JP6521240B2 - Weight flow rate measuring device and fixed amount feeding device - Google Patents

Description

本発明は、連続する粉粒体等の物品を搬送コンベヤ上に供給し、搬送コンベヤによって搬送される物品の重量流量を測定する重量流量測定装置、及び、この重量流量測定装置を備えて、物品を連続的に定量供給する定量供給装置に関する。   The present invention is provided with a weight flow rate measuring device that supplies articles such as continuous powdery particles on a transfer conveyor and measures the weight flow rate of an item transferred by the transfer conveyor, and the weight flow rate measuring device The present invention relates to a metering feeder for metering continuously.

粉粒体等の物品が連続的に繋がった状態で搬送コンベヤ上を搬送されるときに、物品の重量流量、すなわち、単位時間当たりに連続的に搬送される物品の流量を測定する装置として、例えば、特許文献１，２に示される装置がある。   As an apparatus for measuring the weight flow rate of an article, that is, the flow rate of an article continuously transported per unit time, when the articles such as powder particles are transported on a transport conveyor in a continuously connected state, For example, there are apparatuses shown in Patent Documents 1 and 2.

特許文献１では、物品の搬送方向に沿う前後方向に長い搬送コンベヤの複数箇所をキャリヤローラで支持し、更にこれらのキャリヤローラには、搬送コンベヤを荷重センサで支持する計量用のキャリヤローラを設け、この計量用のキャリヤローラ付近の搬送コンベヤ上に存在する物品の重量を、搬送コンベヤと共に、荷重センサによって測定している。   In Patent Document 1, carrier rollers support a plurality of portions of a convey conveyor long in the front-rear direction along the conveyance direction of articles by carrier rollers, and further, these carrier rollers are provided with weighing carrier rollers for supporting the convey conveyor by a load sensor. The weight of the articles present on the transport conveyor near the weighing carrier roller is measured by the load sensor together with the transport conveyor.

特許文献２では、物品の搬送方向に沿う前後方向に長い搬送コンベヤの複数箇所を、支持用のキャリヤローラ及び計量台である担架部で支持し、担架部上の搬送コンベヤ上に存在する物品の重量を搬送コンベヤと共に測定している。   In Patent Document 2, a plurality of locations of a conveyor conveyor long in the front-rear direction along the article conveying direction are supported by a carrier section for support and a stretcher section which is a weighing table, and the articles present on the transport conveyor on the stretcher section The weight is measured with the transport conveyor.

上記特許文献１，２のいずれも計量用のキャリヤローラや担架部を計量部とし、物品の搬送方向に沿う前後方向に長い搬送コンベヤを、計量部の前後、すなわち、物品の搬送方向の下流側である前方側、及び、物品の搬送方向の上流側である後方側にそれぞれ設けられた複数の支持用のキャリヤローラによって、長い距離に亘って複数箇所でそれぞれ支持している。   In both of the patent documents 1 and 2, the measuring carrier roller and the supporting part are used as the measuring part, and the long conveyor in the longitudinal direction along the conveying direction of the article is taken before and after the measuring part, that is, the downstream side of the conveying direction of the article. A plurality of supporting carrier rollers respectively provided on the front side and the rear side which is the upstream side in the article conveying direction support at a plurality of places over a long distance.

特開昭５９−３２９３５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-32935 特開昭５９−１８０４３８号公報JP-A-59-180438

計量用のキャリヤローラや担架部といった計量部上を通過する搬送コンベヤが、物品の搬送方向に沿う前後方向に長い距離をなしているので、多量の物品が搬送コンベヤ上に載置されて搬送されることになる。   Since the transport conveyer passing over the weighing section such as the carrier roller for weighing and the support section has a long distance in the back and forth direction along the transport direction of the articles, a large amount of articles are placed on the transport conveyor and transported It will be

したがって、搬送コンベヤ上の物品の重量は大きく、重量分布もその時々で種々であるので、搬送コンベヤのベルトに作用する張力が大きく、張力の変動量も大きくなる。   Therefore, since the weight of the articles on the transport conveyor is large and the weight distribution also varies from time to time, the tension acting on the belt of the transport conveyor is large, and the amount of fluctuation in tension is also large.

このような搬送コンベヤのベルトの張力の変動は、計量部を通過する搬送コンベヤのベルト上の物品の重量を測定する際に、零点変動となり、重量測定値が変動する。   The fluctuation of the tension of the belt of such a conveyer becomes a zero point fluctuation when measuring the weight of the article on the belt of the conveyer passing through the measuring section, and the measured value fluctuates.

また、計量部とその前後に隣合う支持用のキャリヤローラとの間隔、すなわち、計量部とその前方側（物品の搬送方向の下流側）の支持用のキャリヤローラとの間隔、及び、計量部とその後方側（物品の搬送方向の上流側）の支持用キャリヤローラとの間隔が、それぞれ長いので、この間隔内に位置する搬送コンベヤのベルト上の物品は、搬送コンベヤのベルトによってのみ支持されることになり、物品の重量によって搬送コンベヤのベルトが鉛直下方へ撓むことによって下向きの張力が生じると共に、その張力が変動する。   Also, the distance between the measuring unit and the supporting carrier roller adjacent to the front and back, that is, the distance between the measuring unit and the supporting carrier roller on the front side (downstream side in the article conveying direction), and the measuring unit Since the distance between each of them and the supporting carrier roller on the rear side (upstream side in the direction of conveyance of the articles) is long, the articles on the conveyor belt located in this space are supported only by the conveyor belt. As a result, due to the weight of the article, the belt of the transport conveyor bends vertically downward to cause downward tension and the tension fluctuates.

このように従来例では、物品の搬送方向に沿う前後方向に長い距離に亘って物品を搬送コンベヤによって搬送するために、計量部で物品の重量を測定する場合に、計量部のキャリヤローラにおける搬送コンベヤの張力変動等による大きな零点変動が生じ、重量を精確に測定するのが困難である。   As described above, in the conventional example, when the weight of the article is measured by the weighing section in order to transport the article by the transport conveyor over a long distance in the front-rear direction along the transport direction of the article, transport by the carrier roller of the weighing section Large zero point fluctuations occur due to conveyor tension fluctuations, etc., making it difficult to measure the weight accurately.

測定される重量が精確でなければ、重量流量、すなわち単位時間当たりに搬送される物品の流量を精確に測定することはできない。したがって、物品の重量流量を測定する重量流量測定装置の前段に、物品を供給する物品供給装置を設け、測定した重量流量に基づいて所定の重量流量になるように物品供給装置を制御する、すなわち、定量供給を行おうとしても精確な定量供給を行うのが困難である。   If the weight to be measured is not accurate, it is not possible to accurately measure the weight flow rate, that is, the flow rate of the articles transported per unit time. Therefore, an article supply apparatus for supplying articles is provided upstream of a weight flow measurement apparatus that measures the weight flow rate of an article, and controls the article supply apparatus to achieve a predetermined weight flow based on the measured weight flow, However, it is difficult to perform accurate quantitative supply even when performing quantitative supply.

本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、搬送コンベヤによって搬送される物品の重量流量を測定する場合の零点変動を抑制して、物品の重量流量の測定精度を高めることを目的とし、更には、物品の定量供給の精度を高めることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and it is possible to suppress the zero-point fluctuation in the case of measuring the weight flow rate of the articles transported by the transport conveyor and to measure the mass flow rate of the articles. The purpose of the invention is to enhance the accuracy, and further to improve the accuracy of the quantitative supply of articles.

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

（１）本発明の重量流量測定装置は、物品を支持して搬送する無端走行体を有する搬送コンベヤを備え、前記搬送コンベヤによって連続的に搬送される前記物品の重量流量を測定する重量流量測定装置であって、
前記物品の搬送方向へ走行する前記無端走行体を支持する計量台と、該計量台の、前記搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ近接して配置されて、前記無端走行体が周回すると共に、前記無端走行体の走行方向を変更する上流側及び下流側の周回具と、前記搬送方向へ走行する前記無端走行体上に、前記物品を連続的に落下供給する物品供給手段と、前記計量台を支持する荷重センサと、前記荷重センサからの荷重信号と前記搬送コンベヤの搬送速度とに基づいて、前記搬送コンベヤによって搬送される前記物品の重量流量を算出する重量流量算出手段とを備え、前記物品を、前記上流側の周回具、前記計量台、及び、前記下流側の周回具に亘って前記搬送方向へ走行する前記無端走行体によって搬送するものであり、前記搬送コンベヤによって前記物品を所要期間搬送したときに、前記重量流量算出手段で算出される物品の重量流量に基づく積算重量と、前記所要期間に搬送された前記物品の重量の実測値とに基づいて、前記無端走行体上の前記物品の荷重を前記荷重センサによって検出できる前記無端走行体の長さである働長を算出する働長算出手段を備える。 (1) The weight flow rate measuring device of the present invention comprises a transfer conveyor having an endless traveling body for supporting and transferring articles, and weight flow rate measurement for measuring the weight flow rate of the articles continuously transferred by the transfer conveyor A device,
A weighing table for supporting the endless traveling body traveling in the conveyance direction of the articles, and an upstream side and a downstream side of the weighing platform, which are arranged in proximity to each other, and the endless traveling body orbits An upstream and downstream circulating tool for changing the traveling direction of the endless traveling body, an article supply means for continuously dropping the articles onto the endless traveling body traveling in the transport direction, and the weighing A weight flow rate calculating unit configured to calculate a weight flow rate of the article transported by the transport conveyor based on a load sensor supporting the platform and the load signal from the load sensor and the transport speed of the transport conveyor; It said article, circulating tool of the upstream, the weighbridge, and state, and are not conveyed by said endless traveling body travels to the transport direction over a circumferential fitting of the downstream, the conveyor When the article is transported for a required period, based on the integrated weight based on the weight flow rate of the article calculated by the weight flow rate calculating means and the measured value of the weight of the article transported for the required time period There is provided a working length calculating means for calculating a working length which is a length of the endless running body capable of detecting the load of the article on the endless running body by the load sensor.

