of the first drive member 210 is generally plate-shaped and has a central hole through which the shaft 120 is inserted. The inner diameter of the central hole is so large that it has a slight clearance compared to the outer diameter of the corresponding portion of the shaft 120. An engagement protrusion 211 and a first drive member hook portion 212 are disposed around the central portion.

係合突起211は、シャッタ幕700の駆動用孔712と対応する形状で後側に向かって延びる軸である。第1駆動部材フック部212は、前側から見てほぼ三角形となるブロックであり、それぞれ側面に設けられた第1フック面213と第2フック面214とを備える。   The engagement protrusion 211 is an axis extending rearward with a shape corresponding to the drive hole 712 of the shutter curtain 700. The first drive member hook portion 212 is a block that is substantially triangular when viewed from the front side, and includes a first hook surface 213 and a second hook surface 214 respectively provided on the side surface.

駆動バネ230は、一端が第1駆動部材210に係止され他端が第2駆動部材220に係止されたねじりコイルバネである。   The drive spring 230 is a torsion coil spring in which one end is engaged with the first drive member 210 and the other end is engaged with the second drive member 220.

第2駆動部材220は、軸120が挿通する中心孔を備える基部221と、カム係合部222を備え基部221の外縁部に結合されたブロック状部材224と、鉄片225と、を備える。基部221とブロック状部材224とは一の材料から一体に形成することとしてよい。第2駆動部材220の中心孔は、軸120に締まり嵌め等によって固定される。従って、第2駆動部材220は、軸120との間に隙間を有する第1駆動部材210とは独立に回動可能である。ただし、両者は駆動バネ230で接続されているため、第1駆動部材210は第2駆動部材220の回動に追従して回動する。   The second drive member 220 includes a base portion 221 having a central hole through which the shaft 120 passes, a block-like member 224 having a cam engagement portion 222 and coupled to the outer edge of the base portion 221, and an iron piece 225. The base 221 and the block-like member 224 may be integrally formed of one material. The central hole of the second drive member 220 is fixed to the shaft 120 by an interference fit or the like. Therefore, the second drive member 220 can be pivoted independently of the first drive member 210 having a gap between itself and the shaft 120. However, since both are connected by the drive spring 230, the first drive member 210 rotates following the rotation of the second drive member 220.

カム係合部222は、軸120から外周方向に向けた2つの凸部を有する。2つの内、図1で下側の凸部には、ローラ状の回動部材223が後側に向けて設けられている。鉄片225は、第2駆動部材220が軸120の周りを回転したときに羽根用電磁石620の鉄芯621に対向するような位置で、ブロック状部材224に保持されている。   The cam engaging portion 222 has two convex portions directed outward from the shaft 120. Among the two, in FIG. 1, a roller-shaped pivoting member 223 is provided on the lower convex portion toward the rear side. The iron piece 225 is held by the block-like member 224 at a position to face the iron core 621 of the blade electromagnet 620 when the second drive member 220 rotates around the shaft 120.

シャッタ地板110の後側の軸120には、シャッタ幕700が配置されている。シャッタ幕700は、第1アーム710と、第2アーム720と、羽根731、732、733、734と、を備える開閉自在の羽根部材である。   A shutter curtain 700 is disposed on the rear side shaft 120 of the shutter base plate 110. The shutter curtain 700 is an openable / closable blade member including a first arm 710, a second arm 720, and blades 731, 732, 733, 734.

第1アーム710は、回動部711と、駆動用孔712と、を備える。回動部711は、軸120が挿通する中心孔を備える回動自在の部材である。回動部711により、第1アーム710は、同軸の関係にある第1駆動部材210及び第2駆動部材220とは独立に回動する。駆動用孔712は、係合突起211が挿通するための、両端部にやや丸みが設けられた長方形の孔である。対応する第1駆動部材210の係合突起211も駆動用孔712と対応するほぼ長方形の形状を有することから、動作時には第1駆動部材210と第1アーム710とは相対的な角度関係を維持しながら回転する。   The first arm 710 includes a pivoting portion 711 and a driving hole 712. The pivoting portion 711 is a pivotable member provided with a central hole through which the shaft 120 is inserted. The pivoting unit 711 pivots the first arm 710 independently of the first drive member 210 and the second drive member 220 which are in a coaxial relationship. The driving hole 712 is a rectangular hole having slightly rounded ends on both ends for the engagement protrusion 211 to be inserted. Since the engagement projection 211 of the corresponding first drive member 210 also has a substantially rectangular shape corresponding to the drive hole 712, the relative angular relationship between the first drive member 210 and the first arm 710 is maintained during operation While rotating.

第2アーム720は、孔721と、バネ用孔722と、を備える。孔721は、軸170が挿通する円形の孔である。バネ用孔722は、係止部材171側と反対側の羽根戻しバネ810を係止するための孔である。   The second arm 720 includes a hole 721 and a spring hole 722. The hole 721 is a circular hole through which the shaft 170 is inserted. The spring hole 722 is a hole for locking the blade return spring 810 opposite to the locking member 171 side.

羽根731、732、733、734は、画枠111の開口部を開放又は閉止するための4枚の薄い板状部材である。羽根731、732、733、734は、それぞれ図の左側の端部で、第1アーム710と第2アーム720とに1箇所ずつ回動自在にピン留めされている。   The vanes 731, 732, 733, 734 are four thin plate members for opening or closing the opening of the picture frame 111. The vanes 731, 732, 733, 734 are rotatably pinned to the first arm 710 and the second arm 720, respectively, at the left end of the figure.

羽根戻しバネ810は、一端が係止部材171に係止され他端がバネ用孔722に係止されたねじりコイルバネである。羽根戻しバネ810は、外力が加えられなければ図2のように羽根731、732、733、734を全開とする方向にシャッタ幕700を付勢する。   The blade return spring 810 is a torsion coil spring whose one end is engaged with the engagement member 171 and the other end is engaged with the spring hole 722. The blade return spring 810 biases the shutter curtain 700 in a direction in which the blades 731, 732, 733, 734 are fully opened as shown in FIG. 2 if no external force is applied.

フォーカルプレーンシャッタ100が組み立てられると、第1駆動部材210の係合突起211は、長孔部121を経由して駆動用孔712を挿通する。第1アーム710は回動部711の軸周りに回転し、第2アーム720は孔721の軸周りに回転する。従って、係合突起211に従って駆動用孔712の位置が軸120周りに回転することによって、羽根731、732、733、734が開閉の動作をする。   When the focal plane shutter 100 is assembled, the engagement protrusion 211 of the first drive member 210 passes through the driving hole 712 via the long hole portion 121. The first arm 710 rotates around the axis of the pivoting portion 711, and the second arm 720 rotates around the axis of the hole 721. Accordingly, rotation of the position of the drive hole 712 around the shaft 120 in accordance with the engagement projection 211 causes the blades 731, 732, 733, 734 to open and close.

