JP6522495B2 - Data processing apparatus, medical examination system, and computer program - Google Patents

Data processing apparatus, medical examination system, and computer program Download PDF

Info

Publication number
JP6522495B2
JP6522495B2 JP2015511302A JP2015511302A JP6522495B2 JP 6522495 B2 JP6522495 B2 JP 6522495B2 JP 2015511302 A JP2015511302 A JP 2015511302A JP 2015511302 A JP2015511302 A JP 2015511302A JP 6522495 B2 JP6522495 B2 JP 6522495B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
injection
imaging
time
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015511302A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2014168216A1 (en
Inventor
根本 茂
茂 根本
朝之 座間味
朝之 座間味
金吾 七戸
金吾 七戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nemoto Kyorindo Co Ltd
Original Assignee
Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nemoto Kyorindo Co Ltd filed Critical Nemoto Kyorindo Co Ltd
Publication of JPWO2014168216A1 publication Critical patent/JPWO2014168216A1/en
Priority to JP2019082707A priority Critical patent/JP6952357B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6522495B2 publication Critical patent/JP6522495B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H15/00ICT specially adapted for medical reports, e.g. generation or transmission thereof
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/486Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

本発明は、透視撮像装置と薬液注入装置とを備える撮像システムと一緒に使用されるデータ処理装置等に関し、特には、透視撮像により得られた画像データと、実施された薬液注入の履歴データとを一画面上で確認することが可能なデータ処理装置、医用検査システム、およびコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a data processing apparatus and the like used together with an imaging system including a fluoroscopic imaging apparatus and a drug solution injection apparatus, and in particular, image data obtained by fluoroscopic imaging and history data of drug solution injection performed. The present invention relates to a data processing apparatus, a medical examination system, and a computer program capable of confirming on one screen.

現在、医療用の画像診断装置として、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、血管造影(アンギオグラフィ)撮像装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、患者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」とも言う)を注入することがある。   At present, a CT (Computed Tomography) scanner, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, an angiography imaging apparatus etc. are known as medical diagnostic imaging apparatuses. ing. When using such an imaging device, a patient may be injected with a contrast agent, physiological saline, or the like (hereinafter, these are simply referred to as "chemical solutions").

他方、画像診断装置(以下、単に「撮像装置」ともいう)においては、例えば患者の身体情報や撮像手技等を考慮して所定の撮影プランが決定され、その撮影プランに基づいて透視撮像が実施される。例えば特許文献1には、撮像装置からの撮像条件情報と、薬液注入装置からの注入条件とを所定の病院管理サーバに送信してそれらを一括管理する技術が開示されている。   On the other hand, in an image diagnostic apparatus (hereinafter, also simply referred to as "imaging apparatus"), a predetermined imaging plan is determined in consideration of, for example, patient's physical information, imaging technique, etc., and fluoroscopic imaging is performed based on the imaging plan. Be done. For example, Patent Document 1 discloses a technique for collectively managing imaging condition information from an imaging device and injection conditions from a drug solution injector to a predetermined hospital management server.

WO2007/105725WO 2007/105725

ところで、医用検査システムにおいては、ワークステーションなどを通じて操作者が透視画像の閲覧(読影)を行うことも多い。本発明者らは、患者の画像データと、実施された薬液注入の履歴データとをワークステーションにおいて確認できるようになっていることが望ましいことを見い出した。すなわち、このような構成により、医師等が、例えば造影剤による造影効果がどの程度であるか、あるいは、実施した造影剤注入は適正なものであったといった判断を行いやすくなるものと考えられるためである。   By the way, in a medical examination system, an operator often browses (interprets) a fluoroscopic image through a workstation or the like. The inventors have found that it is desirable to be able to confirm at the workstation the patient's image data and the historical data of the fluid injections that were performed. That is, it is considered that such a configuration makes it easy to determine, for example, how much the contrast effect of the contrast agent is, for example, by a doctor or the contrast agent injection performed is appropriate. It is.

そこで本発明の目的は、透視撮像により得られた画像データと、実施された薬液注入の履歴データとを一画面上で確認することが可能な、データ処理装置、医用検査システム、およびコンピュータプログラムを提供することにある。   Therefore, it is an object of the present invention to provide a data processing apparatus, a medical examination system, and a computer program capable of confirming image data obtained by fluoroscopic imaging and history data of chemical solution injection performed on one screen. It is to provide.

上記課題を解決するための本発明の一形態のデータ処理装置は下記の通りである:
患者の透視画像を撮像する撮像装置と、患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置とを少なくとも備える撮像システムに直接または間接的に接続されて使用されるデータ処理装置であって、
制御部と、表示ユニットとを備え、
前記制御部は、
(a)前記撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータを取得する画像データ取得部と、
(b)前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを取得する曝射時間データ取得部と、
(c)前記患者に対して行われた薬液注入の注入履歴のデータを取得する注入履歴データ取得部と、
(d)1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面を作成し、前記表示ユニットに表示させる閲覧画面作成部と、
(e)横軸または縦軸のいずれかを時間軸とするグラフであって、前記注入履歴のデータと前記曝射時間のデータとが一緒に表示される結果グラフを作成し、前記表示ユニットに表示させる結果グラフ作成部と、を有する、データ処理装置。
The data processor of one form of the present invention for solving the above-mentioned subject is as follows:
A data processing apparatus that is used by being directly or indirectly connected to an imaging system including at least an imaging apparatus for imaging a fluoroscopic image of a patient and a drug injection apparatus for injecting at least a contrast agent as a drug solution to a patient.
A control unit and a display unit,
The control unit
(A) an image data acquisition unit for acquiring data of a fluoroscopic image of a patient imaged by the imaging device;
(B) an exposure time data acquisition unit that acquires data of the exposure time in the imaging examination performed by the imaging device;
(C) an injection history data acquisition unit for acquiring data of an injection history of a drug solution injection performed on the patient;
(D) creating a browsing screen on which one or more of the fluoroscopic images are displayed, and making the display unit display the browsing screen;
(E) A graph using either the horizontal axis or the vertical axis as the time axis, and creating a result graph in which the data of the injection history and the data of the exposure time are displayed together, and the display unit And a result graph creation unit to be displayed.

(用語の説明)
「薬液」とは、例えば、造影剤、生理食塩水、またはそれらを混合したものをいう。
「注入プロトコル」とは、どのような薬液を、どれくらいの量、どれくらいの速度で注入するかを示すものである。
「画像データ」−本明細書においては、「画像データ」は「画像」と同義であることがある。
「データ」−本明細書においては、「データ」は「情報」と同義であることがある。
「患者」−本明細書においては、「患者」は「被検者」と同義であることがある。
「操作者」−本明細書においては、「操作者」は「ユーザ」、「医師」、「医療従事者」等と同義であることがある。
「接続」−本明細書において、所定の機器と他の機器とが接続されていると言った場合には、有線接続または無線接続のいずれの態様であってもよい。
(Explanation of terms)
The “chemical solution” refers to, for example, a contrast agent, physiological saline, or a mixture thereof.
The “infusion protocol” indicates what kind of chemical solution is to be infused and at what rate and at which rate.
"Image data"-As used herein, "image data" may be synonymous with "image."
"Data"-As used herein, "data" may be synonymous with "information."
"Patient"-As used herein, "patient" may be synonymous with "subject."
"Operator"-In this specification, "operator" may be synonymous with "user", "doctor", "medical worker" and the like.
"Connection"-In the present specification, when it is said that a predetermined device and another device are connected, any aspect of wired connection or wireless connection may be used.

(薬液注入装置の一般的説明)
「薬液注入装置」は、一形態では、次の構成要素を備えている:ピストン駆動機構、制御部(制御ユニット)、および、ディスプレイ等。
ここで、これらの構成要素は、薬液注入装置を構成するいずれの機器に備えられていてもよい。すなわち、薬液注入装置が注入ヘッドおよびコンソール等を備える場合には、(i)注入ヘッドにピストン駆動機構が備えられ、コンソールに制御ユニットとディスプレイとが備えられてもよいし、(ii)注入ヘッドとコンソールの双方に制御ユニットが設けられもよいし、(iii)注入ヘッドとコンソールの双方にディスプレイが設けられもよい。このような制御部(制御ユニット)が、例えば、CTスキャナ、MRI装置、PET装置、超音波診断装置、血管造影撮像装置のような撮像装置の一部として設けられていてもよい。
(General description of chemical injection device)
The “chemical liquid injector” in one form comprises the following components: a piston drive mechanism, a control unit (control unit), a display, etc.
Here, these components may be included in any of the devices constituting the drug solution injection device. That is, when the chemical liquid injector includes the injection head and the console, (i) the injection head may be provided with a piston drive mechanism, and the console may be provided with the control unit and the display; (ii) the injection head And the console may be provided with a control unit, and (iii) both the injection head and the console may be provided with a display. Such a control unit (control unit) may be provided as part of an imaging apparatus such as, for example, a CT scanner, an MRI apparatus, a PET apparatus, an ultrasound diagnostic apparatus, and an angiographic imaging apparatus.

・データレシーバ:データレシーバは、有線または無線により、外部から注入ヘッド等に対して送信されたデータを受けるためのものである。データレシーバは、一例で、次のようなデータを外部から受けるようになっていてもよい:撮像装置によって生成された任意のデータ病院システムによって生成された任意のデータ、等。 Data receiver: The data receiver is for receiving data transmitted from the outside to the injection head or the like by wire or wirelessly. The data receiver may, in one example, be adapted to externally receive data such as: any data generated by the imaging device, any data generated by the hospital system, etc.

・データトランスミッタ:データトランスミッタは、有線または無線により、注入ヘッドから外部に対して所定のデータを送り出すためのものである。データレシーバおよびデータトランスミッタの通信プロトコルは、通信の相手方である他の機器との通信方式を考慮して適宜好適なものを採用すればよい。なお、外部機器との通信を行うデータトランスミッタ等はコンソールまたはその他の機器に設けられていてもよい。 Data transmitter: The data transmitter is for sending out predetermined data from the injection head to the outside in a wired or wireless manner. The communication protocol of the data receiver and the data transmitter may be suitably selected in consideration of a communication system with another device which is a communication counterpart. A data transmitter or the like that communicates with an external device may be provided in the console or another device.

本発明によれば、透視撮像により得られた画像データと、実施された薬液注入の履歴データとを一画面上で確認することが可能なデータ処理装置等が提供される。   According to the present invention, there is provided a data processing apparatus and the like capable of confirming image data obtained by fluoroscopic imaging and history data of chemical solution injection performed on one screen.

薬液注入装置の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of a drug | chemicals-feeder. 注入ヘッドおよびそれに装着される薬液シリンジを示す斜視図である。It is a perspective view showing an injection head and a medical fluid syringe attached to it. 薬液注入装置および撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of a drug | chemicals-feeder and an imaging device. 医用検査システムのブロック図である。It is a block diagram of a medical examination system. ワークステーションの制御部が有する機能部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function part which the control part of a workstation has. 薬液注入装置の制御部が有する機能部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function part which the control part of a drug | chemicals-feeder has. ワークステーションの物理的構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a physical structure of a workstation. 閲覧画面の表示内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display content of a browsing screen. 閲覧画面に表示される結果グラフの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result graph displayed on a browsing screen. 閲覧画面に表示される結果グラフの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the result graph displayed on a browsing screen. 閲覧画面に表示される結果グラフのさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the result graph displayed on a browsing screen. 薬液注入装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of a drug | chemicals-feeder. シリンジの他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of a syringe. シリンジのさらに別の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of a syringe. 延長チューブの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of an extension tube. 天井懸垂型の保持アームの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a ceiling hanging type holding arm. サブディスプレイの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a subdisplay. ディスプレイの表示内容を制御するDCU等を示すブロック図である。It is a block diagram which shows DCU etc. which control the display content of a display. 圧力グラフの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a pressure graph. 圧力グラフ内のインジケータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the indicator in a pressure graph.

本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
本実施形態の医用検査システム1000は、図4Aに示すように、患者の透視画像を撮像する撮像装置300と、患者に薬液を注入するための薬液注入装置100と、放射線科情報システムであるRIS(Radiology Information System)701と、画像保存通信システムであるPACS(Picture Archiving and Communication Systems)702と、データ処理装置であるワークステーション500とを備えている。また、薬液注入装置100と撮像装置300とを組み合わせたものは「撮像システム」と称されることもある。
First Embodiment
As shown in FIG. 4A, the medical examination system 1000 according to the present embodiment includes an imaging device 300 for capturing a fluoroscopic image of a patient, a drug solution injection device 100 for injecting a drug solution into the patient, and RIS which is a radiology information system. (Radiology Information System) 701, PACS (Picture Archiving and Communication Systems) 702 which is an image storage communication system, and a work station 500 which is a data processing apparatus. Moreover, what combined the drug | chemicals-feeder 100 and the imaging device 300 may be called an "imaging system."

なお、図4Aはあくまでも本発明の一例であって、図示されている全ての要素が本発明に必須というわけではない。各機器の接続は、例えば、LAN(Local Area Network)や専用線などの通信回線を介して行われてもよい。また、この医用検査システム1000は、デジタル医用画像に関する標準規格であるDICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)に準拠したものであってもよい。   FIG. 4A is merely an example of the present invention, and not all the illustrated elements are essential to the present invention. The connection of each device may be made via a communication line such as a LAN (Local Area Network) or a dedicated line, for example. Also, the medical examination system 1000 may conform to Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM), which is a standard for digital medical images.

以下、本システムの各部について順に説明する。まず、薬液注入装置100について説明し、次いで、撮像装置300、RIS701、PACS702、および、ワークステーション500について説明するものとする。   Hereinafter, each part of this system will be described in order. First, the drug solution injection device 100 will be described, and then, the imaging device 300, the RIS 701, the PACS 702, and the workstation 500 will be described.

〔A1.薬液注入装置〕
薬液注入装置100は、一例として図1に示すように、可動式スタンド111の上部に保持された注入ヘッド110と、ケーブル102で注入ヘッド110と電気的に接続されたコンソール150とを備えている。この例では、注入ヘッド110には、図2のように、2つのシリンジ200C、200Pが並列に取外し自在に装着される。
[A1. Chemical solution injection device]
As shown in FIG. 1 as one example, the drug solution injection apparatus 100 includes an injection head 110 held on the upper part of a movable stand 111 and a console 150 electrically connected to the injection head 110 by a cable 102. . In this example, as shown in FIG. 2, two syringes 200C and 200P are detachably mounted on the injection head 110 in parallel.

なお、以下の説明では、シリンジ200C、200Pを区別せずに単に「シリンジ200」ということもある。「注入ヘッド」は、インジェクターまたはインジェクションヘッド等とも呼ばれる。また、以下の説明では図面に表された1つの具体的な形態に基づいて説明を行うが、薬液注入装置やシリンジ等については、下記に説明するもの以外にも種々変更可能である。   In the following description, the syringes 200C and 200P may be simply referred to as the "syringe 200" without distinction. The “injection head” is also called an injector or an injection head or the like. Moreover, although the following description demonstrates based on one specific form represented to drawing, about a drug | chemicals-feeder, a syringe, etc., it can change variously besides what is demonstrated below.

(シリンジ)
シリンジ200C、200P(図2参照)に充填される薬液としては、造影剤および生理食塩水などが挙げられる。例えば、一方のシリンジ200Cに造影剤が充填され、もう一方のシリンジ200Pに生理食塩水が充填されていてもよい。
(Syringe)
Examples of the drug solution filled in the syringes 200C and 200P (see FIG. 2) include a contrast agent and physiological saline. For example, one syringe 200C may be filled with a contrast agent, and the other syringe 200P may be filled with saline.

シリンジ200は、中空筒状のシリンダ部材221と、そのシリンダ部材221にスライド自在に挿入されたピストン部材222とを有している。シリンダ部材221は、その基端部にシリンダフランジ221aが形成されるとともに先端部に導管部221bが形成されたものであってもよい。ピストン部材222をシリンダ部材221内に押し込むことにより、シリンジ内の薬液が導管部221bを介して外部に押し出される。なお、シリンジは予め薬液が充填されたプレフィルドタイプであってもよいし、空のシリンジに薬液を吸引して使用する吸引式のものであってもよい。   The syringe 200 has a hollow cylindrical cylinder member 221 and a piston member 222 slidably inserted in the cylinder member 221. The cylinder member 221 may have a cylinder flange 221a formed at its proximal end and a conduit 221b formed at its distal end. By pushing the piston member 222 into the cylinder member 221, the drug solution in the syringe is pushed out through the conduit portion 221b. The syringe may be a prefilled type in which a drug solution is filled in advance, or may be a suction type in which the drug solution is sucked into an empty syringe for use.

各シリンジ200の導管部221bには、延長チューブ230が連結される。延長チューブ230は、いわゆるT字管またはY字管であってもよく、一方のシリンジ200Cの導管部221bから分岐部まで延びるチューブ231aと、他方のシリンジ200Pの導管部221bから分岐部まで延びるチューブ231bと、分岐部から患者に向けて延びるチューブ231cとを有するものであってもよい。チューブ231cの先端側(不図示)には例えば注入針が接続される。この注入針を患者の血管に穿刺して、シリンジ200Cおよび/またはシリンジ200P内の薬液を押し出すことで血管内に薬液が注入される。   The extension tube 230 is connected to the conduit portion 221 b of each syringe 200. The extension tube 230 may be a so-called T-shaped tube or Y-shaped tube, and a tube 231a extending from the conduit portion 221b of one syringe 200C to a branch portion and a tube extending from the conduit portion 221b of the other syringe 200P to the branch portion It may have 231 b and a tube 231 c extending from the bifurcation towards the patient. For example, an injection needle is connected to the distal end side (not shown) of the tube 231c. The injection needle punctures the blood vessel of the patient, and the drug solution is injected into the blood vessel by pushing out the drug solution in the syringe 200C and / or the syringe 200P.

図3に示すように、シリンダ部材221の一部にICタグ225が付されていてもよい。このICタグには、シリンジに関する情報(シリンジの識別情報、シリンジの耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等)や、該シリンジに充填された薬液の情報(名称(例えば製品名)、ヨード量などの成分情報、消費期限、薬液容量等)が記憶されている。ICタグは、そのタグに固有のユニークIDを有していてもよい。ICタグは、シリンジサイズ、シリンジの製造番号、および薬剤標準化コードから選ばれる少なくとも1つの情報を有していてもよい。なお、ICタグとしては、例えば、RFID(Radio frequency identification)タグを利用することができる。ICタグを貼り付ける位置としては、一例で、シリンダ部材221の外周面であってもよく、具体的には、外周面のうちシリンダフランジの付近であってもよい。   As shown in FIG. 3, an IC tag 225 may be attached to a part of the cylinder member 221. In this IC tag, information on the syringe (identification information on the syringe, pressure resistance of the syringe, inner diameter of the cylinder member, stroke of the piston member, etc.) and information on the drug solution (for example, product name) filled in the syringe, iodine The component information such as the amount, the expiration date, the chemical solution capacity and the like are stored. The IC tag may have a unique ID unique to that tag. The IC tag may have at least one piece of information selected from syringe size, syringe serial number, and drug standardization code. Note that as the IC tag, for example, an RFID (Radio frequency identification) tag can be used. The position to which the IC tag is attached may be, for example, the outer peripheral surface of the cylinder member 221, or specifically, the vicinity of the cylinder flange in the outer peripheral surface.

(注入ヘッド)
注入ヘッド110は、図2に示すように、一例として前後方向に長く延びるような筐体を有しており、この筐体の上面先端側には、それぞれシリンジ200C、200Pが載せられる2つの凹部120aが形成されている。凹部120aはシリンジ保持部として機能する部分である。
(Injection head)
As shown in FIG. 2, the injection head 110 has a housing extending in the front-rear direction as an example, and on the top end side of the housing, two recesses in which the syringes 200C and 200P are placed respectively 120a are formed. The recess 120 a is a portion that functions as a syringe holding unit.

