JP6527910B2

JP6527910B2 - Vehicle display device

Info

Publication number: JP6527910B2
Application number: JP2017109932A
Authority: JP
Inventors: 軒介大澤; 尚明服部; 近藤　親彦; 親彦近藤
Original assignee: Sakae Riken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sakae Riken Kogyo Co Ltd
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2037-06-02
Also published as: JP2018207274A

Description

本発明は、車両の後方を運転者に視認させる車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a display device for a vehicle that causes a driver to visually recognize the rear of the vehicle.

車両の後方視野を表示する車両装備として、車室内のフロントガラスの中央上側に設けられるルームミラー（バックミラー）がある。近年では、車両後方視野を広角カメラで撮影してその撮影映像上の所定領域を切り出し、切り出した表示映像を、ルームミラーとして設けられた横長形状のディスプレイに表示するものもある（特許文献１参照）。 As a vehicle equipment for displaying a rear view of the vehicle, there is a rearview mirror (rearview mirror) provided on the center upper side of the windshield in the vehicle interior. In recent years, there is also a system in which a vehicle rear view is photographed by a wide-angle camera, a predetermined area on the photographed image is cut out, and the cut-out display image is displayed on a horizontally long display provided as a room mirror (see Patent Document 1) ).

この場合、横長形状のディスプレイに表示される車両後方視野の表示範囲は、運転者の好みに応じて変更できることが望ましい。具体的にいえば、広角カメラで撮影した撮影映像上に設定される上記の所定領域を別位置に移動して設定することで、ディスプレイに表示される車両後方視野の表示範囲を移動できるようにすることが望ましい。従来は、撮影映像上に設定される上記の所定領域の変更を、ルームミラーとは異なる別画面（例えばナビ画面等）上でのタッチ操作によって行う、あるいはルームミラーに直接設けられた操作スイッチを操作して行うようになっている。 In this case, it is desirable that the display range of the vehicle rear view displayed on the horizontally long display can be changed according to the driver's preference. Specifically, the display range of the vehicle rear view displayed on the display can be moved by moving the above-described predetermined area set on the captured image captured by the wide-angle camera to another position and setting it. It is desirable to do. Conventionally, the change of the predetermined area set on the photographed image is performed by a touch operation on another screen (for example, a navigation screen etc.) different from the room mirror, or an operation switch provided directly on the room mirror is used. It is designed to operate.

しかしながら、こうした操作では、操作と変更内容との関係性が薄く、撮影映像上で上記の領域がどの程度変更したかを直感的に把握しづらい。 However, in such an operation, the relationship between the operation and the content of the change is thin, and it is difficult to intuitively grasp how much the above area has changed on the photographed image.

特開２０１０−２６３４１２号公報JP, 2010-263412, A

本発明の課題は、車両の後方を撮影した撮影映像上に設定される表示領域の変更を、ユーザーが直感的に把握しながら行えるようにすることにある。 An object of the present invention is to allow a user to intuitively grasp a change of a display area set on a photographed image obtained by photographing the rear of a vehicle.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために、本発明の車両用表示装置は、
運転者に視認可能となるよう車両のルームミラーの位置に配置される画面表示部と、
前記車両の後方視野を広角撮影する広角撮影部と、
前記広角撮影部による撮影映像上に表示領域を設定する領域設定手段と、
設定された前記表示領域内の映像を前記画面表示部に表示する表示手段と、
前記画面表示部をその表示面の側から押し込み、その外周側が沈む形で当該画面表示部全体を傾斜させるユーザー操作によって入力を受け付ける入力部と、
前記ユーザー操作によって前記入力部が入力を受け付けた場合に、前記画面表示部に表示される表示映像が、当該ユーザー操作によって押し込まれた側へと移動するように、前記後方映像上に設定される前記表示領域の位置を変更する領域変更手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned subject, the display for vehicles of the present invention is:
A screen display unit disposed at a position of a rearview mirror of the vehicle so as to be visible to the driver;
A wide-angle shooting unit for wide-angle shooting of the rear view of the vehicle;
Area setting means for setting a display area on the image taken by the wide angle imaging unit;
Display means for displaying the video in the set display area on the screen display unit;
An input unit that receives an input by a user operation that pushes the screen display unit from the side of the display surface and causes the entire screen display unit to tilt such that the outer peripheral side sinks down;
When the input unit receives an input by the user operation, the display video displayed on the screen display unit is set on the rear video so as to move to the side pressed by the user operation. Area changing means for changing the position of the display area;
And the like.

上記本発明によれば、ルームミラーに相当する画面表示部に対し、その外周側を押し込んで画面表示部全体を傾斜させるユーザー操作をすることによって、画面表示部に映し出される映像（即ち、後方映像上に設定される表示領域）を、ユーザー操作がされた側へと移動させることができる。例えば、映し出された映像をより右側に移動させたい場合には、画面表示部の右側を押し込むユーザー操作をすることで、映し出される映像を所定量だけ右に移動でき、逆に、左側に移動させたい場合は、画面表示部の左側を押し込むユーザー操作をすることで、映し出される映像を所定量だけ左に移動できる。このように、ユーザーは、映像上に設定される所定領域（表示領域）を、映像の表示面を押すというユーザー操作によって、押し込んだ側へと移動させることができるから、操作と映像の変更内容との関係を直感的に把握しながら行うことができ、従来よりも操作性に優れたものとなる。 According to the present invention, the image displayed on the screen display unit (i.e., the rear image) is displayed by performing a user operation of pushing the outer peripheral side of the screen display unit corresponding to the room mirror to tilt the entire screen display unit. The display area (set up) can be moved to the side where the user operation is performed. For example, if it is desired to move the projected image further to the right, the projected image can be moved to the right by a predetermined amount by moving the user on the right side of the screen display, and conversely, to the left If desired, the user can press the left side of the screen display unit to move the projected image left by a predetermined amount. In this manner, the user can move the predetermined area (display area) set on the video to the pressed side by the user operation of pressing the display surface of the video. This can be done while intuitively grasping the relationship between the