本発明によれば、物品を支持して搬送するコンベヤベルト等の無端走行体は、物品の搬送方向の上流側（後方側）の周回具、計量台、及び、下流側（前方側）の周回具に亘って、前記搬送方向へ走行して物品を搬送し、上流側及び下流側の各周回具では、無端走行体の走行方向がそれぞれ変更されるので、物品は、上流側の周回具、計量台、及び、下流側の周回具の上を走行する無端走行体上だけに存在することになり、また、上流側及び下流側の各周回具は、計量台にそれぞれ近接して配置されるので、物体が、搬送コンベヤの無端走行体上に存在する距離は、比較的短い距離となる。   According to the present invention, the endless traveling body such as a conveyor belt for supporting and transporting the articles, the orbiting tool, the weighing platform, and the orbiting of the downstream side (forward side) on the upstream side (rear side) in the article transportation direction. The article travels in the conveying direction to convey the article, and the traveling direction of the endless traveling body is changed in each of the upstream and downstream circulating tools, so the article is the upstream circulating tool, It will be present only on the weighing platform and the endless traveling body traveling on the downstream revolving tool, and the upstream and downstream revolving tools are respectively arranged in proximity to the weighing platform. Therefore, the distance the object is present on the endless traveling body of the transfer conveyor is a relatively short distance.

したがって、従来例のように、物品の搬送方向に沿って、計量台の上流側（後方側）と下流側（前方側）との長い距離に亘って物品を搬送コンベヤに支持して搬送する必要がなく、無端走行体に作用する張力を小さくして、その変動を低減することができ、重量流量の測定精度を高めることができる。
また、本発明によれば、物品を実際に所要期間に亘って搬送し、重量流量算出手段で算出される重量流量に基づく物品の積算重量と、実際に搬送された物品の重量の実測値とに基づいて、無端走行体上の物品の重量を荷重センサで検出できる無端走行体の長さである働長を算出するので、物品を実際に搬送したときの搬送コンベヤの無端搬送体の張力変動を考慮した適切な働長を算出することができる。 Therefore, as in the prior art, it is necessary to support and convey the article on the conveyance conveyor over a long distance between the upstream side (rear side) and the downstream side (front side) of the weighing platform along the article conveyance direction. As a result, the tension acting on the endless vehicle can be reduced to reduce its fluctuation, and the measurement accuracy of the weight flow rate can be enhanced.
Further, according to the present invention, the article is actually transported over a required period, and the integrated weight of the article based on the weight flow rate calculated by the weight flow rate calculating means and the actually measured value of the weight of the actually transported article Since the working length which is the length of the endless traveling body which can detect the weight of the article on the endless traveling body based on the load sensor is calculated, the tension fluctuation of the endless conveyance body of the transport conveyor when the article is actually transported The appropriate working length can be calculated in consideration of

（５）本発明の定量供給装置は、本発明に係る重量流量測定装置を備え、前記物品供給手段は、前記物品が収容された貯留槽の前記物品を、前記無端走行体上に供給するものであり、前記重量流量算出手段で算出される物品の重量流量が、設定される設定重量流量に一致するように、前記物品供給手段による物品の供給量を制御する重量流量制御手段を備える。 (5) The fixed quantity supply apparatus according to the present invention comprises the weight flow rate measuring apparatus according to the present invention, wherein the article supply means supplies the article of the storage tank containing the article onto the endless traveling body. And a weight flow control means for controlling the supply amount of the articles by the article supply means such that the weight flow rate of the articles calculated by the weight flow rate calculation means matches the set weight flow rate set.

本発明によると、重量流量測定装置によって、物品の重量流量を精確に測定できるので、この測定される重量流量が、設定される設定重量流量に一致するように、重量流量制御手段によって制御することにより、高い精度で物品を定量供給することができる。   According to the present invention, since the weight flow rate measuring apparatus can accurately measure the weight flow rate of the article, the weight flow rate control means controls the measured weight flow rate to match the set weight flow rate. By this, it is possible to supply articles with high accuracy.

本発明によれば、物品を支持して搬送する無端走行体は、物品の搬送方向の上流側の周回具、計量台、及び、下流側の周回具に亘って、前記搬送方向へ走行して物品を搬送し、計量台に近接配置される上流側及び下流側の各周回具では、無端走行体の走行方向がそれぞれ変更されるので、物品は、上流側の周回具、計量台、及び、下流側の周回具の上を走行する無端走行体上だけに存在することになり、従来例のように、物品の搬送方向に沿って、計量台の上流側（後方側）と下流側（前方側）との長い距離に亘って物品を搬送コンベヤに支持して搬送する必要がなく、無端走行体に作用する張力を小さくして、その変動を低減することができ、重量流量の測定精度を高めることができる。   According to the present invention, the endless vehicle for supporting and transporting the article travels in the transport direction over the circulating tool, the weighing platform, and the circulating tool on the downstream side of the transport direction of the article. In each of the upstream and downstream circling tools which convey the article and are disposed close to the weighing platform, the traveling direction of the endless traveling body is changed respectively, so that the articles are the upstream circling tool, the weighing platform, and It will be present only on the endless traveling body that travels on the downstream side revolving tool, and as in the conventional example, the upstream side (rear side) and the downstream side (front side) of the weighing platform along the article transport direction It is not necessary to support and convey the article on the conveyance conveyor over a long distance with the side), it is possible to reduce the tension acting on the endless traveling body and reduce its fluctuation, and the measurement accuracy of the weight flow rate It can be enhanced.

本発明の一実施形態に係る定量供給装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the quantitative supply apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の制御装置１７の構成を示す図１に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 1 which shows the structure of the control apparatus 17 of FIG. 図１の搬送コンベヤ８の働長を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the working length of the conveyance conveyor 8 of FIG. 図１におけるフィードバック制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the feedback control in FIG. 本発明の他の実施形態の図１に対応する概略構成図である。It is a schematic block diagram corresponding to FIG. 1 of other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態の図１に対応する概略構成図である。It is a schematic block diagram corresponding to FIG. 1 of another embodiment of this invention. 図６の搬送コンベヤ２５の働長を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the working length of the conveyance conveyor 25 of FIG. 本発明の他の実施形態の図１に対応する概略構成図である。It is a schematic block diagram corresponding to FIG. 1 of other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態の図１に対応する概略構成図である。It is a schematic block diagram corresponding to FIG. 1 of another embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態の図１に対応する概略構成図である。It is a schematic block diagram corresponding to FIG. 1 of other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係る定量供給装置の概略構成図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic block diagram of a quantitative supply device according to an embodiment of the present invention.

この実施形態の定量供給装置５５は、貯留槽１に収容された粉粒体等の物品１６を、供給フィーダ５及び搬送コンベヤ８を介して連続的に定量供給するものである。この定量供給装置５５は、本発明の一実施形態に係る重量流量測定装置を備えており、この重量流量測定装置によって後述のように測定される物品１６の重量流量が、設定される設定重量流量に一致するように供給フィーダ５による物品１６の供給量を制御するものである。   The fixed amount supply device 55 of this embodiment is configured to continuously supply fixed amounts of articles 16 such as powder particles stored in the storage tank 1 via the supply feeder 5 and the conveyance conveyor 8. The fixed amount supply device 55 includes the weight flow rate measuring device according to an embodiment of the present invention, and the set weight flow rate at which the weight flow rate of the article 16 measured by the weight flow rate measurement device as described later is set. To control the supply amount of the articles 16 by the supply feeder 5 in accordance with the above.

貯留槽１は、例えば、化学品、食品等の原料である粉粒体等の物品１６を収容貯留するものであり、この貯留槽１は、貯留槽支持具２を介して基礎台に支持されている。この貯留槽１内の物品１６の量は、上方に設置された光電センサ等からなるレベルセンサ４によって検出され、物品１６の量が下限レベルになると、補給装置３が駆動されて、物品１６が貯留槽１に補給され、物品１６の量が上限レベルになると、補給装置３の駆動が停止されて物品１６の補給を停止する。このレベルセンサ４の検出出力に基づく、補給装置３の駆動制御は、制御装置１７によって行われる。   For example, the storage tank 1 accommodates and stores articles 16 such as powder particles, which are raw materials such as chemical products and food, and the storage tank 1 is supported by a foundation table via a storage tank support 2. ing. The amount of the articles 16 in the storage tank 1 is detected by the level sensor 4 including the photoelectric sensor or the like installed above, and when the quantity of the articles 16 reaches the lower limit level, the replenishing device 3 is driven and the articles 16 are When the storage tank 1 is replenished and the quantity of the articles 16 reaches the upper limit level, the driving of the replenishment device 3 is stopped and the replenishment of the articles 16 is stopped. The drive control of the replenishment device 3 based on the detection output of the level sensor 4 is performed by the control device 17.

貯留槽１の底部には、物品供給手段としてのスクリュー式の供給フィーダ５が設けられている。この供給フィーダ５は、供給フィーダ駆動用モータ６によって駆動され、搬送コンベヤ８上に物品１６を連続的に供給する。供給フィーダ駆動用モータ６は、制御装置１７によって制御される。   At the bottom of the storage tank 1, a screw-type supply feeder 5 as an article supply unit is provided. The feed feeder 5 is driven by a feed feeder drive motor 6 to continuously feed the articles 16 onto the transport conveyor 8. The feed feeder drive motor 6 is controlled by a controller 17.

供給フィーダ５の供給口１２は、搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に、非接触で、可及的に低い位置に設置されるのが好ましい。これによって、供給フィーダ５の供給口１２から物品１６を、搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に落下供給する際の衝撃荷重を小さくすることができる。   It is preferable that the supply port 12 of the supply feeder 5 be installed on the belt 8 a of the transport conveyor 8 in a noncontacting manner, as low as possible. By this, it is possible to reduce the impact load when the articles 16 are dropped and supplied from the supply port 12 of the supply feeder 5 onto the belt 8 a of the transport conveyor 8.

搬送コンベヤ８は、供給される物品１６を、矢符Ｄで示される物品の搬送方向（図１の左方向）へ搬送するものであり、無端走行体としてのベルト８ａは、平ベルトである。搬送コンベヤ８のベルト８ａは、搬送方向Ｄに沿って延びる計量台７を挟んで、搬送方向Ｄの上流側（後方側）及び下流側（前方側）にそれぞれ近接して配置された周回具としてのローラ状のプーリ１４，１５間を周回する。各プーリ１４，１５は、計量台７の前記搬送方向Ｄの上流側及び下流側に、計量台７との間隙を可及的に小さくして近接配置されるのが好ましい。   The conveyer conveyor 8 conveys the articles 16 to be supplied in the conveyance direction of the articles indicated by the arrow D (left direction in FIG. 1), and the belt 8a as an endless carriage is a flat belt. The belt 8a of the transport conveyor 8 is disposed as an orbiting tool disposed on the upstream side (rear side) and the downstream side (front side) of the transport direction D with the weighing table 7 extending along the transport direction D interposed therebetween. Between the roller-shaped pulleys 14 and 15 of FIG. It is preferable that the pulleys 14 and 15 be disposed on the upstream side and the downstream side of the transport direction D of the weighing platform 7 so as to make the gap with the weighing platform 7 as small as possible.