凹部120aに対しては、シリンジ200が直接装着されてもよいし、または、所定のシリンジアダプタを介して装着されてもよい。図2では、各シリンジ200のシリンダフランジ221aおよびその近傍を保持するシリンジアダプタS121、S122が一例として図示されている。シリンジアダプタの形状や機能は特定のものに限定されるものではなく、どのようなものであってもよい。   The syringe 200 may be attached directly to the recess 120a, or may be attached via a predetermined syringe adapter. In FIG. 2, a cylinder flange 221 a of each syringe 200 and syringe adapters S 121 and S 122 for holding the vicinity thereof are illustrated as an example. The shape or function of the syringe adapter is not limited to a specific one, and may be any.

注入ヘッド110は、また、図2および図3に示すように、シリンジ200のピストン部材222を押し込む機能を少なくとも有するピストン駆動機構130を有している。ピストン駆動機構130は二系統設けられており、各機構130は独立して動作する。ピストン駆動機構130は、例えばシリンジ内への薬液吸引のために、ピストン部材222を後退させる機能を有するものであってもよい。2つのピストン駆動機構130は同時に駆動されてもよいし、別々のタイミングで駆動されてもよい。   The injection head 110 also has a piston drive mechanism 130 having at least a function of pushing the piston member 222 of the syringe 200, as shown in FIGS. The piston drive mechanism 130 is provided in two systems, and each mechanism 130 operates independently. The piston drive mechanism 130 may have a function of retracting the piston member 222, for example, for suctioning a drug solution into the syringe. The two piston drive mechanisms 130 may be driven simultaneously or may be driven at different timings.

ピストン駆動機構130は、詳細な図示は省略するが、駆動モータ(不図示)と、その駆動モータの回転出力を直線運動に変換する運動変換機構(不図示)と、その運動変換機構に連結され、ピストン部材222を前進および/または後退させるシリンジプレッサー(ラム部材)とを有するものであってもよい。このようなピストン駆動機構としては、薬液注入装置で一般に用いられる公知の機構を用いることができる。   Although not shown in detail, the piston drive mechanism 130 is connected to a drive motor (not shown), a motion conversion mechanism (not shown) for converting the rotational output of the drive motor into linear motion, and the motion conversion mechanism And a syringe presser (ram member) for advancing and / or retracting the piston member 222. As such a piston drive mechanism, a known mechanism generally used in a drug solution injector can be used.

なお、ピストン駆動機構130は、ラム部材がピストン部材220を押圧する力を検出するためのロードセル(不図示)を有していてもよい。ロードセルの検出結果を利用して、例えば、薬液を注入しているときの薬液の圧力の推定値を求めることができる。この推定値の算出は、針のサイズ、薬液の濃度、注入条件なども考慮して行われる。他にも、ロードセル(不図示)を用いるのではなく、駆動モータ(不図示)のモータ電流に基づいて圧力の算出を行うものであってもよい。さらに、これら両方の圧力検出方式を備えたものであってもよい。   The piston drive mechanism 130 may have a load cell (not shown) for detecting the force with which the ram member presses the piston member 220. By using the detection result of the load cell, for example, it is possible to obtain an estimated value of the pressure of the drug solution when the drug solution is being injected. The calculation of the estimated value is performed in consideration of the size of the needle, the concentration of the drug solution, the injection condition, and the like. Alternatively, instead of using a load cell (not shown), pressure may be calculated based on the motor current of a drive motor (not shown). Furthermore, both of these pressure detection methods may be provided.

注入ヘッド110の筐体の上面および側面には、注入ヘッド110に各種動作を行わせるための複数の物理ボタンも設けられている。これらの物理ボタンの一部は、例えば、所定の情報を術者に知らせるために発光するように構成されていてもよい。   A plurality of physical buttons for causing the injection head 110 to perform various operations are also provided on the top and side surfaces of the case of the injection head 110. Some of these physical buttons may be configured to emit light, for example, to notify the operator of predetermined information.

シリンジ200にICタグが付されている場合には、注入ヘッド110は、図3に示すように、同ICタグの情報を読み取るおよび/または同ICタグに情報を書き込むリーダ/ライタを有していてもよい。このリーダ/ライタは、シリンジが装着される凹部120aに設けられていてもよい。なお、リーダ/ライタは、ICタグの情報を読み取る機能のみを有するものであってもよい。この場合、それは単にリーダと呼ばれるものであってもよい。   When the IC tag is attached to the syringe 200, as shown in FIG. 3, the injection head 110 has a reader / writer that reads the information of the IC tag and / or writes the information to the IC tag. May be The reader / writer may be provided in the recess 120a in which the syringe is mounted. Note that the reader / writer may have only the function of reading the information of the IC tag. In this case, it may simply be called a leader.

注入ヘッド110は、図3に示すように、ピストン駆動機構130やリーダ/ライタ145の動作を制御するための制御部144を有していてもよい。また、例えば、ICタグ225から読み取られた情報を一時的に記憶する記憶部146を有していてもよい。制御部144は、プロセッサおよびメモリ等を有する制御回路として構成することができる。一例で、制御部144に対しては、1つまたは複数のセンサが電気的に接続され、物理ボタン等の入力装置(入力インターフェース)が電気的に接続され、ICタグのリーダ/ライタが電気的に接続され、外部機器との接続のための接続インターフェースが電気的に接続される。   The injection head 110 may have a control unit 144 for controlling the operation of the piston drive mechanism 130 and the reader / writer 145, as shown in FIG. In addition, for example, a storage unit 146 that temporarily stores information read from the IC tag 225 may be included. The control unit 144 can be configured as a control circuit having a processor, a memory, and the like. In one example, one or more sensors are electrically connected to the control unit 144, an input device (input interface) such as a physical button is electrically connected, and an IC tag reader / writer is electrically connected. And a connection interface for connection with an external device is electrically connected.

(コンソール)
コンソール150は、検査室に隣接した操作室内に置かれて使用されるものであってもよい。コンソール150は、所定の画像を表示する表示ユニット151と、その筐体前面に設けられた操作パネル159と、筐体内に配置された制御回路(詳細下記)などを有している。操作パネル159は、1つまたは複数の物理ボタンが配置された部分であり、操作者によって操作される。操作パネル159は入力インターフェースとして機能する。
(console)
The console 150 may be used by being placed in the operation room adjacent to the examination room. The console 150 has a display unit 151 for displaying a predetermined image, an operation panel 159 provided on the front of the case, and a control circuit (described in detail below) provided in the case. The operation panel 159 is a portion where one or more physical buttons are arranged, and is operated by the operator. The operation panel 159 functions as an input interface.

表示ユニット151は、タッチパネル式ディスプレイであってもよいし、単なるディスプレイであってもよい。タッチパネル式ディプレイの場合、タッチパネルは入力インターフェースとして機能する。コンソール150は、音および/または音声を出力するためのスピーカ等(不図示)を有していてもよい。   The display unit 151 may be a touch panel display or a simple display. In the case of a touch panel display, the touch panel functions as an input interface. The console 150 may have a speaker or the like (not shown) for outputting sound and / or sound.

コンソール150は、図3のブロック図では、接続されている各部の動作を制御する制御部153と、種々のデータが記憶される記憶部154と、所定の外部機器と接続するための接続インターフェースとを有するものとして描かれている。   In the block diagram of FIG. 3, the console 150 has a control unit 153 for controlling the operation of each unit connected, a storage unit 154 for storing various data, and a connection interface for connecting to a predetermined external device. It is depicted as having.

コンソール150は、注入ヘッド110との接続のための接続インターフェースと、撮像装置との接続のための接続インターフェースとを有していてもよい。コンソール150は、操作者の手元で操作されるハンドユニット157(図3参照。図1等では不図示)を有していてもよい。   The console 150 may have a connection interface for connection with the injection head 110 and a connection interface for connection with the imaging device. The console 150 may have a hand unit 157 (see FIG. 3; not shown in FIG. 1 and the like) operated at the hand of the operator.

詳細な図示は省略するが、コンソール150は、コンピュータ可読媒体の情報を読み取る読取デバイス、外部の機器と無線方式で所定のデータ通信を行う無線モジュール等を有していてもよい。   Although detailed illustration is omitted, the console 150 may have a reading device for reading information of a computer readable medium, a wireless module for performing predetermined data communication with an external device in a wireless manner, and the like.

制御部153は、メモリやプロセッサ等を有し、実装されたコンピュータプログラムにしたがって種々の処理を行うものであってもよい。制御部153は、一例として、図5に示すように、設定画面表示部153a、注入プロトコル作成部153b、注入制御部153c、履歴生成部153d、および履歴出力部153eを含んでいてもよい。   The control unit 153 may have a memory, a processor, and the like, and may perform various processes in accordance with the implemented computer program. As an example, as shown in FIG. 5, the control unit 153 may include a setting screen display unit 153a, an injection protocol creation unit 153b, an injection control unit 153c, a history generation unit 153d, and a history output unit 153e.

設定画面表示部153aは、注入プロトコルを設定するための情報を表示ユニット151に表示させる機能に相当するものであってもよい。   The setting screen display unit 153a may correspond to a function of causing the display unit 151 to display information for setting an injection protocol.

プロトコル作成部153bは、例えば、操作者による表示ユニット151のタッチパネル等への入力操作を受け付け、注入プロトコルを作成する機能に相当するものであってもよい。このように操作者によって入力される条件としては、例えば、薬液の種類、薬液の注入速度、薬液の注入量、患者の身体情報から選ばれる少なくとも1つであってもよい。   The protocol creating unit 153 b may correspond to, for example, a function of receiving an input operation on the touch panel or the like of the display unit 151 by the operator and creating an injection protocol. As the conditions input by the operator in this manner, for example, at least one selected from the type of the drug solution, the injection rate of the drug solution, the injection amount of the drug solution, and the physical information of the patient may be used.

注入制御部153cは、作成された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構130の動作を制御する機能に相当するものであってもよい。注入制御部153bは、ピストン駆動機構130の一方のみを動作させること、および、両方を同時に動作させることを行うものであってもよい。   The injection control unit 153 c may correspond to the function of controlling the operation of the piston drive mechanism 130 according to the generated injection protocol. The injection control unit 153 b may operate only one of the piston drive mechanisms 130 and operate both of them at the same time.

履歴生成部153dは、注入履歴データを生成する機能に相当するものであってもよい。「注入履歴データ」としては、例えば次のようなもののうち少なくとも1つの情報を含むものであってもよい:
−実施した薬液注入における、経過時間と薬液の圧力(推定値)との関係を示す経時グラフ
−薬液の注入速度
−薬液の注入量
−薬液の注入時間(注入継続時間)
−薬液の注入圧力
−注入時刻
−薬液の種類
−造影剤のヨード量
−薬液を注入した身体区分または撮像部位
−実施した薬液注入を識別するための識別情報
−患者の識別情報
−計画された薬液注入プロトコル(すなわち設定した注入プロトコル)。
The history generation unit 153 d may correspond to a function of generating injection history data. The “injection history data” may include, for example, at least one of the following information:
-Time-lapse graph showing the relationship between elapsed time and pressure (estimated value) of chemical solution in chemical solution injection performed-Injection rate of chemical solution-Injection amount of chemical solution-Injection time of chemical solution (injection duration time)
-Infusion pressure of infusion solution-Infusion time-Type of infusion solution-Amount of iodine in the contrast agent-Body classification or imaging site where infusion solution is injected-Identification information for identifying infusion of solution performed-Identification information of patient-Planned infusion solution Infusion protocol (ie configured infusion protocol).

また、薬液注入中に薬液が血管外に漏出したかどうかに関する情報を含んでいてもよい。この場合、具体的には、単に血管外漏出があったことを示す情報のみが注入履歴データに含まれていてもよいし、または、設定した注入プロトコルと薬液圧力の推移グラフとの関係を示す数値データもしくは画像データ等が含まれてもよい。別の態様としては、例えば発光素子および受光素子等を備えた漏出検出センサ等で漏出の検出を行う構成においては、その漏出検出センサの検出結果のデータを履歴データに含んでもよい。このような血管外漏出に関する情報が、後述するようにワークステーションにおいて表示され、確認できるように構成されていることも好ましい。   In addition, information on whether the drug solution leaks out of the blood vessel during drug solution injection may be included. In this case, specifically, only information indicating that there has been extravasation may be included in the injection history data, or the relationship between the set injection protocol and the transition graph of the drug solution pressure is shown. Numeric data or image data may be included. As another aspect, for example, in a configuration in which leakage detection is performed by a leakage detection sensor or the like including a light emitting element, a light receiving element or the like, data of detection results of the leakage detection sensor may be included in history data. It is also preferable that such information regarding extravasation is configured to be displayed on the workstation and confirmed as described later.

「経時グラフ」は、圧力グラフとも呼ばれるもので、例えばロードセルを用いてまたはモータ電流を用いて算出した薬液の圧力推定値をプロットしたもの(具体的な一例としては圧力カーブが描かれるもの)であってもよい。経時グラフは例えば数値データであっても画像データであってもよく、その形式は特に限定されるものはない。
「薬液注入を識別するための識別情報」としては、検査のシリアルナンバー、注入作業ID、および注入作業の日時を示す情報などの少なくとも1つであってもよい。
「患者の識別情報」としては、氏名、患者ID、および生年月日を示す情報などの少なくとも1つであってもよい。
「薬液を注入した身体区分または撮像部位」に関し、身体区分とは例えば頭部、胸部、腹部などの身体の区分を表す上位項目であり、撮像部位とはその身体区分に含まれる例えば心臓、肝臓、血管等などの下位項目である。
The “temporal graph” is also called a pressure graph, and is a plot of the estimated pressure value of a chemical solution calculated using, for example, a load cell or using a motor current (a specific example of which a pressure curve is drawn) It may be. The time-lapse graph may be, for example, numerical data or image data, and the format thereof is not particularly limited.
The “identification information for identifying chemical liquid injection” may be at least one of a test serial number, an injection operation ID, and information indicating the date and time of the injection operation.
The “patient identification information” may be at least one of a name, a patient ID, and information indicating a date of birth.
The "body division or imaging region into which a drug solution has been injected" is a high-level item representing the division of the body such as the head, chest, or abdomen, for example, and the imaging region is, for example, the heart or liver included in the body division. , Blood vessels, etc.

履歴生成部153dは、例えば薬液注入に関する情報情報にその薬液注入が行われた時刻データを関連付けて付与するものであってもよい。時刻データは、一例として、NTP(Network Time Protocol)サーバの時刻データ、またはNTPサーバに基いて時刻設定された他のタイムサーバの時刻データ、またはそのようなサーバに基いて時刻設定されたシステム内の所定の機器の時刻データ、またはそのようなサーバに基いて時刻設定されたコンソール内の時刻データ等を利用するものであってもよい。履歴生成部153dからのデータは、薬液注入装置内の所定の記憶デバイス、またはネットワーク上の所定のサーバ等に記憶されてもよい。   For example, the history generation unit 153 d may associate information information on chemical liquid injection with time data at which the chemical liquid injection has been performed, and provide the information. The time data may be, for example, time data of an NTP (Network Time Protocol) server, time data of another time server set based on an NTP server, or a system time set based on such a server The time data of a predetermined device or the time data in a console whose time is set based on such a server may be used. The data from the history generation unit 153 d may be stored in a predetermined storage device in the liquid injector, a predetermined server on a network, or the like.

履歴出力部153eは、注入履歴データを外部に送信する機能に相当するものであってもよい。具体的には、外部の所定の機器および/またはネットワークにデータを送信するものであってもよい。当然ながら、こうしたデータ送信は有線または無線の送信手段(一例で外部機器との間で通信を行うトランスミッター)を介して実施することができる。シリンジのICタグから取得した、または操作者によって手動で入力された、または外部ネットワーク等から入力された薬液の情報やシリンジの情報(これらの例として、例えばシリンジの識別ID、製品名称、メーカ名等)が、上記送信手段経由で、薬液注入装置から病院内の医療情報システムに送信されてもよい。例えば会計処理機能を備えるシステムが、その情報に基づいて会計処理を行うようなシステム構成も可能である。   The history output unit 153 e may correspond to a function of transmitting the injection history data to the outside. Specifically, data may be transmitted to an external predetermined device and / or network. Of course, such data transmission can be implemented via a wired or wireless transmission means (a transmitter that communicates with an external device in one example). Information of a drug solution acquired from an IC tag of a syringe, or manually input by an operator, or input from an external network etc. (such as, for example, identification ID of a syringe, product name, manufacturer name) Etc.) may be transmitted from the drug solution injector to a medical information system in a hospital via the transmission means. For example, a system configuration is also possible in which a system having an accounting function performs accounting based on the information.

なお、各部153a〜153eの各機能は、実装されたコンピュータプログラムによって制御部153が実行するものであってもよい。コンピュータプログラムは、コンソール内の所定の記憶手段(例えば記憶部154でもよい)に予め記憶されたものであってもよい。   The functions of the units 153a to 153e may be executed by the control unit 153 according to a computer program installed. The computer program may be stored in advance in a predetermined storage unit (for example, the storage unit 154) in the console.

記憶部154には、例えば、表示ユニット151に表示される画像のデータなどが記憶されていてもよい。また、注入条件を設定するための計算式などを含むアルゴリズムや、注入プロトコルのデータが記憶されていてもよい。注入速度は、一定であってもよいし、時間とともに変化するものであってもよい。造影剤と生理食塩水とを注入する場合、それらの薬液をどのような順序で注入するかといった情報も、注入プロトコルに含まれる。   For example, data of an image displayed on the display unit 151 may be stored in the storage unit 154. In addition, an algorithm including a calculation formula for setting an injection condition or data of an injection protocol may be stored. The injection rate may be constant or may change with time. When injecting a contrast agent and saline, information such as in what order to inject those drug solutions is also included in the injection protocol.

なお、このような注入プロトコルに関する情報は、接続インターフェース端子158を介して有線または無線で接続された外部機器から入力されてもよい。また、コンソール150がスロット(不図示)を有し、そこに差し込まれる外部記憶媒体を通じて入力されてもよい。   Information on such an injection protocol may be input from an external device connected by wire or wireless via the connection interface terminal 158. Also, the console 150 may have a slot (not shown) and may be input through an external storage medium inserted therein.

注入ヘッドおよびコンソール等の構成に関し、下記のような変更がなされてもよい:
(a1)注入ヘッド110とコンソール150とは、ケーブル102で接続されるのではなく、無線方式の通信ユニット等を介して接続されていてもよい。この場合、通信ユニットは、注入ヘッド110に外付けされてもよいし、内蔵されてもよい。同様に、通信ユニットは、コンソール150に外付けされてもよいし、内蔵されてもよい。
(a2)図3では描かれていないが、薬液注入装置100と撮像装置300とが有線または無線で接続されていてもよい。具体的には、コンソール150が有線または無線で撮像装置300と接続されてもよい。または、注入ヘッド110が、有線または無線で、撮像装置300と接続されてもよい。
The following changes may be made to the configuration of the infusion head and console etc:
(A1) The injection head 110 and the console 150 may not be connected by the cable 102, but may be connected via a wireless communication unit or the like. In this case, the communication unit may be externally attached to the injection head 110 or may be incorporated. Similarly, the communication unit may be external or internal to the console 150.
(A2) Although not illustrated in FIG. 3, the drug solution injector 100 and the imaging device 300 may be connected by wire or wirelessly. Specifically, the console 150 may be connected to the imaging device 300 by wire or wirelessly. Alternatively, the injection head 110 may be connected to the imaging device 300 by wire or wirelessly.

(a3)上記では2つのシリンジが装着される注入ヘッドを示したが、1つの注入ヘッドのみが装着される注入ヘッドとしてもよい。
(a4)薬液注入装置100は、CT検査用に限らず、MR検査用、アンギオグラフィ検査用、超音波診断用等のものであってもよい。
(a5)造影剤の注入パターンとしては、注入速度を直線的に低下させ以後は注入速度を一定に維持する可変パターン、および/または、注入速度を直線的に低下させ以後は再び注入速度を直線的に増加させる可変パターンを使用することもできる。
(A3) Although the injection head on which two syringes are mounted is shown above, it may be an injection head on which only one injection head is mounted.
(A4) The drug solution injection device 100 is not limited to the CT examination, but may be one for MR examination, angiography examination, ultrasonic diagnosis and the like.
(A5) As the injection pattern of the contrast agent, a variable pattern in which the injection rate is linearly decreased and thereafter the injection rate is maintained constant, and / or the injection rate is linearly reduced and the injection rate is again linear thereafter It is also possible to use variable patterns that increase incrementally.

