JP6526498B2

JP6526498B2 - Press equipment

Info

Publication number: JP6526498B2
Application number: JP2015129010A
Authority: JP
Inventors: 西田　憲二; 憲二西田
Original assignee: Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Industries Corp
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2035-06-26
Also published as: JP2017013071A

Description

本発明は、プレス装置に関する。 The present invention relates to a press device.

プレス装置として、偏心軸と、偏心軸を回転駆動するサーボモータと、偏心軸の外周に対して摺動可能に配置された偏心環状部材と、偏心環状部材の外周に設けられたスライドを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に示すプレス装置では、サーボモータ、サーボモータによって回転する偏心軸、偏心軸に設けられた２つの偏心環状部材の組が、プレス材料の搬送方向に沿って２組設けられている。そして、それぞれの偏心環状部材の周囲にスライドが形成されている。いいかえると、スライドにそれぞれの偏心環状部材が組み込まれるように構成されている。 The press device includes an eccentric shaft, a servomotor for rotationally driving the eccentric shaft, an eccentric annular member slidably disposed on the outer periphery of the eccentric shaft, and a slide provided on the outer periphery of the eccentric annular member. A configuration is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
In the press shown in this patent document 1, a servo motor, an eccentric shaft rotated by the servo motor, and a pair of two eccentric annular members provided on the eccentric shaft are provided in two sets along the conveying direction of the press material. . And, a slide is formed around each of the eccentric annular members. In other words, the slide is configured to incorporate the respective eccentric annular members.

このような構成において、サーボモータの駆動によって偏心軸が回転して、偏心環状部材が回転し、その周囲に配置されたスライドが上下方向に移動する。 In such a configuration, the eccentric shaft is rotated by the drive of the servomotor, the eccentric annular member is rotated, and the slide disposed around it is moved in the vertical direction.

特開２００６−２５５７４５号公報JP, 2006-255745, A

しかしながら、上記従来のプレス装置では、スライドの平行度を調整し難いという課題があった。
すなわち、従来のプレス装置では、サーボモータの回転駆動によってスライドを上下させる偏心環状部材がスライドに組み込まれて配置されている。
そのため、たとえ搬送方向上流側の組と下流側の組のサーボモータを個別に制御し、スライドの上流側の端部の位置とスライドの下流側の端部の位置をそれぞれ独立して調整しようとしても、他方の端部の位置の影響を大きく受けるので、それぞれの端部の位置調整が行い難かった。 However, in the above-described conventional pressing device, there is a problem that it is difficult to adjust the parallelism of the slide.
That is, in the conventional press device, an eccentric annular member for moving the slide up and down by rotational drive of the servomotor is incorporated in the slide and disposed.
Therefore, even if the servomotors on the upstream side and the downstream side in the transport direction are separately controlled, the position of the upstream end of the slide and the position of the downstream end of the slide are independently adjusted. Also, since the position of the other end is greatly affected, it is difficult to adjust the position of each end.

本発明は、上記従来のプレス装置の課題を考慮し、より精度良くスライドの平行度の調整が可能なプレス装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a press device capable of adjusting the parallelism of slides more accurately, in consideration of the problems of the above-described conventional press device.

第１の発明に係るプレス装置は、上金型と下金型を用いてプレス加工を行うプレス装置であって、スライドと、ボルスタと、クラウンと、複数のスライド駆動部と、を備えている。スライドは、上金型が取り付けられる。ボルスタは、下金型が載置される。クラウンは、スライドの上方に配置されている。複数のスライド駆動部は、各々独立して制御可能である。それぞれのスライド駆動部は、偏心軸と、電動モータと、昇降部と、伝達部材と、を有する。偏心軸は、クラウンに回転可能に支持される。電動モータは、偏心軸を回転駆動させる。昇降部は、スライドに連結されクラウンに対して上下方向に摺動自在に配置されている。伝達部材は、偏心軸の回転駆動を昇降部に伝達し昇降部を昇降移動させる。 The press apparatus according to the first invention is a press apparatus that performs press processing using an upper mold and a lower mold, and includes a slide, a bolster, a crown, and a plurality of slide driving units. . The slide is attached to the upper mold. The lower mold is placed on the bolster. The crown is located above the slide. The plurality of slide drives are independently controllable. Each slide drive part has an eccentric shaft, an electric motor, a raising / lowering part, and a transmission member. The eccentric shaft is rotatably supported by the crown. The electric motor rotationally drives the eccentric shaft. The elevating part is connected to the slide and is disposed slidably in the vertical direction with respect to the crown. The transmission member transmits the rotational drive of the eccentric shaft to the elevating part to move the elevating part up and down.

このように、スライドの上方にスライドと連結した複数の昇降部が設けられており、これらの昇降部が独立して制御できる。このため、昇降部ごとに昇降部の下方のスライドの部分の位置を調整でき、スライドを平行に保つための位置制御が行い易く、より精度良くスライドの平行度を制御できる。
第２の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、スライド駆動部は、プレス材料の搬送方向におけるスライドの上流側端部と下流側端部のそれぞれの上方に少なくとも配置されている。プレス装置は、第１位置検出部と、第２位置検出部と、制御部と、を更に備える。第１位置検出部は、スライドの上流側端部の高さ方向の位置を検出する。第２位置検出部は、スライドの下流側端部の高さ方向の位置を検出する。制御部は、第１位置検出部および第２位置検出部の検出値に基づいて、上流側端部と下流側端部の上方に配置されている各々のスライド駆動部を独立して制御する。 As described above, a plurality of elevators connected to the slide are provided above the slide, and these elevators can be controlled independently. Therefore, the position of the slide part below the elevating part can be adjusted for each elevating part, position control for keeping the slide in parallel can be easily performed, and the parallelism of the slide can be controlled more accurately.
A pressing device according to a second aspect of the present invention is the pressing device according to the first aspect, wherein the slide drive portion is at least above each of the upstream end portion and the downstream end portion of the slide in the conveyance direction of the pressing material. It is arranged. The press device further includes a first position detection unit, a second position detection unit, and a control unit. The first position detection unit detects the position in the height direction of the upstream end of the slide. The second position detector detects the position in the height direction of the downstream end of the slide. The control unit independently controls each slide driving unit disposed above the upstream end and the downstream end based on the detection values of the first position detection unit and the second position detection unit.

これにより、スライドの上流側端部と下流側端部を、それぞれの高さ方向の位置を検出する位置検出部に基づいて制御できるため、スライドの傾きを低減し、プレス加工時においてスライドの平行度を向上できる。
第３の発明に係るプレス装置は、第１または第２の発明に係るプレス装置であって、伝達部材は、昇降部の内側且つ偏心軸の外周に昇降部および偏心軸に対して摺動可能に配置され、上下方向において昇降部を支持し、下端面を持つ。下端面は、円弧状に形成されている。昇降部は、凹状の湾曲面を持つ。湾曲面は、下端面の下側であって下端面に対応して形成され、下端面と摺動可能である。 As a result, since the upstream end and the downstream end of the slide can be controlled based on the position detection unit that detects the position in the height direction, the inclination of the slide is reduced, and the slide is paralleled during pressing The degree can be improved.
A pressing device according to a third aspect of the present invention is the pressing device according to the first or second aspect, wherein the transmission member can slide on the inside of the elevating portion and on the outer periphery of the eccentric shaft with respect to the elevating portion and the eccentric shaft. , Which supports the elevating unit in the vertical direction, and has a lower end surface. The lower end surface is formed in an arc shape. The elevating part has a concave curved surface. The curved surface is formed on the lower side of the lower end surface, corresponding to the lower end surface, and is slidable with the lower end surface.

これにより、スライド駆動部はプレス加工の際に発生する力を円弧状の下端面で受けることができる。このように面でプレス圧を受けることができるため、例えばコンロッドタイプのようにプレス圧をプランジャとコンロッドを連結するピンで受ける構成と比較して、ガタ付きが生じ難いため、スライドの平行を保つための位置制御をより精度良く行える。 Thereby, the slide drive part can receive the force generated at the time of press processing at the lower end face of the arc shape. Since the press pressure can be received by the surface in this way, for example, as compared with a configuration in which the press pressure is received by the pin connecting the plunger and the connecting rod like a conrod type, rattling is less likely to occur, and the slide is kept parallel. Position control can be performed more precisely.