軸130には、係止レバー・係止部材戻しバネ330と、カム係合部311と、第2係止部材戻しバネ340と、第2係止部材320と、がシャッタ地板110に近い方から順に配置されている。   From the side closer to the shutter base plate 110, on the shaft 130, the locking lever / locking member return spring 330, the cam engaging portion 311, the second locking member return spring 340, and the second locking member 320. It is arranged in order.

係止レバー・係止部材戻しバネ330は、一端が凹部131に係止され他端が第1係止部材310に係止されたねじりコイルバネである。   The locking lever and locking member return spring 330 is a torsion coil spring with one end locked to the recess 131 and the other end locked to the first locking member 310.

第1係止部材310は、軸130が挿通する中心孔を備える円環状の中心部の周囲に、径方向に突出したカム係合部311と第1係止部材フック部312とを備える部材である。中心孔の内径は、軸130の対応する部分の外径に比べてわずかに隙間を有する程度に大きい。   The first locking member 310 is a member provided with a cam engaging portion 311 radially projecting and a first locking member hook portion 312 around an annular central portion provided with a central hole through which the shaft 130 is inserted. is there. The inner diameter of the central bore is so large that it has a slight clearance compared to the outer diameter of the corresponding portion of the shaft 130.

第2係止部材戻しバネ340は、一端が第1係止部材310に係止され他端が第2係止部材320に係止されたねじりコイルバネである。   The second locking member return spring 340 is a torsion coil spring whose one end is locked to the first locking member 310 and the other end is locked to the second locking member 320.

第2係止部材320は、軸130が挿通する中心孔を備える円環状の中心部の周囲に、径方向に突出した第2係止部材フック部321を備える部材である。第2係止部材320の中心孔は、軸130に締まり嵌め等によって固定される。従って、第2係止部材320は、軸130との間に隙間を有する第1係止部材310とは独立に回動可能である。ただし、両者は第2係止部材戻しバネ340で接続されているため、一方は他方の回動に追従して回動する。   The second locking member 320 is a member provided with a second locking member hook portion 321 which protrudes in the radial direction around an annular central portion provided with a central hole through which the shaft 130 is inserted. The central hole of the second locking member 320 is fixed to the shaft 130 by an interference fit or the like. Therefore, the second locking member 320 can be rotated independently of the first locking member 310 having a gap between itself and the shaft 130. However, since both are connected by the 2nd latching member return spring 340, one follows the rotation of the other and rotates.

軸130の中心軸からの径方向の距離は、第2係止部材フック部321の端面までの方が第1係止部材フック部312の端面までよりも長くなっている。第1駆動部材210と第1係止部材310とは、それぞれの周方向の位置が後述の所定の関係のときに第1フック面213と第1係止部材フック部312とにおいて係合する。第1駆動部材210と第2係止部材320とは、それぞれの周方向の位置が図2のような所定の関係のときに第2フック面214と第2係止部材フック部321とにおいて係合する。   The radial distance from the central axis of the shaft 130 to the end face of the second locking member hook portion 321 is longer than the distance to the end face of the first locking member hook portion 312. The first driving member 210 and the first locking member 310 engage with each other at the first hook surface 213 and the first locking member hook portion 312 when the circumferential positions thereof have a predetermined relationship described later. The first driving member 210 and the second locking member 320 engage with each other at the second hook surface 214 and the second locking member hook portion 321 when the positions in the circumferential direction have a predetermined relationship as shown in FIG. 2. Match.

軸140には、係止レバー410が取り付けられている。係止レバー410は、ベアリング等の回動部材によって軸140の周りを回動する。   The lock lever 410 is attached to the shaft 140. The locking lever 410 is pivoted about the shaft 140 by a pivoting member such as a bearing.

係止レバー410は、レバー411と、係止レバーカム部412と、鉄片413と、を備える。   The locking lever 410 includes a lever 411, a locking lever cam portion 412, and an iron piece 413.

レバー411は、係止レバー410の長手方向の一端に設けられている。係止レバーカム部412は、図2のように係止レバー410がほぼ水平にあるとき、軸140のほぼ上方の位置に突出するように設けられている。係止レバー410の長手方向の他端付近には、鉄片413が取り付けられている。   The lever 411 is provided at one end of the locking lever 410 in the longitudinal direction. The locking lever cam portion 412 is provided so as to protrude to a position substantially above the shaft 140 when the locking lever 410 is substantially horizontal as shown in FIG. An iron piece 413 is attached near the other end of the locking lever 410 in the longitudinal direction.

第1係止部材310と係止レバー410とは、それぞれの周方向の位置が図2のような所定の関係のときにカム係合部311と係止レバーカム部412とにおいて係合する。   The first engaging member 310 and the engaging lever 410 engage with each other at the cam engaging portion 311 and the engaging lever cam portion 412 when their respective circumferential positions are in a predetermined relationship as shown in FIG.

カムギア510は、シャッタ地板110の前側において、図2で軸部のみ示す駆動モータ50の回転軸に取り付けられている。   The cam gear 510 is attached on the front side of the shutter base plate 110 to the rotation shaft of the drive motor 50 shown only in the shaft portion in FIG.

カムギア510は、内径側且つ後側に位置する係止レバー用セットカム511と、外径側且つ前側に位置する羽根用の第2駆動部材セットカム512と、を備える。   The cam gear 510 includes a locking lever set cam 511 located on the inner diameter side and the rear side, and a second driving member set cam 512 for blades located on the outer diameter side and the front side.

係止レバー用セットカム511は、カムギア510の周方向の所定の位置、即ち図2で180°よりやや大きい角度で設けられた大径部において、係止レバー410のレバー411の端部と係合するようになっている。第2駆動部材セットカム512は、図2及び後述の所定の位置において、第2駆動部材220のカム係合部222と係合するようになっている。   The lock lever set cam 511 engages with the end of the lever 411 of the lock lever 410 at a predetermined circumferential position of the cam gear 510, that is, a large diameter portion provided at an angle slightly larger than 180 ° in FIG. It is supposed to match. The second drive member set cam 512 is adapted to engage with the cam engagement portion 222 of the second drive member 220 at a predetermined position shown in FIG. 2 and described later.

係止レバー用電磁石610は、鉄芯611と、コイル612と、を備え、シャッタ地板110の前側に配置されている。   The locking lever electromagnet 610 includes an iron core 611 and a coil 612 and is disposed on the front side of the shutter base plate 110.

鉄芯611は、U字形に形成され、一端側の側部においてシャッタ地板110に取り付けられている。鉄芯611の他端側の周囲には、後述の制御装置40を経由して通電されるコイル612が巻回されている。鉄芯611の他端側の端面は、係止レバー410が周方向で図2の角度にあるときに鉄片413の一面と正対して接する位置にある。   The iron core 611 is formed in a U-shape, and is attached to the shutter base plate 110 at the side on one end side. Around the other end side of the iron core 611, a coil 612 which is energized via a control device 40 described later is wound. The end face on the other end side of the iron core 611 is in a position to be in direct contact with one surface of the iron piece 413 when the locking lever 410 is at the angle in FIG. 2 in the circumferential direction.

