JP6527190B2 - Air conditioning system - Google Patents

Description

本発明は、室内空気と熱媒体とを熱交換させて室内空気の温度制御を行う空調システムに関するものである。     The present invention relates to an air conditioning system that performs temperature control of room air by heat exchange between room air and a heat medium.

従来、様々な温度環境下で自動車等の製品の性能や耐久性の試験を行う環境試験室には、幅広い温度領域で高精度な温度制御が可能な空調システムが設けられている（下記の特許文献１を参照）。上記空調システムは、熱源機で温度が調節されたブライン等の熱媒体が供給されて空気を冷却する冷却コイルを備え、試験室から空気を取り込んで冷却コイルにおいて熱媒体と熱交換させて温度を調節した後、室内へ戻すことによって室内空気の温度を所望の温度に制御している。     In the past, an environmental test room for testing the performance and durability of products such as automobiles under various temperature environments has been provided with an air conditioning system capable of highly accurate temperature control over a wide temperature range (patent below) Reference 1). The air conditioning system includes a cooling coil supplied with a heat source such as brine whose temperature is adjusted by a heat source machine to cool the air, takes in air from the test chamber and exchanges heat with the heat medium in the cooling coil to obtain a temperature. After adjustment, the temperature of the room air is controlled to a desired temperature by returning it to the room.

ところで、供試体が自動車等のエンジンである場合、供試体の発熱量が空調負荷に占める割合は高くなり、また、供試体の発熱量は一定ではなく、変動する。そのため、このような環境試験室に設けられた空調システムでは、高精度な温度制御を行うために、変動する空調負荷に合わせて空調能力を高精度に追随させて変動させる必要がある。     When the specimen is an engine such as a car, the ratio of the calorific value of the specimen to the air conditioning load is high, and the calorific value of the specimen is not constant but fluctuates. Therefore, in the air conditioning system provided in such an environmental test room, in order to perform temperature control with high accuracy, it is necessary to make the air conditioning ability follow the fluctuation with high accuracy according to the fluctuating air conditioning load.

上述のような空調システムの空調能力は、冷却コイルに供給される熱媒体の流量（供給量）を調節することによって変更可能であり、また、冷却コイルに供給される熱媒体の温度（供給温度）を調節することによっても変更可能である。しかしながら、冷却コイルへの熱媒体の供給量を調節することによる能力制御に対して冷却コイルへの熱媒体の供給温度を調節することによる能力制御は、空調負荷に対する追従性が悪く、供試体が自動車である場合のように空調負荷が急激に変動する状況には対応できないため、安定した温度制御が困難であった。そのため、上述のような空調システムでは、通常、室内空気の温度が設定温度にある程度近づいた状況下では、冷却コイルへの熱媒体の供給温度は変動させずに一定に保ち、冷却コイルへの熱媒体の供給量の調節のみで空調負荷に応じた空調能力になるように微調整していた。     The air conditioning capacity of the air conditioning system as described above can be changed by adjusting the flow rate (supply amount) of the heat medium supplied to the cooling coil, and the temperature (supply temperature of the heat medium supplied to the cooling coil It can also be changed by adjusting). However, the capacity control by adjusting the supply temperature of the heat medium to the cooling coil to the capacity control by adjusting the supply amount of the heat medium to the cooling coil has poor followability to the air conditioning load, and the sample As it can not cope with the situation where the air conditioning load changes rapidly as in the case of a car, stable temperature control has been difficult. Therefore, in the air conditioning system as described above, normally, the supply temperature of the heat medium to the cooling coil is kept constant without fluctuation under the situation where the temperature of the room air approaches the set temperature to a certain degree, and the heat to the cooling coil is kept constant. Fine adjustment was made so as to obtain an air conditioning capacity according to the air conditioning load only by adjusting the supply amount of the medium.

特開２００１−３３０７８号公報JP 2001-33078 A

ところで、上述のような空調システムでは、冷却コイルへの熱媒体の供給温度は、室内の設定温度別に空調負荷が最大となる最大負荷条件下でその空調負荷を処理可能な空調能力となるように設定される。     By the way, in the above-mentioned air conditioning system, the supply temperature of the heat medium to the cooling coil is such that the air conditioning capacity can process the air conditioning load under the maximum load condition where the air conditioning load becomes maximum depending on the set temperature in the room. It is set.

一方、熱媒体の供給量の調節に用いられる電動弁等の流量調節機構は、該流量調節機構の動作状態を示す開度等の動作状態値が、動作範囲（電動弁の場合、開度範囲０〜１００％）の中程の値（電動弁の場合、例えば５０％）である場合には、高精度な流量調節が可能である一方、動作範囲の上限値付近の値（電動弁の場合、例えば９０％）や下限値付近の値（電動弁の場合、例えば１０％）である場合には、流量調節を高精度に行うことができない。     On the other hand, in a flow rate adjusting mechanism such as an electric valve used to adjust the supply amount of the heat medium, an operating state value such as an opening degree indicating the operating state of the flow rate adjusting mechanism When the value is in the middle range of 0 to 100% (for example, 50% in the case of the motor-operated valve), the flow rate adjustment with high accuracy is possible, while the value near the upper limit of the operation range (in the case of the motor-operated valve) For example, in the case of 90%) or a value near the lower limit (for example, 10% in the case of a motor-operated valve), the flow rate adjustment can not be performed with high accuracy.

そのため、上記環境試験室等では、供試体からの発熱量がほとんどない等、空調負荷が低い条件下では、流量調節機構が電動弁である場合、該電動弁が微小開度になるために、室内の制御を高精度に行うことができなかった。     Therefore, in the above-mentioned environmental test room etc., when the flow rate adjustment mechanism is a motor-operated valve under conditions of low air-conditioning load, such as little heat generation from the specimen, the motor-operated valve has a minute opening degree. The room could not be controlled with high accuracy.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、室内空気と熱媒体とを熱交換させて室内空気の温度制御を行う空調システムに関し、空調負荷が低い条件下でも、温度制御を精度良く行うことにある。     The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof relates to an air conditioning system which performs heat exchange between room air and a heat medium to control the temperature of the room air, and the temperature is obtained even under a low air conditioning load. It is about performing control precisely.

第１の発明は、熱媒体が循環する熱媒体回路（40）に接続されて該熱媒体回路（40）を流れる熱媒体と空気とを熱交換させる熱交換器（31）と、室内と上記熱交換器（31）との間で空気を循環させるファン（33）と、上記熱交換器（31）への上記熱媒体の供給量を調節する流量調節機構（47）と、上記ファン（33）によって上記室内に吹き出された吹出空気の温度が所定の目標温度になるように、上記流量調節機構（47）の動作を制御する制御部（50）とを備えた空調システムであって、上記流量調節機構（47）は、上記流量調節機構（47）の動作状態を示す動作状態値が小さくなる程、上記熱交換器（31）への上記熱媒体の供給量が少なくなる一方、上記動作状態値が大きくなる程、上記熱交換器（31）への上記熱媒体の供給量が多くなるように構成され、上記制御部（50）は、上記吹出空気の温度と上記目標温度との偏差が所定の温度差より小さいときに、上記動作状態値が、上記流量調節機構（47）の動作範囲において中程の所定の有効範囲から外れると、上記動作状態値が上記有効範囲内の値になるように、上記熱交換器に供給される上記熱媒体の温度である供給温度を変更する補正制御を実行するように構成されている。     In the first invention, a heat exchanger (31) is connected to a heat medium circuit (40) in which a heat medium circulates to exchange heat between the heat medium flowing in the heat medium circuit (40) and air, a room, and a room A fan (33) for circulating air between the heat exchanger (31), a flow control mechanism (47) for controlling the amount of heat medium supplied to the heat exchanger (31), and the fan (33) Control unit (50) for controlling the operation of the flow rate adjusting mechanism (47) such that the temperature of the blown-out air blown out into the room by the control unit) becomes a predetermined target temperature, The flow rate adjusting mechanism (47) decreases the amount of the heat medium supplied to the heat exchanger (31) as the operating state value indicating the operating state of the flow rate adjusting mechanism (47) decreases, while the operation described above The amount of heat medium supplied to the heat exchanger (31) increases as the state value increases. When the deviation between the temperature of the blown air and the target temperature is smaller than a predetermined temperature difference, the control unit (50) sets the operating state value to be within the operating range of the flow rate adjusting mechanism (47). Correction control to change the supply temperature, which is the temperature of the heat medium supplied to the heat exchanger, so that the operating state value becomes a value within the effective range, It is configured to

第１の発明では、ファン（33）によって室内と熱交換器（31）との間で空気が循環し、熱媒体回路（40）において熱媒体が循環することによって熱交換器（31）に熱媒体が供給される。熱交換器（31）に導かれた室内空気は、熱媒体と熱交換して所定の目標温度に調節される。このようにして温度調節された室内空気がファン（33）によって室内に吹き出されることにより、室内空気が所定の目標温度に調節されていく。このとき、制御部（50）によって吹出空気の温度が目標温度になるように流量調節機構（47）の動作が制御されることにより、空調能力が空調負荷に応じた能力に制御される。つまり、吹出空気の温度と目標温度とから空調負荷に対する空調能力の過不足を判断し、過剰である場合には、流量調節機構（47）によって熱交換器（31）への熱媒体の供給量を減らして空調能力を下げる。一方、空調負荷に対する空調能力が不足している場合には、流量調節機構（47）によって熱交換器（31）への熱媒体の供給量を増やして空調能力を上げる。     In the first aspect of the invention, the air is circulated between the room and the heat exchanger (31) by the fan (33), and the heat medium is circulated in the heat medium circuit (40) to cause heat to be transferred to the heat exchanger (31). Media is supplied. The indoor air introduced to the heat exchanger (31) exchanges heat with the heat medium and is adjusted to a predetermined target temperature. The room air temperature controlled in this way is blown out into the room by the fan (33), whereby the room air is adjusted to a predetermined target temperature. At this time, the operation of the flow rate adjustment mechanism (47) is controlled by the control unit (50) such that the temperature of the blown air becomes the target temperature, whereby the air conditioning capacity is controlled to a capacity corresponding to the air conditioning load. That is, the excess or deficiency of the air conditioning capacity with respect to the air conditioning load is judged from the temperature of the blowout air and the target temperature, and if it is excessive, the flow control mechanism (47) supplies the heat medium supply amount to the heat exchanger (31) Reduce the air conditioning capacity. On the other hand, when the air conditioning capacity to the air conditioning load is insufficient, the flow rate adjustment mechanism (47) increases the supply amount of the heat medium to the heat exchanger (31) to increase the air conditioning capacity.

また、第１の発明では、上記空調システム（10）では、吹出空気の温度と目標温度との偏差が所定の温度差より小さいときに、流量調節機構（47）の動作状態値が動作範囲において中程の所定の有効範囲から外れると、動作状態値が所定の有効範囲内の値になるように、熱交換器（31）に供給される熱媒体の温度（供給温度）を変更する補正制御が実行される。そのため、空調負荷が低く、空調能力が過剰である場合に、流量調節機構（47）の動作状態値が動作範囲の下限値付近に至っても、流量調節機構（47）の動作状態値が有効範囲内に入るまで供給温度が変更される。つまり、上記補正制御では、空調負荷に対して過剰な空調能力を供給量の調節のみで低減するのではなく、供給量を流量調節機構（47）の制御性のよい流量範囲に保ったまま供給温度を変えることで過剰な空調能力を下げることとしている。     In the first aspect of the invention, in the air conditioning system (10), when the deviation between the temperature of the blown air and the target temperature is smaller than a predetermined temperature difference, the operating state value of the flow rate adjusting mechanism (47) is in the operating range. Correction control to change the temperature (supply temperature) of the heat medium supplied to the heat exchanger (31) so that the operating state value becomes a value within the predetermined effective range when it deviates from the predetermined effective range of the middle Is executed. Therefore, when the air conditioning load is low and the air conditioning capacity is excessive, the operating state value of the flow rate adjusting mechanism (47) is effective even if the operating state value of the flow rate adjusting mechanism (47) reaches near the lower limit value of the operating range. The supply temperature is changed until it is inside. That is, in the above correction control, the air conditioning capacity is not reduced by the adjustment of the supply amount only with respect to the air conditioning load, but the supply amount is supplied while maintaining the flow rate range of the flow rate adjustment mechanism (47) with good controllability. By changing the temperature, the excess air conditioning capacity is reduced.

第２の発明は、上記熱交換器（31）は、上記熱媒体で空気を冷却する冷却コイル（31）であり、上記ファン（33）によって形成される空気流れの上記冷却コイル（31）の下流側には、該冷却コイル（31）で冷却された空気を加熱する加熱器（32）が設けられ、上記制御部（50）は、上記補正制御において、上記動作状態値が、上記有効範囲内の値より小さくなると、上記動作状態値が上記有効範囲内の値になるように、上記供給温度を上昇させる一方、上記動作状態値が、上記有効範囲内の値より大きくなると、上記動作状態値が上記有効範囲内の値になるように、上記供給温度を低下させるように構成されている。     In a second aspect of the invention, the heat exchanger (31) is a cooling coil (31) for cooling air with the heat medium, and the cooling coil (31) of the air flow formed by the fan (33). On the downstream side, a heater (32) for heating the air cooled by the cooling coil (31) is provided, and the control unit (50) controls the operation state value in the effective range in the correction control. The supply temperature is increased so that the operating state value falls within the effective range when the operating state value becomes smaller than the value in the operating range, and the operating state increases when the operating state value becomes larger than the value within the effective range. It is configured to reduce the supply temperature such that the value is within the effective range.

第２の発明では、冷却コイル（31）に導かれた室内空気は、熱媒体と熱交換して冷却された後、加熱器（32）に導かれて加熱されて所定の目標温度に調節される。このようにして温度調節された室内空気がファン（33）によって室内に吹き出されることにより、室内空気が所定の目標温度に調節されていく。このとき、制御部（50）によって吹出空気の温度が目標温度になるように流量調節機構（47）の動作が制御されることにより、冷却コイル（31）の冷却能力が空調負荷に応じた能力に制御される。つまり、吹出空気の温度が目標温度より低く空調負荷に対する冷却コイル（31）の冷却能力が過剰である場合には、流量調節機構（47）によって冷却コイル（31）への熱媒体の供給量を減らして空調能力を下げる。一方、吹出空気の温度が目標温度より高く空調負荷に対する冷却コイル（31）の冷却能力が不足している場合には、流量調節機構（47）によって冷却コイル（31）への熱媒体の供給量を増やして空調能力を上げる。     In the second invention, the indoor air led to the cooling coil (31) is cooled by heat exchange with the heat medium, and then led to the heater (32) to be heated and adjusted to a predetermined target temperature Ru. The room air temperature controlled in this way is blown out into the room by the fan (33), whereby the room air is adjusted to a predetermined target temperature. At this time, the control unit (50) controls the operation of the flow rate adjusting mechanism (47) so that the temperature of the blown air becomes the target temperature, and the cooling capacity of the cooling coil (31) corresponds to the air conditioning load. Controlled by That is, when the temperature of the blown air is lower than the target temperature and the cooling capacity of the cooling coil (31) for the air conditioning load is excessive, the flow rate adjusting mechanism (47) supplies the amount of heat medium supplied to the cooling coil (31). Reduce air conditioning capacity. On the other hand, when the temperature of the blown air is higher than the target temperature and the cooling capacity of the cooling coil (31) for the air conditioning load is insufficient, the flow rate adjusting mechanism (47) supplies the amount of heat medium supplied to the cooling coil (31). Increase the air conditioning capacity.