(a6)上記では、例えば図1に示すように、注入ヘッドとコンソールとが別体に構成された薬液注入装置を示した。しかしながら、下記のような薬液注入装置としてもよい:
−注入ヘッドとコンソールとが一体となったような薬液注入装置、換言すれば、1つの装置で、注入プロトコルの設定、薬液注入中の各種状態の表示、およびピストン駆動機構の動作制御等を行うことができるような薬液注入装置。
−注入ヘッドとコンソールとが1つの筐体として一体となったような上記薬液注入装置において、さらに、別体のバッテリーユニットを備える薬液注入装置。このようなバッテリーユニットはAC電源であってもよく、また、検査室の任意の個所に据え置かれてもよいし、可動式スタンドの一部に保持されるものでもよい。
(A6) In the above, as shown, for example in FIG. 1, the drug | chemicals-feeder in which the injection | pouring head and the console were comprised separately was shown. However, it may be a chemical injection device as follows:
-The liquid injection device in which the injection head and the console are integrated, in other words, one device performs setting of the injection protocol, display of various states during liquid injection, and operation control of the piston drive mechanism, etc. Chemical injection device that can.
-The chemical | medical solution injection | pouring apparatus further equipped with the separate battery unit in the said chemical | medical solution injection | pouring apparatus in which the injection | pouring head and the console were united as one housing | casing. Such a battery unit may be an AC power source, may be placed at any place in the examination room, or may be held by a part of a movable stand.

−例えば有線または無線のリモートコントローラを用いて、検査室の外部から薬液注入装置の所定の動作をコントロール可能な薬液注入装置。この場合、無線の方式としては、赤外線を用いる方式であってもよいし、無線LAN、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等を用いるものであってもよい。
−コントロールされる動作としては、例えば、装置の電源オン/電源オフ等をはじめとしてどのようなものであっても構わない。他の例としては、注入ヘッドの任意の動作の開始および/または停止がリモートコントローラでコントロールされてもよい。
−注入ヘッドとコンソールとが別体であるが、注入ヘッドにサブディスプレイが設けられた薬液注入装置。サブディスプレイはシステム内の任意の位置に、スタンドアロンとしてまたは他の機器の一部として、設けられていてもよい。
-A chemical liquid injector capable of controlling a predetermined operation of the chemical liquid injector from the outside of the examination room using, for example, a wired or wireless remote controller. In this case, as a wireless method, a method using infrared rays may be used, or a wireless LAN, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark) or the like may be used. Good.
-The operation to be controlled may be any operation including, for example, power on / off of the device. As another example, the start and / or stop of any operation of the injection head may be controlled by the remote controller.
-A liquid injector in which the injection head and the console are separate but the injection head is provided with a sub-display. The sub-display may be provided at any position in the system, as a stand-alone or as part of another device.

−コンソールを小型化したようなコントロールユニットが、注入ヘッドの近傍に配置された薬液注入装置。例えばこのようなコントロールユニットは、注入ヘッドと一緒に可動式スタンド上に保持される。または、例えばこのようなコントロールユニットは注入ヘッドと一緒に天井懸垂式のアームに保持される。
−コンソールに相当するもの(特には、制御部153に相当するものが)、撮像装置に組み込まれている構成、または撮像装置とは別体の機器として設けられ撮像装置に接続されている構成。この場合、このような構成のものを薬液注入装置と称してもよいが、システムといった用語で表現してもよい。
−コンソールは、注入ヘッドと撮像装置との両方の動作を制御可能な共通コンソールであってもよい。この場合、コンソールは、注入条件の設定および/または撮像条件の設定のためのグラフィカル・ユーザ・インターフェースを提供、それを介して操作者が条件の設定を行い、設定された条件が注入ヘッドおよび/または撮像装置に送られ、その条件に従って注入動作および/または撮像動作が実施されるようになっていてもよい。
-A liquid injector in which a control unit like a miniaturized console is arranged in the vicinity of the injection head. For example, such a control unit is held on a movable stand together with the injection head. Or, for example, such a control unit is held by a ceiling hanging arm together with the injection head.
-A component corresponding to a console (in particular, a component corresponding to the control unit 153), a configuration incorporated in an imaging device, or a configuration provided as a separate device from the imaging device and connected to the imaging device. In this case, such a configuration may be referred to as a liquid injector, but may be expressed in terms of a system.
The console may be a common console capable of controlling the operation of both the injection head and the imaging device. In this case, the console provides a graphical user interface for setting the injection conditions and / or setting the imaging conditions, through which the operator sets the conditions and the set conditions are the injection head and / or Alternatively, it may be sent to the imaging device, and the injection operation and / or the imaging operation may be performed according to the condition.

〔A2.撮像装置〕
撮像装置300としては、X線CTスキャナなどを利用することができる。この例では、撮像装置300は、図3Aに示すように、患者の透視画像を撮像する撮像部303bと、患者を載せるベッド304と、それらの動作を制御する制御部303aとを有するものであってもよい。撮像装置は、また、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、血管造影(アンギオグラフィ)撮像装置等であってもよい。
[A2. Imaging device]
As the imaging device 300, an X-ray CT scanner or the like can be used. In this example, as shown in FIG. 3A, the imaging apparatus 300 includes an imaging unit 303b that captures a fluoroscopic image of a patient, a bed 304 on which the patient is placed, and a control unit 303a that controls the operation of the bed 304. May be The imaging device may also be an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, a PET (Positron Emission Tomography) device, an ultrasonic diagnostic device, an angiography imaging device, or the like.

制御部303aは、例えば次のような機能の少なくとも1つを有するものであってもよい:
−取得した画像に対して識別情報(画像ID)を付与する。
−取得した画像に対して撮像時刻情報を付与する。
−患者の透視画像のデータを外部に送信する。
−実施した透視撮像(一回の検査)における曝射時間のデータを外部に送信する。
−実施した透視撮像(一回の検査)における曝射量のデータを外部に送信する。
−実施した透視撮像の識別情報を外部に送信する。
−実施したパーフュージョン検査用撮像動作のタイムシーケンスのデータを外部に送信する。
−任意のデータを、接続されたPACS/RISに送信する。
−任意のデータを、接続された薬液注入装置に送信する。
−任意のデータを、接続されたワークステーションに送信する。
The control unit 303a may have, for example, at least one of the following functions:
-Assign identification information (image ID) to the acquired image.
-Assign imaging time information to the acquired image.
Transmitting the data of the patient's fluoroscopic image to the outside.
Transmitting the data of the exposure time in the performed fluoroscopic imaging (one examination) to the outside.
Transmitting the data of the exposure dose in the performed fluoroscopic imaging (one examination) to the outside.
-Transmitting identification information of implemented fluoroscopic imaging to the outside.
-Transmitting the data of the time sequence of the implemented imaging operation for perfusion inspection to the outside.
Send any data to the connected PACS / RIS.
-Send any data to the connected liquid injector.
Send any data to the connected workstation.

これらはそれぞれ、例えば、識別情報付与部、撮像時刻情報付与部、画像データ出力部、曝射時間データ出力部、曝射量データ出力部、透視撮像識別情報出力部、タイムシーケンスデータ出力部、PACS通信部、薬液注入装置通信部、ワークステーション通信部等によって実現されてもよい。   These are, for example, an identification information adding unit, an imaging time information adding unit, an image data output unit, an exposure time data output unit, an exposure amount data output unit, a fluoroscopic imaging identification information output unit, a time sequence data output unit, a PACS The communication unit, the chemical liquid injector communication unit, the workstation communication unit, and the like may be implemented.

「曝射時間のデータ」としては、撮像動作に関する、撮像開始時間(時刻)のデータと撮像終了時間(時刻)のデータが挙げられる。一回の検査で複数の撮像動作が行われる場合には、それぞれの撮像開始時間および撮像終了時間のデータを含むこととなる。例えば、撮像動作1:a秒〜b秒、撮像動作2:c秒〜d秒、撮像操作3:e秒〜f秒というようなデータであってもよい。 As “data of exposure time”, data of imaging start time (time) and data of imaging end time (time) regarding the imaging operation can be mentioned. When a plurality of imaging operations are performed in one examination, data of imaging start time and imaging end time of each is included. For example, data such as imaging operation 1: a seconds to b seconds, imaging operation 2: c seconds to d seconds, and imaging operation 3: e seconds to f seconds may be used.

さらに、造影剤を利用する撮像では、例えば薬液注入を開始し、その後、所定のディレイ時間を開けて撮像開始が行われることもある。この場合、薬液注入の開始時刻と、厳密な意味での撮像開始時刻とが一致しないこととなるが、このような場合でも、当該薬液注入と当該撮像とが互いに関連するものであることを識別できるように構成されていることが好ましい。例えば、撮像装置と薬液注入装置とが連動する場合においては、連動開始時刻のデータに基いて管理を行うようにしても良い。   Furthermore, in imaging using a contrast agent, for example, drug solution injection may be started, and thereafter, a predetermined delay time may be opened to start imaging. In this case, the start time of drug solution injection does not coincide with the imaging start time in a strict sense, but even in such a case, it is identified that the drug solution injection and the image capture are related to each other. It is preferable that it is comprised so that it can do. For example, in the case where the imaging device and the liquid medicine injection device interlock, management may be performed based on data of the interlocking start time.

撮像装置が付与する時刻データとしては、一例として、NTP(Network Time Protocol)サーバの時刻データ、またはNTPサーバに基いて時刻設定された他のタイムサーバの時刻データ、またはそのようなサーバに基いて時刻設定されたシステム内の所定の機器の時刻データ、またはそのようなサーバに基いて時刻設定された撮像装置内の時刻データ等を利用するものであってもよい。時刻データないし時刻データが関連付けられた画像データ等は、撮像装置内の所定の記憶デバイス、またはネットワーク上の所定のサーバ等に記憶されてもよい。(i)画像データ、または画像データに撮像条件データが付与されたデータ、または画像データに時刻データが付与されたデータ等と、(ii)薬液注入に関するデータとが共通の記憶デバイスまたはデータベースサーバに記憶されることも好ましい。   The time data provided by the imaging device is, for example, time data of an NTP (Network Time Protocol) server, or time data of another time server set based on the NTP server, or based on such a server. The time data of a predetermined device in the system in which the time is set, or the time data in the image pickup apparatus in which the time is set based on such a server may be used. The time data or the image data associated with the time data may be stored in a predetermined storage device in the imaging apparatus or a predetermined server on the network. (I) Image data, data obtained by adding imaging condition data to image data, data obtained by adding time data to image data, etc., and (ii) data related to drug solution injection to a common storage device or database server It is also preferred to be stored.

「患者の透視画像のデータ」としては、例えばCT画像データであってもよい。このCT画像データとは、人体を断層撮影したもので、1枚の画像に骨、血管、臓器等の観察対象の2次元断層画像を含むものであってもよい。通常、多数の隣接する画像(スライス画像)について得られている。したがって、全体としては、3次元の画像データとして扱われることもある。CT画像データは、被写体としての組織(骨、血管、臓器等)毎に異なるCT値を持っている。CT値は、水を基準として表現した組織のX線減弱係数である。CT値により組織や病変の種類等が判断できるようになっている。 As “data of fluoroscopic image of patient”, for example, CT image data may be used. The CT image data is obtained by tomographic imaging of a human body, and one image may include a two-dimensional tomographic image of an observation object such as a bone, a blood vessel, or an organ. Usually, a large number of adjacent images (slice images) are obtained. Therefore, as a whole, it may be treated as three-dimensional image data. The CT image data has different CT values for each tissue (bone, blood vessel, organ, etc.) as a subject. The CT values are X-ray attenuation coefficients of tissues expressed on the basis of water. The type of tissue or lesion can be determined by the CT value.

(注入動作の一例)
薬液注入装置は、一例として次のように動作するものであってもよい:
まず、薬液注入装置100の電源がオンの状態で、操作者は、注入ヘッド110にシリンジ200P、200Cを装着する。シリンジ200P、200Cの装着後、操作者は、一例で、延長チューブ230を介してシリンジ200P、200Cに延長チューブを接続し、延長チューブの先端に設けられている注入針(不図示)を患者に穿刺する。
(Example of injection operation)
The drug solution injector may, for example, operate as follows:
First, the operator mounts the syringes 200P and 200C on the injection head 110 while the liquid injector 100 is powered on. After attaching the syringes 200P and 200C, the operator connects the extension tubes to the syringes 200P and 200C via the extension tube 230, for example, and places the injection needle (not shown) provided at the tip of the extension tube on the patient Puncture.

その後、一例として、操作者がコンソール150の所定のボタンを操作すると、表示ユニット151に注入プロトコル設定用の1つまたは複数の画面が表示される。この画面では、次のようなパラメータの少なくとも1つが入力、選択、または変更されるようになっていてもよい:
−撮像の対象である身体区分
−撮像の対象である部位(撮像部位)
−患者の体重などの情報
−注入する薬液の種類、等。
Thereafter, as one example, when the operator operates a predetermined button of the console 150, one or more screens for injection protocol setting are displayed on the display unit 151. On this screen, at least one of the following parameters may be entered, selected or changed:
-Body division which is an object of imaging-site which is an object of imaging (imaging site)
-Information such as the weight of the patient-Type of drug solution to be injected, etc.

これらのパラメータを選択するための画像は順次あるいは一括して表示されてもよい。上記のようなパラメータの入力、選択、または変更は、装置の機能によって自動的になされるものであってもよいし、操作者の操作によりなされるものであってもよい。本システムは、上記のようなパラメータを選択するためのグラフィカル・ユーザ・インターフェース(単にGUIともいう)を備え、それを提供する。   Images for selecting these parameters may be displayed sequentially or collectively. The input, selection, or change of the parameters as described above may be made automatically by the function of the apparatus, or may be made by the operation of the operator. The system comprises and provides a graphical user interface (also referred to simply as a GUI) for selecting such parameters as described above.

パラメータの入力が完了したら、操作者は画面上の所定のボタン(例えば確認ボタン)を押す。注入プロトコルを作成する場合には、画面に表示された注入プロトコル作成用のGUIの画像に従い、例えば、(i)予め用意された幾つかの基本パターンのうち1つを選択し、その内容を確認もしくは必要に応じて変更する、(ii)GUIの画面上に表示された注入グラフ内に幾つかの基準点をプロットしていくことにより任意の注入プロトコルを作成する、等の方式によって行うことができる。なお、操作者による確認ボタンの押圧は、注入ヘッドに設けられたボタンを押すものであってもよい。   When the input of the parameters is completed, the operator presses a predetermined button (for example, a confirmation button) on the screen. When creating an injection protocol, for example, (i) select one of several basic patterns prepared in advance, and confirm the contents according to the image of the GUI for injection protocol creation displayed on the screen Or change it if necessary, (ii) create an arbitrary injection protocol by plotting several reference points in the injection graph displayed on the GUI screen, etc. it can. The pressing of the confirmation button by the operator may be pressing a button provided on the injection head.

なお、仕上げた注入プロトコルについて、薬液注入装置の制御部がそのデータを所定の記憶部に保存するように構成されていてもよい。この場合、記憶部としては、薬液注入装置(例えばコンソール内)が有する記憶デバイスであってもよいし、コンソールのスロットに挿入される記憶媒体であってよいし、または、有線または無線で薬液注入装置に接続された外部のネットワークの記憶デバイスであってもよい。また、薬液注入装置の制御部は、注入プロトコルの内容が事後的に変更・上書きされないようにロックをかけた状態で保存してもよい。当該ロックは、パスワードを入力することによって解除されるものであってもよい。   The control unit of the chemical liquid injector may be configured to store the data in a predetermined storage unit for the injection protocol completed. In this case, the storage unit may be a storage device included in a drug solution injector (for example, in a console), a storage medium inserted in a slot of the console, or drug solution injection wired or wirelessly It may be a storage device of an external network connected to the device. In addition, the control unit of the drug solution injector may store the content of the injection protocol in a locked state so as not to be changed or overwritten afterward. The lock may be released by entering a password.

注入プロトコルが作成されたら、操作者により所定の注入開始ボタンが操作された後、その注入プロトコルに基づいてピストン駆動機構130が動作制御され、患者への薬液注入が行われる。   Once the injection protocol is created, after the operator operates a predetermined injection start button, the piston drive mechanism 130 is controlled based on the injection protocol, and the liquid medicine is injected into the patient.

薬液注入中、注入後、またはその両方において、薬液注入装置は、例えばロードセル等の計測値に基づいて、薬液の圧力推定値を算出する。また、時間計測機能等を利用して注入開始時間や注入終了時間を計測する。薬液注入装置は、このようにして作成した種々のデータを注入履歴データとして作成し、不図示の記憶部に保存する。   During chemical liquid injection, after injection, or both, the chemical liquid injector calculates an estimated pressure value of the chemical liquid based on measured values of, for example, a load cell. Also, the injection start time and the injection end time are measured using a time measurement function or the like. A drug | chemicals-feeder produces the various data produced in this way as injection | pouring log | history data, and preserve | saves it in a memory | storage part not shown.

なお、一例として、薬液注入装置は、ロードセル等の計測値に基づき、及び/またはモータ電流を利用して薬液の圧力推定値を求めそれに基いて注入圧力グラフ(経時グラフ)を作成する。その注入圧力グラフのデータを不図示の記憶部(例えばネットワーク上の任意のデータベースサーバなどでもよい)に記憶してもよい。このときのデータ方式は、単なる数値文字情報でもよいし、画像データとしてもよい。同様に、注入条件やシリンジのICタグ情報を例えば数値文字情報として不図示の記憶部(例えばネットワーク上の任意のデータベースサーバなどでもよい)に記憶してもよい。   As one example, the chemical liquid injector creates an injection pressure graph (temporal graph) based on the pressure estimation value of the chemical liquid based on the measurement value of the load cell or the like and / or using the motor current. The data of the injection pressure graph may be stored in a storage unit (not shown) (for example, any database server on the network may be used). The data method at this time may be mere numerical character information or image data. Similarly, injection conditions and IC tag information of a syringe may be stored, for example, as numerical character information in a storage unit (not shown) (for example, an arbitrary database server on a network or the like).

〔A3.RISおよびPACS〕
RIS701は、例えば、患者に対して撮像を行うための撮像オーダデータを管理するものであってもよい。この撮像オーダデータは、例えば次のような情報の少なくとも1つを含むものであってもよい:
−固有の識別情報である撮像作業ID、
−透視撮像装置の識別情報、
−患者の識別情報、
−撮像を実施した日時、など。
[A3. RIS and PACS]
The RIS 701 may manage, for example, imaging order data for imaging a patient. This imaging order data may include, for example, at least one of the following information:
-Imaging work ID which is unique identification information,
-Identification information of a fluoroscopic imaging device,
Patient identification information,
-Date and time when the imaging was performed, etc.

RIS701は、薬液注入装置から受信した検査情報を保存するものであってもよい。   The RIS 701 may store the examination information received from the drug solution injector.

PACS702は、患者の透視画像データを保存するためのものである。PACS702は、一例で、専用のコンピュータプログラムが実装されているデータベースサーバとして構成されていてもよい。PACS702は、次のような機能の少なくとも1つを有するものであってもよい:
−撮像装置300から受信した画像データを保存する。
−薬液注入装置から受信した検査情報を保存する。
−ワークステーション500から受信した所定のデータを保存する。
−ワークステーション500に対して保存している所定のデータを送信する。
−接続されている任意の画像閲覧装置(不図示)に対して、保存している所定のデータを送信する。
The PACS 702 is for storing perspective image data of a patient. In one example, the PACS 702 may be configured as a database server on which a dedicated computer program is implemented. The PACS 702 may have at least one of the following features:
Save the image data received from the imaging device 300;
Save the examination information received from the drug solution injector.
Save predetermined data received from the workstation 500;
Send the stored predetermined data to the workstation 500.
-Transmitting predetermined data stored therein to any connected image browsing device (not shown).

〔A4.ワークステーション〕
ワークステーション500は、例えば、撮像装置300により取得された患者の透視画像を閲覧するのに使用される。このワークステーション500は、一例でコンピュータ等から構成され、図4Aおよび図6に示すように、コンピュータ本体503と、その内部に設けられた制御部501aと、記憶部501bと、表示ユニット502と、入力装置505、506などを備えるものであってもよい。
[A4. Work station〕
The workstation 500 is used, for example, to view a fluoroscopic image of a patient acquired by the imaging device 300. The workstation 500 is, for example, a computer or the like, and as shown in FIGS. 4A and 6, the computer main body 503, a control unit 501a provided therein, a storage unit 501b, and a display unit 502. The input device 505, 506, etc. may be provided.

なお、制御部501aや記憶部501bの配置位置は特に限定されるものではなく、コンピュータ本体503の内部または外部のいずれに配置されていてもよい。本実施形態では、「データ処理装置」としてこのように1つのコンピュータで構成されるものを想定する。しかし、本発明はそれに限定されるものではなく、コンピュータプログラムにより複数のコンピュータを全体として1つの処理装置として機能させるようなものも、本発明の「データ処理装置」に含まれるものとする。   The arrangement positions of the control unit 501a and the storage unit 501b are not particularly limited, and may be arranged either inside or outside the computer main body 503. In the present embodiment, it is assumed that the “data processing apparatus” is configured by one computer as described above. However, the present invention is not limited thereto, and a computer program that causes a plurality of computers to function as one processing device as a whole is also included in the "data processing device" of the present invention.

制御部501aは、プロセッサおよびメモリなどを含んでいてもよい。また、ワークステーション500は、上記プロセッサにより処理されるコンピュータプログラムを有し、このコンピュータプログラムは、例えば、記憶部501bまたは制御部501内の記憶デバイス(不図示)に記憶されていてもよい。   The control unit 501a may include a processor, a memory, and the like. The workstation 500 also has a computer program processed by the processor, and the computer program may be stored in, for example, a storage device (not shown) in the storage unit 501 b or the control unit 501.

表示ユニット502は、制御部501aにより制御されて、検査データや透視画像などの各種のデータを表示する。表示ユニット502は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)などにより構成される。   The display unit 502 is controlled by the control unit 501a to display various data such as inspection data and a fluoroscopic image. The display unit 502 is configured of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or the like.

入力装置505、506としては、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティックなどの任意のデバイスが挙げられる。表示ユニット502がタッチ式ディスプレイである場合には、該タッチパネル式ディスプレイが入力装置の役割も兼用することとなる。   The input devices 505 and 506 may include, for example, any device such as a keyboard, a mouse, a trackball, and a joystick. When the display unit 502 is a touch display, the touch panel display also serves as an input device.

記憶部501bは、各種のデータを記憶する。記憶部501bは、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含んで構成されてもよい。記憶部501bに対するデータの格納処理や、従来公知の方式により、制御部501aが実施可能である。   The storage unit 501b stores various data. The storage unit 501b may include a storage device such as a hard disk drive. The control unit 501a can be implemented by a process of storing data in the storage unit 501b or a conventionally known method.

ワークステーション500のコンピュータプログラムとしては、1つのコンピュータまたは複数のコンピュータを、次のような機能部のうち一部または全部として機能させるものであってもよい:
(a)前記撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータ(552)を、人または機器による所定の入力があったときに、取得する画像データ取得部(511)、
(b)前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを、人または機器による所定の入力があったときに、取得する曝射時間データ取得部(512)、
(c)前記患者に対して行われた薬液注入の注入履歴のデータを、人または機器による所定の入力があったときに、取得する注入履歴データ取得部(513)、
(d)人または機器による所定の入力があったときに、1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面(551)を作成し、前記表示ユニットに表示させる閲覧画面作成部(514)、
(e)人または機器による所定の入力があったときに、横軸または縦軸のいずれかを時間軸とするグラフであって、前記注入履歴のデータ(561)と前記曝射時間のデータ(563)とが一緒に表示される結果グラフ(556)を作成し、前記表示ユニットに表示させる結果グラフ作成部(515)、
(f)人または機器による所定の入力があったときに、操作者からの所定の入力にしたがって前記透視画像がページングされた際に、それに連動して現在位置インジケータ(563c)を時間軸に沿って移動させるページング連動処理部(516)、および
(g)人または機器による所定の入力があったときに、前記透視画像のデータ(552)、前記注入履歴のデータ(561)、および前記曝射時間のデータ(563)から選ばれる少なくとも1つのデータを外部に出力するデータ出力部(517)。
The computer program of the workstation 500 may cause one computer or a plurality of computers to function as part or all of the following functional units:
(A) an image data acquisition unit (511) for acquiring data (552) of a fluoroscopic image of a patient imaged by the imaging device when a predetermined input is made by a person or a device;
(B) An exposure time data acquisition unit (512) for acquiring data of the exposure time in the imaging examination performed by the imaging device when a predetermined input is made by a person or a device
(C) An injection history data acquisition unit (513) for acquiring data of the injection history of drug solution injection performed on the patient when a predetermined input is made by a person or a device
(D) A viewing screen creation unit (514) that creates a viewing screen (551) displaying one or more of the fluoroscopic images when there is a predetermined input by a person or a device, and causes the display unit to display the viewing screen (551)
(E) A graph in which either the horizontal axis or the vertical axis is a time axis when a predetermined input is made by a person or a device, the injection history data (561) and the irradiation time data ( 563) is displayed together with the result graph (556), and the result graph creation unit (515) displayed on the display unit;
(F) When the fluoroscopic image is paged according to a predetermined input from the operator when there is a predetermined input by a person or a device, the current position indicator (563 c) is interlocked with the time axis along with the paging. And (g) data of the fluoroscopic image (552), data of the injection history (561), and the exposure when there is a predetermined input by a person or a device. A data output unit (517) for outputting at least one data selected from time data (563) to the outside.

すなわち、本実施形態のワークステーション500は、図4Bに示すように、画像データ取得部511、曝射時間データ取得部512、注入履歴データ取得部513、閲覧画面作成部514、結果グラフ作成部515、ページング連動処理部516、およびデータ出力部517を有するものであってもよい。   That is, as shown in FIG. 4B, the workstation 500 according to the present embodiment includes an image data acquisition unit 511, an exposure time data acquisition unit 512, an injection history data acquisition unit 513, a viewing screen creation unit 514, and a result graph creation unit 515. , And may include a paging interlocking processing unit 516 and a data output unit 517.

次に、本実施形態のワークステーション500でのデータ処理について説明する。   Next, data processing in the workstation 500 of this embodiment will be described.

(第1のデータ処理の例)
以下の説明における前提として、患者に対する薬液注入および透視撮像が実施された状態を想定する。説明の都合上、透視画像、時間、条件等に関する各種のデータは、図7の閲覧画面551や図8Aの結果グラフ560に表示されているものを参照しつつ説明するものとする。
(Example of first data processing)
As a premise in the following description, it is assumed that drug injection and fluoroscopic imaging have been performed on a patient. For convenience of explanation, various data relating to a fluoroscopic image, time, conditions and the like will be described with reference to those displayed on the viewing screen 551 of FIG. 7 and the result graph 560 of FIG. 8A.

薬液注入装置100が行う薬液注入に関しては、所望の造影効果を目的として例えば従来公知の種々の注入プロトコルを利用することが可能である。また、撮像装置300が行う透視撮像についても従来公知の種々の撮像技法を利用することが可能である。本実施形態においては、特定の注入プロトコルや撮像技法に限定されるものではない。   With regard to drug solution injection performed by the drug solution injector 100, it is possible to use, for example, conventionally known various injection protocols for the purpose of a desired contrast effect. Further, also for fluoroscopic imaging performed by the imaging device 300, it is possible to use conventionally known various imaging techniques. The present embodiment is not limited to any particular injection protocol or imaging technique.

薬液注入装置100は、薬液注入中、薬液注入後、もしくはその両方において、今回実施した注入履歴のデータを作成する。薬液注入装置100は上述したように例えば次のようなデータの少なくとも1つを用意する:
−注入開始時間のデータおよび注入終了時間のデータ、
−計画された注入プロトコルのデータ、
−経時グラフのデータ(一例として、横軸が時間で縦軸が薬液の圧力値で表される)
−患者の識別情報、
−血管外漏出に関するデータ、
−ICタグから読み込んだデータ、
−その薬液の副作用情報、等。
The drug solution injection device 100 creates data of the injection history performed this time during drug solution injection, after drug solution injection, or both. As described above, the drug solution injector 100 prepares, for example, at least one of the following data:
-Infusion start time data and infusion end time data,
-Data of the planned injection protocol,
-Data of a time-lapse graph (as an example, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the pressure value of the chemical)
Patient identification information,
-Data on extravasation,
-Data read from IC tag,
-Side effects information of the drug solution, etc.

これらのデータは、一例として、薬液注入装置100の記憶部154、記憶部146、もしくはその両方に記憶されていてもよいし、外部のデータベースサーバのような不図示の記憶デバイスに記憶されていてもよい。   As an example, these data may be stored in the storage unit 154, the storage unit 146, or both of the liquid injector 100, or stored in a storage device (not shown) such as an external database server. It is also good.

撮像装置300は、予め設定された所定の撮影プランに従って透視撮像を行い、患者の所定の撮像範囲の透視画像データを得る。撮像装置300は、これらの透視画像のデータを例えばその内部の所定の記憶部(不図示)に記憶し、または、PACS702に送信した後にPACS702側で記憶する。   The imaging apparatus 300 performs fluoroscopic imaging according to a predetermined imaging plan set in advance, and obtains fluoroscopic image data of a predetermined imaging range of a patient. The imaging apparatus 300 stores these fluoroscopic image data in, for example, a predetermined storage unit (not shown) therein, or transmits the data to the PACS 702 and then stores it on the PACS 702 side.

撮像装置300は、また、今回実施した透視撮像における曝射時間のデータを作成する。曝射時間のデータも、画像データと同様、撮像装置300所定の記憶デバイス(不図示)、または、PACSに送信した後にPACS側に記憶される。   The imaging apparatus 300 also creates data of the exposure time in the fluoroscopic imaging performed this time. Similar to the image data, the data of the exposure time is also stored on the PACS side after being transmitted to a predetermined storage device (not shown) of the imaging apparatus 300 or PACS.

このような状態で、操作者がワークステーション500の電源をONとし、画像閲覧を開始する。具体的な一例としては、操作者からの所定の入力に応じてもしくは予め設定された所定のタイミングで、ワークステーション500が、画像データ取得部511で、透視画像のデータ552a〜552c(これらを区別せず単に「552」として示すこともある)を取得する。なお、このデータは、撮像装置300から取得されてもよいし、PACS702等から取得されてもよい。取得する場合のデータ形式はどのようなものであってもよく、例えば数値文字情報などであってもよい。   In this state, the operator turns on the workstation 500 to start image browsing. As a specific example, in response to a predetermined input from the operator or at a predetermined timing set in advance, the workstation 500 uses the image data acquisition unit 511 to transmit fluoroscopic image data 552 a to 552 c (these are distinguished (Sometimes simply shown as “552”). Note that this data may be acquired from the imaging device 300 or may be acquired from the PACS 702 or the like. The data format in the case of acquisition may be any format, such as numeric character information.

ワークステーション500は、また、曝射時間データ取得部512で、曝射時間のデータ563a、563b(図8A参照)を取得する。具体的には、図8Aに示すような例では、撮像装置300による撮像開始時間のデータ563aと、撮像終了時間のデータ563bとが取得される。なお、このデータについても、撮像装置300内の記憶部(不図示)から取得されてもよいし、PACS702から取得されてもよいし、または、それらの組合せであってもよい。   The workstation 500 also acquires exposure time data 563a and 563b (see FIG. 8A) at the exposure time data acquisition unit 512. Specifically, in the example shown in FIG. 8A, data 563a of imaging start time by the imaging device 300 and data 563b of imaging end time are acquired. Note that this data may also be acquired from a storage unit (not shown) in the imaging device 300, may be acquired from the PACS 702, or a combination thereof.

ワークステーション500は、また、注入履歴データ取得部513で、患者に対して行われた薬液注入に関する注入履歴のデータ561、562a、562b、562c(詳細下記)を取得する。具体的には、図8Aに示すような例では、注入開始時間のデータ562aおよび注入終了のデータ562bが取得され、表示される。また、経時グラフ561のデータも取得され、表示される。これらのデータは、例えば薬液注入装置100内の所定の記憶部から取得可能である。上記動作は、操作者からの所定の入力に応じて行われてもよいし、または、予め設定された所定のタイミングで自動的に行われてもよい。注入履歴としてどのようなものを表示させるかは任意であり、図8Aに例示したようなものに限定されるものではない。例えば、経時グラフのデータのみを表示するような態様も可能である。   In the workstation 500, the injection history data acquisition unit 513 also acquires injection history data 561, 562a, 562b, 562c (details will be described below) related to drug solution injection performed on a patient. Specifically, in the example as shown in FIG. 8A, data 562a of the injection start time and data 562b of the injection end are acquired and displayed. The data of the time-lapse graph 561 is also acquired and displayed. These data can be acquired, for example, from a predetermined storage unit in the drug solution injection device 100. The above operation may be performed according to a predetermined input from the operator, or may be automatically performed at a predetermined predetermined timing. What is displayed as the injection history is optional, and is not limited to the one illustrated in FIG. 8A. For example, an aspect in which only the data of the time-lapse graph is displayed is also possible.

経時グラフ561は、時間を横軸で表し、薬液注入中の薬液圧力の推定値を縦軸で表したようなものであってもよい。このような経時グラフをどのデバイスが作成するかについては特に限定されるものではない。薬液注入装置100が予めこのようなグラフを作成し、ワークステーション500がそれを画像データとして取得するようにしてもよい。あるいは、ワークステーション500が、経時グラフを作成するための数値情報や文字情報を取得し、それを用いてワークステーション500が上述のような経時グラフを作成するようにしてもよい。   The time-lapse graph 561 may have a horizontal axis representing time, and a vertical axis representing an estimated value of the liquid chemical pressure during chemical liquid injection. It does not specifically limit about which device produces such a temporal graph. The drug solution injector 100 may create such a graph in advance, and the workstation 500 may obtain it as image data. Alternatively, the workstation 500 may acquire numerical information and / or character information for creating a temporal graph, and the workstation 500 may create the temporal graph as described above using it.

ワークステーション500は、次いで、閲覧画像作成部514で、一例として図7に示すような閲覧画面551を作成し、表示する。この閲覧画面551では、3つの表示部に透視画像552a、552b、552cが表示されている。ワークステーション500は、いわゆるページング機能を有しており、操作者の例えばマウスの操作に応じて透視画像552a(一例)が変化していくようになっている。   Next, the workstation 500 causes the browsing image creation unit 514 to create and display a viewing screen 551 as shown in FIG. 7 as an example. In the viewing screen 551, fluoroscopic images 552a, 552b, 552c are displayed on three display units. The workstation 500 has a so-called paging function, and the fluoroscopic image 552a (one example) changes in accordance with the operation of the mouse, for example, by the operator.

ワークステーション500は、また、操作者からの所定の入力があったときに、結果グラフ部作成部515で、結果グラフ560(例えば図7、図8A参照)を作成し、表示する。具体的には、図8Aに示すように、横軸が時間軸であるグラフ内に、(i)経時グラフ561、注入開始時間を示すインジケータ562a、注入終了時間を示すインジケータ562bを表示するとともに、(ii)曝射時間のデータである撮像タイミング表示部563を含むグラフが表示される。   In addition, when there is a predetermined input from the operator, the workstation 500 creates and displays a result graph 560 (see, for example, FIGS. 7 and 8A) in the result graph unit creation unit 515. Specifically, as shown in FIG. 8A, (i) a time-lapse graph 561, an indicator 562a indicating an injection start time, and an indicator 562b indicating an injection end time are displayed in a graph whose horizontal axis is a time axis, (Ii) A graph including an imaging timing display unit 563 which is data of the exposure time is displayed.

実施された薬液注入の内容が履歴情報ウィンドウ562c内に表示されてもよい。例えば薬液注入に関し、設定された注入速度、注入量、注入時間の情報が表示されてもよいし、加えて、実施された注入速度、注入量、注入時間の情報が表示されてもよい。血管外漏出に関する情報(例えば血管外漏出があったこと)が表示されてもよい。ICタグから読み取ったデータ、一例として薬液の製品名、メーカ名、商品名の商標、メーカの商標、製品に関するロゴマーク等を表示してもよい。   The contents of the implemented drug solution injection may be displayed in the history information window 562c. For example, information on the set injection rate, injection amount, and injection time may be displayed for liquid injection, and additionally, information on the injection rate, injection amount, and injection time performed may be displayed. Information regarding extravasation (eg, the presence of extravasation) may be displayed. Data read from the IC tag, for example, the product name of the chemical solution, the manufacturer name, the trademark of the trade name, the manufacturer's trademark, a logo mark on the product, etc. may be displayed.

撮像タイミング表示部563は、撮像開始時間を示す表示部563aと撮像終了時間を示す表示部563bとを含む。また、撮像タイミング表示部563内には、現在の断層画像(詳細後述)の撮像タイミングを示す現在位置インジケータ563cが表示されている。時間に関する表示部563a、563bとしては、図示のように、グラフ内に表示されるラインであってもよいし、単なるテキストデータ(例えば「0:15」のような表示)
であってもよいし、それらの組合せであってもよい。図8Aでは、領域563にハッチングが付されているが、このように、領域563にグラフ内の配色とは異なる所定の色を付して表示してもよい。あるいは、単に撮像開始時間および撮像終了時間をラインで表示してもよい。
The imaging timing display unit 563 includes a display unit 563a indicating an imaging start time and a display unit 563b indicating an imaging end time. Further, in the imaging timing display unit 563, a current position indicator 563 c indicating the imaging timing of the current tomographic image (details described later) is displayed. The display units 563a and 563b related to time may be lines displayed in a graph as shown, or may be simple text data (for example, display such as "0:15").
Or a combination thereof. Although the area 563 is hatched in FIG. 8A, as described above, the area 563 may be displayed with a predetermined color different from the color arrangement in the graph. Alternatively, the imaging start time and the imaging end time may simply be displayed as a line.

このような結果グラフ560を表示するための「操作者からの所定の入力」とは、例えば、ワークステーション500の画面上に表示された画像ボタン(不図示)を押すこと等であってもよい。   The “predetermined input from the operator” for displaying such a result graph 560 may be, for example, pressing an image button (not shown) displayed on the screen of the workstation 500 or the like. .

限定されるものではないが、結果グラフ560は図7のような結果表示ウィンドウ555内に表示されるものであってもよい。この場合、同ウィンドウ555内に注入履歴のデータをテキストデータで示す履歴情報ウィンドウ560′が表示されてもよい。   Although not limited, the result graph 560 may be displayed in the result display window 555 as shown in FIG. In this case, a history information window 560 'may be displayed in the same window 555 as text data of injection history.

操作者が透視画像の閲覧中ページング動作を行った場合、ワークステーション500は、ページング連動処理部516で、タイミング表示部563内の現在位置インジケータ563cをページング動作に連動させて時間軸に沿って移動させる。具体的には、この例では、現在位置インジケータ563cが、ページング動作に連動して右方向または左方向に移動することとなる。   When the operator performs a paging operation while browsing a fluoroscopic image, the workstation 500 moves the current position indicator 563 c in the timing display unit 563 in conjunction with the paging operation in the paging interlocking processing unit 516 along the time axis. Let Specifically, in this example, the current position indicator 563c moves to the right or left in synchronization with the paging operation.

なお、ワークステーション500の別の機能として、タイミング表示部563内の現在位置インジケータ563cを左右に移動させた場合に、それに連動して透視画像の方もページングされ、現在位置インジケータ563cが示す時間に対応した透視画像を表示させる機能を持たせてもよい。   As another function of the workstation 500, when the current position indicator 563c in the timing display unit 563 is moved to the left or right, the fluoroscopic image is also paged in conjunction with it, and at the time indicated by the current position indicator 563c. A function to display a corresponding fluoroscopic image may be provided.

ワークステーション500は、また、操作者からの所定の入力があったときにまたは予め設定された所定のタイミングで、データ出力部517の機能により、作成したデータを外部のネットワークまたは所定の機器の送信する。一例として、結果表示ウィンドウ555に相当するデータあるいは結果グラフ560に相当するデータが出力される。データの出力形式は、画像データとしてであってもよいし、テキストデータとしてであってもよい。また、DICOMデータとして出力してもよい。テキストデータについては例えばCSV(Comma Separated Value)形式で出力することも可能である。出力先の機器としては一例としてPACSであってもよい。   The workstation 500 also transmits the created data to an external network or a predetermined device by the function of the data output unit 517 when there is a predetermined input from the operator or at a predetermined timing set in advance. Do. As an example, data corresponding to the result display window 555 or data corresponding to the result graph 560 is output. The output format of the data may be image data or text data. Also, it may be output as DICOM data. It is also possible to output text data in, for example, a CSV (Comma Separated Value) format. The output destination device may be, for example, a PACS.

以上のように構成された本実施形態の構成によれば、注入履歴のデータと曝射時間のデータとが1つの閲覧画面中(具体的には結果グラフ560)に表示されるので、患者に対する実際の注入結果(561)や曝射時間(563a、563b)と、得られた透視画像(552)との相関関係を確認しながら画像診断を行うことができる。したがって、仮に所望の透視画像が得られなかった場合でも、それがどのような原因に基づくものなのか等の判断を良好に行うことができる。   According to the configuration of the present embodiment configured as described above, the data of the injection history and the data of the irradiation time are displayed in one browsing screen (specifically, the result graph 560). Image diagnosis can be performed while confirming the correlation between actual injection results (561) and irradiation times (563a, 563b) and the obtained fluoroscopic image (552). Therefore, even if a desired fluoroscopic image can not be obtained, it is possible to make a good judgment as to what cause it is.

また、図8Aに示したような例では、経時グラフ561やタイミング表示部563が画像としてグラフ上に表示されているので、操作者はこれらの内容を視覚的に良好に把握することができる。   Further, in the example shown in FIG. 8A, since the time-lapse graph 561 and the timing display unit 563 are displayed on the graph as an image, the operator can visually grasp the contents of the image.

また、注入履歴のデータにはタイムサーバ等に基いた正確な時刻データが付与されており、他方、曝射条件データにもタイムサーバ等に基いた正確な時刻データが付与されており、両者の時刻データを対応させてグラフを作成することにより、注入グラフと曝射タイミングのズレを防止することができる。図8Aに示したようなグラフによれば、例えば注入開始から撮像開始までの時間等を一目で理解することもできる。   Moreover, accurate time data based on the time server etc. is added to the data of the injection history, and on the other hand, accurate time data based on the time server etc. is also added to the exposure condition data, By making the time data correspond and creating a graph, it is possible to prevent a shift between the injection graph and the exposure timing. According to the graph shown in FIG. 8A, for example, the time from the start of injection to the start of imaging can be understood at a glance.

また、撮像プランの設定の観点からは次のような作用効果もある。すなわち、撮像装置300においては、通常、注入開始後に所定のディレイタイムをおいて撮像が開始されることとなるが、このディレイタイム(言い換えれば、どのタイミングで撮像を開始するか)は基本的には撮像プランのデフォルト値として予め決定されている。他方、造影剤注入後、どれくらいのタイミングで良好な造影効果が現れるかについては患者の個体差によって大きくばらつくこともある。この点、本実施形態の構成によれば、図8A(一例)のような結果グラフ560を見つつ、次回の撮像開始タイミングを再設定すること等もできるので、当該患者に合わせて撮像のタイミングの一層の適正化を図ることもできる。このように撮像タイミングの適正化を図ることができるということは、例えば無駄な造影剤注入を低減できることを意味し、造影剤による副作用のリスクの低減や、コスト低減の観点からも有意義であるといえる。   In addition, from the viewpoint of setting an imaging plan, the following effects are also obtained. That is, in the imaging apparatus 300, usually, imaging is started with a predetermined delay time after the start of injection, but this delay time (in other words, at what timing does imaging start) is basically Is predetermined as a default value of the imaging plan. On the other hand, the timing at which a good contrast effect appears after injection of a contrast agent may greatly vary depending on individual differences among patients. In this respect, according to the configuration of the present embodiment, the next imaging start timing can be reset while watching the result graph 560 as shown in FIG. 8A (an example), so that the imaging timing can be adjusted according to the patient. Can be further improved. The ability to optimize imaging timing in this way means, for example, that unnecessary contrast agent injection can be reduced, and is also significant from the viewpoint of reducing the risk of side effects due to the contrast agent and reducing costs. It can be said.

(他のデータ処理の例1)
本発明の一形態に係るワークステーション500は、図8Bのような結果グラフ560を表示するものであってもよい。この結果グラフは、一回の検査で複数(ここでは3回)の撮像動作を行った場合のものであって、各撮像動作に対応して3つのタイミング表示部563−1〜563−3が表示されている。
(Example 1 of other data processing)
The workstation 500 according to an aspect of the present invention may display the result graph 560 as shown in FIG. 8B. As a result, the graph shows the case where a plurality of (here, three times) imaging operations are performed in one examination, and the three timing display units 563-1 to 563-3 correspond to the respective imaging operations. It is displayed.

各タイミング表示部563−1〜563−3には、図8Aのグラフと同様、撮像開始時間を示す表示部563a、撮像終了時間を示す表示部563b、および、現在の断層画像の撮像タイミングを示す現在位置インジケータ563cが表示されている。   In each of the timing display portions 563-1 to 563-3, as in the graph of FIG. 8A, a display portion 563a showing an imaging start time, a display portion 563b showing an imaging end time, and an imaging timing of the current tomographic image are shown. The current position indicator 563c is displayed.

このように複数のタイミング表示部563−1〜563−3が表示される場合、現在閲覧を行なっている断層画像に対応する1つのタイミング表示部のみがアクティブ表示となり、その他は非アクティブ表示となるように構成されていることも好ましい。なお、非アクティブ表示としては、例えば画像の明るさを一時的に暗くするようなグレーアウト処理を行うものであってもよい。アクティブ表示としては、他がグレーアウト表示となることによってその対象がアクティブであることを認識できる態様、または、対象がハイライトされる等によりその対象がアクティブであることを認識できる態様などであってもよい。   Thus, when a plurality of timing display units 563-1 to 563-3 are displayed, only one timing display unit corresponding to the tomographic image currently being viewed becomes active display, and the others become inactive display. It is also preferred that it be configured as such. Note that, as the non-active display, for example, gray-out processing may be performed to temporarily darken the brightness of the image. As the active display, there is a mode in which it is possible to recognize that the subject is active by the other being grayed out, or a mode in which it can be recognized that the subject is active by highlighting the subject. It is also good.

(他のデータ処理の例2)
また、ワークステーション500は、図9のような結果グラフ560を表示するものであってもよい。このグラフは、パーフュージョン検査とよばれる検査(詳細下記)で行われる撮像動作の履歴を反映させたものである。
(Example 2 of other data processing)
The workstation 500 may also display the result graph 560 as shown in FIG. This graph reflects the history of imaging operations performed in an inspection called the perfusion inspection (details below).

ここで、パーフュージョン検査について以下に説明する。従来、X線CT装置を用いて心筋の血流動態(パーフュージョン、Perfusion)の検査や、脳内の器官についてのパーフュージョン検査が実施されている。パーフュージョン検査においては、造影剤を短時間で注入するボーラス注入によりダイナミック撮影を行い、得られたダイナミック造影CTデータを解析することによりパーフュージョン像が生成される。このようなパーフュージョン検査の背景としては、近年、X線検出器の多列化にともない、空間の3次元に時間の1次元を加えた4次元の画像を撮影することが可能なX線CT装置が開発されてきていることもある。すなわち、こうしたX線CT装置は、経時的に臓器の動きや血流動向を観察することが可能であることから、従来の形態診断を目的とした検査以外にも、形態診断を目的とした整形領域や様々な臓器のパーフュージョン検査を行う際にも利用することが可能である。   Here, the perfusion inspection will be described below. Conventionally, examination of myocardial blood flow dynamics (perfusion, Perfusion) and perfusion examination of organs in the brain have been performed using an X-ray CT apparatus. In perfusion inspection, dynamic imaging is performed by bolus injection in which a contrast agent is injected in a short time, and a perfusion image is generated by analyzing the obtained dynamic contrast CT data. As a background of such a perfusion inspection, in recent years, an X-ray CT capable of imaging a four-dimensional image obtained by adding one-dimensional time to the three-dimensional space as the multi-row X-ray detector Devices have also been developed. That is, since such an X-ray CT apparatus can observe the movement of the organ and the blood flow trending with time, it is possible to perform shaping for the purpose of morphological diagnosis other than the conventional examination for morphological diagnosis. It can also be used when performing perfusion tests of regions and various organs.

通常、X線CT装置では、各種の撮影条件(例えば、X線の照射間隔、撮影時間、X線管へ供給される管電流など)からなる複数の撮影プランがあらかじめ設定されたうえで撮影が行われる。また、上記パーフュージョン検査の場合には、患者への被曝量を低減するため、一定の間隔で最後まで撮影するよりも、血流中の造影剤の濃度に応じてX線の照射間隔が異なるように各撮影プランが設定されることが望ましく、異なる照射間隔の撮影プランを組み合わせて使用している。例えば、60秒のパーフュージョン解析用の画像を撮影する場合には、60秒連続してスキャンする方法もある。しかしながら、被曝量の観点から、2つまたは3つ程度の撮影プランを組み合わせて撮影が行われることもある。具体的には、撮影開始から造影剤の濃度のピークまでは細かいデータが必要であるため、連続スキャンまたは細かい間欠スキャン(例えば、1秒間隔)を行う。造影剤の濃度がピークを越えて徐々に低下する中盤では、間隔を少し開けて中程度の間欠スキャン(例えば、2秒間隔)を行う。造影剤の変化がほとんどなくなる終盤では、大きく間隔を開けて間欠スキャン(例えば、3秒間隔)を行う。このような撮影プランが設定される場合が多い。   Usually, in an X-ray CT apparatus, imaging is performed after a plurality of imaging plans including various imaging conditions (for example, X-ray irradiation interval, imaging time, tube current supplied to an X-ray tube, etc.) are set in advance. To be done. Moreover, in the case of the above-mentioned perfusion examination, in order to reduce the exposure dose to a patient, the irradiation interval of X-rays differs according to the density of the contrast agent in the bloodstream rather than imaging to the last at a fixed interval It is desirable that each photographing plan be set as described above, and the photographing plans of different irradiation intervals are used in combination. For example, in the case of capturing an image for perfusion analysis for 60 seconds, there is also a method of scanning continuously for 60 seconds. However, from the viewpoint of exposure dose, imaging may be performed by combining two or three imaging plans. Specifically, since fine data are required from the start of imaging to the peak of the concentration of the contrast agent, continuous scanning or fine intermittent scanning (for example, at an interval of 1 second) is performed. In the middle stage where the concentration of the contrast agent gradually decreases over the peak, a slight interval is provided to perform a moderate intermittent scan (for example, a 2-second interval). In the final stage, when the change in the contrast agent hardly occurs, an intermittent scan (for example, an interval of 3 seconds) is performed at a large interval. Such a photographing plan is often set.

しかし、造影剤が体内を巡る速さは患者ごとに異なっており、造影剤の濃度が激しく変化する期間を逃さずにスキャンするためには、個々の撮影プランの撮影時間を長めに設定せざるを得ない。他方、被曝量の問題などに鑑みると、患者に応じた適切な撮影プランを設定することが望ましい。   However, the speed at which the contrast agent travels through the body varies from patient to patient, and in order to scan without losing the period during which the concentration of the contrast agent changes sharply, the imaging time of each imaging plan must be set longer. Do not get. On the other hand, in view of the problem of exposure dose etc., it is desirable to set an appropriate imaging plan according to the patient.

再び図9を参照し、この結果グラフ560では、上述した実施形態と同様に経時グラフ561が表示されるとともに、曝射時間のデータとして、パーフュージョン検査のタイムシーケンスのデータ572(言い換えれば撮像プランの情報)が表示されている。また、そのタイムシーケンスのデータ572に重なるように、時間濃度曲線(TDC)571が表示されている。   Referring to FIG. 9 again, in the result graph 560, the time-lapse graph 561 is displayed as in the above-described embodiment, and data 572 of the perfusion test (in other words, the imaging plan) as the irradiation time data. Information is displayed. In addition, a time concentration curve (TDC) 571 is displayed so as to overlap the data 572 of the time sequence.

このような構成によれば、結果グラフ560を参照し、今回のパーフュージョン検査のタイムシーケンスのデータ572と、実際の時間濃度曲線(TDC)571とを確認しつつ、次回の撮像プランをより患者に適したものとすることができる。   According to such a configuration, referring to the result graph 560, while confirming the data 572 of the time sequence of the current perfusion test and the actual time concentration curve (TDC) 571, the patient is more likely to take the next imaging plan. Can be suitable for

〔C:薬液注入装置の各部の具体的構成〕
(薬液注入装置)
薬液注入装置100は、具体的には、図10のような構成であってもよい。この薬液注入装置100は、可動式スタンド111の上部に回動自在に保持された二筒式の注入ヘッド110を備えている。この注入ヘッド110は、各凹部120aに対して、一例として、シリンジのシリンダフランジおよびその近傍を保持するシリンジアダプタS121、S122を介してシリンジが装着される。
[C: Specific configuration of each part of the chemical liquid injector]
(Chemical liquid injector)
Specifically, the chemical liquid injector 100 may have a configuration as shown in FIG. The chemical liquid injector 100 includes a two-tube type injection head 110 rotatably held at the top of a movable stand 111. In the injection head 110, a syringe is attached to each recess 120a via, for example, a cylinder flange of the syringe and the vicinity of the cylinder flange of the syringe via the syringe adapters S121 and S122.

コンソール150は、一例で、ケーブル102により注入ヘッド110に接続されている。表示ユニット151はタッチパネル式ディスプレイである。操作パネル159としては複数の物理ボタンが配置されていている。例えば、コンソール正面にホームボタン(物理ボタン)が設けられており、このホームボタンを押すと、画面上に、複数のアイコンが配列されたホーム画面が表示されるように構成されていてもよい。ハンドユニット157は、コンソール150に有線接続され、作業テーブル上などで使用される。当然ながら、ハンドユニット157は無線方式で接続されてもよい。   The console 150 is connected to the injection head 110 by a cable 102 in one example. The display unit 151 is a touch panel display. A plurality of physical buttons are arranged as the operation panel 159. For example, a home button (physical button) may be provided on the front of the console, and when the home button is pressed, a home screen on which a plurality of icons are arranged may be displayed on the screen. The hand unit 157 is connected to the console 150 by wire, and is used on a work table or the like. Of course, the hand unit 157 may be connected wirelessly.

なお、薬液注入装置100は、PACS(Picture Archiving and Communication Systems)、HIS(Hospital Information System)、RIS(Radiology Information System)、ワークステーション、画像読影装置などのうち一部または全部が接続されたネットワークに有線または無線で接続されるものであってもよい。ここで、
(p1)薬液注入装置が医療費会計システムに接続されていてもよいし、ネットワーク経由でそのような医療費会計システムに接続されていてもよい。
(p2)薬液の血管外漏出を検出するためのセンサユニットが、注入ヘッド(一例でその制御部)に有線または無線で接続されていてもよい。
(p3)薬液の血管外漏出を検出するためのセンサユニットが、コンソール(一例でその制御部)に有線または無線で接続されていてもよい。
(p4)医療ネットワーク内にある固定型またはポータブル血液分析器装置から腎機能を示すクレアチニン値等の情報を注入器に送る(すなわち、薬液注入装置がそのような情報を受信する)。そして、GFRにより値が高い場合は注入を止める。グレーゾーンで医師の判断で注入して副作用が発現した場合、副作用の有無も、漏出についての記録と同様に、記録としてワークステーションへ送り記録する。このような構成としてもよい。
In addition, the drug solution injection device 100 is connected to a network to which some or all of PACS (Picture Archiving and Communication Systems), HIS (Hospital Information System), RIS (Radiology Information System), a workstation, an image reading apparatus and the like are connected. It may be connected by wire or wireless. here,
(P1) The drug solution injection device may be connected to the medical expense accounting system, or may be connected to such a medical expense accounting system via a network.
(P2) A sensor unit for detecting extravasation of the drug solution may be connected to the injection head (in one example, its control unit) by wire or wirelessly.
(P3) A sensor unit for detecting extravasation of a drug solution may be connected to a console (in one example, its control unit) in a wired or wireless manner.
(P4) Send information such as creatinine value indicative of renal function from the fixed or portable hematology analyzer device in the medical network to the injector (ie, the drug solution injector receives such information). And, if the value is high due to GFR, stop the injection. If side effects occur as a result of injection at the physician's discretion in the gray zone, the presence or absence of side effects is also sent and recorded as a record to the workstation, as is the record for leaks. Such a configuration may be used.

(シリンジ)
シリンジとしては具体的には図11A(a)、(b)に示すようなものであってもよく、このシリンジは例えば100ml用のものである。このシリンジは、シリンダ部材S501とピストン部材S502とを備え、シリンダ部材S501のシリンダフランジS501aはフランジ両側がストレートに切り取られたようなIカット形状の輪郭形状を有し、同フランジS501aの外周部には2つの切欠き部S505(一方のみを示す)が形成されている。シリンダ部材S501の先端の導管部S501bは、同軸状に配置された内側および外側の2つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。図11A(b)に示すように、シリンダフランジS501aの後面には、リング状の突起部S501cが形成されていてもよい。
(Syringe)
The syringe may be specifically as shown in FIGS. 11A (a) and (b), and this syringe is for 100 ml, for example. This syringe comprises a cylinder member S501 and a piston member S502, and the cylinder flange S501a of the cylinder member S501 has an I-cut contour such that both sides of the flange are cut off straight, and the outer periphery of the flange S501a There are formed two notches S505 (only one is shown). The conduit portion S501b at the tip of the cylinder member S501 may be for a luer lock connection having two coaxially arranged inner and outer cylindrical portions. As shown in FIG. 11A (b), a ring-shaped protrusion S501c may be formed on the rear surface of the cylinder flange S501a.

2本のシリンジのうちの他方としては、図11B(a)、(b)に示すようなシリンジであってもよく、このシリンジは例えば200ml用のものである。このシリンジも、上記シリンジと同様、シリンダ部材S501とピストン部材S502とを備え、シリンダ部材S501のシリンダフランジS501aはIカット形状の輪郭形状を有するものであってもよい。シリンダフランジS501aの外周部には2つの切欠き部S505(一方のみを示す)が形成されている。シリンダ部材S501の先端の導管部S501bは、同軸状に配置された内側および外側の2つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。図11B(b)に示すように、シリンダフランジS501aの後面には、リング状の突起部S501cと、その突起部S501cから外側に向かって延びる複数のリブS501dが形成されていてもよい。   The other of the two syringes may be a syringe as shown in FIGS. 11B (a) and (b), and this syringe is for 200 ml, for example. Like the above-described syringe, this syringe may also include a cylinder member S501 and a piston member S502, and the cylinder flange S501a of the cylinder member S501 may have an I-cut contour. Two notches S505 (only one is shown) are formed in the outer peripheral part of the cylinder flange S501a. The conduit portion S501b at the tip of the cylinder member S501 may be for a luer lock connection having two coaxially arranged inner and outer cylindrical portions. As shown in FIG. 11B (b), a ring-shaped protrusion S501c and a plurality of ribs S501d extending outward from the protrusion S501c may be formed on the rear surface of the cylinder flange S501a.

なお、図11BではシリンダフランジS501aに切欠き部S505とリブS501dの両方が形成されたものが描かれているが、いずれか一方のみが形成されたもの(例えば、切欠き部S505が形成されていないもの)であってもよい。また、リブS501dに関し、図示上下方向に並んだ複数のリブのうち上部と下部の2つのリブのみを残し、他のリブを省略したような形状としてもよい。このようなリブ群が図示の例(図11B(b))では、フランジ部の左右両側に形成されているが、一方のみとしてもよい。   In FIG. 11B, both the notch S505 and the rib S501d are formed in the cylinder flange S501a, but only one of them is formed (for example, the notch S505 is formed). ) May be. Further, with regard to the ribs S501d, it is possible to leave only the upper and lower two ribs among the plurality of ribs arranged in the vertical direction in the drawing, and omit the other ribs. Such a rib group is formed on the left and right sides of the flange portion in the illustrated example (FIG. 11B (b)), but may be only one.

延長チューブS508の一例としては、図11Cに示すようなものであってもよい。この延長チューブS508は、T字コネクタを介して接続された3本のチューブを有している。各シリンジに接続されるチューブの端部には接続コネクタS509、509が取り付けられており、患者側に向かうチューブの端部には別の形態の接続コネクタS510が取り付けられている。各接続コネクタS509は、先端にネジ部S509bが形成された円筒部S509aを有し、ルアーロック方式でシリンジの導管部S501bに接続されるものであってもよい。また、この接続コネクタS509は、一方弁としての機能を有するもの、特には、WO2012/060365に公開されているようなものであってもよい。接続コネクタS510は、例えば不図示のカテーテルや留置針に接続されるものであってもよい。   An example of the extension tube S508 may be as shown in FIG. 11C. The extension tube S508 has three tubes connected via a T-shaped connector. Connecting connectors S509 and 509 are attached to the end of the tube connected to each syringe, and another form of connecting connector S510 is attached to the end of the tube facing the patient side. Each connection connector S 509 may have a cylindrical portion S 509 a having a screw portion S 509 b formed at the tip and be connected to the conduit portion S 501 b of the syringe by a luer lock method. Further, the connection connector S 509 may be one having a function as a one-way valve, in particular, as disclosed in WO 2012/060365. The connection connector S510 may be connected to, for example, a catheter or an indwelling needle (not shown).

(延長チューブ)
延長チューブS508の一例としては、図11Cに示すようなものであってもよい。この延長チューブS508は、T字コネクタを介して接続された3本のチューブを有している。各シリンジに接続されるチューブの端部には接続コネクタS509、S509が取り付けられており、患者側に向かうチューブの端部には別の形態の接続コネクタS510が取り付けられている。各接続コネクタS509は、先端にネジ部S509bが形成された円筒部S509aを有し、ルアーロック方式でシリンジの導管部S501bに接続されるものであってもよい。また、この接続コネクタS509は、一方弁としての機能を有するもの、特には、WO2012/060365に公開されているようなものであってもよい。接続コネクタS510は、例えば不図示のカテーテルや留置針に接続されるものであってもよい。
(Extension tube)
An example of the extension tube S508 may be as shown in FIG. 11C. The extension tube S508 has three tubes connected via a T-shaped connector. Connecting connectors S509 and S509 are attached to the end of the tube connected to each syringe, and another form of connecting connector S510 is attached to the end of the tube facing the patient side. Each connection connector S 509 may have a cylindrical portion S 509 a having a screw portion S 509 b formed at the tip and be connected to the conduit portion S 501 b of the syringe by a luer lock method. Further, the connection connector S 509 may be one having a function as a one-way valve, in particular, as disclosed in WO 2012/060365. The connection connector S510 may be connected to, for example, a catheter or an indwelling needle (not shown).

(天井懸垂型の保持アーム)
天井懸垂型の保持アーム111′としては、図12Aに示すような、水平回転および上下移動の組合せを可能とするようなものであってもよい。この例では、天井に取り付けられるベース部と、そこから延び出した多関節の複数のアーム部とを有しており、注入ヘッド110は、アーム部の末端側の支持バー(一例で鉛直方向に延びる棒状部材)に保持されている。
(Ceiling hanging type holding arm)
The ceiling suspended holding arm 111 'may be such as to enable a combination of horizontal rotation and vertical movement as shown in FIG. 12A. In this example, the base has a base attached to the ceiling and a plurality of articulated arms extending therefrom, and the injection head 110 is a support bar on the distal side of the arms (in the vertical direction in one example) It is held by the extending bar-like member).

(サブディスプレイ)
図12Bのように、保持アーム111′の一部、具体的には注入ヘッド110をの保持する部分部の近傍に、サブディスプレイ149を取り付けた薬液注入装置としてもよい。このサブディスプレイ149は、注入ヘッド110に電気的に接続され、または、コンソール150に電気的に接続され、または、撮像装置300と電気的に接続され、薬液注入に関する様々な情報を表示することが可能となっていてもよい。サブディスプレイ149は、タッチパネル式ディスプレイであってもよいし、タッチパネルの機能の無い単なるディスプレイであってもよい。
(Sub display)
As shown in FIG. 12B, a sub display 149 may be attached to a part of the holding arm 111 ′, specifically, in the vicinity of the holding part of the injection head 110. The sub display 149 is electrically connected to the injection head 110, or electrically connected to the console 150, or electrically connected to the imaging device 300, and can display various information related to drug solution injection. It may be possible. The sub display 149 may be a touch panel display, or may be a simple display without the touch panel function.

なお、このようなサブディスプレイ149が注入ヘッド110の一部に直接設けられていてもよい。例えば、注入ヘッド110の筐体の側方または後方にそのようなサブディスプレイ149を設けてもよい。または、サブディスプレイ149が可動式スタンド111の一部に取り付けられてもよい。なお、可動式スタンド111上に、注入ヘッド110とは別体に制御ユニット(不図示)が搭載されていてもよい。   Note that such a sub-display 149 may be provided directly on part of the injection head 110. For example, such a sub-display 149 may be provided on the side or rear of the housing of the injection head 110. Alternatively, the sub display 149 may be attached to a part of the movable stand 111. A control unit (not shown) may be mounted on the movable stand 111 separately from the injection head 110.

以上、本発明について幾つかの形態を参照して説明したが、本発明は上記内容に限定されるものではなく、種々変更可能である。
(b1)上記では、薬液注入中に計測したデータに基づく経時グラフ561(例えば図8A)を表示することを例として説明した。経時グラフ561は曲線状に表現されたものではなく、所定の時間間隔で計測された圧力推定値のプロットとして表現されたものでもよい。
(b2)撮像タイミング表示部563に関し、図8A等では時間表示部563a、563bを破線として表示しているが当然ながら実線でもよい。また、各時間表示部563a、563bに対応して、時間軸のところに“a”sec、“b”sec等の表示を付与してもよい。タイミング表示部563内に現在位置インジケータ563cが表示されない構成としてもよい。また、現在位置インジケータ563cがページング動作と連動しない構成としてもよい。
As mentioned above, although the present invention was explained with reference to some forms, the present invention is not limited to the above-mentioned contents, and can be variously changed.
(B1) In the above, the display of the time-lapse graph 561 (for example, FIG. 8A) based on the data measured during chemical liquid injection has been described as an example. The time-lapse graph 561 may not be expressed as a curve, but may be expressed as a plot of estimated pressure values measured at predetermined time intervals.
(B2) Regarding the imaging timing display unit 563, the time display units 563a and 563b are displayed as broken lines in FIG. In addition, displays such as “a” sec, “b” sec, etc. may be provided at the time axis corresponding to the respective time display portions 563 a and 563 b. The present position indicator 563 c may not be displayed in the timing display unit 563. Also, the current position indicator 563c may not be interlocked with the paging operation.

(b3)上記では、主にX線CTスキャナを例として説明した。しかし、ワークステーションは、MRI画像データ、PET画像データ、およびMRA画像データ等から選ばれる1つまたは複数の医用画像が表示するものであってもよい。
(b4)図4AのシステムではPACS702が設けられているが、PACS702の無い構成としてもよい。
−ワークステーション500が、NTP(Network Time Protocol)サーバとの時刻同期機能を備えていてもよい。
(b5)当然ながら、上述した各種の形態は、その内容が相反しないかぎり、各種に組み合わせることができる。
(B3) In the above, the X-ray CT scanner has mainly been described as an example. However, the workstation may display one or more medical images selected from MRI image data, PET image data, MRA image data, and the like.
(B4) Although the PACS 702 is provided in the system of FIG. 4A, the PACS 702 may be omitted.
The workstation 500 may have a time synchronization function with an NTP (Network Time Protocol) server.
(B5) Naturally, the various forms described above can be combined in various ways as long as the contents do not contradict each other.

(d7−1)延長チューブからのエア抜きのための動作としては、Aシリンジ(造影剤)側のピストン駆動機構を動作させ、次いで、Bシリンジ(生理食塩水)側のピストン駆動機構を動作させさせてもよい。あるいは、Aシリンジ(造影剤)側のピストン駆動機構とBシリンジ(生理食塩水)側のピストン駆動機構とを同時に動作させさせてもよい。
(d7−2)図11Cの延長チューブのような構成の場合、チューブ末端の接続コネクタS510に液溜まりキャップを設けてもよい。この液溜まりキャップは、チューブからの薬液を受け止め、薬液が床や他の医療機器等の上に垂れることを防止する。薬液が機器の隙間等に浸入した場合、機器の故障や操作者の誤操作の原因となりうるが、このような構成によればそうした不具合の発生を低減させることができる。
(d7−3)延長チューブのT管部分として、特開2011−217796に開示されたような部材を備える延長チューブである場合には、薬液注入を行う際の薬液どうしの混合をより効果的に実施でき、優れた造影効果を得ることが可能となる。
(D7-1) As an operation for removing air from the extension tube, the piston drive mechanism on the A syringe (contrast medium) side is operated, and then the piston drive mechanism on the B syringe (saline) side is operated. You may Alternatively, the piston drive mechanism on the A syringe (contrast agent) side and the piston drive mechanism on the B syringe (saline) side may be operated simultaneously.
(D7-2) In the case of the configuration like the extension tube of FIG. 11C, a liquid storage cap may be provided on the connection connector S510 at the end of the tube. The reservoir cap receives the drug solution from the tube and prevents the drug solution from dropping on the floor or other medical devices. When a chemical solution infiltrates into a gap between devices, it may cause a failure of the device or an erroneous operation of the operator. According to such a configuration, the occurrence of such a problem can be reduced.
(D7-3) In the case where the T tube portion of the extension tube is an extension tube provided with a member as disclosed in JP-A-2011-21779, it is possible to more effectively mix the drug solutions when performing drug solution injection. It is possible to carry out and to obtain an excellent contrast effect.

(ディスプレイ・コントローラ・ユニットでの表示制御)
図13に示すように、本システムは、制御部501aに操作接続され、制御部からの指令信号に応じて表示内容をコントロールするディスプレイ・コントロール・ユニット(DCU)1201を備えていてもよい。このDCU1201は、ディスプレイ1203に操作可能に接続され、表示内容をコントロールするものである。DCU1201は、制御部501aとは別個に用意されたディスプレイ制御用のICユニット等であってもよい。DCU1201は、ディスプレイ1203にグラフィカル・ユーザ・インターフェース(GUI)をはじめとする種々の画像を表示させる。DCU1201は、ディスプレイ1203に、薬液残量、注入速度、注入圧力、プログラムされた注入量などを表示させてもよい。DCU1201は、GUIデータを有するものであってもよい。DCU1201は、上記に説明した種々の画像の全部または一部をディスプレイ1203に表示させることができる。ディスプレイは、1つでも複数でもよく、また、システム内の任意の位置に配置可能である。DCU1201は、撮像装置300、ワークステーション500、薬液注入装置100、およびその他のコンピュータから選ばれる1つまたは複数の構成要素として設けられていてもよい。
(Display control on display controller unit)
As shown in FIG. 13, the present system may include a display control unit (DCU) 1201 which is operationally connected to the control unit 501 a and controls the display content in accordance with a command signal from the control unit. The DCU 1201 is operatively connected to the display 1203 to control the display content. The DCU 1201 may be an IC unit or the like for display control prepared separately from the control unit 501a. The DCU 1201 causes the display 1203 to display various images including a graphical user interface (GUI). The DCU 1201 may cause the display 1203 to display the remaining amount of drug solution, injection rate, injection pressure, programmed injection amount, and the like. The DCU 1201 may have GUI data. The DCU 1201 can cause the display 1203 to display all or part of the various images described above. The display may be one or more and may be located at any position in the system. The DCU 1201 may be provided as one or more components selected from the imaging device 300, the workstation 500, the drug solution injector 100, and other computers.

(注入結果画面について)
図14は、入開始後一定時間経過した時点での圧力グラフ(横軸が時間、縦軸が圧力)である。例えば時間0:00sec〜0:30secの第1フェーズに造影剤注入を行い、それ以降の第2フェーズで生理食塩水の注入を行うような場合、図示するように圧力グラフに現在の位置を示すためのインジケータ581、582が表示されるようになっていてもよい。
(About the injection result screen)
FIG. 14 is a pressure graph (horizontal axis represents time, vertical axis represents pressure) when a predetermined time has elapsed after the start of turning on. For example, when contrast agent injection is performed in the first phase from 0:00 sec to 0:30 sec and saline injection is performed in the second phase after that, the current position is shown in the pressure graph as illustrated. Indicators 581 and 582 may be displayed.

この図の例では、第1フェーズが終わり第2フェーズに入っているので、インジケータ582が現在の位置を示すものとなっている。時間の経過とともにインジケータ582が右方向に移動し、また圧力グラフもそれに合わせて伸びていく。このように圧力曲線上に現在位置を示すインジケータ582が表示されるようになっている場合、操作者は現在の圧力を視覚的に容易に把握できるものとなる。   In the example of this figure, the indicator 582 indicates the current position since the first phase is completed and the second phase is entered. As time passes, the indicator 582 moves to the right, and the pressure graph also stretches accordingly. Thus, when the indicator 582 indicating the current position is displayed on the pressure curve, the operator can easily grasp the current pressure visually.

第1フェーズの造影剤注入に関してもこれと同様に、インジケータ581が表示されるようになっている。このインジケータ581は第1フェーズが終わった時点(0:30)でその位置、すなわち、圧力曲線と時点0:30を通過する縦軸とが交わる位置で停止し、表示されたままの状態となる。造影剤(第1の薬液)の注入と、生理食塩水(第2の薬液)の注入とで、インジケータ581、582の色が異なる(同色であるが濃淡が異なる場合も含む)構成としてもよい。図15は、インジケータの表示例を示しており、(a)が造影剤注入のインジケータ581、(b)が生理食塩水注入のインジケータ582である。図14では同時注入は行われないが、仮に同時注入を行う場合、例えばインジケータ583のように、インジケータを半分に割った一方をインジケータ581と同様の表示、他方をインジケータ582と同様の表示としてもよい。   The indicator 581 is similarly displayed for the first phase contrast agent injection. This indicator 581 stops at the point where the first phase is finished (0:30), that is, the position where the pressure curve and the vertical axis passing through the time point 0:30 intersect, and remains displayed as it is . The indicators 581 and 582 may have different colors (including the same color but different shades) between the injection of a contrast agent (first drug solution) and the injection of saline (second drug solution). . FIG. 15 shows a display example of the indicator, where (a) is an indicator 581 for contrast medium injection, and (b) is an indicator 582 for saline injection. In FIG. 14, simultaneous injection is not performed, but if simultaneous injection is performed, for example, as in the case of the indicator 583, one divided the indicator in half may be displayed similarly to the indicator 581 and the other may be displayed similar to the indicator 582. Good.

図14、図15では逆三角形形状のインジケータを例示しているが、インジケータの形状はこれに限定されるものではない。円形、楕円形、上向き三角形、矩形、多角形、星形など様々な態様とすることができる。また、同時注入の場合のインジケータに関しても、必ずしも図15(c)のような表示態様に限定されるものではなく、インジケータ581、582と区別できるようなものであればどのようなものであってもよい。例えば、色または濃度をインジケータ581、582のものと異なるものとすることで区別できるようにしてもよい。   Although the inverted triangle shaped indicator is illustrated in FIGS. 14 and 15, the shape of the indicator is not limited to this. Various modes such as a circle, an ellipse, an upward triangle, a rectangle, a polygon, and a star can be adopted. The indicator in the case of simultaneous injection is not necessarily limited to the display mode as shown in FIG. 15 (c), but may be any indicator that can be distinguished from the indicators 581 and 582. It is also good. For example, the color or density may be differentiated by being different from that of the indicators 581 and 582.

このような圧力グラフのデータが、薬液注入装置300から外部のサーバもしくはワークステーションに送信され、ワークステーション500が圧力グラフを、撮像装置によって撮像された透視画像とともに表示するように構成されていることも好ましい。この場合も上記同様、圧力グラフと透視画像とが関連付けられることとなる。   Data of such pressure graph is transmitted from the liquid injector 300 to an external server or workstation, and the workstation 500 is configured to display the pressure graph together with the fluoroscopic image captured by the imaging device. Is also preferred. Also in this case, the pressure graph and the fluoroscopic image are associated as described above.

本明細書の所定の実施態様として開示された技術的事項は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で他の実施態様と組み合わせることができる。   The technical matters disclosed as certain embodiments of the present specification can be combined with other embodiments without departing from the spirit of the present invention.

(付記)
本出願は下記の発明を開示する。なお、以下では説明を分かりやすくするために図面の符号を付しているがこれらは本発明を何ら限定するものではない。
1.患者の透視画像を撮像する撮像装置(300)と、患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置(100)とを少なくとも備える撮像システムに直接または間接的に接続されて使用されるデータ処理装置(500)であって、
制御部(501a)と、表示ユニット(502)とを備え、
前記制御部(501a)は、
(a)前記撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータ(552)を取得する画像データ取得部(511)と、
(b)前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを取得する曝射時間データ取得部(512)と、
(c)前記患者に対して行われた薬液注入の注入履歴のデータを取得する注入履歴データ取得部(513)と、
(d)1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面(551)を作成し、前記表示ユニットに表示させる閲覧画面作成部(514)と、
(e)横軸または縦軸のいずれかを時間軸とするグラフであって、前記注入履歴のデータ(561)と前記曝射時間のデータ(563;具体的には、前記注入履歴のデータに関連付けられた対応する前記曝射時間のデータ)とが一緒に表示される結果グラフ(560)を作成し、前記表示ユニットに表示させる結果グラフ作成部(506)と、
を有するデータ処理装置(500)。
(Supplementary note)
The present application discloses the following invention. In addition, although the code | symbol of drawing is attached | subjected below in order to make description to be intelligible, these do not limit this invention at all.
1. Data processing used connected directly or indirectly to an imaging system comprising at least an imaging device (300) for imaging a fluoroscopic image of a patient and a drug injection device (100) for injecting at least a contrast agent as a drug solution to the patient The device (500),
A control unit (501a) and a display unit (502);
The control unit (501a)
(A) an image data acquisition unit (511) for acquiring data (552) of a fluoroscopic image of a patient imaged by the imaging device;
(B) an exposure time data acquisition unit (512) for acquiring data of the exposure time in the imaging examination performed by the imaging device;
(C) an injection history data acquisition unit (513) for acquiring data of an injection history of a drug solution injection performed on the patient;
(D) creating a browsing screen (551) on which one or more of the fluoroscopic images are displayed, and making the display unit display the browsing screen (551);
(E) A graph using either the horizontal axis or the vertical axis as the time axis, the data of the injection history (561) and the data of the irradiation time (563; specifically, the data of the injection history A result graph creation unit (506) for creating a result graph (560) in which the associated corresponding exposure time data is displayed together and displaying the result graph on the display unit;
A data processing device (500).

2.前記結果グラフ(560)内に、
前記注入履歴のデータとして、横軸が時間で、縦軸が薬液注入において測定された薬液の注入圧力もしくは注入速度である経時グラフ(561)が表示される、
データ処理装置。
2. In the result graph (560),
As the data of the injection history, a time-lapse graph (561) is displayed, in which the horizontal axis is time and the vertical axis is the injection pressure or injection rate of the chemical solution measured in the chemical solution injection.
Data processing unit.

3.前記結果グラフ(560)内に、
前記曝射時間のデータ(563)として、撮像開始時間(563a)から撮像終了時間(563b)までの範囲である撮像タイミング表示部(563)が表示される、データ処理装置。
3. In the result graph (560),
A data processing apparatus, wherein an imaging timing display unit (563), which is a range from an imaging start time (563a) to an imaging end time (563b), is displayed as the irradiation time data (563).

