JP6522454B2 - センサ情報無線送信装置 - Google Patents
センサ情報無線送信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6522454B2 JP6522454B2 JP2015148897A JP2015148897A JP6522454B2 JP 6522454 B2 JP6522454 B2 JP 6522454B2 JP 2015148897 A JP2015148897 A JP 2015148897A JP 2015148897 A JP2015148897 A JP 2015148897A JP 6522454 B2 JP6522454 B2 JP 6522454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sensor
- wireless transmission
- frequency range
- sensor information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 111
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 85
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 29
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 8
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 14
- 230000036541 health Effects 0.000 description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 14
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/10—Frequency-modulated carrier systems, i.e. using frequency-shift keying
- H04L27/12—Modulator circuits; Transmitter circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
- Y04S40/18—Network protocols supporting networked applications, e.g. including control of end-device applications over a network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
図1は、第1実施形態のセンサ情報無線送信装置の構成を示す図である。図1に示すセンサ情報無線送信装置100は、振動センサ1と、マイクロコンピュータ2と、無線通信部3と、内部電源4と、を備える。
センサ情報無線送信装置100を設置した際は設置場所によって異なる特定の周波数範囲の最適設定が分からないため、マイクロコンピュータ2は特定の周波数範囲を変更する必要が有ると判定する。センサ情報無線送信装置100を設置した際か否かは、例えばセンサ情報無線送信装置100が初めて起動したか否かを判定する手段を有し初めて起動したときに設置されたと判断しても良く、設置されたことを示す専用キーなどの入力手段を設け、ユーザーが設置完了時に当該入力手段を操作し、その操作結果によって設置されたと判断しても良い。センサ情報無線送信装置100を設置した際は周波数軸信号の周波数帯域全域をスイープして特定の周波数範囲の最適設定を調べる必要がある。例えば、上記スイープにおいて、抽出信号のピーク値が最も大きかった特定の周波数範囲を、特定の周波数範囲の最適設定とすればよい。また上記のスイープを短期間で終了させるために、後述するステップS50の処理後にステップS10に戻るようにし、上記スイープが完了するまでステップS50の処理後にステップS10に戻るループ処理が実施されることが望ましい。
抽出信号のピーク値の減少を検出した場合に、マイクロコンピュータ2は特定の周波数範囲を変更する必要が有ると判定する。抽出信号のピーク値の減少を検出する手法としては、例えば今回の抽出信号のピーク値が直近n回(nは任意の自然数)の抽出信号の平均ピーク値に対して所定の割合(例えば20%)以上低下した場合に抽出信号のピーク値の減少を検出する方法、今回の抽出信号のピーク値が直近n回(nは任意の自然数)の抽出信号の平均ピーク値に対して所定値以上低下した場合に抽出信号のピーク値の減少を検出する方法などを挙げることができる。
上記第2例では抽出信号のピーク値の減少が検出されると、特定の周波数範囲が変更される。しかしながら、特定の周波数範囲の変更量が抽出信号のピーク値に対応する周波数のシフト量に追いついていない場合すなわち抽出信号のピーク値に対応する周波数のシフト量が非常に大きい場合、特定の周波数範囲の設定が最適設定から外れるおそれがある。
各センサ情報無線送信装置100の設置が完了した際に取得装置103は、周波数軸信号の周波数帯域全域をスイープして特定の周波数範囲の最適設定を調べることを命じる制御信号を出力する。当該制御信号は、通信ネットワーク102及びゲートウェイ101を経由して、或いは、直接、各センサ情報無線送信装置100の無線通信部3に送られ、無線通信部3によって受信される。マイクロコンピュータ2は、無線通信部3によって受信された制御信号に従って、周波数軸信号の周波数帯域全域をスイープして特定の周波数範囲の最適設定を調べる。特定の周波数範囲の最適設定を調べる手法は上記自律的な判定の第1例で述べた手法と同様である。
取得装置103は、複数のセンサ情報無線送信装置100から抽出信号を取得している。そこで、取得装置103は、或るセンサ情報無線送信装置100での特定の周波数範囲を或るセンサ情報無線送信装置100の近隣に設置されているセンサ情報無線送信装置100から送られてくる抽出信号に基づいて変更させるようにしてもよい。例えば、或るセンサ情報無線送信装置100から送られてくる抽出信号のピークが或るセンサ情報無線送信装置100の近隣に設置されているセンサ情報無線送信装置100から送られてくる抽出信号のピークに比べて小さい場合に、取得装置103は、特定の周波数範囲を変更することを命じる制御信号を或るセンサ情報無線送信装置100に出力する。
本例では取得装置103がタイマ機能を有しており当該タイマ機能を利用して定期的(例えば1週間おき)に特定の周波数範囲を見直すことを命じる制御信号をセンサ情報無線送信装置100に出力する。見直しの手法としては、上記自律的な判定の第1例で述べた特定の周波数範囲の最適設定を調べる手法と同様である。
取得装置103は、複数のセンサ情報無線送信装置100から抽出信号を取得している。そこで、取得装置103は、取得した抽出信号の解析結果などに基づいて、個々のセンサ情報無線送信装置100がどの周波数範囲の抽出信号を抽出すれば、橋のヘルスモニタリングシステム全体として最適なデータ収集ができるかを判断する。そして、その判断結果に基づいて取得装置103は、個々のセンサ情報無線送信装置100がどの周波数範囲の抽出信号を抽出すれば良いかを指示する制御信号を各センサ情報無線送信装置100に出力する。