羽根用電磁石620は、鉄芯621と、コイル622と、を備え、シャッタ地板110の前側に配置されている。   The blade electromagnet 620 includes an iron core 621 and a coil 622, and is disposed on the front side of the shutter base plate 110.

鉄芯621は、U字形に形成され、一端側の側部において保持部材162の内側に挿入されてシャッタ地板110に取り付けられる。鉄芯621の他端側の周囲には、制御装置40を経由して通電されるコイル622が巻回されている。鉄芯621の他端側の端面は、第2駆動部材220が周方向の所定の角度にあるときに鉄片225の一面と正対して接する位置にある。   The iron core 621 is formed in a U-shape, and is inserted into the inside of the holding member 162 at a side portion on one end side and attached to the shutter base plate 110. A coil 622 which is energized via the control device 40 is wound around the other end of the iron core 621. The end face on the other end side of the iron core 621 is in a position to be in direct contact with one surface of the iron piece 225 when the second drive member 220 is at a predetermined angle in the circumferential direction.

図3に、フォーカルプレーンシャッタ100を備えるカメラ10の構成をブロック図にて示す。カメラ10は一例としてディジタルスチルカメラとする。図示したものは図4〜図13で説明される構成物であるが、カメラ10が例えばレンズ、電源等の公知の構成物を備えてもよいことは言うまでもない。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the camera 10 provided with the focal plane shutter 100. The camera 10 is a digital still camera as an example. Although the illustrated ones are the constructions described in FIGS. 4 to 13, it goes without saying that the camera 10 may be provided with known constructions such as lenses, power supplies etc.

カメラ10は、フォーカルプレーンシャッタ100の他、レリーズボタン20と、撮像センサ30と、制御装置40と、駆動モータ50と、を備える。   The camera 10 includes, in addition to the focal plane shutter 100, a release button 20, an imaging sensor 30, a control device 40, and a drive motor 50.

レリーズボタン20は、ユーザがカメラ10に静止画を撮影させることを制御装置40に指示するために、ユーザによって押下されるボタンである。   The release button 20 is a button pressed by the user in order to instruct the control device 40 that the user causes the camera 10 to capture a still image.

撮像センサ30は、被写体からカメラ10に入射した光を画枠111を通して検出し、画像データとして制御装置40に出力する、固体撮像素子等の素子である。   The imaging sensor 30 is an element such as a solid-state imaging device that detects light incident on the camera 10 from a subject through the image frame 111 and outputs the light as image data to the control device 40.

制御装置40は、CPU(Central Processing Unit)、メモリ、タイマ等を備える。制御装置40は、例えば図13のシャッタシーケンスに基づき、駆動モータ50、係止レバー用電磁石610及び羽根用電磁石620等のカメラ10の各部の動作を制御する。   The control device 40 includes a central processing unit (CPU), a memory, a timer, and the like. The control device 40 controls the operation of each part of the camera 10, such as the drive motor 50, the locking lever electromagnet 610, and the blade electromagnet 620, based on, for example, the shutter sequence of FIG.

駆動モータ50は、制御装置40からの命令に従い、動作タイミングに応じた所定の回転角となるようにカムギア510を駆動する。   The drive motor 50 drives the cam gear 510 so as to have a predetermined rotation angle according to the operation timing in accordance with the command from the control device 40.

係止レバー用電磁石610は、所定のタイミングで制御装置40から通電されることにより、係止レバー410の鉄片413を吸引する。同様に、羽根用電磁石620は、所定のタイミングで制御装置40から通電されることにより、第2駆動部材220の鉄片225を吸引する。   The locking lever electromagnet 610 attracts the iron piece 413 of the locking lever 410 by being energized from the control device 40 at a predetermined timing. Similarly, the blade electromagnet 620 attracts the iron piece 225 of the second drive member 220 by being energized from the control device 40 at a predetermined timing.

以下、本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ100の動作について説明する。図4〜図12に示す各ステップの番号は、図13に示すステップの番号のタイミングに概ね対応する。また、シーケンスに応じて、フォーカルプレーンシャッタ100以外のカメラ10の動作についても述べる。   Hereinafter, the operation of the focal plane shutter 100 of the present embodiment will be described. The numbers of the respective steps shown in FIGS. 4 to 12 substantially correspond to the timings of the numbers of the steps shown in FIG. The operation of the camera 10 other than the focal plane shutter 100 will also be described according to the sequence.

各ステップの説明において、各部の係合、係止、吸引、吸着保持等の状態は、以下の関係に基づく。
第1駆動部材210(第1駆動部材フック部212、第1フック面213)と第1係止部材310(第1係止部材フック部312)とが係合又は係止の関係となる。
第1駆動部材210(第1駆動部材フック部212、第2フック面214)と第2係止部材320(第2係止部材フック部321)とが係合又は係止の関係となる。
第2駆動部材220(カム係合部222)とカムギア510(第2駆動部材セットカム512)とが係合の関係となる。
第2駆動部材220(鉄片225)と羽根用電磁石620(鉄芯621)とが吸引又は吸着保持の関係となる。
第1係止部材310(カム係合部311)と係止レバー410(係止レバーカム部412)とが係合の関係となる。
係止レバー410(レバー411)とカムギア510(係止レバー用セットカム511)とが係合の関係となる。
係止レバー410(鉄片413)と係止レバー用電磁石610(鉄芯611)とが吸引又は吸着保持の関係となる。
第1駆動部材210(係合突起211)は、シャッタ幕700(駆動用孔712)と常時係合しており、これによってシャッタ幕700(羽根731、732、733、734)の開閉を駆動する。
In the description of each step, the state of engagement, locking, suction, suction holding, etc. of each part is based on the following relationship.
The first drive member 210 (the first drive member hook portion 212, the first hook surface 213) and the first locking member 310 (the first locking member hook portion 312) are engaged or locked.
The first drive member 210 (first drive member hook portion 212, second hook surface 214) and the second locking member 320 (second locking member hook portion 321) are engaged or locked.
The second drive member 220 (cam engagement portion 222) and the cam gear 510 (second drive member set cam 512) are engaged.
The second drive member 220 (iron piece 225) and the blade electromagnet 620 (iron core 621) have a relationship of suction or adsorption.
The first locking member 310 (cam engaging portion 311) and the locking lever 410 (lock lever cam portion 412) are in an engaged relationship.
The locking lever 410 (lever 411) and the cam gear 510 (locking lever set cam 511) are in an engaged relationship.
The locking lever 410 (iron piece 413) and the locking lever electromagnet 610 (iron core 611) have a relationship of suction or suction.
The first drive member 210 (engaging projection 211) is constantly engaged with the shutter curtain 700 (driving hole 712), thereby driving the opening and closing of the shutter curtain 700 (feathers 731 732 733 734). .