また、第２の発明では、吹出空気の温度と目標温度との偏差が所定の温度差より小さいときに、流量調節機構（47）の動作状態値が動作範囲において中程の所定の有効範囲から外れると、動作状態値が所定の有効範囲内の値になるように、冷却コイル（31）に供給される熱媒体の温度（供給温度）を変更する補正制御が実行される。そのため、空調負荷が低く、冷却コイル（31）の冷却能力が過剰である場合に、流量調節機構（47）の動作状態値が動作範囲の下限値付近に至っても、流量調節機構（47）の動作状態値が有効範囲内に入るまで供給温度が変更される。つまり、上記補正制御では、空調負荷に対して過剰な冷却コイル（31）の冷却能力を、該冷却コイル（31）への熱媒体の供給量を調節して低減するのではなく、冷却コイル（31）への熱媒体の供給量を流量調節機構（47）の制御性のよい流量範囲に保ったまま供給温度を変えることで冷却コイル（31）の過剰な冷却能力を下げることとしている。     In the second aspect of the invention, when the deviation between the temperature of the blown air and the target temperature is smaller than the predetermined temperature difference, the operating state value of the flow rate adjusting mechanism (47) is from the predetermined effective range in the middle of the operating range. When out of control, correction control is performed to change the temperature (supply temperature) of the heat medium supplied to the cooling coil (31) so that the operation state value becomes a value within the predetermined effective range. Therefore, when the air conditioning load is low and the cooling capacity of the cooling coil (31) is excessive, even if the operating state value of the flow rate adjusting mechanism (47) reaches near the lower limit value of the operating range, The supply temperature is changed until the operating condition value falls within the valid range. That is, in the correction control, the cooling capacity of the cooling coil (31) which is excessive for the air conditioning load is not reduced by adjusting the supply amount of the heat medium to the cooling coil (31). The excessive cooling capacity of the cooling coil (31) is reduced by changing the supply temperature while keeping the supply amount of the heat medium to 31) within the controllable flow rate range of the flow rate adjustment mechanism (47).

第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記制御部（50）は、上記補正制御において上記供給温度を変更する際に、上記供給温度の目標値を、所定時間の間に複数回、所定温度ずつ段階的に上昇又は低下させるように構成されている。     In a third aspect based on the first or second aspect, when changing the supply temperature in the correction control, the control unit (50) sets a plurality of target values of the supply temperature for a predetermined period of time. The temperature is increased or decreased stepwise by a predetermined temperature.

第３の発明では、制御部（50）は、補正制御において、熱交換器（31）への熱媒体の供給温度を変更する際に、該供給温度の目標値を、所定時間の間に複数回、所定温度ずつ段階的に上昇又は低下させる。このように供給温度の目標値を、所定時間かけて段階的に変えることにより、供給温度が急激に変わることなく徐々に変化する。そのため、空調能力が急激に変わることなくゆっくりと変化するため、温度制御が不安定にならない。     In the third aspect of the invention, when changing the supply temperature of the heat medium to the heat exchanger (31) in the correction control, the control unit (50) sets a plurality of target values of the supply temperature for a predetermined time period. The temperature is raised or lowered stepwise by a predetermined temperature. As described above, by gradually changing the target value of the supply temperature over a predetermined time, the supply temperature gradually changes without sharply changing. Therefore, the temperature control does not become unstable because the air conditioning capacity changes slowly without changing rapidly.

第４の発明は、第３の発明において、上記制御部（50）は、上記補正制御の実行中に、上記吹出空気の温度と上記目標温度との偏差が上記所定の温度差以上になると、上記供給温度の目標値を上記補正制御の開始前の目標値に戻して該補正制御を終了するように構成されている。     In a fourth aspect based on the third aspect, the control section (50) determines that the deviation between the temperature of the blowout air and the target temperature becomes equal to or greater than the predetermined temperature difference during the execution of the correction control. The target value of the supply temperature is returned to the target value before the start of the correction control, and the correction control is ended.

第４の発明では、補正制御の実行中に、吹出空気の温度と目標温度との偏差が所定の温度差以上になると、熱交換器（31）への熱媒体の供給温度の目標値を、補正制御開始前の目標値に戻して補正制御を終了する。このような制御により、空調負荷が急激に増加した等、空調負荷に対する空調能力が急激に不足した場合には、供給温度の目標値を補正制御前の目標値に戻すことで、低下させていた空調能力が補正制御前の空調能力に戻ることとなる。     In the fourth invention, when the deviation between the temperature of the blowout air and the target temperature becomes equal to or more than the predetermined temperature difference during the execution of the correction control, the target value of the supply temperature of the heat medium to the heat exchanger (31) is The target value before the start of the correction control is returned to and the correction control is ended. With this kind of control, when the air conditioning load for the air conditioning load suddenly falls short such as when the air conditioning load increases rapidly, the target value of the supply temperature is lowered by returning it to the target value before the correction control. The air conditioning capacity returns to the air conditioning capacity before the correction control.

第５の発明は、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、上記流量調節機構（47）は、流量制御弁（47）であり、上記動作状態値は、上記流量制御弁（47）の開度である。     A fifth invention is according to any one of the first to fourth inventions, wherein the flow rate adjustment mechanism (47) is a flow rate control valve (47), and the operation state value is the flow rate control valve (47). The opening degree of

第５の発明では、制御部（50）が、流量制御弁（47）の開度を制御することによって、熱交換器（31）への熱媒体の供給量が調節される。     In the fifth invention, the control unit (50) controls the opening degree of the flow control valve (47) to adjust the supply amount of the heat medium to the heat exchanger (31).

第１の発明によれば、吹出空気の温度と目標温度との偏差が所定の温度差より小さいときに、流量調節機構（47）の動作状態値が動作範囲において中程の所定の有効範囲から外れると、動作状態値が所定の有効範囲内の値になるように、熱交換器（31）に供給される熱媒体の温度（供給温度）を変更する補正制御を実行することにしている。そのため、空調負荷が低く、空調能力が過剰である場合に、流量調節機構（47）の動作状態値が動作範囲の下限値付近に至っても、流量調節機構（47）の動作状態値が有効範囲内に入るまで供給温度が変更される。つまり、上記補正制御では、流量調節機構（47）で熱交換器（31）への熱媒体の供給量を低減することで空調負荷に対して過剰な空調能力を低減するのではなく、熱交換器（31）への熱媒体の供給量が流量調節機構（47）の制御性のよい範囲に保たれるように、熱交換器（31）への熱媒体の供給温度を変えることで空調負荷に対して過剰な空調能力を低減することとした。従って、上記空調システム（10）によれば、このような補正制御を行うことにより、空調負荷が低い条件下でも高精度な温度制御が可能となる。     According to the first aspect of the invention, when the deviation between the temperature of the blown air and the target temperature is smaller than the predetermined temperature difference, the operating state value of the flow rate adjusting mechanism (47) is from the middle predetermined effective range in the operation range. When it deviates, correction control is performed to change the temperature (supply temperature) of the heat medium supplied to the heat exchanger (31) so that the operation state value becomes a value within the predetermined effective range. Therefore, when the air conditioning load is low and the air conditioning capacity is excessive, the operating state value of the flow rate adjusting mechanism (47) is effective even if the operating state value of the flow rate adjusting mechanism (47) reaches near the lower limit value of the operating range. The supply temperature is changed until it is inside. That is, in the correction control described above, the flow adjustment mechanism (47) reduces the amount of heat medium supplied to the heat exchanger (31) to reduce the excess air conditioning capacity with respect to the air conditioning load, but heat exchange. The air conditioning load is changed by changing the temperature of the heat medium supplied to the heat exchanger (31) so that the amount of heat medium supplied to the heat exchanger (31) is kept within the controllability range of the flow control mechanism (47). To reduce the excessive air conditioning capacity. Therefore, according to the air conditioning system (10), by performing such correction control, highly accurate temperature control is possible even under conditions where the air conditioning load is low.

ところで、上述の空調システム（10）の中には、上記熱交換器（31）が空気を冷却するのみの冷却コイル（31）で構成されると共に、ファン（33）による空気流れの冷却コイル（31）の下流側に空気を加熱する加熱器（32）が設けられ、冷却コイル（31）で冷却した空気を加熱器（32）で加熱して温度を調節してから室内に吹き出すものがある。このような空調システム（10）では、空調負荷（冷却能力）が低い場合に、流量調節機構（47）の動作状態値（流量調整弁である場合、開度）を空調負荷に応じた冷却能力になるまで小さくするのではなく、流量調節機構（47）の動作状態値を、流量調節を精度良く行える範囲で供給量が最少になる（冷却能力が最も低くなる）動作状態に保ち、それでもなお冷却能力が過剰な冷却コイル（31）において過剰に冷却された空気を加熱器で加熱して目標温度に調節することによっても、高精度な温度制御が可能になる。     By the way, in the above-mentioned air conditioning system (10), while the said heat exchanger (31) is comprised with the cooling coil (31) which only cools the air, A heater (32) for heating air is provided downstream of 31), and the air cooled by the cooling coil (31) is heated by the heater (32) to adjust the temperature and then blow out into the room . In such an air conditioning system (10), when the air conditioning load (cooling capacity) is low, the cooling capacity according to the air conditioning load is the operation state value (the opening degree in the case of the flow rate adjusting valve) of the flow rate adjusting mechanism (47). The operating condition value of the flow rate adjustment mechanism (47) is kept at an operating state where the supply amount is minimized (the cooling capacity becomes the lowest) within the range where the flow rate adjustment can be performed accurately, Highly accurate temperature control is also possible by heating the overcooled air in the cooling coil (31) having an excessive cooling capacity with a heater to adjust it to a target temperature.

しかしながら、このような冷却コイル（31）で過剰に冷却した空気を加熱器（32）で加熱する温度制御では、高精度な温度制御は可能である一方、消費エネルギーが著しく増大するという課題が生じ得る。     However, in the temperature control of heating the air excessively cooled by the cooling coil (31) by the heater (32), although the temperature control with high accuracy is possible, the problem that the energy consumption is significantly increased occurs. obtain.

第２の発明は、このような課題も解決するものであり、第２の発明では、空調負荷が低く、冷却コイル（31）の冷却能力が過剰である場合に、流量調節機構（47）の動作状態値を、高精度な流量制御が可能な有効範囲内に保ちつつ、冷却コイル（31）への熱媒体の供給温度を上げることで冷却コイル（31）の冷却能力を低下させている。従って、上記空調システム（10）によれば、空調負荷が低い条件下でも、上述のような補正制御を行うことにより、冷却コイル（31）で過剰に冷却された空気を加熱器（32）で加熱して目標温度に調節する場合のように消費エネルギーを無駄に増大させることなく、高精度な温度制御が可能となる。     The second invention solves such a problem, and in the second invention, when the air conditioning load is low and the cooling capacity of the cooling coil (31) is excessive, the flow adjustment mechanism (47) The cooling capacity of the cooling coil (31) is lowered by raising the supply temperature of the heat medium to the cooling coil (31) while keeping the operating state value within the effective range where high precision flow control is possible. Therefore, according to the above air conditioning system (10), the air which has been excessively cooled by the cooling coil (31) can be heated by the heater (32) by performing the above-mentioned correction control even under a condition where the air conditioning load is low. Highly accurate temperature control is possible without wasting energy consumption as was the case of heating to adjust to a target temperature.

また、第３の発明によれば、補正制御において、熱交換器（31）への熱媒体の供給温度を変更する際に、供給温度の目標値を、所定時間かけて段階的に上昇又は低下させるようにした。このような制御により、熱交換器（31）への熱媒体の供給温度が急激に変わることなく徐々に変化するので、空調能力が急激に変化して室内の温度制御が不安定になるようなことがない。つまり、空調能力をゆっくりと変化させることにより、室内の温度制御を安定的に高精度に行うことができる。     Further, according to the third invention, when changing the supply temperature of the heat medium to the heat exchanger (31) in the correction control, the target value of the supply temperature is increased or decreased stepwise over a predetermined time. I let it go. By such control, the supply temperature of the heat medium to the heat exchanger (31) changes gradually without changing rapidly, so the air conditioning capacity changes rapidly and the temperature control in the room becomes unstable. I have not. That is, by slowly changing the air conditioning capacity, the temperature control of the room can be stably and accurately performed.

また、第４の発明によれば、補正制御の実行中に、吹出空気の温度と目標温度との偏差が所定の温度差以上になると、熱交換器（31）への熱媒体の供給温度の目標値を、補正制御開始前の目標値に戻して補正制御を終了するようにした。このような制御により、空調能力を低下させていた状況下で空調負荷が急激に増加した等、空調負荷に対する空調能力が急激に不足した場合には、熱交換器（31）への供給温度の目標値を補正制御前の目標値に戻すことで、低下させていた空調能力を補正制御前の空調能力まで上昇させることができる。このように空調負荷の変動に空調能力を迅速に対応させることで、室内の温度制御を安定的に高精度に行うことができる。     Further, according to the fourth invention, during the execution of the correction control, if the deviation between the temperature of the blowout air and the target temperature becomes equal to or more than the predetermined temperature difference, the temperature of the heat medium supplied to the heat exchanger (31) The target value is returned to the target value before the start of the correction control to end the correction control. With this kind of control, if the air conditioning load increases sharply under a situation where the air conditioning capacity has been reduced, etc., the air conditioning capacity for the air conditioning load suddenly falls short, the supply temperature to the heat exchanger (31) By returning the target value to the target value before the correction control, the air conditioning capacity that has been lowered can be raised to the air conditioning capacity before the correction control. As described above, it is possible to control the temperature of the room stably and accurately by making the air conditioning capacity correspond quickly to the fluctuation of the air conditioning load.