また、下端面でプレス圧を受けているため、単位面積当たりにかかる力が少なくなり、経年劣化が生じ難いため、経年劣化による制御の精度低下等が発生し難い。
また、偏心軸に配置されている揺動部材の周囲に配置されている昇降部が昇降移動するため、コンロッドおよびプランジャを備えた構成のプレス装置よりも全体の高さを低くできる。 In addition, since the pressing pressure is received at the lower end face, the force applied per unit area decreases, and deterioration with age is less likely to occur.
In addition, since the elevating part arranged around the swinging member arranged on the eccentric shaft moves up and down, the overall height can be made lower than that of the press device having the connecting rod and the plunger.

第４の発明に係るプレス装置は、第３の発明に係るプレス装置であって、伝達部材は、下方に向かって幅が広がる扇状の部材である。昇降部は、偏心軸および伝達部材の周りを囲むように配置されている。昇降部は、伝達部材の上側に配置された天井部と、伝達部材の下側に配置された底面部と、天井部と前記底面部の間を繋ぐように配置された一対の側面部と、を有する。伝達部材の上端部は、天井部に対して回動可能に接触する。湾曲面は、底面部に形成されている。伝達部材は、偏心軸の回転によって上端部を支点にして揺動する。 A pressing device according to a fourth aspect of the present invention is the pressing device according to the third aspect of the present invention, wherein the transmission member is a fan-shaped member whose width is expanded downward. The elevating part is disposed to surround the eccentric shaft and the transmission member. The elevating unit includes a ceiling disposed above the transmission member, a bottom disposed below the transmission, and a pair of side surfaces disposed to connect the ceiling and the bottom. Have. The upper end portion of the transmission member rotatably contacts the ceiling portion. The curved surface is formed on the bottom portion. The transmission member swings around the upper end as a result of the rotation of the eccentric shaft.

これにより、偏心軸の回転により上端部を支点にして下端部が左右に揺動する。 Thus, the lower end portion swings to the left and right with the upper end portion as a fulcrum by rotation of the eccentric shaft.

本発明によれば、より精度良くスライドの平行度の調整が可能なプレス装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a press device capable of adjusting slide parallelism more accurately.

本発明にかかる実施の形態１のプレス装置の構成を示す正面断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Front sectional drawing which shows the structure of the press apparatus of Embodiment 1 concerning this invention. 図１に示すプレス装置の平面断面図。FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the pressing device shown in FIG. 1; 図１に示すプレス装置の側面断面図。FIG. 2 is a side cross-sectional view of the pressing device shown in FIG. 図１の部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. （ａ）図１のプレス装置におけるリニアスケールの配置を示す平面模式図、（ｂ）図５（ａ）の正面模式図、（ｃ）リニアスケールの他の配置を示す平面模式図。(A) The plane schematic diagram which shows arrangement | positioning of the linear scale in the press apparatus of FIG. 1, (b) The front view of FIG. 5 (a), (c) The plane schematic diagram which shows other arrangement | positioning of a linear scale. 図１のプレス装置の制御構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the control structure of the press apparatus of FIG. （ａ）〜（ｄ）図１のスライド駆動部の動作を示す模式図。(A)-(d) The schematic diagram which shows operation | movement of the slide drive part of FIG. 本発明にかかる実施の形態の変形例におけるスライド駆動部を示す模式図。The schematic diagram which shows the slide drive part in the modification of embodiment concerning this invention.

本発明のプレス装置について図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレス装置の構成）
図１は、本発明にかかる実施の形態１のプレス装置１の構成を示す正面断面図である。
本実施の形態のプレス装置１は、例えば、順送り型のプレス装置であって、プレス材料として図１に示すようなコイル材１００が使用される。なお、コイル材１００をプレス装置１に送り込むためのアンコイラ及びコイルフィーダ等については省略している。 The press apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<1. Configuration>
(1-1. Configuration of pressing device)
FIG. 1 is a front cross-sectional view showing a configuration of a pressing device 1 according to a first embodiment of the present invention.
The press device 1 according to the present embodiment is, for example, a progressive press device, and a coil material 100 as shown in FIG. 1 is used as a press material. An uncoiler and a coil feeder for feeding the coil material 100 into the press 1 are omitted.

プレス装置１は、主に、ベッド２と、アプライト３と、クラウン４と、スライド５、一対のスライド駆動部６ａ、６ｂと、ボルスタ７と、一対の位置検出部８ａ、８ｂと、制御部９（図６参照）と、を備えている。ベッド２は、フロアＦに埋め込まれており、プレス装置１の土台を構成する。
図１には、コイル材１００の搬送方向のうち上流方向をＸ２、下流方向をＸ１として示す。 The press apparatus 1 mainly includes a bed 2, an aplite 3, a crown 4, a slide 5, a pair of slide drive units 6a and 6b, a bolster 7, a pair of position detection units 8a and 8b, and a control unit 9. And (see FIG. 6). The bed 2 is embedded in the floor F and forms a base of the press device 1.
In FIG. 1, the upstream direction in the transport direction of the coil material 100 is indicated by X2, and the downstream direction is indicated by X1.

図２は、プレス装置１を上方から視た平面図である。図２では、後述するエキセンシャフト６２近傍が断面として示されている。
アプライト３は、柱状の部材であり、図２に示すように、ベッド２上に４本配置されている。４本のアプライト３は、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。なお、図２において、搬送方向に垂直な前後方向のうち、紙面手前を前方向Ｙ１、紙面奥側を後方向Ｙ２として示す。なお、図１は、前後方向の略中央における断面図である。すなわち、図１では、前方向Ｙ１側の２本のアプライト３が図示されていない。 FIG. 2 is a plan view of the press 1 as viewed from above. In FIG. 2, the vicinity of an eccentric shaft 62 described later is shown as a cross section.
The uprights 3 are columnar members, and four of the uprights 3 are arranged on the bed 2 as shown in FIG. The four uprights 3 are arranged so as to form rectangular rectangular vertices in plan view. In FIG. 2, of the front and rear directions perpendicular to the transport direction, the front side of the drawing is shown as a front direction Y1, and the rear side of the drawing is shown as a rear direction Y2. FIG. 1 is a cross-sectional view at substantially the center in the front-rear direction. That is, in FIG. 1, the two uprights 3 on the front direction Y1 side are not shown.

クラウン４は、４本のアプライト３によって上方に支持されている。スライド５は、クラウン４の下側に吊下されている。クラウン４、アプライト３、およびベッド２は、タイロッド１２によって串刺し状に締結されている。
一対のスライド駆動部６ａ、６ｂは、クラウン４に設けられている。スライド駆動部６は、ポイントアセンブリ１３を介してクラウン４の下側に吊下されたスライド５と連結されており、スライド５を昇降移動させる。 The crown 4 is supported by the four uprights 3 upward. The slide 5 is suspended below the crown 4. The crown 4, the applite 3 and the bed 2 are scissored by tie rods 12.
The pair of slide driving units 6 a and 6 b are provided on the crown 4. The slide drive unit 6 is connected to the slide 5 suspended below the crown 4 via the point assembly 13 and moves the slide 5 up and down.

スライド駆動部６ａは、スライド５の上流側端部５ａの上方に配置されている。スライド駆動部６ｂは、スライド５の下流側端部５ｂの上方に配置されている。すなわち、本実施の形態のプレス装置１は、２ポイントでスライド５を支持する。
スライド５の下面５ｓには、図示しないダイクランパによって複数の形状の異なる上金型１０ａが搬送方向に沿って着脱自在に取り付けられる。スライド５と４本のアプライト３の間には、スライドギブ１４が配置されている。図示していないが、スライド５には、スライドギブ１４に対応する位置にライナが設けられている。スライドギブ１４およびライナの構成が、スライド５の水平方向への移動を規制し、スライド５を上下方向にガイドする。 The slide drive unit 6 a is disposed above the upstream end 5 a of the slide 5. The slide driving unit 6 b is disposed above the downstream end 5 b of the slide 5. That is, the press device 1 of the present embodiment supports the slide 5 at two points.
On the lower surface 5s of the slide 5, upper dies 10a having a plurality of different shapes are detachably mounted along the transport direction by a die clamper (not shown). A slide give 14 is disposed between the slide 5 and the four uprights 3. Although not shown, the slide 5 is provided with a liner at a position corresponding to the slide give 14. The configuration of the slide give 14 and the liner restricts the horizontal movement of the slide 5 and guides the slide 5 up and down.