(ステップ1)
図4のステップ1は、羽根が係止された状態を示す。
(Step 1)
Step 1 of FIG. 4 shows a state in which the blade is locked.

カムギア510は第2駆動部材220と係合しており、これによって第2駆動部材220は羽根用電磁石620と当接する(又は当接直前の)位置まで押し上げられている。ただし、羽根用電磁石620には通電されていないため、羽根用電磁石620は第2駆動部材220を吸着保持していない。   The cam gear 510 is engaged with the second drive member 220, whereby the second drive member 220 is pushed up to a position where it abuts on the blade electromagnet 620 (or just before the abutment). However, since the blade electromagnet 620 is not energized, the blade electromagnet 620 does not attract and hold the second drive member 220.

第1駆動部材210は、第2フック面214と第2係止部材フック部321とが当接することにより、第2係止部材320に係止されている。第1駆動部材210が第2駆動部材220と図示の関係となって係止されることで、駆動バネ230は、第2駆動部材220に対して第1駆動部材210を反時計回りに回転させるための与圧力を有する。   The first driving member 210 is locked to the second locking member 320 by the contact of the second hook surface 214 and the second locking member hook portion 321. The driving spring 230 rotates the first drive member 210 counterclockwise with respect to the second drive member 220 by the first drive member 210 being locked in the illustrated relationship with the second drive member 220. Have a pressure for

本ステップでは、第1駆動部材210の係合突起211は長孔部121の最も下方に位置しており、これに従ってシャッタ幕700は全閉となっている。また、第1駆動部材210が係止されているため、シャッタ幕700も同様に係止される。この時、羽根戻しバネ810は、シャッタ幕700の羽根731、732、733、734を開放させるための与圧力を有する。   In this step, the engagement projection 211 of the first drive member 210 is located at the lowermost position of the long hole 121, and the shutter curtain 700 is fully closed accordingly. Further, since the first driving member 210 is locked, the shutter curtain 700 is also locked. At this time, the blade return spring 810 has a pressure for releasing the blades 731, 732, 733, 734 of the shutter curtain 700.

係止レバー用電磁石610は、通電がONにされており係止レバー410を吸着保持している。他方、係止レバー410はカムギア510とは係合していない。これにより、係止レバー410はほぼ水平の状態に維持される。   The lock lever electromagnet 610 is turned on to attract and hold the lock lever 410. On the other hand, the locking lever 410 is not engaged with the cam gear 510. Thereby, the locking lever 410 is maintained in a substantially horizontal state.

第1係止部材310のカム係合部311と係止レバー410の係止レバーカム部412との係合により、第1係止部材310は図示の位置となる。このとき、係止レバー・係止部材戻しバネ330には、第1係止部材310を反時計回りに回転させるための与圧力が与えられている。しかしながら、係止レバー用電磁石610の吸着保持の力が係止レバー・係止部材戻しバネ330の与圧力を上回るため、吸着保持が解除されることはない。   The engagement between the cam engaging portion 311 of the first locking member 310 and the locking lever cam portion 412 of the locking lever 410 brings the first locking member 310 into the illustrated position. At this time, a pressing force for rotating the first locking member 310 in the counterclockwise direction is applied to the locking lever and locking member return spring 330. However, since the suction and holding force of the locking lever electromagnet 610 exceeds the pressure applied by the locking lever and locking member return spring 330, the suction and holding is not released.

(ステップ2)
図5のステップ2は、羽根が係止された状態を示す。
(Step 2)
Step 2 of FIG. 5 shows a state in which the blade is locked.

ステップ1の状態から、係止レバー用電磁石610への通電がOFFにされる。図示は通電の解除直後の状態を示すものであり、第1駆動部材210と第2駆動部材220との位置関係はステップ1と変わっていない。   From the state of step 1, the energization of the locking lever electromagnet 610 is turned off. The illustration shows the state immediately after the release of the energization, and the positional relationship between the first drive member 210 and the second drive member 220 is the same as that in step 1.

係止レバー用電磁石610の吸引力が無くなったため、係止レバー・係止部材戻しバネ330の与圧力により、第1係止部材310が反時計回りに回転する。そして、カム係合部311が係止レバーカム部412を押すことで係止レバー410は時計回りに回転する。係止レバー410は、ステップ1と同様に、カムギア510とは係合していない。   Since the suction force of the locking lever electromagnet 610 is eliminated, the first locking member 310 is rotated counterclockwise by the pressure of the locking lever / locking member return spring 330. Then, when the cam engaging portion 311 pushes the locking lever cam portion 412, the locking lever 410 rotates clockwise. The locking lever 410 is not engaged with the cam gear 510 as in step 1.

第2係止部材戻しバネ340により第1係止部材310の回転に追従して第2係止部材320も反時計回りに回転することによって、第2フック面214と第2係止部材フック部321との当接状態が解除される。即ち、第1駆動部材210の係止状態が解除される。   The second hooking surface 214 and the second hooking member hook portion by rotating the second hooking member 320 counterclockwise following the rotation of the first hooking member 310 by the second hooking member return spring 340. The contact state with 321 is released. That is, the locked state of the first drive member 210 is released.

(ステップ3)
図6のステップ3は、羽根が開く方向に走行中の状態を示す。
(Step 3)
Step 3 in FIG. 6 shows a state in which the blade is traveling in the opening direction.

第1駆動部材210の係止が解除されると、羽根戻しバネ810の与圧力により、シャッタ幕700の羽根731、732、733、734が開いていく。これに伴い第1駆動部材210も反時計回りに回転する。   When the locking of the first drive member 210 is released, the blades 731 732 733 734 of the shutter curtain 700 are opened by the pressure of the blade return spring 810. Along with this, the first drive member 210 also rotates counterclockwise.

このとき、第1駆動部材フック部212は、第1係止部材310の第1係止部材フック部312と当接しこれを弾くように弾性的に押しのけながら走行する。第1係止部材310は、シャッタ地板110に対しては係止レバー・係止部材戻しバネ330で接続されており、第2係止部材320に対しては第2係止部材戻しバネ340で接続されている。従って、第1係止部材フック部312は弾性的に移動するため押しのけても他の部材への影響は小さい。図6は、第1駆動部材フック部212が完全に押しのける前の状態を示している。   At this time, the first driving member hook portion 212 abuts on the first locking member hook portion 312 of the first locking member 310 and travels while being elastically pushed away so as to repel the first locking member hook portion 312. The first locking member 310 is connected to the shutter base plate 110 by a locking lever and locking member return spring 330, and the second locking member return spring 340 for the second locking member 320. It is connected. Therefore, since the first locking member hook portion 312 elastically moves, even if it is pushed out, the influence on other members is small. FIG. 6 shows the state before the first drive member hook portion 212 is completely pushed away.