また、第５の発明によれば、熱媒体の供給量を調節する流量調節機構（47）として、応答性のよい流量制御弁（47）を用いることにより、容易な制御で熱交換器（31）への熱媒体の供給量を高精度に制御することができる。     Further, according to the fifth aspect of the invention, the heat exchanger (31) can be easily controlled by using the responsive flow control valve (47) as the flow control mechanism (47) for adjusting the supply amount of the heat medium. The supply amount of the heat medium to) can be controlled with high accuracy.

図１は、実施形態１に係る空調システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the air conditioning system according to the first embodiment. 図２は、実施形態１に係る空調システムで実行される補助制御のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of auxiliary control performed by the air conditioning system according to the first embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る空調システム（10）を示している。本実施形態では、空調システム（10）は、自動車のエンジンの耐力や性能等の試験を行う環境試験室（1）に設けられ、室内空気の温度を所定の目標温度に維持するものである。 Embodiment 1 of the Invention
FIG. 1 shows an air conditioning system (10) according to a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the air conditioning system (10) is provided in an environmental test room (1) for testing the resistance, performance and the like of an automobile engine, and maintains the temperature of indoor air at a predetermined target temperature.

−構成−
図１に示すように、空調システム（10）は、熱源機（20）と、利用側ユニット（30）と、熱源機（20）と利用側ユニット（30）の間において熱媒体としてのブラインを循環させる熱媒体回路（40）と、空調システム（10）の運転を制御する制御部（50）と、各種のセンサ（61,62）とを備えている。 -Configuration-
As shown in FIG. 1, the air conditioning system (10) includes brine as a heat medium between the heat source unit (20), the use side unit (30), the heat source unit (20) and the use side unit (30). A heat medium circuit (40) to be circulated, a control unit (50) for controlling the operation of the air conditioning system (10), and various sensors (61, 62) are provided.

〈熱源機〉
熱源機（20）は、本実施形態では、詳細な構成については図示を省略しているが、冷凍サイクルを行う冷媒回路を備えて該冷媒回路の蒸発器において熱媒体回路（40）において循環するブラインを冷却するチラーによって構成されている。つまり、チラーの蒸発器が熱媒体回路（40）に接続されている。 <Heat source machine>
In the present embodiment, the heat source machine (20) is not shown in the detailed configuration, but includes a refrigerant circuit that performs a refrigeration cycle and circulates in the heat medium circuit (40) in the evaporator of the refrigerant circuit. It consists of a chiller which cools the brine. That is, the evaporator of the chiller is connected to the heat medium circuit (40).

〈利用側ユニット〉
利用側ユニット（30）は、冷却コイル（31）と加熱器（32）とファン（33）とケーシング（34）とを備えている。冷却コイル（31）と加熱器（32）とファン（33）とは、ケーシング（34）内に収容されている。ケーシング（34）には、環境試験室（1）から空気を吸い込む吸込口（34a）と、環境試験室（1）に空気を吹き出す吹出口（34b）とが形成され、冷却コイル（31）と加熱器（32）とファン（33）は、ケーシング（34）内の吸込口（34a）から吹出口（34b）に向かってこの順で配置されている。 <Use side unit>
The use side unit (30) comprises a cooling coil (31), a heater (32), a fan (33) and a casing (34). The cooling coil (31), the heater (32) and the fan (33) are housed in a casing (34). The casing (34) is formed with a suction port (34a) for sucking air from the environmental test chamber (1) and a blowout port (34b) for blowing air into the environmental test chamber (1), and a cooling coil (31) The heater (32) and the fan (33) are arranged in this order from the suction port (34a) in the casing (34) to the blowout port (34b).

冷却コイル（31）は、熱媒体回路（40）によって熱源機（20）で冷却されたブラインが供給される冷却管（コイル）を有し、該冷却管の外部の空気とブラインとを熱交換させて、空気を冷却するように構成されている。本実施形態では、冷却コイル（31）は、クロスフィンコイル式の空気熱交換器によって構成されている。     The cooling coil (31) has a cooling pipe (coil) to which the brine cooled by the heat source machine (20) is supplied by the heat medium circuit (40) and exchanges heat between the air outside the cooling pipe and the brine. Let it be configured to cool the air. In the present embodiment, the cooling coil (31) is constituted by a cross fin coil type air heat exchanger.

加熱器（32）は、本実施形態では、電気ヒータによって構成されている。加熱器（32）は、周辺の空気を加熱するように構成されている。     The heater (32) is configured by an electric heater in the present embodiment. The heater (32) is configured to heat ambient air.

ファン（33）は、ケーシング（34）内に吸込口（34a）から吹出口（34b）へ向かう空気流れを形成するように、ケーシング（34）内に設けられている。     The fan (33) is provided in the casing (34) so as to form an air flow in the casing (34) from the inlet (34a) to the outlet (34b).

〈熱媒体回路〉
熱媒体回路（40）は、タンク（41）と、熱源側回路（42）と、利用側回路（43）とを備えている。 <Heat medium circuit>
The heat medium circuit (40) includes a tank (41), a heat source side circuit (42), and a use side circuit (43).

［タンク］
タンク（41）は、熱媒体としてのブラインを貯留するものであり、内部が区画板によって２つに区画された二槽式のタンクに構成されている。具体的には、タンク（41）の内部は、熱源機（20）によって冷却される前の未処理のブラインが貯留される第１室（41a）と、熱源機（20）によって冷却された処理済みのブラインが貯留される第２室（41b）とに区画されている。 [tank]
The tank (41) stores brine as a heat medium, and is configured as a two-tank type tank, the inside of which is divided into two by a partition plate. Specifically, the inside of the tank (41) is cooled by the heat source machine (20) and the first chamber (41 a) in which the untreated brine before being cooled by the heat source machine (20) is stored And the second chamber (41b) where the finished brine is stored.

［熱源側回路］
熱源側回路（42）は、タンク（41）と熱源機（20）の蒸発器との間に設けられ、熱媒体としてのブラインをタンク（41）と熱源機（20）とに導くものである。具体的には、熱源側回路（42）は、タンク（41）の第１室（41a）を熱源機（20）の蒸発器に接続する処理前搬送路（42a）と、タンク（41）の第２室（41b）を熱源機（20）の蒸発器に接続する処理後搬送路（42b）とによって構成されている。処理前搬送路（42a）には、一定量のブラインを搬送する熱源側ポンプ（44）が接続されている。 [Heat source side circuit]
The heat source side circuit (42) is provided between the tank (41) and the evaporator of the heat source machine (20), and guides brine as a heat medium to the tank (41) and the heat source machine (20) . Specifically, the heat source side circuit (42) includes a pre-treatment conveyance path (42a) connecting the first chamber (41a) of the tank (41) to the evaporator of the heat source machine (20), and the tank (41). It is comprised by the post-process conveyance path (42b) which connects a 2nd chamber (41b) to the evaporator of a heat source machine (20). A heat source side pump (44) for transporting a fixed amount of brine is connected to the pre-treatment transport path (42a).

［利用側回路］
利用側回路（43）は、タンク（41）と利用側ユニット（30）の冷却コイル（31）との間に設けられ、熱媒体としてのブラインをタンク（41）と利用側ユニット（30）とに導くものである。利用側回路（43）は、供給路（43a）と、返送路（43b）と、第１バイパス路（43c）と、第２バイパス路（43d）と、第１三方弁（46）と、第２三方弁（47）とを有している。 [Use side circuit]
The use side circuit (43) is provided between the tank (41) and the cooling coil (31) of the use side unit (30), and brine as a heat medium is transferred to the tank (41) and the use side unit (30) Leading to The use side circuit (43) includes a supply passage (43a), a return passage (43b), a first bypass passage (43c), a second bypass passage (43d), a first three-way valve (46), It has a two-way valve (47).

供給路（43a）は、タンク（41）の第２室（41b）と冷却コイル（31）とに接続されている。供給路（43a）には、一定量のブラインを搬送する利用側ポンプ（45）が接続されている。     The supply path (43a) is connected to the second chamber (41b) of the tank (41) and the cooling coil (31). The supply path (43a) is connected to a use side pump (45) for transporting a fixed amount of brine.

返送路（43b）は、タンク（41）の第１室（41a）と冷却コイル（31）とに接続されている。返送路（43b）には、第１三方弁（46）と第２三方弁（47）とが接続されている。第１三方弁（46）は、返送路（43b）のタンク（41）寄りの位置に設けられ、第２三方弁（47）は、返送路（43b）の冷却コイル（31）寄りの位置に設けられている。     The return path (43b) is connected to the first chamber (41a) of the tank (41) and the cooling coil (31). A first three-way valve (46) and a second three-way valve (47) are connected to the return path (43b). The first three-way valve (46) is provided at a position near the tank (41) of the return path (43b), and the second three-way valve (47) is located at a position near the cooling coil (31) of the return path (43b). It is provided.

第１バイパス路（43c）は、一端が供給路（43a）に接続され、他端が第１三方弁（46）を介して返送路（43b）に接続されている。具体的には、第１バイパス路（43c）の一端は、供給路（43a）の利用側ポンプ（45）よりもタンク（41）側（即ち、上流側）の部分に接続されている。一方、第１バイパス路（43c）の他端は、第１三方弁（46）に接続されている。     One end of the first bypass path (43c) is connected to the supply path (43a), and the other end is connected to the return path (43b) via the first three-way valve (46). Specifically, one end of the first bypass passage (43c) is connected to a portion on the tank (41) side (that is, the upstream side) of the use side pump (45) of the supply passage (43a). On the other hand, the other end of the first bypass passage (43c) is connected to the first three-way valve (46).

第２バイパス路（43d）は、一端が供給路（43a）に接続され、他端が第２三方弁（47）を介して返送路（43b）に接続されている。具体的には、第２バイパス路（43d）の一端は、供給路（43a）の利用側ポンプ（45）よりも冷却コイル（31）側（即ち、下流側）の部分に接続されている。一方、第２バイパス路（43d）の他端は、第２三方弁（47）に接続されている。     One end of the second bypass passage (43d) is connected to the supply passage (43a), and the other end is connected to the return passage (43b) via the second three-way valve (47). Specifically, one end of the second bypass passage (43d) is connected to a portion on the cooling coil (31) side (that is, downstream side) of the use side pump (45) of the supply passage (43a). On the other hand, the other end of the second bypass passage (43d) is connected to the second three-way valve (47).

第１三方弁（46）は、第１〜第３ポート（a〜c）を有し、第１ポート（a）と第２ポート（b）とを繋ぐ内部通路が、返送路（43b）の一部を構成するように該返送路（43b）に接続されている。第１三方弁（46）の第３ポート（c）には、第１バイパス路（43c）が接続されている。第１三方弁（46）では、第１ポート（a）からブラインが流入し、内部において２つに分流して第２ポート（b）と第３ポート（c）とから流出する。     The first three-way valve (46) has first to third ports (a to c), and an internal passage connecting the first port (a) and the second port (b) is a return passage (43b). It is connected to the return path (43b) so as to constitute a part. A first bypass passage (43c) is connected to the third port (c) of the first three-way valve (46). In the first three-way valve (46), brine flows in from the first port (a), branches into two internally, and flows out from the second port (b) and the third port (c).

また、第１三方弁（46）は、電動式の弁体を有し、該弁体の位置を変更すると、第１ポート（a）から流入したブラインの第２ポート（b）と第３ポート（c）への分流比率が変更されるように構成されている。具体的には、第１三方弁（46）は、弁体の位置によって開度が変わり、開度１００％のときには、第１ポート（a）から流入したブラインが、全て第２ポート（b）へ流れて第３ポート（c）には流れない状態となり、開度０％のときには、第１ポート（a）から流入したブラインが、全て第３ポート（c）へ流れて第２ポート（b）には流れない状態となるように構成されている。     In addition, the first three-way valve (46) has a motorized valve body, and when the position of the valve body is changed, the second port (b) and the third port of the brine flowing in from the first port (a) The division ratio to (c) is configured to be changed. Specifically, the opening degree of the first three-way valve (46) changes depending on the position of the valve body, and when the opening degree is 100%, all the brine flowing in from the first port (a) is the second port (b) Flow to the third port (c), and when the opening degree is 0%, all the brine flowing in from the first port (a) flows to the third port (c) and the second port (b) It is configured so as not to flow to.

以上のような構成により、第１三方弁（46）の開度を小さくすると、返送路（43b）からタンク（41）の第１室（41a）へのブラインの流入量が減り、返送路（43b）から供給路（43a）へのブラインの流入量が増える。返送路（43b）を流れるブラインは、冷却コイル（31）で空気から吸熱したものであり、熱源機（20）で冷却された後に供給路（43a）を流れるブラインよりも温度が高い。よって、第１三方弁（46）の開度を小さくすると、返送路（43b）の比較的高温のブラインの供給路（43a）への流入量が増えるため、冷却コイル（31）に供給されるブラインの温度（供給温度）が上昇することとなる。     With the above configuration, when the opening degree of the first three-way valve (46) is reduced, the inflow of brine from the return path (43b) to the first chamber (41a) of the tank (41) decreases, The inflow of brine from 43b) to the feed channel (43a) is increased. The brine flowing through the return path (43b) is the heat absorbed from the air by the cooling coil (31) and has a higher temperature than the brine flowing through the supply path (43a) after being cooled by the heat source machine (20). Therefore, if the degree of opening of the first three-way valve (46) is reduced, the amount of inflow of relatively high temperature brine in the return path (43b) into the supply path (43a) increases, so the cooling coil (31) is supplied. The temperature of the brine (supply temperature) will rise.

逆に、第１三方弁（46）の開度を大きくすると、返送路（43b）から第１バイパス路（43c）を介して供給路（43a）に流入するブラインの流入量が減り、返送路（43b）からタンク（41）の第１室（41a）へのブラインの流入量が増える。そのため、第１三方弁（46）の開度を大きくすると、返送路（43b）の比較的高温のブラインの供給路（43a）への流入量が減るため、冷却コイル（31）に供給されるブラインの温度（供給温度）が低下することとなる。     Conversely, when the opening degree of the first three-way valve (46) is increased, the inflow of brine flowing from the return path (43b) into the supply path (43a) via the first bypass path (43c) decreases, and the return path The inflow of brine from (43b) to the first chamber (41a) of the tank (41) is increased. Therefore, if the opening degree of the first three-way valve (46) is increased, the amount of inflow of relatively high temperature brine in the return path (43b) to the supply path (43a) is reduced, and thus the cooling coil (31) is supplied. The temperature (supply temperature) of the brine will be reduced.

以上により、第１三方弁（46）は、冷却コイル（31）に供給されるブラインの温度（供給温度）を調節する温度調節機構となる。     As described above, the first three-way valve (46) serves as a temperature control mechanism that controls the temperature (supply temperature) of the brine supplied to the cooling coil (31).