ボルスタ７には、複数の形状の異なる下金型１０ｂが搬送方向に沿って載置される。
位置検出部８ａは、スライド５の上流側端部５ａの高さ方向の位置を検出する。位置検出部８ｂは、スライド５の下流側端部５ｂの高さ方向の位置を検出する。
以下に、各構成について詳細に説明する。
（１−２．スライド駆動部）
上述したようにスライド駆動部６ａとスライド駆動部６ｂは、搬送方向に沿って上流方向Ｘ２側と下流方向Ｘ１側に配置され、スライド５を昇降可能に支持する。 On the bolster 7, a plurality of lower molds 10b having different shapes are placed along the transport direction.
The position detection unit 8 a detects the position of the upstream end 5 a of the slide 5 in the height direction. The position detection unit 8 b detects the position of the downstream end 5 b of the slide 5 in the height direction.
Each configuration will be described in detail below.
(1-2. Slide drive unit)
As described above, the slide drive unit 6a and the slide drive unit 6b are disposed on the upstream direction X2 side and the downstream direction X1 side along the transport direction, and support the slide 5 so as to be able to move up and down.

一対のスライド駆動部６ａ、６ｂは、同様の構成であり、図１および図２に示すように、各々、サーボモータ６１と、エキセンシャフト６２と、揺動部材６３と、昇降部６４と、を主に有している。
スライド駆動部６ａ、６ｂの概要を説明すると、サーボモータ６１の回転駆動によりエキセンシャフト６２が回転し、エキセンシャフト６２に配置されている揺動部材６３が揺動する。この揺動部材６３の揺動によって昇降部６４は、クラウン４に対して上下方向に摺動する。昇降部６４の上下方向への摺動によって、昇降部６４の下方に連結されたスライド５が昇降移動する。 The pair of slide drive units 6a and 6b have the same configuration, and as shown in FIGS. 1 and 2, respectively, the servomotor 61, the eccentric shaft 62, the swinging member 63, and the elevating unit 64. Mainly possess.
The outline of the slide drive parts 6a and 6b will be described. The eccentric shaft 62 is rotated by the rotational drive of the servomotor 61, and the rocking member 63 disposed on the eccentric shaft 62 is rocked. The elevating portion 64 slides in the vertical direction with respect to the crown 4 by the swinging of the swinging member 63. The slide 5 connected below the elevating part 64 moves up and down by the sliding of the elevating part 64 in the vertical direction.

（１−２−１．サーボモータ）
サーボモータ６１は、上流方向Ｘ２側と下流方向Ｘ１側のスライド駆動部６ａ、６ｂごとに設けられている。２つのサーボモータ６１は、それぞれ搬送方向に沿って配置され、上流方向Ｘ２側のサーボモータ６１は、クラウン４の後方向Ｙ２側に配置され、下流方向Ｘ１側のサーボモータ６１は、クラウン４の前方向Ｙ１側に配置されている。 (1-2-1. Servo motor)
The servomotor 61 is provided for each of the slide driving parts 6a and 6b on the upstream direction X2 side and the downstream direction X1 side. The two servomotors 61 are disposed along the transport direction, the servomotor 61 on the upstream direction X2 side is disposed on the rear direction Y2 side of the crown 4, and the servomotor 61 on the downstream direction X1 side is the crown 4 It is arrange | positioned at the front direction Y1 side.

それぞれのサーボモータ６１は、クラウン４のフレーム４ａに固定されている減速機６５を介してエキセンシャフト６２に接続されている。
減速機６５は出力軸６５１を有しており、サーボモータ６１の回転が減速されて出力軸６５１からエキセンシャフト６２へと出力される。なお、出力軸６５１は、前後方向を軸として回転する。 Each servomotor 61 is connected to the eccentric shaft 62 via a reduction gear 65 fixed to the frame 4 a of the crown 4.
The reduction gear 65 has an output shaft 651. The rotation of the servomotor 61 is decelerated and output from the output shaft 651 to the eccentric shaft 62. The output shaft 651 rotates about the front-rear direction.

また、後述する図６に示すように、サーボモータ６１の回転を検出するモータ用エンコーダ６６が設けられている。
（１−２−２．エキセンシャフト）
図３は、プレス装置１の側面構成図である。
エキセンシャフト６２は、図１〜図３に示すように、水平であって前後方向に沿って配置されている。エキセンシャフト６２は、エキセンドラム部６２１と、エキセンドラム部６２１の両端に接続されているシャフト部６２２と、を有している。 Further, as shown in FIG. 6 described later, a motor encoder 66 for detecting the rotation of the servomotor 61 is provided.
(1-2-2. Excentric shaft)
FIG. 3 is a side view of the press device 1.
The eccentric shaft 62 is horizontally disposed along the front-rear direction as shown in FIGS. 1 to 3. The eccentric shaft 62 includes an eccentric drum portion 621 and shaft portions 622 connected to both ends of the eccentric drum portion 621.

エキセンドラム部６２１は、円柱形状の部材であり、その両端面にシャフト部６２２が取り付けられている。シャフト部６２２は、エキセンドラム部６２１の中心軸から偏心して取り付けられている。
エキセンシャフト６２は、両端のシャフト部６２２において、クラウン４のフレーム４ａに回転可能に支持されている。減速機６５の出力軸６５１は、図２に示すように、シャフト部６２２に挿入して固定されている。 The eccentric drum portion 621 is a cylindrical member, and shaft portions 622 are attached to both end surfaces thereof. The shaft portion 622 is mounted eccentrically from the central axis of the eccentric drum portion 621.
The eccentric shaft 62 is rotatably supported by the frame 4 a of the crown 4 at shaft portions 622 at both ends. The output shaft 651 of the reduction gear 65 is inserted in and fixed to the shaft portion 622 as shown in FIG.

また、後述する図６に示すように、エキセンシャフト６２の回転を検出するシャフト用エンコーダ６７が設けられている。
（１−２−３．揺動部材、昇降部）
図４は、図１に示すスライド駆動部６ｂ近傍の拡大構成図である。図３および図４に示すように、揺動部材６３は、エキセンシャフト６２のエキセンドラム部６２１に摺動可能に配置されている。揺動部材６３は、下方に向かって幅が広くなるように形成された扇形状である。揺動部材６３には、前後方向に沿って貫通孔が形成されており、その貫通孔にエキセンドラム部６２１が挿通している。 Further, as shown in FIG. 6 described later, a shaft encoder 67 for detecting the rotation of the eccentric shaft 62 is provided.
(1-2-3. Swinging member, elevating part)
FIG. 4 is an enlarged block diagram of the vicinity of the slide drive unit 6b shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the swinging member 63 is slidably disposed on the eccentric drum portion 621 of the eccentric shaft 62. The swinging member 63 has a fan shape formed to be wider downward. A through hole is formed in the rocking member 63 along the front-rear direction, and the eccentric drum portion 621 is inserted through the through hole.

昇降部６４は、正面視において揺動部材６３の周りを囲むように設けられている。図４に示すように昇降部６４は、板状の天井部６４１と、板状の底面部６４２と、天井部６４１と底面部６４２を繋ぐ一対の側面部６４３と、を有する。天井部６４１は、揺動部材６３の上側に配置され、底面部６４２は、揺動部材６３の下側に配置されている。一対の板上の側面部６４３は、搬送方向における揺動部材６３の両側（上流方向Ｘ２側と下流方向Ｘ１側）に配置されている。 The elevation unit 64 is provided to surround the swinging member 63 in a front view. As shown in FIG. 4, the elevation unit 64 includes a plate-like ceiling 641, a plate-like bottom 642, and a pair of side surfaces 643 connecting the ceiling 641 and the bottom 642. The ceiling portion 641 is disposed on the upper side of the swinging member 63, and the bottom surface portion 642 is disposed on the lower side of the swinging member 63. The side surface portions 643 on the pair of plates are disposed on both sides (upstream direction X2 side and downstream direction X1 side) of the swinging member 63 in the transport direction.

一対の側面部６４３の外側には、昇降部６４をクラウン４に対して上下方向に摺動可能とするガイド１１が設けられている。ガイド１１はクラウン４内のフレーム４ａに固定されている。昇降部６４の側面部６４３のガイド１１に対応する位置には、ライナが設けられている。これらガイド１１とライナが、昇降部６４の左右方向への移動を規制するとともに、上下方向への移動を案内する。 A guide 11 is provided on the outside of the pair of side surface portions 643 to allow the elevating portion 64 to slide in the vertical direction with respect to the crown 4. The guide 11 is fixed to the frame 4 a in the crown 4. A liner is provided at a position corresponding to the guide 11 of the side surface portion 643 of the elevation unit 64. The guide 11 and the liner restrict the movement of the elevation unit 64 in the left and right direction, and guide the movement in the up and down direction.