このとき、第1駆動部材210の第2駆動部材第1駆動部材フック部212が第1係止部材フック部312を押しのけるように反時計回りに進行する。図6は、第1駆動部材フック部212が完全に押しのける前に第1係止部材フック部312に当接している状態を示している。   At this time, the second drive member first drive member hook portion 212 of the first drive member 210 advances counterclockwise so as to push the first locking member hook portion 312 away. FIG. 6 shows a state in which the first drive member hook portion 212 is in contact with the first locking member hook portion 312 before completely displaced.

(ステップ4)
図7のステップ4は、羽根戻り、即ち羽根の開方向の走行が完了した状態を示す。
(Step 4)
Step 4 in FIG. 7 shows a state in which the return of the blade, that is, the traveling of the blade in the opening direction is completed.

羽根戻しバネ810によって、シャッタ幕700が完全に開いている。また、第1駆動部材フック部212は、第1係止部材フック部312を完全に押しのけている。   The blade return spring 810 completely opens the shutter curtain 700. In addition, the first drive member hook portion 212 completely pushes the first locking member hook portion 312 away.

羽根戻りの終点まで羽根が走行すると、羽根又は駆動部材がバウンドすることがある。第1駆動部材210の場合、時計回り方向のバウンドである。ここで、本実施形態では、第1駆動部材フック部212が第1係止部材フック部312を完全に乗り越えると、係止レバー・係止部材戻しバネ330の復元力により第1係止部材310が戻ることで、第1フック面213と第1係止部材フック部312の端面とが当接するようになっている。これにより、第1駆動部材210の時計回りの回転が抑制された状態で係止される。また、シャッタ幕700のバウンドも抑制される。   When the blade travels to the end of the blade return, the blade or drive member may bounce. In the case of the first drive member 210, it is a bounce in the clockwise direction. Here, in the present embodiment, when the first drive member hook portion 212 completely passes over the first locking member hook portion 312, the first locking member 310 is restored by the restoring force of the locking lever and locking member return spring 330. As a result, the first hook surface 213 and the end face of the first locking member hook portion 312 come in contact with each other. Thus, the first drive member 210 is locked in a state in which the clockwise rotation is suppressed. In addition, the bounce of the shutter curtain 700 is also suppressed.

なお、シャッタ幕700が全開となったため、図13では撮像を開始する。以後、撮像センサ30が静止画の撮影の状態となるまで、液晶モニタ等で連続的に視認可能(ライブビュー)状態が続行する。   Since the shutter curtain 700 is fully opened, imaging is started in FIG. Thereafter, until the image sensor 30 is in the still image shooting state, the state of being continuously visible (live view) continues with the liquid crystal monitor or the like.

(ステップ5)
図8のステップ5は、羽根戻り後、次の羽根走行の開始前の状態を示す。
(Step 5)
Step 5 of FIG. 8 shows the state before the start of the next blade travel after the blade return.

ステップ4の後、図13に示すようにレリーズボタン20が押下されるとともに羽根用電磁石620への通電がONにされることにより、第2駆動部材220は羽根用電磁石620に吸着保持される。その後、カムギア510は、第2駆動部材220との係合から離れて時計回りの回転により係止レバー410との係合に移行する。   After the step 4, as shown in FIG. 13, the release button 20 is depressed and the energization of the blade electromagnet 620 is turned on, whereby the second drive member 220 is attracted and held by the blade electromagnet 620. Thereafter, the cam gear 510 is shifted from the engagement with the second drive member 220 to the engagement with the locking lever 410 by the clockwise rotation.

図8では、係止レバー用セットカム511の一方の端面がレバー411に当接している。その後、係止レバー用セットカム511がレバー411を押し上げることにより、係止レバー410は反時計回りに回転していく。また、係止レバー410と係合する第1係止部材310も時計回りに回転し、第1駆動部材210を係止していた第1係止部材フック部312は第2フック面214から離れていく。さらに、係止レバー・係止部材戻しバネ330により、第2係止部材320も第1係止部材310に追従して時計回りに回転する。   In FIG. 8, one end face of the locking lever set cam 511 is in contact with the lever 411. Thereafter, when the lock lever set cam 511 pushes up the lever 411, the lock lever 410 rotates counterclockwise. Further, the first locking member 310 engaged with the locking lever 410 also rotates clockwise, and the first locking member hook portion 312 locking the first drive member 210 is separated from the second hook surface 214. To go. Furthermore, the second locking member 320 is also rotated clockwise following the first locking member 310 by the locking lever and locking member return spring 330.

(ステップ6)
図9のステップ6は、次の羽根走行への準備が完了した状態を示す。
(Step 6)
Step 6 of FIG. 9 shows a state in which preparation for the next blade travel is completed.

羽根用電磁石620が引き続き通電状態であることから、第2駆動部材220の位置は、ステップ5と変わらない。また、第1駆動部材210は係止されていないため、同様にステップ5の位置と変わらない。   The position of the second drive member 220 does not change from that in step 5 because the blade electromagnet 620 continues to be energized. In addition, since the first drive member 210 is not locked, it does not change from the position of step 5 as well.

カムギア510がステップ5からさらに時計回りに回転することで、カムギア510と係合する係止レバー410はステップ1の時に近いほぼ水平となる。ただし、係止レバー用電磁石610は、通電されていないので係止レバー410を吸着保持していない。   As the cam gear 510 further rotates clockwise from step 5, the locking lever 410 engaged with the cam gear 510 becomes nearly horizontal near the time of step 1. However, since the locking lever electromagnet 610 is not energized, the locking lever 410 is not attracted and held.

係止レバー410と係合する第1係止部材310、及び、第2係止部材戻しバネ340によって追従する第2係止部材320は、ステップ5のときよりもやや時計回りに移動した位置となっている。図示の例では、第2係止部材フック部321は、12時の位置よりわずかに時計回りに移動した位置である。第1係止部材フック部312は、ほぼ3時の位置にある。また、上記のように位置することにより、係止レバー・係止部材戻しバネ330には、第1係止部材310を反時計回りに回転させるための与圧力が与えられる(ステップ1参照)。   The first locking member 310 engaged with the locking lever 410 and the second locking member 320 followed by the second locking member return spring 340 are moved slightly clockwise than in step 5 It has become. In the illustrated example, the second locking member hook portion 321 is a position moved slightly clockwise from the 12 o'clock position. The first locking member hook portion 312 is at approximately the 3 o'clock position. Further, by being positioned as described above, a pressing force for rotating the first locking member 310 counterclockwise is given to the locking lever and locking member return spring 330 (see step 1).

なお、図13では、準備完了後、羽根用電磁石620への通電がOFFとなるとともに、撮像センサ30がライブビューから静止画の撮影状態に切り替わる。   In FIG. 13, after the preparation is completed, the energization of the blade electromagnet 620 is turned off, and the imaging sensor 30 is switched from the live view to the still image shooting state.