第２三方弁（47）は、第１〜第３ポート（a〜c）を有し、第１ポート（a）と第２ポート（b）とを繋ぐ内部通路が、返送路（43b）の一部を構成するように該返送路（43b）に接続されている。第２三方弁（47）の第３ポート（c）には、第２バイパス路（43d）が接続されている。第２三方弁（47）では、第１ポート（a）と第３ポート（c）とからブラインが流入し、内部において合流して第３ポート（c）から流出する。     The second three-way valve (47) has first to third ports (a to c), and an internal passage connecting the first port (a) and the second port (b) is a return passage (43b). It is connected to the return path (43b) so as to constitute a part. A second bypass passage (43d) is connected to the third port (c) of the second three-way valve (47). In the second three-way valve (47), brine flows in from the first port (a) and the third port (c), merges inside, and flows out from the third port (c).

また、第２三方弁（47）は、冷却コイル（31）へのブラインの供給量を調節する流量制御弁に構成されている。具体的には、第２三方弁（47）は、電動式の弁体を有し、該弁体の位置を変更すると、第１ポート（a）と第３ポート（c）から流入するブラインの流量比率が変更されるように構成されている。第２三方弁（47）は、弁体の位置によって開度が変わり、開度１００％のときには、第１ポート（a）から流入したブラインのみが第２ポート（b）へ流れ、第３ポート（c）から第２ポート（b）へはブラインが流れない状態となり、開度０％のときには、第３ポート（c）から流入したブラインのみが第２ポート（b）へ流れ、第１ポート（a）から第２ポート（b）へはブラインが流れない状態となるように構成されている。     In addition, the second three-way valve (47) is configured as a flow control valve that controls the supply amount of brine to the cooling coil (31). Specifically, the second three-way valve (47) has an electrically operated valve body, and when the position of the valve body is changed, the brine flowing in from the first port (a) and the third port (c) The flow rate ratio is configured to be changed. The opening of the second three-way valve (47) changes depending on the position of the valve body, and when the opening is 100%, only the brine flowing in from the first port (a) flows to the second port (b), and the third port The brine does not flow from (c) to the second port (b), and when the opening degree is 0%, only the brine flowing from the third port (c) flows to the second port (b), and the first port The configuration is such that no brine flows from (a) to the second port (b).

このような構成により、第２三方弁（47）の開度を小さくすると、供給路（43a）から第２バイパス路（43d）を介して返送路（43b）に流入するブラインの流入量が増え、その分、冷却コイル（31）に供給されるブラインの供給量が減ることとなる。逆に、第２三方弁（47）の開度を大きくすると、供給路（43a）から第２バイパス路（43d）を介して返送路（43b）に流入するブラインの流入量が減り、その分、冷却コイル（31）に供給されるブラインの供給量が増えることとなる。     With such a configuration, when the opening degree of the second three-way valve (47) is reduced, the inflow of brine flowing from the supply passage (43a) into the return passage (43b) via the second bypass passage (43d) increases. By that amount, the supply amount of brine supplied to the cooling coil (31) will be reduced. Conversely, if the opening degree of the second three-way valve (47) is increased, the inflow of brine flowing from the supply passage (43a) into the return passage (43b) via the second bypass passage (43d) decreases. , The supply amount of brine supplied to the cooling coil (31) will be increased.

以上により、第２三方弁（47）は、冷却コイル（31）に供給されるブラインの供給量を調節する流量調節機構となる。     As described above, the second three-way valve (47) serves as a flow rate adjustment mechanism that adjusts the supply amount of brine supplied to the cooling coil (31).

〈制御機器〉
［各種センサ］
空調システム（10）では、上記制御部（50）における環境試験室（1）内の温度制御を行うために、吹出温度センサ（61）と供給温度センサ（62）とが設けられている。 <Control device>
[Various sensors]
In the air conditioning system (10), a blowout temperature sensor (61) and a supply temperature sensor (62) are provided to control the temperature in the environmental test chamber (1) in the control unit (50).

吹出温度センサ（61）は、周辺空気の温度を測定する空気温度センサによって構成され、利用側ユニット（30）で温度調節されて環境試験室（1）内に吹き出される吹出空気の流路に設けられている。吹出温度センサ（61）は、有線又は無線によって制御部（50）に接続され、利用側ユニット（30）から吹き出される吹出空気の温度を測定し、測定結果（吹出温度）を信号化して制御部（50）に送信するように構成されている。     The blowout temperature sensor (61) is constituted by an air temperature sensor that measures the temperature of the surrounding air, and is used in the flow path of the blowout air whose temperature is controlled by the use side unit (30) and blown out into the environmental test chamber (1). It is provided. The blowout temperature sensor (61) is connected to the control unit (50) by wire or wireless, measures the temperature of the blowout air blown out from the use side unit (30), converts the measurement result (blowing temperature) into a signal and controls It is comprised so that it may transmit to a part (50).

供給温度センサ（62）は、管内を流れる液体の温度を測定する液温センサによって構成され、供給路（43a）を流れるブライン、即ち、冷却コイル（31）に供給されるブラインの温度（供給温度Ｔｂ）を測定するように、供給路（43a）に設けられている。供給温度センサ（62）は、有線又は無線によって制御部（50）に接続され、供給路（43a）を流れるブラインの温度を測定し、測定結果（供給温度Ｔｂ）を信号化して制御部（50）に送信するように構成されている。     The supply temperature sensor (62) is constituted by a liquid temperature sensor that measures the temperature of the liquid flowing in the pipe, and the temperature of the brine flowing through the supply passage (43a), that is, the temperature of the brine supplied to the cooling coil (31 A supply line (43a) is provided to measure Tb). The supply temperature sensor (62) is connected to the control unit (50) by wire or wireless, measures the temperature of the brine flowing through the supply path (43a), and converts the measurement result (supply temperature Tb) into a signal to control unit (50). Are configured to send).

［制御部］
制御部（50）は、吹出温度制御部（51）と、供給温度制御部（52）と、供給温度設定部（53）とを備えている。制御部（50）は、第１三方弁（46）及び第２三方弁（47）の動作を制御することによって冷却コイル（31）の冷却能力を制御すると共に加熱器（32）の加熱量を制御することにより、環境試験室（1）の室内空気の温度を、試験前に設定された環境試験室（1）の設定温度ＳＰＴａに制御するように構成されている。 [Control unit]
The control unit (50) includes a blowout temperature control unit (51), a supply temperature control unit (52), and a supply temperature setting unit (53). The control unit (50) controls the cooling capacity of the cooling coil (31) by controlling the operation of the first three-way valve (46) and the second three-way valve (47), and controls the heating amount of the heater (32). By controlling, it is comprised so that the temperature of the room air of environmental test room (1) may be controlled to preset temperature SPTa of environmental test room (1) set before the test.

本実施形態では、制御部（50）は、空調システム（10）の各要素を本願で開示するように制御するマイクロコンピュータと、実施可能な制御プログラムが記憶されたメモリやハードディスク等とを含んでいる。なお、ここで説明する制御部（50）は、空調システム（10）の制御部の一例であり、制御部（50）の詳細な構造やアルゴリズムは、本発明に係る機能を実行するどのようなハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであってもよい。     In the present embodiment, the control unit (50) includes a microcomputer that controls each element of the air conditioning system (10) as disclosed in the present application, and a memory, a hard disk, etc. in which executable control programs are stored. There is. Note that the control unit (50) described here is an example of the control unit of the air conditioning system (10), and the detailed structure and algorithm of the control unit (50) may be any of the functions of the present invention. It may be a combination of hardware and software.

吹出温度制御部（51）は、第２三方弁（47）の開度と加熱器（32）の加熱量とを調節することで、利用側ユニット（30）で温度調節されて環境試験室（1）内に吹き出される吹出空気の温度（吹出温度Ｔａ）を、試験前に設定された環境試験室（1）の設定温度ＳＰＴａに制御するように構成されている。なお、吹出温度制御部（51）は、基本的には、第２三方弁（47）の開度を変更することによって吹出温度Ｔａを変動させ、加熱器（32）の加熱量を変更することによって吹出温度Ｔａの微調整を行う。     The blowout temperature control unit (51) adjusts the opening degree of the second three-way valve (47) and the heating amount of the heater (32) to be temperature-controlled by the use-side unit (30). 1) The temperature (the blowout temperature Ta) of the blown air blown into the inside is controlled to the set temperature SPTa of the environmental test chamber (1) set before the test. Note that the blowout temperature control unit (51) basically changes the opening temperature of the second three-way valve (47) to change the blowout temperature Ta to change the heating amount of the heater (32). Thus, the blowout temperature Ta is finely adjusted.

具体的には、吹出温度制御部（51）は、吹出温度センサ（61）の測定結果（吹出温度Ｔａ）が設定温度ＳＰＴａよりも高い場合、Ｔａ＝ＳＰＴａになるように第２三方弁（47）の開度を増加する。一方、吹出温度センサ（61）の測定結果（吹出温度Ｔａ）が設定温度ＳＰＴａよりも低い場合、Ｔａ＝ＳＰＴａになるように第２三方弁（47）の開度を減少する。また、吹出温度制御部（51）は、吹出温度センサ（61）の測定結果（吹出温度Ｔａ）が設定温度ＳＰＴａに等しい場合、第２三方弁（47）の開度を維持する。     Specifically, when the measurement result (the blowout temperature Ta) of the blowout temperature sensor (61) is higher than the set temperature SPTa, the blowout temperature control unit (51) sets the second three-way valve (47) such that Ta = SPTa. Increase the opening degree of). On the other hand, when the measurement result (blowing temperature Ta) of the blowing temperature sensor (61) is lower than the set temperature SPTa, the opening degree of the second three-way valve (47) is decreased so that Ta = SPTa. Further, when the measurement result (the blowout temperature Ta) of the blowout temperature sensor (61) is equal to the set temperature SPTa, the blowout temperature control unit (51) maintains the opening degree of the second three-way valve (47).

供給温度制御部（52）は、第１三方弁（46）の開度を調節することで、冷却コイル（31）に供給されるブラインの温度（供給温度Ｔｂ）を、供給温度設定部（53）が設定した目標供給温度ＳＰＴｂに制御するように構成されている。     The supply temperature control unit (52) adjusts the opening degree of the first three-way valve (46) to set the temperature (supply temperature Tb) of the brine supplied to the cooling coil (31) to the supply temperature setting unit (53). ) Is configured to control to the target supply temperature SPTb set.

具体的には、供給温度制御部（52）は、供給温度センサ（62）の測定結果（供給温度Ｔｂ）が、供給温度設定部（53）が設定した目標供給温度ＳＰＴｂよりも高い場合、Ｔｂ＝ＳＰＴｂになるように第１三方弁（46）の開度を増加する。一方、供給温度制御部（52）は、供給温度センサ（62）の測定結果（供給温度Ｔｂ）が目標供給温度ＳＰＴｂよりも低い場合、Ｔｂ＝ＳＰＴｂになるように第１三方弁（46）の開度を減少する。また、供給温度制御部（52）は、供給温度センサ（62）の測定結果（供給温度Ｔｂ）が目標供給温度ＳＰＴｂに等しい場合、第１三方弁（46）の開度を維持する。     Specifically, if the measurement result (supply temperature Tb) of the supply temperature sensor (62) is higher than the target supply temperature SPTb set by the supply temperature setting unit (53), the supply temperature control unit (52) performs Tb. The opening degree of the first three-way valve (46) is increased so that = SPTb. On the other hand, when the measurement result (supply temperature Tb) of the supply temperature sensor (62) is lower than the target supply temperature SPTb, the supply temperature control unit (52) sets the first three-way valve (46) such that Tb = SPTb. Decrease the degree of opening. Further, when the measurement result (supply temperature Tb) of the supply temperature sensor (62) is equal to the target supply temperature SPTb, the supply temperature control unit (52) maintains the opening degree of the first three-way valve (46).

供給温度設定部（53）は、利用側ユニット（30）で温度調節されて環境試験室（1）内に吹き出される吹出空気の温度（吹出温度Ｔａ）と環境試験室（1）の設定温度ＳＰＴａとの偏差に応じて目標供給温度ＳＰＴｂを設定するように構成されている。また、供給温度設定部（53）は、吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａの偏差がある程度小さい場合（本実施形態では、２℃未満の場合）には、第２三方弁（47）の開度に応じて目標供給温度ＳＰＴｂを増減させるように構成されている。以下、図２を参照しながら、供給温度設定部（53）による目標供給温度ＳＰＴｂの設定手順について詳述する。     The supply temperature setting unit (53) is temperature-controlled by the use side unit (30), and the temperature (blown temperature Ta) of the blown air blown out into the environmental test chamber (1) and the set temperature of the environmental test chamber (1) The target supply temperature SPTb is set in accordance with the deviation from SPTa. The supply temperature setting unit (53) sets the opening degree of the second three-way valve (47) when the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa is small to a certain extent (in the present embodiment, less than 2 ° C.). Correspondingly, the target supply temperature SPTb is increased or decreased. Hereinafter, the setting procedure of the target supply temperature SPTb by the supply temperature setting unit (53) will be described in detail with reference to FIG.

［目標供給温度の設定手順］
供給温度設定部（53）は、まず、ステップＳ１において、吹出温度センサ（61）の測定結果（吹出温度Ｔａ）と環境試験室（1）の設定温度ＳＰＴａとの偏差が２０℃以上であるか否かを判定する。 [Procedure for setting target supply temperature]
First, in step S1, the supply temperature setting unit (53) determines whether the deviation between the measurement result (the blowout temperature Ta) of the blowout temperature sensor (61) and the set temperature SPTa of the environmental test chamber (1) is 20 ° C. or more It is determined whether or not.

供給温度設定部（53）は、ステップＳ１において、吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が２０℃以上であると判定すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを、設定温度ＳＰＴａ−１０℃（例えば、ＳＰＴａが５℃の場合、−５℃）に設定する。吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が２０℃以上である場合、環境試験室（1）の空調負荷（冷却負荷）に対して空調システム（10）の空調能力（冷却能力）が不足している状態であるので、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを低く設定し、空調能力（冷却能力）を高める。ステップＳ２が終了すると、ステップＳ１に戻る。     If the supply temperature setting unit (53) determines in step S1 that the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa is 20 ° C. or more, the process proceeds to step S2. In step S2, the supply temperature setting unit (53) sets the target supply temperature SPTb to the set temperature SPTa-10 ° C (for example, -5 ° C when SPTa is 5 ° C). If the deviation between the outlet temperature Ta and the set temperature SPTa is 20 ° C. or more, the air conditioning capacity (cooling capacity) of the air conditioning system (10) is insufficient for the air conditioning load (cooling load) of the environmental test room (1) In the present state, the supply temperature setting unit (53) sets the target supply temperature SPTb low to increase the air conditioning capacity (cooling capacity). When step S2 is completed, the process returns to step S1.