扇形状の揺動部材６３の上端部６３１は、前後方向に沿って概ね半円柱状に形成されている。揺動部材６３の下端部６３２は、正面視において円弧状に形成されている。これにより、揺動部材６３の下側の端面（下端部６３２の周面ともいえる）である下端面６３２ａは、下に向かって凸に円弧状に形成されている。この下端面６３２ａは、上端部６３１の円柱状の中心から同一半径になるよう形成されている。 The upper end portion 631 of the fan-shaped swinging member 63 is formed substantially in a semi-cylindrical shape along the front-rear direction. The lower end portion 632 of the swinging member 63 is formed in an arc shape in front view. Thus, the lower end surface 632a, which is the lower end surface of the swinging member 63 (also referred to as the peripheral surface of the lower end portion 632), is formed in an arc shape convex downward. The lower end surface 632 a is formed to have the same radius from the cylindrical center of the upper end portion 631.

一方、昇降部６４の天井部６４１には、凹部６４１ｂが形成されており、上端部６３１の一部が嵌っている。半円柱状の上端部６３１の周面６３１ａが、凹部６４１ｂの内側の内側面６４１ａに対して摺動可能である。このような構成により、上端部６３１は、天井部６４１の凹部６４１ｂに回動可能に配置されている。
また、昇降部６４の底面部６４２には、下端面６３２ａに対応するように凹状に形成された湾曲面６４２ａが形成されている。湾曲面６４２ａの曲率半径は、下端面６３３の曲率半径とほぼ同じに形成されており、下端面６３２ａは、湾曲面６４２ａに対して摺動可能である。このため、揺動部材６３は、昇降部６４内において、上端部６３１を支点として左右に揺動できる。 On the other hand, a recess 641 b is formed in the ceiling portion 641 of the elevation unit 64, and a part of the upper end portion 631 is fitted. The circumferential surface 631a of the semi-cylindrical upper end portion 631 is slidable with respect to the inner side surface 641a inside the recess 641b. With such a configuration, the upper end portion 631 is rotatably disposed in the recess 641 b of the ceiling portion 641.
Further, a curved surface 642a formed in a concave shape corresponding to the lower end surface 632a is formed on the bottom surface portion 642 of the elevating unit 64. The radius of curvature of the curved surface 642a is formed to be substantially the same as the radius of curvature of the lower end surface 633, and the lower end surface 632a is slidable with respect to the curved surface 642a. For this reason, the swinging member 63 can swing leftward and rightward with the upper end portion 631 as a fulcrum in the raising and lowering unit 64.

このように、クラウン４に支持されているエキセンシャフト６２が揺動部材６３を支持し、揺動部材６３が上端部６３１および下端部６３２において昇降部６４を支持している。また、揺動部材６３は、昇降部６４の内側において上端部６３１を支点として下端部６３２が図４における左右方向に揺動できる。
詳しくは後述するが、揺動部材６３はエキセンシャフト６２の回転により上下方向に移動しながら揺動するため、揺動部材６３に支持されている昇降部６４も上下方向に移動する。 As described above, the eccentric shaft 62 supported by the crown 4 supports the swinging member 63, and the swinging member 63 supports the elevating unit 64 at the upper end portion 631 and the lower end portion 632. Further, the lower end portion 632 of the swinging member 63 can swing in the left-right direction in FIG.
As will be described in detail later, since the swinging member 63 swings while moving in the vertical direction by the rotation of the eccentric shaft 62, the elevating part 64 supported by the swinging member 63 also moves in the vertical direction.

スライド駆動部６ａ、６ｂの昇降部６４は、それぞれポイントアセンブリ１３を介してスライド５と連結されている。
ポイントアセンブリ１３は、連結部材１３１と、支持部１３２を有している。連結部材１３１は、棒状であり、昇降部６４の底面部６４２に固定されている。
支持部１３２は、スライド５の上面に固定されており、連結部材１３１が挿入される挿入孔１３２ａが形成されている。挿入孔１３２ａに連結部材１３１が挿入されて固定されることによって、連結部材１３１は支持部１３２に支持されている。 The elevating parts 64 of the slide drive parts 6 a and 6 b are connected to the slide 5 via the point assemblies 13 respectively.
The point assembly 13 has a connecting member 131 and a support portion 132. The connecting member 131 is rod-like, and is fixed to the bottom surface portion 642 of the elevating unit 64.
The support portion 132 is fixed to the upper surface of the slide 5, and an insertion hole 132 a into which the connection member 131 is inserted is formed. The connection member 131 is supported by the support portion 132 by the connection member 131 being inserted into and fixed to the insertion hole 132 a.

支持部１３２における連結部材１３１の高さ方向に位置は可変であり、この位置を変更することによってスライドの高さ方向の位置が調整できる。この調整機構は、種類の異なる金型に適用可能とするための機構であり、このようなポイントアセンブリ１３を用いた調整は、金型の交換時に行われ、後述するプレス加工中には行われない。
上述したように、本実施の形態のプレス装置１では、一対のスライド駆動部６ａ、６ｂは互いに独立した駆動源であるサーボモータ６１と、互いに独立した伝達系を有している。伝達系とは、それぞれのサーボモータ６１の駆動力をスライド５に伝達するまでの経路（本実施の形態では、エキセンシャフト６２、揺動部材６３、昇降部６４、およびポイントアセンブリ１３に相当する）のことである。また、互いに独立しているとは、スライド駆動部６ａとスライド駆動部６ｂの伝達系がスライド５を除いて機械的に接続されていないことである。 The position of the support member 132 in the height direction of the connection member 131 is variable, and the position in the height direction of the slide can be adjusted by changing this position. This adjustment mechanism is a mechanism for making it applicable to different types of molds, and such adjustment using the point assembly 13 is performed at the time of mold replacement, and is performed during press working described later. Absent.
As described above, in the press device 1 of the present embodiment, the pair of slide drive units 6a and 6b have the servomotors 61, which are drive sources independent of each other, and transmission systems independent of each other. The transmission system is a path until the driving force of each servomotor 61 is transmitted to the slide 5 (in the present embodiment, it corresponds to the eccentric shaft 62, the swinging member 63, the elevating part 64, and the point assembly 13) It is Moreover, being mutually independent means that the transmission system of slide drive part 6a and slide drive part 6b is not mechanically connected except slide 5.

（１−３．位置検出部）
図５（ａ）は、位置検出部８ａ、８ｂを説明するための模式図である。図５（ａ）では、クラウン４は省略している。
図５（ａ）に示すように、位置検出部８ａ、８ｂは、それぞれ、リニアスケール８１と、検出ヘッド８２と、を有する。 (1-3. Position detection unit)
FIG. 5 (a) is a schematic view for explaining the position detectors 8a and 8b. The crown 4 is omitted in FIG. 5 (a).
As shown in FIG. 5A, each of the position detectors 8a and 8b has a linear scale 81 and a detection head 82.

位置検出部８ａのリニアスケール８１は、上流側端部５ａの上流方向Ｘ２側に配置されている。また、位置検出部８ａの検出ヘッド８２は、スライド５の上流方向Ｘ２側の側面に配置されている。リニアスケール８１の検出ヘッド８２の位置を検出することによって、スライド５の上流側端部５ａの高さ方向の位置が検出される。
位置検出部８ｂのリニアスケール８１は、下流側端部５ｂの下流方向Ｘ１側に配置されている。また、位置検出部８ａの検出ヘッド８２は、スライド５の下流方向Ｘ１側の側面に配置されている。リニアスケール８１の検出ヘッド８２の位置を検出することによって、スライド５の下流側端部５ｂの高さ方向の位置が検出される。 The linear scale 81 of the position detection unit 8a is disposed on the upstream direction X2 side of the upstream end 5a. The detection head 82 of the position detection unit 8 a is disposed on the side surface on the upstream direction X2 side of the slide 5. By detecting the position of the detection head 82 of the linear scale 81, the position of the upstream end 5a of the slide 5 in the height direction is detected.
The linear scale 81 of the position detection unit 8b is disposed on the downstream direction X1 side of the downstream end 5b. Further, the detection head 82 of the position detection unit 8 a is disposed on the side surface on the downstream direction X1 side of the slide 5. By detecting the position of the detection head 82 of the linear scale 81, the position of the downstream end 5b of the slide 5 in the height direction is detected.