計量台７は、物品の搬送方向Ｄに所定の長さ延伸した上面が平面の台であって、搬送方向Ｄの両端部に、上記プーリ１４，１５が連結されている。   The weighing table 7 is a table whose top surface is a flat surface whose predetermined length is stretched in the conveyance direction D of the article, and the pulleys 14 and 15 are connected to both ends in the conveyance direction D.

この計量台７は、そのフレーム部７ａが、可動側支持具１０を介してロードセル等からなる荷重センサ９の可動端に結合され、荷重センサ９の固定端は、固定側支持具１１を介して基礎台に支持されている。荷重センサ９からの荷重信号は、制御装置１７に与えられる。   The frame 7a of the weighing table 7 is connected to the movable end of a load sensor 9 comprising a load cell or the like via the movable support 10. The fixed end of the load sensor 9 is connected to the fixed support 11 It is supported by the foundation. The load signal from the load sensor 9 is given to the controller 17.

搬送コンベヤ８を駆動する搬送コンベヤ駆動用モータ１３も、各プーリ１４，１５が連結された計量台７と共に、荷重センサ９によって支持されている。搬送コンベヤ駆動用モータ１３の駆動力は、計量台７の上流側のプーリ１４に伝達される。この搬送コンベヤ駆動用モータ１３は、制御装置１７によって制御される。   The conveyor drive motor 13 for driving the conveyor 8 is also supported by the load sensor 9 together with the weighing table 7 to which the respective pulleys 14 and 15 are connected. The driving force of the conveyor driving motor 13 is transmitted to the pulley 14 on the upstream side of the weighing platform 7. The transport conveyor drive motor 13 is controlled by the controller 17.

搬送コンベヤ８の搬送速度Ｖは、供給フィーダ５の中で物品１６が搬送される速度より速くすることによって、供給フィーダ５の供給口１２付近で物品１６が堆積しないようにすることが好ましい。   Preferably, the transport speed V of the transport conveyor 8 is higher than the speed at which the articles 16 are transported in the feed feeder 5 so that the articles 16 do not deposit near the feed port 12 of the feed feeder 5.

制御装置１７は、搬送コンベヤ８上の物品１６の重量流量の測定、補給装置３、供給フィーダ５及び搬送コンベヤ８の制御などを行う。この制御装置１７は、計量台７上を走行する搬送コンベヤ８のベルト８ａ上の物品１６の重量流量を測定し、測定した重量流量が、設定される設定重量流量に一致するように供給フィーダ５の駆動を制御して物品１６を定量供給するものである。   The controller 17 measures the weight flow rate of the articles 16 on the transport conveyor 8 and controls the replenishment device 3, the supply feeder 5, and the transport conveyor 8. The control device 17 measures the weight flow rate of the articles 16 on the belt 8a of the transport conveyor 8 traveling on the weighing table 7, and the supply feeder 5 so that the measured weight flow rate matches the set weight flow rate. Control of the drive of to supply the articles 16 quantitatively.

この実施形態では、荷重センサ９によって、計量台７、搬送コンベヤ８、プーリ１４，１５、及び、搬送コンベヤ駆動用モータ１３を支持してそれらの重量を一体として検出するので、計量台７のみを支持して重量を検出する場合に比べて、搬送コンベヤ８のベルト８ａに発生する張力の変動等の影響を受けることなく、荷重を精確に検出することができる。   In this embodiment, since the weight table 7, the conveyer 8, the pulleys 14 and 15, and the conveyer drive motor 13 are supported by the load sensor 9 and their weights are integrally detected, only the scale 7 is required. As compared with the case of supporting and detecting the weight, the load can be accurately detected without being affected by the fluctuation of the tension generated on the belt 8 a of the conveying conveyor 8 or the like.

荷重センサ９からの荷重信号が与えられる制御装置１７では、計量台７、搬送コンベヤ８、プーリ１４，１５、及び、搬送コンベヤ駆動用モータ１３の重量が初期荷重として既知であるので、荷重センサ９からの荷重信号及び搬送コンベヤ８の搬送速度に基づいて、連続的に繋がった状態で搬送コンベヤ８によって搬送される物品１６の重量を精確に測定することができる。   In the control device 17 to which a load signal from the load sensor 9 is given, the weight of the weighing platform 7, the conveyer 8, the pulleys 14 and 15, and the conveyer drive motor 13 is known as the initial load. The weight of the articles 16 transported by the transport conveyor 8 in a continuously connected state can be accurately measured on the basis of the load signal from and the transport speed of the transport conveyor 8.

物品１６は、搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に、非接触で至近距離に設けられた供給フィーダ５の供給口１２から供給され、プーリ１４、計量台７及びプーリ１５に亘って物品の搬送方向Ｄへ走行する搬送コンベヤ８のベルト８ａによって搬送される。   The articles 16 are supplied from the supply port 12 of the supply feeder 5 provided in close proximity without contact on the belt 8a of the conveyance conveyor 8, and the conveyance direction D of the articles across the pulley 14, the weighing platform 7 and the pulley 15 It is transported by the belt 8a of the transport conveyor 8 traveling to the

このように物品１６は、計量台７及びその両側のプーリ１４，１５に亘って物品の搬送方向Ｄへ走行する搬送コンベヤ８のベルト８ａ上にのみ存在するので、物品１６が搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に存在する距離は短く、従来例の搬送コンベヤのように、計量部及び物品の搬送方向に沿って長い距離に亘って物品を支持して搬送する必要がない。これによって、搬送コンベヤ８のベルト８ａに作用する張力を小さくし、その変動を低減することができ、重量流量の測定精度を高めることができる。   Thus, since the articles 16 exist only on the belt 8a of the transport conveyor 8 which travels in the transport direction D of the articles across the weighing table 7 and the pulleys 14 and 15 on both sides thereof, the articles 16 are belts of the transport conveyor 8 The distance existing on 8a is short, and it is not necessary to support and convey the article over a long distance along the conveying direction of the weighing unit and the article as in the conventional conveying conveyor. As a result, the tension acting on the belt 8a of the transport conveyor 8 can be reduced, the variation thereof can be reduced, and the measurement accuracy of the weight flow rate can be enhanced.

また、物品１６の重量を計量する計量部は、両端にプーリ１４，１５が連結された計量台７のみで構成されるので、装置構成がコンパクトになる。   In addition, since the weighing unit which weighs the weight of the article 16 is constituted only by the weighing base 7 in which the pulleys 14 and 15 are connected at both ends, the apparatus configuration becomes compact.

図２は、制御装置１７の主要構成を示す図１に対応する図である。   FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 showing the main configuration of control device 17.

制御装置１７は、荷重センサ９からのアナログ荷重信号を増幅する増幅器４２と、増幅器４２からのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換器４３と、Ａ／Ｄ変換器４３からのデジタル荷重信号に含まれる振動ノイズ等を減衰させるためのフィルタ処理を行なって物品の重量値及び重量流量等を演算すると共に、フィーダ用及びコンベヤ用の各モータコントローラ４４，４５を介して供給用フィーダ５及び搬送コンベヤ８の駆動を制御する演算制御部４６と、各種の設定などのために操作される操作キーを有する操作設定部４７と、重量流量等を表示する表示部４８とを備えている。操作設定部４７及び表示部４８は、それらを一体化したタッチパネルで構成してもよい。   The controller 17 amplifies the analog load signal from the load sensor 9, the A / D converter 43 converts the analog load signal from the amplifier 42 into a digital load signal, and the A / D converter 43 The filter processing for attenuating vibration noise and the like included in the digital load signal is performed to calculate the weight value and the weight flow rate of the article, and the feeder for feeding through the motor controller 44 and 45 for the feeder and the conveyor. 5 and an operation control unit 46 for controlling driving of the transfer conveyor 8, an operation setting unit 47 having operation keys operated for various settings, etc., and a display unit 48 for displaying weight flow rate etc. . The operation setting unit 47 and the display unit 48 may be configured by a touch panel in which they are integrated.

操作設定部４７には、供給フィーダ５の駆動、停止、及び、供給速度設定スイッチが設けられると共に、搬送コンベヤ８の駆動、停止、及び、搬送速度設定スイッチが設けられる。速度の設定は、いずれも、数値キーと各速度設定スイッチによって行う。   The operation setting unit 47 is provided with a drive, stop, and supply speed setting switch of the supply feeder 5 and a drive, stop, and conveyance speed setting switch of the transport conveyor 8. The speed setting is performed by using the numerical keys and the speed setting switches.

操作設定部４７には、供給フィーダ５から供給される物品１６の重量流量を設定する重量流量値設定スイッチが設けられる。   The operation setting unit 47 is provided with a weight flow rate value setting switch for setting the weight flow rate of the article 16 supplied from the supply feeder 5.

また、搬送コンベヤ８上に物品１６が存在しない状態で、表示部４８による重量表示値が「０」でない場合などに零点調整を行うための零点調整スイッチが設けられている。更に、後述の零点調整時の操作スイッチとして、初期荷重記憶スイッチ、スパン係数記憶スイッチ、及び、基準重量設定操作スイッチが設けられる。   In addition, a zero point adjustment switch is provided to perform zero point adjustment when the weight display value by the display unit 48 is not “0” or the like when there is no article 16 on the transport conveyor 8. Furthermore, an initial load memory switch, a span coefficient memory switch, and a reference weight setting operation switch are provided as operation switches at the time of zero point adjustment described later.