一方、供給温度設定部（53）は、ステップＳ１において、吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が２０℃以上でない、即ち、偏差が２０℃未満であると判定すると、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、供給温度設定部（53）は、吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が２℃以上であるか否かを判定する。     On the other hand, if the supply temperature setting unit (53) determines in step S1 that the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa is not 20 ° C. or more, that is, the deviation is less than 20 ° C., the process proceeds to step S3. In step S3, the supply temperature setting unit (53) determines whether the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa is 2 ° C. or more.

供給温度設定部（53）は、ステップＳ３において、吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が２℃以上であると判定すると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを、設定温度ＳＰＴａ−７℃（例えば、ＳＰＴａが５℃の場合、−２℃）に設定する。吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が２℃以上である場合、環境試験室（1）の空調負荷（冷却負荷）に対して空調システム（10）の空調能力（冷却能力）が不足している状態であるので、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを低く設定し、空調能力（冷却能力）を高める。供給温度設定部（53）は、ステップＳ４が終了すると、ステップＳ１に戻る。     If the supply temperature setting unit (53) determines in step S3 that the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa is 2 ° C. or more, the process proceeds to step S4. In step S4, the supply temperature setting unit (53) sets the target supply temperature SPTb to the set temperature SPTa-7 ° C (for example, -2 ° C when SPTa is 5 ° C). If the deviation between the outlet temperature Ta and the set temperature SPTa is 2 ° C. or more, the air conditioning capacity (cooling capacity) of the air conditioning system (10) is insufficient for the air conditioning load (cooling load) of the environmental test room (1) In the present state, the supply temperature setting unit (53) sets the target supply temperature SPTb low to increase the air conditioning capacity (cooling capacity). When step S4 is completed, the supply temperature setting unit (53) returns to step S1.

一方、供給温度設定部（53）は、ステップＳ３において、吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が２℃以上でない、即ち、偏差が２℃未満であると判定すると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを設定してから所定時間ｎ分（例えば、５分）が経過したか否かを判定する。     On the other hand, if the supply temperature setting unit (53) determines in step S3 that the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa is not 2 ° C. or more, that is, the deviation is less than 2 ° C., the process proceeds to step S5. In step S5, the supply temperature setting unit (53) determines whether or not a predetermined time n minutes (for example, 5 minutes) has elapsed since setting the target supply temperature SPTb.

供給温度設定部（53）は、ステップＳ５において、目標供給温度ＳＰＴｂを設定してから所定時間ｎ分（例えば、５分）が経過していないと判定すると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを変更せず、現状の目標供給温度ＳＰＴｂを維持する。供給温度設定部（53）は、ステップＳ６が終了すると、ステップＳ１に戻る。     If the supply temperature setting unit (53) determines in step S5 that a predetermined time n minutes (for example, 5 minutes) has not elapsed since setting the target supply temperature SPTb, the process proceeds to step S6. In step S6, the supply temperature setting unit (53) maintains the current target supply temperature SPTb without changing the target supply temperature SPTb. When the step S6 is completed, the supply temperature setting unit (53) returns to the step S1.

一方、供給温度設定部（53）は、ステップＳ５において、目標供給温度ＳＰＴｂを設定してから所定時間ｎ分（例えば、５分）が経過したと判定すると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度が７５％以上であるか否かを判定する。     On the other hand, if the supply temperature setting unit (53) determines in step S5 that a predetermined time n minutes (for example, 5 minutes) has elapsed since setting the target supply temperature SPTb, the process proceeds to step S7. In step S7, the supply temperature setting unit (53) determines whether the opening degree of the second three-way valve (47) is 75% or more.

供給温度設定部（53）は、ステップＳ７において、第２三方弁（47）の開度が７５％以上であると判定すると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度が７５％以上である状態が所定時間ｎ’秒（例えば、１０秒）継続しているか否かを判定する。     If the supply temperature setting unit (53) determines in step S7 that the opening degree of the second three-way valve (47) is 75% or more, the process proceeds to step S8. In step S8, the supply temperature setting unit (53) determines whether or not the state where the degree of opening of the second three-way valve (47) is 75% or more continues for a predetermined time n 'seconds (for example, 10 seconds). Do.

供給温度設定部（53）は、ステップＳ８において、第２三方弁（47）の開度が７５％以上である状態が所定時間ｎ’秒継続していると判定すると、ステップＳ９に進み、逆に、第２三方弁（47）の開度が７５％以上である状態が所定時間ｎ’秒継続していないと判定すると、ステップＳ７に戻る。ステップＳ９では、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを、０．５℃下げる。第２三方弁（47）の開度が７５％以上である状態が所定時間ｎ’秒継続している場合、環境試験室（1）の空調負荷（冷却負荷）に対して空調システム（10）の空調能力（冷却能力）が不足している状態であり、また、第２三方弁（47）の開度が動作範囲の上限値に近づきつつあって高精度な流量制御ができなくなるおそれがある状態である。そのため、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度が低減されるように、目標供給温度ＳＰＴｂを現在値より下げて空調能力（冷却能力）を高める。     If the supply temperature setting unit (53) determines in step S8 that the state in which the opening degree of the second three-way valve (47) is 75% or more continues for a predetermined time n 'seconds, the process proceeds to step S9. If it is determined that the state in which the opening degree of the second three-way valve (47) is 75% or more does not continue for the predetermined time n 'seconds, the process returns to step S7. In step S9, the supply temperature setting unit (53) lowers the target supply temperature SPTb by 0.5 ° C. When the opening degree of the second three-way valve (47) is 75% or more continues for the predetermined time n 'seconds, the air conditioning system (10) for the air conditioning load (cooling load) of the environmental test room (1) Air conditioning capacity (cooling capacity) is insufficient, and the degree of opening of the second three-way valve (47) is approaching the upper limit value of the operating range, and high-precision flow control may not be possible. It is a state. Therefore, the supply temperature setting unit (53) lowers the target supply temperature SPTb from the current value to increase the air conditioning capacity (cooling capacity) so that the opening degree of the second three-way valve (47) is reduced.

このとき、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを、所定時間の間に複数回、所定温度ずつ段階的に下げる。具体的には、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを、例えば、１分間の間に５回、０．１℃ずつ段階的に下げる。つまり、目標供給温度ＳＰＴｂを、一気に０．５℃下げるのではなく、１分間かけて徐々に計０．５℃だけ下げる。このように、時間をかけて目標供給温度ＳＰＴｂを徐々に下げることにより、供給温度Ｔｂが急激に低下せずに緩やかに低下することとなる。供給温度設定部（53）は、ステップＳ９が終了すると、ステップＳ１に戻る。     At this time, the supply temperature setting unit (53) lowers the target supply temperature SPTb stepwise by a predetermined temperature a plurality of times during a predetermined time. Specifically, the supply temperature setting unit (53) lowers the target supply temperature SPTb stepwise, for example, by 0.1 ° C. five times during one minute. That is, the target supply temperature SPTb is not lowered by 0.5 ° C. at once, but gradually by a total of 0.5 ° C. in one minute. As described above, by gradually lowering the target supply temperature SPTb with time, the supply temperature Tb will be gradually lowered without sharply decreasing. When the step S9 is completed, the supply temperature setting unit (53) returns to the step S1.

一方、供給温度設定部（53）は、ステップＳ７において、第２三方弁（47）の開度が７５％以上でない、即ち、第２三方弁（47）の開度が７５％未満であると判定すると、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度が２５％以下か否かを判定する。     On the other hand, in step S7, it is determined that the opening degree of the second three-way valve (47) is not 75% or more, that is, the opening degree of the second three-way valve (47) is less than 75%. If it determines, it will progress to step S10. In step S10, the supply temperature setting unit (53) determines whether the opening degree of the second three-way valve (47) is 25% or less.

供給温度設定部（53）は、ステップＳ１０において、第２三方弁（47）の開度が２５％以下であると判定すると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度が２５％以下である状態が所定時間ｎ’秒（例えば、１０秒）継続しているか否かを判定する。     If the supply temperature setting unit (53) determines in step S10 that the opening degree of the second three-way valve (47) is 25% or less, the process proceeds to step S11. In step S11, the supply temperature setting unit (53) determines whether or not the state where the opening degree of the second three-way valve (47) is 25% or less continues for a predetermined time n 'seconds (for example, 10 seconds). Do.

供給温度設定部（53）は、ステップＳ１１において、第２三方弁（47）の開度が２５％以下である状態が所定時間ｎ’秒継続していると判定すると、ステップＳ１２に進み、逆に、第２三方弁（47）の開度が２５％以下である状態が所定時間ｎ’秒継続していないと判定すると、ステップＳ７に戻る。ステップＳ１２では、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを、０．５℃上げる。第２三方弁（47）の開度が２５％以下である状態が所定時間ｎ’秒継続している場合、環境試験室（1）の空調負荷（冷却負荷）に対して空調システム（10）の空調能力（冷却能力）が過剰な状態であり、また、第２三方弁（47）の開度が動作範囲の下限値に近づきつつあって高精度な流量制御ができなくなるおそれがある状態である。そのため、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度が増大するように、目標供給温度ＳＰＴｂを現在値より上げて空調能力（冷却能力）を低減する。     If the supply temperature setting unit (53) determines in step S11 that the state in which the opening degree of the second three-way valve (47) is 25% or less continues for a predetermined time n 'seconds, the process proceeds to step S12. If it is determined that the state in which the opening degree of the second three-way valve (47) is 25% or less does not continue for the predetermined time n 'seconds, the process returns to step S7. In step S12, the supply temperature setting unit (53) raises the target supply temperature SPTb by 0.5 ° C. When the state in which the opening degree of the second three-way valve (47) is 25% or less continues for a predetermined time n 'seconds, the air conditioning system (10) for the air conditioning load (cooling load) of the environmental test room (1) Air conditioning capacity (cooling capacity) is excessive, and the opening degree of the second three-way valve (47) is approaching the lower limit value of the operating range, and there is a possibility that high precision flow control can not be performed. is there. Therefore, the supply temperature setting unit (53) raises the target supply temperature SPTb from the current value to reduce the air conditioning capacity (cooling capacity) so that the opening degree of the second three-way valve (47) increases.

このとき、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを、所定時間の間に複数回、所定温度ずつ段階的に上げる。具体的には、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを、例えば、１分間の間に５回、０．１℃ずつ段階的に上げる。つまり、目標供給温度ＳＰＴｂを、一気に０．５℃上げるのではなく、１分間かけて徐々に計０．５℃だけ上げる。このように、時間をかけて目標供給温度ＳＰＴｂを徐々に上げることにより、供給温度Ｔｂが急激に上昇せずに緩やかに上昇することとなる。供給温度設定部（53）は、ステップＳ１２が終了すると、ステップＳ１に戻る。     At this time, the supply temperature setting unit (53) raises the target supply temperature SPTb stepwise by a predetermined temperature a plurality of times during a predetermined time. Specifically, the supply temperature setting unit (53) raises the target supply temperature SPTb stepwise, for example, by 0.1 ° C. five times in one minute. That is, the target supply temperature SPTb is gradually raised by 0.5.degree. As described above, by gradually raising the target supply temperature SPTb with time, the supply temperature Tb will gradually rise without rapidly rising. When the step S12 is completed, the supply temperature setting unit (53) returns to the step S1.

一方、供給温度設定部（53）は、ステップＳ１０において、第２三方弁（47）の開度が２５％以下でない、即ち、第２三方弁（47）の開度が２５％より大きいと判定すると、ステップＳ６に進み、目標供給温度ＳＰＴｂを変更せず、現状の目標供給温度ＳＰＴｂを維持する。     On the other hand, in step S10, the supply temperature setting unit (53) determines that the opening degree of the second three-way valve (47) is not 25% or less, that is, the opening degree of the second three-way valve (47) is greater than 25% Then, the process proceeds to step S6, and the current target supply temperature SPTb is maintained without changing the target supply temperature SPTb.

−運転動作−
制御部（50）により、ファン（33）、熱源側ポンプ（44）及び利用側ポンプ（45）を稼働させる。ファン（33）の稼働によって、環境試験室（1）と利用側ユニット（30）との間において空気が循環し、利用側ユニット（30）において温度調節された空気が環境試験室（1）に供給される。一方、熱源側ポンプ（44）及び利用側ポンプ（45）の稼働によって、熱源機（20）とタンク（41）との間、及び、冷却コイル（31）とタンク（41）との間のそれぞれにおいてブラインが循環し、熱源機（20）で冷却されたブラインが冷却コイル（31）に供給される。以下、空気の流れとブラインの流れとを分けて詳細に説明する。 -Driving operation-
The control unit (50) operates the fan (33), the heat source side pump (44) and the use side pump (45). By the operation of the fan (33), air is circulated between the environmental test room (1) and the use side unit (30), and the temperature-controlled air in the use side unit (30) is sent to the environmental test room (1) Supplied. On the other hand, between the heat source machine (20) and the tank (41) and between the cooling coil (31) and the tank (41) by the operation of the heat source side pump (44) and the use side pump (45) The brine is circulated at the heat source machine (20) and the brine cooled by the heat source machine (20) is supplied to the cooling coil (31). Hereinafter, the flow of air and the flow of brine will be separately described in detail.

［空気の流れ］
利用側ユニット（30）では、ファン（33）が回転すると、吸込口（34a）を介して環境試験室（1）の空気がケーシング（34）内に吸い込まれ、ケーシング（34）内に吸込口（34a）から吹出口（34b）へ向かう空気流れが形成される。ケーシング（34）内に吸い込まれた空気は、冷却コイル（31）、加熱器（32）の順に通過し、冷却コイル（31）でブラインに冷却され、加熱器（32）で加熱される。冷却コイル（31）と加熱器（32）とによって温度調節された空気は、ファン（33）によって、吹出口（34b）から環境試験室（1）へ吹き出される。 [the flow of air]
In the use side unit (30), when the fan (33) rotates, the air of the environmental test chamber (1) is sucked into the casing (34) through the suction port (34a), and the suction port in the casing (34) An air flow from (34a) to the outlet (34b) is formed. The air sucked into the casing (34) passes through the cooling coil (31) and the heater (32) in that order, is cooled to brine by the cooling coil (31), and is heated by the heater (32). The air temperature-controlled by the cooling coil (31) and the heater (32) is blown out from the outlet (34b) to the environmental test chamber (1) by the fan (33).