上述した他律的な判定の第1例〜第4例では、取得装置103自身がセンサ情報無線送信装置100に対して特定の周波数範囲を指示することになる。その一方で、取得装置103は特定の周波数範囲の抽出信号を取得している。したがって、取得した特定の周波数範囲の抽出信号が指示通りの特定の周波数範囲になっているかを検証することで、通信障害などの異常が発生していないかを確認する事ができる。
図8は、第2実施形態のセンサ情報無線送信装置の構成を示す図である。図8に示すセンサ情報無線送信装置200は、センサ情報無線送信装置100に温度センサ5を追加した構成である。なお、センサ情報無線送信装置200を用いて橋のヘルスモニタリングシステムを構築する場合のシステム構成例は図5及び図6に示す構成例と同様になる。
なお、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
2 マイクロコンピュータ
3 無線通信部
4 内部電源
5 温度センサ
41 太陽電池
42 安定化電源回路
43 二次電池
44 充放電制御回路
45 一次電池
46 DC/DCコンバータ
100、200 センサ情報無線送信装置
101 ゲートウェイ
102 通信ネットワーク
103 取得装置
Claims (10)
- センサと、
時間軸信号である前記センサの出力信号を周波数軸信号に変換する変換部と、
前記周波数軸信号から特定の周波数範囲の抽出信号を抽出する抽出部と、
前記抽出信号を無線送信する通信部と、
を有し、
前記特定の周波数範囲が可変し、
前記変換部は前記センサの出力信号を所定のサンプリング回数及び所定のサンプリング周波数で取得し、
前記特定の周波数範囲の変更に応じて、前記所定のサンプリング回数及び前記所定のサンプリング周波数の少なくとも一つが変更される、センサ情報無線送信装置。 - センサと、
時間軸信号である前記センサの出力信号を周波数軸信号に変換する変換部と、
前記周波数軸信号から特定の周波数範囲の抽出信号を抽出する抽出部と、
前記抽出信号を無線送信する通信部と、
を有し、
前記特定の周波数範囲が可変し、
前記抽出部は前記抽出信号に応じて前記特定の周波数範囲を変更する、センサ情報無線送信装置。 - 前記抽出部は前記抽出信号のピーク値の減少を検出した場合に前記特定の周波数範囲を変更する請求項2に記載のセンサ情報無線送信装置。
- センサと、
時間軸信号である前記センサの出力信号を周波数軸信号に変換する変換部と、
前記周波数軸信号から特定の周波数範囲の抽出信号を抽出する抽出部と、
前記抽出信号を無線送信する通信部と、
を有し、
前記特定の周波数範囲が可変し、
前記センサとは別のセンサである温度センサを有し、
前記抽出部は前記温度センサの出力に応じて前記特定の周波数範囲を変更する、センサ情報無線送信装置。 - センサと、
時間軸信号である前記センサの出力信号を周波数軸信号に変換する変換部と、
前記周波数軸信号から特定の周波数範囲の抽出信号を抽出する抽出部と、
前記抽出信号を無線送信する通信部と、
を有し、
前記特定の周波数範囲が可変し、
前記通信部は外部からの制御信号を受信し、
前記抽出部は前記制御信号に応じて前記特定の周波数範囲を変更する、センサ情報無線送信装置。 - 前記変換部は前記センサの出力信号を所定のサンプリング回数及び所定のサンプリング周波数で取得し、
前記特定の周波数範囲の変更に応じて、前記所定のサンプリング回数及び前記所定のサンプリング周波数の少なくとも一つが変更される、請求項2〜5のいずれか一項に記載のセンサ情報無線送信装置。 - センサと、
時間軸信号である前記センサの出力信号を周波数軸信号に変換する変換部と、
前記周波数軸信号から特定の周波数範囲の抽出信号を抽出する抽出部と、
前記抽出信号を無線送信する通信部と、
を有し、
前記特定の周波数範囲が可変し、
前記抽出部は前記周波数軸信号に基づいて前記特定の周波数範囲を定期的に見直す、センサ情報無線送信装置。 - 前記抽出部は前記周波数軸信号に基づいて前記特定の周波数範囲を定期的に見直す、請求項1〜6のいずれか一項に記載のセンサ情報無線送信装置。
- 環境発電素子を有する請求項1〜8のいずれか一項に記載のセンサ情報無線送信装置。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載のセンサ情報無線送信装置を複数有し、
複数の前記センサ情報無線送信装置それぞれから無線送信される抽出信号を取得する取得装置を有することを特徴とするセンサ情報伝送システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015148897A JP6522454B2 (ja) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | センサ情報無線送信装置 |
US15/203,950 US20170034827A1 (en) | 2015-07-28 | 2016-07-07 | Sensor information wireless transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015148897A JP6522454B2 (ja) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | センサ情報無線送信装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017032275A JP2017032275A (ja) | 2017-02-09 |
JP6522454B2 true JP6522454B2 (ja) | 2019-05-29 |
Family
ID=57883407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015148897A Expired - Fee Related JP6522454B2 (ja) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | センサ情報無線送信装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170034827A1 (ja) |
JP (1) | JP6522454B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6644221B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-02-12 | サノシーテック株式会社 | 回転機器用モニタリング装置及び該装置を用いたプラントメンテナンス法 |
JP6976898B2 (ja) * | 2018-04-06 | 2021-12-08 | 株式会社日立製作所 | モニタリングシステム |
JP7017488B2 (ja) | 2018-09-14 | 2022-02-08 | 株式会社日立製作所 | 音点検システムおよび音点検方法 |