3−1.前記結果グラフ内に、
前記注入履歴のデータとして、横軸が時間で、縦軸が薬液注入において測定された薬液の注入圧力もしくは注入速度である経時グラフ(時間軸と、薬液の注入圧力もしくは注入速度を示す軸とを有するグラフ)と、
前記曝射時間のデータとして、撮像開始時間から撮像終了時間までの範囲である撮像タイミング表示部とが表示され、
前記注入履歴のデータに含まれる時刻情報と、前記曝射時間のデータに含まれる時刻情報とが同期されている、データ処理装置。
3-1. In the result graph,
As the data of the injection history, a horizontal axis represents time, and a vertical axis represents an injection pressure or injection rate of the chemical liquid measured in the chemical liquid injection (time axis and an axis showing the injection pressure or injection speed of the chemical liquid Graph),
An imaging timing display unit, which is a range from an imaging start time to an imaging end time, is displayed as the irradiation time data.
A data processing apparatus, wherein time information included in data of the injection history and time information included in data of the irradiation time are synchronized.

3−2.前記同期は、NTP(Network Time Protocol)サーバ用いて実施される、データ処理装置。 3-2. The data processing apparatus, wherein the synchronization is performed using an NTP (Network Time Protocol) server.

このような構成によれば、注入履歴のデータと曝射時間のデータの時刻情報が同期されるので、例えば経時グラフと曝射時刻データとのずれを防止できる。NTPサーバ等に基づく正確な時刻情報の付与は、注入履歴のデータの生成する機器ないし機能および曝射時間のデータを生成する機器ないし機能がそれぞれ行うものであってもよい。   According to such a configuration, since the injection history data and the time information of the irradiation time data are synchronized, it is possible to prevent, for example, the deviation between the time-lapse graph and the irradiation time data. The provision of accurate time information based on an NTP server or the like may be performed by an apparatus or function that generates injection history data and an apparatus or function that generates exposure time data.

4.一回の検査において複数の撮像動作が行われ、それぞれの撮像動作に対応して、複数の前記撮像タイミング表示部(563−1〜563−3)が表示される、データ処理装置。 4. A data processor, wherein a plurality of imaging operations are performed in one examination, and a plurality of the imaging timing display units (563-1 to 563-3) are displayed corresponding to the respective imaging operations.

5.前記複数の撮像タイミング表示部のうち選択されている1つのみがアクティブ表示となり、それ以外が非アクティブ表示となる、データ処理装置。 5. A data processing apparatus, wherein only one selected from the plurality of imaging timing display units is active display, and the other is non-active display.

6.前記撮像タイミング表示部(563)において、現在表示されている透視画像の撮像時間を示す現在位置インジケータ(563c)が表示される、データ処理装置。 6. The data processing device, wherein a current position indicator (563c) indicating an imaging time of a currently displayed fluoroscopic image is displayed in the imaging timing display section (563).

7.さらに、
(f)操作者からの所定の入力にしたがって前記透視画像がページングされた際に、それに連動して前記現在位置インジケータ(563c)を時間軸に沿って移動させるページング連動処理部(516)を備える、データ処理装置。
7. further,
(F) A paging interlocking processing unit (516) for moving the current position indicator (563c) along the time axis interlockingly when the fluoroscopic image is paged according to a predetermined input from the operator , Data processing unit.

8−1.前記結果グラフ内に、前記曝射時間のデータとして、撮像装置が実施したパーフュージョン検査のタイムシーケンスのデータが表示される、データ処理装置。
8−2. 前記結果グラフ内に、パーフュージョン検査のタイムシーケンスのデータとともにまたは単独で、造影効果を示す時間濃度曲線(Time Density Curve)が表示される、上記いずれかに記載のデータ処理装置。
8-1. A data processing apparatus, wherein data of a time sequence of a perfusion test performed by an imaging device is displayed as the data of the exposure time in the result graph.
8-2. The data processing device according to any one of the above, wherein a time density curve indicating a contrast effect is displayed in the result graph together with or independently of the data of the time sequence of the perfusion test.

なお、パーフュージョン検査のタイムシーケンスのデータは、読影用画面内における結果グラフ外に表示されてもよく、タイムシーケンスのデータは、数値情報として、または可視化された画像として、またはそれらの組合せとして表示されてもよい。   The data of the time sequence of the perfusion inspection may be displayed outside the result graph in the image interpretation screen, and the data of the time sequence is displayed as numerical information, as a visualized image, or a combination thereof. It may be done.

9.前記閲覧画面(551)の少なくとも一部に、
前記注入履歴のデータとして、薬液の注入速度、薬液の注入量、および薬液の注入時間から選ばれる少なくとも1つが、テキストデータとして表示される、データ処理装置。前記閲覧画面(551)の少なくとも一部に、前記注入履歴のデータとして、使用した薬液に関する情報、例えば、造影剤の製品名、造影剤のメーカ名、造影剤のヨード濃度、血管外漏出の有無などに関する情報が等がテキストデータあるいは画像データとして表示されるデータ処理装置。
9. At least a part of the browsing screen (551),
A data processing apparatus, wherein at least one selected from a liquid injection rate, a liquid injection amount, and a liquid injection time is displayed as text data as the injection history data. Information on the drug solution used as data of the injection history, for example, product name of contrast agent, manufacturer's name of contrast agent, iodine concentration of contrast agent, presence or absence of extravasation in at least part of the viewing screen (551) A data processing apparatus in which information on etc. is displayed as text data or image data.

10.前記閲覧画面(551)の少なくとも一部に、
前記曝射時間のデータとして、撮像開始時間および撮像終了時間の少なくとも1つが、テキストデータとして表示される、データ処理装置。
10. At least a part of the browsing screen (551),
A data processing apparatus, wherein at least one of an imaging start time and an imaging end time is displayed as text data as the exposure time data.

11.さらに、
(g)前記透視画像のデータ(552)、前記注入履歴のデータ(561)、および前記曝射時間のデータ(563)から選ばれる少なくとも1つのデータを外部に出力するデータ出力部(517)を備える、データ処理装置。
11. further,
(G) a data output unit (517) for outputting at least one data selected from the fluoroscopic image data (552), the injection history data (561), and the exposure time data (563) A data processing apparatus comprising.

12.前記データ出力部(517)は、前記データをDICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)データとして外部に出力する、データ処理装置。 12. The data processing unit, wherein the data output unit (517) externally outputs the data as DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) data.

13.データ処理装置と、
患者の透視画像データを撮像する撮像装置(300)と、
患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置(100)と、
を備える医用検査システム(1000)。
13. A data processor,
An imaging device (300) for imaging fluoroscopic image data of a patient;
A drug solution injector (100) for injecting at least a contrast agent as a drug solution to a patient;
Medical examination system (1000) provided with.

14.さらに、画像保存通信システムであるPACS(Picture Archiving and Communication Systems)を備える医用検査システム。 14. Furthermore, a medical examination system comprising PACS (Picture Archiving and Communication Systems), which is an image storage communication system.

15.患者の透視画像を撮像する撮像装置(300)と、患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置(100)とを少なくとも備える撮像システムに直接または間接的に接続されて使用されるデータ処理装置(500)のためのコンピュータプログラムであって、
1つのコンピュータまたは複数のコンピュータを、
(a)前記撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータ(552)を取得する画像データ取得部(511)と、
(b)前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを取得する曝射時間データ取得部(512)と、
(c)前記患者に対して行われた薬液注入の注入履歴のデータを取得する注入履歴データ取得部(513)と、
(d)1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面(551)を作成し、前記表示ユニットに表示させる閲覧画面作成部(514)と、
(e)横軸または縦軸のいずれかを時間軸とするグラフであって、前記注入履歴のデータ(561)と前記曝射時間のデータ(563)とが一緒に表示される結果グラフ(556)を作成し、前記表示ユニットに表示させる結果グラフ作成部(506)と、
して機能させるコンピュータプログラム。
15. Data processing used connected directly or indirectly to an imaging system comprising at least an imaging device (300) for imaging a fluoroscopic image of a patient and a drug injection device (100) for injecting at least a contrast agent as a drug solution to the patient A computer program for the device (500),
One computer or multiple computers,
(A) an image data acquisition unit (511) for acquiring data (552) of a fluoroscopic image of a patient imaged by the imaging device;
(B) an exposure time data acquisition unit (512) for acquiring data of the exposure time in the imaging examination performed by the imaging device;
(C) an injection history data acquisition unit (513) for acquiring data of an injection history of a drug solution injection performed on the patient;
(D) creating a browsing screen (551) on which one or more of the fluoroscopic images are displayed, and making the display unit display the browsing screen (551);
(E) A graph having either the horizontal axis or the vertical axis as the time axis, wherein the injection history data (561) and the irradiation time data (563) are displayed together as a result graph (556) And a result graph creation unit (506) to be displayed on the display unit;
Computer program to make it work.

16.1つのコンピュータまたは複数のコンピュータを、さらに、
(f)操作者からの所定の入力にしたがって前記透視画像がページングされた際に、それに連動して現在位置インジケータ(563c)を時間軸に沿って移動させるページング連動処理部(516)と、
して機能させるコンピュータプログラム。
16. One or more computers, further,
(F) a paging interlocking processing unit (516) for moving the current position indicator (563c) along the time axis in conjunction with the paging of the fluoroscopic image according to a predetermined input from the operator;
Computer program to make it work.

17.1つのコンピュータまたは複数のコンピュータを、さらに、
(g)前記透視画像のデータ(552)、前記注入履歴のデータ(561)、および前記曝射時間のデータ(563)から選ばれる少なくとも1つのデータを外部に出力するデータ出力部(517)と、
して機能させるコンピュータプログラム。
17. One or more computers, and
(G) a data output unit (517) for outputting at least one data selected from the fluoroscopic image data (552), the injection history data (561), and the exposure time data (563) ,
Computer program to make it work.

18.上記13.記載の医用検査システムにおいて、
前記薬液注入装置に搭載されるシリンジが、シリンジ内に予め薬液が充填されたプレフィルドタイプのシリンジである、医用検査システム。
18. Above 13. In the medical examination system described
The medical inspection system according to claim 1, wherein the syringe mounted on the drug solution injector is a prefilled syringe in which the drug solution is pre-filled in the syringe.

19.前記シリンジがICタグ付きのシリンジである、上記記載の医用検査システム。 19. The medical inspection system as described above, wherein the syringe is a syringe with an IC tag.

20.前記シリンジが、
中空のシリンダ部材とそれにスライド自在に挿入されたピストン部材を有するものであり、
前記シリンダ部材の端部のシリンダフランジに少なくとも1つの切欠き部が形成されている、上記記載の医用検査システム。
20. The syringe is
A hollow cylinder member and a piston member slidably inserted therein;
Medical examination system as described above, wherein at least one notch is formed in the cylinder flange at the end of the cylinder member.

21.前記シリンジ内の薬液が造影剤である、上記記載の医用検査システム。 21. The medical inspection system as described above, wherein the drug solution in the syringe is a contrast agent.

本出願は下記の発明をも開示する:
A1.患者の透視画像を撮像する撮像装置(300)と、
患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置(100)と、
を少なくとも備えるシステムであって、
撮像装置、薬液注入装置、またはその他の機器に設けられた1つまたは複数の制御部と、システム内の所定の任意に存在する1つまたは複数の表示ユニットとを備え、
前記制御部は、
(a)前記撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータ(552)を取得する画像データ取得部(511)と、
(b)前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを取得する曝射時間データ取得部(512)と、
(c)前記患者に対して行われた薬液注入の注入履歴のデータを取得する注入履歴データ取得部(513)と、
(d)1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面(551)を作成し、前記表示ユニットに表示させる閲覧画面作成部(514)と、
(e)横軸または縦軸のいずれかを時間軸とするグラフであって、前記注入履歴のデータ(561)と前記曝射時間のデータ(563)とが一緒に表示される結果グラフ(560)を作成し、前記表示ユニットに表示させる結果グラフ作成部(506)と、
を有する、システム。
The application also discloses the following inventions:
A1. An imaging device (300) for capturing a fluoroscopic image of a patient;
A drug solution injector (100) for injecting at least a contrast agent as a drug solution to a patient;
A system comprising at least
One or more control units provided in an imaging device, a drug solution injection device, or other equipment, and one or more display units optionally present in the system,
The control unit
(A) an image data acquisition unit (511) for acquiring data (552) of a fluoroscopic image of a patient imaged by the imaging device;
(B) an exposure time data acquisition unit (512) for acquiring data of the exposure time in the imaging examination performed by the imaging device;
(C) an injection history data acquisition unit (513) for acquiring data of an injection history of a drug solution injection performed on the patient;
(D) creating a browsing screen (551) on which one or more of the fluoroscopic images are displayed, and making the display unit display the browsing screen (551);
(E) A graph having either the horizontal axis or the vertical axis as the time axis, wherein the injection history data (561) and the irradiation time data (563) are displayed together as a result graph (560) And a result graph creation unit (506) to be displayed on the display unit;
Has a system.

A2.患者の透視画像を撮像する撮像装置(300)と、
患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置(100)と、
を少なくとも備えるシステムであって、
撮像装置、薬液注入装置、またはその他の機器に設けられた1つまたは複数の制御部と、表示ユニット(502)とを備え、
前記制御部は、
−撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータ(552)を取得し、
−前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを取得し、
−前記患者に対して行われた薬液注入の注入履歴のデータを取得し、
−1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面(551)を作成し、前記表示ユニットに表示させ、
−横軸または縦軸のいずれかを時間軸とするグラフであって、前記注入履歴のデータ(561)と前記曝射時間のデータ(563)とが一緒に表示される結果グラフ(560)を作成し、前記表示ユニットに表示させ
るように構成されている(プログラムされている)、システム。
A2. An imaging device (300) for capturing a fluoroscopic image of a patient;
A drug solution injector (100) for injecting at least a contrast agent as a drug solution to a patient;
A system comprising at least
And one or more control units provided in an imaging device, a drug solution injection device, or another device, and a display unit (502).
The control unit
-Acquiring data (552) of a fluoroscopic image of a patient imaged by an imaging device,
-Acquiring data of the exposure time in the imaging examination carried out by the imaging device,
-Obtaining data of injection history of drug solution injection performed for the patient,
Creating a viewing screen (551) on which one or more of the fluoroscopic images are displayed, and displaying it on the display unit;
-A graph having either the horizontal axis or the vertical axis as the time axis, wherein the injection history data (561) and the irradiation time data (563) are displayed together as a result graph (560). A system that is configured (programmed) to be created and displayed on the display unit.

A3.医用システムにおけるデータ処理方法であって、
(a)撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータを取得するステップと、
(b)前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを取得するステップと、
(c)前記患者に対して行われた薬液注入の注入履歴のデータを取得するステップと、
(d)1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面(551)を作成し、前記表示ユニットに表示させるステップと、
(e)横軸または縦軸のいずれかを時間軸とするグラフであって、前記注入履歴のデータ(561)と前記曝射時間のデータ(563)とが一緒に表示される結果グラフ(556)を作成し前記表示ユニットに表示させるステップと、
を有する方法。
A3. A method of processing data in a medical system, comprising
(A) acquiring data of a fluoroscopic image of a patient imaged by an imaging device;
(B) acquiring exposure time data in the imaging examination performed by the imaging device;
(C) acquiring data of injection history of drug solution injection performed on the patient;
(D) creating a viewing screen (551) on which one or more of the fluoroscopic images are displayed, and displaying the browsing screen (551) on the display unit;
(E) A graph having either the horizontal axis or the vertical axis as the time axis, wherein the injection history data (561) and the irradiation time data (563) are displayed together as a result graph (556) Creating and displaying on the display unit)
How to have it.

A4.コンピュータに上記方法を実施させるためのコンピュータプログラム。 A4. A computer program for causing a computer to perform the above method.

A5−1.患者の透視画像を撮像する撮像装置(300)と、
患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置(100)と、
を少なくとも備えるシステムであって、
−注入履歴のデータ(561)と前記曝射時間のデータ(563)とが一緒に表示される結果グラフ(560)を含むグラフィカル画像を有するシステム。
A5−2.上記グラフィカル画像がさらに1つまたは複数のビューの断層画像を有する、システム。
A5−2.上記グラフィカル画像が表示ユニットに表示される、システム。
A5−3.注入履歴のデータ(561)と、前記曝射時間のデータ(563)、断層画像との一部または全部が互いに関連付けられている、システム。
A5-1. An imaging device (300) for capturing a fluoroscopic image of a patient;
A drug solution injector (100) for injecting at least a contrast agent as a drug solution to a patient;
A system comprising at least
-A system comprising a graphical image comprising a result graph (560) in which injection history data (561) and the exposure time data (563) are displayed together.
A5-2. The system wherein the graphical image further comprises a tomographic image of one or more views.
A5-2. A system, wherein the graphical image is displayed on a display unit.
A5-3. A system wherein some or all of injection history data (561), the irradiation time data (563), and a tomographic image are associated with each other.

ここで、関連付けは、例えば撮像装置の撮像時刻と注入装置の注入時刻に基づきそれらが互いに一致する場合に関連付けを行うものであってもよい。また、検査を一意に識別する検査識別子、患者を一意に識別する患者識別子(例えば患者名、生年月日、性別、患者番号等)を利用してもよい。透視画像に関しては、DICOMタグを利用してもよい。関連付けが行われた透視画像データ、薬液注入情報データ、注入結果データ等のうち2つまたは全部が、システム内の記憶デバイスに格納されてもよい。   Here, the association may be performed when they coincide with each other based on, for example, the imaging time of the imaging device and the injection time of the injection device. In addition, a test identifier that uniquely identifies a test, and a patient identifier that uniquely identifies a patient (eg, patient name, date of birth, gender, patient number, etc.) may be used. For fluoroscopic images, DICOM tags may be used. Two or all of the fluoroscopic image data, drug solution injection information data, injection result data, etc. associated with each other may be stored in a storage device in the system.

なお、上記のように表現した本願発明においても、上述した2.以降の発明を適宜組み合わせることができることは言うまでもない。   Also in the present invention expressed as described above, the above-mentioned 2. It goes without saying that the following inventions can be combined as appropriate.

A6.造影剤注入を行って透視撮像することにより得た患者の透視画像を読影するための読影用画面の生成方法であって、
a:患者の透視画像のデータを取得するステップと、
b:造影剤注入条件のデータを作成するステップと、
c:(i)撮像装置の曝射条件データ、または、実際に行った薬液注入に対応する注入結果データ(例えば圧力グラフまたはTDC)とを取得するステップと、
d:透視画像のデータと、それに対応する(例えば時刻による関連付け、ID等による関連付け)曝射条件データまたは注入結果データと、を含む読影用画面を生成するステップと、
を有する、読影用画面の生成方法。
A6. A method of generating an interpretation screen for interpreting a fluoroscopic image of a patient obtained by performing a contrast agent injection and performing fluoroscopic imaging, comprising:
a: acquiring fluoroscopic image data of the patient;
b: creating data of contrast agent injection conditions;
c: (i) acquiring exposure condition data of the imaging device or injection result data (for example, pressure graph or TDC) corresponding to the actually performed liquid chemical injection;
d: generating an interpretation screen including fluoroscopic image data and the corresponding (eg, association by time, association by ID, etc.) exposure condition data or injection result data;
A method of generating an interpretation screen, comprising:

A7.1つまたは複数のコンピュータに、
a:患者の透視画像のデータを取得するステップと、
b:造影剤注入条件のデータを作成するステップと、
c:(i)撮像装置の曝射条件データ、または、実際に行った薬液注入に対応する注入結果データとを取得するステップと、
d:透視画像のデータと、それに対応する(例えば時刻による関連付け、ID等による関連付け)曝射条件データまたは注入結果データと、を含む読影用画面を生成するステップと、
を行わせる読影用画面の生成プログラム。
A7.1 On one or more computers,
a: acquiring fluoroscopic image data of the patient;
b: creating data of contrast agent injection conditions;
c: (i) acquiring exposure condition data of the imaging device or injection result data corresponding to the actually performed injection of the drug solution;
d: generating an interpretation screen including fluoroscopic image data and the corresponding (eg, association by time, association by ID, etc.) exposure condition data or injection result data;
A program for generating an interpretation screen that lets you

100 薬液注入装置
102 ケーブル
110 注入ヘッド
120a 凹部(シリンジ保持部)
111 可動式スタンド
130 ピストン駆動機構(プレッシャライジング機構)
144 制御部
145 リーダ/ライタ(リーダのみの場合もある)
146 記憶部
150 コンソール(注入制御ユニット)
151 表示ユニット(表示デバイス)
153 制御部
154 記憶部
157 ハンドユニット
159 操作パネル
200 シリンジ
221 シリンダ部材
222 ピストン部材
225 ICタグ
230 延長チューブ
231a〜231c チューブ
300 撮像装置
303a 制御部
300b 撮像部
304 ベッド
500 ワークステーション(データ処理装置)
501a 制御部
501b 記憶部
502 表示ユニット
503 コンピュータ本体
505、506 入力デバイス
551 閲覧画面
552 透視画像
555 結果表示ウィンドウ
560 結果グラフ
561 経時グラフ
562a、563b インジケータ
562c 履歴情報ウィンドウ
563、563−1〜563−3 撮像タイミング表示部
563a 撮像開始時間を示す表示部
563b 撮像終了時間を示す表示部
563c 現在位置インジケータ
571 TDC
581、582、583 インジケータ
S121、S122 シリンジアダプタ
1201 ディスプレイ・コントロール・ユニット(DCU)
1203 ディスプレイ
100 Drug solution injector 102 Cable 110 Injection head 120a Recess (syringe holder)
111 Movable stand 130 Piston drive mechanism (pressurizing mechanism)
144 control unit 145 reader / writer (may be only a reader)
146 storage unit 150 console (injection control unit)
151 Display Unit (Display Device)
153 control unit 154 storage unit 157 hand unit 159 operation panel 200 syringe 221 cylinder member 222 piston member 225 IC tag 230 extension tube 231 a to 231 c tube 300 imaging device 303 a control unit 300 b imaging unit 304 bed 500 workstation (data processing device)
501a control unit 501b storage unit 502 display unit 503 computer main unit 505, 506 input device 551 viewing screen 552 fluoroscopic image 555 result display window 560 result graph 561 time-lapse graph 562a, 563b indicator 562c history information window 563, 563-1-563-3 Imaging timing display section 563a Display section 563b showing imaging start time Display section 563c showing imaging end time 557 TDC current position indicator
581, 582, 583 Indicators S121, S122 Syringe Adapter 1201 Display Control Unit (DCU)
1203 Display

Claims (22)

患者の透視画像を撮像する撮像装置と、患者に造影剤である第1の薬液と生理食塩水である第2の薬液とを注入可能な薬液注入装置とを少なくとも備える撮像システムに直接または間接的に接続されて使用されるデータ処理装置であって、
制御部を備え、
前記制御部は、
(a)前記撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータを取得する画像データ取得部と、
(b)前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを取得する曝射時間データ取得部と、
(c)前記患者に対して行われた複数の注入フェーズを含む薬液注入の注入履歴のデータを取得する注入履歴データ取得部と、
(d)1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面を作成する閲覧画面作成部と、
(e)横軸または縦軸のいずれかを時間軸とし、前記注入履歴のデータと前記曝射時間のデータとが一緒に表示される結果グラフを作成する結果グラフ作成部と、
を有し、
ここで、(i)前記結果グラフ内には、前記注入履歴のデータとして、横軸が時間で、縦軸が薬液注入において測定された薬液の注入圧力もしくは注入速度である経時グラフが表示され、かつ、(ii)その経時グラフの曲線上には、第1および第2の薬液の注入に関しどの薬液の注入がどの時点で終わったかを示すインジケータが複数の注入フェーズに対応して複数表示されるように構成されている、
データ処理装置。
Directly or indirectly to an imaging system comprising at least an imaging device for imaging a fluoroscopic image of a patient, and a medical fluid injection device capable of injecting a first medical fluid as a contrast agent and a second medical fluid as physiological saline into the patient A data processor used connected to the
Equipped with a control unit,
The control unit
(A) an image data acquisition unit for acquiring data of a fluoroscopic image of a patient imaged by the imaging device;
(B) an exposure time data acquisition unit that acquires data of the exposure time in the imaging examination performed by the imaging device;
(C) an injection history data acquisition unit for acquiring data of injection history of drug solution injection including a plurality of injection phases performed on the patient;
(D) a viewing screen creation unit that creates a viewing screen on which one or more of the fluoroscopic images are displayed;
(E) A result graph creation unit that creates a result graph in which data of the injection history and data of the exposure time are displayed together, with either the horizontal axis or the vertical axis as the time axis;
Have
Here, (i) in the result graph, as the data of the injection history, a time-lapse graph in which the horizontal axis is time and the vertical axis is the injection pressure or injection rate of the chemical solution measured in the chemical solution injection is displayed And (ii) on the curve of the time-lapse graph, a plurality of indicators are displayed corresponding to a plurality of injection phases, which indicate at which time the injection of the first and second chemical solutions ended. Is configured as
Data processing unit.
前記結果グラフ内に、
前記曝射時間のデータとして、撮像開始時間から撮像終了時間までの範囲である撮像タイミング表示部が表示される、
請求項1に記載のデータ処理装置。
In the result graph,
An imaging timing display unit, which is a range from an imaging start time to an imaging end time, is displayed as the exposure time data.
The data processing apparatus according to claim 1.
記注入履歴のデータに含まれる時刻情報と、前記曝射時間のデータに含まれる時刻情報とが同期されている、
請求項2に記載のデータ処理装置。
And time information included in the data of the previous SL injection history, and the time information included in the data of the exposure time are synchronized,
The data processing device according to claim 2.
前記同期は、NTP(Network Time Protocol)サーバを用いて実施される、請求項3に記載のデータ処理装置。   The data processing apparatus according to claim 3, wherein the synchronization is performed using an NTP (Network Time Protocol) server. 一回の検査において複数の撮像動作が行われ、それぞれの撮像動作に対応して、複数の前記撮像タイミング表示部が表示される、
請求項2〜4のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
A plurality of imaging operations are performed in one examination, and a plurality of the imaging timing display units are displayed corresponding to each imaging operation.
The data processing apparatus according to any one of claims 2 to 4.
前記複数の撮像タイミング表示部のうち選択されている1つのみがアクティブ表示となり、それ以外が非アクティブ表示となる、請求項5に記載のデータ処理装置。   The data processing apparatus according to claim 5, wherein only one selected from the plurality of imaging timing display units is active display, and the other is non-active display. 前記撮像タイミング表示部において、現在表示されている透視画像の撮像時間を示す現在位置インジケータが表示される、請求項2〜6のいずれか一項に記載のデータ処理装置。   The data processing apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein a current position indicator indicating an imaging time of a currently displayed fluoroscopic image is displayed in the imaging timing display unit. さらに、
(f)操作者からの所定の入力にしたがって前記透視画像がページングされた際に、それに連動して前記現在位置インジケータを時間軸に沿って移動させるページング連動処理部を備える、
請求項7に記載のデータ処理装置。
further,
(F) A paging interlocking processing unit that moves the current position indicator along the time axis in conjunction with the paging of the fluoroscopic image according to a predetermined input from the operator.
The data processing device according to claim 7 .
前記結果グラフ内に、
前記曝射時間のデータとして、撮像装置が実施したパーフュージョン検査のタイムシーケンスのデータが表示される、
請求項1〜8のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
In the result graph,
Data of a time sequence of a perfusion test performed by the imaging device is displayed as the data of the irradiation time.
The data processor according to any one of claims 1 to 8.
前記結果グラフ内に、造影効果を示す時間濃度曲線(Time Density Curve)が表示される、請求項1〜9のいずれか一項に記載のデータ処理装置。   The data processing device according to any one of claims 1 to 9, wherein a time density curve indicating a contrast effect is displayed in the result graph. 前記閲覧画面の少なくとも一部に、
前記注入履歴のデータとして、薬液の注入速度、薬液の注入量、使用した薬液に関する情報、および薬液の注入時間から選ばれる少なくとも1つが、テキストデータとして表示される、
請求項1〜10のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
At least a part of the browsing screen,
As the data of the injection history, at least one selected from the injection rate of the drug solution, the injection amount of the drug solution, information on the used drug solution, and the infusion time of the drug solution is displayed as text data.
The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 10.
前記閲覧画面の少なくとも一部に、
前記曝射時間のデータとして、撮像開始時間および撮像終了時間の少なくとも1つが、テキストデータとして表示される、
請求項1〜11のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
At least a part of the browsing screen,
At least one of an imaging start time and an imaging end time is displayed as text data as the exposure time data.
The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 11.
さらに、
(g)前記透視画像のデータ、前記注入履歴のデータ、および前記曝射時間のデータから選ばれる少なくとも1つのデータを外部に出力するデータ出力部を備える、
請求項1〜12のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
further,
(G) A data output unit for outputting at least one data selected from data of the fluoroscopic image, data of the injection history, and data of the exposure time,
The data processing device according to any one of claims 1 to 12.
前記データ出力部は、前記データをDICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)データとして外部に出力する、
請求項13に記載のデータ処理装置。
The data output unit externally outputs the data as DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) data.
The data processing device according to claim 13.
請求項1〜14のいずれか一項に記載のデータ処理装置と、
患者の透視画像データを撮像する撮像装置と、
患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置と、
を備える医用検査システム。
The data processing device according to any one of claims 1 to 14,
An imaging device for imaging fluoroscopic image data of a patient;
A chemical liquid injector for injecting at least a contrast agent as a medical liquid into a patient;
Medical examination system provided with
さらに、画像保存通信システムであるPACS(Picture Archiving and Communication Systems)を備える請求項15に記載の医用検査システム。   The medical examination system according to claim 15, further comprising a Picture Archiving and Communication Systems (PACS), which is an image storage communication system. 患者の透視画像を撮像する撮像装置と、患者に造影剤である第1の薬液と生理食塩水である第2の薬液とを注入可能な薬液注入装置とを少なくとも備える撮像システムに直接または間接的に接続されて使用されるデータ処理装置のためのコンピュータプログラムであって、
1つのコンピュータまたは複数のコンピュータを、
(a)前記撮像装置によって撮像された患者の透視画像のデータを取得する画像データ取得部と、
(b)前記撮像装置によって実施された撮像検査における曝射時間のデータを取得する曝射時間データ取得部と、
(c)前記患者に対して行われた複数の注入フェーズを含む薬液注入の注入履歴のデータを取得する注入履歴データ取得部と、
(d)1つまたは複数の前記透視画像を表示した閲覧画面を作成する閲覧画面作成部と、
(e)横軸または縦軸のいずれかを時間軸とし、前記注入履歴のデータと前記曝射時間のデータとが一緒に表示される結果グラフを作成する結果グラフ作成部と、
して機能させ、
ここで、(i)前記結果グラフ内には、前記注入履歴のデータとして、横軸が時間で、縦軸が薬液注入において測定された薬液の注入圧力もしくは注入速度である経時グラフが表示され、かつ、(ii)その経時グラフの曲線上には、第1および第2の薬液の注入に関しどの薬液の注入がどの時点で終わったかを示すインジケータが複数の注入フェーズに対応して複数表示されるように構成されている、
コンピュータプログラム。
Directly or indirectly to an imaging system comprising at least an imaging device for imaging a fluoroscopic image of a patient, and a medical fluid injection device capable of injecting a first medical fluid as a contrast agent and a second medical fluid as physiological saline into the patient A computer program for a data processing device used in connection with
One computer or multiple computers,
(A) an image data acquisition unit for acquiring data of a fluoroscopic image of a patient imaged by the imaging device;
(B) an exposure time data acquisition unit that acquires data of the exposure time in the imaging examination performed by the imaging device;
(C) an injection history data acquisition unit for acquiring data of injection history of drug solution injection including a plurality of injection phases performed on the patient;
(D) a viewing screen creation unit that creates a viewing screen on which one or more of the fluoroscopic images are displayed;
(E) A result graph creation unit that creates a result graph in which data of the injection history and data of the exposure time are displayed together, with either the horizontal axis or the vertical axis as the time axis;
Make it work,
Here, (i) in the result graph, as the data of the injection history, a time-lapse graph in which the horizontal axis is time and the vertical axis is the injection pressure or injection rate of the chemical solution measured in the chemical solution injection is displayed And (ii) on the curve of the time-lapse graph, a plurality of indicators are displayed corresponding to a plurality of injection phases, which indicate at which time the injection of the first and second chemical solutions ended. Is configured as
Computer program.
1つのコンピュータまたは複数のコンピュータを、さらに、
(f)操作者からの所定の入力にしたがって前記透視画像がページングされた際に、それに連動して現在位置インジケータを時間軸に沿って移動させるページング連動処理部と、
して機能させる、請求項17に記載のコンピュータプログラム。
Furthermore, one computer or a plurality of computers
(F) a paging interlocking processing unit that moves the current position indicator along the time axis in conjunction with the paging of the fluoroscopic image according to a predetermined input from the operator;
The computer program according to claim 17, wherein the computer program functions.
1つのコンピュータまたは複数のコンピュータを、さらに、
(g)前記透視画像のデータ、前記注入履歴のデータ、および前記曝射時間のデータから選ばれる少なくとも1つのデータを外部に出力するデータ出力部と、
して機能させる、請求項17または18に記載のコンピュータプログラム。
Furthermore, one computer or a plurality of computers
(G) a data output unit that externally outputs at least one data selected from the fluoroscopic image data, the injection history data, and the exposure time data;
The computer program according to claim 17 or 18, functioning as
請求項15に記載の医用検査システムにおいて、
前記薬液注入装置に搭載されるシリンジが、シリンジ内に予め薬液が充填されたプレフィルドタイプのシリンジである、医用検査システム。
In the medical examination system according to claim 15,
The medical inspection system according to claim 1, wherein the syringe mounted on the drug solution injector is a prefilled syringe in which the drug solution is pre-filled in the syringe.
前記シリンジがICタグ付きのシリンジである、請求項20に記載の医用検査システム。   21. The medical inspection system of claim 20, wherein the syringe is an IC tagged syringe. 前記シリンジが、
中空のシリンダ部材とそれにスライド自在に挿入されたピストン部材を有するものであり、
前記シリンダ部材の端部のシリンダフランジに少なくとも1つの切欠き部が形成されている、請求項20または21に記載の医用検査システム。
The syringe is
A hollow cylinder member and a piston member slidably inserted therein;
22. The medical examination system according to claim 20, wherein at least one notch is formed in a cylinder flange at an end of the cylinder member.
JP2015511302A 2013-04-11 2014-04-10 Data processing apparatus, medical examination system, and computer program Active JP6522495B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019082707A JP6952357B2 (en) 2013-04-11 2019-04-24 Data processing equipment, medical testing systems, and computer programs

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013083387 2013-04-11
JP2013083387 2013-04-11
PCT/JP2014/060433 WO2014168216A1 (en) 2013-04-11 2014-04-10 Data processing device, medical testing system, and computer program

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019082707A Division JP6952357B2 (en) 2013-04-11 2019-04-24 Data processing equipment, medical testing systems, and computer programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2014168216A1 JPWO2014168216A1 (en) 2017-02-16
JP6522495B2 true JP6522495B2 (en) 2019-05-29

Family

ID=51689620

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015511302A Active JP6522495B2 (en) 2013-04-11 2014-04-10 Data processing apparatus, medical examination system, and computer program
JP2019082707A Active JP6952357B2 (en) 2013-04-11 2019-04-24 Data processing equipment, medical testing systems, and computer programs

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019082707A Active JP6952357B2 (en) 2013-04-11 2019-04-24 Data processing equipment, medical testing systems, and computer programs

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP6522495B2 (en)
WO (1) WO2014168216A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019162445A (en) * 2013-04-11 2019-09-26 株式会社根本杏林堂 Data processing device, medical examination system and computer program

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6498426B2 (en) * 2014-12-05 2019-04-10 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Management device and X-ray diagnostic device
JP6777407B2 (en) * 2016-03-07 2020-10-28 ザイオソフト株式会社 Helical CT device, medical image processing method, and medical image processing program
JP6765047B2 (en) * 2016-06-28 2020-10-07 株式会社根本杏林堂 Injection system, data processing equipment and injection equipment
JP6848261B2 (en) 2016-08-19 2021-03-24 コニカミノルタ株式会社 Radiation image processing equipment and programs
JP2020099450A (en) * 2018-12-20 2020-07-02 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray CT apparatus and medical image processing apparatus
DE102020115346A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-09 Carl Zeiss Meditec Ag Controlled injection between two layers of tissue in the human eye
WO2023189224A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 テルモ株式会社 Program, information processing method, and information processing device

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0967917B1 (en) * 1997-01-29 2005-11-30 Picker Medical Systems, Ltd. Predictive bolus tracking
JP4593714B2 (en) * 2000-02-10 2010-12-08 株式会社根本杏林堂 Syringe outer cylinder, syringe holder, syringe piston and piston holder
JP2005237825A (en) * 2004-02-27 2005-09-08 Hitachi Medical Corp Image diagnostic support system
EP1769811A1 (en) * 2004-06-21 2007-04-04 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Medicinal liquid injection system
WO2006109777A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Medical fluid infusing device
JPWO2008126854A1 (en) * 2007-04-10 2010-07-22 株式会社根本杏林堂 Chemical injection device
JP5074112B2 (en) * 2007-06-27 2012-11-14 株式会社根本杏林堂 Chemical injection device, fluoroscopic imaging system, computer program
JP2009028065A (en) * 2007-07-24 2009-02-12 Toshiba Corp X-ray ct apparatus
US20100217121A1 (en) * 2007-09-27 2010-08-26 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Liquid injector, fluoroscopic imaging system, and computer program
JP5215084B2 (en) * 2008-08-27 2013-06-19 株式会社根本杏林堂 Chemical injection device, fluoroscopic imaging system having this chemical injection device, computer program of chemical injection device, and data processing method
US10506998B2 (en) * 2009-04-17 2019-12-17 Koninklijke Philips N.V. Agent-based imaging
JP5572440B2 (en) * 2009-09-15 2014-08-13 富士フイルム株式会社 Diagnosis support system, diagnosis support program, and diagnosis support method
JP5429799B2 (en) * 2009-10-29 2014-02-26 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Medical imaging device
CN103458939A (en) * 2011-02-01 2013-12-18 株式会社根本杏林堂 Drug solution injection device
JP6522495B2 (en) * 2013-04-11 2019-05-29 株式会社根本杏林堂 Data processing apparatus, medical examination system, and computer program
CN116370745A (en) * 2013-04-11 2023-07-04 株式会社根本杏林堂 Medical fluid injection device, medical fluid injection system, syringe, and switch unit
WO2015129227A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 株式会社根本杏林堂 Injection device and rear end detection device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019162445A (en) * 2013-04-11 2019-09-26 株式会社根本杏林堂 Data processing device, medical examination system and computer program

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2014168216A1 (en) 2017-02-16
WO2014168216A1 (en) 2014-10-16
JP6952357B2 (en) 2021-10-20
JP2019162445A (en) 2019-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6952357B2 (en) Data processing equipment, medical testing systems, and computer programs
JP6745847B2 (en) CT system, method for operating CT system, and one or more computer programs for executing method for operating CT system
JP7239223B2 (en) Chemical injection device and chemical injection system
JP6723160B2 (en) Chemical injection device
US20120306881A1 (en) Chemical liquid injector
JP6338190B2 (en) Chemical injection device
JPWO2010101184A1 (en) Chemical solution injection device and X-ray CT system
JP6298811B2 (en) Chemical injection device
JP2024040279A (en) Chemical injection device
JP2022113830A (en) Contrast medium injection system
JP6348722B2 (en) Chemical injection device and control method thereof
JP6570812B2 (en) Blood vessel state analysis apparatus and system including the same
JP6327632B2 (en) Chemical injection device
JP6618673B2 (en) Injection protocol setting device, chemical solution injection device, and medical system
JP2020032246A (en) Injection protocol setup device, medical solution injector, and medical system
JP7350284B2 (en) Chemical injection device and injection protocol setting program
JP5329156B2 (en) Chemical injection device and system provided with the same
JP2020124598A (en) Chemical injection device
JP2019195702A (en) Blood vessel state analyzer and system equipped with the same
JP2018108498A (en) Chemical injection device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170313

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171212

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20180213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180410

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20180412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180904

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20181102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190326

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190424

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6522495

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250