このとき、制御部（50）の吹出温度制御部（51）が、吹出温度センサ（61）の測定結果（吹出温度Ｔａ）に基づいて、吹出温度Ｔａが環境試験室（1）の設定温度ＳＰＴａになるように、第２三方弁（47）の開度と加熱器（32）の加熱量とを調節する。このようにして吹出温度制御部（51）によって設定温度ＳＰＴａに調節された吹出空気が環境試験室（1）に吹き出されることにより、環境試験室（1）の室内空気の温度が設定温度ＳＰＴａに制御されていく。     At this time, the blowout temperature control unit (51) of the control unit (50) sets the blowout temperature Ta to the set temperature SPTa of the environmental test room (1) based on the measurement result (the blowout temperature Ta) of the blowout temperature sensor (61). The opening degree of the second three-way valve (47) and the heating amount of the heater (32) are adjusted so that Thus, the temperature of the room air in the environmental test chamber (1) is set to the set temperature SPTa by blowing out the blown air adjusted to the set temperature SPTa by the blowout temperature control unit (51) to the environmental test chamber (1). Will be controlled by

［ブラインの流れ］
熱源側回路（42）では、熱源側ポンプ（44）の稼働により、熱源機（20）とタンク（41）との間でブラインが循環する。 [Brine flow]
In the heat source side circuit (42), brine is circulated between the heat source unit (20) and the tank (41) by the operation of the heat source side pump (44).

具体的には、熱源側ポンプ（44）は、処理前搬送路（42a）を介してタンク（41）の第１室（41a）のブラインを吸い込み、処理前搬送路（42a）の熱源機（20）側へ吐出する。熱源側ポンプ（44）から吐出されたブラインは、処理前搬送路（42a）を通って熱源機（20）の蒸発器に流入する。蒸発器に流入したブラインは、該蒸発器において冷媒回路の低圧冷媒と熱交換して冷却される。蒸発器において冷却されたブラインは、処理後搬送路（42b）を通ってタンク（41）の第２室（41b）に搬送され、該第２室（41b）に貯留される。     Specifically, the heat source side pump (44) sucks the brine in the first chamber (41a) of the tank (41) through the pre-treatment transport path (42a), and the heat source machine (pre-treatment transport path (42a) 20) Discharge to the side. The brine discharged from the heat source side pump (44) flows into the evaporator of the heat source unit (20) through the pre-treatment transfer path (42a). The brine flowing into the evaporator is cooled by heat exchange with the low pressure refrigerant of the refrigerant circuit in the evaporator. After being processed, the brine cooled in the evaporator is transported to the second chamber (41b) of the tank (41) through the transport path (42b) and stored in the second chamber (41b).

このようにして、熱源側回路（42）では、タンク（41）の第１室（41a）に貯留されたブラインが、熱源機（20）で冷却され、タンク（41）の第２室（41b）に貯留されていく。     Thus, in the heat source side circuit (42), the brine stored in the first chamber (41a) of the tank (41) is cooled by the heat source unit (20), and the second chamber (41b) of the tank (41) It will be stored in

一方、利用側回路（43）では、利用側ポンプ（45）の稼働により、冷却コイル（31）とタンク（41）との間でブラインが循環する。     On the other hand, in the use side circuit (43), the brine circulates between the cooling coil (31) and the tank (41) by the operation of the use side pump (45).

具体的には、利用側ポンプ（45）は、供給路（43a）を介してタンク（41）の第２室（41b）に貯留された熱源機（20）で冷却されたブラインを吸い込み、供給路（43a）の冷却コイル（31）側へ吐出する。利用側ポンプ（45）から吐出されたブラインは、供給路（43a）を通って冷却コイル（31）に流入する。     Specifically, the utilization side pump (45) sucks in brine cooled by the heat source machine (20) stored in the second chamber (41b) of the tank (41) through the supply passage (43a) to supply the brine Discharge to the cooling coil (31) side of the passage (43a). The brine discharged from the use side pump (45) flows into the cooling coil (31) through the supply passage (43a).

このとき、第２三方弁（47）の開度が１００％である場合、供給路（43a）を流れるブラインの全てが冷却コイル（31）に流入し、該冷却コイル（31）を通過する環境試験室（1）からの空気から吸熱することによって該空気を冷却する。冷却コイル（31）において空気から吸熱して空気を冷却したブラインは、返送路（43b）に流出する。     At this time, when the opening degree of the second three-way valve (47) is 100%, all the brine flowing in the supply passage (43a) flows into the cooling coil (31) and passes through the cooling coil (31). The air is cooled by absorbing heat from the air from the test chamber (1). The brine which has absorbed heat from the air and cooled the air in the cooling coil (31) flows out to the return path (43b).

一方、第２三方弁（47）の開度が１００％未満である場合、供給路（43a）を流れるブラインの一部は、冷却コイル（31）に流入せずに、第２バイパス路（43d）を介して第２三方弁（47）に流入し、冷却コイル（31）を通過したブラインと合流して返送路（43b）に流出する。つまり、第２三方弁（47）の開度が１００％未満である場合、供給路（43a）を流れるブラインの一部は、冷却コイル（31）を通ることなくバイパスして返送路（43b）に流出する。     On the other hand, when the opening degree of the second three-way valve (47) is less than 100%, part of the brine flowing through the supply passage (43a) does not flow into the cooling coil (31), and the second bypass passage (43d) Flows into the second three-way valve (47), merges with the brine that has passed through the cooling coil (31), and flows out to the return path (43b). That is, when the degree of opening of the second three-way valve (47) is less than 100%, part of the brine flowing through the supply passage (43a) is bypassed without passing through the cooling coil (31) and the return passage (43b) Spill out.

このように第２三方弁（47）の開度が小さくなる程、冷却コイル（31）へのブラインの供給量が減る一方、第２三方弁（47）の開度が大きくなる程、冷却コイル（31）へのブラインの供給量が増える。     Thus, as the opening of the second three-way valve (47) decreases, the amount of brine supplied to the cooling coil (31) decreases, while the opening of the second three-way valve (47) increases, the cooling coil Supply of brine to (31) increases.

返送路（43b）を流れるブラインは、第１三方弁（46）の開度が１００％である場合、全てがタンク（41）の第１室（41a）に流入する。タンク（41）の第１室（41a）に流入したブラインは、該第１室（41a）に接続された熱源側回路（42）の処理前搬送路（42a）を通って熱源機（20）に送られる。     All the brine flowing in the return path (43b) flows into the first chamber (41a) of the tank (41) when the opening degree of the first three-way valve (46) is 100%. The brine that has flowed into the first chamber (41a) of the tank (41) passes through the pre-treatment transfer path (42a) of the heat source side circuit (42) connected to the first chamber (41a) to obtain the heat source machine (20) Sent to

一方、返送路（43b）を流れるブラインは、第１三方弁（46）の開度が１００％未満である場合、第１三方弁（46）において２つに分流され、一方は、タンク（41）の第１室（41a）に導かれ、他方は、第１バイパス路（43c）を介して供給路（43a）に導かれる。供給路（43a）に流入した返送路（43b）のブラインは、タンク（41）の第２室（41b）からのブラインに合流し、冷却コイル（31）側へ流れる。     On the other hand, when the opening of the first three-way valve (46) is less than 100%, the brine flowing through the return path (43b) is divided into two in the first three-way valve (46), And the other is guided to the supply passage (43a) via the first bypass passage (43c). The brine in the return path (43b) flowing into the supply path (43a) joins the brine from the second chamber (41b) of the tank (41) and flows to the cooling coil (31) side.

このように第１三方弁（46）の開度が小さくなる程、返送路（43b）からタンク（41）の第１室（41a）へのブラインの流入量が減り、返送路（43b）から供給路（43a）へのブラインの流入量が増える。返送路（43b）を流れるブラインは、冷却コイル（31）で空気から吸熱したものであり、熱源機（20）で冷却された後に供給路（43a）を流れるブラインよりも温度が高い。よって、第１三方弁（46）の開度が小さくなる程、冷却コイル（31）に供給されるブラインの温度（供給温度）が上昇する。逆に、第１三方弁（46）の開度が大きくなる程、返送路（43b）からタンク（41）の第１室（41a）へのブラインの流入量が増え、返送路（43b）から供給路（43a）へのブラインの流入量が減るため、冷却コイル（31）に供給されるブラインの温度（供給温度）が低下する。     Thus, as the opening degree of the first three-way valve (46) decreases, the inflow of brine from the return path (43b) to the first chamber (41a) of the tank (41) decreases, and from the return path (43b) The inflow of brine into the feed channel (43a) is increased. The brine flowing through the return path (43b) is the heat absorbed from the air by the cooling coil (31) and has a higher temperature than the brine flowing through the supply path (43a) after being cooled by the heat source machine (20). Therefore, as the opening degree of the first three-way valve (46) decreases, the temperature (supply temperature) of the brine supplied to the cooling coil (31) rises. Conversely, the inflow of brine from the return line (43b) to the first chamber (41a) of the tank (41) increases as the opening of the first three-way valve (46) increases, and from the return line (43b) As the amount of brine flowing into the feed path (43a) decreases, the temperature (feed temperature) of the brine supplied to the cooling coil (31) decreases.

このようにして、利用側回路（43）では、熱源機（20）で冷却されてタンク（41）の第２室（41b）に貯留されたブラインが冷却コイル（31）に供給され、該冷却コイル（31）において環境試験室（1）から取り込んだ空気から吸熱して該空気を冷却する。そして、空気から吸熱して温度上昇したブラインは、タンク（41）の第１室（41a）に貯留され、熱源側回路（42）において再び熱源機（20）で冷却されることとなる。     Thus, in the use side circuit (43), the brine cooled by the heat source unit (20) and stored in the second chamber (41b) of the tank (41) is supplied to the cooling coil (31), and the cooling is performed In the coil (31), heat is absorbed from the air taken in from the environmental test chamber (1) to cool the air. Then, the brine which has absorbed heat from the air and raised in temperature is stored in the first chamber (41a) of the tank (41), and is cooled again by the heat source machine (20) in the heat source side circuit (42).

以上のような空気とブラインの循環により、環境試験室（1）の室内空気が利用側ユニット（30）に取り込まれて所望の設定温度ＳＰＴａに温度調節され、再び環境試験室（1）に供給される。これが繰り返し行われることにより、環境試験室（1）の室内空気の温度が所望の設定温度ＳＰＴａに調節されていく。     With the circulation of air and brine as described above, the room air in the environmental test room (1) is taken into the user side unit (30), temperature-controlled to the desired set temperature SPTa, and supplied again to the environmental test room (1) Be done. By repeating this, the temperature of the room air in the environmental test room (1) is adjusted to the desired set temperature SPTa.

［補助制御］
上記空調システム（10）では、制御部（50）の吹出温度制御部（51）が、吹出温度Ｔａと吹出温度の目標値（環境試験室（1）の設定温度ＳＰＴａ）との偏差が無くなるように、第２三方弁（47）の開度を調節して冷却コイル（31）へのブラインの供給量を調節する。この吹出温度制御部（51）による供給量の調節により、冷却コイル（31）の冷却能力が環境試験室（1）内の空調負荷（冷却負荷）に適した能力、つまり、過不足のない能力になるように能力制御を行っている。 [Auxiliary control]
In the air conditioning system (10), the blowout temperature control unit (51) of the control unit (50) eliminates the deviation between the blowout temperature Ta and the blowout temperature target value (the set temperature SPTa of the environmental test room (1)). Then, adjust the opening of the second three-way valve (47) to adjust the amount of brine supplied to the cooling coil (31). By adjusting the supply amount by the blowout temperature control unit (51), the cooling capacity of the cooling coil (31) is a capacity suitable for the air conditioning load (cooling load) in the environmental test room (1), that is, the capacity without excess or deficiency The ability control is done to become.

しかしながら、供給量の調節に用いられる第２三方弁（47）は、開度Ｄがその動作範囲（開度範囲０〜１００％）の中程の値（例えば、５０％）である場合には、高精度な流量調節が可能である一方、動作範囲の上限値付近の値（例えば、９０％）や下限値付近の値（例えば、１０％）である場合には、流量調節を高精度に行うことができない。そのため、空調負荷が著しく低い又は著しく高い条件下では、第２三方弁（47）の開度Ｄが、流量調節を高精度に行うことができる有効範囲から外れるために、環境試験室（1）内の室内空気の温度を、安定的に設定温度ＳＰＴａに維持することができなくなるおそれがある。     However, if the opening degree D of the second three-way valve (47) used for adjusting the supply amount is the middle value (for example, 50%) of its operating range (opening range of 0 to 100%) While it is possible to adjust the flow rate with high accuracy, if the value is near the upper limit (for example, 90%) or lower limit (for example, 10%) of the operating range, the flow adjustment can be performed with high precision It can not be done. Therefore, under conditions where the air conditioning load is extremely low or extremely high, the degree of opening D of the second three-way valve (47) is out of the effective range where the flow adjustment can be performed with high accuracy, so the environmental test room (1) There is a possibility that the temperature of the room air inside can not be stably maintained at the set temperature SPTa.

そこで、本空調システム（10）では、第２三方弁（47）の開度Ｄが、流量調節を高精度に行うことができる有効範囲（本実施形態では、２５％＜Ｄ＜７５％）を予め設定し、吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が所定の温度差（２℃）より小さいときに、上述した吹出温度制御部（51）による能力制御によって第２三方弁（47）の開度Ｄが有効範囲から外れると、開度Ｄが有効範囲内の値になるように、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂを変更する補正制御が実行される。     Therefore, in the present air conditioning system (10), the opening degree D of the second three-way valve (47) has an effective range (25% <D <75% in the present embodiment) in which the flow rate adjustment can be performed with high accuracy. When the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa is smaller than a predetermined temperature difference (2 ° C.), the second temperature control unit (51) opens the second three-way valve (47) by the capacity control. When the degree D is out of the effective range, correction control is performed to change the brine supply temperature Tb to the cooling coil (31) so that the opening degree D becomes a value within the effective range.

補正制御は、供給温度設定部（53）が、第２三方弁（47）の開度Ｄに応じて、供給温度Ｔｂの目標値である目標供給温度ＳＰＴｂを変更することによって実行される。具体的には、供給温度設定部（53）による目標供給温度ＳＰＴｂの設定手順において（図２を参照）、吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が所定の温度差（２℃）より小さい場合に実行する目標供給温度ＳＰＴｂを変更する制御ステップＳ５〜Ｓ１２が補助制御となる。     The correction control is executed by the supply temperature setting unit (53) changing the target supply temperature SPTb, which is the target value of the supply temperature Tb, according to the opening degree D of the second three-way valve (47). Specifically, in the setting procedure of the target supply temperature SPTb by the supply temperature setting unit (53) (see FIG. 2), when the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa is smaller than a predetermined temperature difference (2 ° C.) The control steps S5 to S12 for changing the target supply temperature SPTb to be executed are the auxiliary control.

