JP6526051B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(全体構成)
第1実施形態では、複数の解像度の環境マップを加速度情報に応じて読み出し、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)に表示するための画像処理装置を例に説明する。なお、本発明はHMDに限らず、眼鏡型ディスプレイなど同様の装置への適用が可能である。
図4は、第1実施形態に適用可能な画像処理装置400の詳細な構成を示す。本実施形態では、各構成をソフトウェアによって実行される形態を例に説明する。
図7を用いて、画像処理装置400における処理のフローを説明する。CPU100が、図7に示すフローチャートのプログラムをROM102から読み込み実行することにより、画像処理装置400として実現される。
第1実施形態では、画像処理装置400が生成した表示用画像データを随時HMD105の表示部201に表示する形態について説明した。第2実施形態では、ターゲット領域603として先読みした画像データをキャッシュ(一時的にメインメモリ102に保持)および削除する手法について説明する。なお、第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
第2実施形態では、人間の頭部の動き特性に応じて表示用画像データを制御する方法について開示した。第3実施形態では、観察者の移動(歩行)に合わせて環境マップを切り替える処理について説明する。なお、第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
前述の実施形態では、観察者の頭部(または視線)の動きを検知するために、HMD105に搭載された加速度センサを用いて頭部の加速度を検出し、加速度情報を用いる例を説明した。しかしながら、観察者の動きを取得する方法はこれに限らない。例えば、加速度ではなく頭部が動いた時の速度を検出する方法でもよいし、頭部の動きを示す情報としては加速度情報(aθ、aφ)ではなくベクトルによって表された情報を用いてもよい。
Claims (9)
- 観察者の視線方向に応じて画像データを表示するための画像処理装置であって、
解像度の異なる複数の環境マップを記憶する記憶手段と、
前記観察者の動きを示す情報を動き情報として取得する取得手段と、
前記観察者に表示しているカレント領域の位置を示すカレント領域情報を保持する保持手段と、
前記カレント領域情報と前記動き情報に基づいて、前記環境マップにおけるターゲット領域を決定するターゲット領域決定手段と、
前記カレント領域から前記ターゲット領域に視線方向が変化する経路を含む領域を経路領域として決定する経路領域決定手段と、
前記複数の環境マップのうち、前記経路領域および前記ターゲット領域それぞれに対応する解像度を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された解像度の環境マップから前記経路領域および前記ターゲット領域それぞれに対応する画像データを読み出し、前記経路領域に表示するための画像データおよび前記ターゲット領域に表示するための画像データを生成する生成手段とを有し、
前記動き情報には、横方向の加速度を示す情報と縦方向の加速度を示す情報からなる加速度情報を含み、
前記設定手段は、縦方向の加速度の方が横方向の加速度よりも大きい場合は第1の解像度を、横方向の加速度の方が縦方向の加速度よりも大きい場合は前記第1の解像度より低い第2の解像度を、前記経路領域に対応する解像度として設定する
することを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定手段はさらに、前記加速度情報の絶対値の大きさに基づいて、前記経路領域に対応する解像度を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、縦方向の加速度の方が横方向の加速度よりも大きい場合は、前記ターゲット領域に対応する解像度を前記第1の解像度として設定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記経路領域決定手段は、縦方向に狭く横方向に広い領域を経路領域として設定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記画像データを表示する表示手段が表示可能な最高解像度を予め記憶し、前記ターゲット領域に対応する解像度として最高解像度を設定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置。
- さらに、前記生成手段が生成した画像データを保持する保持手段を有し、
前記取得手段は、前記観察者の動く方向を示す情報を前記動き情報として取得し、
前記保持手段は、前記画像データを生成する際に取得された前記動き情報が示す方向と反転した方向の動き情報を、前記取得手段が取得するまで、前記画像データを保持することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の画像処理装置。 - さらに、前記取得手段は、前記動き情報として前記観察者の移動に関する情報を示す移動情報を取得し、
前記生成手段は、前記移動情報に応じて読み出す環境マップを切り替えることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像処理装置。 - コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータを請求項1乃至7の何れか一項に記載された画像処理装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 観察者の視線方向に応じて画像データを表示するための画像処理方法であって、
前記観察者の動きを示し、横方向の加速度を示す情報と縦方向の加速度を示す情報からなる加速度情報を動き情報として取得する取得ステップと、
前記観察者に表示しているカレント領域の位置を示すカレント領域情報を保持する保持ステップと、
前記カレント領域情報と前記動き情報に基づいて、前記環境マップにおけるターゲット領域を決定する決定ステップと、
前記カレント領域から前記ターゲット領域に視線方向が変化する経路を含む領域を経路領域として決定する決定ステップと、
記憶手段に記憶された解像度の異なる複数の環境マップのうち、前記経路領域および前記ターゲット領域それぞれに対応する解像度を設定する設定ステップと、
前記設定手段により設定された解像度の環境マップから前記経路領域および前記ターゲット領域それぞれに対応する画像データを読み出し、前記経路領域に表示するための画像データおよび前記ターゲット領域に表示するための画像データを生成する生成ステップとを有し、
前記設定ステップは、縦方向の加速度の方が横方向の加速度よりも大きい場合は第1の解像度を、横方向の加速度の方が縦方向の加速度よりも大きい場合は前記第1の解像度より低い第2の解像度を、前記経路領域に対応する解像度として設定することを特徴とする画像処理方法。
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