演算制御部４６は、荷重センサ９からの荷重信号と搬送コンベヤ８の搬送速度とに基づいて、搬送コンベヤ８によって搬送される物品１６の重量流量を算出する重量流量算出手段としての機能を有すると共に、後述のように、搬送コンベヤ８のベルト８ａ上の物品１６の荷重を、荷重センサ９によって検出可能なベルト８ａの長さである働長を算出する働長算出手段としての機能を有する。   The arithmetic control unit 46 has a function as a weight flow rate calculating unit that calculates the weight flow rate of the article 16 conveyed by the conveyance conveyor 8 based on the load signal from the load sensor 9 and the conveyance speed of the conveyance conveyor 8. As described later, it has a function as working length calculation means for calculating the working length which is the length of the belt 8a that can be detected by the load sensor 9 as the load of the article 16 on the belt 8a of the transport conveyor 8.

更に、演算制御部４６は、算出される物品１６の重量流量が、設定される設定重量流量に一致するように、供給フィーダ５による物品１６の供給量を制御する重量流量制御手段としての機能を有する。   Furthermore, the arithmetic control unit 46 has a function as weight flow control means for controlling the amount of supply of the articles 16 by the supply feeder 5 such that the calculated weight flow of the articles 16 matches the set weight flow set. Have.

ここで、標準仕様として制御装置１７に備えられる零点調整機能について、説明する。   Here, the zero point adjustment function provided in the control device 17 as a standard specification will be described.

上記Ａ／Ｄ変換器４３は、例えば△ｔ＝５ｍｓｅｃ間隔で連続的にアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換し、フィルタ演算もこの時間間隔以内に実施し、５ｍｓｅｃの間隔でフィルタリングされた荷重信号Ｗａｄを得るようにする。   The A / D converter 43 converts an analog load signal to a digital load signal continuously at, for example, Δt = 5 msec intervals, performs filter calculation within this time interval, and is a load signal filtered at 5 msec intervals. Get Wad.

先ず、停止状態の搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に物品１６が存在しない状態で、初期荷重記憶スイッチを操作して、荷重センサ９に搬送コンベヤ８、搬送コンベヤ駆動用モータ１３、プーリ１４，１５及び計量台７などの初期荷重Ｗｉのみが加わった状態における荷重信号Ｗａｄを、初期荷重Ｗｉとして演算制御部４６内のメモリに記憶させる。   First, with no article 16 present on the belt 8a of the conveyor 8 in the stopped state, the initial load memory switch is operated to operate the conveyor 8, the conveyor drive motor 13, the pulleys 14 and 15, and the load sensor 9 The load signal Wad in the state where only the initial load Wi such as the weighing platform 7 is applied is stored in the memory in the calculation control unit 46 as the initial load Wi.

初期荷重Ｗｉを記憶させると、計量台７上の重量表示値として、Ｗａｄ−Ｗｉ＝０を表示させる。   When the initial load Wi is stored, Wad-Wi = 0 is displayed as a weight display value on the weighing platform 7.

次に既知の重量Ｍを持つ基準物品（分銅など）を用いてスパン係数Ｋを定める。   The span factor K is then determined using a reference article (such as a weight) with a known weight M.

スパン係数Ｋのデフォルト値であるＫ＝１が演算制御部４６に設定されている。   The calculation control unit 46 is set to K = 1 which is a default value of the span coefficient K.

重量Ｍの値を数値キーで設定し、基準重量設定操作スイッチを操作して演算制御部４６に記憶させる。   The value of the weight M is set using the numerical keys, and the reference weight setting operation switch is operated to be stored in the calculation control unit 46.

計量台７上の物品の重量をＷｎとすると、Ｗｎは、
Ｗｎ＝Ｋ・（Ｗａｄ−Ｗｉ）
と表される。 Assuming that the weight of the article on the weighing platform 7 is Wn, Wn is
Wn = K. (Wad-Wi)
It is expressed as

重量値Ｍの基準物品を、停止状態の搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に載置する。そのとき、
Ｗｎ＝Ｋ・（Ｗａｄ−Ｗｉ）＝Ｍ
であるから、Ｗｎの値がＭになるようにＫ＝Ｍ／（Ｗａｄ−Ｗｉ）として、スパン係数Ｋを定める。 The reference article of weight value M is placed on the belt 8 a of the transport conveyor 8 in the stopped state. then,
Wn = K. (Wad-Wi) = M
Therefore, the span coefficient K is determined as K = M / (Wad−Wi) so that the value of Wn becomes M.

また、荷重センサ９などは運転中に零点変動するので、零点変動量の累積値Ｗｚを記憶させるメモリを設け、
Ｗｎ＝Ｋ・（Ｗａｄ−Ｗｉ）−Ｗｚ
とする。 In addition, since the load sensor 9 and the like fluctuate at zero during operation, a memory is provided to store the accumulated value Wz of the zero fluctuation,
Wn = K. (Wad-Wi) -Wz
I assume.

もし、搬送コンベヤ８上に物品１６が存在しない状態で、表示部４８に表示された重量表示値Ｗｎ≠０であるとき、すなわち零点が変動しているときには、零点調整スイッチを操作すると、
Ｗｎ＋Ｗｚ→Ｗｚ
と演算されて零点変動量の累積値Ｗｚが更新され、Ｗｎ＝０にする。すなわち、零点調整が行われる。 If the weight display value Wn ≠ 0 displayed on the display unit 48 with no articles 16 present on the transport conveyor 8, that is, if the zero point fluctuates, operating the zero point adjustment switch,
Wn + Wz → Wz
The cumulative value Wz of the zero point fluctuation amount is updated, and Wn = 0. That is, zero adjustment is performed.

次に、この実施形態の物品１６の重量流量の測定について説明する。   Next, measurement of the weight flow rate of the article 16 of this embodiment will be described.

ここで、重量流量とは、多くの場合は、物品が連続的に繋がった状態で、搬送コンベヤ上を単位時間当たりに搬送される物品の重量を意味する。   Here, the weight flow rate often means the weight of the articles transported per unit time on the transport conveyor, with the articles continuously connected.

この実施形態では、搬送コンベヤ８によって搬送される物品１６は、粉粒体であり、殆どの場合切れ目が無く連続的に繋がって計量台７上を搬送されるので、単位時間当たりの重量である重量流量として測定する。   In this embodiment, the articles 16 transported by the transport conveyor 8 are granular materials, and in most cases they are continuously connected without being broken and transported on the weighing table 7 so that they have a weight per unit time. Measure as weight flow rate.

物品１６は、計量台７上を走行する搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に帯状に連続して存在し、荷重センサ９に荷重を印加する物品１６の搬送方向の長さ、すなわち、搬送コンベヤ８のベルト８ａ上の物品１６の荷重を、荷重センサ９によって検出できるベルト８ａの長さを働長Ｌｐ（ｍ）と定義する。   The articles 16 continuously exist in the form of belts on the belt 8 a of the transport conveyor 8 traveling on the weighing table 7, and the length in the transport direction of the articles 16 applying a load to the load sensor 9, The load of the article 16 on the belt 8a is defined as the working length Lp (m) of the length of the belt 8a that can be detected by the load sensor 9.

働長Ｌｐ（ｍ）の区間に物品１６が存在し、検出された物品１６の重量をＷ（ｇ）とすると、物品１６の単位長さ当たりの重量は、Ｗ／Ｌｐ（ｇ／ｍ）である。   Assuming that the article 16 is present in the section of the working length Lp (m) and the detected article 16 weight is W (g), the weight per unit length of the article 16 is W / Lp (g / m) is there.

この荷重印加状態で搬送コンベヤ８が、搬送速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）で走行しているとすると、重量流量Ｑは
Ｑ＝（Ｗ／Ｌｐ）・Ｖ （ｇ／ｓｅｃ）
と求まる。 Assuming that the transport conveyor 8 travels at the transport speed V (m / sec) in this load applied state, the weight flow rate Q is Q = (W / Lp) · V (g / sec)
It is determined.

より好ましくは、働長上の荷重は、搬送される物品１６の分布状態や、上記の構成によって張力変動が縮小されたとはいえ、搬送コンベヤ８のベルト８ａの搬送に伴う振動的な外乱力が荷重センサ９に作用するので、短い時間間隔△ｔ毎に重量Ｗ（ｔ）を測定し、Ｔｓｅｃ間に得たＮ個分の最新の重量Ｗ（ｔ）の平均値をＷａとすると、Ｔｓｅｃ間における平均重量流量Ｑａを
Ｑａ＝（Ｗａ／Ｌｐ）・Ｖ （ｇ／ｓｅｃ）・・・（１）
として求める。 More preferably, the load on the working length is the vibrational disturbance force associated with the conveyance of the belt 8 a of the conveyance conveyor 8, although the distribution state of the conveyed articles 16 and the tension fluctuation are reduced by the above configuration. Since it acts on the load sensor 9, the weight W (t) is measured at short time intervals Δt, and the average value of the latest N pieces of weight W (t) obtained during Tsec is taken as Wa. The average weight flow rate Qa at the time Qa is expressed by Qa = (Wa / Lp) · V (g / sec) (1)
Ask as.

但し、働長Ｌｐは、次のようにして求める。   However, the working length Lp is obtained as follows.

働長Ｌｐ（ｍ）は、直接測定して求める方法と、実際に物品１６を搬送コンベヤ８で搬送し、重量流量の測定結果として求める方法とがある。   The working length Lp (m) is obtained by a method of direct measurement and determination, or a method of actually transporting the article 16 by the transport conveyor 8 and determining it as a measurement result of weight flow rate.

（１）先ず、参考例として、働長Ｌｐを直接測定して求める方法について説明する。 (1) First, as a reference example, a method of directly measuring and determining the working length Lp will be described.

この実施形態では、例えば、図３に示すように、供給フィーダ５の供給口１２の位置から、計量台７の、物品の搬送方向Ｄの下流側のプーリ１５の外径先端部に接する鉛直線ａまでの寸法Ｌｐ、または、下流側のプーリ１５の回転中心Ｏを通る鉛直線ｂまでの寸法Ｌｐ´を測定し、そのいずれかの寸法Ｌｐ，Ｌｐ´を、働長として採用し、制御装置１７の操作設定部４７を操作して設定する。   In this embodiment, for example, as shown in FIG. 3, a vertical line contacting the outer diameter tip end of the pulley 15 on the downstream side of the conveyance direction D of the weighing platform 7 from the position of the supply port 12 of the supply feeder 5 Measure the dimension Lp up to a, or the dimension Lp 'up to the vertical line b passing through the rotation center O of the downstream pulley 15 and use any one of the dimensions Lp, Lp' as the working length The operation setting unit 47 of 17 is operated for setting.