図５（ｂ）は、クラウン４およびスライド５の正面模式図であり、アプライト３は省略している。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、２つのリニアスケール８１は、スライド５の前後方向における略中央に、クラウン４から支持部材８３によって吊下されて配置されている。
なお、図５（ｃ）に示すように、スライド５の上流方向Ｘ２側および下流方向Ｘ１側を覆うようにアプライト３間に渡って外壁１１０が設けられている場合、リニアスケール８１は、外壁１１０の内側に固定されていてもよい。 FIG. 5 (b) is a schematic front view of the crown 4 and the slide 5, and the aplite 3 is omitted. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the two linear scales 81 are suspended from the crown 4 by a support member 83 substantially at the center of the slide 5 in the front-rear direction.
As shown in FIG. 5C, when the outer wall 110 is provided between the uprights 3 so as to cover the upstream direction X2 side and the downstream direction X1 side of the slide 5, the linear scale 81 is the outer wall 110. It may be fixed inside of.

（１−４．制御構成）
図６は、本実施の形態のプレス装置１の制御構成を示す図である。図６に示すように、プレス装置１の制御部９は、位置検出部８ａ、８ｂによる検出値に基づいて、スライド駆動部６ａ、６ｂのそれぞれのサーボモータ６１を独立して制御する。
制御部９は、スライド５の位置検出部８ａ、８ｂの値に基づいて、プレス加工の際にスライド５を平行に保つように、スライド駆動部６ａのサーボモータ６１と、スライド駆動部６ｂのサーボモータ６１を独立して制御する。なお、図６には、傾いた状態のスライド５が二点鎖線で示されている。 (1-4. Control configuration)
FIG. 6 is a diagram showing a control configuration of the press device 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the control unit 9 of the press device 1 controls the servomotors 61 of the slide drive units 6a and 6b independently based on the detection values of the position detection units 8a and 8b.
The control unit 9 controls the servomotor 61 of the slide drive unit 6a and the servos of the slide drive unit 6b so as to keep the slide 5 parallel during press processing based on the values of the position detection units 8a and 8b of the slide 5. The motor 61 is controlled independently. In FIG. 6, the slide 5 in the inclined state is shown by a two-dot chain line.

また、制御部９は、サーボモータ６１の回転を検出するモータ用エンコーダ６６と、エキセンシャフト６２の回転を検出するシャフト用エンコーダ６７の検出値に基づいてもサーボモータ６１を制御する。
なお、モータ用エンコーダ６６およびシャフト用エンコーダ６７による検出値に基づいてもスライド５を平行に保つ制御を行うことが出来るが、平行に保つ対象物であるスライド５の高さを直接的に位置検出部８ａ、８ｂを用いて検出することによって、より精度良くスライド５の平行度を制御できる。 The control unit 9 also controls the servomotor 61 based on detection values of a motor encoder 66 that detects the rotation of the servomotor 61 and a shaft encoder 67 that detects the rotation of the eccentric shaft 62.
Although control can be performed to keep the slide 5 parallel based on detection values by the motor encoder 66 and the shaft encoder 67, position detection of the height of the slide 5 which is an object to be kept parallel is directly detected. The parallelism of the slide 5 can be controlled more accurately by performing detection using the sections 8a and 8b.

＜２．動作＞
プレス加工の際には、制御部９は、スライド駆動部６ａ、６ｂのそれぞれのサーボモータ６１を独立して駆動してスライド５を上下移動させ、上金型１０ａと下金型１０ｂの間でプレスすることによってコイル材１００を加工する。
はじめに、スライド駆動部６ａ、６ｂの動作について説明する。 <2. Operation>
At the time of pressing, the control unit 9 drives the servomotors 61 of the slide drive units 6a and 6b independently to move the slide 5 up and down, and between the upper mold 10a and the lower mold 10b. The coil material 100 is processed by pressing.
First, the operation of the slide drive units 6a and 6b will be described.

図７（ａ）〜（ｄ）は、昇降部６４の上下移動を説明するための模式図である。図７（ａ）は、昇降部６４が上死点に配置されている状態を示す図である。この状態では、揺動部材６３は昇降部６４に対して中央に位置している。この状態から、制御部９がサーボモータ６１を駆動すると、減速機６５の出力軸６５１が回転しエキセンシャフト６２が回転する。エキセンシャフト６２の回転により、揺動部材６３は上下左右に揺動する。 FIGS. 7A to 7D are schematic diagrams for explaining the vertical movement of the elevation unit 64. FIG. FIG. 7A is a view showing a state in which the elevation unit 64 is disposed at the top dead center. In this state, the swinging member 63 is located at the center with respect to the elevating part 64. From this state, when the control unit 9 drives the servomotor 61, the output shaft 651 of the reduction gear 65 rotates and the eccentric shaft 62 rotates. By the rotation of the eccentric shaft 62, the swinging member 63 swings vertically and horizontally.

図７（ｂ）は、エキセンシャフト６２が、図７（ａ）の状態から矢印Ａ方向に９０°回転した状態を示す図である。図７（ｂ）に示すように、エキセンシャフト６２が矢印Ａ方向に９０°回転すると、揺動部材６３は下降しながら図中において中央位置から左側に回動する。詳細には、揺動部材６３は、上端部６３１を支点として下端面６３２ａが湾曲面６４２ａと摺動しながら下端部６３２が左側に移動することによって回動する。 FIG. 7B is a view showing the eccentric shaft 62 rotated 90 ° in the direction of arrow A from the state of FIG. 7A. As shown in FIG. 7B, when the eccentric shaft 62 rotates 90 ° in the direction of arrow A, the swinging member 63 descends and pivots from the central position to the left in the figure while being lowered. In detail, the swinging member 63 is turned by the lower end portion 632 moving to the left while the lower end surface 632 a slides on the curved surface 642 a with the upper end portion 631 as a fulcrum.

さらに、エキセンシャフト６２が矢印Ａ方向に９０°（図７（ａ）から１８０°）回転すると、図７（ｃ）に示すように、揺動部材６３は下降するとともに図中において右側に回動し、中央位置に戻る。この図７（ｃ）の状態が、昇降部６４が下死点に到達した状態を示す。
エキセンシャフト６２が図７（ｃ）に示す状態から更に矢印Ａ方向に回転すると、図７（ｄ）に示すように揺動部材６３は上昇するとともに右方向に回動する。 Furthermore, when the eccentric shaft 62 rotates 90 ° in the direction of arrow A (180 ° from FIG. 7A), the swinging member 63 descends and pivots to the right in the drawing as shown in FIG. 7C. Then return to the center position. The state of FIG. 7C shows a state in which the lifting unit 64 has reached the bottom dead center.
When the eccentric shaft 62 further rotates in the direction of arrow A from the state shown in FIG. 7C, as shown in FIG. 7D, the rocking member 63 ascends and rotates in the right direction.

エキセンシャフト６２の回転が図７（ａ）に示す状態から２７０°以上になると、揺動部材６３は更に上昇しながら、左方向に回動し中央位置に戻り、再び図７（ａ）の状態となる。
この揺動部材６３の上下動に伴って昇降部６４も上下動し、昇降部６４に連結されているスライド５も上下動する。 When the rotation of the eccentric shaft 62 becomes 270 ° or more from the state shown in FIG. 7A, the rocking member 63 further pivots leftward and returns to the central position while further rising, and the state of FIG. 7A again It becomes.
Along with the vertical movement of the swinging member 63, the elevating part 64 also moves up and down, and the slide 5 connected to the elevating part 64 also moves up and down.

なお、スライド駆動部６ａにおいて上記のように矢印Ａ方向にエキセンシャフト６２を回転させる場合、スライド駆動部６ｂでは、エキセンシャフト６２を矢印Ａと反対向きに回転させる方が好ましい。このように動作させることによって、加振力を相殺して低減できる。
ここで、制御部９は、スライド５が平行を保ちながら上下移動するようにスライド駆動部６ａ、６ｂのそれぞれのサーボモータ６１を独立して制御する。 In the case where the eccentric shaft 62 is rotated in the arrow A direction as described above in the slide drive unit 6a, it is preferable to rotate the eccentric shaft 62 in the opposite direction to the arrow A in the slide drive unit 6b. By operating in this manner, the excitation force can be offset and reduced.
Here, the control unit 9 independently controls the servomotors 61 of the slide drive units 6a and 6b so that the slide 5 moves up and down while maintaining parallel.

制御部９は、プレス加工の間において、スライド５の上流側端部５ａと下流側端部５ｂの高さが同じ位置になるようにリアルタイムで制御を行う。
例えば、スライド５を下降させている途中において、上流側端部５ａの位置が下流側端部５ｂの位置よりも低くなった場合（図６参照）には、スライド駆動部６ａのサーボモータ６１の回転速度を上げるとともに、スライド駆動部６ｂのサーボモータ６１の回転速度を下げることによって、スライド５の上流側端部５ａと下流側端部５ｂの高さ位置を一致させるように制御する。 The control unit 9 performs control in real time so that the heights of the upstream end 5a and the downstream end 5b of the slide 5 are at the same position during the press working.
For example, when the position of the upstream end 5a becomes lower than the position of the downstream end 5b while the slide 5 is being lowered (see FIG. 6), the servomotor 61 of the slide drive unit 6a By increasing the rotational speed and decreasing the rotational speed of the servomotor 61 of the slide drive unit 6b, control is performed so that the height positions of the upstream end 5a and the downstream end 5b of the slide 5 coincide with each other.

なお、本実施の形態のプレス装置１は順送り型であるため、プレス加工を開始したときには下流方向Ｘ１側の上金型１０ａと下金型１０ｂの間にはコイル材１００が到達していない。このため、順送り型の場合、プレス開始時においてスライド５の上流側にかかる負荷が下流側よりも大きくなりスライド５が傾きやすく不良が発生しやすいが、本実施の形態のように平行度の制御を行うことによって、スライド５の傾きを抑制できる。 In addition, since the press apparatus 1 of this embodiment is a progressive feed type, the coil material 100 has not arrived between the upper mold 10a and the lower mold 10b on the downstream direction X1 side when the press working is started. For this reason, in the case of the forward feed type, the load applied on the upstream side of the slide 5 at the start of pressing is larger than that on the downstream side, and the slide 5 tends to tilt easily and defects easily occur. By doing this, the inclination of the slide 5 can be suppressed.

これにより、順送り型のプレス装置において、プレス加工の開始時における不良の発生を低減できる。
また、コイル材１００の終端では、スライド５の下流側にかかる負荷が大きくなるため、コイル材１００の始端と同様にスライド５に傾きが発生しやすいが、本実施の形態のプレス装置１によれば、傾きを低減できる。 As a result, in the forward-feed-type pressing device, the occurrence of defects at the start of pressing can be reduced.
In addition, since the load applied to the downstream side of the slide 5 becomes large at the end of the coil member 100, the slide 5 is likely to be inclined similarly to the beginning of the coil member 100, but the pressing device 1 of this embodiment For example, the inclination can be reduced.

＜３．特徴＞
（３−１）
本実施の形態のプレス装置１は、図１に示すように、上金型１０ａと下金型１０ｂを用いてプレス加工を行うプレス装置であって、スライド５と、ボルスタ７と、クラウン４と、複数のスライド駆動部６ａ、６ｂと、を備えている。スライド５は、上金型１０ａが取り付けられる。ボルスタ７は、下金型１０ｂが載置される。クラウン４は、スライド５の上方に配置されている。スライド駆動部６ａ、６ｂは、各々独立して制御可能である。それぞれのスライド駆動部６ａ、６ｂは、エキセンシャフト６２（偏心軸の一例）と、サーボモータ６１（電動モータの一例）と、昇降部６４と、揺動部材６３（伝達部材の一例）と、を有する。エキセンシャフト６２は、クラウン４に回転可能に支持される。サーボモータ６１は、エキセンシャフト６２を回転駆動させる。昇降部６４は、スライド５に連結されクラウン４に対して上下方向に摺動自在に配置されている。揺動部材６３は、エキセンシャフト６２の回転駆動を昇降部６４に伝達し昇降部６４を昇降移動させる。 <3. Feature>
(3-1)
The press apparatus 1 of the present embodiment is a press apparatus that performs press processing using the upper mold 10 a and the lower mold 10 b as shown in FIG. 1, and includes a slide 5, a bolster 7, a crown 4 and the like. And a plurality of slide driving units 6a and 6b. The upper mold 10 a is attached to the slide 5. The lower mold 10 b is placed on the bolster 7. The crown 4 is disposed above the slide 5. The slide driving units 6a and 6b can be independently controlled. Each slide driving unit 6a, 6b includes an eccentric shaft 62 (an example of an eccentric shaft), a servomotor 61 (an example of an electric motor), an elevating unit 64, and a swinging member 63 (an example of a transmission member). Have. The eccentric shaft 62 is rotatably supported by the crown 4. The servomotor 61 rotationally drives the eccentric shaft 62. The elevating part 64 is connected to the slide 5 and is disposed slidably in the vertical direction with respect to the crown 4. The swinging member 63 transmits the rotational drive of the eccentric shaft 62 to the lifting and lowering unit 64 to move the lifting and lowering unit 64 up and down.

このように、スライド５の上方にスライド５と連結した複数の昇降部６４が設けられており、これらの昇降部６４が独立制御できる。このため、昇降部６４ごとに昇降部６４の下方のスライド５の部分の位置を調整でき、スライド５を平行に保つための位置制御が行い易く、より精度良くスライド５の平行度を制御できる。
また、エキセンシャフト６２の周囲に配置されている昇降部６４が昇降移動するため、コンロッドおよびプランジャを備えた構成のプレス装置よりも全体の高さを低くできる。 Thus, a plurality of elevators 64 connected to the slide 5 are provided above the slide 5, and these elevators 64 can be independently controlled. Therefore, the position of the portion of the slide 5 below the lifting portion 64 can be adjusted for each lifting portion 64, position control for keeping the slide 5 parallel can be easily performed, and the parallelism of the slide 5 can be controlled more accurately.
In addition, since the elevation unit 64 disposed around the eccentric shaft 62 moves up and down, the overall height can be made lower than that of a press device having a connecting rod and a plunger.

また、エキセンシャフト６２の回転よって昇降部６４に生じる横揺れをクラウン４のフレーム４ａで受けることができる。すなわち、本実施の形態では、偏心軸によって生じる横揺れをスライド側で受ける必要がないため、スライド５のライナとスライドギブ１４の隙間を小さくする必要がなく設計が行い易い。
（３−２）
本実施の形態のプレス装置１では、図１に示すように、スライド駆動部６ａ、６ｂは、コイル材１００（プレス材料の一例）の搬送方向におけるスライド５の上流側端部５ａと下流側端部５ｂのそれぞれの上方に少なくとも配置されている。プレス装置１は、位置検出部８ａ（第１位置検出部の一例）と、位置検出部８ｂ（第２位置検出部の一例）と、制御部９と、を更に備える。位置検出部８ａは、スライド５の上流側端部５ａの高さ方向の位置を検出する。位置検出部８ｂは、スライド５の下流側端部５ｂの高さ方向の位置を検出する。制御部９は、位置検出部８ａおよび位置検出部８ｂの検出値に基づいて、上流側端部５ａと下流側端部５ｂの上方に配置されている各々のスライド駆動部６ａ、６ｂを独立して制御する。 In addition, the roll 4 generated in the elevation portion 64 due to the rotation of the eccentric shaft 62 can be received by the frame 4 a of the crown 4. That is, in the present embodiment, since it is not necessary to receive the roll generated by the eccentric shaft on the slide side, it is not necessary to reduce the gap between the liner of the slide 5 and the slide give 14 and design is easy.
(3-2)
In the press device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the slide drive parts 6a and 6b are the upstream end 5a and the downstream end of the slide 5 in the transport direction of the coil material 100 (an example of press material). It is disposed at least above each of the parts 5b. The press device 1 further includes a position detection unit 8 a (an example of a first position detection unit), a position detection unit 8 b (an example of a second position detection unit), and a control unit 9. The position detection unit 8 a detects the position of the upstream end 5 a of the slide 5 in the height direction. The position detection unit 8 b detects the position of the downstream end 5 b of the slide 5 in the height direction. The control unit 9 separates the slide drive units 6a and 6b disposed above the upstream end 5a and the downstream end 5b based on the detection values of the position detection unit 8a and the position detection unit 8b. Control.

これにより、スライド５の上流側端部５ａと下流側端部５ｂを、それぞれの高さ方向の位置を検出する位置検出部８ａ、８ｂに基づいて制御できるため、スライド５の傾きを低減し、プレス加工時においてスライド５の平行度を向上できる。
（３−３）
本実施の形態のプレス装置１では、揺動部材６３（伝達部材の一例）は、昇降部６４の内側且つエキセンシャフト６２（偏心軸の一例）の外周に昇降部６４およびエキセンシャフト６２に対して摺動可能に配置され、上下方向において昇降部６４を支持し、下端面６３２ａを持つ。下端面６３２ａは、下方に向かって突出するように円弧状に形成されている。昇降部６４は、凹状の湾曲面６４２ａを持つ。湾曲面６４２ａは、下端面６３２ａの下側であって下端面６３２ａに対応して形成され、下端面６３２ａと摺動可能である。 As a result, since the upstream end 5a and the downstream end 5b of the slide 5 can be controlled based on the position detectors 8a and 8b that detect the position in the height direction, the inclination of the slide 5 is reduced, The parallelism of the slide 5 can be improved at the time of press working.
(3-3)
In the press device 1 of the present embodiment, the swinging member 63 (an example of the transmission member) is located inside the elevating part 64 and on the outer periphery of the eccentric shaft 62 (an example of the eccentric shaft) with respect to the elevating part 64 and the eccentric shaft 62. It is slidably disposed, supports the elevating part 64 in the vertical direction, and has a lower end face 632a. The lower end surface 632a is formed in an arc shape so as to protrude downward. The elevating part 64 has a concave curved surface 642a. The curved surface 642a is formed on the lower side of the lower end surface 632a, corresponding to the lower end surface 632a, and is slidable with the lower end surface 632a.

これにより、揺動部材６３が昇降部６４の内側でエキセンシャフト６２の回転により上下左右に揺動する。揺動部材６３は上端部６３１および下端部６３２において昇降部６４を支持しているため、揺動部材６３の上下方向への動きによって昇降部６４は昇降移動できる。
また、スライド駆動部６ａ、６ｂはプレス加工の際に発生する力を下端面６３２ａで受けることができる。このように面でプレス圧を受けることができるため、例えばコンロッドタイプのようにプレス圧をプランジャとコンロッドを連結するピンで受ける構成と比較して、ガタ付きが生じ難いため、スライドの平行を保つための位置制御をより精度良く行える。 Thus, the swinging member 63 swings up and down and to the left and right by the rotation of the eccentric shaft 62 inside the raising and lowering part 64. The swinging member 63 supports the lifting and lowering unit 64 at the upper end portion 631 and the lower end portion 632, so that the lifting and lowering unit 64 can move up and down by the vertical movement of the swinging member 63.
In addition, the slide drive portions 6a and 6b can receive the force generated in the press processing at the lower end surface 632a. Since the press pressure can be received by the surface in this way, for example, as compared with a configuration in which the press pressure is received by the pin connecting the plunger and the connecting rod like a conrod type, rattling is less likely to occur, and the slide is kept parallel. Position control can be performed more precisely.

また、下端面６３２ａでプレス圧を受けているため、単位面積当たりにかかる力が少なくなり、経年劣化が生じ難いため、経年劣化による制御の精度低下等が発生し難い。
（３−４）
本実施の形態のプレス装置１では、揺動部材６３（伝達部材の一例）は、下方に向かって幅が広がる扇状の部材である。昇降部６４は、エキセンシャフト６２（偏心軸の一例）および揺動部材６３の周りを囲むように配置されている。昇降部６４は、揺動部材６３の上側に配置された天井部６４１と、揺動部材６３の下側に配置された底面部６４２と、天井部６４１と底面部６４２の間を繋ぐように配置された一対の側面部６４３と、を有する。揺動部材６３の上端部６３１は、天井部６４１に対して回動可能に接触する。湾曲面６４２ａは、底面部６４２に形成されている。揺動部材６３は、エキセンシャフト６２の回転により上端部６３１を支点にして揺動する。 Further, since the lower end face 632a receives the pressing pressure, the force applied per unit area decreases, so that deterioration with age is less likely to occur, so that deterioration in control accuracy due to deterioration with age is less likely to occur.
(3-4)
In the press device 1 according to the present embodiment, the swinging member 63 (an example of the transmission member) is a fan-shaped member whose width widens downward. The elevation unit 64 is disposed to surround the eccentric shaft 62 (an example of an eccentric shaft) and the swinging member 63. The elevation unit 64 is disposed to connect a ceiling 641 disposed above the swinging member 63, a bottom surface 642 disposed below the swinging member 63, and the ceiling 641 and the bottom surface 642 And a pair of side portions 643. The upper end portion 631 of the swinging member 63 rotatably contacts the ceiling portion 641. The curved surface 642 a is formed on the bottom surface portion 642. The swinging member 63 swings with the upper end portion 631 as a fulcrum by the rotation of the eccentric shaft 62.

これにより、揺動部材６３が昇降部６４の内側でエキセンシャフト６２の回転により上端部６３１を支点にして下端部６３２が左右に揺動する。
[他の実施の形態]
（Ａ）
上記実施の形態では、搬送方向に沿って上流側と下流側に一対のスライド駆動部６ａ、６ｂが配置されているが、２つに限られるものではない。例えば、スライド駆動部６ａとスライド駆動部６ｂの間に更にスライド駆動部を設けてもよい。また、スライド５の４角の上方のそれぞれにスライド駆動部が配置されていてもよい。この場合、スライド５の４角に、それぞれの角の高さ方向の位置を検出する位置検出部が設けられていてもよい。 Thereby, the lower end portion 632 swings to the left and right with the upper end portion 631 as a fulcrum by the rotation of the eccentric shaft 62 inside the raising and lowering portion 64.
Other Embodiments
(A)
In the above embodiment, the pair of slide driving units 6a and 6b are disposed on the upstream side and the downstream side along the transport direction, but the invention is not limited to two. For example, a slide drive unit may be further provided between the slide drive unit 6a and the slide drive unit 6b. In addition, slide drive units may be disposed above the four corners of the slide 5 respectively. In this case, position detectors for detecting the position in the height direction of each corner may be provided at the four corners of the slide 5.

（Ｂ）
上記実施の形態では、上端部６３１が天井部６４１の凹部６４１ｂに回動可能に嵌ることによって揺動部材６３は上端部６３１を支点にして回動するが、このような構成に限らなくても良く、例えば、天井部６４１に軸受けが形成されており、軸受けに上端部６３１の前後両端（矢印Ｙ１、Ｙ２参照）が支持されていてもよい。要するに、揺動部材６３が上端部６３１を支点にして回動できる構成であればよい。 (B)
In the above embodiment, when the upper end portion 631 is rotatably fitted in the concave portion 641b of the ceiling portion 641, the swinging member 63 is rotated with the upper end portion 631 as a fulcrum, but the present invention is not limited thereto. For example, a bearing may be formed in the ceiling portion 641, and the front and rear ends (see arrows Y1 and Y2) of the upper end portion 631 may be supported by the bearing. In short, any configuration may be employed as long as the swinging member 63 can rotate around the upper end 631 as a fulcrum.

（Ｃ）
上記実施の形態では、揺動部材６３は、扇形状であり、上端部６３１を支点にして回動するが、上端部６３１も下端部６３２と同じ曲率半径で円弧状に形成されていてもよい。
このような構成のスライド駆動部６´が図８に示されている。図８に示す揺動部材６３´は、上端部６３１´が下端部６３２と同じ曲率半径で円弧状に形成されている。昇降部６４´の天井部６４１´には、上端部６３１´の上端面６３１ａ´と摺動可能な湾曲面６４１ａ´が形成されている。 (C)
In the above embodiment, the swinging member 63 is fan-shaped, and rotates with the upper end 631 as a fulcrum, but the upper end 631 may be formed in an arc with the same curvature radius as the lower end 632 .
A slide drive 6 'of such a configuration is shown in FIG. The swing member 63 ′ shown in FIG. 8 has an upper end portion 631 ′ formed in an arc shape with the same radius of curvature as that of the lower end portion 632. A curved surface 641a 'which can slide on the upper end surface 631a' of the upper end portion 631 'is formed on the ceiling portion 641' of the elevation unit 64 '.

このような構成では、下端部６３２が図中右側に回動すると、上端部６３１´が図中左側に回動し、下端部６３２が図中左側に回動すると、上端部６３１´が図中右側に回動して、揺動部材６３´が揺動する。
また、図８の構成では、上端部６３１´と下端部６３２の曲率半径を同じとしたが、異なっていてもよい。 In such a configuration, when the lower end 632 rotates to the right in the figure, the upper end 631 'rotates to the left in the figure, and when the lower end 632 rotates to the left in the figure, the upper end 631' is in the figure. The pivoting member 63 'pivots by pivoting to the right.
Moreover, in the structure of FIG. 8, although the curvature radius of upper end part 631 'and lower end part 632 was made the same, you may differ.