本発明の一実施例である車両用表示装置の電気的構成と、カメラが撮影する後方視野とを簡略的に示した車両の平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view of the vehicle which showed simply the electric constitution of the display apparatus for vehicles which is one Example of this invention, and the back visual field which a camera image | photographs. 図１の車両用表示装置に使用するルームミラーの配置を示した図。FIG. 2 is a view showing the arrangement of a rearview mirror used in the vehicle display device of FIG. 1; 図１の車両用表示装置による画面表示部への映像表示手順を簡略的に示した図。FIG. 7 is a diagram schematically showing an image display procedure on a screen display unit by the vehicle display device of FIG. 1. 図１の車両用表示装置に使用するルームミラーの内部構造を簡略的に示した断面図。Sectional drawing which showed simply the internal structure of the rear-view mirror used for the display apparatus for vehicles of FIG. 図１の車両用表示装置に使用される画面表示部の背面図。The rear view of the screen display part used for the display apparatus for vehicles of FIG. 図１の車両用表示装置において、後方表示部にユーザー操作がなされたときの状態を、図４の断面を用いて示した図。The figure which showed the state when user operation was made by the back display part in the display apparatus for vehicles of FIG. 1 using the cross section of FIG. 図３の表示状態において図６のユーザー操作がなされたときに生じる、画面表示部の映像表示に係る変化を示した図。FIG. 7 is a diagram showing a change in image display of the screen display unit which occurs when the user operation of FIG. 6 is performed in the display state of FIG. 3. 図１の車両用表示装置の画像処理装置が実行する制御の流れを示したフローチャート。The flowchart which showed the flow of the control which the image processing apparatus of the display apparatus for vehicles of FIG. 1 performs. 図１の車両用表示装置の第一変形例を、図４の断面を用いて示した断面図。Sectional drawing which showed the 1st modification of the display apparatus for vehicles of FIG. 1 using the cross section of FIG. 図１の車両用表示装置の第二変形例を、図４の断面を用いて示した断面図。Sectional drawing which showed the 2nd modification of the display apparatus for vehicles of FIG. 1 using the cross section of FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例の車両用表示装置１は、図１に示すように、画面表示部４を有したルームミラー２（図２参照）と、カメラ４０と、画像処理部１０と、を有して構成される。 As shown in FIG. 1, the display device 1 for a vehicle according to the present embodiment is configured to include a rearview mirror 2 (see FIG. 2) having a screen display unit 4, a camera 40, and an image processing unit 10. Be done.

カメラ４０は、車両１００の後方及び後側方（即ち、車両の後方視野２００）を撮影するように車両に搭載される。カメラ４０は、車室内からリアウィンドウ１０２越しに撮影するよう配置され、例えばリアウィンドウ１０２の中央上側あるいは中央下側付近等に配置することができる。また、カメラ４０は、車両１００の後方を広い範囲にわたって撮像できるよう広角レンズを備えており、例えば後方視野２００（撮影範囲）として水平方向に例えば約１２０度や約１８０度のといった画角（視野角）を持つような広角カメラ（広角撮影部）である。このため、撮影された画像には、周辺部分が湾曲する等の歪みが生じる。具体的に言えば、撮影された画像は、その中心から離れるほど被写体の縮小度合いが大きくなる。なお、カメラ４０の画角は、上記の１２０度や１８０度に限られず、それらよりも大きな画角、あるいは小さな画角であってもよい。 The camera 40 is mounted on the vehicle so as to capture the rear and rear sides of the vehicle 100 (ie, the rear view 200 of the vehicle). The camera 40 is disposed so as to capture an image from the passenger compartment through the rear window 102, and can be disposed, for example, in the upper center or near the lower center of the rear window 102. Further, the camera 40 is provided with a wide-angle lens so as to be able to image the rear of the vehicle 100 over a wide range, for example, an angle of view (field of view of about 120 degrees or about 180 degrees in the horizontal direction as a rear view 200 (shooting range) Wide-angle camera (wide-angle shooting unit) having a corner). For this reason, distortion such as bending of the peripheral portion occurs in the captured image. Specifically, the degree to which the object is reduced increases with distance from the center of the captured image. The angle of view of the camera 40 is not limited to 120 degrees and 180 degrees described above, and may be larger or smaller than them.

画像処理部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有した周知の制御装置を構成している。画像処理部１０は、カメラ４０から撮影映像９０Ａ（後方映像）を取得するとともに（映像取得手段）、図３に示すように、その撮影映像９０Ａ上に表示領域９０Ｂ（所定領域）を設定し（領域設定手段）、設定された表示領域９０Ｂ内の映像９０Ｃ（表示映像）を画面表示部４に表示する（表示手段）という機能を果たす。具体的にいえば、ここでの画像処理部１０は、カメラ４０から出力されるアナログ画像あるいはデジタル画像を取得する（映像取得手段）。なお、取得した画像がアナログ画像であるならばデジタル画像に変換する。そして、画像処理部１０は、取得したデジタル画像データ９０Ａに対し表示領域９０Ｂを設定して（領域設定手段）、設定された表示領域９０Ｂ内の映像９０Ｃを画面表示部４に表示する（表示手段）。 The image processing unit 10 constitutes a known control device having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The image processing unit 10 acquires a captured image 90A (rear image) from the camera 40 (image acquisition means), and sets a display area 90B (predetermined area) on the captured image 90A as shown in FIG. Region setting means) performs a function of (display means) for displaying the video 90C (display video) in the set display area 90B on the screen display unit 4. Specifically, the image processing unit 10 acquires an analog image or a digital image output from the camera 40 (image acquisition means). If the acquired image is an analog image, it is converted to a digital image. Then, the image processing unit 10 sets the display area 90B to the acquired digital image data 90A (area setting means), and displays the image 90C in the set display area 90B on the screen display unit 4 (display means ).

なお、画像処理部１０は、広角撮影に伴い生じる撮影映像の歪を補正する歪補正処理、歪が大きくなる予め定められた領域を撮影映像から除外する領域除外処理、ミラー画像とするための画像反転処理、必要情報の付与（重畳表示）のための画像合成処理等を必要に応じて行い、それらの処理を受けた映像９０Ｃを画面表示部４に表示する。なお、表示領域９０Ｂが設定される撮影映像９０Ａは、カメラ４０が撮影した直後の映像に限らず、これらの画像処理のいずれか又は複数を実行した後の映像であってもよい。 Note that the image processing unit 10 performs distortion correction processing for correcting distortion of a captured image that accompanies wide-angle shooting, region exclusion processing for excluding a predetermined region in which distortion increases from the captured image, and an image for forming a mirror image. Inversion processing, image combining processing for providing necessary information (superimposed display), and the like are performed as necessary, and the image 90C subjected to the processing is displayed on the screen display unit 4. In addition, the imaging | photography image | video 90A in which the display area 90B is set may be an image | video after performing not only the imaging | video immediately after the camera 40 image | photographed but performing one or multiple of these image processings.

ルームミラー２は、車両１００の後方及び後側方（即ち、車両１００の後方視野２００）を運転者が視認できるよう配置される車両装備である。ここでのルームミラー２は、図２に示すように、車室内においてフロントガラス１０１の中央上部に固定されており、車両１００の後方及び後側方を表示する後方表示部５が、フロントガラス１０１の中央上部に対し車両進行方向の後方側に位置している。なお、ルームミラー２は、車両天井部の前方側（フロントガラス１０１側）等に固定される場合もある。図４に示すように、後方表示部５は、ミラー部３と、画面表示部４と、ケース２０と、を備える。運転者は、ミラー部３と画面表示部４とのいずれかにより車両１００の後方及び後側方を視認できる。ミラー部３と画面表示部４とはルームミラー２に組み込まれた表示部であり、画面表示部４は、ルームミラー（後写鏡）の位置に配置されたディスプレイである。 The room mirror 2 is a vehicle equipment arranged so that the driver can visually recognize the rear and rear sides of the vehicle 100 (that is, the rear view 200 of the vehicle 100). As shown in FIG. 2, the rearview mirror 2 here is fixed at the upper center of the windshield 101 in the vehicle compartment, and the rear display unit 5 for displaying the rear and rear sides of the vehicle 100 is the windshield 101. It is located on the rear side in the vehicle traveling direction with respect to the upper center of the In addition, the room mirror 2 may be fixed to the front side (front glass 101 side) etc. of a vehicle ceiling part. As shown in FIG. 4, the rear display unit 5 includes a mirror unit 3, a screen display unit 4, and a case 20. The driver can visually recognize the rear side and the rear side of the vehicle 100 by either the mirror unit 3 or the screen display unit 4. The mirror unit 3 and the screen display unit 4 are display units incorporated in the rearview mirror 2, and the screen display unit 4 is a display disposed at the position of the rearview mirror (rear-view mirror).

画面表示部４は、ミラー部３の裏面３ｂ側に配置され、ミラー部３の表面３ａ側から視認可能なよう、光源（バックライト）により発せられた光により画像（表示画像）を表面４ａ（以下、表示面４ａともいう）に表示するディスプレイ（例えば周知のカラー液晶ディスプレイ）として構成される。 The screen display unit 4 is disposed on the back surface 3 b side of the mirror unit 3, and an image (display image) is displayed on the front surface 4 a by light emitted by a light source (backlight) so as to be visible from the front surface 3 a side of the mirror unit 3. Hereinafter, it is comprised as a display (for example, a well-known color liquid crystal display) displayed on the display surface 4a.

ミラー部３は、車両１００の後方視野２００を光の反射による反射像として鏡面上に映し出す。運転者は、このミラー部３の反射像を表面３ａ側から視認することにより、車両後方及び車両後側方の領域を確認できる。ただし、ミラー部３は、ハーフミラーとして構成されており、画面表示部４が表示されているときには、その映像光が透過し、運転者には画面表示部４の表示面４ａの映像が視認される。一方で、画面表示部４が非表示の時（少なくとも光源がＯＦＦのとき）には、運転者にはミラー部３の反射像が視認される。 The mirror unit 3 projects the rear visual field 200 of the vehicle 100 on a mirror surface as a reflection image by light reflection. The driver can confirm the area behind the vehicle and the side behind the vehicle by visually recognizing the reflection image of the mirror unit 3 from the surface 3a side. However, the mirror unit 3 is configured as a half mirror, and when the screen display unit 4 is displayed, the image light is transmitted, and the driver visually recognizes the image on the display surface 4 a of the screen display unit 4. Ru. On the other hand, when the screen display unit 4 is not displayed (at least when the light source is off), the driver visually recognizes the reflection image of the mirror unit 3.

ミラー部３及び画面表示部４は、図４に示すように、ミラー部３の裏面３ｂと画面表示部４の表示面４ａとが対面する形で接着等により組み付けられている。画面表示部４の表示面４ａの形状（大きさ）は、横長の四角形状（ここでは長方形状）に形成されており、ミラー部３の表面３ａと同一又は略同一に形成されている。なお、ミラー部３の表面３ａ及び画面表示部４の表示面４ａは、楕円形状等の他の形状を採用してもよい。 As shown in FIG. 4, the mirror unit 3 and the screen display unit 4 are assembled by bonding or the like so that the back surface 3b of the mirror unit 3 and the display surface 4a of the screen display unit 4 face each other. The shape (size) of the display surface 4 a of the screen display unit 4 is formed in a horizontally long rectangular shape (here, a rectangular shape), and is formed the same as or substantially the same as the surface 3 a of the mirror unit 3. The surface 3 a of the mirror unit 3 and the display surface 4 a of the screen display unit 4 may adopt other shapes such as an elliptical shape.

ケース２０は、ミラー部３の表面３ａを前方に露出させる形で、ミラー部３及び画面表示部４を収容するケース枠である。ここでのケース２０は、ミラー部３及び画面表示部４の外周側を被う外周被覆部２２と、画面表示部４の裏面４ｂ側を被う裏側被覆部２１と、を一体に有しており、外周被覆部２２の前面に開口２０Ｈを形成して、ミラー部３の表面３ａを露出させている。運転者は、開口２０Ｈを通してミラー部３の表面３ａを視認できるだけでなく、ミラー部３（ハーフミラー）を介して画面表示部４の表示面４ａを透視することもできる。即ち、運転者は、ミラー部３を見るようにして、その奥にある画面表示部４の表示面４ａを視認することができる。 The case 20 is a case frame that accommodates the mirror unit 3 and the screen display unit 4 by exposing the surface 3 a of the mirror unit 3 to the front. Here, the case 20 integrally includes an outer periphery covering portion 22 covering the outer peripheral side of the mirror portion 3 and the screen display portion 4 and a back side covering portion 21 covering the rear surface 4 b side of the screen display portion 4. An opening 20 H is formed on the front surface of the outer periphery covering portion 22 to expose the surface 3 a of the mirror portion 3. The driver can not only view the surface 3a of the mirror unit 3 through the opening 20H, but can also see through the display surface 4a of the screen display unit 4 through the mirror unit 3 (half mirror). That is, the driver can visually recognize the display surface 4 a of the screen display unit 4 at the back of the mirror unit 3.

また、ルームミラー２は、図４に示すように、ハウジングケース６と、傾倒支持手段７と、入力部８と、復帰手段９と、を備える。 Further, as shown in FIG. 4, the rearview mirror 2 includes a housing case 6, a tilting support means 7, an input unit 8, and a return means 9.

ハウジングケース６は、画面表示部４を含む後方表示部５を裏面４ｂ側から被うものであり、後方表示部５（画面表示部４）の傾斜（図６参照）が許容されるよう後方表示部５（画面表示部４）に対し組み付けられる。ここでのハウジングケース６は、ミラー部３及び画面表示部４がそれらの表面３ａ、４ａ側から運転者に視認可能とする形で後方表示部５を収容しており、傾倒支持手段７によって後方表示部５（画面表示部４）に対し組み付けられている。また、ハウジングケース６は、後方表示部５の裏側（画面表示部４の裏面４ｂ側）に対向配置される裏側対向部６１と、後方表示部５の外周側を被うようにして後方表示部５の裏面４ｂ側に向かって延出し、かつ裏側対向部６１を内包するよう当該裏側対向部６１の背後に回り込んで被うケース本体部６２と、を一体に備える。 The housing case 6 covers the rear display unit 5 including the screen display unit 4 from the rear surface 4b side, and displays the rear display so that the inclination (see FIG. 6) of the rear display unit 5 (screen display unit 4) is allowed. It assembles | attaches with respect to the part 5 (screen display part 4). The housing case 6 here accommodates the rear display unit 5 in such a manner that the mirror unit 3 and the screen display unit 4 can be seen by the driver from the side of the front surface 3a, 4a. It is assembled | attached with respect to the display part 5 (screen display part 4). Further, the housing case 6 covers the rear side facing portion 61 disposed opposite to the rear side of the rear display portion 5 (the rear side 4b side of the screen display portion 4) and the rear display portion so as to cover the outer peripheral side of the rear display portion 5. A case main portion 62 that extends toward the back surface 4 b side of 5 and covers the back side facing portion 61 so as to include the back side facing portion 61 is integrally provided.

裏側対向部６１は、後方表示部５（画面表示部４）の裏面４ｂ側に対向配置される板状部であり、画面表示部４の表示面４ａの中心部４ｃの裏側と対向する領域に、開口６１Ｈが形成されている。他方、ケース本体部６２は、前面に開口６２Ｈを有し、当該開口６２Ｈから後方表示部５の表面３ａを露出させている。また、ケース本体部６２の後端側には、車体側（ここではフロントガラス１０１）に固定するための固定部６２Ｂが設けられている。 The back side facing portion 61 is a plate-like portion disposed opposite to the back surface 4 b of the rear display portion 5 (screen display portion 4), in a region facing the back side of the central portion 4 c of the display surface 4 a of the screen display portion 4. , And an opening 61H is formed. On the other hand, the case body 62 has an opening 62H on the front surface, and exposes the surface 3a of the rear display unit 5 from the opening 62H. Further, on the rear end side of the case main body portion 62, a fixing portion 62B for fixing to the vehicle body side (here, the front glass 101) is provided.

画面表示部４から延び出す配線３０は、開口６１Ｈを通ってハウジングケース６の後方側に延出し、ハウジングケース６の外部へと配策される。配線３０は、画面表示部４を他の車載装置（例えばカメラ４０や画像処理部１０、その他の車両用制御部（ＥＣＵ）、車載電源等）に接続する。 The wiring 30 extending from the screen display unit 4 extends to the rear side of the housing case 6 through the opening 61 H and is routed to the outside of the housing case 6. The wiring 30 connects the screen display unit 4 to another on-vehicle apparatus (for example, the camera 40, the image processing unit 10, another vehicle control unit (ECU), an on-vehicle power supply, etc.).

傾倒支持手段７は、図６に示すように、後方表示部５の外周側をその表面３ａの側から押し込むユーザー操作がなされた際に、押し込まれた後方表示部５の外周側が沈む形で後方表示部５全体が傾斜するように、後方表示部５をハウジングケース６に組み付ける組付け部である。 As shown in FIG. 6, when the user operation is performed such that the outer peripheral side of the rear display unit 5 is pushed from the side of the front surface 3a, the tilt support means 7 sets the outer peripheral side of the rear display unit 5 pushed down The rear display unit 5 is assembled to the housing case 6 so that the entire display unit 5 is inclined.

なお、上記のユーザー操作は、具体的にいえば、ミラー部３の表面３ａに接触して表面３ａを押し込む操作であるが、このユーザー操作は、画面表示部４をその表示面４ａの側から押し込む操作ともいえる。また、当該ユーザー操作がなされた際に後方表示部５全体が傾斜するとは、ミラー部３及び画面表示部４のそれぞれが全体的に傾斜することを意味している。 The user operation described above is, specifically speaking, an operation of touching the surface 3a of the mirror unit 3 and pushing the surface 3a, but this user operation is performed on the screen display unit 4 from the side of the display surface 4a. It can be said that it is an operation to push in. Further, that the entire rear display unit 5 is inclined when the user operation is performed means that the mirror unit 3 and the screen display unit 4 are entirely inclined.

傾倒支持手段７は、ハウジングケース６及び後方表示部５（画面表示部４）のいずれか一方に設けられる支柱部７１と、他方に設けられる支柱支持部７２と、を有する。ここでの支柱部７１は、後方表示部５に設けられており、表面３ａの裏側（画面表示部４の裏側）に位置する裏側被覆部２１からハウジングケース６側（具体的にいえば後端中央部６２Ａ）に向けて直線状に延びる。他方、支柱支持部７２は、ハウジングケース６に設けられており、支柱部７１がその外周側へと傾倒可能となるように支持された形で組み付けられる。 The tilt support means 7 has a support column 71 provided on one of the housing case 6 and the rear display unit 5 (screen display unit 4) and a support column 72 provided on the other. The support 71 here is provided in the rear display unit 5 and is located on the rear side of the front surface 3a (the rear side of the screen display unit 4) to the housing case 6 side (specifically, the rear end) It extends linearly towards the central portion 62A). On the other hand, the column support portion 72 is provided on the housing case 6 and is assembled in a supported manner so that the column portion 71 can be tilted toward the outer peripheral side thereof.

また、ここでの支柱部７１は、裏側被覆部２１から開口６１Ｈを通過する形で後方に延出するとともに、支柱支持部７２によって支持される側の端部に球状先端部７１０を有する。他方、支柱支持部７２は、ハウジングケース６の後端中央部６２Ａから前方に向けて突出する筒状形状をなしており、その先端部に、支柱部７１の球状先端部７１０に対し組み付けられる摺動保持部７２０を有する。摺動保持部７２０は、球状先端部７１０に対し外側から被う形で組み付いてその抜けを阻止するとともにその球状先端部７１０を内側で摺動回転可能に保持する。具体的にいえば、支柱部７１の球状先端部７１０は、支柱部７１の先端で外向きに膨出する形で形成され、他方、摺動保持部７２０は、球状先端部７１０を摺動回転可能に収容するよう球面状の凹面７２０ａと、収容された球状先端部７１０の付け根側で当該球状先端部７１０にオーバーラップして位置する抜け止め部７２０ｂと、を有している。このように、後方表示部５は、支柱部７１と支柱支持部７２とが上記のように組み付けられることによって、ハウジングケース６に対し傾倒可能に組み付いている。 Further, the column 71 here extends rearward from the rear side covering 21 so as to pass through the opening 61 H, and has a spherical tip 710 at the end supported by the column support 72. On the other hand, the column support portion 72 has a cylindrical shape that protrudes forward from the rear end central portion 62A of the housing case 6, and a slide that is assembled to the spherical tip portion 710 of the column portion 71 at its tip portion A motion holding unit 720 is provided. The slide holding portion 720 is assembled from the outside on the spherical tip 710 so as to prevent it from coming off and holds the spherical tip 710 so as to be able to slide and rotate inside. Specifically, the spherical tip 710 of the support 71 is formed to bulge outward at the tip of the support 71, while the slide holder 720 slides and rotates the spherical tip 710. It has a spherical concave surface 720a so as to be accommodated, and a retaining portion 720b overlapping with the spherical tip 710 at the base of the accommodated spherical tip 710. As described above, the rear display unit 5 is tiltably mounted on the housing case 6 by assembling the support 71 and the support support 72 as described above.

復帰手段９は、上述のユーザー操作による後方表示部５（画面表示部４）の全体の傾斜を許容し、かつ上述のユーザー操作が解除された際には傾斜した後方表示部５全体を元の非傾斜状態（非操作状態）に復帰させる手段である。ここでの復帰手段９は、図４に示すように、後方表示部５（ケース２０）とハウジングケース６との間に配置された弾性部材であり、ここでは支柱部７１の外周を取り囲むばね部材９Ａ（コイルばね）とされている。具体的にいえば、ばね部材９Ａは、支柱部７１の外周を取り囲む形で裏側被覆部２１と支柱支持部７２との間に挟まれる形で配置されており、後方の支柱支持部７２に支持される形で裏側被覆部２１を前方に押し付け、後方表示部５を前方に押し出すよう付勢している。ハウジングケース６には、前方に付勢された後方表示部５が開口６２Ｈから脱落しないように係止する係止部２３が設けられている。上述のユーザー操作によって後方表示部５が押し付けられて傾斜した状態から、そのユーザー操作（押し付け）が解除されると、傾斜によって沈んだ外周側がばね部材９Ａによって押し上げられる。これにより後方表示部５は、再び係止部２３に押し付けられた係止状態（非傾斜状態、非操作状態）に復帰する。 The return means 9 permits the entire inclination of the rear display unit 5 (screen display unit 4) by the user operation described above, and when the user operation described above is released, the entire inclined rear display unit 5 is the original. It is a means for returning to the non-tilt state (non-operation state). The return means 9 here is an elastic member disposed between the rear display portion 5 (case 20) and the housing case 6 as shown in FIG. It is considered as 9A (coil spring). Specifically, the spring member 9A is disposed so as to be sandwiched between the back side covering portion 21 and the column support portion 72 so as to surround the outer periphery of the column portion 71, and is supported by the rear column support portion 72. In this manner, the back cover 21 is pushed forward and the rear display 5 is urged forward. The housing case 6 is provided with a locking portion 23 that locks the rear display portion 5 biased forward to prevent the rear display portion 5 from falling off from the opening 62H. When the user operation (pressing) is canceled from the state where the rear display unit 5 is pressed and inclined by the user operation described above, the outer peripheral side sunk by the inclination is pushed up by the spring member 9A. As a result, the rear display unit 5 returns to the locked state (non-tilted state, non-operated state) pressed against the locking portion 23 again.

入力部８は、後方表示部５が傾斜することにより入力を受け付ける入力スイッチである。ここでの入力部８は、図４に示すように、後方表示部５の表面３ａの裏側（表示面４ａの裏側ともいえる）に配置された押込み型入力部であり、ここでは画面表示部４の背後に位置する回路基板４Ｄ上に実装されている。図６に示すように、入力部８は、上記のユーザー操作によって後方表示部５の外周側が押し込まれた際に、その押し込みによって傾斜する後方表示部５の、沈んだ側に位置する入力部８の操作ノブ８Ｐが、ハウジングケース６の裏側対向部６１に押し込まれる形で入力を受け付ける。ここでの入力部８は、図５に示すように、画面表示部４（後方表示部５）の裏側において、上下左右の４か所にそれぞれ設けられており、裏側被覆部２１の開口２１Ｈから後方に露出し、裏側対向部６１と対向している。 The input unit 8 is an input switch that receives an input when the rear display unit 5 is inclined. The input unit 8 here is a push-in type input unit disposed on the back side of the front surface 3a of the rear display unit 5 (also referred to as the back side of the display surface 4a) as shown in FIG. Are mounted on the circuit board 4D located behind. As shown in FIG. 6, when the outer peripheral side of the rear display unit 5 is pushed in by the user operation described above, the input unit 8 is located on the sunk side of the rear display unit 5 that is inclined by the pushing operation. The operation knob 8P is pressed into the back side facing portion 61 of the housing case 6 to receive an input. As shown in FIG. 5, the input unit 8 here is provided at four locations, upper, lower, left, and right, on the back side of the screen display unit 4 (rear display unit 5). It is exposed to the rear and is opposed to the back side facing portion 61.

画像処理部１０は、入力部８が当該入力を受け付けた場合、図７に示すように、画面表示部４の表示面４ａに表示される表示映像９０Ｃの表示範囲が、当該ユーザー操作によって押し込まれた側へと移動するように、カメラ４０が撮影した撮影映像９０Ａ上に設定される表示領域９０Ｂの位置を変更する。なお、表示領域９０Ｂは、画面表示部４の表示面４ａの形状に対応する予め定められた形状を有し、上記のユーザー操作によって撮影映像９０Ａ上における位置の変更は生じるが、形状の変更は生じない。 In the image processing unit 10, when the input unit 8 receives the input, as shown in FIG. 7, the display range of the display image 90C displayed on the display surface 4a of the screen display unit 4 is pushed by the user operation. The position of the display area 90B set on the photographed image 90A photographed by the camera 40 is changed so as to move to the other side. The display area 90B has a predetermined shape corresponding to the shape of the display surface 4a of the screen display unit 4, and the user operation described above causes a change in the position on the photographed image 90A, but a change in the shape It does not occur.

このように本実施例の車両用表示装置１では、ルームミラー２の画面表示部４に表示される車両１００の後方視野２００の映像９０Ｃに対して、ユーザーは、後方表示部５の外周側を押し込んで後方表示部５を傾斜させるユーザー操作をすることによって、表示される後方視野２００の表示範囲を、押し込んだ側へと移動させることができる。つまり、ユーザーが押し込んだ側に表示範囲が移動するため、ユーザーは、自身の操作と表示範囲の移動との関係を直感的に把握することができ、操作しやすい。 As described above, in the display apparatus 1 for a vehicle according to the present embodiment, the user views the outer peripheral side of the rear display unit 5 with respect to the image 90C of the rear view 200 of the vehicle 100 displayed on the screen display unit 4 of the room mirror 2. By performing a user operation of pushing in and tilting the rear display unit 5, it is possible to move the display range of the rear view 200 to be displayed to the side where the display is pushed in. That is, since the display range moves to the side pressed by the user, the user can intuitively grasp the relationship between the operation of the user and the movement of the display range, and it is easy to operate.

ここで画像処理部１０が実行する画面表示部４に表示される映像２０Ｃの表示範囲を変更する処理について、図８を用いて説明する。 Here, a process of changing the display range of the video 20C displayed on the screen display unit 4 executed by the image processing unit 10 will be described with reference to FIG.

車両１００において所定電源がＯＮ（イグニッション電源あるいはアクセサリー電源のＯＮ）とされた場合、カメラ４０が車両１００の後方視野２００の広角撮影を開始するとともに、画像処理部１０は、図８の処理を開始する。 When the predetermined power is turned on (ignition power or accessory power is turned on) in the vehicle 100, the camera 40 starts wide-angle shooting of the rear view 200 of the vehicle 100, and the image processing unit 10 starts the process of FIG. Do.

画像処理部１０は、まずはカメラ４０の撮影映像９０Ａを取得して、その撮影映像９０Ａ（後方映像）上に、画面表示部４の表示面４ａと同形状の表示領域９０Ｂを設定する（Ｓ１：領域設定手段）。ここで設定される表示領域９０Ｂは、画像処理部１０の所定記憶部に記憶されている基準領域である。そして画像処理部１０は、撮影映像９０Ａ上に設定された表示領域９０Ｂ内の映像９０Ｃ（表示映像）を、画面表示部４の表示面４ａに表示した表示状態とする（Ｓ２：表示手段）。 The image processing unit 10 first acquires the captured image 90A of the camera 40, and sets the display area 90B having the same shape as the display surface 4a of the screen display unit 4 on the captured image 90A (rear image) (S1: Region setting means). The display area 90 </ b> B set here is a reference area stored in the predetermined storage unit of the image processing unit 10. Then, the image processing unit 10 displays the video 90C (display video) in the display area 90B set on the captured video 90A on the display surface 4a of the screen display unit 4 (S2: display means).

その上で画像処理部１０は、各入力部８の入力を受け付ける。上述のようなユーザー操作によって後方表示部５が傾斜し、上下左右に位置する入力部８のいずれかが入力を受け付けた場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、画像処理部１０は、カメラ４０の撮影映像９０Ａ上において、設定されている表示領域９０Ｂを、入力を受け付けた入力部８に対応する側へと移動する形で再設定し（Ｓ４：領域変更手段）、再設定された表示領域９０Ｂ内の映像９０Ｃを、画面表示部４の表示面４ａに表示する（Ｓ２：表示手段）。ここでは、後方表示部５を押し込む１回のユーザー操作に対し、後方映像９０Ａ上に設定される表示領域９０Ｂが所定量だけ移動して再設定される。 Then, the image processing unit 10 receives the input of each input unit 8. When the rear display unit 5 is inclined by the user operation as described above, and one of the input units 8 positioned at the upper, lower, left, and right sides receives an input (S3: Yes), the image processing unit 10 displays the captured image 90A of the camera 40. In the above, the display area 90B set is reset to move to the side corresponding to the input unit 8 that has received the input (S4: area changing means), and the image in the reset display area 90B is reset. 90C is displayed on the display surface 4a of the screen display unit 4 (S2: display means). Here, the display area 90B set on the rear image 90A is moved by a predetermined amount and reset in response to one user operation of pushing the rear display unit 5.

例えば、図６に示すように、上述のユーザー操作によって後方表示部５の下側が押し込まれて後方表示部５の下側が沈み（即ち、図６の後方表示部５の下側が右側へ移動）、下側に位置する入力部８が入力を受け付けた場合、画像処理部１０は、撮影映像９０Ａ上において現在設定されている表示領域９０Ｂを、下側に所定量移動させた位置に変更する。これにより、画面表示部４の表示面４ａに表示される映像９０Ｃは、それ以前の映像よりも下側にずれた後方視野を表示するようになる。また、それを見た上でさらに表示領域９０Ｂを移動させたい場合には、画面表示部４の外周側のうち移動させたい側を押し込むユーザー操作を行うことで、表示領域９０Ｂのさらなる移動が可能である。このように、上述のユーザー操作を繰り返すことで、車両１００の後方視野２００における自分の望む表示範囲を画面表示部４の表示面４ａに表示させることができる。さらに、上述のユーザー操作をするとすぐに、画面表示部４の表示内容が変更されるから、変更を確認しながら自分の望む表示範囲を探し当てることができる。 For example, as shown in FIG. 6, the lower side of the rear display unit 5 is pushed in by the user operation described above, and the lower side of the rear display unit 5 sinks (that is, the lower side of the rear display unit 5 in FIG. When the input unit 8 positioned on the lower side receives an input, the image processing unit 10 changes the display area 90B currently set on the captured image 90A to a position moved downward by a predetermined amount. As a result, the image 90C displayed on the display surface 4a of the screen display unit 4 displays a backward visual field shifted downward relative to the previous image. Further, when it is desired to move the display area 90B after seeing it, the user can further move the display area 90B by performing a user operation to push the side of the screen display unit 4 to be moved. It is. As described above, by repeating the above-described user operation, it is possible to display on the display surface 4 a of the screen display unit 4 the display range desired by the user in the rear view field 200 of the vehicle 100. Furthermore, since the display content of the screen display unit 4 is changed as soon as the above-described user operation is performed, it is possible to find the display range desired by the user while confirming the change.

なお、ここでの画面表示部４に表示される表示映像９０Ｃは、カメラ４０の撮影映像を左右反転した映像に基づいて表示されている。したがって、上述のユーザー操作による表示領域９０Ｂの移動・変更についても、その左右反転が考慮される。具体的にいえば、表示領域９０Ｂが設定される撮影映像９０Ａが、カメラ４０の撮影映像に対し左右反転処理を施した反転済み映像である場合は、上述のユーザー操作によって後方表示部５の右側が押し込まれたときに、その映像９０Ａ上で表示領域９０Ｂを右側に移動する。逆に、表示領域９０Ｂが設定される撮影映像９０Ａが、カメラ４０の撮影映像を左右反転していない未反転映像である場合は、上述のユーザー操作によって後方表示部５の右側が押し込まれたときに、その映像９０Ａ上で、表示領域９０Ｂを、右側ではなく左側に移動し、その後に左右反転処理が実施される。 Note that the display video 90C displayed on the screen display unit 4 here is displayed based on a video obtained by horizontally reversing a video shot of the camera 40. Therefore, the left / right reversal is considered also for the movement / change of the display area 90B by the user operation described above. Specifically, when the captured video image 90A in which the display area 90B is set is a reversed video image obtained by subjecting the captured video image of the camera 40 to the left / right reverse processing, the right side of the rear display unit 5 is operated by the user operation described above. Is moved to the right on the image 90A. Conversely, when the captured video image 90A in which the display area 90B is set is a non-reverse video image in which the captured video image of the camera 40 is not horizontally flipped, the right side of the rear display unit 5 is pushed in by the above user operation. In the image 90A, the display area 90B is moved to the left instead of the right, and then the left / right reverse processing is performed.

画像処理部１０は、各入力部８の入力がなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、撮影映像９０Ａ上に設定されている表示領域９０Ｂを固定した形で、表示領域９０Ｂ内の映像９０Ｃを表示し続ける（Ｓ５：Ｎｏ→Ｓ２）。 If there is no input from each input unit 8 (S3: No), the image processing unit 10 continues to display the image 90C in the display area 90B with the display area 90B set on the captured image 90A fixed. (S5: No → S2).

ただし、画像処理部１０は、予め定められた表示終了指示を受け付けた場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、画面表示部４の表示面４ａの表示を終了する。なお、画面表示部４の表示が終了しても、運転者は、ルームミラー２のミラー部３に映し出される反射像を視認する形で、車両１００の後方視野２００を確認することができる。 However, when the image processing unit 10 receives a predetermined display end instruction (S5: Yes), the display of the display surface 4a of the screen display unit 4 is ended. Even when the display on the screen display unit 4 is finished, the driver can check the rear visual field 200 of the vehicle 100 by visually recognizing the reflection image projected on the mirror unit 3 of the room mirror 2.

上記の表示終了指示は、車両１００における所定電源のＯＦＦや、画面表示部４のバックライトのＯＦＦ、表示面４ａの表示を終了してミラー部３による後方視野表示に変更するためにルームミラー２に設けられた切替操作部（図示なし）への操作入力を受け付けた場合等に、画像処理部１０に与えられる。上記の表示終了指示の入力を受け付けた画像処理部１０は、最後に設定されていた表示領域９０Ｂを基準領域として所定記憶部に記憶した上で（Ｓ６：領域記憶手段）、本処理を終了する。これにより、次回の画面表示部４が映像９０Ｃの表示を行うときに、この時に記憶した表示領域９０Ｂが基準領域として読み出され、設定される（Ｓ１）。 The display end instruction described above is a room mirror 2 to turn off predetermined power in the vehicle 100, turn off the backlight of the screen display unit 4, and end the display of the display surface 4a to change the display to the rear view by the mirror unit 3. When an operation input to a switching operation unit (not shown) provided to the image processing unit 10 is received, the image processing unit 10 is supplied. The image processing unit 10 that has received the input of the above display end instruction stores the display area 90B set at the end as the reference area in the predetermined storage unit (S6: area storage means), and ends this processing. . Thereby, when the screen display unit 4 next time displays the image 90C, the display area 90B stored at this time is read out and set as a reference area (S1).

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施形態において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention was described, this is only an example to the last, and the present invention is not limited to this. For example, various modifications can be made based on the knowledge of those skilled in the art, such as omitting some of the configuration requirements in the above-described embodiment and adding other configuration requirements.

上記実施例におけるミラー部３は、排除されてもよい。この場合、後方表示部５は、表示部として画面表示部４のみを備える構成とすることができるが、ミラー部３に代わるものを備える構成にしてもよい。また、ミラー部３を完全排除するのではなく、ミラー部３と画面表示部４との位置関係を、上記実施例とは異なるようにした構成としてもよい。 The mirror unit 3 in the above embodiment may be excluded. In this case, the rear display unit 5 may be configured to include only the screen display unit 4 as a display unit, but may be configured to include one replacing the mirror unit 3. Further, instead of completely excluding the mirror unit 3, the positional relationship between the mirror unit 3 and the screen display unit 4 may be different from that of the above embodiment.

上記実施例における復帰手段９は、図９に示すように、後方表示部５（画面表示部４）の裏側とハウジングケース６の裏側対向部６１との間に配置されるとともに、各入力部８に近接して位置するばね部材９Ｂ（例えば板バネ）とすることができる。この場合、上述のユーザー操作によって後方表示部５が押し付けられて傾斜した後に、その押し付けが解除されると、当該傾斜によって沈んでいた後方表示部５の外周側がばね部材９Ｂの付勢力によって押し上げられる（押し戻される）から、これにより後方表示部５は、再び係止部２３に押し付けられた係止状態（非傾斜状態、非操作状態）に復帰する。 The return means 9 in the above embodiment is disposed between the back side of the rear display unit 5 (screen display unit 4) and the back side facing unit 61 of the housing case 6 as shown in FIG. And a spring member 9B (for example, a leaf spring) located close to. In this case, when the rear display unit 5 is pressed and inclined by the user operation described above and the pressing is released, the outer peripheral side of the rear display unit 5 sunk by the inclination is pushed up by the biasing force of the spring member 9B. From (pushed back), the rear display unit 5 returns to the locked state (non-tilted state, non-operated state) pressed to the locking portion 23 again.

上記実施例における復帰手段９は、図１０に示すように、後方表示部５（画面表示部４）の裏側に配置される弾性部材９Ｃとすることができる。ここでは、後方表示部５の裏側（裏側被覆部２１）と、開口６１Ｈが非形成とされたハウジングケース６の裏側対向部６１との双方に密着する形で板状の弾性部材９Ｃが配置されている。この場合、上述のユーザー操作によって後方表示部５の外周側が押し付けられて傾斜した場合、その傾斜によって後方表示部５が沈む側において、弾性部材９Ｃが厚み方向に圧縮する弾性変形が生じることにより、入力部８がハウジングケース６の裏側対向部６１によって押し込まれ、入力を受け付ける。そして、その押し付けが解除されると、厚み方向に圧縮された弾性部材９Ｃが弾性復帰することにより、後方表示部５の沈んでいた側が押し上げられ（押し戻され）、これにより後方表示部５は、再び係止部２３に押し付けられた係止状態（非傾斜状態、非操作状態）に復帰する。この実施例の場合、弾性部材９Ｃは、後方表示部５の裏側（裏側被覆部２１）と、開口６１Ｈが非形成とされたハウジングケース６の裏側対向部６１との双方に接着固定されており、復帰手段９だけでなく傾倒支持手段７としても機能しており、後方表示部５とハウジングケース６とを固定（ここでは接着固定）している。 The return means 9 in the said Example can be made into the elastic member 9C arrange | positioned at the back side of the back display part 5 (screen display part 4), as shown in FIG. Here, the plate-like elastic member 9C is disposed in close contact with both the back side (back side covering portion 21) of the rear display portion 5 and the back side facing portion 61 of the housing case 6 in which the opening 61H is not formed. ing. In this case, when the outer peripheral side of the rear display unit 5 is pressed and inclined by the user operation described above, the elastic member 9C is elastically deformed to be compressed in the thickness direction on the side where the rear display unit 5 sinks. The input portion 8 is pushed in by the back side facing portion 61 of the housing case 6 to receive an input. When the pressing is released, the elastic member 9C compressed in the thickness direction elastically returns, whereby the sunk side of the rear display unit 5 is pushed up (pushed back), whereby the rear display unit 5 is It returns to the locked state (non-tilted state, non-operated state) pressed to the locking portion 23 again. In the case of this embodiment, the elastic member 9C is adhesively fixed to both the back side (rear side covering portion 21) of the rear display portion 5 and the rear side opposing portion 61 of the housing case 6 in which the opening 61H is not formed. Not only the return means 9 but also the tilting support means 7 function, and the rear display 5 and the housing case 6 are fixed (here, adhesively fixed).

上記実施例における入力部８は、画面表示部４（後方表示部５）の裏側において、上下左右合わせて４つ設けられているが、４つ以上設けてもよい。例えば、画面表示部４（後方表示部５）の裏側において、左上、***、右上、左中央、右中央、左下、下中央、右下の合計８つの入力部８が設けられてもよく、この場合、画像処理部１０は、後方表示部５（画面表示部４）に対し表面３ａ（４ａ）の側からその外周側を押し込むユーザー操作があった場合に、押し込まれて沈んだ側の入力部８に対応する側に、カメラ４０の撮影映像９０Ａ上に設定される表示領域９０Ｂを移動させて、画面表示部４の表示面４ａに表示される映像９０Ｃの表示範囲を、押し込まれて沈んだ側に移動させるようにしてもよい。例えば、後方表示部５に対し表面３ａの左上が押し込まれた場合には、画面表示部４の表示面４ａに表示される映像９０Ｃを、より車両左上側の映像にできるようにしてもよい。 Although four input units 8 in the above embodiment are provided on the back side of the screen display unit 4 (rear display unit 5) in combination in the vertical and horizontal directions, four or more may be provided. For example, on the back side of the screen display unit 4 (rear display unit 5), a total of eight input units 8 may be provided: upper left, upper center, upper right, left center, right center, lower left, lower center, lower right. In this case, when there is a user operation of pushing the outer peripheral side from the side of the front surface 3a (4a) to the rear display unit 5 (screen display unit 4), the image processing unit 10 inputs the depressed side The display area 90B set on the photographed image 90A of the camera 40 is moved to the side corresponding to the unit 8, and the display range of the image 90C displayed on the display surface 4a of the screen display unit 4 is pushed down and sunk You may move it to the other side. For example, when the upper left of the surface 3a is pushed into the rear display unit 5, the image 90C displayed on the display surface 4a of the screen display unit 4 may be made to be an image on the upper left side of the vehicle.

１車両用表示装置
２ルームミラー
３ミラー部
４画面表示部
５後方表示部
６ハウジングケース
７傾倒支持手段
８入力部
９復帰手段
１０画像処理部
２０ケース
３０配線
４０カメラ
６１裏側対向部
７１支柱部
７２支柱支持部
１００車両
２００後方視野
９０Ａ撮影映像（後方映像）
９０Ｂ表示領域
９０Ｃ映像（表示映像）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display device for vehicles 2 Room mirror 3 Mirror part 4 Screen display part 5 Rear display part 6 Housing case 7 Tilting support means 8 Input part 9 Return means 10 Image processing part 20 Case 30 Wiring 40 Camera 61 Back side facing part 71 Support part 72 Strut support 100 Vehicle 200 Rear view 90A Photographed image (rear image)
90B display area 90C image (display image)

Claims

運転者に視認可能となるよう車両のルームミラーの位置に配置される画面表示部と、
前記車両の後方視野を広角撮影する広角撮影部と、
前記広角撮影部による撮影映像上に表示領域を設定する領域設定手段と、
設定された前記表示領域内の映像を前記画面表示部に表示する表示手段と、
前記画面表示部をその表示面の側から押し込み、その外周側が沈む形で当該画面表示部全体を傾斜させるユーザー操作によって入力を受け付ける入力部と、
前記ユーザー操作によって前記入力部が入力を受け付けた場合に、前記画面表示部に表示される表示映像の表示範囲が、当該ユーザー操作によって押し込まれた側へと移動するように、前記撮影映像上に設定される前記表示領域の位置を変更する領域変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。 A screen display unit disposed at a position of a rearview mirror of the vehicle so as to be visible to the driver;
A wide-angle shooting unit for wide-angle shooting of the rear view of the vehicle;
Area setting means for setting a display area on the image taken by the wide angle imaging unit;
Display means for displaying the video in the set display area on the screen display unit;
An input unit that receives an input by a user operation that pushes the screen display unit from the side of the display surface and causes the entire screen display unit to tilt such that the outer peripheral side sinks down;
When the input unit receives an input by the user operation, the display range of the display image displayed on the screen display unit moves on the captured image so as to move to the side pressed by the user operation. Area changing means for changing the position of the display area to be set;
A display device for a vehicle, comprising:

前記入力部は、前記画面表示部に前記表示映像を表示した表示状態において前記ユーザー操作による入力を受け付け、
前記領域変更手段は、前記表示状態において前記撮影映像上に設定される前記表示領域の位置の変更を可能とする請求項１に記載の車両用表示装置。 The input unit receives an input by the user operation in a display state in which the display video is displayed on the screen display unit,
The display device for a vehicle according to claim 1, wherein the area changing unit can change the position of the display area set on the photographed image in the display state.

前記入力部は、前記画面表示部の表示面に対しその裏面側の上下左右にそれぞれ設けられ、前記ユーザー操作によって前記表示面が押された際に押された側に位置するものが入力を受け付け、
前記領域変更手段は、前記撮影映像上に設定される前記表示領域を、入力を受け付けた前記入力部に対応する側へと移動させる請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。 The input unit is provided on the top, bottom, left, and right sides of the display surface of the screen display unit, and the input located on the side pressed when the display surface is pressed by the user operation is received ,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the area changing unit moves the display area set on the photographed video to a side corresponding to the input unit that has received an input.

前記画面表示部を裏面側から被うハウジングケースと、前記ユーザー操作による前記画面表示部の傾斜が許容されるよう前記画面表示部に対し前記ハウジングケースを組み付ける傾倒支持手段と、を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。 A housing case that covers the screen display unit from the back surface side, and a tilt supporting unit that assembles the housing case to the screen display unit so that the screen display unit can be inclined by the user operation. A display device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3.

前記傾倒支持手段は、前記ハウジングケース及び前記画面表示部のいずれか一方に設けられ、前記画面表示部の表示面の中心部の裏側と前記ハウジングケース側との間を延びる支柱部と、他方に設けられ、前記支柱部がその外周側へと傾倒可能となるよう支持する形で当該支柱部に組み付けられる支柱支持部と、を有する請求項４に記載の車両用表示装置。 The tilt support means is provided in any one of the housing case and the screen display unit, and a post extending between the back side of the central portion of the display surface of the screen display unit and the housing case, and the other The display apparatus for a vehicle according to claim 4, further comprising: a pillar support portion which is provided and supported by the pillar portion so as to be tiltable toward the outer peripheral side thereof.

前記支柱部は、前記支柱支持部によって支持される側の端部に球状先端部を有し、前記支柱支持部は、前記球状先端部の抜けを阻止しつつその球状先端部を摺動回転可能となるようその外側を被う形で保持する摺動保持部を有する請求項５に記載の車両用表示装置。 The post has a spherical tip at an end supported by the post support, and the post support is capable of slidingly rotating the spherical tip while preventing removal of the spherical tip. The display apparatus for a vehicle according to claim 5, further comprising a slide holding portion that holds the outer side in a gutter-like manner.

前記ユーザー操作によって傾斜する前記画面表示部全体を元の非傾斜状態に復帰させる復帰手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。 The display apparatus for vehicles of any one of Claim 1 thru | or 6 provided with the return means which resets the said whole screen display part which inclines by the said user operation to the original non-inclination state.

前記ユーザー操作によって傾斜する前記画面表示部全体を元の非傾斜状態に復帰させる復帰手段を備え、
前記復帰手段は、前記画面表示部の裏側と前記ハウジングケースとの間に配置され、前記支柱部の外周を取り囲み、前記画面表示部をその表示面の側に付勢するばね部材である請求項６に記載の車両用表示装置。 The apparatus further comprises return means for returning the entire screen display unit inclined by the user operation to the original non-inclined state,
The return means is a spring member which is disposed between the rear side of the screen display unit and the housing case, surrounds the outer periphery of the support column, and biases the screen display unit toward the display surface. The display device for vehicles according to 6.

前記ユーザー操作によって傾斜する前記画面表示部全体を元の非傾斜状態に復帰させる復帰手段を備え、
前記入力部は、前記画面表示部の表示面の裏側に配置された押込み型入力部であり、
前記ハウジングケースは、前記画面表示部に対し前記表示面の裏側で対向するよう配置され、前記ユーザー操作によって前記画面表示部全体が傾斜した際、当該画面表示部の沈む側に位置する前記押込み型入力部の操作ノブを押し込む裏側対向部を有し、
前記復帰手段は、前記画面表示部の裏側と前記裏側対向部との間に配置されたばね部材である請求項５に記載の車両用表示装置。 The apparatus further comprises return means for returning the entire screen display unit inclined by the user operation to the original non-inclined state,
The input unit is a push-in input unit disposed on the back side of the display surface of the screen display unit,
The housing case is disposed to face the screen display unit on the back side of the display surface, and the push-in type is positioned on the sinking side of the screen display unit when the entire screen display unit is inclined by the user operation. It has the back side opposite part which pushes in the operation knob of the input part,
The display device for a vehicle according to claim 5, wherein the return means is a spring member disposed between the back side of the screen display unit and the back side facing portion.

前記ユーザー操作によって傾斜する前記画面表示部全体を元の非傾斜状態に復帰させる復帰手段を備え、
前記復帰手段は、前記画面表示部の裏側と前記ハウジングケースとの間に配置される弾性部材である請求項６に記載の車両用表示装置。 The apparatus further comprises return means for returning the entire screen display unit inclined by the user operation to the original non-inclined state,
The display device for a vehicle according to claim 6, wherein the return means is an elastic member disposed between the rear side of the screen display unit and the housing case.