しかし、この方法では、目測のために精確にどの長さ範囲の物品１６の重量が荷重センサ９に印加されているか明確でなく、誤差が生じ、またその長さ範囲も稼働運転中にわずかに長短変動するので、働長を精確に定めることは難しい。   However, in this method, it is not clear exactly which weight range of the weight of the article 16 is applied to the load sensor 9 for visual observation, an error occurs, and the length range also slightly during operation. Because of long and short fluctuations, it is difficult to accurately determine the working length.

（２）次に、働長Ｌｐを、実際に物品１６を搬送して得られる物品１６の積算重量の実測値によって求める方法について説明する。   (2) Next, a method of determining the working length Lp by the measured value of the integrated weight of the article 16 obtained by actually transporting the article 16 will be described.

制御装置１７の操作設定部４７には、働長測定開始スイッチ、働長測定停止スイッチ、及び、実際に搬送した物品１６の重量の実測値を設定するための収容重量値設定スイッチが設けられる。働長測定終了スイッチは、搬送コンベヤ８及び供給フィーダ５の駆動を同時に停止させて働長測定を終了するためのスイッチである。   The operation setting unit 47 of the control device 17 is provided with a working length measurement start switch, a working length measurement stop switch, and a storage weight value setting switch for setting an actual measurement value of the weight of the article 16 actually conveyed. The working length measurement end switch is a switch for simultaneously stopping the driving of the transport conveyor 8 and the feeding feeder 5 to complete working length measurement.

図２に示される搬送コンベヤ８の下流側の搬出端から落下する物品１６を収容するための収容容器（図示せず）を、前記搬出端の下方に配置する。   A storage container (not shown) for storing articles 16 falling from the downstream delivery end of the transport conveyor 8 shown in FIG. 2 is disposed below the delivery end.

操作設定部４７を操作して、搬送コンベヤ８の搬送速度を設定し、制御装置１７によるオープンループ制御を行い、搬送コンベヤ８を、設定した所定の搬送速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）で駆動させる。   The operation setting unit 47 is operated to set the transfer speed of the transfer conveyor 8, the open loop control is performed by the control device 17, and the transfer conveyor 8 is driven at the set predetermined transfer speed V (m / sec).

または、搬送コンベヤ８の回転軸に速度検出器を設け、制御装置１７が、速度検出器で検出される搬送コンベヤ８の搬送速度が、設定した所定の搬送速度に一致するように、搬送コンベヤ駆動用モータ１３を制御するフィードバック制御を行ってもよい。   Alternatively, a speed detector is provided on the rotation shaft of the transfer conveyor 8, and the control device 17 drives the transfer conveyor so that the transfer speed of the transfer conveyor 8 detected by the speed detector matches the set predetermined transfer speed. The feedback control for controlling the motor 13 may be performed.

操作設定部１７を操作して、供給フィーダ５の供給速度を所定の供給速度に設定し、供給フィーダ５の駆動スイッチを操作して貯留槽１から物品１６を搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に供給し始める。   The operation setting unit 17 is operated to set the supply speed of the supply feeder 5 to a predetermined supply speed, and the drive switch of the supply feeder 5 is operated to supply the articles 16 from the storage tank 1 onto the belt 8a of the transfer conveyor 8 Begin to.

供給フィーダ５の供給速度は、稼働運転時に必要とされる物品の重量流量が得られる、おおよその値を設定する。   The feed rate of the feed feeder 5 sets an approximate value by which the weight flow rate of the article required during the operation can be obtained.

目視にて、供給フィーダ５から搬送コンベヤ８に供給された物品１６が、計量台７上を通過して搬送コンベヤ８の搬送終端のベルト８ａから落下する直前にて働長測定開始スイッチを操作する。   Visually, the working length measurement start switch is operated immediately before the article 16 supplied from the supply feeder 5 to the transport conveyor 8 passes over the weighing platform 7 and falls from the belt 8 a at the transport end of the transport conveyor 8 .

稼動運転時の演算として、アナログ荷重信号は、例えば、△ｔ＝５ｍｓｅｃごとにＡ／Ｄ変換されて演算制御部４６へ読み込まれ、フィルタによってフィルタリングされ、△ｔ＝５ｍｓｅｃごとの荷重信号Ｗｎ（ｔ）が出力される。Ｗｎ（ｔ）は、働長の上にある物品１６の重量値である。   As a calculation at the time of operation, for example, an analog load signal is A / D converted every Δt = 5 msec, read into the arithmetic control unit 46, filtered by a filter, and a load signal Wn every Δt = 5 msec. Is output. Wn (t) is the weight value of the item 16 above the working length.

働長測定開始スイッチが操作された以降で、フィルタによってフィルタリングされた荷重信号Ｗ（ｔ）は、表示用重量値Ｗｎ（ｔ）に変換され、荷重信号Ｗｎ（ｔ）を△ｔ＝５ｍｓｅｃごとに累積加算する。   After the working length measurement start switch is operated, the load signal W (t) filtered by the filter is converted into a display weight value Wn (t), and the load signal Wn (t) is Δt every 5 msec. Accumulate.

所要時間が経過して、適当な量の物品１６が、収容容器に収容された時点で働長測定終了スイッチを操作し、制御装置１７は、荷重信号の累積加算、時間カウントを停止すると共に、搬送コンベヤ８及び供給フィーダ５を同時に停止させる。   After the required time has elapsed, when the appropriate amount of articles 16 is stored in the storage container, the working length measurement end switch is operated, and the control device 17 stops the cumulative addition of the load signal and stops the time counting, The conveyance conveyor 8 and the supply feeder 5 are simultaneously stopped.

今、働長をＬｘ（ｍ）とすると、表示用重量値、すなわち、搬送コンベヤ８上で働長の区間に存在する物品の重量値Ｗｎ（ｔ）は、働長Ｌｘ（ｍ）の区間に滞在する物品重量値であるから、物品１６の単位長さ当たりの重量は、Ｗｎ（ｔ）／Ｌｘ（ｇ／ｍ）である。働長測定開始スイッチが操作された時点から働長測定終了スイッチが操作された時点までの所要期間中に測定された物品１６の単位長さ当たりの重量の累積加算値は、ΣＷｎ（ｔ）であり、Ｗｎ（ｔ）の測定回数である加算回数＝Ｎであった
とすると、
測定した所要期間中における物品１６の単位長さ当たりの平均重量は、
（ΣＷｎ（ｔ）／Ｎ）／Ｌｘ（ｇ／ｍ）である。 Now, assuming that the working length is Lx (m), the display weight value, that is, the weight value Wn (t) of the article present in the working length section on the transport conveyor 8 is in the working length Lx (m) section. The weight per unit length of the article 16 is Wn (t) / Lx (g / m) because it is the article weight value to stay. The cumulative addition value of the weight per unit length of the article 16 measured during the required period from the time when the working length measurement start switch is operated to the time when the working length measurement end switch is operated is nWn (t) If the number of additions, which is the number of measurements of Wn (t), is N, then
The average weight per unit length of the article 16 during the measured duration is
It is ((SIGMA) Wn (t) / N) / Lx (g / m).

一方、測定した所要期間Ｔは、Ｔ＝Ｎ・△ｔ＝０．０５・Ｎ（ｓｅｃ）である。   On the other hand, the measured required period T is T = N · Δt = 0.05 · N (sec).

搬送コンベヤ速度がＶ（ｍ／ｓｅｃ）、所要期間Ｔ（ｓｅｃ）であるとすると、所要期間Ｔ中に走行した搬送コンベヤ８の距離は、Ｖ・Ｔ＝０．０５・Ｎ・Ｖ（ｍ）である。   Assuming that the transfer conveyor speed is V (m / sec) and the required period T (sec), the distance of the transfer conveyor 8 which traveled during the required period T is V · T = 0.05 · N · V (m) It is.

収容容器に累積収容された物品は、その物品が、単位長さ当たりの平均重量（ΣＷ
ｎ（ｔ）／Ｎ）／Ｌｘでもって、距離Ｖ・Ｔ（ｍ）の長さだけ連続したものと考えられるので、その区間の物品重量は
｛（ΣＷｎ（ｔ）／Ｎ）／Ｌｘ｝Ｖ・Ｔ
＝｛（ΣＷｎ（ｔ）／Ｎ）／Ｌｘ｝０．０５・Ｎ・Ｖ
＝０．０５・Ｖ｛ΣＷｎ（ｔ）／Ｌｘ｝（ｇ）
である。 The items accumulated and stored in the storage container have an average weight per unit length (ΣW
Since n (t) / N) / Lx is considered to be continuous by the length of the distance V · T (m), the article weight in that section is {(ΣWn (t) / N) / Lx} V・ T
= {(ΣWn (t) / N) / Lx} 0.05 · N · V
= 0.05 · V {W Wn (t) / Lx} (g)
It is.

一方、収容容器に収容された物品重量を、本装置の搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に載置するか、他の静止計量器によって測定し、実際の物品重量Ｗｑを得る。   On the other hand, the weight of the articles stored in the storage container is placed on the belt 8a of the transport conveyor 8 of the present apparatus or measured by another stationary scale to obtain the actual article weight Wq.

搬送コンベヤ８上に載置して計量する場合は、搬送コンベヤ８を停止させ、静止計量することによって高い計量精度を得る。   In the case of weighing on the transport conveyor 8, the transport conveyor 8 is stopped to perform static weighing to obtain high weighing accuracy.

予め収容容器の重量を風袋引きしておけば、物品１６の収容された収容容器を搬送コンベヤ８上に載置し、操作設定部４７に設けたテスト物品重量記憶スイッチを押すだけで、計量された物品重量Ｗｑから働長Ｌｘを次のようにして求めることができる。   If the weight of the storage container is tared in advance, the storage container in which the product 16 is stored is placed on the transport conveyor 8, and weighing is performed simply by pressing the test product weight memory switch provided in the operation setting unit 47. From the article weight Wq, the working length Lx can be determined as follows.

Ｗｑ＝０．０５・Ｖ｛ΣＷｎ（ｔ）／Ｌｘ｝
より、
働長Ｌｘ＝Ｌｐ＝｛０．０５・Ｖ・ΣＷｎ（ｔ）｝／Ｗｑ （ｍ）
・・・（２）
が得られる。この働長Ｌｘは、計量動作中に変動する働長の平均的な値を表すものである。 Wq = 0.05 · V {Σ Wn (t) / Lx}
Than,
Working length Lx = Lp = {0.05 V Σ Wn (t)} / Wq (m)
... (2)
Is obtained. The working length Lx represents an average value of the working length which fluctuates during the metering operation.

働長測定開始スイッチをＯＮした時点で、既に物品１６が搬送コンベヤ８の搬出端から落下し始めて収容容器に収容されていても、その収容された物品重量に比べて、十分多くの物品が収容容器に堆積するに十分長い時間を所要期間とし、この所要期間に亘って物品１６を搬送して測定すれば、先に収容された物品重量分は無視することができる。   Even when the article 16 has already begun to fall from the discharge end of the transport conveyor 8 and is contained in the storage container when the working length measurement start switch is turned on, a sufficiently large number of articles are stored compared to the weight of the stored article. If a time long enough to deposit in the container is taken as the required time, and the articles 16 are transported and measured over this required time, the weight of the previously stored articles can be ignored.

稼働運転時には、上記（１）式によって物品１６の重量流量値を算出するときに、上記（２）式で求めた働長Ｌｐを使用する。   At the time of operation, when calculating the weight flow rate value of the article 16 by the above equation (1), the working length Lp obtained by the above equation (2) is used.

この実施形態では、上記にように、供給フィーダ５の供給口１２を搬送コンベヤ８のベルト８ａに近接して設けるので、物品１６が供給口１２から搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に落下する際の衝撃荷重の影響は極めて小さい。   In this embodiment, as described above, the supply port 12 of the supply feeder 5 is provided in proximity to the belt 8 a of the transport conveyor 8, so that the articles 16 drop from the supply port 12 onto the belt 8 a of the transport conveyor 8. The impact load is extremely small.

しかし、衝撃荷重の影響が小さいと雖も、この影響を低減して精確に重量流量を求められなければならない。   However, if the impact load is small, the weight flow must be accurately determined by reducing this effect.

これらは、重量流量の測定にとってはノイズの一種である外乱荷重信号であり、外乱荷重信号の大きさを低減するように重量流量を求めることが望ましい。   These are disturbance load signals which are a kind of noise for measurement of weight flow, and it is desirable to obtain the weight flow so as to reduce the magnitude of the disturbance load signal.

上記の衝撃荷重などの成分は、重量値Ｗｎ（ｔ）に含まれるが、上記（２）式によって、実際の稼働運転時の状態に基づいて、この衝撃荷重などの成分を含むように働長が求まるので、このようにして求めた働長を使用して重量流量を算出すれば、外乱荷重信号が考慮された精確な重量流量を算出することができる。   The components such as the above-mentioned impact load are included in the weight value Wn (t), but according to the above-mentioned equation (2), the working length so as to include the components such as this impact load Thus, if the weight flow rate is calculated using the working length obtained in this manner, it is possible to calculate an accurate weight flow rate in which the disturbance load signal is considered.

また、実際に物品１６が搬送された状態で荷重センサ９に印加される物品１６の長さに応じた働長が求まるので、物品１６の搬送状態に応じて精確に働長を求めることができる。   In addition, since the working length corresponding to the length of the article 16 applied to the load sensor 9 is obtained in a state in which the article 16 is actually transported, the working length can be accurately determined according to the transporting state of the article 16 .

この実施形態では、上記のようにして物品１６の重量流量を測定し、測定した重量流量が、設定される設定重量流量に一致するように制御するものである。   In this embodiment, the weight flow rate of the article 16 is measured as described above, and the measured weight flow rate is controlled to match the set weight flow rate.

次に、この重量流量の制御方法について説明する。ここでは、オープンループ制御とフィードバック制御について説明する。   Next, a control method of the weight flow rate will be described. Here, open loop control and feedback control will be described.

（１）先ず、重量流量のオープンループ制御について説明する。   (1) First, open loop control of weight flow will be described.

制御装置１７によって、供給フィーダ５から供給される物品１６の重量流量を上記のように測定して表示部４８に表示させ、オペレータは、重量流量の表示をモニタリングしながら手動で操作設定部４７を操作して重量流量を増減させる。すなわち、重量流量の表示値が所定の値になるように供給フィーダ５の供給速度を増減調節させるものである。   The control unit 17 measures the weight flow rate of the article 16 supplied from the supply feeder 5 as described above and causes the display unit 48 to display it, and the operator manually operates the operation setting unit 47 while monitoring the display of the weight flow rate. Operate to increase or decrease the weight flow rate. That is, the supply speed of the supply feeder 5 is increased or decreased so that the display value of the weight flow rate becomes a predetermined value.

（２）次にフィードバック制御について説明する。   (2) Next, feedback control will be described.

このフィードバック制御では、供給フィーダ５から供給される物品１６の重量流量が目標とする所定の値になるように供給フィーダ５をフィードバック制御するものである。   In this feedback control, feedback control of the supply feeder 5 is performed so that the weight flow rate of the article 16 supplied from the supply feeder 5 becomes a target predetermined value.

目標とする重量流量値を、上記図２に示される制御装置１７の操作設定部４７を操作して設定し、搬送コンベヤ８にて搬送される物品１６が、目標とする重量流量値に等しくなるようにフィードバック制御する。   The target weight flow rate value is set by operating the operation setting unit 47 of the control device 17 shown in FIG. 2, and the articles 16 transported by the transport conveyor 8 become equal to the target weight flow rate value. As feedback control.

図４は、図２におけるフィードバック制御の構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of feedback control in FIG.

制御装置１７の操作設定部４７に設定される重量流量である目標値Ｑｔと、重量流量測定手段を構成する制御装置１７の演算制御部４６で上記のようにして算出される重量流量Ｑａとの制御偏差ε（＝Ｑｔ−Ｑａ）を算出し、ＰＩＤ演算手段５０としての演算制御部４６によってＰＩＤ演算を行って操作量ｕを算出する。算出した操作量ｕを、制御対象としての供給フィーダ５を駆動する供給フィーダ駆動用モータ５１に駆動信号として出力する。供給フィーダ５によって搬送コンベヤ８へ供給される物品１６の重量流量が、重量流量測定手段４９で測定されてフィードバック量として重量流量Ｑａがフィードバックされる。   The target value Qt, which is the weight flow rate set in the operation setting unit 47 of the control device 17, and the weight flow rate Qa calculated as described above by the calculation control unit 46 of the control device 17 configuring the weight flow rate measuring means The control deviation ε (= Qt−Qa) is calculated, and the PID control is performed by the calculation control unit 46 as the PID calculation means 50 to calculate the operation amount u. The calculated operation amount u is output as a drive signal to the feed feeder drive motor 51 that drives the feed feeder 5 as a control target. The weight flow rate of the articles 16 supplied to the transport conveyor 8 by the supply feeder 5 is measured by the weight flow rate measuring means 49, and the weight flow rate Qa is fed back as a feedback amount.

この実施形態によれば、重量流量が精確に測定できるので、所望の重量流量を目標値Ｑｔとして、制御装置１７の操作設定部４７に設定すれば、精確に所望の重量流量を得ることができ、精確な定量供給を行うことができる。   According to this embodiment, since the weight flow rate can be accurately measured, if the desired weight flow rate is set as the target value Qt in the operation setting unit 47 of the control device 17, the desired weight flow rate can be accurately obtained. , Accurate quantitative supply can be performed.

（実施形態２）
図５は、本発明の他の実施形態の定量供給装置５６の概略構成図であり、図１の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。 Second Embodiment
FIG. 5 is a schematic block diagram of a constant-rate supply device 56 according to another embodiment of the present invention, and portions corresponding to the embodiment of FIG. 1 are given the same reference numerals.

この実施形態では、搬送コンベヤ２５上の物品１６の重量を計量する計量台２０は、物品の搬送方向Ｄに沿って所定の長さ延伸した上面が平面の台である。この計量台２０は、可動側支持具１０を介して、荷重センサ９の可動端に結合され、荷重センサ９の固定端は、固定側支持具１１を介して、基礎台に支持されている。   In this embodiment, the weighing platform 20 that weighs the weight of the articles 16 on the transport conveyor 25 is a flat top whose top surface is extended by a predetermined length along the transport direction D of the articles. The weighing base 20 is coupled to the movable end of the load sensor 9 via the movable support 10, and the fixed end of the load sensor 9 is supported on the base via the stationary support 11.

この計量台２０の物品の搬送方向Ｄの上流側（後方側）には、計量台２０に極めて短い間隙ｄをおいて非接触に、周回具としての送込み台２１が近接して設置される。この送込み台２１は、物品１６の搬送方向Ｄに所定の長さ延伸した上面が平面であって、搬送方向Ｄの上流側の端部が半円状に屈曲された台であり、送込み台支持具２２を介して基礎台に支持される。   On the upstream side (rear side) of the transport direction D of the articles of the weighing table 20, the feeding table 21 as a revolving tool is installed close to the weighing table 20 in a non-contact manner with a very short gap d. . The upper surface of the delivery table 21 is a flat surface whose upper surface is stretched by a predetermined length in the transport direction D of the article 16, and the end on the upstream side of the transport direction D is bent in a semicircular shape. The base support 22 supports the base.

計量台２０の物品の搬送方向Ｄの下流側（前方側）には、計量台２０に極めて短い間隙ｄをおいて非接触に、周回具としての送出し台２３が近接して設置される。この送出し台２３は、物品１６の搬送方向Ｄに所定の長さ延伸した上面が平面であって、搬送方向Ｄの下流側の端部が半円状に屈曲された台であり、送出し台支持具２４を介して基礎台に支持される。   On the downstream side (forward side) of the transport direction D of the articles of the weighing platform 20, a delivery platform 23 as a revolving tool is installed close to the weighing platform 20 non-contactingly with a very short gap d. The delivery table 23 is a platform whose upper surface stretched a predetermined length in the transport direction D of the article 16 is a flat surface, and the downstream end in the transport direction D is bent in a semicircular shape, and is delivered. It is supported on the foundation via a platform support 24.

このように送込み台２１及び送出し台２３を、計量台２０の上流側及び下流側に間隙ｄを小さくして近接設置する。   As described above, the transfer stand 21 and the transfer stand 23 are disposed close to each other on the upstream side and the downstream side of the weighing stand 20 with the gap d reduced.