（Ｄ）
上記実施の形態のプレス装置１は、コイル材１００が供給される順送り型のプレス装置であったが、これに限られるものではなく、トランスファー型、単発型であってもよい。
（Ｅ）
上記実施の形態では、電動モータの一例としてサーボモータ６１を用いたが、インバータモータであってもよい、 (D)
Although the press apparatus 1 of the said embodiment was a press apparatus of a progressive feeding type to which the coil material 100 is supplied, it is not restricted to this, A transfer type and a single shot type may be sufficient.
(E)
In the above embodiment, the servomotor 61 is used as an example of the electric motor, but it may be an inverter motor.

本発明のプレス装置は、より精度良くスライドの平行度の調整が可能な効果を有し、例えば順送り型のプレス装置等として有用である。 The press device of the present invention has the effect of being able to more precisely adjust the parallelism of the slide, and is useful as, for example, a forward feed type press device.

１プレス装置
２ベッド
３アプライト
４クラウン
４ａフレーム
５スライド
５ａ上流側端部
５ｂ下流側端部
５ｓ下面
６´、６ａ、６ｂスライド駆動部
７ボルスタ
８ａ、８ｂ位置検出部
９制御部
１０ａ上金型
１０ｂ下金型
１１ガイド
１２タイロッド
１３ポイントアセンブリ
１４スライドギブ
６１サーボモータ
６２エキセンシャフト（偏心軸の一例）
６３、６３´ 揺動部材（伝達部材の一例）
６４、６４´ 昇降部
６５減速機
６６モータ用エンコーダ
６７シャフト用エンコーダ
８１リニアスケール
８２検出ヘッド
８３支持部材
１００コイル材（プレス材料の一例）
１１０外壁
１３１連結部材
１３２支持部
１３２ａ挿入孔
６２１エキセンドラム部
６２２シャフト部
６３１、６３１´ 上端部
６３１ａ周面
６３１ａ´ 上端面
６３２下端部
６３２ａ下端面
６４１、６４１´ 天井部
６４１ａ、６４１ａ´ 湾曲面
６４１ｂ凹部
６４２底面部
６４２ａ湾曲面
６４３側面部
６５１出力軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press device 2 Bed 3 Apply 4 Crown 4a Frame 5 Slide 5a Upstream end 5s Downstream end 5s Lower surface 6 ', 6a, 6b Slide drive part 7 Bolster 8a, 8b Position detection part 9 Control part 10a Upper mold 10b Lower mold 11 Guide 12 Tie rod 13 Point assembly 14 Slide give 61 Servo motor 62 Eccentric shaft (example of eccentric shaft)
63, 63 'rocking member (an example of transmission member)
64, 64 'Lifting part 65 Reduction gear 66 Motor encoder 67 Shaft encoder 81 Linear scale 82 Detection head 83 Support member 100 Coil material (an example of press material)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Outer wall 131 Connection member 132 Support part 132a Insertion hole 621 Eccentric drum part 622 Shaft part 631, 631 'Upper end part 631a Peripheral surface 631a' Upper end face 632 Lower end face 641 641 'Ceiling part 641a, 641a' Curved surface 641b ' Recess 642 Bottom surface portion 642a Curved surface 643 Side surface portion 651 Output shaft

Claims

上金型と下金型を用いてプレス加工を行うプレス装置であって、
前記上金型が取り付けられるスライドと、
前記下金型が載置されるボルスタと、
前記スライドの上方に配置されたクラウンと、
前記クラウンに回転可能に支持された偏心軸と、前記偏心軸を回転駆動させる電動モータと、前記スライドに連結され前記クラウンに対して上下方向に摺動自在に配置された昇降部と、前記偏心軸の回転駆動を前記昇降部に伝達し前記昇降部を昇降させる伝達部材と、を有し、各々独立して制御可能な複数のスライド駆動部と、を備え、
前記伝達部材は、前記昇降部の内側且つ前記偏心軸の外周に前記昇降部および前記偏心軸に対して摺動可能に配置され、
前記偏心軸と前記昇降部と前記伝達部材は、前記スライドの上方に配置されている、
プレス装置。 A pressing device that performs pressing using an upper mold and a lower mold,
A slide to which the upper mold is attached;
A bolster on which the lower mold is placed;
A crown disposed above the slide;
The eccentric shaft rotatably supported by the crown, an electric motor for rotationally driving the eccentric shaft, an elevation unit connected to the slide and slidably disposed in the vertical direction with respect to the crown, and the eccentricity It includes a transmission member that transmits the rotation drive of the shaft to the elevator unit to lift the lifting portion, e Bei and each independently controllable plurality of slide drive unit, and,
The transmission member is disposed on an inner side of the elevating part and on an outer periphery of the eccentric shaft so as to be slidable with respect to the elevating part and the eccentric shaft.
The eccentric shaft, the elevating unit, and the transmission member are disposed above the slide.
Press equipment.

前記スライド駆動部は、プレス材料の搬送方向における前記スライドの上流部と下流部のそれぞれの上方に少なくとも配置されており、 The slide drive unit is disposed at least above the upstream portion and the downstream portion of the slide in the conveyance direction of the press material,
前記クラウン内には、各々の前記スライド駆動部の前記昇降部を上下方向に摺動可能とするガイドが設けられている、 In the crown, a guide is provided which enables the elevating part of each of the slide driving parts to slide in the vertical direction.
請求項１に記載のプレス装置。The press apparatus according to claim 1.

各々の前記スライド駆動部は、各々の前記偏心軸、前記昇降部、および前記伝達部材を含む、前記電動モータの駆動力を前記スライドに伝達する伝達系を有し、各々の前記伝達系は、互いに独立している、 Each of the slide drive units has a transmission system for transmitting the driving force of the electric motor to the slide, including each of the eccentric shaft, the elevating unit, and the transmission member, and each of the transmission systems is Are independent of each other,
請求項２に記載のプレス装置。The press apparatus of Claim 2.

前記スライドの前記上流部の高さ方向の位置を検出する第１位置検出部と、
前記スライドの前記下流部の高さ方向の位置を検出する第２位置検出部と、
前記第１位置検出部および前記第２位置検出部の検出値に基づいて、前記上流部と前記下流部の上方に配置されている各々の前記スライド駆動部を独立して制御する制御部と、を更に備えた、
請求項３に記載のプレス装置。 A first position detector for detecting the position in the height direction of the upper stream portion of the slide,
A second position detector for detecting a position in the height direction of the lower flow portion of the slide,
On the basis of the first position detection unit and the detection value of the second position detection unit, the upper flow portion and the control unit for independently controlling the slide drive portion of each said disposed above the lower flow portion And further,
The press apparatus of Claim 3 .

前記伝達部材は、
上下方向において前記昇降部を支持し、
円弧状に形成された下端面を持ち、
前記昇降部は、
前記下端面の下側であって前記下端面に対応して形成され、前記下端面と摺動可能な凹状の湾曲面を持つ、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス装置。 The transmission member
Supporting the elevating unit in the vertical direction,
Have a lower end face formed in an arc shape,
The elevating unit is
It is a lower side of the lower end face, is formed corresponding to the lower end face, and has a concave curved surface slidable with the lower end face,
The press apparatus of any one of Claims 1-4 .

前記伝達部材は、下方に向かって幅が広がる扇状の部材であり、
前記昇降部は、
前記偏心軸および前記伝達部材の周りを囲むように配置されており、
前記伝達部材の上側に配置された天井部と、
前記伝達部材の下側に配置された底面部と、
前記天井部と前記底面部の間を繋ぐように配置された一対の側面部と、を有し、
前記伝達部材の上端部は、前記天井部に対して回動可能に接触し、
前記湾曲面は、前記底面部に形成されており、
前記伝達部材は、前記偏心軸の回転によって前記上端部を支点にして揺動する、
請求項５に記載のプレス装置。 The transmission member is a fan-shaped member having a width expanding downward,
The elevating unit is
It is arranged to surround the eccentric shaft and the transmission member,
A ceiling disposed above the transmission member;
A bottom portion disposed below the transmission member;
And a pair of side portions disposed to connect between the ceiling portion and the bottom portion,
The upper end portion of the transmission member rotatably contacts the ceiling portion,
The curved surface is formed on the bottom portion,
The transmission member swings with the upper end as a fulcrum by rotation of the eccentric shaft.
The press apparatus of Claim 5 .