CN109738055A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 惠州学院 | 一种具有信号筛选功能的振动传感器及其振动监测方法 |
JP7179682B2 (ja) | 2019-05-31 | 2022-11-29 | 株式会社東芝 | 振動検出装置 |
JP7179693B2 (ja) | 2019-06-28 | 2022-11-29 | 株式会社東芝 | 振動検出装置 |
JP7417732B2 (ja) * | 2020-06-15 | 2024-01-18 | 株式会社日立製作所 | 自動点検システム及び無線子機 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19727114C2 (de) * | 1997-06-26 | 2002-08-08 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren zur Ermittlung und Darstellung von Spektren für Schwingungssignale |
US7797367B1 (en) * | 1999-10-06 | 2010-09-14 | Gelvin David C | Apparatus for compact internetworked wireless integrated network sensors (WINS) |
US20060238311A1 (en) * | 2004-10-21 | 2006-10-26 | Ihs Imonitoring Inc. | Wireless sensor analysis monitor |
US7591187B2 (en) * | 2005-05-10 | 2009-09-22 | Microstrain, Inc. | Wireless vibrating strain gauge for smart civil structures |
US7276703B2 (en) * | 2005-11-23 | 2007-10-02 | Lockheed Martin Corporation | System to monitor the health of a structure, sensor nodes, program product, and related methods |
US20070219751A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-20 | Jonathan Huang | Sensor network data alignment with post-process resampling |
US9006617B2 (en) * | 2007-10-01 | 2015-04-14 | Timothy Russell Mullen | Wireless electric heat trace and vibration control and monitoring system |
US8798956B2 (en) * | 2008-09-30 | 2014-08-05 | Apple Inc. | Method and apparatus for surface sensing input device |
NZ595416A (en) * | 2009-03-31 | 2013-05-31 | Univ Edith Cowan | Tracking system and method of of entities such as predator and prey animals |
CN102696236B (zh) * | 2009-12-22 | 2014-12-03 | Abb股份有限公司 | 无线传感器设备以及用于无线传送感测的物理参数的方法 |
US20110248846A1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-10-13 | Green SHM Systems, Inc, Incorporated | Wireless Sensing Module and Method of Operation |
WO2011149974A1 (en) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | High sensitivity environmental senor board and methods for structural health monitoring |
US8935105B2 (en) * | 2011-12-19 | 2015-01-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Signal processing system |
US8710983B2 (en) * | 2012-05-07 | 2014-04-29 | Integrated Security Corporation | Intelligent sensor network |
EP2698609B1 (en) * | 2012-08-13 | 2021-03-03 | Alcatel Lucent | Wireless sensing device and method |
US9342695B2 (en) * | 2012-10-02 | 2016-05-17 | Mordecai Barkan | Secured automated or semi-automated systems |
DE102012109583A1 (de) * | 2012-10-09 | 2014-04-10 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Sensoranordnung und Verfahren zum Erzeugen eines Ausgangssignals |
US9835594B2 (en) * | 2012-10-22 | 2017-12-05 | Augury Systems Ltd. | Automatic mechanical system diagnosis |
KR101710666B1 (ko) * | 2012-12-12 | 2017-02-27 | 한국전자통신연구원 | 무선 네트워크 기반 복합 사면 감시 장치 및 방법 |
US20160242660A1 (en) * | 2013-10-18 | 2016-08-25 | Kyushu Institute Of Technology | Vibration sensor and pulse sensor |
CN105359419B (zh) * | 2014-01-07 | 2019-12-03 | 国立大学法人东京大学 | 发送装置、接收装置、及收发*** |
US9692238B2 (en) * | 2014-02-18 | 2017-06-27 | Panasonic Corporation | Wireless power transmission system and power transmitting device |