計量台２０の下方位置には、ローラ状の駆動用のプーリ１８及びその前後に一対のプーリ２８，２９が設けられ、搬送コンベヤ駆動用モータ１３の駆動力は、駆動用のプーリ１８に伝達される。これら駆動用のプーリ１８等は、搬送コンベヤベルト駆動装置支持具２７を介して基礎台に支持される。   A roller-shaped driving pulley 18 and a pair of pulleys 28 and 29 are provided at the lower position of the weighing stand 20 and the driving force of the conveyor driving motor 13 is transmitted to the driving pulley 18. Ru. The driving pulleys 18 and the like are supported on the foundation via a conveyor belt drive support 27.

搬送コンベヤ２５は、送込み台２１、計量台２０、送出し台２３、及び、駆動用プーリ１８との間を略逆三角形状に周回する平ベルトからなるベルト２５ａを有する。   The transport conveyor 25 has a belt 25 a formed of a flat belt that revolves in a substantially inverted triangle between the feeding stand 21, the weighing stand 20, the delivery stand 23, and the driving pulley 18.

計量台２０の、物品１６の搬送方向Ｄの上流側及び下流側に、搬送コンベヤ２５のベルト２５ａの走行方向を変更する周回具である送込み台２１及び送出し台２３をそれぞれ設置することによって、ベルト２５ａの周回を円滑にすると共に、基礎台に支持された搬送コンベヤ２５の駆動用のプーリ１８が搬送コンベヤ２５のベルト２５ａを回転駆動させるときに、基礎台から鉛直方向に作用する分力を、送込み台２１及び送出し台２３によって吸収し、計量台２０に伝達しないようにしている。   By installing, on the upstream side and the downstream side of the transport direction D of the article 16 of the weighing platform 20, a feed base 21 and a delivery base 23, which are orbiting tools for changing the traveling direction of the belt 25a of the transport conveyor 25. And a driving force of a pulley 18 for driving the transfer conveyor 25 supported by the base, while rotating the belt 25a of the transfer conveyor 25. Is absorbed by the feeding stand 21 and the delivery stand 23 so as not to be transmitted to the weighing stand 20.

供給フィーダ５の供給口１２は、送込み台２１上を走行する搬送コンベヤ２５のベルト２５ａ上に非接触で、可及的に低い高さに設置される。送込み台２１は、計量台２０とは非接触であるので、送込み台２１への物品１６の供給による衝撃荷重が生じても荷重センサ９に影響を与えない。   The supply port 12 of the supply feeder 5 is installed on the belt 25 a of the transfer conveyor 25 traveling on the transfer table 21 in a non-contact manner at a low height as much as possible. Since the delivery stand 21 is not in contact with the weighing stand 20, even if an impact load occurs due to the supply of the articles 16 to the delivery stand 21, the load sensor 9 is not affected.

送込み台２１及び送出し台２３の物品１６の搬送方向Ｄの寸法を、好ましくは計量台２０の同方向の寸法より短くし、物品１６が搬送コンベヤ２５のベルト２５ａ上に載置される区間を短くすることによって、物品１６の重量の搬送コンベヤ２５のベルト２５ａに与える張力や張力変動を小さくし、零点重量に与える影響を小さくすることができる。   The section in which the articles 16 are placed on the belt 25 a of the conveyor 25 by making the dimension of the articles 16 in the transport direction D of the infeed table 21 and the delivery table 23 shorter than the dimension in the same direction of the weighing platform 20. By shortening the tension of the article 16 and the tension fluctuation applied to the belt 25a of the conveyor 25 and the influence on the zero weight can be reduced.

また、計量台２０と、その上流側及び下流側に近接する送込み台２１及び送出し台２３との間隙ｄを、極めて短くすることによって、その間隙ｄの部分に連続的に繋がった状態で存在する物品１６の重量によって搬送コンベヤ２５のベルト２５ａが撓むことはなく、鉛直方向に張力を発生させない。   Also, by making the gap d between the weighing table 20 and the infeed table 21 and the delivery table 23 close to the upstream side and the downstream side extremely short, it is continuously connected to the part of the gap d. The weight of the articles 16 present does not cause the belt 25a of the transport conveyor 25 to bend, and does not generate tension in the vertical direction.

したがって、連続的に繋がった状態で搬送コンベヤ２５のベルト２５ａによって搬送される物品１６の重量を精確に測定できる。   Therefore, the weight of the articles 16 transported by the belt 25a of the transport conveyor 25 in a continuously connected state can be measured accurately.

このように送込み台２１及び送出し台２３の物品１６の搬送方向Ｄの寸法について、送込み台２１は、供給フィーダ５の供給口１２から落下する物品を受け止める部位が必要であるのと、送込み台２１及び送出し台２３は、基礎台に支持された駆動用のプーリ１８によって搬送コンベヤ２５を回転駆動させるとき、基礎台から鉛直方向に作用する力を計量台２０に伝達しないようにするだけであるから短くてよく、装置の構成をコンパクトにすることができる。   Thus, with regard to the dimensions in the transport direction D of the articles 16 of the infeed table 21 and the infeed table 23, the infeed table 21 needs a site for receiving the articles falling from the supply port 12 of the supply feeder 5. The feed table 21 and the delivery table 23 do not transmit the force acting in the vertical direction from the foundation to the weighing platform 20 when the conveyance conveyor 25 is rotationally driven by the driving pulley 18 supported by the foundation. It can be short, and the configuration of the device can be made compact.

この実施形態では、物品１６は、供給フィーダ５の供給口１２から送込み台２１を走行する搬送コンベヤ２５のベルト２５ａ上に供給され、送込み台２１、計量台２０及び送出し台２３を走行するベルト２５ａ上のみに存在するので、従来例の計量台上を通過する搬送コンベヤのように、計量台から、物品の搬送方向に沿う前後方向に長い距離に亘って物品を支持して搬送する必要がなく、搬送コンベヤ２５が物品１６によって大きい張力と大きい張力変動を受けることなく、重量流量を精確に測定できる。   In this embodiment, the article 16 is supplied from the supply port 12 of the supply feeder 5 onto the belt 25 a of the transport conveyor 25 traveling the delivery table 21, and travels the delivery table 21, the weighing platform 20 and the delivery table 23. Since it exists only on the belt 25a, the article is supported and conveyed over a long distance in the front-rear direction along the conveyance direction of the article from the weighing stage like the conveyer passing on the weighing stand of the conventional example. It is not necessary, and the weight flow can be measured accurately, without the transport conveyor 25 being subjected to high tension and high tension fluctuations by the articles 16.

なお、この実施形態では、働長Ｌｐを直接測定して設定する場合には、図５に示すように、計量台２０と送込み台２１との間隙ｄの中間位置から、計量台２０と送出し台２３との間隙ｄの中間位置までの距離を測定して設定する。   In this embodiment, when the working length Lp is directly measured and set, as shown in FIG. 5, the measuring table 20 and the delivery table 20 are sent from the middle position of the gap d between the measuring table 20 and the delivery table 21. The distance to the intermediate position of the gap d with the pedestal 23 is measured and set.

その他の構成及び作用効果は、上記図１の実施形態と同様である。   The other configurations and effects are the same as those of the embodiment shown in FIG.

（実施形態３）
図６は、本発明の更に他の実施形態の定量供給装置５７の概略構成図であり、図５の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。 (Embodiment 3)
FIG. 6 is a schematic block diagram of a quantitative supply device 57 according to still another embodiment of the present invention, and the parts corresponding to the embodiment of FIG. 5 are given the same reference numerals.

この実施形態では、送込み台２１及び送出し台２３に代えて、ローラ状の送込みプーリ３１及び送出しプーリ３３を設けている。各プーリ３１，３３は、各プーリ支持具３２，３４によって基礎台にそれぞれ支持されている。   In this embodiment, in place of the feed stand 21 and the feed stand 23, roller-like feed pulleys 31 and feed pulleys 33 are provided. The pulleys 31 and 33 are supported by the pulley supports 32 and 34 respectively on the base.

計量台３０は、物品の搬送方向Ｄに所定の長さ延伸した上面が平面の台である。   The weighing platform 30 is a platform whose top surface is a flat surface that is stretched by a predetermined length in the conveyance direction D of the article.

送込みプーリ３１及び送出しプーリ３３は、計量台３０の、物品１６の搬送方向Ｄの上流側及び下流側に、計量台３０に極めて短い間隙をおいて非接触に近接して設置される。   The infeed pulley 31 and the infeed pulley 33 are installed on the upstream side and the downstream side of the weighing platform 30 in the conveying direction D of the article 16 in a non-contact manner close to the weighing platform 30 with a very short gap.

計量台３０の上流側及び下流側に、送込みプーリ３１及び送出しプーリ３３をそれぞれ設置することによって、ベルト２５ａの周回を円滑にすると共に、基礎台に支持された駆動用のプーリ１８が搬送コンベヤ２５のベルト２５ａを回転駆動させるときに、基礎台から鉛直方向に作用する分力を、送込みプーリ３１及び送出しプーリ３３によって吸収し、計量台３０に伝達しないようにしている。   By installing the feed pulley 31 and the feed pulley 33 respectively on the upstream side and the downstream side of the weighing table 30, the rotation of the belt 25a is made smooth, and the drive pulley 18 supported by the base is conveyed. When the belt 25 a of the conveyor 25 is driven to rotate, a component force acting in the vertical direction from the base is absorbed by the infeed pulley 31 and the delivery pulley 33 so as not to be transmitted to the weighing platform 30.

装置の構成は、計量台３０の上流側及び下流側にそれぞれ送込みプーリ３１と送出しプーリ３３を近接配置する構造であるからコンパクトである。   The configuration of the device is compact because the feed pulley 31 and the feed pulley 33 are disposed close to each other on the upstream side and the downstream side of the weighing stand 30, respectively.

物品１６は、供給フィーダ５の供給口１２から送込みプーリ３１を走行する搬送コンベヤ２５のベルト２５ａ上に供給され、送込みプーリ３１、計量台３０及び送出しプーリ３３を走行するベルト２５ａ上のみに存在するので、従来例の計量台上を通過する搬送コンベヤのように、計量台から、物品の搬送方向に沿って前後方向に長い距離に亘って物品を支持して搬送する必要がなく、搬送コンベヤ２５が物品１６によって大きい張力と大きい張力変動を受けることがなく、重量流量を精確に測定できる。   The articles 16 are supplied from the supply port 12 of the supply feeder 5 onto the belt 25 a of the transport conveyor 25 traveling the feed pulley 31, and only on the belt 25 a traveling the delivery pulley 31, the weighing table 30 and the delivery pulley 33. Therefore, it is not necessary to support and convey the article over a long distance in the front-rear direction along the conveying direction of the article from the weighing stand, as in the case of the conveyer passing on the weighing stand of the conventional example. The transport conveyor 25 is not subject to high tension and high tension fluctuations by the articles 16 and weight flow can be measured accurately.

なお、この実施形態において、働長Ｌｐを直接測定して設定する場合には、図７に示すように、計量台３０の上面の上流側の端部である搬入端を鉛直に通るラインｅと送込みプーリ３１の中心を鉛直に通るラインｆとの中間を鉛直に通るラインｇから、計量台３０の上面の下流側の端部である搬出端側における搬入端側と対称なラインまでの距離を測定して設定する。   In this embodiment, when the working length Lp is directly measured and set, as shown in FIG. 7, a line e passing vertically through the carry-in end which is the upstream end of the upper surface of the weighing table 30 The distance from the line g passing vertically between the line f passing vertically through the center of the feed pulley 31 to the line symmetrical to the loading end side at the unloading end side which is the downstream end of the upper surface of the weighing table 30 Measure and set.

その他の構成及び作用効果は、上記図１の実施形態と同様である。   The other configurations and effects are the same as those of the embodiment shown in FIG.

（その他の実施形態）
図８は、本発明の他の実施形態の図１に対応する概略構成図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。 (Other embodiments)
FIG. 8 is a schematic block diagram corresponding to FIG. 1 of another embodiment of the present invention, and parts corresponding to FIG. 1 are assigned the same reference numerals.

この実施形態では、スクリュー式の供給フィーダ５に代えて、貯留槽１の底部から物品１６を、コンベヤ駆動用モータ３８で駆動されるベルトコンベヤ４０によって引き出し、計量台７上を走行する搬送コンベヤ８のベルト８ａ上に落下供給させるものである。   In this embodiment, instead of the screw type supply feeder 5, the conveyor 16 which pulls the articles 16 from the bottom of the storage tank 1 by the belt conveyor 40 driven by the conveyor drive motor 38 and travels on the weighing table 7. To be dropped and supplied onto the belt 8a.

上記図５及び図６の実施形態にも適用できるものである。   It is applicable also to the embodiment of the above-mentioned FIG. 5 and FIG.

図９は、本発明の更に他の実施形態の図１に対応する概略構成図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。   FIG. 9 is a schematic configuration view corresponding to FIG. 1 of still another embodiment of the present invention, and the portions corresponding to FIG. 1 are given the same reference numerals.

この実施形態では、長い供給コンベヤ４１によって搬送されて来た物品１６を、計量台７上を走行する搬送コンベヤ８のベルト８ａの上に落下供給するものである。   In this embodiment, the articles 16 conveyed by the long supply conveyor 41 are dropped and supplied onto the belt 8 a of the conveyance conveyor 8 traveling on the weighing table 7.

上記図５及び図６の実施形態にも適用できるものである。   It is applicable also to the embodiment of the above-mentioned FIG. 5 and FIG.

上記図８及び図９のいずれの実施形態も搬送コンベヤ８のベルト８ａ上には、少量の物品１６しか載置されないようにし、搬送コンベヤ８のベルト８ａに物品１６の重量による大きい張力を発生させないようにしている。   In any of the embodiments of FIGS. 8 and 9 described above, only a small amount of the article 16 is placed on the belt 8a of the conveyor 8, and the belt 8a of the conveyor 8 does not generate a large tension due to the weight of the article 16. It is like that.

上記図１の実施形態では、計量台７と共に、各プーリ１４，１５、搬送コンベヤ８及び搬送コンベヤ駆動用モータ１３を荷重センサ９で一体に支持したけれども、本発明の他の実施形態として、図１０の定量供給装置５５´に示すように、計量台７とは別に、各プーリ１４，１５及び搬送コンベヤ駆動モータ１３を基礎台にそれぞれ個別に支持してもよい。   In the embodiment of FIG. 1, the pulleys 14 and 15, the conveyer 8 and the conveyer drive motor 13 are integrally supported by the load sensor 9 together with the weighing table 7. However, as another embodiment of the present invention, FIG. As shown in the fixed amount supply device 55 'of 10, the pulleys 14 and 15 and the conveyor drive motor 13 may be separately supported on the base separately from the weighing platform 7.

上記各実施形態では、搬送コンベヤ８，２５上には、横型スクリューの供給フィーダ５によって横方向から物品１６を排出して落下供給したけれども、本発明の他の実施形態として、オーガー（縦型スクリュー）によって、上方に配置した貯留槽から下方の搬送コンベヤ８，２５上へ物品１６を落下供給してもよい。   In each of the above embodiments, the articles 16 are discharged from the horizontal direction by the supply feeder 5 of the horizontal screw and dropped and supplied onto the transport conveyors 8 and 25. However, as another embodiment of the present invention, an auger , The articles 16 may be dropped and supplied onto the lower transfer conveyors 8 and 25 from the storage tank disposed above.

上記各実施形態の上流側及び下流側の各周回具を、個別に組合せてもよい。   The upstream and downstream circulating tools of each of the above embodiments may be combined individually.

荷重センサは、歪みゲージ式に限らず、フォースバランス式など他の種類のセンサを用いてもよい。   The load sensor is not limited to the strain gauge type, and other types of sensors such as a force balance type may be used.

搬送コンベヤは、ベルトコンベヤに限らず、チェーンコンベヤ等であってもよい。   The transport conveyor is not limited to the belt conveyor, and may be a chain conveyor or the like.

搬送する物品は、粉粒体に限らず、塊状物等の物品であってもよい。   The articles to be transported are not limited to powdery particles, but may be articles such as lumps.

１ 貯留槽
３ 補給装置
５ 供給フィーダ
６ 供給フィーダ駆動用モータ
７，２０，３０ 計量台
８，２５ 搬送コンベヤ
９ 荷重センサ
１３ 搬送コンベヤ駆動用モータ
１４，１５，１８ プーリ
１７ 制御装置
２１ 送込み台
２３ 送出し台
３１ 送込みプーリ
３３ 送出しプーリ
４６ 演算制御部
５５，５５´，５６，５７ 定量供給装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 storage tank 3 replenishment apparatus 5 supply feeder 6 motor for driving supply feeder 7, 20, 30 weighing stand 8, 25 conveyance conveyor 9 load sensor 13 motor for conveyance conveyor drive 14, 15, 18 pulley 17 control device 21 feeding stand 23 Feeding table 31 Feeding pulley 33 Feeding pulley 46 Calculation control unit 55, 55 ', 56, 57 Fixed quantity feeder

Claims (2)

物品を支持して搬送する無端走行体を有する搬送コンベヤを備え、前記搬送コンベヤによって連続的に搬送される前記物品の重量流量を測定する重量流量測定装置であって、
前記物品の搬送方向へ走行する前記無端走行体を支持する計量台と、
該計量台の、前記搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ近接して配置されて、前記無端走行体が周回すると共に、前記無端走行体の走行方向を変更する上流側及び下流側の周回具と、
前記搬送方向へ走行する前記無端走行体上に、前記物品を連続的に落下供給する物品供給手段と、
前記計量台を支持する荷重センサと、
前記荷重センサからの荷重信号と前記搬送コンベヤの搬送速度とに基づいて、前記搬送コンベヤによって搬送される前記物品の重量流量を算出する重量流量算出手段とを備え、
前記物品を、前記上流側の周回具、前記計量台、及び、前記下流側の周回具に亘って前記搬送方向へ走行する前記無端走行体によって搬送するものであり、
前記搬送コンベヤによって前記物品を所要期間搬送したときに、前記重量流量算出手段で算出される物品の重量流量に基づく積算重量と、前記所要期間に搬送された前記物品の重量の実測値とに基づいて、前記無端走行体上の前記物品の荷重を前記荷重センサによって検出できる前記無端走行体の長さである働長を算出する働長算出手段を備える、
ことを特徴とする重量流量測定装置。 What is claimed is: 1. A weight flow rate measuring apparatus comprising: a conveyance conveyor having an endless traveling body for supporting and conveying articles, wherein the weight flow rate of the articles continuously conveyed by the conveyance conveyor is measured,
A weighing platform for supporting the endless traveling body traveling in the conveyance direction of the article;
An upstream and downstream circulating tool which is disposed on the upstream side and downstream side of the transport direction of the weighing table, respectively, in close proximity, and the endless traveling body orbits and changes the traveling direction of the endless traveling body When,
Article supply means for continuously dropping and supplying the articles onto the endless traveling body traveling in the transport direction;
A load sensor for supporting the weighing platform;
Weight flow rate calculation means for calculating the weight flow rate of the article conveyed by the conveyance conveyor based on the load signal from the load sensor and the conveyance speed of the conveyance conveyor;
The article is transported by the endless traveling body traveling in the transport direction across the upstream orbiter, the weighing platform, and the downstream orbiter .
Based on the integrated weight based on the weight flow rate of the article calculated by the weight flow rate calculating unit when the article is transported by the transport conveyor for a required period, and the measured value of the weight of the article transported during the required time period. A working length calculating means for calculating a working length which is a length of the endless running body capable of detecting the load of the article on the endless running body by the load sensor;
A weight flow measuring device characterized by 前記請求項１に記載の重量流量測定装置を備え、A weight flow rate measuring device according to claim 1.
前記物品供給手段は、前記物品が収容された貯留槽の前記物品を、前記無端走行体上に供給するものであり、The article supply means is for supplying the article of the storage tank containing the article onto the endless vehicle.
前記重量流量算出手段で算出される物品の重量流量が、設定される設定重量流量に一致するように、前記物品供給手段による物品の供給量を制御する重量流量制御手段を備える、A weight flow control means for controlling the supply amount of the articles by the article supply means such that the weight flow rate of the articles calculated by the weight flow rate calculation means matches the set weight flow rate set;
ことを特徴とする定量供給装置。A quantitative supply device characterized by

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