図２に示すように、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度Ｄが７５％以上である状態が所定時間ｎ’秒継続すると、目標供給温度ＳＰＴｂを現在の目標供給温度ＳＰＴｂから０．５℃下げる（Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９）。一方、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度Ｄが２５％以下である状態が所定時間ｎ’秒継続すると、目標供給温度ＳＰＴｂを現在の目標供給温度ＳＰＴｂから０．５℃上げる（Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２）。また、供給温度設定部（53）は、第２三方弁（47）の開度Ｄが、有効範囲内の開度、即ち、２５％＜Ｄ＜７５％である場合、目標供給温度ＳＰＴｂを変更せずに現在の目標供給温度ＳＰＴｂを維持する（Ｓ７→Ｓ１０→Ｓ６）。     As shown in FIG. 2, the supply temperature setting unit (53) sets the target supply temperature SPTb to the current value when the state in which the opening degree D of the second three-way valve (47) is 75% or more continues for a predetermined time n 'seconds. The target supply temperature SPTb is lowered by 0.5 ° C. (S7 → S8 → S9). On the other hand, when the state where the opening degree D of the second three-way valve (47) is 25% or less continues for a predetermined time n 'seconds, the supply temperature setting unit (53) starts the target supply temperature SPTb from the current target supply temperature SPTb. Raise 0.5 ° C. (S10 → S11 → S12). Further, the supply temperature setting unit (53) changes the target supply temperature SPTb when the opening degree D of the second three-way valve (47) is within the effective range, that is, 25% <D <75%. The current target supply temperature SPTb is maintained without any change (S7 → S10 → S6).

このような目標供給温度ＳＰＴｂの変更制御ステップＳ５〜Ｓ１２を繰り返すことにより、第２三方弁（47）の開度Ｄが、流量調節を高精度に行うことができる有効範囲内の開度になる、即ち、２５％＜Ｄ＜７５％になる。     By repeating such change control steps S5 to S12 of the target supply temperature SPTb, the opening degree D of the second three-way valve (47) becomes an opening degree within the effective range where the flow rate adjustment can be performed with high accuracy. That is, 25% <D <75%.

例えば、環境試験室（1）における空調負荷（冷却負荷）が低く、冷却コイル（31）の冷却能力が過剰である場合に、第２三方弁（47）の開度Ｄが動作範囲０％〜１００％の下限値付近（例えば、開度１０％）に至っても、供給温度設定部（53）が、第２三方弁（47）の開度Ｄが有効範囲内に入るまで（即ち、２５％＜Ｄ＜７５％となるまで）、目標供給温度ＳＰＴｂを上げることにより、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂが上がり、冷却コイル（31）の冷却能力が低下する。つまり、環境試験室（1）における空調負荷（冷却負荷）に対して過剰な冷却コイル（31）の冷却能力を、第２三方弁（47）の開度Ｄを可能な限り小さくして低下させるのではなく、第２三方弁（47）の開度Ｄを、高精度な流量制御が可能な有効範囲内に保ちつつ、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂを上げることで低下させている。そのため、第２三方弁（47）の開度Ｄが微小になって高精度な流量制御ができないために、環境試験室（1）の室内空気の温度制御が不安定になるということがない。     For example, when the air conditioning load (cooling load) in the environmental test room (1) is low and the cooling capacity of the cooling coil (31) is excessive, the opening degree D of the second three-way valve (47) Even when the lower limit value of 100% is reached (for example, the opening degree is 10%), the supply temperature setting unit (53) continues until the opening degree D of the second three-way valve (47) falls within the effective range (that is, 25% The supply temperature Tb of brine to the cooling coil (31) is raised by raising the target supply temperature SPTb) until D <75%), and the cooling capacity of the cooling coil (31) decreases. That is, the cooling capacity of the cooling coil (31) which is excessive with respect to the air conditioning load (cooling load) in the environmental test room (1) is reduced by reducing the opening degree D of the second three-way valve (47) as much as possible. Instead, the opening degree D of the second three-way valve (47) is lowered by raising the brine supply temperature Tb to the cooling coil (31) while keeping the opening degree D within the effective range where highly accurate flow control is possible. ing. Therefore, the degree of opening D of the second three-way valve (47) becomes so small that high-accuracy flow control can not be performed, so that temperature control of the room air in the environmental test chamber (1) does not become unstable.

また、逆に、環境試験室（1）における空調負荷（冷却負荷）が高く、冷却コイル（31）の冷却能力が不足している場合に、第２三方弁（47）の開度Ｄが動作範囲０％〜１００％の上限値付近（例えば、開度９０％）に至っても、供給温度設定部（53）が、第２三方弁（47）の開度Ｄが有効範囲内に入るまで（即ち、２５％＜Ｄ＜７５％となるまで）、目標供給温度ＳＰＴｂを下げることにより、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂが下がり、冷却コイル（31）の冷却能力が上がる。つまり、環境試験室（1）における空調負荷（冷却負荷）に対して不足した冷却コイル（31）の冷却能力を、第２三方弁（47）の開度Ｄを可能な限り大きくして上げるのではなく、第２三方弁（47）の開度Ｄを、高精度な流量制御が可能な有効範囲内に保ちつつ、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂを下げることで上げている。そのため、第２三方弁（47）の開度Ｄが全開状態に近い大開度になって高精度な流量制御ができないために、環境試験室（1）の室内空気の温度制御が不安定になるということがない。     Also, conversely, when the air conditioning load (cooling load) in the environmental test room (1) is high and the cooling capacity of the cooling coil (31) is insufficient, the opening degree D of the second three-way valve (47) operates Even when the upper limit value of the range 0% to 100% is reached (for example, the opening degree 90%), the supply temperature setting unit (53) continues until the opening degree D of the second three-way valve (47) That is, by lowering the target supply temperature SPTb (until 25% <D <75%), the supply temperature Tb of brine to the cooling coil (31) decreases, and the cooling capacity of the cooling coil (31) increases. That is, the cooling capacity of the cooling coil (31) which is insufficient with respect to the air conditioning load (cooling load) in the environmental test room (1) is increased by increasing the opening degree D of the second three-way valve (47) as much as possible. Instead, the opening D of the second three-way valve (47) is raised by lowering the brine supply temperature Tb to the cooling coil (31) while keeping the opening degree D within the effective range where highly accurate flow control is possible. . Therefore, the temperature control of the room air in the environmental test room (1) becomes unstable because the opening degree D of the second three-way valve (47) becomes a large opening degree close to the fully open state and high precision flow control can not be performed. There is no such thing.

ところで、上述したように、冷却コイル（31）の冷却能力は、冷却コイル（31）へのブラインの供給量を調節することによって変更可能であり、また、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂを変動させることによっても変更可能である。しかしながら、供給温度Ｔｂの調節による能力制御は、供給量の調節による能力制御に比べて、空調負荷に対する追従性が悪く、供試体が自動車である場合のように空調負荷が急激に変動する状況には対応できないため、制御し難い。そのため、補助制御が行われる吹出温度Ｔａと設定温度ＳＰＴａとの偏差が小さい場面において、供給温度Ｔｂの調節によって能力制御を行うと、能力が大きく変動して、環境試験室（1）の室内空気の温度制御が不安定になるおそれがある。     By the way, as described above, the cooling capacity of the cooling coil (31) can be changed by adjusting the supply amount of brine to the cooling coil (31), and the supply of brine to the cooling coil (31) It can also be changed by changing the temperature Tb. However, the capability control by adjusting the supply temperature Tb has a poor followability to the air conditioning load as compared to the capacity control by adjusting the supply amount, and the air conditioning load fluctuates rapidly as in the case where the sample is a car. Is difficult to control because it can not cope. Therefore, if the capacity control is performed by adjusting the supply temperature Tb in a scene where the deviation between the blowout temperature Ta and the set temperature SPTa at which the auxiliary control is performed is small, the capacity fluctuates significantly, and the room air of the environmental test room (1) Temperature control may become unstable.

そこで、本空調システム（10）では、補正制御において供給温度Ｔｂを変更する際に、供給温度Ｔｂの目標値である目標供給温度ＳＰＴｂを、所定時間の間に複数回、所定温度ずつ段階的に上昇又は低下させるようにしている。具体的には、供給温度設定部（53）は、目標供給温度ＳＰＴｂを０．５℃だけ上げる／下げる際に、例えば、１分間の間に５回、０．１℃ずつ段階的に上げる／下げる。つまり、目標供給温度ＳＰＴｂを、一気に０．５℃上げる／下げるのではなく、１分間かけて徐々に計０．５℃だけ上げる／下げる。このように、時間をかけて目標供給温度ＳＰＴｂを徐々に上げる／下げることにより、供給温度Ｔｂが急激に上昇／低下せずに緩やかに上昇／低下する。つまり、冷却コイル（31）の冷却能力が緩やかに上昇／低下するため、環境試験室（1）の室内空気の温度制御が不安定にならない。     Therefore, in the present air conditioning system (10), when changing the supply temperature Tb in the correction control, the target supply temperature SPTb, which is the target value of the supply temperature Tb, is stepped in stages by a predetermined temperature a plurality of times during a predetermined time. I try to raise or lower. Specifically, when raising / lowering the target supply temperature SPTb by 0.5 ° C., for example, the supply temperature setting unit (53) raises the temperature stepwise by 0.1 ° C. five times in one minute. Lower. That is, the target supply temperature SPTb is gradually raised or lowered by a total of 0.5 ° C. in one minute, instead of being raised or lowered by 0.5 ° C. at once. As described above, the supply temperature Tb gradually increases / decreases without rapidly rising / falling by gradually raising / lowering the target supply temperature SPTb over time. That is, since the cooling capacity of the cooling coil (31) gradually increases / decreases, the temperature control of the room air in the environmental test room (1) does not become unstable.

−実施形態１の効果−
本実施形態１によれば、吹出空気の温度（吹出温度Ｔａ）と目標温度（設定温度ＳＰＴａ）との偏差が所定の温度差より小さいときに、流量調節機構としての第２三方弁（47）の動作状態値（開度Ｄ）が動作範囲において中程の所定の有効範囲（２５％＜Ｄ＜７５％）から外れると、開度Ｄが所定の有効範囲内の値になるように、冷却コイル（31）に供給されるブラインの温度（供給温度Ｔｂ）を変更する補正制御を実行することにしている。そのため、空調負荷が低く、空調能力が過剰である場合に、第２三方弁（47）の開度Ｄが動作範囲の下限値付近（例えば、開度１０％）に至っても、第２三方弁（47）の開度Ｄが有効範囲内に入るまで供給温度が変更される。つまり、上記補正制御では、環境試験室（1）における空調負荷（冷却負荷）に対して過剰な冷却コイル（31）の冷却能力を第２三方弁（47）の開度Ｄを可能な限り小さくして低下させるのではなく、第２三方弁（47）の開度Ｄが高精度な流量制御が可能な有効範囲内に保たれるように冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂを上げることで過剰な冷却コイル（31）の冷却能力を低下させている。そのため、第２三方弁（47）の開度Ｄが微小になって高精度な流量制御ができないために、環境試験室（1）の室内空気の温度制御が不安定になるということがなく、空調負荷が低い条件下でも高精度な温度制御を行うことができる。 -Effect of Embodiment 1-
According to the first embodiment, the second three-way valve (47) as the flow rate adjustment mechanism is used when the deviation between the temperature of the blown air (the blowout temperature Ta) and the target temperature (the set temperature SPTa) is smaller than a predetermined temperature difference. If the operating state value (opening degree D) deviates from the middle predetermined effective range (25% <D <75%) in the operating range, cooling is performed so that the opening degree D becomes a value within the predetermined effective range. Correction control is performed to change the temperature of the brine (supply temperature Tb) supplied to the coil (31). Therefore, when the air conditioning load is low and the air conditioning capacity is excessive, even if the opening degree D of the second three-way valve (47) reaches around the lower limit value of the operating range (for example, the opening degree 10%), the second three-way valve The supply temperature is changed until the opening degree D of (47) falls within the effective range. That is, in the above correction control, the cooling capacity of the cooling coil (31) which is excessive with respect to the air conditioning load (cooling load) in the environmental test room (1) is made as small as possible the opening degree D of the second three-way valve (47) Supply temperature Tb of the brine to the cooling coil (31) so that the opening degree D of the second three-way valve (47) is kept within the effective range where high precision flow control is possible. By raising it, the cooling capacity of the excess cooling coil (31) is reduced. Therefore, the degree of opening D of the second three-way valve (47) becomes so small that high-accuracy flow control can not be performed, so that temperature control of the room air in the environmental test room (1) does not become unstable. High-precision temperature control can be performed even under conditions where the air conditioning load is low.

ところで、本実施形態１のように、冷却コイル（31）で冷却した空気を加熱器（32）で加熱して温度を調節してから室内に吹き出す空調システム（10）では、空調負荷（冷却能力）が低い場合に、第２三方弁（47）の開度Ｄを空調負荷に応じた冷却能力になるまで小さくするのではなく、第２三方弁（47）の開度Ｄを、流量調節を精度良く行える範囲で冷却コイル（31）へのブラインの供給量が最小になる開度に保ち、それでもなお冷却能力が過剰な冷却コイル（31）において過剰に冷却された空気を加熱器で加熱して目標温度（設定温度ＳＰＴａ）に調節することによっても、高精度な温度制御が可能になる。     By the way, in the air conditioning system (10), the air cooled by the cooling coil (31) is heated by the heater (32) to adjust the temperature as in the first embodiment, and the air conditioning load (cooling capacity) If the opening degree D of the second three-way valve (47) is not decreased until the cooling capacity according to the air conditioning load is reached, the flow rate adjustment of the opening degree D of the second three-way valve (47) Keep the opening at which the supply of brine to the cooling coil (31) is minimized to the extent that it can be performed precisely, and still use the heater to heat the overcooled air in the cooling coil (31) with excessive cooling capacity. Also by adjusting the target temperature (set temperature SPTa), highly accurate temperature control is possible.

しかしながら、このような冷却コイル（31）で過剰に冷却した空気を加熱器（32）で加熱する温度制御では、高精度な温度制御は可能である一方、消費エネルギーが著しく増大するという課題が生じ得る。     However, in the temperature control of heating the air excessively cooled by the cooling coil (31) by the heater (32), although the temperature control with high accuracy is possible, the problem that the energy consumption is significantly increased occurs. obtain.

本実施形態１の空調システム（10）は、このような課題も解決するものであり、本実施形態１では、空調負荷が低く、冷却コイル（31）の冷却能力が過剰である場合に、第２三方弁（47）の開度Ｄを高精度な流量制御が可能な有効範囲内に保ちつつ、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂを上げることで冷却コイル（31）の冷却能力を低下させている。従って、上記空調システム（10）によれば、空調負荷が低い条件下でも、上述のような補正制御を行うことにより、冷却コイル（31）で過剰に冷却された空気を加熱器（32）で加熱して設定温度ＳＰＴａ（目標温度）に調節する場合のように消費エネルギーを無駄に増大させることなく、高精度な温度制御が可能となる。     The air conditioning system (10) of the first embodiment solves such a problem, and in the first embodiment, the air conditioning load is low and the cooling capacity of the cooling coil (31) is excessive. 2) The cooling capacity of the cooling coil (31) by raising the supply temperature Tb of brine to the cooling coil (31) while keeping the opening degree D of the three-way valve (47) within the effective range where highly accurate flow control is possible. You are Therefore, according to the above air conditioning system (10), the air which has been excessively cooled by the cooling coil (31) can be heated by the heater (32) by performing the above-mentioned correction control even under a condition where the air conditioning load is low. As in the case of heating and adjusting to the set temperature SPTa (target temperature), highly accurate temperature control can be performed without wasting energy consumption.

また、本実施形態１によれば、補正制御において、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂを変更する際に、供給温度Ｔｂの目標値である目標供給温度ＳＰＴｂを、所定時間かけて段階的に上昇又は低下させるようにした。このような制御により、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂが急激に変わることなく徐々に変化するので、空調能力が急激に変化して環境試験室（1）の温度制御が不安定になるようなことがない。つまり、空調能力をゆっくりと変化させることにより、環境試験室（1）の温度制御を安定的に高精度に行うことができる。     Further, according to the first embodiment, when the supply temperature Tb of brine to the cooling coil (31) is changed in the correction control, the target supply temperature SPTb, which is the target value of the supply temperature Tb, is taken over a predetermined time. It was made to raise or lower gradually. By such control, the supply temperature Tb of brine to the cooling coil (31) changes gradually without changing rapidly, so the air conditioning capacity changes rapidly and temperature control of the environmental test room (1) becomes unstable. There is no such thing as becoming. That is, by slowly changing the air conditioning capacity, temperature control of the environmental test room (1) can be stably and accurately performed.

また、本実施形態１によれば、補正制御の実行中に、吹出空気の温度（吹出温度Ｔａ）と目標温度（設定温度ＳＰＴａ）との偏差が所定の温度差（本実施形態では、２℃）以上になると、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂの目標値である目標供給温度ＳＰＴｂを、補正制御開始前の目標値（本実施形態では、設定温度ＳＰＴａ−７℃）に戻して補正制御を終了するようにした。このような制御により、空調能力を低下させていた状況下で空調負荷が急激に増加した等、空調負荷に対する空調能力が急激に不足した場合には、冷却コイル（31）へのブラインの供給温度Ｔｂの目標値である目標供給温度ＳＰＴｂを補正制御前の目標値に戻すことで、低下させていた空調能力を補正制御前の空調能力まで上昇させることができる。このように空調負荷の変動に空調能力を迅速に対応させることで、環境試験室（1）の温度制御を安定的に高精度に行うことができる。     Further, according to the first embodiment, the difference between the temperature of the blown air (the blowout temperature Ta) and the target temperature (the set temperature SPTa) during the execution of the correction control is a predetermined temperature difference (2 ° C. in the present embodiment). ), The target supply temperature SPTb, which is the target value of the supply temperature Tb of brine to the cooling coil (31), is returned to the target value (set temperature SPTa-7 ° C in the present embodiment) before the start of correction control. Correction control was finished. When the air conditioning capacity for the air conditioning load is suddenly insufficient, such as when the air conditioning load has rapidly increased under the situation where the air conditioning capacity has been reduced by such control, the supply temperature of brine to the cooling coil (31) By returning the target supply temperature SPTb, which is the target value of Tb, to the target value before the correction control, the air conditioning capacity that has been lowered can be increased to the air conditioning capacity before the correction control. As described above, the temperature control of the environmental test room (1) can be stably performed with high accuracy by making the air conditioning capacity correspond quickly to the fluctuation of the air conditioning load.

また、本実施形態１によれば、冷却コイル（31）へのブラインの供給量を調節する流量調整機構として、応答性のよい第２三方弁（流量制御弁）（47）を用いることにより、容易な制御で冷却コイル（31）へのブラインの供給量を高精度に制御することができる。     Further, according to the first embodiment, by using the responsive second three-way valve (flow control valve) (47) as the flow adjustment mechanism for adjusting the supply amount of brine to the cooling coil (31), The supply amount of brine to the cooling coil (31) can be controlled with high accuracy by easy control.

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。 << Other Embodiments >>
The above embodiment may be configured as follows.

上記実施形態１では、空調システム（10）は、熱源機（20）で冷却されたブラインが供給されて空気を冷却する冷却コイル（31）と、空気を加熱する加熱器（32）とを備え、これらで吹出温度Ｔａを調節していた。しかしながら、本発明に係る空調システム（10）は、上記実施形態１の構成に限られない。例えば、利用側ユニット（30）に設けられていた冷却コイル（31）と加熱器（32）を、単に、ブラインと空気とを熱交換させる熱交換器に代え、熱源機（20）の冷媒回路に、四路切換弁を設ける等して冷媒の循環方向を変更可能にし、利用側ユニット（30）の熱交換器において、環境試験室（1）からの空気を熱源機（20）で加熱／冷却されたブラインで加熱／冷却することで、吹出温度Ｔａを調節するように構成してもよい。このような空調システム（10）であっても、上述のような補正制御を行うことにより、空調負荷に応じた空調能力として無駄な消費エネルギーを費やすことなく高精度な温度制御が可能となる。     In the first embodiment, the air conditioning system (10) includes a cooling coil (31) for cooling the air supplied with brine cooled by the heat source machine (20), and a heater (32) for heating the air. These were adjusting the blowing temperature Ta. However, the air conditioning system (10) according to the present invention is not limited to the configuration of the first embodiment. For example, the cooling coil (31) and the heater (32) provided in the use side unit (30) are simply replaced with a heat exchanger for exchanging heat between brine and air, and the refrigerant circuit of the heat source machine (20) In the heat exchanger of the use side unit (30), the air from the environmental test room (1) is heated by the heat source machine (20) in the heat exchanger of the use side unit (30). It may be configured to adjust the blowing temperature Ta by heating / cooling with cooled brine. Even with such an air conditioning system (10), by performing the correction control as described above, highly accurate temperature control can be performed without spending unnecessary energy consumption as an air conditioning capability according to the air conditioning load.

また、上記実施形態１では、ブラインの供給量を調節する流量調節機構として、第２三方弁（47）を用いていたが、流量調節機構は、冷却コイル（熱交換器）（31）へのブラインの供給量を変更できる機構であれば、いかなるものであってもよい。例えば、第２三方弁（47）以外の流量制御弁であってもよく、また、流量可変のポンプであってもよい。流量調節機構を流量可変のポンプで構成する場合、ポンプの動作状態値である回転数が、動作範囲（０〜最大回転数）の中程でポンプによる流量調節が高精度に行える範囲を所定の有効範囲として設定し、実施形態１と同様の補正制御を行うことで、空調負荷に応じた空調能力として無駄な消費エネルギーを費やすことなく高精度な温度制御が可能となる。     In the first embodiment, the second three-way valve (47) is used as a flow rate adjusting mechanism for adjusting the supply amount of brine, but the flow rate adjusting mechanism is not limited to the cooling coil (heat exchanger) (31). Any mechanism that can change the supply of brine can be used. For example, it may be a flow control valve other than the second three-way valve (47), or may be a pump having a variable flow rate. When the flow rate adjustment mechanism is configured by a pump having a variable flow rate, the rotation speed, which is the operating state value of the pump, has a predetermined range in which the flow rate adjustment by the pump can be performed with high accuracy in the middle of the operating range (0 to maximum rotation number). By setting it as an effective range and performing the same correction control as that of the first embodiment, it is possible to perform temperature control with high accuracy without spending unnecessary energy consumption as an air conditioning capability according to the air conditioning load.

また、上記実施形態１では、流量調節機構としての第２三方弁（47）の開度Ｄについて、２５％＜Ｄ＜７５％の範囲を、流量調節を高精度に行うことができる有効範囲として設定していたが、有効範囲は上述の範囲に限られず、適宜、設定すればよい。     Further, in the first embodiment, regarding the opening degree D of the second three-way valve (47) as the flow rate adjustment mechanism, the range of 25% <D <75% is set as the effective range where the flow rate adjustment can be performed with high accuracy. Although the setting has been made, the effective range is not limited to the above-mentioned range, and may be set as appropriate.

また、上記実施形態１では、熱媒体としてブラインを用いる例について説明したが、熱媒体はブライン以外であってもよい。なお、利用側ユニット（30）は、建物内に設置されるものであるため、熱媒体も建物内に導入される。そのため、本発明に係る熱媒体は、不燃性の流体であることが好ましく、例えば、水でもよい。     In the first embodiment, an example using brine as the heat medium has been described, but the heat medium may be other than brine. In addition, since the use side unit (30) is installed in a building, a heat medium is also introduced into the building. Therefore, the heat medium according to the present invention is preferably a noncombustible fluid, and may be, for example, water.

以上説明したように、本発明は、室内空気と熱媒体とを熱交換させて室内空気の温度制御を行う空調システムについて有用である。     As described above, the present invention is useful for an air conditioning system that performs heat exchange between room air and a heat medium to control the temperature of the room air.

１０ 空調システム
３１ 冷却コイル（熱交換器）
３２ 加熱器
４０ 熱媒体回路
４７ 第２三方弁（流量調節機構、流量制御弁）
５０ 制御部 10 air conditioning system
31 Cooling coil (heat exchanger)
32 heater
40 heat medium circuit
47 2nd 3 way valve (flow control mechanism, flow control valve)
50 control unit

Claims (5)

熱媒体が循環する熱媒体回路（40）に接続されて該熱媒体回路（40）を流れる熱媒体と空気とを熱交換させる熱交換器（31）と、
室内と上記熱交換器（31）との間で空気を循環させるファン（33）と、
上記熱交換器（31）への上記熱媒体の供給量を調節する流量調節機構（47）と、
上記ファン（33）によって上記室内に吹き出された吹出空気の温度が所定の目標温度になるように、上記流量調節機構（47）の動作を制御する制御部（50）とを備えた空調システムであって、
上記流量調節機構（47）は、上記流量調節機構（47）の動作状態を示す動作状態値が小さくなる程、上記熱交換器（31）への上記熱媒体の供給量が少なくなる一方、上記動作状態値が大きくなる程、上記熱交換器（31）への上記熱媒体の供給量が多くなるように構成され、
上記制御部（50）は、上記吹出空気の温度と上記目標温度との偏差が所定の温度差より小さいときに、上記動作状態値が、上記流量調節機構（47）の動作範囲において中程の所定の有効範囲から外れると、上記動作状態値が上記有効範囲内の値になるように、上記熱交換器に供給される上記熱媒体の温度である供給温度を変更する補正制御を実行するように構成されている
ことを特徴とする空調システム。 A heat exchanger (31) connected to a heat medium circuit (40) through which the heat medium circulates to exchange heat between the heat medium flowing through the heat medium circuit (40) and the air;
A fan (33) for circulating air between the room and the heat exchanger (31);
A flow rate adjustment mechanism (47) for adjusting the supply amount of the heat medium to the heat exchanger (31);
A control unit (50) for controlling the operation of the flow rate adjusting mechanism (47) such that the temperature of the blown air blown out into the room by the fan (33) becomes a predetermined target temperature There,
In the flow rate adjustment mechanism (47), the amount of supply of the heat medium to the heat exchanger (31) decreases as the operation state value indicating the operation state of the flow rate adjustment mechanism (47) decreases, The amount of heat medium supplied to the heat exchanger (31) is increased as the operating state value increases,
When the deviation between the temperature of the blown air and the target temperature is smaller than a predetermined temperature difference, the control unit (50) sets the operating state value at an intermediate value in the operating range of the flow rate adjusting mechanism (47). The correction control is performed to change the supply temperature, which is the temperature of the heat medium supplied to the heat exchanger, so that the operating state value becomes a value within the effective range when it deviates from the predetermined effective range. An air conditioning system comprising: 請求項１において、
上記熱交換器（31）は、上記熱媒体で空気を冷却する冷却コイル（31）であり、
上記ファン（33）によって形成される空気流れの上記冷却コイル（31）の下流側には、該冷却コイル（31）で冷却された空気を加熱する加熱器（32）が設けられ、
上記制御部（50）は、上記補正制御において、
上記動作状態値が、上記有効範囲内の値より小さくなると、上記動作状態値が上記有効範囲内の値になるように、上記供給温度を上昇させる一方、
上記動作状態値が、上記有効範囲内の値より大きくなると、上記動作状態値が上記有効範囲内の値になるように、上記供給温度を低下させるように構成されている
ことを特徴とする空調システム。 In claim 1,
The heat exchanger (31) is a cooling coil (31) for cooling air with the heat medium, and
On the downstream side of the cooling coil (31) of the air flow formed by the fan (33), a heater (32) for heating the air cooled by the cooling coil (31) is provided.
In the correction control, the control unit (50)
When the operating condition value becomes smaller than the value within the effective range, the supply temperature is raised so that the operating condition value becomes the value within the effective range,
An air conditioning system characterized in that when the operating condition value becomes larger than a value within the effective range, the supply temperature is lowered so that the operating condition value becomes a value within the effective range. system. 請求項１又は２において、
上記制御部（50）は、上記補正制御において上記供給温度を変更する際に、上記供給温度の目標値を、所定時間の間に複数回、所定温度ずつ段階的に上昇又は低下させるように構成されている
ことを特徴とする空調システム。 In claim 1 or 2,
The control unit (50) is configured to raise or lower the target value of the supply temperature stepwise by a predetermined temperature a plurality of times during a predetermined time when changing the supply temperature in the correction control. An air conditioning system characterized by being. 請求項３において、
上記制御部（50）は、上記補正制御の実行中に、上記吹出空気の温度と上記目標温度との偏差が上記所定の温度差以上になると、上記供給温度の目標値を上記補正制御の開始前の目標値に戻して該補正制御を終了するように構成されている
ことを特徴とする空調システム。 In claim 3,
The control unit (50) starts the correction control of the target value of the supply temperature when the deviation between the temperature of the blowoff air and the target temperature becomes equal to or more than the predetermined temperature difference during the execution of the correction control. An air conditioning system configured to return to a previous target value and end the correction control. 請求項１乃至４のいずれか１つにおいて、
上記流量調節機構（47）は、流量制御弁（47）であり、
上記動作状態値は、上記流量制御弁（47）の開度である
ことを特徴とする空調システム。 In any one of claims 1 to 4,
The flow rate adjustment mechanism (47) is a flow control valve (47),
An air conditioning system characterized in that the operating state value is an opening degree of the flow rate control valve (47).

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