(ステップ7)
図10のステップ7は、羽根の走行中の一状態を示す。
(Step 7)
Step 7 of FIG. 10 shows a traveling state of the blade.

羽根用電磁石620への通電がOFFとなったことにより、吸着保持されていた第2駆動部材220は羽根用電磁石620から離れ時計回りに回転する。これに伴い、第2駆動部材220と駆動バネ230で接続されている第1駆動部材210も追従して時計回りに回転することで、シャッタ幕700を閉じる方向に走行させる。   When the current to the blade electromagnet 620 is turned off, the second drive member 220 that has been attracted and held separates from the blade electromagnet 620 and rotates clockwise. Along with this, the first drive member 210 connected by the second drive member 220 and the drive spring 230 also follows and rotates clockwise, thereby causing the shutter curtain 700 to travel in the closing direction.

このとき、第1駆動部材フック部212は第2係止部材フック部321と当接し、第2係止部材フック部321を弾くように弾性的に押しのけながら時計回りに回転する。第1係止部材310、係止レバー410及びカムギア510は、ステップ6と同じ位置のままである。なお、第1係止部材310と第2係止部材320との間の第2係止部材戻しバネ340が第1係止部材310の回転を吸収するため、第1係止部材310と係合する係止レバー410等への有意な影響を及ぼすことはない。   At this time, the first driving member hook portion 212 abuts on the second locking member hook portion 321, and rotates clockwise while elastically pushing away the second locking member hook portion 321 so as to repel the second locking member hook portion 321. The first locking member 310, the locking lever 410 and the cam gear 510 remain in the same position as step 6. The second locking member return spring 340 between the first locking member 310 and the second locking member 320 engages with the first locking member 310 in order to absorb the rotation of the first locking member 310. There is no significant influence on the locking lever 410 and so on.

(ステップ8)
図11のステップ8は、羽根の走行がさらに進行した状態を示す。
(Step 8)
Step 8 in FIG. 11 shows a state in which the traveling of the blade has further advanced.

第1駆動部材210と第2駆動部材220とは引き続き時計回りに回転する。係合突起211は、長孔部121の下端部まで移動する。これにより、シャッタ幕700は、完全に閉じた状態となる。   The first drive member 210 and the second drive member 220 continue to rotate clockwise. The engagement protrusion 211 moves to the lower end portion of the elongated hole portion 121. Thus, the shutter curtain 700 is completely closed.

図11では、第1駆動部材フック部212は、第2係止部材フック部321を完全に押しのけている。このとき、第2係止部材320は、第2係止部材戻しバネ340の弾性力によって時計回りに戻る。他方、シャッタ幕700が完全に閉じるまで羽根が走行すると、羽根又は駆動部材がバウンドすることがある。第1駆動部材210の場合、反時計回り方向のバウンドである。ここで、本実施形態では、第1駆動部材フック部212が第2係止部材フック部321を完全に乗り越えると、第2係止部材戻しバネ340の復元力により第2係止部材320が戻るので、第2フック面214と第2係止部材フック部321の端面とが当接するようになっている。これにより、第1駆動部材210は、反時計回りの回転が抑制された状態で係止される。また、シャッタ幕700のバウンドも抑制される。   In FIG. 11, the first drive member hook portion 212 completely pushes the second locking member hook portion 321 away. At this time, the second locking member 320 returns clockwise due to the elastic force of the second locking member return spring 340. On the other hand, if the blade travels until the shutter curtain 700 is completely closed, the blade or drive member may bounce. In the case of the first drive member 210, it is bound in the counterclockwise direction. Here, in the present embodiment, when the first drive member hook portion 212 completely passes over the second locking member hook portion 321, the second locking member 320 is returned by the restoring force of the second locking member return spring 340. Therefore, the second hook surface 214 and the end face of the second locking member hook portion 321 are in contact with each other. Thus, the first drive member 210 is locked in a state in which the counterclockwise rotation is suppressed. In addition, the bounce of the shutter curtain 700 is also suppressed.

なお、図13では、シャッタ幕700が全閉となったために撮像センサ30の静止画の撮影状態が終了する。   In FIG. 13, since the shutter curtain 700 is fully closed, the imaging state of the still image of the imaging sensor 30 ends.

(ステップ9)
図12のステップ9は、バウンドロックされ完全に羽根が閉じた後の状態を示す。
(Step 9)
Step 9 in FIG. 12 shows the state after being bound and completely closed.

バウンドロックされた後、第1駆動部材210、第1係止部材310及び第2係止部材320の位置はステップ8から変わらない。   After being bound and locked, the positions of the first drive member 210, the first locking member 310 and the second locking member 320 do not change from step 8.

ここで、カムギア510が駆動モータ50によって時計回りに回転すると、第2駆動部材セットカム512が第2駆動部材220と係合する。図12は、係合の開始時の状態を示す。   Here, when the cam gear 510 is rotated clockwise by the drive motor 50, the second drive member set cam 512 engages with the second drive member 220. FIG. 12 shows the state at the start of engagement.

係止レバー410は、係止レバー用セットカム511との係合が維持されるため、ステップ8と同様にほぼ水平状態である。なお、係止レバー用電磁石610は、依然として通電されていないので係止レバー410を吸着保持していない。   The engagement between the locking lever 410 and the locking lever set cam 511 is maintained, so that the locking lever 410 is substantially horizontal as in step S8. Since the locking lever electromagnet 610 is still not energized, the locking lever 410 is not attracted and held.

なお、図13では、ステップ9から以後ステップ2でシャッタ幕700が開き始める時期までの間に、撮影された静止画の画像情報のデータについて、撮像センサ30から制御装置40の記憶装置への転送が開始される。   In FIG. 13, from step 9 to the time when the shutter curtain 700 starts to open in step 2, data of image information of a photographed still image is transferred from the imaging sensor 30 to the storage device of the control device 40. Is started.

その後、カムギア510がさらに時計回りに回転すると、係止レバー410と係止レバー用セットカム511との係合が解除される。図13では、このタイミングに合わせて係止レバー用電磁石610への通電がONにされる。従って、鉄片413が係止レバー用電磁石610に吸着されることにより、係止レバー410はほぼ同じ水平状態を維持する。   Thereafter, when the cam gear 510 further rotates clockwise, the engagement between the locking lever 410 and the locking lever set cam 511 is released. In FIG. 13, the current supply to the locking lever electromagnet 610 is turned on in accordance with this timing. Therefore, by the iron piece 413 being attracted to the locking lever electromagnet 610, the locking lever 410 maintains substantially the same horizontal state.

続いて、カムギア510がさらに時計回りに回転すると、第2駆動部材220は、第2駆動部材セットカム512によって反時計回りに押し上げられる。これにより、ステップ1の状態に戻る。   Subsequently, when the cam gear 510 further rotates clockwise, the second drive member 220 is pushed up counterclockwise by the second drive member set cam 512. This returns to the state of step 1.

本実施形態のように構成することで、シャッタ幕700の羽根走行において第1駆動部材フック部212に弾かれるように押しのけられた第1係止部材フック部312又は第2係止部材フック部321は、バネの復元力により係止位置に戻る。本実施形態の例では、シャッタ幕700の開動作及び閉動作のいずれに対しても行われる。   By configuring as in the present embodiment, the first locking member hook portion 312 or the second locking member hook portion 321 that is pushed away so as to be repelled by the first drive member hook portion 212 in traveling of the shutter curtain 700 by the blade. Is returned to the locked position by the restoring force of the spring. In the example of the present embodiment, it is performed for both the opening operation and the closing operation of the shutter curtain 700.

先行技術の例では、係止の保持用の電磁石を兼用する場合は、電磁石と被吸着体とが離れた位置にあるため、電磁石の磁力が弱まってしまう。これにより係止部材を係止位置に位置付けることが遅れる場合があった。本実施形態は、このような先行技術に比べ、バネの作用によって急速且つ安定した係止作用を行うことができるものである。   In the example of the prior art, in the case where the electromagnet for holding the lock is also used, the magnetic force of the electromagnet is weakened because the electromagnet and the object to be attracted are located apart from each other. As a result, positioning of the locking member at the locking position may be delayed. The present embodiment is capable of performing a quick and stable locking action by the action of a spring as compared to such prior art.

また、本実施形態では、シャッタ幕700を全閉にした状態で係止され係止レバー用電磁石610への通電によって係止状態が保持されているとき、係止部材を弾性的に支持するバネ(係止レバー・係止部材戻しバネ330と第2係止部材戻しバネ340との組み合わせ)に係止状態を解除するための与圧力を与えておく。係止レバー用電磁石610への通電がOFFにされると、バネの与圧力によって係止状態が解除される。   Further, in the present embodiment, when the shutter curtain 700 is fully closed and the locked state is held by energization of the locking lever electromagnet 610, the spring elastically supports the locking member. A pressure is applied to (the combination of the locking lever and locking member return spring 330 and the second locking member return spring 340) to release the locked state. When the energization to the locking lever electromagnet 610 is turned off, the locked state is released by the applied pressure of the spring.

先行技術の例では、係止解除時にアクチュエータ(電磁石)に通電し、永久磁石との反発力によって係止解除を行っていた。また、アクチュエータに通電し続けることによって羽根戻り時のバウンドを抑えていた。この場合、羽根の戻りバウンドを抑える時は永久磁石と鉄芯の距離が最も離れた位置となる為、力量が弱く、十分にバウンドを抑えられない場合があった。本実施形態は、このような先行技術に比べ、バネの作用によって十分なバウンド抑制力を得られるものである。   In the example of the prior art, when releasing the lock, the actuator (electromagnet) is energized and the lock is released by the repulsive force with the permanent magnet. Also, by continuing to supply power to the actuator, the bounce at the time of blade return was suppressed. In this case, when the return bounce of the blade is suppressed, the distance between the permanent magnet and the iron core is at the farthest position, so the amount of force is weak and the bounce may not be suppressed sufficiently. In this embodiment, compared to such prior art, a sufficient bounce suppression force can be obtained by the action of a spring.

また、このような本実施形態のカメラ用フォーカルプレーンシャッタを用いることで、開閉時のバウンドロックを高速且つ安定的に行うことが可能になる。従って、シャッタ幕の開閉自体も高速且つ安定的に行うことにつながるので、本実施形態はカメラの例えば連写スピードの向上のために好適に用いることができる。   In addition, by using the focal plane shutter for a camera according to the present embodiment, it is possible to perform bound lock at the time of opening and closing stably at high speed. Accordingly, since the opening and closing of the shutter curtain itself can be performed at high speed and stably, the present embodiment can be suitably used to improve, for example, the continuous shooting speed of the camera.

なお、本発明は上述した実施形態や具体例に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and specific examples, and various modifications and applications are possible.

本実施形態では単幕タイプの先幕電子フォーカルプレーンシャッタを例にとって説明している。これに対し、例えば先幕電子撮影時に後幕のみ作動させる機構を有する2幕タイプのフォーカルプレーンシャッタであってもよい。   In the present embodiment, a single-curtain type front curtain electronic focal plane shutter is described as an example. On the other hand, it may be, for example, a dual curtain type focal plane shutter having a mechanism for operating only the trailing curtain at the time of leading curtain electronic photography.

また、本実施形態で説明した回動軸又は固定軸は、それぞれ孔を有する対応部材との関係に応じて固定軸又は回動軸とすることができる。この場合に、上記対応部材の構造も適宜回動部材を設ける等を施し、所望の回動動作が得られるようにすればよい。   Further, the pivot shaft or the fixed shaft described in the present embodiment can be a fixed shaft or a pivot shaft according to the relationship with the corresponding member having a hole. In this case, the structure of the corresponding member may be appropriately provided with a rotation member or the like so that a desired rotation operation can be obtained.

また、本実施形態ではバネにねじりコイルバネを用いているが、例えば板バネのような種類のバネを用いることとしてもよい。   Further, although a torsion coil spring is used as the spring in the present embodiment, for example, a type of spring such as a leaf spring may be used.

以上の実施の形態及び変形例は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の趣旨を逸脱しない範囲でさまざまな実施の形態が可能である。各実施の形態や変形例で記載した構成要素は自由に組み合わせることが可能である。また特許請求の範囲に記載した発明と均等な発明も本発明に含まれる。   The above embodiment and modifications are exemplifications, and the present invention is not limited to these, and various embodiments are possible without departing from the scope of the invention described in the claims. The components described in each embodiment and modification can be freely combined. The invention equivalent to the invention described in the claims is also included in the invention.

10:カメラ
20:レリーズボタン
30:撮像センサ
40:制御装置
50:駆動モータ
100:フォーカルプレーンシャッタ
110:シャッタ地板
111:画枠
120:軸
121:長孔部
130:軸
131:凹部
140:軸
162:保持部材
170:軸
171:係止部材
210:第1駆動部材
211:係合突起
212:第1駆動部材フック部
213:第1フック面
214:第2フック面
220:第2駆動部材
221:基部
222:カム係合部
223:回動部材
224:ブロック状部材
225:鉄片
230:駆動バネ
310:第1係止部材
311:カム係合部
312:第1係止部材フック部
320:第2係止部材
321:第2係止部材フック部
330:係止レバー・係止部材戻しバネ
340:第2係止部材戻しバネ
410:係止レバー
411:レバー
412:係止レバーカム部
413:鉄片
510:カムギア
511:係止レバー用セットカム
512:第2駆動部材セットカム
610:係止レバー用電磁石
611:鉄芯
612:コイル
620:羽根用電磁石
621:鉄芯
622:コイル
700:シャッタ幕
710:第1アーム
711:回動部
712:駆動用孔
720:第2アーム
721:孔
722:バネ用孔
731、732、733、734:羽根
810:羽根戻しバネ
10: camera 20: release button 30: imaging sensor 40: control device 50: drive motor 100: focal plane shutter 110: shutter base plate 111: frame 120: shaft 121: elongated hole portion 130: shaft 131: recessed portion 140: shaft 162 : Holding member 170: Shaft 171: Locking member 210: First driving member 211: Engaging projection 212: First driving member hook portion 213: First hook surface 214: Second hook surface 220: Second driving member 221: Base 222: cam engaging portion 223: rotating member 224: block-like member 225: iron piece 230: drive spring 310: first locking member 311: cam engaging portion 312: first locking member hook portion 320: second Locking member 321: Second locking member hook portion 330: Locking lever, locking member return spring 340: Second locking member return spring 410: Locking lever 411: Bar 412: Locking lever cam portion 413: Iron piece 510: Cam gear 511: Locking lever set cam 512: Second driving member set cam 610: Locking lever electromagnet 611: Iron core 612: Coil 620: Blade electromagnet 621: Iron core 622: Coil 700: Shutter curtain 710: First arm 711: Rotating portion 712: Driving hole 720: Second arm 721: Hole 722: Spring hole 731, 732, 733, 734: Blade 810: Blade return Spring

Claims (6)

開閉自在に配置されたシャッタ幕と、
前記シャッタ幕と連結され前記シャッタ幕の開閉を駆動する駆動部材と、
開動作又は閉動作における前記シャッタ幕の走行終了時に前記駆動部材の前記開動作又は前記閉動作とは逆方向の進行を係止する係止部材と、
前記係止部材を前記係止の方向と異なる方向に弾性的に支持する弾性部材と、
前記係止の間は前記弾性部材に対して与圧力を与えるとともに、前記与圧力によって前記係止を解除させる係止制御手段と、を備え
前記係止制御手段は、
前記係止部材と係合し一の支点を中心に回動するレバー部材と、
前記レバー部材の端部を磁力によって吸着保持する電磁石と、を備え、
前記レバー部材の係合と前記電磁石の磁力とによって前記弾性部材の前記与圧力を保持し、
前記磁力が解除されると、前記与圧力により前記電磁石から前記レバー部材を離隔させるとともに前記駆動部材から前記係止部材を離隔させる、
カメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
A shutter curtain disposed openably and closably,
A driving member connected to the shutter curtain to drive the opening and closing of the shutter curtain;
A locking member for locking the progress of the driving member in the direction opposite to the opening operation or the closing operation at the end of the traveling of the shutter curtain in the opening operation or the closing operation;
An elastic member elastically supporting the locking member in a direction different from the locking direction;
A locking control means for applying a pressure to the elastic member during the locking and releasing the locking by the pressure ;
The locking control means is
A lever member engaged with the locking member and pivoted about one fulcrum;
And an electromagnet for attracting and holding an end of the lever member by a magnetic force.
The applied pressure of the elastic member is held by the engagement of the lever member and the magnetic force of the electromagnet,
When the magnetic force is released, the pressing force separates the lever member from the electromagnet and separates the locking member from the drive member.
Focal plane shutter for camera.
前記駆動部材は、前記係止の前に前記係止部材を弾性的に押しのけながら走行し、押しのけた後に前記弾性部材の復元により前記係止部材と当接して係止される、
請求項1に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
The driving member travels while elastically pushing away the locking member before the locking, and after being pushed away, the driving member is locked in contact with the locking member by restoration of the elastic member.
The focal plane shutter for a camera according to claim 1.
前記駆動部材は、前記駆動部材の回動によって前記係止され、
前記係止部材は、前記係止部材の回動によって前記係止を解除する、
請求項1又は2に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
The drive member is locked by rotation of the drive member,
The locking member releases the locking by rotation of the locking member.
The focal plane shutter for cameras according to claim 1 or 2.
前記係止部材を据え付けるための地板をさらに備え、
前記駆動部材は、前記開動作及び前記閉動作のいずれの場合も前記係止されるように配置された第1の係止面と第2の係止面とを備え、
前記係止部材は、互いに同軸になるよう前記地板に据え付けられた、前記第1の係止面を係止する第1の係止部材と前記第2の係止面を係止する第2の係止部材とを備え、
前記弾性部材は、前記地板と前記第1の係止部材とを弾性的に接続する第1の弾性部材と、前記第1の係止部材と前記第2の係止部材とを弾性的に接続する第2の弾性部材と、を備える、
請求項1からのいずれか1項に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
The base plate further includes a ground plate for mounting the locking member.
The drive member includes a first locking surface and a second locking surface arranged to be locked in either of the opening operation and the closing operation.
The locking member has a first locking member for locking the first locking surface and a second locking surface for locking the first locking surface. And a locking member,
The elastic member elastically connects a first elastic member that elastically connects the base plate and the first locking member, and the first locking member and the second locking member. A second elastic member
The focal plane shutter for cameras according to any one of claims 1 to 3 .
開閉自在に配置されたシャッタ幕と、  A shutter curtain disposed openably and closably,
前記シャッタ幕と連結され前記シャッタ幕の開閉を駆動する駆動部材と、  A driving member connected to the shutter curtain to drive the opening and closing of the shutter curtain;
開動作又は閉動作における前記シャッタ幕の走行終了時に前記駆動部材の前記開動作又は前記閉動作とは逆方向の進行を係止する係止部材と、  A locking member for locking the progress of the driving member in the direction opposite to the opening operation or the closing operation at the end of the traveling of the shutter curtain in the opening operation or the closing operation;
前記係止部材を前記係止の方向と異なる方向に弾性的に支持する弾性部材と、  An elastic member elastically supporting the locking member in a direction different from the locking direction;
前記係止部材を据え付けるための地板と、を備え、  And a ground plate for mounting the locking member.
前記駆動部材は、前記開動作及び前記閉動作のいずれの場合も前記係止されるように配置された第1の係止面と第2の係止面とを備え、  The drive member includes a first locking surface and a second locking surface arranged to be locked in either of the opening operation and the closing operation.
前記係止部材は、互いに同軸になるよう前記地板に据え付けられた、前記第1の係止面を係止する第1の係止部材と前記第2の係止面を係止する第2の係止部材とを備え、  The locking member has a first locking member for locking the first locking surface and a second locking surface for locking the first locking surface. And a locking member,
前記弾性部材は、前記地板と前記第1の係止部材とを弾性的に接続する第1の弾性部材と、前記第1の係止部材と前記第2の係止部材とを弾性的に接続する第2の弾性部材と、を備える、  The elastic member elastically connects a first elastic member that elastically connects the base plate and the first locking member, and the first locking member and the second locking member. A second elastic member
カメラ用フォーカルプレーンシャッタ。  Focal plane shutter for camera.
請求項1からのいずれか1項に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタを備えるカメラ。 A camera comprising the focal plane shutter for a camera according to any one of claims 1 to 5 .
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