JP2015185137A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
WO2016006048A1 (ja) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | 株式会社日立製作所 | 大規模センサネットワークシステム |
KR101579282B1 (ko) * | 2014-07-23 | 2015-12-21 | 한국과학기술연구원 | 베어링의 내구성을 시험하기 위한 베어링의 시험 장치 |
US10129687B2 (en) * | 2014-08-11 | 2018-11-13 | Biobit, Inc. | Compressed sensing with machine-to-machine communication |
JP6192849B2 (ja) * | 2014-09-10 | 2017-09-06 | 三菱電機株式会社 | 振動モード測定装置 |
SG11201702153YA (en) * | 2014-09-17 | 2017-04-27 | Canary Medical Inc | Devices, systems and methods for using and monitoring medical devices |
US20160117015A1 (en) * | 2014-10-28 | 2016-04-28 | Stmicroelectronics S.R.L. | Microelectromechanical vibration sensor |
US9812165B2 (en) * | 2014-12-19 | 2017-11-07 | Immersion Corporation | Systems and methods for recording haptic data for use with multi-media data |
JP6718681B2 (ja) * | 2016-01-05 | 2020-07-08 | ローム株式会社 | センサ装置、センサネットワークシステム、およびデータ圧縮方法 |
JP2020513571A (ja) * | 2016-11-17 | 2020-05-14 | ヒューリスティック・アクションズ,インコーポレーテッド | 建造物の構造的健全性の監視用の装置、システムおよび方法、ならびにセンサモジュール |
-
2015
- 2015-07-28 JP JP2015148897A patent/JP6522454B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-07-07 US US15/203,950 patent/US20170034827A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017032275A (ja) | 2017-02-09 |
US20170034827A1 (en) | 2017-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6522454B2 (ja) | センサ情報無線送信装置 | |
EP3306286A1 (en) | Bridge abnormality sensing device | |
Berdy et al. | Wide-bandwidth, meandering vibration energy harvester with distributed circuit board inertial mass | |
KR101626238B1 (ko) | 진동 에너지 검출 장치, 진동 에너지 검출 시스템 | |
JP5885314B2 (ja) | 振動発電無線センサ | |
Chen et al. | A low‐noise, real‐time, wireless data acquisition system for structural monitoring applications | |
CN110832879B (zh) | 远程状态监视***及监视方法 | |
CN112067323B (zh) | 自动检查*** | |
JP6714462B2 (ja) | 無線センサ端末、無線センサシステムおよびセンサデータ収集方法 | |
JP2008086109A (ja) | 電源システム、ネットワークシステム、ネットワークシステムの制御方法、及びネットワークシステムの電源システム制御プログラム | |
CN103259341A (zh) | 无线电力传输 | |
JP6874383B2 (ja) | 振動センサシステム、振動計測方法および振動計測プログラム | |
CN102809632A (zh) | 一种桁架结构损伤诊断装置 | |
JP2005215731A (ja) | 通知装置、管理装置、管理システム、センシングデータ通知プログラム、およびセンシングデータ管理プログラム | |
JP4770723B2 (ja) | 二次電池の単電池状態検出方法 | |
KR20180055449A (ko) | 충전용 배터리 수명 검출장치 | |
KR20210032597A (ko) | 복수개의 압전 에너지 하베스터를 이용한 자가 발전형 고장 예지 방법 및 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 | |
EP2892252A1 (en) | Communication device, system, and communication method | |
Galdino et al. | Development of low-cost wireless accelerometer for structural dynamic monitoring | |
Sidorov et al. | TenSense: IIoT enabled sensor node for remote measurement of a bolted joint tension | |
JP6989567B2 (ja) | 自動点検システム | |
Chew et al. | A multifunctional device as both strain sensor and energy harvester for structural health monitoring | |
JP2019120521A (ja) | 間隙幅データ収集システム及び間隙幅推定プログラム | |
CN102809631A (zh) | 一种桁架结构损伤诊断方法 | |
EP4367407A1 (en) | Fastener, monitoring method and system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6522454 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |